特許 6601227 画像形成装置、画像形成方法および画像形成制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6601227

(24)【登録日】2019年10月18日

(45)【発行日】2019年11月6日

(54)【発明の名称】画像形成装置、画像形成方法および画像形成制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20191028BHJP

   B41J 29/46 20060101ALI20191028BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20191028BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20191028BHJP

   G03G 21/14 20060101ALI20191028BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/00 002B

   B41J29/46 A

   B41J29/38 Z

   G03G21/00 386

   G03G21/00 500

   G03G21/14

【請求項の数】16

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-3883(P2016-3883)

(22)【出願日】2016年1月12日

(65)【公開番号】特開2017-126841(P2017-126841A)

(43)【公開日】2017年7月20日

【審査請求日】2018年9月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091926

【弁理士】

【氏名又は名称】横井 幸喜

(72)【発明者】

【氏名】安永 豊

【審査官】 花田 尚樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１６５４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２３３４４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０３９４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０７４９９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２６４７４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｂ４１Ｊ ２９／００ −２９／７０

Ｇ０３Ｇ １５／００

１５／３６

２１／００

２１／０２

２１／１４

２１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

転写媒体に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成が行われた転写媒体の画像を読み取る読取部と、
前記画像形成部と前記読取部とを制御する制御部と、
前記読取部と前記制御部との間で前記読取部による読取結果に関するデータを伝送する通信部を有し、
前記制御部は、前記通信部を介して前記読取部の読取結果を受けて前記画像形成の状態を判断するとともに、
前記通信部を介した前記データの通信速度を観察し、前記通信速度が低下した場合、前記通信速度が、読取りを行う転写媒体の画像形成パフォーマンスより低下しないように、前記画像形成パフォーマンスを調整することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記制御部では、画像形成の状態を判断する機能として、画像安定化処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記画像形成パフォーマンスを調整する場合、画像形成出力物の間隔を大きくすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記読取部によって読み取られる転写媒体の画像形成をＮ枚（ただしＮは２以上の整数）毎に行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記データの通信速度が低下している場合、通信速度の低下を報知することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記画像形成パフォーマンスの調整に際し、制御内容をユーザに通知し、ユーザが指示した制御内容で前記画像形成パフォーマンスの制御を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記通信部を通して伝送されるデータのＯＮ期間によって前記通信速度を把握することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記通信速度と前記画像形成パフォーマンスを時間あたりの転写媒体枚数換算で算出することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記通信速度の低下が、データを伝送する速度の低下によって生じることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記読取部の読取結果に関するデータを、前記伝送前に少なくとも１枚の転写媒体分について格納するメモリを有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記通信部における通信速度を測定する通信速度計測部を有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記読取結果に関するデータは、転写媒体１枚ごとに前記通信部を介して前記制御部に伝送されるものであることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記制御部は、前記通信速度の低下が所定以上である場合、ユーザの指示に従って前記画像形成パフォーマンスの制御を行うことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記制御部は、前記通信速度の低下が所定以上である場合、保守管理者への連絡要の表示または連絡の実行をすることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項15】

画像形成部で画像形成が行われた転写媒体の画像を読取部で読み取る工程と、
読取結果に関するデータを伝送する工程と、
前記伝送によって前記読取部による読取結果に関するデータを受けて、前記画像形成の状態を判断する工程と、
前記データの伝送における通信速度を観察し、前記通信速度が低下する場合、前記通信速度が読取りを行う転写媒体の画像形成パフォーマンスより低下しないように、前記画像形成パフォーマンスを調整する工程と、を有することを特徴とする画像形成方法。

【請求項16】

画像形成装置における画像形成を制御する制御部で実行される画像形成制御プログラムであって、
画像形成部で画像形成が行われた転写媒体の画像を読取部で読み取る工程と、
前記読取部による読取結果に関するデータを伝送する工程と、
前記伝送によって読取結果に関するデータを受けて、前記画像形成の状態を判断する工程と、
前記データの伝送における通信速度を観察し、前記通信速度が低下する場合、前記通信速度が読取りを行う転写媒体の画像形成パフォーマンスより低下しないように、前記画像形成パフォーマンスを調整する工程と、を有することを特徴とする画像形成制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、画像形成部で転写媒体に形成された画像を読取部で読み取って、画像形成の状態を判断することができる画像形成装置、画像形成方法および画像形成制御プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

プリントジョブに基づいて画像形成部で画像を形成して用紙に印刷する画像形成装置では、経時的な変化などによって画像品質が変わるため、画質補正を定期枚数出力毎に定期的に行うなどの安定化処理が行われる。安定化処理では、複数の用紙において画像パッチを形成し、この画像パッチをスキャナなどの読取部で読取り、読取結果に応じて画像形成の状態を判断して画質補正を行っている。
また、上記した画質補正などを行っても画像の不良や位置ずれなどが発生する場合があり、ヤレの判定を行いたい場合がある。この場合にも、転写媒体に形成された画像を読み取って画質の良、不良の判定を行い、不良な用紙の排除を容易に行うことを可能にしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２−２４７２７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、用紙に形成した画像を読取部で読み取って、読取り結果を伝送する際には、一定間隔で送り出される用紙一枚ごとに画像を読み込んで、読取結果のデータを伝送して制御部において画像形成の状態を判断し、安定化処理などを行っている。通常は、複数枚の用紙への画像形成ごとに、各頁における読取結果の伝送が間に合うように設定されている。
しかし、何らかの理由で伝送路におけるデータの伝送速度が低下したり、データの処理でノイズなどによってエラーなどが生じてデータの通信速度が低下したりすることがある。この場合に、用紙の画像出力を行う速度よりもデータの通信速度が遅くなると、次の画像が読込部に到着する前にデータ転送が終了しない場合は、データの読み飛ばしが発生し、正しい制御が行えないか、機械が停止して利用できないという問題が発生している。

【0005】

例えば、特許文献１では、画像処理装置におけるエラーを検知して、画像処理装置の機能を制限する機能制限キーを表示して、エラーに関係する機能を制限して画像処理装置を使用するモードに簡単な操作で移行することが可能にしている。しかし、この方法では、機能が制限されるため、目的とする処理を行えない場合が生じてしまう。

【0006】

本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、読取結果のデータの通信速度が低下した場合に、機能制限を行うことなく、ユーザが求める処理を行うことができる画像形成装置、画像形成方法および画像形成制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の画像形成装置のうち、第１の形態の発明は、
転写媒体に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成が行われた転写媒体の画像を読み取る読取部と、
前記画像形成部と前記読取部とを制御する制御部と、
前記読取部と前記制御部との間で前記読取部による読取結果に関するデータを伝送する通信部を有し、
前記制御部は、前記通信部を介して前記読取部の読取結果を受けて前記画像形成の状態を判断するとともに、
前記通信部を介した前記データの通信速度を観察し、前記通信速度が低下した場合、前記通信速度が、読取りを行う転写媒体の画像形成パフォーマンスより低下しないように、前記画像形成パフォーマンスを調整することを特徴とする。

【0009】

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部では、画像形成の状態を判断する機能として、画像安定化処理を行うことを特徴とする。

【0010】

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記画像形成パフォーマンスを調整する場合、画像形成出力物の間隔を大きくすることを特徴とする。

【0011】

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記読取部によって読み取られる転写媒体の画像形成をＮ枚（ただしＮは２以上の整数）毎に行うことを特徴とする。

【0012】

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記データの通信速度が低下している場合、通信速度の低下を報知することを特徴とする。

【0013】

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記画像形成パフォーマンスの調整に際し、制御内容をユーザに通知し、ユーザが指示した制御内容で前記画像形成パフォーマンスの制御を行うことを特徴とする。

【0014】

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記通信部を通して伝送されるデータのＯＮ期間によって前記通信速度を把握することを特徴とする。

【0015】

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記通信速度と前記画像形成パフォーマンスを時間あたりの転写媒体枚数換算で算出することを特徴とする。

【0016】

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記通信速度の低下によって生じることを特徴とする。

【0017】

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記読取部の読取結果に関するデータを、前記伝送前に少なくとも１枚の転写媒体分について格納するメモリを有することを特徴とする。

【0018】

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記通信部における通信速度を測定する通信速度計測部を有することを特徴とする。

【0019】

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記読取結果に関するデータは、転写媒体１枚ごとに前記通信部を介して前記制御部に伝送されるものであることを特徴とする。

【0020】

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記通信速度の低下が所定以上である場合、前記画像形成パフォーマンスの制御を自動的に行わないことを特徴とする。

【0021】

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記通信速度の低下が所定以上である場合、ユーザの指示に従って前記画像形成パフォーマンスの制御を行うことを特徴とする。

【0022】

他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の発明において、前記制御部は、前記通信速度の低下が所定以上である場合、保守管理者への連絡要の表示または連絡の実行をすることを特徴とする。

【0023】

本発明の画像形成方法は、画像形成部で画像形成が行われた転写媒体の画像を読取部で読み取る工程と、
読取結果に関するデータを伝送する工程と、
前記伝送によって前記読取部による読取結果に関するデータを受けて、前記画像形成の状態を判断する工程と、
前記データの伝送における通信速度を観察し、前記通信速度が低下する場合、前記通信速度が読取りを行う転写媒体の画像形成パフォーマンスより低下しないように、前記画像形成パフォーマンスを調整する工程と、を有することを特徴とする。

【0024】

本発明の画像形成制御プログラムは、画像形成装置における画像形成を制御する制御部で実行される画像形成制御プログラムであって、
画像形成部で画像形成が行われた転写媒体の画像を読取部で読み取る工程と、
前記読取部による読取結果に関するデータを伝送する工程と、
前記伝送によって読取結果に関するデータを受けて、前記画像形成の状態を判断する工程と、
前記データの伝送における通信速度を観察し、前記通信速度が低下する場合、前記通信速度が読取りを行う転写媒体の画像形成パフォーマンスより低下しないように、前記画像形成パフォーマンスを調整する工程と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0025】

本発明によれば、画像の読取結果の通信速度が低下した場合であっても、そのときの通信スピードに応じて装置を動作させることができ、装置の稼働率があがる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の一実施形態の画像形成装置の概略と、動作の一部を示す図である。

【図2】同じく、読取結果のデータにおける画像信号を示す図である。

【図3】同じく、読取結果のデータ伝送における画像信号のイメージを示す図である。

【図4】同じく、通信障害が生じた際の伝送状態を説明する図である。

【図5】同じく、読取結果のデータの通信速度が低下している際に、画像形成パフォーマンスの調整方法を選択する画面を示す図である。

【図6】同じく、読取結果のデータの通信速度が低下している際に、画像形成パフォーマンスの調整として、安定化パッチの生成間隔を設定する画面を示す図である。

【図7】同じく、読取結果のデータの通信速度が低下している際に、画像形成パフォーマンスの調整方法を選択した際の動作状態を説明する図である。

【図8】同じく、読取結果のデータの通信速度がしきい値以上で低下している際の通信速度の低下状態を説明する図および、操作部における表示と継続機能ボタンを示す図である。

【図9】同じく、通信速度の低下に応じた画像形成パフォーマンスの調整手順を示すフローチャートである。

【図10】同じく、読み込み要求処理の手順と自己復帰判定処理の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下に、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成装置本体１０と読取装置２０とを有しており、画像形成装置本体１０の用紙搬送方向下流側に読取装置２０が機械的、電気的に画像形成装置本体１０に接続されている。なお、本実施形態では、画像形成装置本体１０と読取装置２０とが別体に構成されているものとして説明するが、読取装置２０と画像形成装置本体１０とが一体にして構成されているものであってもよい。

【0028】

画像形成装置１０は、用紙に画像を形成する画像形成部１１と画像形成装置全体を制御する全体制御部１２とを有している。
画像形成部１１は、詳細は図示しないが、帯電器、書き込み部、感光体、現像器、転写部、定着器、クリーニング装置などで構成される。装置本体１０内では、給紙部から用紙が搬送されて画像形成部１１において画像形成がなされる。なお、用紙は本発明の転写媒体に相当する。転写媒体は、必ずしも紙に限定されるものではなく、布やプラスチックなどであってもよい。

【0029】

画像形成部１１では、感光体の周囲に、帯電器、現像器、転写部が配置されている。帯電器は、画像書込み前に感光体の表面を一様に帯電する。書き込み部は、表面が一様に帯電された感光体に半導体レーザなどを照射することにより感光体に静電潜像を形成する。現像器は、書き込み部によって感光体に形成された静電潜像をトナーによって現像する。
現像処理によって感光体にトナー画像が形成される。転写部は、給紙部から搬送された用紙に感光体のトナー画像を転写する。トナー画像が転写された用紙は、感光体から分離されて定着器に搬送される。感光体に残留したトナーは、クリーニング装置によって除去される。定着器は、搬送された用紙を加熱することにより用紙の表面側に転写されたトナー画像を定着する。定着処理が施された用紙は、片面印刷の場合には読取装置２０にそのまま搬送され、両面印刷の場合には、定着後の用紙がスイッチバックされて当該用紙の裏面側に画像形成部１１でトナー画像が転写される。そして、両面に画像が形成された用紙は定着後に読取装置２０に搬送される。

【0030】

全体制御部１２は、ＣＰＵとＣＰＵで実行されるプログラム、プログラムを格納するＲＯＭ、作業領域となるＲＡＭ、動作パラメータなどを格納した不揮発メモリなどによって構成される。全体制御部１２は、読取装置２０で読み取られた画像の読取結果を受けて画像形成の状態を判断することができる。また、全体制御部１２では、画像出力における画像形成パフォーマンスを把握しており、読取装置２０の読取部と全体制御部１２との間のデータの通信速度に応じて読取りを行う用紙について画像形成パフォーマンスを調整するができる。この実施形態では、画像形成パフォーマンスとして時間あたりの用紙出力枚数を算出する。
上記したように全体制御部１２は、本発明の制御部に相当する。なお、本発明の制御部は、画像形成装置に備える他、画像形成装置とネットワークで接続され、画像形成装置を管理する管理装置に備えるものであってもよい。

【0031】

さらに画像形成装置本体１０では、読取装置２０との間で通信を行う通信部１４を有しており、通信部１４は全体制御部１２によって制御される。通信部１４は、インターフェースや通信制御部などによって構成される。
また、画像形成装置本体１０では、通信スピード計測部１３を有しており、通信スピード計測部１３は通信部１４を通して送信されるデータの通信速度を計測する。この実施形態では、通信スピード計測部１３は、読取りデータの送信ＯＮ、ＯＦＦを検知することで、時間あたりに送信される読取枚数を通信速度として示す。
また、画像形成装置本体１０では、操作部１５を有している。この実施形態では、操作部１５がタッチパネルなどによって構成され、操作と表示とを行うことができる。ただし、本発明としては、操作を行うものと、表示を行うものとを別々に備えるものであってもよい。

【0032】

一方、読取装置２０では、インラインセンサなどを有する読取部２１を有しており、搬送される用紙の画像を読み取ることができる。読取部２１の構成は特に限定されるものではない。また、読取部２１では、用紙を検知するセンサを有しており、用紙の搬送方向端部を検知して読み取りのトリガとすることができる。
また、読取装置２０では、読取部２１における読取結果のデータを格納するメモリ２２を有している。メモリ２２は、少なくとも用紙一枚分のデータを格納することができ、用紙の読取頁に合わせてデータの内容が更新される。

【0033】

さらに読取装置２０では、画像形成装置本体１０における通信部１４との間で通信を行う通信部２４を有している。通信部２４は、インターフェースや通信制御部などによって構成される。なお、通信部１４と通信部２４とはシリアルケーブルなどの適宜の伝送路で電気的に接続されている。読取装置２０では、メモリ２２に格納された読取結果のデータを通信部２４および通信部１４を通して画像形成装置本体１０に送ることができる。
なお、データの伝送においては、読取部２１と全体制御部１２との間の通信に基づいて処理が行われるが、上記伝送路における伝送速度が通常は装置内の信号伝達よりも遅くなる。

【0034】

上記画像形成装置１では、画像形成部１１で用紙に画像が形成されると、画像形成装置本体１０から排紙されて読取装置２０へと搬送される。読取装置２０に送られた用紙が、パッチ画像が形成されたパッチ付出力物である場合、全体制御部１２では、読取装置２０に対し、読取り要求を行う。読取り要求を受けた読取装置２０では、当該用紙について図示しない用紙検知センサで用紙端部を検知し、用紙端部が検知されると読取部２１で用紙の画像を読み取る。読み取られたデータは、メモリ２２に格納され、１頁分の読取りが完了すると、通信部２４によって通信部１４に向けて読取りデータを伝送する。

【0035】

画像形成装置本体１０では、通信部１４で受信したデータの通信スピードを通信スピード計測部１３で測定し、読取りデータを全体制御部１２で受信する。データの伝送は、読取り画像が形成された用紙が読取装置２０に到達して読み取られる毎に、頁単位で行われる。
全体制御部１２では、読取りデータによって画像形成の状態を判断し、必要に応じて画像形成部１１における安定化処理を行う。

【0036】

以下に、具体的に説明する。
画像形成パフォーマンス（スピード）が、１分間に６０枚である６０ＰＰＭ（Ｐａｇｅ ｐｅｒ ｍｉｎｕｔｅ）の機械に対して、毎紙おきに安定化パッチを描画して、読取装置２０で読み取る場合で説明する。
読取装置２０での読み込みは、画像形成装置本体１０で描画された用紙を通紙し、用紙のエッジをトリガに、生成される（Ｓ）ＶＶ（読取垂直画像有効信号）、（Ｓ）ＨＶ（読取水平画像有効信号）と、事前に全体制御部１２から受け取ったパッチ位置情報からパッチを読み込む。

【0037】

仮に、６０ＰＰＭの画像形成装置の場合は、画像形成装置本体１０からの出力物は１秒おきに読取装置２０に送り出されるため、読取装置２０側で出力物を読み込むための信号（Ｓ）ＶＶのＯＮ間隔は約１秒おきにＯＮする。用紙の搬送スピードが、４００ｍｍ／Ｓｅｃである場合、Ａ４の紙（２１０ｍｍ）は、図２に示すように、２１０ｍｍ／４００ｍｍＳｅｃ＝５２５ｍＳｅｃ期間ＶＶがＯＮ、４７５ｍＳｅｃ期間がＯＦＦとなる。

【0038】

読取部２１がパッチを読み込んだ後、読取装置２０は、データを送信することを全体制御部１２に通知し、画像形成装置本体１０に対し、通信部２４を通じてデータを送信する。
読取装置２０と画像形成装置本体１０とでは、コマンド通信部によってコマンドを送受信する。画像形成装置本体１０では、全体制御部１２がコマンド通信の機能を担う。読取装置１０では、図示しない読取制御部などによってコマンド通信を行う。
なお、データの転送は、転送開始と終了を示すＥｖｅｎｔであっても信号であっても良い。本実施形態では、Ｖａｌｉｄ信号（Ｐ）ＶＶを利用して、画像形成装置本体に通信する方式として説明する。図３に、読取装置２０→画像形成装置本体１０へのデータ転送時に利用される（Ｐ）ＶＶのイメージを示す。

【0039】

画像形成装置の通信スピード計測部１３は、画像形成装置本体１０から出力した出力物と、前記の（Ｐ）ＶＶ信号のＯＮ期間から、読取装置２０からの通信スピードを把握する。
説明を簡略化するために、読取装置２０からの通信スピードの設計も、本体の線速と同様４００ｍｍ／Ｓｅｃとした場合、Ａ４の転送期間（Ｐ）ＶＶ期間は５２５ｍＳｅｃとなる。

【0040】

画像形成装置本体１０は、読取装置２０からデータを受ける際、通信スピード計測部１３を利用して、前記（Ｐ）ＶＶ ＯＮ期間をモニタする。読取装置２０→画像形成装置本体１０への通信速度をＴＰＭ（ＴｒａｎｓｆｅｒＰｅｒＭｉｎｕｔｅ）としてあらわすことにするが、本具体例では（Ｐ）ＶＶ Ｏｎ期間が画像の伝送期間としているため、単位時間の６０秒に何枚送ることが出来るかを表していることになる。よって、前記の正常時の例５２５ｍＳｅｃでは、６０秒／５２５ｍＳｅｃ＝約１１４ＴＰＭとなる。
また、これらのＴＰＭの計算は、（Ｐ）ＶＶのＯｎ期間に、下記式に示すように予めマージンαｍＳｅｃを持たせて計算しても良い。
ＴＰＭ＝６００００ｍＳｅｃ／（（Ｐ）ＶＶ Ｏｎ期間）ｍＳｅｃ＋α・ｍＳｅｃ

【0041】

仮に、図４に示すように、異常時１のように、Ａ４転送時間が６００ｍＳｅｃであった場合は、通信速度は（５２５／６００＊１００＝８７．５）約１２．５％低下している事になる。また、前記通信速度の場合は６０秒／６００ｍＳｅｃ＝１００ＴＰＭ（ＴＰＭ：ＴｒａｎｓｆｅｒＰｅｒＭｉｎｕｔｅ）ということになる。
仮に、通信速度が２分の１（５０％）に落ちた場合は、（Ｐ）ＶＶ期間は１０５０ｍＳｅｃとなり、６０／１０５０≒５７ＴＰＭとなる。

【0042】

画像形成装置の、通信スピード計測部１３におけるＴＰＭの計算は、転送時毎に計算（瞬間ＴＰＭ）するが、通信速度の最悪値をｍｉｎＴＰＭとして保存しておく。
ｍｉｎＴＰＭのリセットは、通信部に関係する部品の交換を実施した際にＰＰＭ値でリセットする。また、通信スピード計測部１３が、予め定められた期間、正常速度（ＴＰＭ＞ＰＰＭ）になっていることを検知した場合リセットしてもよいし、ユーザ指示でリセットする処理を設けても良い。

【0043】

電源ＯＮ時に、前記通信速度（ＴＰＭ）の情報を取得し、安定化画像パッチ出力間隔（毎ページ出力設定）と、画像形成装置の速度（６０ＰＰＭ）からパッチの出力間隔（ＳｔａｂｌｅＰａｔｃｈＰＭ：ＳＰＰＭ）を求める。
本実施形態では、６０ＰＰＭの画像形成装置で、毎ページ毎に安定化パッチを出力する設定であるためＳＰＰＭは６０ＳＰＰＭとなる。
ＴＰＭ＜ＳＰＰＭ時（要するに次の安定化パッチが届く前にデータ転送が間に合わない場合）は、ユーザに対して、図５に示すように、操作部１５に安定化パッチの出力間隔を変更するか、画像形成装置の速度（ＰＰＭ）を落とすか選択するように表示することができる。
また、ＴＰＭの計算時にαｍＳｅｃの値を設定し、上記判定を行ってもよいし、上記判定時にＳＰＰＭにマージン（β）をもたせ、ＳＰＰＭ＋βとＴＰＭを比較しても良い。

【0044】

図５の選択画面１５０では、読取装置−本体間の通信速度が低下していることと、安定化パッチ生成間隔を広げるか、印刷パフォーマンスを落とすかの選択を、表示領域１５１に表示する。
また、選択画面１５０では、安定化パッチ生成間隔を広げることを選択するための、「安定化パッチ間隔を広げる」釦１５２と、印刷パフォーマンスを落とすための、「印刷パフォーマンスを落とす」釦１５３とが押下可能に表示されている。いずれかの釦を押すことで選択内容が決定されて処理が開始される。

【0045】

安定化パッチ生成間隔を広げるためには、ＰＰＭ自体は変更せず、読取りを行う用紙をＮ枚（ただしＮは２以上の整数）毎に行うように設定することができる。また、ＰＰＭの低下と組み合わせるようにしてもよい。
図６は、安定化パッチ間隔を何枚ごとに行うかを設定する設定画面１６０を示すものである。設定画面１６０では、読取装置→本体通信速度が低下していることを表示領域１６１に表示する。設定画面１６０には、現在の設定枚数を生成間隔表示部１６２に表示する（図では１枚ごと）。また、何枚おきに、パッチを行うかを設定するパッチ間隔枚数入力欄１６３が設けられており、２以上の整数を入力することができる。

【0046】

ユーザが、前記選択でパッチ間隔を２枚おきとした場合は、画像形成装置は、２枚おきに安定化のパッチを描画するように動作させる。また、安定化パッチの紙間は次の式（ＰＰＭ／ｍｉｎＰＰＭ（端数切り上げ））で求まるため予め設定値を表示しておいても良い。
※ＰＰＭ：６０ ｍｉｎＰＰＭ：５７の場合、６０／５７≒２、２枚おき以上で設定可能等を表示。
ユーザが、前記選択でＰＰＭを落とす指示を行った場合は、画像形成装置は、毎ページ安定化のパッチを描画し、紙間をのばして、ｍｉｎＴＰＭより遅い速度で動作するようにする。

【0047】

※ＰＰＭ：６０ ｍｉｎＰＰＭ：５７の場合の紙間計算の例
※６０ＰＰＭ、４００ｍｍ／ＳｅｃのＡ４描画時間（（Ｐ）ＶＶ ＯＮ期間）は５２５ｍＳｅｃ、紙間は４７５ｍＳｅｃで１０００ｍＳｅｃと設計されている。５７ＰＰＭは、１０５０ｍＳｅｃで動作させればよいため、紙間を通常より＋５０ｍＳｅｃ多くすればよい。よって、紙間を４７５ｍＳｅｃ＋５０ｍＳｅｃ＝５２５ｍＳｅｃとして制御する。
また、ＴＰＭ＜ＰＰＭ（要するに正常時の転送スピードより遅くなった場合）となった場合には、転送スピードが低下している事を、操作部上に表示してユーザに知らせる。また、別途設けたインターネットへの通信手段を利用して、リモートセンターやサービスマンに通知しても良い。
また、ＴＰＭの計算時にαｍＳｅｃの値を設定し、上記判定を行ってもよいし、上記判定時にＰＰＭにマージン（γ）をもたせＰＰＭ＋γとＴＰＭを比較しても良い。
また、ＴＰＭの計算に利用される（Ｐ）ＶＶ Ｏｎ期間の長さが、あらかじめ設定されている閾値を超えた場合に表示しても良い。

【0048】

図７は、図５の選択画面で選択された際の動作を説明する図である。
左図は、パッチ付加間隔を２枚ごとに設定したものであり、排紙間隔は変更されていない。パッチ付加間隔を広げることで、データの通信速度は、画像形成パフォーマンス以上になっている。
右図は、排紙間隔を広げることで、データの通信速度は、画像形成パフォーマンス以上としたものである。

【0049】

また、読取結果データの通信に際し、図８の下図に示すように、読込データの通信速度の低下量がしきい値以上である場合、稼働率の低下などを考慮して画像形成パフォーマンスの調整制御は行わないようにすることができる。この際に、保守点管理者であるサービスマンに連絡を促す画面を操作画面１７０の表示領域１７１に表示することができる。
ただし、ユーザが稼働率の低下に拘わらず、処理を続行した場合には、継続機能釦によってユーザの指示によって処理を続行できるようにしてもよい。図８の操作画面１７０には、「処理を続行する場合は、こちらをおしてください」釦１７２を表示して、操作続行を選択できるようにしてもよい。
なお、上記しきい値は予め設定して全体制御部１２の記憶部に記憶しておくことができ、また、ユーザが設定できるようにしてもよい。すなわち、しきい値の設定方法は特に限定されるものではない。

【0050】

次に、画像形成装置において画像形成パフォーマンスを調整する制御手順を図９のフローチャートに基づいて説明する。以下の手順は、全体制御部１２の制御によって実行される。
電源オンによって、ｍｉｎＴＰＭ自己復帰判定処理を行う。自己復帰判定処理は図１０のステップｓ５０、ｓ５１に示されるように、過去ｎ回の瞬間ＴＰＭがすべてＰＰＭ以上であるかを判定する（ステップｓ５０）。過去ｎ回の瞬間ＴＰＭがすべてＰＰＭ以上であれば（ステップｓ５０、Ｙｅｓ）、ｍｉｎＴＰＭをＰＰＭでリセットし、不揮発メモリにｍｉｎＴＰＭを格納して復帰する。過去ｎ回の瞬間ＴＰＭがすべてＰＰＭ以上であるものではない場合（ステップｓ５０、Ｎｏ）、自己復帰することなく復帰する。

【0051】

自動復帰判定処理後、出力枚数Ｐｏｕｔ＝０にリセットする（ステップｓ２）。次いで、前回パッチ描画カウントｏｌｄＰｏｕｔ＝０にリセットする（ステップｓ３）。次に、紙間をあけるｆｌａｇをリセットし（ステップｓ４）、最低転送速度ｍｉｎＴＰＭを取得する（ステップｓ５）。最低転送速度ｍｉｎＴＰＭは、不揮発メモリに格納されたｍｉｎＴＰＭを参照して取得することができる。不揮発メモリのｍｉｎＴＰＭには、サービスマンによるリセット、ユーザ指示によるリセット、自己復帰判定時によるリセット、読取部読み込み要求処理で計算されたものの格納がされる。

【0052】

次いで、安定化パッチ描画間隔取得により、Ｉｎｔｅｒｖａｌ＝Ｎとする（ステップｓ６）。安定化パッチ描画間隔は、予め初期設定がなされており、さらにユーザによる指示によって設定することができる。
次に、転送速度（ｍｉｎＴＰＭ）＜ＰＰＭかを判定する（ステップｓ７）。転送速度（ｍｉｎＴＰＭ）＜ＰＰＭである場合（ステップｓ７、Ｙｅｓ）、操作部に、読取データの通信速度が低下していることを通知し（ステップｓ８）、継続ボタンが押されたかを判定する（ステップｓ９）。継続ボタンが押されていなければ（ステップｓ９、Ｎｏ）、全印字終了状態とする（ステップｓ２５）。

【0053】

継続ボタンが押されていれば（ステップｓ９、Ｙｅｓ）、パッチ描画出力（ＳＴＰＭ＝ＰＰＭ／Ｉｎｔｅｒｖａｌ）が転送速度（ｍｉｎＴＰＭ）より大きいかの判定がなされる（ステップｓ１０）。パッチ描画出力速度が転送速度より大きくなければ（ステップｓ１０、Ｎｏ）、出力枚数カウントアップ（Ｐｏｕｔ＋＋）する（ステップｓ１７）。
パッチ描画出力速度が転送速度より大きければ（ステップｓ１０、Ｙｅｓ）、操作部に印刷間隔を延ばすか、パッチ描画間隔をあけるかの選択機能釦を表示し（ステップｓ１１）、選択の結果、パッチ描画間隔をあける、が選択されたかを判定する（ステップｓ１２）。

【0054】

パッチ描画間隔をあける選択がされていれば（ステップｓ１２、Ｙｅｓ）、パッチ描画間隔を入力し、Ｉｎｔｅｒｖａｌ＝Ｍとし（ステップｓ１３）、紙間をあけるＦｌａｇをリセットし（ステップｓ１４）、出力枚数カウントアップ（Ｐｏｕｔ＋＋）を行う（ステップｓ１７）。
パッチ描画間隔をあける選択がされていなければ（ステップｓ１２、Ｎｏ）、パッチ描画間隔を１にセットし（Ｉｎｔｅｒｖａｌ＝１）（ステップｓ１５）、紙間をあけるＦｌａｇをセットし（ステップｓ１６）、出力枚数カウントアップ（Ｐｏｕｔ＋＋）を行う（ステップｓ１７）。

【0055】

ステップｓ１７の出力枚数カウントアップ後、安定化パッチを描画するか（ｏｌｄｏｕｔ＋ＩＮｔｅｒｖａｌ＝Ｐｏｕｔ？）を判定する（ステップｓ１８）。
安定化パッチ描画でなければ（ステップｓ１８、Ｎｏ）、画像描画を行う（ステップｓ２２）。安定化パッチ描画であれば（ステップｓ１８、Ｙｅｓ）、安定化パッチを画像として追加し（ステップｓ１９）、前回パッチ描画をカウントする（ｏｌｄＰｏｕｔ＝Ｐｏｕｔ）（ステップｓ２０）。次いで、読取部に読み込み要求処理を依頼する（ステップｓ２１）。読み込み要求処理の詳細は後述する。読み込み要求処理後、画像描画を行う（ステップｓ２２）。

【0056】

ステップｓ２２の画像描画後、紙間をあけるｆｌａｇがセットされているかを判定する（ステップｓ２３）。
紙間をあけるｆｌａｇがセットされていれば（ステップｓ２３、Ｙｅｓ）、紙間をあけて（ステップｓ２４）、全印字終了かを判定する（ステップｓ２５）。 紙間をあけるｆｌａｇがセットされていなければ（ステップｓ２３、Ｎｏ）、全印字終了かを判定する（ステップｓ２５）。
全印字終了かの判定で全印字終了でなければ（ステップｓ２５、Ｎｏ）、ステップｓ１７に戻って処理を継続する。
全印字終了であれば（ステップｓ２５、Ｙｅｓ）、電源ＯＦＦかを判定する（ステップｓ２６）。電源ＯＦＦでなければ（ステップｓ２６、Ｎｏ）、ステップｓ１に戻り、電源ＯＦＦであれば（ステップｓ２６、Ｙｅｓ）、処理を終了する。

【0057】

次に、図１０に基づいて、読み込み要求処理の手順について説明する。なお、以下の手順は、制御部の制御によって実行される。
読み込み要求処理があると、読み取り処理が行われる（ステップｓ３０）。読取り処理では、読取部で読取り準備が行われ（ステップｓ４０）、用紙検知部で用紙のエッジ検出が行われるとともに、用紙の画像読取りが行われる（ステップｓ４１）。その後、データ転送が行われて読取り処理が終了する。

【0058】

ステップｓ３０の読取り処理後、（Ｐ）ＶＶ長がリセットされ（ステップｓ３１）、（Ｐ）ＶＶがＯＮかの判定がなされる（ステップｓ３２）。（Ｐ）ＶＶがＯＮでなければ（ステップｓ３２、Ｎｏ）、ＯＮを待機する。
（Ｐ）ＶＶがＯＮであれば（ステップｓ３２、Ｙｅｓ）、読取処理におけるデータ転送に基づいて（Ｐ）ＶＶ長を測定し（ステップｓ３３）、次に、（Ｐ）ＶＶがＯＦＦかの判定が行われる（ステップｓ３４）。（Ｐ）ＶＶがＯＦＦでなければ（ステップｓ３４、Ｎｏ）、ステップｓ３３に戻って処理を継続する。
（Ｐ）ＶＶがＯＦＦであれば（ステップｓ３４、Ｙｅｓ）、瞬間ＴＰＭを計算する。瞬間ＴＰＭは、瞬間ＴＰＭ＝６０秒／（Ｐ）ＶＶ ＯＮ期間＋αで算出される（ステップｓ３５）。算出された瞬間ＴＰＭは不揮発メモリに格納される。不揮発メモリでは、リングバッファ方式が用いられる。

【0059】

ステップｓ３６の瞬間ＴＰＭ計算後、ｍｉｎＴＰＭ＞瞬間ＴＰＭかを判定する（ステップｓ３６）。ｍｉｎＴＰＭ＞瞬間ＴＰＭである場合（ステップｓ３６、Ｙｅｓ）、ｍｉｎＴＰＭ＝瞬間ＴＰＭとし、ｍｉｎＴＰＭは、不揮発メモリに格納されて（ステップｓ３７）、タスクを終了する。
ｍｉｎＴＰＭ＞瞬間ＴＰＭでない場合（ステップｓ３６、Ｎｏ）、タスクを終了する。

【0060】

なお、上記実施形態では、画像の読取を、パッチ画像を読み取るものとして説明したが、画像の読取対象がパッチ画像に限定されるものではなく、ヤレ判定などにおいて通常の印刷画像を読み込んでヤレ判定を行うようにしてもよい。本発明では、読取データを制御部で取得して画像形成の状態を判断しており、その目的は、安定化処理やヤレ判定に限られるものではなく、画像形成の状態判断を行うものであれば、その使用目的が特に限定されるものではない。

【0061】

本実施形態では、画像形成装置で作成した印刷物上の画像（安定化用パッチ等）をインライン上に設置された読取装置（ＩＣＣＵ等）で読み取り、画像を安定化させる画像形成装置において、画像読み取り装置で読み取ったデータを、画像形成装置に伝送するスピードをモニタしておき、伝送スピードの低下に応じて、安定化用パッチ出力の間隔を空けるもしくは、印刷物の出力間隔を遅くする。また、これらの動作を選択させるようユーザに通知する。

【0062】

本実施形態では、読取結果のデータの通信スピードが低下するのに応じて、一定間隔で送り出されるデータの間隔をあらかじめ遅くすることで、装置の停止時間を極力少なくし、システム稼働率があがることができる。また、通信異常が発生した場合であっても、その時の通信スピードに応じて装置を動かすことができる。

【0063】

以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。

【符号の説明】

【0064】

１ 画像形成装置
１０ 画像形成装置本体
１１ 画像形成部
１２ 全体制御部
１３ 通信速度計測部
１４ 通信部
２０ 読取装置
２１ 読取部
２２ メモリ
２４ 通信部
１５０ 選択画面
１６０ 設定画面
１７０ 操作画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】