特許 6602138 ブランク搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6602138

(24)【登録日】2019年10月18日

(45)【発行日】2019年11月6日

(54)【発明の名称】ブランク搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B31B 50/02 20170101AFI20191028BHJP

【ＦＩ】

   B31B50/02

【請求項の数】7

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2015-195891(P2015-195891)

(22)【出願日】2015年10月1日

(65)【公開番号】特開2017-65197(P2017-65197A)

(43)【公開日】2017年4月6日

【審査請求日】2018年5月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000223193

【氏名又は名称】東罐興業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100104329

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 卓治

(74)【代理人】

【識別番号】100109449

【弁理士】

【氏名又は名称】毛受 隆典

(74)【代理人】

【識別番号】100132883

【弁理士】

【氏名又は名称】森川 泰司

(74)【代理人】

【識別番号】100180817

【弁理士】

【氏名又は名称】平瀬 実

(74)【代理人】

【識別番号】100177149

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 浩義

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 恒昭

(72)【発明者】

【氏名】松本 晃明

【審査官】 村山 美保

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０２４９６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２２７６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭５０−０１８８１４（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 特開平０６−１０６６５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／００７２７５６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０４７０９５３８（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５６５３６７１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ３１Ｂ ５０／０２

Ｂ３１Ｂ ５０／０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも表面に熱可塑性樹脂層が形成され、一端部の表面と他端部の裏面とが前記熱可塑性樹脂層により接着することで紙容器を構成する筒体となるブランクを搬送するブランク搬送装置であって、
前記ブランクを載せて第１位置から当該第１位置よりも前方の第２位置に移動することで前記ブランクを搬送する搬送部と、
前記搬送部を、前記第１位置から前記第２位置に移動させたあとに後方に移動させて前記第１位置に戻す第１移動機構と、
前記搬送部により搬送された前記ブランクが載る搬送ベルトを備え、前記ブランクを前記搬送ベルトに載せて搬送する搬送機構と、
前記搬送ベルトに載せられて搬送されている前記ブランクを加熱するヒータと、
第３位置から第４位置に移動することで、前記搬送機構により搬送された前記ブランクの後端を押して当該ブランクを前方に押し出す押し出し部と、
前記押し出し部を、前記第３位置から前記第４位置に移動させる第２移動機構と、を備え、
前記第１移動機構は、
前記搬送部を直線移動で往復移動可能に支持する支持部を備え、
前記搬送部を前記第１位置から前記第２位置に移動させるときに、当該搬送部を前記支持部上で往路方向に直線移動させ、
前記搬送部を前記第１位置に戻すときに、前記支持部を下方に移動させることで前記搬送部を下方に移動させて当該搬送部を前記ブランクから離間させ、離間させた当該搬送部を前記支持部上で前記往路方向とは反対の復路方向に直線移動させ、
前記搬送機構は、前記ブランクを上下方向からベルトで挟まずに前記搬送ベルトに載せて搬送し、
前記搬送ベルトは、
前記ブランクを吸着する吸着部を備え、
前記ブランクを前記吸着部により吸着しながら搬送し、
前記搬送ベルトの幅方向における前記吸着部の長さは、当該搬送ベルトにより搬送される前記ブランクの前記幅方向における長さよりも短く、
前記ヒータは、前記ブランクの前記一端部を加熱することで前記熱可塑性樹脂層を加熱し、加熱した前記熱可塑性樹脂層を、前記ブランクの前記一端部の表面と前記他端部の裏面とを接着する接着剤として機能させる電動ヒータであり、
前記第２移動機構は、前記押し出し部を前記第３位置から前記第４位置に移動させるときに当該押し出し部を前記ブランクの進行方向に沿って直線移動させる、
ブランク搬送装置。

【請求項2】

前記支持部は、前記第１位置よりも後方に位置する回転軸回りに回転することで、前記搬送部を下方に移動させる、
請求項１に記載のブランク搬送装置。

【請求項3】

前記第１移動機構は、前記搬送部を後方に移動させながら下方に移動させる、
請求項１又は２に記載のブランク搬送装置。

【請求項4】

前記第２移動機構は、前記押し出し部を、前記第３位置から前記第４位置に移動させたあとに後方に移動させながら下方に移動させ、その後前記第３位置に戻す、
請求項１〜３のいずれか１項に記載のブランク搬送装置。

【請求項5】

紙容器を構成するブランクを搬送するブランク搬送装置であって、
前記ブランクを載せて後方位置から当該後方位置よりも前方の前方位置に移動することで前記ブランクを搬送する搬送部と、
前記搬送部を、前記後方位置から前記前方位置に移動させたあとに後方に移動させて前記後方位置に戻す移動機構と、を備え、
前記移動機構は、
前記搬送部を直線移動で往復移動可能に支持する支持部を備え、
前記搬送部を前記後方位置から前記前方位置に移動させるときに、当該搬送部を前記支持部上で往路方向に直線移動させ、
前記搬送部を前記後方位置に戻すときに、前記支持部を下方に移動させることで前記搬送部を下方に移動させて当該搬送部を前記ブランクから離間させ、離間させた当該搬送部を前記支持部上で前記往路方向とは反対の復路方向に直線移動させる、
ブランク搬送装置。

【請求項6】

少なくとも表面に熱可塑性樹脂層が形成され、一端部の表面と他端部の裏面とが前記熱可塑性樹脂層により接着することで紙容器を構成する筒体となるブランクを搬送するブランク搬送装置であって、
前記ブランクが載る搬送ベルトを備え、前記ブランクを前記搬送ベルトに載せて搬送する搬送機構と、
前記搬送ベルトに載せられて搬送されている前記ブランクを加熱するヒータと、を備え、
前記搬送機構は、前記ブランクを上下方向からベルトで挟まずに前記搬送ベルトに載せて搬送し、
前記搬送ベルトは、
前記ブランクを吸着する吸着部を備え、
前記ブランクを前記吸着部により吸着しながら搬送し、
前記搬送ベルトの幅方向における前記吸着部の長さは、当該搬送ベルトにより搬送される前記ブランクの前記幅方向における長さよりも短く、
前記ヒータは、前記ブランクの前記一端部を加熱することで前記熱可塑性樹脂層を加熱し、加熱した前記熱可塑性樹脂層を、前記ブランクの前記一端部の表面と前記他端部の裏面とを接着する接着剤として機能させる電動ヒータである、
ブランク搬送装置。

【請求項7】

紙容器を構成するブランクを搬送するブランク搬送装置であって、
後方位置から前方位置に移動することで、前記ブランクの後端を押して当該ブランクを前方に押し出す押し出し部と、
前記押し出し部を、前記後方位置から前記前方位置に移動させる移動機構と、を備え、
前記移動機構は、
前記押し出し部を直線移動で往復移動可能に支持する支持部を備え、
前記支持部を上方に移動させることで前記押し出し部を上方に移動させたあと、前記押し出し部を前記支持部上で往路方向に直線移動させることで、当該押し出し部を前記後方位置から前記前方位置に前記ブランクの進行方向に沿って直線移動させ、
前記押し出し部を前記後方位置に戻すときに、前記支持部を下方に移動させることで前記押し出し部を下方に移動させ、かつ、前記押し出し部を前記支持部上で前記往路方向とは反対の復路方向に直線移動させる、
ブランク搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブランク搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、紙コップの胴部（手に持つ部分）を形成するブランクを搬送する技術が開示されている。具体的には、ブランクは、まず、回転可能な吸着パッドによって、ブランクスタッカーに積載されたブランクのうち最下位値のブランクが吸着されつつ引き下げられ、フィーダーに送り込まれる。次に、フィーダーに送り込まれたブランクは、フィーダーが備える上下一対のフィードベルトに挟まれてマンドレルの下側近傍まで延びたフィードベルトの先端部まで搬送される。フィードベルトの先端部まで搬送されたブランクは、回転軸を中心とした押し込み爪（キッカー）の円弧動作によって、マンドレルの下側に押し込まれるように供給される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−２４９６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示されているブランクの搬送などの従来の搬送では、ブランクにキズ又は汚れが付く、ブランクの位置ずれが生じるなど、種々の不具合が起きることを本願発明者は見出した（不具合の具体例については後述する）。

【0005】

本発明は、搬送中の不具合の発生が少ないブランク搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るブランク搬送装置は、
少なくとも表面に熱可塑性樹脂層が形成され、一端部の表面と他端部の裏面とが前記熱可塑性樹脂層により接着することで紙容器を構成する筒体となるブランクを搬送するブランク搬送装置であって、
前記ブランクを載せて第１位置から当該第１位置よりも前方の第２位置に移動することで前記ブランクを搬送する搬送部と、
前記搬送部を、前記第１位置から前記第２位置に移動させたあとに後方に移動させて前記第１位置に戻す第１移動機構と、
前記搬送部により搬送された前記ブランクが載る搬送ベルトを備え、前記ブランクを前記搬送ベルトに載せて搬送する搬送機構と、
前記搬送ベルトに載せられて搬送されている前記ブランクを加熱するヒータと、
第３位置から第４位置に移動することで、前記搬送機構により搬送された前記ブランクの後端を押して当該ブランクを前方に押し出す押し出し部と、
前記押し出し部を、前記第３位置から前記第４位置に移動させる第２移動機構と、を備え、
前記第１移動機構は、
前記搬送部を直線移動で往復移動可能に支持する支持部を備え、
前記搬送部を前記第１位置から前記第２位置に移動させるときに、当該搬送部を前記支持部上で往路方向に直線移動させ、
前記搬送部を前記第１位置に戻すときに、前記支持部を下方に移動させることで前記搬送部を下方に移動させて当該搬送部を前記ブランクから離間させ、離間させた当該搬送部を前記支持部上で前記往路方向とは反対の復路方向に直線移動させ、
前記搬送機構は、前記ブランクを上下方向からベルトで挟まずに前記搬送ベルトに載せて搬送し、
前記搬送ベルトは、
前記ブランクを吸着する吸着部を備え、
前記ブランクを前記吸着部により吸着しながら搬送し、
前記搬送ベルトの幅方向における前記吸着部の長さは、当該搬送ベルトにより搬送される前記ブランクの前記幅方向における長さよりも短く、
前記ヒータは、前記ブランクの前記一端部を加熱することで前記熱可塑性樹脂層を加熱し、加熱した前記熱可塑性樹脂層を、前記ブランクの前記一端部の表面と前記他端部の裏面とを接着する接着剤として機能させる電動ヒータであり、
前記第２移動機構は、前記押し出し部を前記第３位置から前記第４位置に移動させるときに当該押し出し部を前記ブランクの進行方向に沿って直線移動させる。

【0007】

上記の目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るブランク搬送装置は、
紙容器を構成するブランクを搬送するブランク搬送装置であって、
前記ブランクを載せて後方位置から当該後方位置よりも前方の前方位置に移動することで前記ブランクを搬送する搬送部と、
前記搬送部を、前記後方位置から前記前方位置に移動させたあとに後方に移動させて前記後方位置に戻す移動機構と、を備え、
前記移動機構は、
前記搬送部を直線移動で往復移動可能に支持する支持部を備え、
前記搬送部を前記後方位置から前記前方位置に移動させるときに、当該搬送部を前記支持部上で往路方向に直線移動させ、
前記搬送部を前記後方位置に戻すときに、前記支持部を下方に移動させることで前記搬送部を下方に移動させて当該搬送部を前記ブランクから離間させ、離間させた当該搬送部を前記支持部上で前記往路方向とは反対の復路方向に直線移動させる。

【0008】

上記の目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るブランク搬送装置は、
少なくとも表面に熱可塑性樹脂層が形成され、一端部の表面と他端部の裏面とが前記熱可塑性樹脂層により接着することで紙容器を構成する筒体となるブランクを搬送するブランク搬送装置であって、
前記ブランクが載る搬送ベルトを備え、前記ブランクを前記搬送ベルトに載せて搬送する搬送機構と、
前記搬送ベルトに載せられて搬送されている前記ブランクを加熱するヒータと、を備え、
前記搬送機構は、前記ブランクを上下方向からベルトで挟まずに前記搬送ベルトに載せて搬送し、
前記搬送ベルトは、
前記ブランクを吸着する吸着部を備え、
前記ブランクを前記吸着部により吸着しながら搬送し、
前記搬送ベルトの幅方向における前記吸着部の長さは、当該搬送ベルトにより搬送される前記ブランクの前記幅方向における長さよりも短く、
前記ヒータは、前記ブランクの前記一端部を加熱することで前記熱可塑性樹脂層を加熱し、加熱した前記熱可塑性樹脂層を、前記ブランクの前記一端部の表面と前記他端部の裏面とを接着する接着剤として機能させる電動ヒータである。

【0009】

上記の目的を達成するため、本発明の第４の観点に係るブランク搬送装置は、
紙容器を構成するブランクを搬送するブランク搬送装置であって、
後方位置から前方位置に移動することで、前記ブランクの後端を押して当該ブランクを前方に押し出す押し出し部と、
前記押し出し部を、前記後方位置から前記前方位置に移動させる移動機構と、を備え、
前記移動機構は、
前記押し出し部を直線移動で往復移動可能に支持する支持部を備え、
前記支持部を上方に移動させることで前記押し出し部を上方に移動させたあと、前記押し出し部を前記支持部上で往路方向に直線移動させることで、当該押し出し部を前記後方位置から前記前方位置に前記ブランクの進行方向に沿って直線移動させ、
前記押し出し部を前記後方位置に戻すときに、前記支持部を下方に移動させることで前記押し出し部を下方に移動させ、かつ、前記押し出し部を前記支持部上で前記往路方向とは反対の復路方向に直線移動させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、搬送中の不具合の発生を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係るブランク搬送装置の構成を示す図である。

【図2】ブランク搬送装置のブランク供給機構を横から見た図である。

【図3】スライサーバーがブランクと接する様子又は搬送する様子を描いた概略断面図であり、スライサーバーなどを図３の紙面を貫く方向で切って見た概略断面図である。

【図4】ブランク搬送装置のブランク搬送機構を横から見た図である。

【図5】ブランク搬送装置のブランク搬送機構を上から見た図である。

【図6】ブランク搬送装置のブランク搬出機構を横から見た図である。

【図7】ブランク供給機構の動作を示す模式図である。

【図8】ブランク供給機構の動作を示す模式図である。

【図9】ブランク供給機構の動作を示す模式図である。

【図10】ブランク供給機構の動作を示す模式図である。

【図11】ブランク搬出機構の動作を示す模式図である。

【図12】ブランク搬出機構の動作を示す模式図である。

【図13】ブランク搬出機構の動作を示す模式図である。

【図14】ブランク搬出機構の動作を示す模式図である。

【図15】ブランク供給機構の動作を示す模式図である。

【図16】ブランク搬出機構の動作を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態に係るブランク搬送装置１１０を、図面を参照しながら説明する。

【0013】

図１に示すように、ブランク搬送装置１１０は、ブランク供給機構７００と、ブランク搬送機構８００と、ブランク搬出機構９００と、を有し、ほぼ扇形の紙製のブランクＢＬを加工装置ＫＳに搬送する。ブランクＢＬは、ほぼ扇状に形成された板紙であり、その片面あるいは両面には熱可塑性を有する合成樹脂フィルムがコーティング（ラミネート加工）されている。

【0014】

ブランク供給機構７００は、積み重ねられた複数枚のブランクＢＬをブランク搬送機構８００に１枚ずつ供給する。

【0015】

ブランク搬送機構８００は、ブランク供給機構７００から供給されるブランクＢＬを加熱しながらブランク搬出機構９００まで搬送する。

【0016】

ブランク搬出機構９００は、ブランク搬送機構８００により搬送されるブランクＢＬを加工装置ＫＳに搬出する。

【0017】

加工装置ＫＳは、マンドレルＭＤを有する。ブランクＢＬは、ブランク搬出機構９００により、マンドレルＭＤの下方の所定位置まで搬送される。ブランクＢＬは、ホルダウィングなどによりマンドレルＭＤに巻き付けられたあとに加工され、紙コップの胴部（使用者が持つ部分）が形成される。なお、ブランクＢＬから、２重構造となっている紙コップの内コップの胴部や外スリーブを形成するようにしてもよい。

【0018】

ブランク供給機構７００、ブランク搬送機構８００、ブランク搬出機構９００の各動作は、コンピュータなどからなる制御部５０により制御される。制御部５０は、ブランク搬送装置１１０が備えるものであってもよいし、ブランク搬送装置１１０とは別に設けられてもよい。また、制御部５０は、さらに加工装置ＫＳなどを制御してもよい。

【0019】

次に、ブランク供給機構７００、ブランク搬送機構８００、ブランク搬出機構９００の構成を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、ブランクＢＬの搬送ラインをフィードラインＦＬとする（図２などを参照）。また、ブランクＢＬが進む方向を前方又は下流といい、その反対の方向を後方又は上流という（図２などを参照）。フィードラインＦＬは、ブランクＢＬの下流が低くなるように傾斜している。また、フィードラインＦＬで搬送されるブランクＢＬなどの幅方向（図２などの紙面を貫く方向であって、図５の上下方向）を左右方向とする（図３、図５などを参照）。また、前後方向及び幅方向（左右方向）に直交する方向を上下方向とする（図２などを参照）。

【0020】

ブランク供給機構７００は、図２に示すように、固定テーブル７０１Ａ、取付部材７０１Ｂ、ブランクスタッカー７０２、スライサーバー７０３、回転支持部７０４、回転軸７０５、第１駆動モータ７０６、第１連結部材７０７、第２駆動モータ７０８、第２連結部材７０９、を備える。

【0021】

固定テーブル７０１Ａは、ブランクスタッカー７０２が固定される平板である。固定テーブル７０１Ａは、その上面が前後方向に沿って延びるように配置されている。従って、固定テーブル７０１Ａは、ブランク搬送機構８００側が低くなるように傾斜している。

【0022】

ブランクスタッカー７０２は、所定の取付部材７０１Ｂを介して固定テーブル７０１Ａに固定されている。ブランクスタッカー７０２は、ブランクＢＬを収容する枠体である。ブランクスタッカー７０２には、多数のブランクＢＬが積層した状態で収容される。

【0023】

ブランクスタッカー７０２は、収容するブランクＢＬのうち、最下位置のブランクＢＬが前方に向けて送り出されるように構成されている。例えば、ブランクスタッカー７０２は、前方側（下流側）の下部に隙間７０２Ａを有する。ブランクスタッカー７０２内の最下位置のブランクＢＬは、この隙間７０２Ａから送り出される。また、ブランクスタッカー７０２は、その底に、収容しているブランクＢＬを支持する支持板７０２Ｂを備える。支持板７０２Ｂの上面（ブランクＢＬに接する面）は、前後方向及び左右方向を面内方向としている。当該上面は、滑らかになっており、ブランクＢＬの送り出しの際にブランクＢＬが支持板７０２Ｂにより傷つかないようになっている。支持板７０２Ｂの幅（左右方向の長さ）は、ブランクＢＬの幅よりも狭く、支持板７０２Ｂは、前後方向及び左右方向を面内方向とし、かつ前後方向に長尺となっている。

【0024】

スライサーバー７０３は、ブランクスタッカー７０２内に収容されたブランクＢＬを１枚ずつ載せて、ブランク搬送機構８００に搬送する搬送部である。スライサーバー７０３は、スライサーバー本体７０３Ａと、吸着部７０３Ｂと、空気路７０３Ｃと、連結部７０３Ｄと、を備える。

【0025】

スライサーバー本体７０３Ａは、回転支持部７０４のガイドレール７０４Ｂにスライド可能に取り付けられている。スライサーバー本体７０３Ａは、下部にガイドレール７０４Ｂと係合して転動するベアリングなどを有し、ガイドレール７０４Ｂ上をスライドする。

【0026】

吸着部７０３Ｂは、ブランクＢＬを載せる部分であり、ブランクＢＬを吸着する。吸着部７０３Ｂは、スライサーバー本体７０３Ａの上部に固定され、スライサーバー本体７０３Ａのスライドにともなってスライドする。ここで、吸着部７０３Ｂなどについて図３を参照して説明する。なお、図３は、スライサーバー７０３がブランクＢＬをブランク搬送機構８００に搬送する様子などを示す。吸着部７０３Ｂは、平板７０３ＢＡと、２つの突出部７０３ＢＢと、複数の吸着孔７０３ＢＣと、を備える。

【0027】

２つの突出部７０３ＢＢは、平板７０３ＢＡの両端部（フィードラインＦＬと直交する方向）それぞれから上方に突出している。突出部７０３ＢＢは、図３の状態において、ブランクスタッカー７０２の支持板７０２Ｂの幅方向両側に位置し、かつ、支持板７０２Ｂと平行に延びている（前後方向に延びている）。突出部７０３ＢＢは、支持板７０２Ｂの厚みよりも厚くなっている。従って、図３の状態において、突出部７０３ＢＢの上面は、ブランクＢＬに接することができ、かつ、支持板７０２Ｂは、平板７０３ＢＡなどに接しない。

【0028】

各突出部７０３ＢＢには、突出部７０３ＢＢの延びる方向に沿って、複数の吸着孔７０３ＢＣが設けられている。吸着孔７０３ＢＣは、突出部７０３ＢＢの上面に開口を形成し、ここから空気を吸うことができる（ブランクＢＬが吸着される）。吸着孔７０３ＢＣは、突出部７０３ＢＢや平板７０３ＢＡ内を通り、空気路７０３Ｃに繋がっている。

【0029】

図２に戻り、空気路７０３Ｃ（図２では、途中で切れている。）は、一端が図示しない吸気装置に繋がり、他端が吸着部７０３Ｂの吸着孔７０３ＢＣに繋がっている。従って、吸気装置が吸気すると、空気路７０３Ｃを介して吸着孔７０３ＢＣが吸気状態となる（ブランクＢＬが吸着部７０３Ｂに吸着される）。なお、吸気装置は、バキュームファンなどである。

【0030】

連結部７０３Ｄは、スライサーバー本体７０３Ａから下方に垂れ下がるように設けられている。なお、図２では、連結部７０３Ｄは、回転支持部７０４の奥側（左側）に位置する。連結部７０３Ｄには、第１連結部材７０７の一端部が回転可能に連結されている。

【0031】

回転支持部７０４は、スライサーバー７０３をスライド可能に支持する。回転支持部７０４は、ブランクＢＬのフィードラインＦＬに近付けたり離したりする部材である。回転支持部７０４は、支持部本体７０４Ａと、ガイドレール７０４Ｂとを備える。

【0032】

支持部本体７０４Ａは、前後方向に長尺である。支持部本体７０４Ａの基端部（後方端部）は、回転軸７０５に連結されている。従って、支持部本体７０４Ａは、回転軸７０５まわりに回転可能となっている。また、支持部本体７０４Ａの先端部（前方端部）は、下方に垂れ下がる部分を有し、ここに第２連結部材７０９の一端部が回転可能に連結されている。

【0033】

ガイドレール７０４Ｂは、支持部本体７０４Ａの上面に設けられており、支持部本体７０４Ａと同方向に延びている。ガイドレール７０４Ｂは、複数設けられてもよい。ガイドレール７０４Ｂ上にスライサーバー７０３が載せられ、スライサーバー７０３は、ガイドレール７０４Ｂ上をスライドする。

【0034】

第１駆動モータ７０６は、スライサーバー７０３をスライド移動させるための駆動源である。第１駆動モータ７０６は、スライサーバー７０３の連結部７０３Ｄの後方に位置する。第１駆動モータ７０６は、回転軸７０６Ａ（図２では図示せず。図７などを参照）と、回転軸７０６Ａに取り付けられた板状部材７０６Ｂと、を有する。板状部材７０６Ｂは、回転軸７０６Ａと一体で回転する。板状部材７０６Ｂの面内方向は、回転軸７０６Ａと垂直である。板状部材７０６Ｂには、第１連結部材７０７の他端部が回転可能に連結されている。

【0035】

第１連結部材７０７は、棒状の部材であり、上述のように、第１駆動モータ７０６（板状部材７０６Ｂ）とスライサーバー７０３（連結部７０３Ｄ）とに回転可能に連結されている。第１連結部材７０７は、スライサーバー７０３の連結部７０３Ｄの後方に位置する。第１連結部材７０７は、板状部材７０６Ｂの回転（回転軸７０６Ａの回転）にともなって、当該第１連結部材７０７の一端部（前端部）を軸にして回転しながらスライドし、スライサーバー７０３をスライドさせる。なお、第１連結部材７０７は、一回転するのではなく、予め定められた回転角の範囲で回転することになる。

【0036】

第２駆動モータ７０８は、回転支持部７０４を回転軸７０５回りに回転させるための駆動源である。第１駆動モータ７０６は、回転支持部７０４の先端部（前端部）の下方に位置する。第２駆動モータ７０８は、回転軸７０８Ａと、回転軸７０８Ａに取り付けられた板状部材７０８Ｂと、を有する。板状部材７０８Ｂの面内方向は、回転軸７０８Ａと垂直である。板状部材７０８Ｂには、第２連結部材７０９の他端部が回転可能に連結されている。

【0037】

第２連結部材７０９は、棒状の部材であり、上述のように、第２駆動モータ７０８（板状部材７０８Ｂ）と回転支持部７０４（先端部）とに回転可能に連結されている。第２連結部材７０９は、回転支持部７０４の先端部の下方に位置する。第２連結部材７０９は、板状部材７０８Ｂの回転（回転軸７０８Ａの回転）にともなって、当該第２連結部材７０９の一端部（上端部）を軸にして回転しながらスライドし、回転支持部７０４（先端部）を回転軸７０５を軸にして回転させる。なお、第２連結部材７０９は、一回転するのではなく、予め定められた回転角の範囲で回転することになる。

【0038】

なお、第１駆動モータ７０６と第２駆動モータ７０８とは、ステッピングモータなどから構成される。

【0039】

ブランク搬送機構８００は、図４および図５に示すように、サクションコンベア８０１と、ヒータ８０２と、ガイドローラ８０５と、ガイドローラ８０６と、吸気機構８０８と、支持板８０９Ａ〜８０９Ｃを備える。

【0040】

サクションコンベア８０１は、ブランク供給機構７００から供給されたブランクＢＬを吸着しならがら搬送する装置である。サクションコンベア８０１は、サクションベルト８０１Ａと、駆動ローラ８０１Ｂと、従動ローラ８０１Ｃと、従動ローラ８０１Ｄと、テンションローラ８０１Ｅと、を有する。

【0041】

サクションベルト８０１Ａは、その外周面上に載せられたブランクＢＬを搬送する。サクションベルト８０１Ａは、無端状に形成されたベルトであって、駆動ローラ８０１Ｂと、従動ローラ８０１Ｃと、従動ローラ８０１Ｄと、テンションローラ８０１Ｅと、によって張られている。

【0042】

サクションベルト８０１Ａは、複数の吸着部８０１ＡＡを備える。１つの吸着部８０１ＡＡは、サクションベルト８０１Ａの幅方向に長尺で前後方向に並んだ複数の溝８０１ＡＢと、複数の溝８０１ＡＢそれぞれの底に設けられた貫通孔８０１ＡＣと、が設けられた部分である。貫通孔８０１ＡＣは、サクションベルト８０１Ａをその厚さ方向に沿って貫通している。１つの吸着部８０１ＡＡは、１つのブランクＢＬを吸着する（吸い付ける）。後述のように貫通孔８０１ＡＣを介した吸気によって溝８０１ＡＢが吸気状態となることで、吸着部８０１ＡＡはブランクＢＬを吸着する。１つの吸着部８０１ＡＡの前後方向の長さ（先頭（最前位置）の貫通孔８０１ＡＣの前端から最後尾の貫通孔８０１ＡＣの後端までの長さ）は、ブランクＢＬの前後方向の長さよりも短い。従って、吸着部８０１ＡＡがブランクＢＬを吸い付けたとときに、吸い付けに使用されない溝８０１ＡＢが発生することを防止できる。２つの吸着部８０１ＡＡの前後方向の間隔（前方の吸着部８０１ＡＡにおける最後尾の溝８０１ＡＢと、後方の吸着部８０１ＡＡにおける先頭の溝８０１ＡＢと、の間隔）は、１つの吸着部８０１ＡＡにおける溝８０１ＡＢの間隔や１つの吸着部８０１ＡＡの前後方向の長さよりも広くなっている。これによって、１つの吸着部８０１ＡＡを適切な間隔で配置できており、１つの吸着部８０１ＡＡが１つのブランクＢＬを精度良く吸着できる。各吸着部８０１ＡＡの間隔は、搬送されるブランクＢＬの搬送間隔（具体的には、後述のキッカー９０１によるブランクＢＬの送り出しを阻害しない間隔）に応じた間隔となっている。

【0043】

駆動ローラ８０１Ｂは、図示しない駆動源から駆動が伝達されて回転する。この回転力によりサクションベルト８０１Ａを循環的に回す。

【0044】

従動ローラ８０１Ｃ及び８０１Ｄは、サクションベルト８０１Ａの回転に従って回転する。

【0045】

テンションローラ８０１Ｅは、サクションベルト８０１Ａの前後方向に移動可能に保持されている。テンションローラ８０１Ｅは、サクションベルト８０１Ａを付勢し、サクションベルト８０１Ａにテンションを与える。なお、テンションローラ８０１Ｅも、回るサクションベルト８０１Ａに従って回転する。

【0046】

ヒータ８０２は、ブランクＢＬにコーティングされた熱可塑性樹脂を非接触で加熱して溶融させる。ヒータ８０２は、ここでは、赤外線ヒータである。図５に示すように、ヒータ８０２は、サクションベルト８０１Ａの左側に配置され、ブランクＢＬの左縁部を上方から非接触で加熱する。これにより、ブランクＢＬの左縁部の内周面（筒としたときの内周面）側の熱可塑性樹脂が溶融される。この溶融された熱可塑性樹脂は、ブランクＢＬの右縁部の外周面（筒としたときの外周面）と重ね合わせて外スリーブなどの筒を成形する際の接着剤として機能する。

【0047】

ガイドローラ８０５は、それぞれ、従動ローラ８０１Ｃに対応して設けられており、ガイドローラ８０５と従動ローラ８０１ＣとでブランクＢＬを挟むことで、ブランクＢＬを案内する。

【0048】

ガイドローラ８０６は、それぞれ、従動ローラ８０１Ｄに対応して設けられており、ガイドローラ８０６と従動ローラ８０１ＤとでブランクＢＬを挟むことで、ブランクＢＬを案内する。

【0049】

吸気機構８０８は、バキュームファンなどを含んで構成され、空気を吸気する。吸気機構８０８は、上面に吸気孔を有する。吸気孔が設けられている上面は、サクションベルト８０１Ａの内周面に接している。従って、サクションベルト８０１Ａは、吸気孔が設けられている上面と接触しながら回る（サクションベルト８０１Ａの内周面は、前記の上面上を摺動する）。吸気機構８０８の吸気により、サクションベルト８０１Ａの貫通孔８０１ＡＣは吸引状態になる。これによって、ブランクＢＬは、サクションベルト８０１Ａの外周面（吸着部８０１ＡＡ）上に吸着された状態で載せられる。なお、貫通孔８０１ＡＣの周囲の溝８０１ＡＢにより吸着面積が大きくなっている。

【0050】

支持板８０９Ａ〜８０９Ｃは、上面にブランクＢＬを載せて支持する。ブランクＢＬは、サクションベルト８０１Ａによる搬送中に、支持板８０９Ａ及び８０９Ｂ上を滑りながら移動する。支持板８０９Ｃは、サクションベルト８０１Ａにより搬送された後のブランクＢＬを支持する。

【0051】

ブランク搬出機構９００は、図６に示すように、キッカー９０１、可動部材９０２、第３駆動モータ９０３、第３連結部材９０４、第４駆動モータ９０５、第４連結部材９０６、を備える。

【0052】

キッカー９０１は、ブランク搬送機構８００の支持板８０９Ｃまで搬送されたブランクＢＬをマンドレルＭＤ下方の所定位置（ブランクＢＬがマンドレルＭＤに巻き付けられる位置）まで押し出して搬出する部材である。キッカー９０１は、可動部材９０２にスライド可能に支持されている一対のキッカー本体９０１Ａと、キッカー本体９０１Ａそれぞれの上部に設けられた一対の押し出し部９０１Ｂと、を備える。一対のキッカー本体９０１Ａは、可動部材９０２の左右両側に設けられている。また、一対の押し出し部９０１Ｂは、ブランク搬送機構８００の支持板８０９Ｃの左右両側に配置される（図５参照）。なお、キッカー本体９０１Ａを１つとし、当該１つのキッカー本体９０１Ａは、上部に左右方向に延びる棒状部材を有し、そこに一対の押し出し部９０１Ｂが設けられてもよい。一対の押し出し部９０１Ｂにより、ブランクＢＬが押し出される。キッカー本体９０１Ａの下部には、第３連結部材９０４の一端部が回転可能に連結されている。

【0053】

可動部材９０２は、キッカー９０１をスライド可能に支持する。具体的には、可動部材９０２は、左右両側面にキッカー９０１のスライド方向に沿って延びる一対の案内溝９０２Ａを備える。一方で、一対のキッカー本体９０１Ａそれぞれは、案内溝９０２Ａそれぞれの中に入り込んで案内溝９０２Ａそれぞれに係合する突出部（図示せず）を備える。突出部は、キッカー９０１のスライド方向に沿って延びている。このような突出部が、案内溝９０２Ａと係合して案内溝９０２Ａ内を移動することで、キッカー９０１は、可動部材９０２上をスライドする。

【0054】

可動部材９０２は、上下方向に移動可能なように支持される。例えば、上下方向に沿って延びるガイド溝などを設け、このガイド溝に可動部材９０２の凸部などを係合させる。

【0055】

また、可動部材９０２は、下方に延びる連結部９０２Ｂを備える。連結部９０２Ｂには、第４連結部材９０６の一端部が回転可能に連結されている。

【0056】

第３駆動モータ９０３は、キッカー９０１をスライド移動させるための駆動源である。第３駆動モータ９０３は、キッカー９０１の下端部（キッカー本体９０１Ａの下端部）の後方に位置する。第３駆動モータ９０３は、回転軸９０３Ａと、回転軸９０３Ａに取り付けられた板状部材９０３Ｂと、を有する。板状部材９０３Ｂは、回転軸９０３Ａと一体で回転する。板状部材９０３Ｂの面内方向は、回転軸９０３Ａと垂直である。板状部材９０３Ｂには、第３連結部材９０４の他端部が回転可能に連結されている。

【0057】

第３連結部材９０４は、棒状の部材であり、上述のように、第３駆動モータ９０３（板状部材９０３Ｂ）とキッカー９０１（キッカー本体９０１Ａの下端部）とに回転可能に連結されている。第３連結部材９０４は、キッカー９０１の下端部の後方に位置する。第３連結部材９０４は、板状部材９０４Ｂの回転（回転軸９０４Ａの回転）にともなって、当該第３連結部材９０４の一端部（前端部）を軸にして回転しながらスライドし、キッカー９０１をスライドさせる。なお、第３連結部材９０４は、一回転するのではなく、予め定められた回転角の範囲で回転することになる。

【0058】

第４駆動モータ９０５は、可動部材９０２を移動させるための駆動源である。第４駆動モータ９０５は、可動部材９０２の下方に位置する。第４駆動モータ９０５は、回転軸９０５Ａと、回転軸９０５Ａに取り付けられた板状部材９０５Ｂと、を有する。板状部材９０５Ｂの面内方向は、回転軸９０５Ａと垂直である。板状部材９０５Ｂには、第４連結部材９０６の他端部が回転可能に連結されている。

【0059】

第４連結部材９０６は、棒状の部材であり、上述のように、第４駆動モータ９０５（板状部材９０５Ｂ）と可動部材９０２（連結部９０２Ｂ）とに回転可能に連結されている。第４連結部材９０６は、可動部材９０２の先端部の下方に位置する。第４連結部材９０６は、板状部材９０５Ｂの回転（回転軸９０５Ａの回転）にともなって、当該第４連結部材９０６の一端部（上端部）を軸にして回転しながらスライドし、回転支持部７０４（先端部）を上下方向に移動させる。なお、第４連結部材９０６は、一回転するのではなく、予め定められた回転角の範囲で回転することになる。

【0060】

なお、第３駆動モータ９０３と第４駆動モータ９０５とは、ステッピングモータなどから構成される。

【0061】

次に、ブランク搬送装置１１０の動作を説明する。

【0062】

まず、ブランク供給機構７００の動作を図２、図７〜１０を参照して説明する。なお、図７〜１０では、スライサーバー７０３（吸着部７０３Ｂ）の位置（ある点の位置）を示す移動点Ｐ１〜Ｐ４を付している。

【0063】

図７の状態から、制御部５０は、第２駆動モータ７０８を駆動し、図７に向かって時計回りに回転軸７０８Ａ及び板状部材７０８Ｂを回転させる。板状部材７０８Ｂの回転力は、第２連結部材７０９によって、回転支持部７０４の先端部を上方に押し上げる力に変換される。これにより、回転支持部７０４は、回転軸７０５を中心にして図７に向かって反時計回りに回転する。この回転支持部７０４の回転により、回転支持部７０４上のスライサーバー７０３は、移動点Ｐ１から上方に移動して移動点Ｐ２に移動する。この移動後の状態が図８の状態である。なお、図８の状態では、スライサーバー７０３のスライド方向がフィードラインＦＬに平行になっている。

【0064】

図８の状態では、吸着部７０３Ｂの突出部７０３ＢＢが、ブランクスタッカー７０２（図８などでは省略）内に積み重ねられているブランクＢＬのうちの最下位置のブランクＢＬに当接する（図３も参照）。このような状態のときに、制御部５０は、吸気装置を制御して吸気を行わせ、吸着部７０３Ｂの吸着孔７０３ＢＣを吸気状態とする。従って、吸着部７０３Ｂは、ブランクＢＬを吸着する。

【0065】

その後、制御部５０は、第１駆動モータ７０６を駆動し、図８に向かって時計回りに回転軸７０６Ａ及び板状部材７０６Ｂを回転させる。板状部材７０６Ｂの回転力は、第１連結部材７０７によって、スライサーバー７０３（連結部７０３Ｄ）を前方に押し出す力に変換される。これにより、スライサーバー７０３は、前方に押し出される（前方にスライドする）。このため、スライサーバー７０３は、移動点Ｐ２から移動点Ｐ３に移動する。この移動後の状態が図９の状態である。なお、スライサーバー７０３の移動により、吸着部７０３Ｂにより吸着されている最下位置のブランクＢＬが１枚だけ吸着部７０３Ｂに載った状態で前方に搬送される。

【0066】

制御部５０は、スライサーバー７０３をスライドさせて移動点Ｐ３に移動させると、吸気装置を制御して吸気を中止させる。これによって、吸着部７０３Ｂに載ったブランクＢＬは、吸着されなくなり、吸着部７０３Ｂから容易に離間できる。そして、ブランクＢＬは、ブランク搬送機構８００により搬送される。具体的には、吸着部７０３Ｂが移動点Ｐ３にあるときには、ブランクＢＬがサクションベルト８０１Ａ近傍に位置し、当該ブランクＢＬは、サクションベルト８０１Ａに設けられた吸着部８０１ＡＡにより吸着されて搬送される。なお、スライサーバー７０３が移動点Ｐ３に位置しているときのブランクＢＬをサクションベルト８０１Ａに押し出す機構を別途設けるようにしてもよい。なお、制御部５０は、吸気装置を制御して吸気を中止させたあと、第１駆動モータ７０６などを動作させず所定期間待機する。当該所定期間は、ブランクＢＬがサクションベルト８０１Ａに載って搬送され始めるまでの期間であり、例えば予め設定されていればよい。

【0067】

その後、制御部５０は、第２駆動モータ７０８を駆動し、図９に向かって反時計回りに回転軸７０８Ａ及び板状部材７０８Ｂを回転させる。板状部材７０８Ｂの回転力は、第２連結部材７０９によって、回転支持部７０４の先端部を下方に引く力に変換される。これにより、回転支持部７０４は、回転軸７０５を中心にして図９に向かって時計回りに回転する。この回転支持部７０４の回転により、回転支持部７０４上のスライサーバー７０３は、移動点Ｐ３から下方に移動して移動点Ｐ４に移動する。この移動後の状態が図１０の状態である。

【0068】

その後、制御部５０は、図１０に向かって反時計回りに回転軸７０６Ａ及び板状部材７０６Ｂを回転させる。板状部材７０６Ｂの回転力は、第１連結部材７０７によって、スライサーバー７０３（連結部７０３Ｄ）を後方に引く力に変換される。これにより、スライサーバー７０３は、回転支持部７０４のガイドレール７０４Ｂ上を後方にスライドする。このため、スライサーバー７０３は、移動点Ｐ１に移動する。つまり、ブランク供給機構７００は、図７の状態に戻る。

【0069】

以上のような動作により、スライサーバー７０３（吸着部７０３Ｂ）は、移動点Ｐ１〜Ｐ４を循環移動し、その間にブランクＢＬを吸着して搬送する。これによって、ブランクスタッカー７０２に積み重ねて収容されたブランクＢＬは、下から１枚ずつブランク搬送機構８００に供給される。なお、スライサーバー７０３（吸着部７０３Ｂ）の動きは、ボックスモーションとなっている。

【0070】

次に、ブランク搬送機構８００の動作を図４及び図５を参照して説明する。ブランクＢＬは、吸着された状態でサクションベルト８０１Ａに載って、図５に向かって左から右に搬送される。このとき、ヒータ８０２がブランクＢＬの左縁部を上方から非接触で加熱する。これにより、ブランクＢＬの左縁部の内周面側の熱可塑性樹脂が溶融される。この溶融された熱可塑性樹脂は、紙コップの胴部又は外スリーブなどの筒をマンドレルＭＤにて成形する際の接着剤として機能する。サクションベルト８０１Ａにより搬送されたブランクＢＬは、最終的に支持板８０９Ｃに載ることになる。

【0071】

次に、ブランク搬出機構９００の動作を図６、図１１〜１４を参照して説明する。なお、図１１〜１４では、キッカー９０１（押し出し部９０１Ｂ）の位置（ある点の位置）を示す移動点Ｐ５〜Ｐ８を付している。

【0072】

図１１の状態から、制御部５０は、第４駆動モータ９０５を駆動し、図１１に向かって反時計回りに回転軸９０５Ａ及び板状部材９０５Ｂを回転させる。板状部材９０５Ｂの回転力は、第４連結部材９０６によって、可動部材９０２を上方に押す力に変換される。これにより、可動部材９０２は、上方に押し出される。これにより、可動部材９０２に取り付けられているキッカー９０１は、移動点Ｐ５から上方に移動して移動点Ｐ６に移動する。この移動後の状態が図１２の状態である。なお、このとき、キッカー９０１の押し出し部９０１Ｂは、支持板８０９Ｃ（図６参照、図１１などでは図示せず。）に載ったブランクＢＬの後方に位置する。

【0073】

その後、制御部５０は、第３駆動モータ９０３を駆動し、図１２に向かって時計回りに回転軸９０３Ａ及び板状部材９０３Ｂを回転させる。板状部材９０３Ｂの回転力は、第３連結部材９０４によって、キッカー９０１を前方に押し出す力に変換される。これにより、キッカー９０１は、前方に押し出され（前方にスライドし）、移動点Ｐ６から移動点Ｐ７に移動する。この移動後の状態が図１３の状態である。なお、キッカー９０１の移動により、押し出し部９０１Ｂは、支持板８０９Ｃに載ったブランクＢＬを前方に弾いて押し出し、ブランクＢＬをマンドレルＭＤの下方の所定位置（ブランクＢＬがマンドレルＭＤに巻き付けられる位置）まで移動させる。このようにして、ブランクＢＬは、押し出し部９０１Ｂによる押し出しによって搬送される。

【0074】

その後、制御部５０は、第４駆動モータ９０５を駆動し、図１３に向かって時計回りに回転軸９０５Ａ及び板状部材９０５Ｂを回転させる。板状部材９０５Ｂの回転力は、第４連結部材９０６によって、可動部材９０２を下方に引く力に変換される。これにより、可動部材９０２は、下方に移動する。これにより、可動部材９０２に取り付けられているキッカー９０１は、移動点Ｐ７から下方に移動して移動点Ｐ８に移動する。この移動後の状態が図１４の状態である。なお、このとき、キッカー９０１の押し出し部９０１Ｂは、支持板８０９Ｃ（図６参照、図１４などでは図示せず。）よりも下方に位置する。

【0075】

その後、制御部５０は、第３駆動モータ９０３を駆動し、図１４に向かって反時計回りに回転軸９０３Ａ及び板状部材９０３Ｂを回転させる。板状部材９０３Ｂの回転力は、第３連結部材９０４によって、キッカー９０１を後方に引く力に変換される。これにより、キッカー９０１は、後方に引かれ（後方にスライドし）、移動点Ｐ８から移動点Ｐ５に移動する。つまり、ブランク搬出機構９００は、図１１の状態に戻る。なお、移動点Ｐ８から移動点Ｐ５に移動中、キッカー９０１の押し出し部９０１Ｂは、支持板８０９Ｃ（図６参照、図１４などでは図示せず。）よりも下方に位置するので、支持板８０９ＣにブランクＢＬがあったとしても、押し出し部９０１ＢがブランクＢＬに当たってしまうことはない。

【0076】

以上のような動作により、キッカー９０１（押し出し部９０１Ｂ）は、移動点Ｐ５〜Ｐ８を循環移動し、その間にブランクＢＬを押し出して搬送する。これにより、ブランクＢＬは加工装置ＫＳに搬出される。なお、キッカー９０１（押し出し部９０１Ｂ）の動きは、ボックスモーションとなっている。

【0077】

この実施の形態によって得られる効果などを以下説明する。

【0078】

上記特許文献１のように、回転可能な吸着パッドによって、ブランクスタッカー７０２に積載されたブランクＢＬのうち最下位置のブランクＢＬを引き下げる場合、一度に複数のブランクＢＬが引き下げられる恐れがある。そこで、従来、スライサーバー７０３が上記移動点Ｐ２と上記移動点Ｐ３とを往復してブランクＢＬをブランクスタッカーから１枚ずつ搬送する構成が一般に採用されていたが、この場合、スライサーバー７０３が移動点Ｐ３から移動点Ｐ２に戻るときに、スライサーバー７０３がブランクＢＬをこすってしまい、ブランクＢＬにキズを付けてしまうことがある。この実施の形態のブランク供給機構７００では、スライサーバー７０３は、ボックスモーションにより、フィードラインＦＬと平行に移動してブランクＢＬを搬送したあと、移動点Ｐ３から移動点Ｐ２に移動する際に、移動点Ｐ４及びＰ１を経由する。つまり、スライサーバー７０３は、後方に移動するときに下方に下がって、ブランクＢＬから離間する。このため、スライサーバー７０３がブランクＢＬの下面をこすってしまうことが防止され、ブランクＢＬにキズが付きにくい。

【0079】

また、上記特許文献１のように、上下一対のフィードベルトによりブランクＢＬを挟んで搬送する場合、上側のフィードベルトの押圧力の加減をうまく調整しないと、ブランクＢＬの搬送中に当該ブランクＢＬの位置がずれてしまうことが起きる。また、上下一対のフィードベルトでブランクＢＬを挟むことで、フィードベルトの汚れがブランクＢＬに転写されてしまうことがあった。この実施の形態のブランク搬送機構８００では、サクションベルト８０１Ａに吸着部８０１ＡＡが設けられ、サクションベルト８０１Ａは、ブランクＢＬを吸着した状態で載せて搬送する。このため、搬送中にブランクＢＬの位置ずれが生じにくい。また、ブランクＢＬを上下から２つのベルトで挟む必要もなく、ブランクＢＬに汚れが転写されにくい。

【0080】

なお、吸着部８０１ＡＡにおける複数の溝８０１ＡＢの面積（貫通孔８０１ＡＣの面積含む。）の合計を、ブランクＢＬの面積の３％以上とするとよい。ブランクＢＬをより適切に吸着できる。溝８０１ＡＢの形状はサクションベルト８０１Ａの幅方向に長尺な形状が好ましい。この形状によりブランクＢＬの幅方向の反りを効果的に抑制する事が出来る。

【0081】

また、溝８０１ＡＢの流れ方向（図５の前後方向）の長さは、紙コップ等の紙容器に使用される一般的なブランクＢＬの強度（厚さ）などを考慮すると、５〜１０ｍｍが好ましい。５ｍｍより小さいと吸着力が弱くて搬送中にブランクＢＬがずれやすくなり、１０ｍｍより大きいと吸着力が強すぎてブランクＢＬが反り返りやすくなることがあり、５〜１０ｍｍを採用する理由は、これらを防止するためである。

【0082】

また、上記特許文献１のように、押し込み爪（キッカー）の円弧動作によってブランクＢＬを搬送する場合には、押し込み爪の円弧動作のため、押し込み爪がブランクＢＬに当たる位置が安定しないことがある。特に、ブランクＢＬは、ベルトによる搬送後、進行方向に沿った位置がずれる場合があり、押し込み爪がブランクＢＬに当たる位置が安定しないことがある。押し込み爪がブランクＢＬに当たる位置が安定しないと、ブランクＢＬの位置ずれが発生しやすくなり、また、ブランクＢＬをマンドレルに巻き付けたときに、筒体のテンションにバラツキが生じてしまう。また、当該円弧動作のため、押し込み爪がブランクＢＬをこすってしまい、押し込み爪の摩耗、紙粉の発生などの不具合が生じやすい。前記紙粉は、後工程の加熱などによって焦げて汚れとなることがあり、紙粉の発生は好ましいものではない。この実施の形態のブランク搬出機構９００では、キッカー９０１が、ボックスモーションによりフィードラインＦＬに沿ってスライド移動して、ブランクＢＬの後端を押すので、キッカー９０１（押し出し部９０１Ｂ）がブランクＢＬに当たる位置を安定させることができ、紙粉も発生し難くすることができる。また、キッカー９０１（押し出し部９０１Ｂ）の摩耗も少なくできる。

【0083】

この実施の形態では、スライサーバー７０３及びキッカー９０１の動きをボックスモーションにしている。紙コップの製造では、一度に大量の紙コップを生産するため、１つの紙コップの製造を短時間にすることが好ましい。このようなことからすると、スライサーバー７０３及びキッカー９０１は、従来のように単純な往復運動をすることが望ましい。しかしながら、本願発明者は、従来の往復運動では上記で説明した不具合が生じることを見出し、上記実施の形態のようにスライサーバー７０３及びキッカー９０１の動きを、往復運動よりも移動時間がかかるボックスモーションとすることで、不具合を生じ難くしている。

【0084】

なお、スライサーバー７０３は、移動点Ｐ３から移動点Ｐ１やＰ２に戻るときに下方に下がってブランクＢＬから離間できればよく、制御部５０によって第１駆動モータ７０６と第２駆動モータ７０８とを同時に制御して、スライサーバー７０３を移動点Ｐ３から直接移動点Ｐ１に移動させてもよい（図１５参照）。また、スライサーバー７０３を、移動点Ｐ３から後方かつ斜め下方に移動させてから、後方に移動させて移動点Ｐ１に戻すようにしてもよい。また、スライサーバー７０３を、移動点Ｐ３から後方かつ斜め下方に移動させてから後方かつ斜め上方に移動させて（Ｖ字状に移動させて）、移動点Ｐ２に戻してもよい。これらによっても上記と同様の効果が得られる。また、これらのように、スライサーバー７０３を後方に移動させながら下方又は上方にも移動させることで、スライサーバー７０３の移動時間を短縮できる。

【0085】

なお、キッカー９０１は、移動点Ｐ６から移動点Ｐ７に移動するとき、つまり、ブランクＢＬを押し出すときに、フィードラインＦＬ（ブランクＢＬの進行方向）に沿ってスライド移動できればよく、制御部５０によって第３駆動モータ９０３と第４駆動モータ９０５とを同時に制御して、キッカー９０１を移動点Ｐ７から直接移動点Ｐ５に移動させてもよい（図１６参照）。また、キッカー９０１を移動点Ｐ７から後方かつ斜め下方に移動させてから、後方に移動させて移動点Ｐ５に戻すようにしてもよい。また、キッカー９０１を、移動点Ｐ７から後方かつ斜め下方に移動させてから後方かつ斜め上方に移動させて（Ｖ字状に移動させて）、移動点Ｐ６に戻してもよい。これらによっても上記と同様の効果が得られる。また、これらのように、キッカー９０１を後方に移動させながら下方又は上方にも移動させることで、キッカー９０１の移動時間を短縮できる。なお、キッカー９０１の下方への移動を早く終わらせるようにして、当該キッカー９０１が次に搬送されてくるブランクＢＬに当たらないようにするとよい。

【0086】

この実施の形態では、回転支持部７０４をスライサーバー７０３よりも後方にある回転軸７０５を中心にして回転させて、当該スライサーバー７０３を上下方向に移動させている。スライサーバー７０３は一般に重いが、当該構成により、スライサーバー７０３を比較的に容易に上下動させることができる。

【0087】

また、この実施の形態では、ブランクＢＬの加熱の際に赤外線ヒータを使用している。従来は、直火で加熱を行うことが多いが、この場合には、ブランクＢＬの搬送が何らかの要因で止まってしまったときに、ブランクＢＬを焦がしてしまったり、燃やしてしまったりすることがあった。ブランクＢＬの搬送が止まったときに搬送機構の電源を落とせば、赤外線ヒータによる加熱は止まるので、ブランクＢＬを焦がしてしまったり、燃やしてしまったりすることを防止できる。このように、ブランクＢＬの加熱は、電源により動作するヒータ（赤外線ヒータに限らなくてもよい。）によって行うとよい。また、ヒータは、非接触で加熱するものがよい。

【0088】

本発明は、上記実施の形態に限らない。上記実施の形態を適宜変更してもよい。また、上記実施の形態の構成を省略してもよい。

【0089】

ブランク供給機構７００、ブランク搬送機構８００、ブランク搬出機構９００のうちのいずれかを省略又は従来の機構としてもよい。このような場合であっても、ブランク供給機構７００、ブランク搬送機構８００、ブランク搬出機構９００のいずれかにより、種々の不具合の少なくとも１つを発生し難くすることができる。なお、ブランク供給機構７００、ブランク搬送機構８００、ブランク搬出機構９００が全て揃うことで、ブランクの搬送において考えられる不具合を全て生じ難くくすることができ、ブランク供給機構７００、ブランク搬送機構８００、ブランク搬出機構９００が全てを採用することが望ましい。

【0090】

上記の実施の形態では、スライサーバー７０３は、ブランクＢＬを吸着しなくてもよい。この場合には、スライサーバー７０３のうち、ブランクＢＬに接触する部分の後端に引っ掛け爪を設け、ブランクＢＬを引っ掛けて搬送してもよい。

【0091】

なお、ブランクＢＬの反りやねじれの発生を防止したり、当該反りやねじれを矯正するためにブランクＢＬを押さえつける部材を適宜の箇所に設けてもよい。また、ブランク供給機構７００、ブランク搬送機構８００、ブランク搬出機構９００それぞれの間に所定の装置が介在してもよい。

【0092】

スライサーバー７０３又はキッカー９０１を移動させる機構は、上記実施の形態に限らず種々の構成を採用できる。当該機構を、上記実施の形態のように、モータと、当該モータが発生させる回転力を、スライサーバー７０３又はキッカー９０１を上下移動や円弧移動させる力又は前後方向へのスライド移動させる力に変換する変換部材と、を用いた機構（クランク機構）とすることで、簡素な構成でスライサーバー７０３又はキッカー９０１を移動させることができる。特に、変換部材は、モータの回転部分（回転軸や回転軸に固定された部材など）と、スライサーバー７０３又はキッカー９０１との両者に回転可能に連結された、棒状又は板状の部材であるとよい。

【0093】

ブランクＢＬによって構成されるのは、飲料を入れる紙コップの他、アイスクリームなどを入れる紙カップなどでもよい。

【0094】

上記実施形態や変形例の少なくとも一部を一例とする構成を以下に列挙する。本発明は、下記の記載に限定されない。

【0095】

（１）紙容器を構成するブランク（例えば、ブランクＢＬ）を搬送するブランク搬送装置であって、
前記ブランクを載せて第１位置（例えば、移動点Ｐ２）から当該第１位置よりも前方の第２位置（例えば、移動点Ｐ３）に移動することで前記ブランクを搬送する搬送部（例えば、スライサーバー７０３）と、
前記搬送部を、前記第１位置から前記第２位置に移動させたあとに後方に移動させて前記第１位置に戻す第１移動機構（例えば、回転支持部７０４、第１駆動モータ７０６、第１連結部材７０７、第２駆動モータ７０８、第２連結部材７０９）と、
前記搬送部により搬送されたブランクが載る搬送ベルト（例えば、サクションベルト８０１Ａ）を備え、当該ブランクを前記搬送ベルトに載せて搬送する搬送機構（例えば、ブランク搬送機構８００）と、
第３位置（例えば、移動点Ｐ６）から第４位置（例えば、移動点Ｐ７）に移動することで、前記搬送機構により搬送された前記ブランクの後端を押して当該ブランクを前方（例えば、マンドレルＭＤの下方の所定位置）に押し出す押し出し部（例えば、キッカー９０１又は押し出し部９０１Ｂ）と、
前記押し出し部を、前記第３位置から前記第４位置に移動させる第２移動機構（例えば、可動部材９０２、第３駆動モータ９０３、第３連結部材９０４、第４駆動モータ９０５、第４連結部材９０６）と、を備え、
前記第１移動機構は、前記搬送部を後方に移動させて前記第１位置に戻すときに当該搬送部を下方に移動させることで当該搬送部を前記ブランクから離間させ（例えば、ボックスモーションや、図１５の軌道）、
前記搬送機構は、前記ブランクを上下方向からベルトで挟まずに前記搬送ベルトに載せて搬送し（例えば、図４）、
前記搬送ベルトは、前記ブランクを吸着しながら前記ブランクを搬送し（例えば、吸着部８０１Ａによる吸着）、
前記第２移動機構は、前記押し出し部を前記第３位置から前記第４位置に移動させるときに当該押し出し部を前記ブランクの進行方向に沿って移動させる（例えば、ボックスモーションや、図１６の軌道）、
ブランク搬送装置。

【0096】

上記構成によれば、搬送中の不具合の発生を少なくできる。なお、上記構成のうち、搬送部及び第１移動機構と、搬送機構と、押し出し部及び第１移動機構と、のうちのいずれか１つ又は２つは省略されてもよい。

【0097】

（２）前記第１移動機構は、前記搬送部を前記第１位置から前記第２位置にスライド可能に支持する支持部（例えば、回転支持部７０４）を備え、
前記支持部は、前記第１位置よりも後方に位置する回転軸（例えば、回転軸７０５）回りに回転することで、搬送部を下方に移動させる（例えば、図９及び図１０）、
上記（１）に記載のブランク搬送装置。

【0098】

上記構成によれば、搬送部が重くても、比較的弱い力で搬送部を下方に移動させることができる。

【0099】

（３）前記第１移動機構は、前記搬送部を後方に移動させながら下方に移動させる（例えば、図１５）、
上記（１）又は（２）に記載のブランク搬送装置。

【0100】

上記構成によれば、搬送部の移動に要する時間を短くすることができる。

【0101】

（４）前記第２移動機構は、前記押し出し部を、前記第３位置から前記第４位置に移動させたあとに後方に移動させながら下方に移動させ、その後前記第３位置に戻す（例えば、図１６）、
上記（１）〜（３）のいずれかに記載のブランク搬送装置。

【0102】

上記構成によれば、搬送部の移動に要する時間を短くすることができる。

【0103】

前記搬送ベルトに載せて前記ブランクを搬送しているときに、当該ブランクの一部を非接触で加熱する赤外線ヒータをさらに備える、
上記（１）〜（４）のいずれかに記載のブランク搬送装置。

【0104】

上記構成によれば、ブランクの搬送が止まったときに、ブランクが焦げてしまうことを防止できる。

【符号の説明】

【0105】

１１０：ブランク搬送装置
ＢＬ：ブランク
７００：ブランク供給機構
７０２：ブランクスタッカー
７０３：スライサーバー
７０３Ｂ：吸着部
７０４：回転支持部
７０５：回転軸
７０６：第１駆動モータ
７０７：第１連結部材
７０８：第２駆動モータ
７０９：第２連結部材
８００：ブランク搬送機構
８０１：サクションコンベア
８０１Ａ：サクションベルト
８０１ＡＡ：吸着部
８０２：ヒータ
９００：ブランク搬出機構
９０１：キッカー
９０１Ｂ：押し出し部
９０２：可動部材
９０３：第３駆動モータ
９０４：第３連結部材
９０５：第４駆動モータ
９０６：第４連結部材
Ｐ１〜Ｐ８：移動点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】