特許 6603432 オートロック式ドア解錠システム、オートロック式ドア解錠方法、およびオートロック式ドア解錠プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6603432

(24)【登録日】2019年10月18日

(45)【発行日】2019年11月6日

(54)【発明の名称】オートロック式ドア解錠システム、オートロック式ドア解錠方法、およびオートロック式ドア解錠プログラム

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20191028BHJP

   E05F 15/77 20150101ALI20191028BHJP

   G06Q 50/16 20120101ALI20191028BHJP

   G06Q 50/28 20120101ALI20191028BHJP

【ＦＩ】

   E05B49/00 K

   E05F15/77

   G06Q50/16 300

   G06Q50/28

【請求項の数】11

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2019-130187(P2019-130187)

(22)【出願日】2019年7月12日

【審査請求日】2019年7月12日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】599163458

【氏名又は名称】アスクル株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】519255193

【氏名又は名称】永井 秀幸

(74)【代理人】

【識別番号】110002860

【氏名又は名称】特許業務法人秀和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉村 芳記

(72)【発明者】

【氏名】小野 俊克

(72)【発明者】

【氏名】永井 秀幸

【審査官】 藤脇 昌也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−３０２３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−１３０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１８−４４３３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−５２２７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 韓国公開特許第１０−２００７−０１０６２８２（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｂ １／００−８５／２８

Ｅ０５Ｆ １５／７７

Ｇ０６Ｑ ５０／１６

Ｇ０６Ｑ ５０／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

施錠されたオートロック式ドアの解錠を行うオートロック式ドア解錠システムであって、
サービスの利用者によって前記サービスの提供先のドアの解錠が許可されているか否かを示す解錠許可情報を取得する解錠許可情報取得手段と、
前記利用者の居室に設けられた前記ドアの解錠要求装置の作動手段と前記利用者との対応関係を示す作動手段情報を取得する作動手段情報取得手段と、
前記サービスに係る識別情報と前記ドアの第１解錠要求とを受け付ける解錠要求受付手段と、
前記解錠要求受付手段によって前記第１解錠要求が受け付けられた場合に、前記解錠許可情報に基づいて前記識別情報が示す前記サービスについて前記利用者によって前記ドアの解錠が許可されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって、前記ドアの解錠が許可されていると判定された場合に、前記作動手段情報に基づいて、前記解錠要求装置が前記ドアの解錠を要求する第２解錠要求を送信するように前記作動手段に指示する作動指示手段と、
を有することを特徴とするオートロック式ドア解錠システム。

【請求項2】

前記解錠要求受付手段は、前記サービスの提供者が使用する情報処理端末から前記第１解錠要求を受け付ける、ことを特徴とする請求項１に記載のオートロック式ドア解錠システム。

【請求項3】

前記判定手段によって、前記ドアの解錠が許可されていると判定された場合に、前記情報処理端末に前記ドアの解錠が可能であることを通知する通知手段と、
前記通知手段によって前記情報処理端末に前記ドアの解錠が可能であることが通知された後に、前記情報処理端末から前記ドアの解錠指示を受け付ける解錠指示受付手段と
をさらに有し、
前記作動指示手段は、前記解錠指示受付手段によって前記解錠指示が受け付けられた場合に、前記解錠要求装置が前記第２解錠要求を送信するように前記作動手段に指示する
ことを特徴とする請求項２に記載のオートロック式ドア解錠システム。

【請求項4】

前記解錠許可情報は、前記利用者によって指定されたサービス業者によって提供される前記サービスについて、前記利用者によって前記ドアの解錠が許可されているか否かを示す情報を含む、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のオートロック式ドア解錠システム。

【請求項5】

前記解錠許可情報は、前記利用者によって指定された期間内に提供される前記サービスについて、前記利用者によって前記ドアの解錠が許可されているか否かを示す情報を含む、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のオートロック式ドア解錠システム。

【請求項6】

前記サービスは、荷物の配送であり、
前記解錠許可情報は、前記荷物の受取人によって指定された発送者によって発送される荷物について、前記受取人によって前記ドアの解錠が許可されているか否かを示す情報を含む、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のオートロック式ドア解錠システム。

【請求項7】

前記サービスは、注文された商品に係る荷物の配送であり、
前記解錠許可情報は、前記荷物の受取人によって指定された注文において配送される荷物について、前記受取人によって前記ドアの解錠が許可されているか否かを示す情報を含
む、ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のオートロック式ドア解錠システム。

【請求項8】

前記サービスの提供状況を示すサービス情報を取得するサービス情報取得手段をさらに有し、
前記判定手段は、さらに、前記サービス情報に基づいて前記識別情報が示す前記サービスが提供中であるか否かを判定し、
前記作動指示手段は、前記判定手段によって、前記ドアの解錠が許可されており、かつ、前記サービスが提供中であると判定された場合に、前記作動手段情報に基づいて、前記解錠要求装置が前記第２解錠要求を送信するように前記作動手段に指示する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のオートロック式ドア解錠システム。

【請求項9】

前記解錠要求装置は前記ドアの解錠ボタンを有し、前記作動手段は前記解錠ボタンを押下するロボットである、ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のオートロック式ドア解錠システム。

【請求項10】

コンピュータが、
サービスの利用者によって前記サービスの提供先のドアの解錠が許可されているか否かを示す解錠許可情報を取得する解錠許可情報取得ステップと、
前記利用者の居室に設けられた前記ドアの解錠要求装置の作動手段と前記利用者との対応関係を示す作動手段情報を取得する作動手段情報取得ステップと、
前記サービスに係る識別情報と前記ドアの第１解錠要求とを受け付ける解錠要求受付ステップと、
前記解錠要求受付ステップで前記第１解錠要求が受け付けられた場合に、前記解錠許可情報に基づいて前記識別情報が示す前記サービスについて前記利用者によって前記ドアの解錠が許可されているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記ドアの解錠が許可されていると判定された場合に、前記作動手段情報に基づいて、前記解錠要求装置が前記ドアの解錠を要求する第２解錠要求を送信するように前記作動手段に指示する作動指示ステップと、
を実行するオートロック式ドア解錠方法。

【請求項11】

コンピュータを、
サービスの利用者によって前記サービスの提供先のドアの解錠が許可されているか否かを示す解錠許可情報を取得する解錠許可情報取得手段と、
前記利用者の居室に設けられた前記ドアの解錠要求装置の作動手段と前記利用者との対応関係を示す作動手段情報を取得する作動手段情報取得手段と、
前記サービスに係る識別情報と前記ドアの第１解錠要求とを受け付ける解錠要求受付手段と、
前記解錠要求受付手段によって前記第１解錠要求が受け付けられた場合に、前記解錠許可情報に基づいて前記識別情報が示す前記サービスについて前記利用者によって前記ドアの解錠が許可されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって、前記ドアの解錠が許可されていると判定された場合に、前記作動手段情報に基づいて、前記解錠要求装置が前記ドアの解錠を要求する第２解錠要求を送信するように前記作動手段に指示する作動指示手段、
として機能させるためのオートロック式ドア解錠プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、オートロック式ドア解錠システム、オートロック式ドア解錠方法、およびオートロック式ドア解錠プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、荷物の配送サービスにおいて、荷物の受取人が配送先の場所に不在である場合に、指定された場所に荷物を置くことで配送を完了する、置き配と呼ばれる配送形態の利用が増えてきている。

【0003】

また、集合住宅やオフィスビルなどの施設の入口に設置されているオートロック式ドアにおいて、第三者の訪問者のために、施設への立ち入りを許可されている者を対象にオートロック式ドアを解錠する種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１〜４）。これらの技術においては、あらかじめ訪問者が携行する端末に解錠用の暗証番号を通知したり、あらかじめ登録された端末を認証してオートロック式ドアを解錠したりする方法などが採用されている。

【0004】

また、ＥＣサイトの商品を対象とした置き配を用いた配送サービスにおいて、荷物の受取人が所有する端末から受信した荷物の配送番号と、荷物の配達員が携行する端末から受信した配送番号との照合を基に、受取人が居住する施設のオートロック式ドアを解錠する技術も提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９−２２８２４８号公報

【特許文献2】特開２０１５−０７４９３８号公報

【特許文献3】特開２０１５−２１８５４７号公報

【特許文献4】特開２０１８−０４４３３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記の技術を用いる場合、オートロック式ドアが設置されている既存の施設に、オートロック式ドアを解錠するシステムを新たに導入する必要がある。また、システムの導入にあたっては、施設の管理者等の合意などのさまざまな要件を満たす必要もある。

【0007】

さらに、あらかじめ暗証番号が通知された端末やあらかじめ登録された端末が盗難された場合など、施設への立ち入りが許可されていない第三者によってオートロック式ドアが解錠される可能性もある。

【0008】

本件開示の技術の一側面は、上記の事情に鑑み、より簡易な構成で既存の施設にも導入可能であり、第三者による解錠の防止も可能なオートロック式ドア解錠システム、オートロック式ドア解錠方法、およびオートロック式ドア解錠プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本件開示の技術の一側面に係るオートロック式ドア解錠システムは、サービスの利用者
によってサービスの提供先のドアの解錠が許可されているか否かを示す解錠許可情報を取得する解錠許可情報取得手段と、利用者の居室に設けられたドアの解錠要求装置の作動手段と利用者との対応関係を示す作動手段情報を取得する作動手段情報取得手段と、サービスに係る識別情報とドアの第１解錠要求とを受け付ける解錠要求受付手段と、解錠要求受付手段によって第１解錠要求が受け付けられた場合に、解錠許可情報に基づいて識別情報が示すサービスについて利用者によってドアの解錠が許可されているか否かを判定する判定手段と、判定手段によって、ドアの解錠が許可されていると判定された場合に、作動手段情報に基づいて、解錠要求装置がドアの解錠を要求する第２解錠要求を送信するように作動手段に指示する作動指示手段とを有することを特徴とする。
これにより、あらかじめ受取人が許可したサービスに限って、サービスの提供者がインターホンによってサービス提供先の居室を呼び出したときに、呼び出しに呼応して居室内のインターホンでオートロック式ドアの解錠が行われるため、従来よりも堅牢性の高いオートロック式ドアの解錠が実現される。

【0010】

上記のオートロック式ドア解錠システムにおいて、解錠要求受付手段は、サービスの提供者が使用する情報処理端末から第１解錠要求を受け付けるように構成されてもよい。さらに、上記のオートロック式ドア解錠システムは、判定手段によって、ドアの解錠が許可されていると判定された場合に、情報処理端末にドアの解錠が可能であることを通知する通知手段と、通知手段によって情報処理端末にドアの解錠が可能であることが通知された後に、情報処理端末からドアの解錠指示を受け付ける解錠指示受付手段とをさらに有し、作動指示手段は、解錠指示受付手段によって解錠指示が受け付けられた場合に、解錠要求装置が第２解錠要求を送信するように作動手段に指示するように構成されてもよい。

【0011】

また、上記のオートロック式ドア解錠システムにおいて、解錠許可情報は、利用者によって指定されたサービス業者によって提供されるサービスについて、利用者によってドアの解錠が許可されているか否かを示す情報を含んでもよい。あるいは／加えて、解錠許可情報は、利用者によって指定された期間内に提供されるサービスについて、利用者によってドアの解錠が許可されているか否かを示す情報を含んでもよい。あるいは／加えて、サービスは、荷物の配送であり、解錠許可情報は、荷物の受取人によって指定された発送者によって発送される荷物について、受取人によってドアの解錠が許可されているか否かを示す情報を含んでもよい。あるいは／加えて、サービスは、注文された商品に係る荷物の配送であり、解錠許可情報は、荷物の受取人によって指定された注文において配送される荷物について、受取人によってドアの解錠が許可されているか否かを示す情報を含んでもよい。さらに、上記のオートロック式ドア解錠システムは、サービスの提供状況を示すサービス情報を取得するサービス情報取得手段をさらに有し、判定手段は、さらに、サービス情報に基づいて識別情報が示すサービスが提供中であるか否かを判定し、作動指示手段は、判定手段によって、ドアの解錠が許可されており、かつ、サービスが提供中であると判定された場合に、作動手段情報に基づいて、解錠要求装置が第２解錠要求を送信するように作動手段に指示するように構成されてもよい。さらに、解錠要求装置はドアの解錠ボタンを有し、作動手段は解錠ボタンを押下するロボットであってもよい。

【0012】

また、本件開示の技術の一側面に係るオートロック式ドア解錠方法は、コンピュータが、サービスの利用者によってサービスの提供先のドアの解錠が許可されているか否かを示す解錠許可情報を取得する解錠許可情報取得ステップと、利用者の居室に設けられたドアの解錠要求装置の作動手段と利用者との対応関係を示す作動手段情報を取得する作動手段情報取得ステップと、サービスに係る識別情報とドアの第１解錠要求とを受け付ける解錠要求受付ステップと、解錠要求受付ステップで第１解錠要求が受け付けられた場合に、解錠許可情報に基づいて識別情報が示すサービスについて利用者によってドアの解錠が許可されているか否かを判定する判定ステップと、判定ステップでドアの解錠が許可されていると判定された場合に、作動手段情報に基づいて、解錠要求装置がドアの解錠を要求する
第２解錠要求を送信するように作動手段に指示する作動指示ステップとを実行することを特徴とする。

【0013】

また、本件開示の技術の一側面に係るオートロック式ドア解錠プログラムは、コンピュータを、サービスの利用者によってサービスの提供先のドアの解錠が許可されているか否かを示す解錠許可情報を取得する解錠許可情報取得手段と、利用者の居室に設けられたドアの解錠要求装置の作動手段と利用者との対応関係を示す作動手段情報を取得する作動手段情報取得手段と、サービスに係る識別情報とドアの第１解錠要求とを受け付ける解錠要求受付手段と、解錠要求受付手段によって第１解錠要求が受け付けられた場合に、解錠許可情報に基づいて識別情報が示すサービスについて利用者によってドアの解錠が許可されているか否かを判定する判定手段と、判定手段によって、ドアの解錠が許可されていると判定された場合に、作動手段情報に基づいて、解錠要求装置がドアの解錠を要求する第２解錠要求を送信するように作動手段に指示する作動指示手段、として機能させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本件開示の技術の一側面によれば、施設内のオートロック式ドアの機構や構成などを変更することなく、より簡易な構成でオートロック式ドア解錠システム、オートロック式ドア解錠方法、およびオートロック式ドア解錠プログラムを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１Ａは、一実施形態に係る自動ドア解錠システムの構成の一例を示す図であり、図１Ｂは、一実施形態に係る自動ドア解錠システムの使用例を模式的に示す図である。

【図2】図２は、一実施形態に係る自動ドア解錠システムおよび当該システムとともに使用される各構成要素の概略構成図である。

【図3】図３は、一実施形態に係る自動ドア解錠システムを用いて実行される自動ドア解錠処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、一実施形態に係る自動ドア解錠システムを用いて実行される自動ドア解錠処理の別の例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、一変形例に係る自動ドア解錠システムを用いて実行される自動ドア解錠処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、実施形態の詳細について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下に説明する実施形態は一例にすぎず、本開示に係るオートロック式ドア解錠システムを以下に説明する具体的構成に限定するものではない。また、実施にあたっては、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用され、種々の改良や変形が行われてよい。

【0017】

一実施形態における自動ドア解錠システム１について説明する。自動ドア解錠システム１が、本件開示の技術の一側面に係るオートロック式ドア解錠システムの一例である。なお、以下の説明では、サービスの一例として荷物の配送サービスを想定する。そして、サービスの利用者である荷物の受取人に荷物が配送される場合に、サービスの提供者である荷物の配達員が、自動ドア解錠システム１が導入された施設を訪問し、施設の自動ドアを解錠する場合を想定する。図１Ａに示すように、自動ドア解錠システム１は、情報処理端末１０、管理サーバ３０、応答ロボット６０を有する。

【0018】

図１Ｂに、自動ドア解錠システム１の使用例を模式的に示す。管理サーバ３０は、ＥＣサイトにおける注文に関する注文情報を管理する注文情報サーバ４０と、注文に係る商品の発送から配達完了までの配送状況に関する配送情報を管理する配送情報サーバ５０とそ
れぞれ接続されている。管理サーバ３０は、注文情報サーバ４０および配送情報サーバ５０と、ＡＰＩ（Application Program Interface）による連携によって、以下に説明する
情報のやり取りを行うようにあらかじめ構成されている。

【0019】

ここで、注文情報サーバ４０によって管理される注文情報には、注文内容、荷物ＩＤなどの荷物を特定する情報、荷物の配達における配達日時の指定、荷物の置き配の指定の有無、置き配における荷物の配置場所などの置き配の条件、荷物の発送状況など、注文や発送に関する種々の情報が含まれてよい。また、配送情報サーバ５０によって管理される配送情報には、荷物ＩＤなどの荷物を特定する情報、荷物の置き配の指定の有無、置き配における荷物の置き場所などの条件、荷物の発送から配達完了にいたるまでの配送状況など、荷物の配送に関する種々の情報が含まれてよい。

【0020】

管理サーバ３０は、注文情報サーバ４０から、発送された荷物を特定する情報や注文時に受取人によって指定される置き配の条件に関連する情報を取得する。また、管理サーバ３０は、配送情報サーバ５０から、荷物の配送状況を示す情報や荷物の配送中に受取人によって指定される置き配の条件に関連する情報を取得する。ここで、管理サーバ３０が配送情報サーバ５０からも荷物の置き配に関連する情報を取得することで、例えば、荷物の受取人が、注文時には置き配を指定せず、荷物が発送された後で当該荷物の配達形態を置き配に変更した場合でも、後述する自動ドアを解錠するための処理を実行することができる。

【0021】

また、管理サーバ３０および注文情報サーバ４０は、それぞれ荷物の受取人が所有する情報処理端末１２０と通信を行う。なお、管理サーバ３０と情報処理端末１２０との間の情報の送受信や注文情報サーバ４０と情報処理端末１２０との間の情報の送受信の詳細については後述する。

【0022】

図１Ｂに示すように、本実施形態では、荷物８０の配達員１００が、施錠状態にある自動ドア１１０の近くまで荷物８０を運搬する。配達員１００は、配達員１００に割り当てられた情報処理端末１０を携行している。情報処理端末１０は、配達を行う荷物８０を含む複数の荷物の配達状況に応じた業務を行うために配達員１００が使用するいわゆる業務端末であってもよく、配達員１００が携行する業務端末以外の端末であってもよい。

【0023】

自動ドア１１０の解錠や施錠、開閉などの種々の動作は、自動ドア制御装置９０によって行われる。また、自動ドア制御装置９０は、自動ドア１１０の解錠および施錠や開閉動作など、自動ドア１１０の駆動を行う図示しない駆動部を有する。自動ドア制御装置９０は、施設内に設置されているインターホン７０と接続されている。本実施形態では、自動ドア１１０が設置された施設内に複数の居室が設けられ、各居室にインターホンが設置されているものとする。図１Ｂには、それらのインターホンを１つのインターホン７０に代表させて示す。なお、インターホンが、自動ドア１１０の解錠を許可する、サービスの利用者の居室に設けられたドアの解錠要求装置の一例である。

【0024】

また、本実施形態では、応答ロボット６０と管理サーバ３０との間の通信接続があらかじめ構成されており、応答ロボット６０は管理サーバ３０からの指示に従って動作する。応答ロボット６０は、管理サーバ３０からの動作指示を受信すると、可動部を駆動する。応答ロボット６０は、可動部が駆動したときにインターホン７０が備える自動ドア１１０の解錠ボタン７０１を押下するように、居室内に設置されている。

【0025】

本実施形態では、荷物８０の受取人が、配達員１００が荷物８０の配達のために施設に到着する前に、荷物８０の配達形態として置き配を指定している。また、管理サーバ３０は、荷物８０の受取人を識別するユーザＩＤと応答ロボット６０との対応関係に関する情
報を記憶部に記憶している。ここで、荷物の受取人のユーザＩＤとは、受取人と配達先の住所との組み合わせを一意に識別する識別情報を意味し、受取人を示す情報と配達先の住所を示す情報とが組み合わされた情報であってもよいし、別途に設定される番号等であってもよい。例えば、荷物８０の受取人が情報処理端末１２０でプログラムを実行することで、荷物８０の置き配の指定や、荷物８０の受取人のユーザＩＤと応答ロボット６０との対応関係に関する情報の管理サーバ３０への送信を行うことができる。なお、ユーザＩＤと応答ロボット６０との対応関係を示す情報が、作動手段情報の一例である。また、管理サーバ３０の制御部が、作動手段情報を取得する作動手段情報取得手段の一例である。

【0026】

本実施形態では、受取人は、情報処理端末１２０を操作して、ＥＣサイトにおける商品の注文時に、当該注文に係る荷物の置き配を指定し、自動ドア１１０の解錠を許可する（図の丸数字１）。そして、注文された商品が荷物８０として発送され、注文情報サーバ４０から、受取人のユーザＩＤと荷物８０に固有の識別番号である荷物ＩＤ８０ａとの対応関係を示す情報が管理サーバ３０に送信される（図の丸数字２）。管理サーバ３０は、受信した荷物ＩＤ８０ａを基に、配送情報サーバ５０に荷物８０の配送状況を随時問い合わせる（図の丸数字３）。

【0027】

配達員１００は、荷物８０とともに施設に到着すると、自動ドア１１０の近くで情報処理端末１０を操作して、荷物８０に貼付されている配達伝票に記載された荷物ＩＤ８０ａを情報処理端末１０で取得する（図の丸数字４）。例えば、配達員１００は、情報処理端末１０に搭載されているカメラで荷物８０の荷物ＩＤ８０ａを撮像し、情報処理端末１０に撮像した画像から荷物８０の荷物ＩＤ８０ａを認識する処理を実行させることで、情報処理端末１０に荷物８０の荷物ＩＤ８０ａを取得させる。そして、配達員１００は、情報処理端末１０を操作して、取得した荷物ＩＤ８０ａを用いた自動ドア１１０の解錠要求を情報処理端末１０から管理サーバ３０に送信する（図の丸数字５）。

【0028】

管理サーバ３０は、情報処理端末１０から受信した荷物ＩＤ８０ａを用いて、荷物８０の配送状況や荷物８０の配達に対する自動ドア１１０の解錠の許可の有無を確認する。管理サーバ３０は、荷物８０が現在配送中であり、荷物８０の配達に対して自動ドア１１０の解錠が許可されていることを確認した場合に、情報処理端末１０に、情報処理端末１０の表示部に自動ドア１１０の解錠を実行するための実行ボタンを表示する指示を送信する（図の丸数字６）。

【0029】

情報処理端末１０は、管理サーバ３０から送信された上記の指示を受信すると、表示部に、自動ドア１１０の解錠を実行するための実行ボタンを表示する。配達員１００は、情報処理端末１０の表示部に解錠ボタンが表示されていることを確認した後、施設に設置されている居室呼び出し用のインターホン２０を操作して、荷物８０の配達先である居室を呼び出す（図の丸数字７）。これにより、呼び出し先の居室のインターホン７０が作動し、インターホン７０の自動ドア１１０の解錠ボタン７０１は、解錠ボタン７０１の押下によって自動ドア１１０の解錠が可能な状態になる。

【0030】

続いて、配達員１００は、情報処理端末１０の表示部に表示されている実行ボタンを押して自動ドア１１０の解錠を指示する。情報処理端末１０は、実行ボタンが押されて自動ドア１１０の解錠が指示されたことの通知を管理サーバ３０に送信する（図の丸数字８）。管理サーバ３０は、情報処理端末１０から当該通知を受信すると、応答ロボット６０に動作指示を送信する（図の丸数字９）。

【0031】

応答ロボット６０は、管理サーバ３０から動作指示を受信すると、可動部を駆動する。この結果、応答ロボット６０の可動部によってインターホン７０の解錠ボタンが押下される（図の丸数字１０）。そして、インターホン７０から自動ドア制御装置９０に自動ドア
１１０の解錠要求が送信される（図の丸数字１１）。自動ドア制御装置９０は、解錠要求を受信すると、自動ドア１１０を解錠して開く。そして、配達員１００は、荷物８０とともに自動ドア１１０を通って施設内に入り、置き配による荷物８０の配達を完了する。

【0032】

自動ドア解錠システム１では、荷物８０の荷物ＩＤ８０ａを基に自動ドア１１０が解錠されるため、荷物８０の配達員１００が別の配達員１００’に変更された場合でも、変更後の配達員は、自身が携行する、情報処理端末１０とは別の情報処理端末１０’を使用して自動ドア１１０を解錠することができる。また、情報処理端末１０が盗難などにより配達員１００以外の第三者によって使用される場合でも、第三者には荷物８０の荷物ＩＤ８０ａは不明である以上、第三者は情報処理端末１０を用いて自動ドア１１０を解錠することはできない。また、荷物８０の配送に対して自動ドア１１０が解錠されるのは、受取人によってあらかじめ荷物８０の配送に対して自動ドア１１０の解錠が許可されていること、応答ロボット６０が設置された居室を配達先とする荷物８０が配送中に、配達員がインターホン２０によって居室に対する呼び出しをすること、さらに呼び出しによって居室内のインターホン７０が作動中に応答ロボット６０も作動することが必要となり、これら以外の場合は自動ドア１１０の解錠は行われないため、従来の自動ドア解錠システムよりも堅牢性が高まることが期待できる。以上が、自動ドア解錠システム１の使用例についての説明である。なお、自動ドア解錠システム１において実行される処理の詳細については後述する。

【0033】

次に、図２を参照しながら、自動ドア解錠システム１による自動ドア１１０の解錠に関わる構成要素の概略構成について説明する。図２は、情報処理端末１０、管理サーバ３０、注文情報サーバ４０、配送情報サーバ５０、応答ロボット６０、インターホン７０、荷物８０のそれぞれの概略構成を示す図である。情報処理端末１０は、制御部１０１、記憶部１０２、表示部１０３、入力部１０４、通信部１０５を有する。例えば、情報処理端末１０は、Personal Computer（ＰＣ）やタブレットＰＣ、スマートフォンなど、配達員１
００が使用する装置である。ここでは、情報処理端末１０はスマートフォンであると想定する。

【0034】

まず、情報処理端末１０の構成について説明する。制御部１０１は、情報処理端末１０内の各部の動作を制御する。また、制御部１０１は、情報処理端末１０で実行される処理を制御する。制御部１０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって実現
される。記憶部１０２は、情報処理端末１０で実行される処理に使用されるプログラムや情報を記憶する。記憶部１０２は、例えばフラッシュメモリによって実現される。

【0035】

表示部１０３は、情報処理端末１０で実行される処理に関する情報を表示する。表示部１０３は、例えば液晶ディスプレイによって実現される。入力部１０４は、配達員１００による情報処理端末１０の操作に関する入力を受け付ける。また、入力部１０４は、荷物８０に付されている荷物８０を一意に識別する荷物ＩＤ８０ａの入力を受け付ける。入力部１０４は、例えばタッチパネルやカメラ、マイクなどによって実現され、画像入力、ユーザの手入力、音声入力などを入力情報として受け付ける。なお、入力部１０４に入力された情報は、制御部１０１によって表示部１０３に表示されてもよい。通信部１０５は、自動ドア制御装置９０との通信を行う。通信部１０５は、例えばアンテナによって実現される。

【0036】

ここで、管理サーバ３０の構成について説明する。管理サーバ３０は、注文情報４０１を記憶する注文情報サーバ４０、配送情報５０１を記憶する配送情報サーバ５０とそれぞれ通信する。管理サーバ３０は、制御部３０１、記憶部３０２、通信部３０３を有する。

【0037】

制御部３０１は、管理サーバ３０内の各部の動作を制御する。また、制御部３０１は、
管理サーバ３０で実行される処理を制御する。制御部３０１は、例えばＣＰＵによって実現される。記憶部３０２は、荷物の受取人のユーザＩＤと荷物ＩＤとの対応関係を示すリスト３０２ａを記憶する。また、記憶部３０２は、荷物の受取人のユーザＩＤと応答ロボット６０との対応関係を示す情報を記憶する。また、記憶部３０２は、管理サーバ３０で実行される処理に使用されるプログラムや注文情報サーバ４０や配送情報サーバ５０から受信する情報を記憶する。記憶部３０２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）によって実現される。通信部３０３は、情報処理端末１０、１２０、注文情報サーバ４０、配送情報サーバ５０、応答ロボット６０との通信を行う。通信部３０３は、例えば通信インターフェイスによって実現される。なお、注文情報サーバ４０と配送情報サーバ５０は、管理サーバ３０と同様の構成を有し、管理サーバ３０から受信する要求に応じた処理を実行する。また、情報処理端末１２０も、情報処理端末１０と同様の構成を有する。情報処理端末１２０は、管理サーバ３０および注文情報サーバ４０と通信する。

【0038】

応答ロボット６０は、制御部６０１、通信部６０２、可動部６０３、記憶部６０４を有する。制御部６０１は、記憶部６０４に記憶されているプログラムを実行して応答ロボット６０内の各部の動作を制御する。制御部６０１は、例えばＣＰＵによって実現される。通信部６０２は、管理サーバ３０との通信を行う。可動部６０３は、制御部６０１の図示しないモータに対する駆動制御によって、解錠ボタンを押下する位置まで移動する。なお、応答ロボット６０が、ドアの解錠要求装置を作動させる作動手段の一例である。

【0039】

インターホン７０は、自動ドア１１０の解錠要求を自動ドア制御装置９０に送信する解錠ボタン７０１を有する。本実施形態では、応答ロボット６０の可動部６０３によってインターホン７０の解錠ボタン７０１が押下される。インターホン７０は、その作動中に解錠ボタン７０１が押下されると、自動ドア１１０の解錠要求を自動ドア制御装置９０に送信する。

【0040】

次に、図３および図４を参照しながら、自動ドア解錠システム１において、自動ドア１１０の解錠を行うために実行される処理について説明する。本実施形態では、情報処理端末１０、１２０、管理サーバ３０、注文情報サーバ４０、配送情報サーバ５０は稼働状態にある。図３は、荷物の受取人が自動ドアの解錠許可を設定するために実行される処理のフローチャートである。また、図４は、配達員が荷物の置き配を行う際に自動ドアを解錠するために実行される処理のフローチャートである。

【0041】

図３は、情報処理端末１２０、管理サーバ３０、注文情報サーバ４０、配送情報サーバ５０によって実行される処理のフローチャートを示す。なお、情報処理端末１２０の制御部、管理サーバ３０の制御部３０１、注文情報サーバ４０の制御部、配送情報サーバ５０の制御部が、図３に示すフローチャートの処理を実行する。

【0042】

Ｓ１１において、受取人は情報処理端末１２０を使用してＥＣサイトで商品を注文する際に、注文に係る荷物の置き配を指定し、かつ、当該荷物の配送に対して自動ドア１１０の解錠を許可する。なお、注文時にチェックボックスへのチェックを受け付けるなど、周知の技術を用いることで、受取人は、ＥＣサイトにおいて商品の注文時に自動ドア１１０の解錠許可を行うことができる。情報処理端末１２０は、自動ドア１１０の解錠許可を示す情報を注文情報サーバ４０に送信する。

【0043】

次に、注文情報サーバ４０は、注文された商品の荷物８０の発送が完了すると、荷物ＩＤ８０ａと荷物８０の受取人のユーザＩＤを、荷物８０の発送完了の通知とともに管理サーバ３０に送信する。Ｓ３１において、管理サーバ３０の制御部３０１は、荷物ＩＤ８０ａと荷物８０の受取人のユーザＩＤとの対応関係を示すリストを作成する。なお、荷物の
識別情報である荷物ＩＤ８０ａが、サービスに係る識別情報の一例である。また、当該通知に含まれる情報が、サービスの利用者によってサービスの提供先のドアの解錠が許可されているか否かを示す解錠許可情報の一例である。また、Ｓ３１の処理を実行する制御部３０１が、解錠許可情報取得手段の一例である。また、既にリストが作成されている場合は、制御部３０１は、荷物ＩＤと荷物の受取人のユーザＩＤとの対応関係をリストに追加してリストを更新する。制御部３０１は、Ｓ３１の処理を完了すると、処理をＳ３２に進める。

【0044】

Ｓ３２において、管理サーバ３０の制御部３０１は、Ｓ４１において受信した荷物ＩＤ８０ａとともに荷物８０の現在の配送状況を確認する要求を配送情報サーバ５０に送信する。Ｓ５１において、配送情報サーバ５０の制御部は、Ｓ３２において管理サーバ３０から受信した荷物ＩＤ８０ａを基に、配送情報５０１内の荷物８０の現在の配送状況を確認する。配送情報サーバ５０の制御部は、Ｓ５１の処理を完了すると、処理をＳ５２に進める。

【0045】

Ｓ５２において、配送情報サーバ５０の制御部は、Ｓ５１における荷物８０の配送状況の確認結果として、荷物ＩＤ８０ａと荷物８０の現在の配送状況とを示す配送情報を管理サーバ３０に送信する。そして、Ｓ３３において、管理サーバ３０の制御部３０１は、Ｓ５２において受信した配送情報に含まれる荷物８０の配送状況を用いてＳ３１において作成したリストを更新する。具体的には、荷物ＩＤと荷物の配送状況との対応関係をリストに追加する。これによって、リストには、荷物ＩＤと、荷物の受取人のユーザＩＤと、荷物ＩＤが示す荷物の配送状況とが互いに対応付けられて格納される。なお、荷物８０の配送状況を示す配送情報が、サービスの提供状況を示すサービス情報の一例である。また、配送情報サーバ５０から配送情報を取得する制御部３０１が、サービス情報取得手段の一例である。

【0046】

管理サーバ３０の制御部３０１は、Ｓ３３の処理が完了すると、所定の待機時間の経過後に処理をＳ３２に戻す。これにより、上記の荷物８０の配送状況の確認とリストの更新が実行されるため、リストでは、荷物８０の配送状況が随時更新される。なお、制御部３０１が処理をＳ３３からＳ３２に戻す際の所定の待機時間は適宜設定されてよい。これにより、定期的にリスト内の荷物の配送状況が更新される。また、制御部３０１は、Ｓ３２の処理を再度実行する場合は、Ｓ４１において受信した荷物ＩＤ８０ａだけでなく、リストに既に格納されている他の荷物ＩＤも用いて、各荷物ＩＤに対応する荷物の現在の配送状況の確認とリストの更新を行ってもよい。

【0047】

次に、図４のフローチャートを参照しながら、配達員１００が自動ドア１１０の解錠を行って荷物８０の置き配を完了する際に情報処理端末１０、管理サーバ３０、応答ロボット６０によって実行される処理について説明する。なお、図４のフローチャートの処理が実行される前に、図３のフローチャートの処理が実行されているものとする。また、図３に示すフローチャートの処理と図４に示すフローチャートの処理とが並行して実行されてもよい。

【0048】

Ｓ１０１において、情報処理端末１０の制御部１０１は、配達員１００による情報処理端末１０の操作を基に、荷物８０の荷物ＩＤ８０ａを取得する。具体的には、配達員１００は、情報処理端末１０を操作して荷物８０に貼付されている配達伝票をカメラで撮像し、情報処理端末１０の制御部１０１は、画像内の文字情報を取得するプログラムを実行して、撮像された配達伝票の画像から荷物ＩＤ８０ａを取得する。なお、配達員１００は、情報処理端末１０を操作してマイクを使用した音声入力やタッチパネルを使用した文字入力によって、情報処理端末１０の制御部１０１に荷物ＩＤ８０ａを取得させてもよい。制御部１０１は、Ｓ１０１の処理を完了すると、処理をＳ１０２に進める。

【0049】

Ｓ１０２において、制御部１０１は、配達員１００による情報処理端末１０の操作を基に、自動ドア１１０の解錠要求を管理サーバ３０に送信する。具体的には、配達員１００が、情報処理端末１０を操作して自動ドア１１０の解錠を要求するためのプログラムを実行し、情報処理端末１０の制御部１０１は、自動ドア１１０の解錠要求とともに、Ｓ１０１において取得した荷物８０の荷物ＩＤ８０ａを管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０の制御部３０１は、解錠要求受付手段として、情報処理端末１０から荷物ＩＤ８０ａとともに自動ドア１１０の解錠要求を受信する。なお、情報処理端末１０の制御部１０１が管理サーバ３０に送信する解錠要求が、第１解錠要求の一例である。

【0050】

次に、Ｓ３０１において、管理サーバ３０の制御部３０１は、リスト３０２ａを参照し、荷物ＩＤ８０ａとユーザＩＤとの対応関係を基に、荷物８０の配送に対して自動ドア１１０の解錠が許可されているか否かを判定する。そして、制御部３０１は、荷物８０の配送に対して自動ドア１１０の解錠が許可されていると判定した場合は（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、処理をＳ３０２に進める。一方、制御部３０１は、荷物８０の配送に対して自動ドア１１０の解錠が許可されていないと判定した場合は（Ｓ３０１：ＮＯ）、本フローチャートの処理を終了する。なお、Ｓ３０１の判定処理を実行する制御部３０１が、サービスの利用者によってドアの解錠が許可されているか否かを判定する判定手段の一例である。

【0051】

Ｓ３０２において、制御部３０１は、記憶部３０２に記憶されているリスト３０２ａを参照し、荷物ＩＤ８０ａを基に、荷物８０の配送状況を確認する。そして、制御部３０１は、荷物８０が配送中であると判定した場合は（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、処理をＳ３０３に進める。一方、制御部３０１は、荷物８０が配送中でないと判定した場合は（Ｓ３０２：ＮＯ）、本フローチャートの処理を終了する。なお、荷物８０が配送中であることは、サービスが提供中であることの一例である。

【0052】

なお、管理サーバ３０は、Ｓ３０１、Ｓ３０２の判定の結果、本フローチャートの処理を終了する場合は、本フローチャートの処理を終了する前に自動ドア１１０の解錠が許可されないことの通知を情報処理端末１０に送信してもよい。これにより、配達員１００は、情報処理端末１０によって、自動ドア１１０の解錠が許可されなかったことを認識することができる。

【0053】

Ｓ３０３において、管理サーバ３０の制御部３０１は、情報処理端末１０の表示部１０３に自動ドア１１０の解錠を実行する実行ボタンを表示する指示を情報処理端末１０に送信する。なお、Ｓ３０３の処理を実行する制御部３０１が、情報処理端末にドアの解錠が可能であることを通知する通知手段の一例である。そして、Ｓ１０３において、情報処理端末１０の制御部１０１は、管理サーバ３０から受信した上記の実行ボタンの表示指示に従って、自動ドア１１０の解錠を実行する実行ボタンを表示部１０３に表示する。

【0054】

次に、Ｓ１０４において、配達員１００は、情報処理端末１０の表示部１０３に表示された自動ドア１１０の解錠を実行する実行ボタンが表示されていることを確認したら、自動ドア１１０が設置されている施設のインターホン２０を操作して、荷物８０の配達先の居室を呼び出す。これにより、配達先の居室内のインターホン７０が作動し、解錠ボタン７０１は、押下されることで自動ドア１１０の解錠が可能な状態になる。そして、配達員１００は、情報処理端末１０の表示部１０３に表示されている実行ボタンを押す。情報処理端末１０は、実行ボタンが押されたことの通知を管理サーバ３０に送信する。なお、実行ボタンが押されたことの通知が、ドアの解錠指示の一例である。そして、管理サーバ３０の制御部３０１は、解錠指示受付手段として、情報処理端末１０から実行ボタンが押されたことの通知を受信する。

【0055】

次に、Ｓ３０４において、管理サーバ３０の制御部３０１は、記憶部３０２に記憶されている、荷物ＩＤ８０ａとユーザＩＤと応答ロボット６０との対応関係に基づいて、荷物ＩＤ８０ａに対応付けられている応答ロボット６０を特定する。そして、制御部３０１は、特定した応答ロボット６０に動作指示を送信する。そして、Ｓ６０１において、応答ロボット６０は、管理サーバ３０から受信した動作指示に従って、可動部６０３を移動させる。この結果、可動部６０３によってインターホン７０の解錠ボタン７０１が押下される。上記の通り、応答ロボット６０の可動部６０３の移動時にインターホン７０が作動中であるため、インターホン７０は、可動部６０３によって解錠ボタン７０１が押下されたときに、自動ドア１１０の解錠要求を自動ドア制御装置９０に送信する。なお、インターホン７０が自動ドア制御装置９０に送信する解錠要求が、第２解錠要求の一例である。また、Ｓ３０４の処理を実行する制御部３０１が、解錠要求装置がドアの解錠を要求する第２解錠要求を送信するように作動手段に指示する作動指示手段の一例である。

【0056】

自動ドア制御装置９０は、インターホン７０から解錠要求を受信すると自動ドア１１０を解錠して開く。これにより、配達員１００は自動ドア１１０から施設内に移動し、荷物８０の置き配を完了することができる。配達員１００は、荷物８０の置き配を完了すると、情報処理端末１０あるいは他の業務用端末を操作して荷物８０の配達完了の作業を行う。これにより、荷物８０の配送状況が配送中から配達完了に変更され、配送情報サーバ５０や管理サーバ３０においても荷物８０の配送状況が更新される。これらの処理は周知の技術を用いて実現されるため、ここでは詳細な説明は省略する。

【0057】

以上説明したように、本実施形態によれば、荷物の受取人によってあらかじめ自動ドアの解錠が許可されており、荷物の配達員によって居室のインターホンが呼び出され、さらに応答ロボットが作動することで自動ドアの解錠が達成されることから、受取人によって指定された荷物が、応答ロボットが設置された居室を配達先として配送中である場合に限って自動ドアが解錠されるため、従来よりも堅牢性の高い自動ドアの解錠が実現されることが期待できる。

【0058】

また、本実施形態では、インターホン７０や自動ドア制御装置９０や自動ドア１１０など、施設に既設の装置の構成を変更することなく、応答ロボット６０を新たに配置することで、荷物の置き配における自動ドアの解錠を実現することができる。したがって、従来のように施設に自動ドアを解錠するシステムを導入する工事などが発生する懸念がない。このため、簡易な構成で堅牢性の高い自動ドアの解錠を実現することができる。また、システム導入にあたっての施設内の居室所有者との合意形成もより容易に行うことができる。

【0059】

以上が本実施形態に関する説明であるが、上記の自動ドア解錠システム１の各構成要素の構成や処理は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想と同一性を失わない範囲内において種々の変更が可能である。例えば、上記の管理サーバ３０が、上記の注文情報サーバ４０および／または配送情報サーバ５０の機能も担い、注文情報４０１および／または配送情報５０１を記憶部３０２に記憶して管理してもよい。したがって、管理サーバ３０が上記のＳ４１、Ｓ５１、Ｓ５２の処理の一部またはすべてを実行してもよい。

【0060】

また、管理サーバ３０、注文情報サーバ４０、配送情報サーバ５０の処理は上記の説明に限られない。例えば、Ｓ５２において、配送情報サーバ５０は、荷物の配送状況を示す情報を管理サーバ３０に送信する代わりに、当該荷物が現在配送中であるか否かを示す情報を管理サーバ３０に送信してもよい。また、Ｓ３２、Ｓ５１、Ｓ５２の処理をＳ１０２とＳ３０１の間に実行してもよい。これにより、より最新の荷物の配送状況に基づいて荷物が現在配送中であるか否かの判定を行うことができる。このように、管理サーバ３０、
注文情報サーバ４０、配送情報サーバ５０の間で送信される情報および各サーバの処理を適宜組み合わせることができる。

【0061】

また、管理サーバ３０において、荷物ＩＤとユーザＩＤとの対応関係を示す情報と、荷物の配送状況とがリストに格納されるが、荷物ＩＤとユーザＩＤとの対応関係と、荷物の配送状況とがそれぞれ個別に記憶部３０２に記憶されてもよい。また、上記のリストに、ユーザＩＤと応答ロボットとの対応関係を示す情報も格納されてもよい。

【0062】

また、上記の実施形態では、荷物ＩＤとユーザＩＤと応答ロボットとの対応関係を基に、動作させる応答ロボットが特定されるが、ユーザＩＤの代わりに配達先である受取人の住所が用いられてもよい。この場合は、配達員１００が荷物８０の配達のために施設に到着する前に、管理サーバ３０は、荷物の配達先の住所と応答ロボット６０との対応関係を記憶部３０２に記憶している。そして、管理サーバ３０は、荷物ＩＤに対応付けられている配達先の住所から、当該住所に対応付けられている応答ロボット６０を特定して、上記の処理によって応答ロボット６０に動作指示を送信する。

【0063】

また、上記の実施形態において、ＥＣサイトにおいて荷物に係る商品の注文時に自動ドアの解錠許可が行われるが、荷物の発送後に自動ドアの解錠許可を受け付けるように構成されていてもよい。図５に、上記の実施形態の一変形例として、図３の処理の代わりに実行される処理のフローチャートを示す。

【0064】

Ｓ４２において、注文情報サーバ４０の制御部は、荷物８０に対応する荷物ＩＤ８０ａの情報とともに荷物８０の発送が完了したことの通知を、荷物８０の受取人が所有する情報処置端末１２０に送信する。そして、情報処理端末１２０の制御部は、注文情報サーバ４０から荷物８０の発送通知を受信し、荷物ＩＤ８０ａを取得する。

【0065】

次に、Ｓ１２において、情報処理端末１２０の制御部は、荷物８０の受取人による情報処理端末１２０の操作を基に、管理サーバ３０に自動ドア１１０の解錠を許可する。具体例としては、Ｓ１２において、情報処理端末１２０が、荷物８０の発送通知を受信したときに、情報処理端末１２０の表示部に管理サーバ３０による自動ドア１１０の解錠を許可するか否かの決定を求めるメッセージを表示し、荷物８０の受取人が、情報処理端末１２０を操作して管理サーバ３０による自動ドア１１０の解錠を許可する決定を行う。情報処理端末１２０の制御部は、Ｓ１２の処理を完了すると、処理をＳ１３に進める。

【0066】

Ｓ１３において、情報処理端末１２０の制御部は、荷物８０の荷物ＩＤ８０ａおよび荷物８０の受取人のユーザＩＤの情報とともに自動ドア１１０の解錠が許可されたことの通知を、管理サーバ３０に送信する。Ｓ３１において、管理サーバ３０の制御部３０１は、Ｓ１３において情報処理端末１２０から受信した通知を基に、荷物ＩＤ８０ａとユーザＩＤとの対応関係を示すリストを作成する。なお、Ｓ３１以降の処理と図４に示す処理は上記の実施形態と同じであるため、ここでは詳細な説明は省略する。

【0067】

また、上記の実施形態では、荷物ごとに自動ドアの解錠が許可されることを想定しているが、ＥＣサイトにおける注文ごとに自動ドアの解錠が許可されてもよい。この場合、荷物の受取人が情報処理端末１２０のプログラムを実行して自動ドアの解錠を許可する注文を指定し、指定された注文とユーザＩＤとの対応関係を示す情報が管理サーバ３０に送信される。管理サーバ３０は、受信した情報を基に、注文情報サーバ４０から当該注文に係る荷物ＩＤを受信する。そして、管理サーバ３０は、荷物ＩＤとユーザＩＤとの対応関係を基に、自動ドアの解錠を行う。これにより、１つの注文に対して複数の荷物による配送が行われる場合に、荷物の受取人は、指定した注文において発生する複数の荷物に対してまとめて自動ドアの解錠を許可することができる。

【0068】

あるいは／加えて、荷物の配送業者ごとに自動ドアの解錠が許可されてもよい。この場合、荷物の受取人が情報処理端末１２０のプログラムを実行して自動ドアの解錠を許可する配送業者を指定し、指定された配送業者とユーザＩＤとの対応関係を示す情報が管理サーバ３０に送信される。そして、管理サーバ３０は、受信した情報を基に、ユーザＩＤに対応付けられている荷物ＩＤが示す荷物の配送業者が指定された配送業者である場合に、上記の自動ドアの解錠を行う。これにより、荷物の受取人は、指定した配送業者によって配送される複数の荷物に対して自動ドアの解錠を許可することができる。ここでは、荷物の受取人によって指定された配送業者が、利用者によって指定されたサービス業者の一例である。

【0069】

あるいは／加えて、荷物の受取人によって指定された期間内の荷物の配達に対して自動ドアの解錠が許可されてもよい。この場合、荷物の受取人が情報処理端末１２０のプログラムを実行して自動ドアの解錠を許可する期間を指定し、指定された期間とユーザＩＤとの対応関係を示す情報が管理サーバ３０に送信される。管理サーバ３０は、受信した情報を基に、ユーザＩＤに対応付けられている荷物ＩＤが示す荷物が指定された期間内に配送される場合に、上記の自動ドアの解錠を行う。これにより、荷物の受取人は、不在となる期間があらかじめわかっている場合に、その期間に配送される荷物に対して自動ドアの解錠を許可することができる。ここでは、荷物の受取人によって指定された期間が、利用者によって指定された期間の一例である。

【0070】

あるいは／加えて、荷物の受取人によって指定された発送者によって発送される荷物の配達に対して自動ドアの解錠が許可されてもよい。この場合、荷物の受取人が情報処理端末１２０のプログラムを実行して自動ドアの解錠を許可する発送者を指定し、指定された発送者とユーザＩＤとの対応関係を示す情報が管理サーバ３０に送信される。管理サーバ３０は、受信した情報を基に、ユーザＩＤに対応付けられている荷物ＩＤが示す荷物が指定された発送者によって発送された場合に、上記の自動ドアの解錠を行う。これにより、荷物の受取人は、指定した発送者によって発送される複数の荷物に対して自動ドアの解錠を許可することができる。ここで、荷物の発送者の一例として、ＥＣサイトを運営する事業者、受取人があらかじめ荷物が発送されることを知りうる個人（実家の親など）が挙げられる。

【0071】

また、上記の実施形態では、荷物８０の配達伝票に記載されている荷物ＩＤ８０ａが取得されるが、代わりに荷物８０のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）などの電子タグやＱＲ（Quick Response）コードやバーコードなどの記号を読み取ることで荷物ＩＤ８０ａが取得されてもよい。

【0072】

また、上記の実施形態において、自動ドア１１０の代わりに、ドアの施錠および解錠は自動で行われてドアの開閉は手動で行われるドアが設置されていてもよい。このようなドアが設置されている場合でも、上記の自動ドア解錠システム１によるドアの解錠が実現される。

【0073】

また、上記の実施形態において、荷物の配送中に受取人によって指定される置き配の条件に関連する情報は、管理サーバ３０の制御部３０１が配送情報サーバ５０から取得する代わりに、受取人が使用する情報処理端末１２０から管理サーバ３０に直接送信されてもよい。

【0074】

また、上記の実施形態において、応答ロボット６０の可動部６０３の構成は、解錠ボタン７０１を押すことができれば任意の構成が採用されてよい。また、上記の実施形態において、応答ロボット６０の代わりに、管理サーバ３０との通信機能と解錠ボタン７０１の
動作機能とを備える回路がインターホン７０に組み込まれていてもよい。これらの構成により、インターホン７０を解錠要求装置として作動させ、自動ドア制御装置９０に解錠要求を送信させることができる。

【0075】

また、上記の実施形態のＳ３２において、管理サーバ３０の制御部３０１は、配送情報サーバから配送に係るすべての荷物の配送状況を示す情報を取得し、取得した情報を基に、リスト内に含まれる荷物の配送状況を特定し、リスト内の荷物の配送状況を更新してもよい。

【0076】

また、上記の実施形態では、サービスの一例として荷物の配送サービスが想定されているが、商品を定期的に配送する宅配サービス、荷物が通い箱（通函）を用いて配送される場合の箱の回収サービス、レンタル用品の返却サービス、出前の空き容器の回収サービス、いわゆるスマートロックが導入されている施設内の不動産物件に対する立ち合い不要の内覧サービス、住宅宿泊（民泊）サービスにおいて、それぞれのサービス業者によって提供されるサービスにも上記のシステムを採用することができる。これらのサービスにおいても、上記の荷物ＩＤの代わりに、各サービスで利用される伝票番号などを識別情報として用いることで、サービスの提供者は、サービスの提供先の施設に設置されている自動ドアの解錠を行うことができる。また、これらのサービスにおいても、サービスが利用者に提供中であるか否かを示す情報を基に、自動ドアの解錠を行うか否かが判定されてよい。

【符号の説明】

【0077】

１ 自動ドア解錠システム
１０ 情報処理端末
３０ 管理サーバ
６０ 応答ロボット

【要約】

【課題】より簡易な構成で既存の施設にも導入可能であり、第三者による解錠の防止も可能なオートロック式ドア解錠システムオートロック式ドア解錠方法、およびオートロック式ドア解錠プログラムを提供する。
【解決手段】施錠されたオートロック式ドアの解錠を行うオートロック式ドア解錠システムは、サービスの利用者によってサービスの提供先のドアの解錠が許可されているか否かを示す解錠許可情報を取得する解錠許可情報取得手段と、利用者の居室に設けられたドアの解錠要求装置の作動手段と利用者との対応関係を示す作動手段情報を取得する作動手段情報取得手段と、サービスに係る識別情報とドアの第１解錠要求とを受け付ける解錠要求受付手段と、解錠要求受付手段によって第１解錠要求が受け付けられた場合に、解錠許可情報に基づいて識別情報が示すサービスについて利用者によってドアの解錠が許可されているか否かを判定する判定手段と、判定手段によって、ドアの解錠が許可されていると判定された場合に、作動手段情報に基づいて、解錠要求装置がドアの解錠を要求する第２解錠要求を送信するように作動手段に指示する作動指示手段とを有する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】