特許 6603451 作業用走行車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6603451

(24)【登録日】2019年10月18日

(45)【発行日】2019年11月6日

(54)【発明の名称】作業用走行車

(51)【国際特許分類】

   A01D 69/00 20060101AFI20191028BHJP

   B60K 37/02 20060101ALI20191028BHJP

   B60K 35/00 20060101ALI20191028BHJP

   G06F 3/0488 20130101ALI20191028BHJP

【ＦＩ】

   A01D69/00 301

   A01D69/00 303Z

   B60K37/02

   B60K35/00 Z

   G06F3/0488

【請求項の数】1

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-220190(P2014-220190)

(22)【出願日】2014年10月29日

(65)【公開番号】特開2016-82954(P2016-82954A)

(43)【公開日】2016年5月19日

【審査請求日】2017年7月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085394

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 哲夫

(74)【代理人】

【識別番号】100165456

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 佑子

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 利宣

(72)【発明者】

【氏名】山崎 達也

(72)【発明者】

【氏名】錦織 将浩

(72)【発明者】

【氏名】石橋 俊之

【審査官】 小島 洋志

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−０４６５６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０５２１３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３４７４７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２１９６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２５９７５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１６１２０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２６１１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２９３２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０８１９６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ６７／００ −６９／１２

Ｂ６０Ｋ３５／００ −３７／０６

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｆ ３／０４８−３／０４８９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転席の前方右側に配され、オペレータの一方の手で操作され該操作に応じて機体の向きを変化させる操向操作具と、
運転席の前方左右中央部に配され、前記操向操作具の左側方に位置してオペレータの他方の手で操作可能なタッチパネル式の液晶表示部と、
前記液晶表示部の表示を制御する表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、前記液晶表示部の表示内容を切換操作可能な複数のタッチ操作ボタンを前記液晶表示部に表示させるにあたり、前記液晶表示部の左右端部のうち、前記操向操作具とは反対側の左側端部に前記複数のタッチ操作ボタンを縦並び状に表示させ、
前記表示制御部はさらに、前記液晶表示部における前記複数のタッチ操作ボタンが表示された領域以外の領域に、液晶表示部の表示内容を切換操作可能な他のタッチ操作ボタンを表示することなく所定の情報を表示し、
前記液晶表示部の左右側方のうち、前記操向操作具とは反対側の左側方の隣接位置に、前記複数のタッチ操作ボタンと並列状に隣接する複数の物理的操作ボタンを配置し、
前記表示制御部は、前記物理的操作ボタンが操作されたとき、該操作された物理的操作ボタンに隣接するタッチ操作ボタンがタッチ操作された場合と同様に前記液晶表示部の表示内容を切換え、
さらに前記液晶表示部の左右側方のうち、前記操向操作具とは反対側の左側方に複数の設定操作具を集中配置することで、該複数の設定操作具および前記物理的操作ボタンを液晶表示部の前後方に配することなく操向操作具とは反対側の左側方にのみ配する構成にするとともに、
前記複数の設定操作具は、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを入り切りする設定操作具と、エンジン回転数を設定する設定操作具と、その他の設定操作具とを含み、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを入り切りする設定操作具とエンジン回転数を設定する設定操作具とは前記液晶表示部側に、その他の設定操作具は反液晶表示部側に配置されることを特徴とする作業用走行車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タッチパネル式の液晶表示部を備えるコンバインなどの作業用走行車に関する。

【背景技術】

【0002】

タッチパネル式の液晶表示部を備える作業用走行車が知られている。例えば、特許文献１に示される作業用走行車は、複数種類の画面に対応した複数のタッチ操作ボタンを液晶表示部に表示させるとともに、タッチ操作ボタンのタッチ操作に応じて対応する画面を液晶表示部に表示させるように構成されている。このような液晶表示部を備える作業用走行車では、液晶表示部を用いて各種の状態表示や設定操作を行うことができるので、個別の表示部（メーターなど）や設定具を設ける場合に比べ、部品点数を削減できるだけでなく、状態確認や設定操作が容易になるという利点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４１７１４３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、このような作業用走行車では、液晶表示部の配置やタッチ操作ボタンの表示位置によって、液晶表示部の操作性や視認性が低下する虞があった。例えば、タッチ操作ボタンをタッチ操作する手が液晶表示部の画面を遮り、画面の視認性を低下させる可能性があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、運転席の前方右側に配され、オペレータの一方の手で操作され該操作に応じて機体の向きを変化させる操向操作具と、運転席の前方左右中央部に配され、前記操向操作具の左側方に位置してオペレータの他方の手で操作可能なタッチパネル式の液晶表示部と、前記液晶表示部の表示を制御する表示制御部とを備え、前記表示制御部は、前記液晶表示部の表示内容を切換操作可能な複数のタッチ操作ボタンを前記液晶表示部に表示させるにあたり、前記液晶表示部の左右端部のうち、前記操向操作具とは反対側の左側端部に前記複数のタッチ操作ボタンを縦並び状に表示させ、前記表示制御部はさらに、前記液晶表示部における前記複数のタッチ操作ボタンが表示された領域以外の領域に、液晶表示部の表示内容を切換操作可能な他のタッチ操作ボタンを表示することなく所定の情報を表示し、前記液晶表示部の左右側方のうち、前記操向操作具とは反対側の左側方の隣接位置に、前記複数のタッチ操作ボタンと並列状に隣接する複数の物理的操作ボタンを配置し、前記表示制御部は、前記物理的操作ボタンが操作されたとき、該操作された物理的操作ボタンに隣接するタッチ操作ボタンがタッチ操作された場合と同様に前記液晶表示部の表示内容を切換え、さらに前記液晶表示部の左右側方のうち、前記操向操作具とは反対側の左側方に複数の設定操作具を集中配置することで、該複数の設定操作具および前記物理的操作ボタンを液晶表示部の前後方に配することなく操向操作具とは反対側の左側方にのみ配する構成にするとともに、前記複数の設定操作具は、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを入り切りする設定操作具と、エンジン回転数を設定する設定操作具と、その他の設定操作具とを含み、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを入り切りする設定操作具とエンジン回転数を設定する設定操作具とは前記液晶表示部側に、その他の設定操作具は反液晶表示部側に配置されることを特徴とする作業用走行車である。

【発明の効果】

【0006】

請求項１の発明によれば、液晶表示部の左右端部のうち、操向操作具とは反対側の端部に複数のタッチ操作ボタンを縦並び状に表示させるので、走行中に一方の手で操向操作具を操作しつつ、他方の手で液晶表示部のタッチ操作ボタンをタッチ操作できるだけでなく、その際、タッチ操作する手が液晶表示部の表示画面を遮ることを回避し、液晶表示部の視認性も向上させることができる。
また、タッチ操作ボタンと同等の動作が可能な物理的操作ボタンをタッチ操作ボタンの隣接位置に配置したので、液晶表示部のタッチ機能に不具合が生じている状況や、汚れや手袋によってタッチ操作が不可能な状況においても、表示内容の切換操作が許容され、必要な情報を取得することが可能になる。
また、液晶表示部の左右側方のうち、操向操作具とは反対側の側方に複数の設定操作具を集中配置したので、走行中に一方の手で操向操作具を操作しつつ、他方の手で複数の設定操作具を操作できるだけでなく、その際、設定操作具を操作する手が液晶表示部の表示画面を遮ることを回避し、液晶表示部の視認性も向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】コンバインの左側面図である。

【図2】コンバインの右側面図である。

【図3】コンバインの平面図である。

【図4】コンバインの正面図である。

【図5】操縦部の平面図である。

【図6】操縦部のサイドパネルを示す平面図である。

【図7】設定操作パネルの平面図である。

【図8】液晶表示部の表示画面を示す説明図であり、（Ａ）は通常表示画面の説明図、（Ｂ）はシンプル表示画面の説明図、（Ｃ）はカメラ画像表示画面の説明図である。

【図9】通常作業モードにおける画面遷移を示す説明図である。

【図10】メンテナンスモードにおける画面遷移を示す説明図である。

【図11】メンテナンスモードにおけるユーザー用メンテナンス画面の遷移を示す説明図である。

【図12】メンテナンスモードにおけるディーラー用メンテナンス画面の遷移を示す説明図である。

【図13】表示制御部の入出力を示すブロック図である。

【図14】表示制御部のモード移行を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図４において、１は作業用走行車であるコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に搬出するオーガ５と、脱穀済の排稈を後処理する後処理部６と、オペレータが乗車する操縦部７と、クローラ式の走行部８とを備えて構成されている。

【0009】

図５に示すように、操縦部７には、オペレータが座る運転席９が設けられるとともに、その近傍には、マルチレバー１０（操向操作具）、主変速レバー１１、副変速レバー１２、設定操作パネル１３、液晶表示部１４などが配置されている。

【0010】

マルチレバー１０は、運転席９の前方右側に配置されるジョイスティック型の操作レバーであり、その前後方向の操作に基いて前処理部２を昇降させる前処理昇降操作具と、その左右方向の操作に基いて機体の向きを変化させる操向操作具とに兼用されており、主にオペレータの右手で操作される。

【0011】

主変速レバー１１及び副変速レバー１２は、運転席９の左側方に配置されている。一方の主変速レバー１１は、走行速度を無段変速する無断変速操作具と、前後進を切換える前後進切換操作具とを兼ねており、主にオペレータの左手で操作される。また、他方の副変速レバー１２は、主変速レバー１１による変速レンジを段階的に切換える有段変速操作具であり、主にオペレータの左手で操作される。

【0012】

図５〜図７に示すように、設定操作パネル１３は、運転席９の前方左側に配置されており、ここに各種の設定操作具が集中的に配置されている。例えば、本実施形態の設定操作パネル１３には、機体を手動操作で昇降及び左右傾斜させる手動傾斜レバー１５と、機体の水平自動制御（左右水平制御及び前後水平制御を含む）をＯＮ／ＯＦＦする水平自動スイッチ１６と、左右水平制御の目標傾斜を設定する傾斜設定ダイヤル１７と、刈高さ自動制御のＯＮ／ＯＦＦ操作具及び目標刈高さ設定具を兼ねる刈高さ設定ダイヤル１８と、前処理部２の昇降を制限するリフトシャットスイッチ１９と、方向自動制御をＯＮ／ＯＦＦする方向自動スイッチ２０と、こぎ深さ自動制御をＯＮ／ＯＦＦするこぎ深さ自動スイッチ２１と、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを電動で入り／切りするパワークラッチスイッチ２２と、エンジン回転数を設定するエンジン回転ダイヤル２３とが集中的に配置されており、これらの設定操作具は、主にオペレータの左手で操作される。

【0013】

液晶表示部１４は、タッチパネル式の液晶ディスプレイであり、運転席９の前方左右中央部に配置されている。具体的に説明すると、本実施形態の液晶表示部１４は、オペレータの右手で操作されるマルチレバー１０の左側方に配置されており、主にオペレータの左手でタッチ操作される。

【0014】

液晶表示部１４は、マイコンなどを用いて構成される表示制御部２４（図１３参照）に接続され、該表示制御部２４により表示制御される。図８に示すように、表示制御部２４は、液晶表示部１４の表示内容を切換操作可能な複数のタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅを液晶表示部１４に表示させるにあたり、液晶表示部１４の左右端部のうち、マルチレバー１０とは反対側の端部、つまり、左側の端部に複数のタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅを縦並び状に表示させる。このようにすると、走行中に右手でマルチレバー１０を操作しつつ、左手で液晶表示部１４のタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅをタッチ操作できるだけでなく、その際、タッチ操作する手が液晶表示部１４の表示画面を遮ることを回避し、液晶表示部１４の視認性も向上させることができる。

【0015】

また、本実施形態では、液晶表示部１４の隣接位置に、複数のタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅと並列状に隣接する複数の物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅを配置している。具体的には、液晶表示部１４の左側の隣接位置に、複数の物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅを縦並び状に配置している。そして、表示制御部２４は、物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅが操作されたとき、該操作された物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅに隣接するタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅがタッチ操作された場合と同様に液晶表示部１４の表示内容を切換える。このようにすると、液晶表示部１４のタッチ機能に不具合が生じている状況や、汚れや手袋によってタッチ操作が不可能な状況においても、表示内容の切換操作が許容され、必要な情報を取得することが可能になる。

【0016】

また、本実施形態では、前述したように、液晶表示部１４の左右側方のうち、マルチレバー１０とは反対側の側方である左側方に複数の設定操作具（設定操作パネル１３）を集中配置している。このようにすると、走行中に右手でマルチレバー１０を操作しつつ、左手で設定操作パネル１３に設けられる複数の設定操作具を操作できるだけでなく、その際、設定操作具を操作する手が液晶表示部１４の表示画面を遮ることを回避し、液晶表示部１４の視認性も向上させることができる。

【0017】

表示制御部２４は、液晶表示部１４の表示モードとして、通常作業時に使用される通常作業モード（通常作業画面）と、メンテナンス時に使用されるメンテナンスモード（メンテナンス画面）とを現出させる。まず、通常作業モードにおいて表示可能な画面及びその遷移について、図８及び図９を参照して説明する。

【0018】

表示制御部２４は、通常作業モードにおいて、液晶表示部１４の表示画面を、タッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅ又は物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅによる画面切換操作（以下、適宜人為的な画面切換操作という。）に応じて、デフォルト表示画面である通常表示画面Ａから、各種設定情報を表示する設定情報表示画面Ｂと、カメラ画像を表示するカメラ画像表示画面Ｃと、後述するシンプル表示画面Ｄとに切換える。

【0019】

なお、タッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅには、切換可能な画面の名称を表示し、そのタッチ操作又は隣接する物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅの操作に応じて、対応する画面への切換えを実行するとともに、表示中画面に対応するタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅの表示色を変化させ、現在の表示画面を認識可能としている。

【0020】

通常表示画面Ａの表示情報には、重要度が高い基本情報群ａと、該基本情報群ａよりも重要度が低い附属情報群ｂとが含まれており、本実施形態では、基本情報群ａと附属情報群ｂとを液晶表示部１４の左右の表示領域に分けて表示する。例えば、本実施形態の基本情報群ａには、方向・作業灯情報、エンジン回転情報、エンジン負荷率情報、車速情報、燃料情報、タンク籾量情報などが含まれ、附属情報群ｂには、選別負荷情報、唐箕風量情報、機体の傾き情報、チャフシーブ開度情報などが含まれている。

【0021】

表示制御部２４は、通常表示画面Ａから設定情報表示画面Ｂ又はカメラ画像表示画面Ｃへの切換えに際し、基本情報群ａの表示を維持しつつ、附属情報群ｂに代えて各種設定情報ｃ又はカメラ画像ｄを表示させる。このようにすると、設定情報表示画面Ｂ又はカメラ画像表示画面Ｃへの切換え後も、基本情報を容易に確認することができ、その結果、基本情報の欠如によって作業に支障をきたすような不都合を解消することができる。ちなみに、各種設定情報ｃには、選別自動設定情報、こぎ深さ設定情報、ブレーキ／スピン設定情報、刈り高さ設定情報、方向自動設定情報、左右水平設定情報などが含まれている。

【0022】

また、表示制御部２４は、液晶表示部１４の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、カメラ画像表示画面Ｃから、他のカメラ画像を表示する第２のカメラ画像表示画面Ｅに切換可能となっている。そして、第２のカメラ画像表示画面Ｅでも、基本情報群ａの表示を維持しつつ、カメラ画像を他のカメラ画像に切換える。このようにすると、例えば、機体後方を撮影する安全確認用のバックカメラ画像と、オーガ排出口に取り付けられた排出位置調整用のオーガカメラ画像を必要に応じて切換表示することが可能になる。なお、このようなカメラ画像の切換えには、表示制御部２４に複数のカメラ画像を入力して切換表示する場合と、外部の切換操作具で切換えられたカメラ画像を入力して表示する場合とが含まれるものとする。

【0023】

また、表示制御部２４は、液晶表示部１４の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、カメラ画像表示画面Ｃから、カメラ画像を拡大表示するカメラ画像拡大表示画面Ｆに切換可能となっている。そして、カメラ画像拡大表示画面Ｆでは、基本情報群ａの表示領域を縮小又は省略してカメラ画像を拡大表示させる。このようにすると、必要に応じて、カメラ画像を拡大表示することができるので、例えば、バックカメラ画像を拡大させて安全確認を容易にしたり、オーガカメラ画像を拡大させて排出位置調整の精度を高めることができる。ちなみに、カメラ画像表示画面Ｃでは、タッチ操作ボタン２５ｂの説明文が「カメラ拡大」となり、このボタンをタッチ操作することにより、カメラ画像拡大表示画面Ｆに切り換わる。また、カメラ画像拡大表示画面Ｆでは、タッチ操作ボタン２５ｂの説明文が「カメラ縮小」となり、このボタンをタッチ操作することにより、カメラ画像表示画面Ｃに戻ることができる。

【0024】

また、表示制御部２４は、液晶表示部１４の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、基本情報群ａを拡大表示するシンプル表示画面Ｄ（基本情報群拡大表示画面）に切換可能となっている。このようにすると、必要に応じて、基本情報群ａを拡大表示することができるので、例えば、附属情報ｂを必要としない非作業走行時に、基本情報の視認性を向上させることができる。

【0025】

つぎに、メンテナンスモードにおいて表示可能な画面及びその遷移について、図１０〜図１２を参照して説明する。

【0026】

表示制御部２４は、液晶表示部１４の表示画面を、人為的な画面切換操作に応じて、通常作業時に必要な情報を表示する通常表示モード（通常表示画面Ａ〜Ｆ）と、メンテナンスに必要な情報を表示するメンテナンスモード（メンテナンス画面Ｇ〜Ｑ）とに切換え可能とするにあたり、通常作業モードとメンテナンスモードとのいずれかを選択する初期画面Ｒを表示するとともに、この初期画面Ｒで通常作業モードが選択された後は、メンテナンスモードへの移行を規制する。このようにすると、初期画面Ｒで通常作業モードが選択された後は、メンテナンスモードへの移行が規制されるので、作業中に不用意に通常作業モードからメンテナンスモードに切り換わって作業に支障をきたす虞がない。

【0027】

また、表示制御部２４は、エンジン停止状態でキースイッチがＯＮした場合にのみ初期画面Ｒを表示させる。このようにすると、通常作業モードを選択した後は、エンジンの停止操作を行わない限り、通常作業モードからメンテナンスモードへの移行を禁止することができる。

【0028】

また、表示制御部２４は、初期画面Ｒでメンテナンスモードが選択された場合、ユーザ用メンテナンス画面Ｈ〜Ｌとディーラー用メンテナンス画面Ｍ〜Ｑとのいずれかを選択するメンテナンスメニュートップ画面Ｇ（メンテナンス選択画面）を表示させる。このようにすると、メンテナンスモードの画面階層を深くし、ユーザーの誤操作でディーラー用メンテナンス画面Ｍ〜Ｑに移行する可能性を低減することができる。以下、初期画面Ｒ及びメンテナンスモードの各画面Ｇ〜Ｑについて説明する。

【0029】

図１０に示すように、表示制御部２４は、液晶表示部１４の初期画面Ｒにおいて、タッチ操作ボタン２５ａの説明文に「メンテナンス」を表示させるとともに、タッチ操作ボタン２５ｂの説明文に「通常作業」を表示させる。そして、タッチ操作ボタン２５ａがタッチ操作された場合は、メンテナンスメニュートップ画面Ｇを表示させる一方、タッチ操作ボタン２５ｂがタッチ操作された場合は、通常作業モードのデフォルト画面である前述の通常表示画面Ａを表示させる。

【0030】

表示制御部２４は、メンテナンスメニュートップ画面Ｇにおいて、タッチ操作ボタン２５ａの説明文に「メンテナンス」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂの説明文に「ディーラーメニュー」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させる。そして、タッチ操作ボタン２５ａがタッチ操作された場合は、ユーザー用メンテナンス画面のトップ画面であるメンテナンスメニュー画面Ｈを表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂがタッチ操作された場合は、ディーラー用メンテナンス画面のトップ画面であるディーラーメニュー画面Ｍを表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅがタッチ操作された場合は、初期画面Ｒを表示させる。

【0031】

図１１に示すように、表示制御部２４は、メンテナンスメニュー画面Ｈにおいて、タッチ操作ボタン２５ａの説明文に「交換時期」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂの説明文に「調整寸法」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｃの説明文に「設定ガイド」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄの説明文に「ＤＰＦ再生」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させる。そして、タッチ操作ボタン２５ａがタッチ操作された場合は、交換時期表示画面Ｉを表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂがタッチ操作された場合は、調整寸法表示画面Ｊを表示させ、タッチ操作ボタン２５ｃがタッチ操作された場合は、設定ガイド表示画面Ｋを表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄがタッチ操作された場合は、ＤＰＦ再生手順表示画面Ｌを表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅがタッチ操作された場合は、メンテナンスメニュートップ画面Ｇを表示させる。

【0032】

交換時期表示画面Ｉは、エンジンオイル、作動油、Ｔ／Ｍオイル、エンジンオイルフィルタ、ＨＳＴオイルフィルタ、燃料フィルタ、エアクリーナエレメントなどの交換時期を示す画面であり、タッチ操作ボタン２５ａの説明文に「前ページ」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂの説明文に「次ページ」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄの説明文に「最初にもどる」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させる。そして、タッチ操作ボタン２５ａがタッチ操作された場合は、交換時期表示画面Ｉを構成する複数の画面のうち、現在の表示画面の前ページに相当する画面を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂがタッチ操作された場合は、交換時期表示画面Ｉを構成する複数の画面のうち、現在の表示画面の次ページに相当する画面を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄがタッチ操作された場合は、交換時期表示画面Ｉを構成する複数の画面のうち、最初のページに相当する画面（交換時期表示画面Ｉ）を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅがタッチ操作された場合は、メンテナンスメニュー画面Ｈを表示させる。

【0033】

調整寸法表示画面Ｊは、走行ベルト、作業機入力（脱穀駆動）、前処理入力（前処理駆動）、二番駆動、一番駆動などの調整寸法を示す画面であり、タッチ操作ボタン２５ａの説明文に「前ページ」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂの説明文に「次ページ」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄの説明文に「最初にもどる」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させる。そして、タッチ操作ボタン２５ａがタッチ操作された場合は、調整寸法表示画面Ｊを構成する複数の画面のうち、現在の表示画面の前ページに相当する画面を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂがタッチ操作された場合は、調整寸法表示画面Ｊを構成する複数の画面のうち、現在の表示画面の次ページに相当する画面を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄがタッチ操作された場合は、調整寸法表示画面Ｊを構成する複数の画面のうち、最初のページに相当する画面（調整寸法表示画面Ｊ）を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅがタッチ操作された場合は、メンテナンスメニュー画面Ｈを表示させる。

【0034】

設定ガイド表示画面Ｋは、稲収穫時の選別設定の目安、稲収穫時の送塵設定の目安、麦収穫時の選別設定の目安、麦収穫時の送塵設定の目安など作物毎の設定の目安を示す画面であり、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させる。そして、タッチ操作ボタン２５ｅがタッチ操作された場合は、メンテナンスメニュー画面Ｈを表示させる。

【0035】

ＤＰＦ再生手順表示画面Ｌは、ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）の再生手順を示す画面であり、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させる。そして、タッチ操作ボタン２５ｅがタッチ操作された場合は、メンテナンスメニュー画面Ｈを表示させる。

【0036】

図１２に示すように、表示制御部２４は、ディーラーメニュー画面Ｍにおいて、タッチ操作ボタン２５ａの説明文に「入力チェック」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂの説明文に「履歴」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｃの説明文に「バックアップ」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄの説明文に「故障診断」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させる。そして、タッチ操作ボタン２５ａがタッチ操作された場合は、入力チェック画面Ｎを表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂがタッチ操作された場合は、エラー履歴表示画面Ｏを表示させ、タッチ操作ボタン２５ｃがタッチ操作された場合は、バックアップ画面Ｐを表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄがタッチ操作された場合は、故障診断画面Ｑを表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅがタッチ操作された場合は、メンテナンスメニュートップ画面Ｇを表示させる。

【0037】

入力チェック画面Ｎは、センサなどの信号入力をチェックするための画面であり、チェックしたい部品の操作に応じて、表示制御部２４に正常な信号が入力された場合、それをブザー音で報知する。この画面Ｎでは、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させ、そのタッチ操作に応じてディーラーメニュー画面Ｍを表示させる。

【0038】

エラー履歴表示画面Ｏは、エラー履歴を表示する画面であり、タッチ操作ボタン２５ａの説明文に「前ページ」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂの説明文に「次ページ」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄの説明文に「最初にもどる」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させる。そして、タッチ操作ボタン２５ａがタッチ操作された場合は、エラー履歴表示画面Ｏを構成する複数の画面のうち、現在の表示画面の前ページに相当する画面を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂがタッチ操作された場合は、エラー履歴表示画面Ｏを構成する複数の画面のうち、現在の表示画面の次ページに相当する画面を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｄがタッチ操作された場合は、エラー履歴表示画面Ｏを構成する複数の画面のうち、最初のページに相当する画面（エラー履歴表示画面Ｏ）を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅがタッチ操作された場合は、ディーラーメニュー画面Ｍを表示させる。

【0039】

バックアップ画面Ｐは、各種のデータやソフトウェアをバックアップするための画面であり、この画面Ｐでは、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させ、そのタッチ操作に応じてディーラーメニュー画面Ｍを表示させる。

【0040】

故障診断画面Ｑは、電装部品のトラブルの有無についてチェックを行うための画面であり、タッチ操作ボタン２５ａの説明文に「自動チェック」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｂの説明文に「手動チェック」を表示させ、タッチ操作ボタン２５ｅの説明文に「もどる」を表示させる。そして、タッチ操作ボタン２５ａがタッチ操作された場合は、自動チェックモードを実行し、タッチ操作ボタン２５ｂがタッチ操作された場合は、手動チェックモードを実行し、タッチ操作ボタン２５ｅがタッチ操作された場合は、ディーラーメニュー画面Ｍを表示させる。

【0041】

つぎに、表示制御部２４の入出力及び表示制御の制御手順について、図１３及び図１４を参照して説明する。

【0042】

図１３に示すように、表示制御部２４は、液晶表示部１４のタッチパネル操作信号、物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅの操作信号、カメラ画像、センサ情報、設定情報などを入力し、これらの入力信号に基いて液晶表示部１４の表示制御を行う。

【0043】

図１４に示すように、表示制御では、まず、エンジンが停止状態であるか否かを判断するとともに（Ｓ１１）、キースイッチのＯＮ操作の有無を判断し（Ｓ１２）、ここで両判断の結果がいずれもＹＥＳである場合は、液晶表示部１４に初期画面Ｒを表示させる（Ｓ１３）。初期画面Ｒの表示後は、モード選択操作を判断し（Ｓ１４）、ここで、メンテナンスモードが選択された場合は、メンテナンスモードを実行する（Ｓ１５）。メンテナンスモードの実行中は、初期画面Ｒへの戻り操作が可能であり、該戻り操作の判断（Ｓ１６）に基いて初期画面Ｒを再表示させる。一方、初期画面Ｒで通常表示モードが選択された場合は、通常表示モードを実行する（Ｓ１７）。そして、通常表示モードを選択した後は、初期画面Ｒへの移行が制限される。つまり、エンジン停止状態でキースイッチがＯＮした場合にのみ初期画面Ｒを表示させるので、通常作業モードを選択した後や、エンジン始動に応じて通常作業モードに移行した後は、エンジンの停止操作を行わない限り、通常作業モードからメンテナンスモードへの移行が禁止される。

【0044】

叙述の如く構成された本実施形態によれば、オペレータの一方の手で操作され、該操作に応じて機体の向きを変化させるマルチレバー１０と、マルチレバー１０の側方に配置され、オペレータの他方の手で操作可能なタッチパネル式の液晶表示部１４と、液晶表示部１４の表示を制御する表示制御部２４とを備え、表示制御部２４は、液晶表示部１４の表示内容を切換操作可能な複数のタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅを液晶表示部１４に表示させるにあたり、液晶表示部１４の左右端部のうち、マルチレバー１０とは反対側の端部に複数のタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅを縦並び状に表示させるので、走行中に一方の手でマルチレバー１０を操作しつつ、他方の手で液晶表示部１４のタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅをタッチ操作できるだけでなく、その際、タッチ操作する手が液晶表示部１４の表示画面を遮ることを回避し、液晶表示部１４の視認性も向上させることができる。

【0045】

また、液晶表示部１４の隣接位置に、複数のタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅと並列状に隣接する複数の物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅを配置し、表示制御部２４は、物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅが操作されたとき、該操作された物理的操作ボタン２６ａ〜２６ｅに隣接するタッチ操作ボタン２５ａ〜２５ｅがタッチ操作された場合と同様に液晶表示部１４の表示内容を切換えるので、液晶表示部１４のタッチ機能に不具合が生じている状況や、汚れや手袋によってタッチ操作が不可能な状況においても、表示内容の切換操作が許容され、必要な情報を取得することが可能になる。

【0046】

また、液晶表示部１４の左右側方のうち、マルチレバー１０とは反対側の側方に複数の設定操作具（設定操作パネル１３）を集中配置したので、走行中に一方の手でマルチレバー１０を操作しつつ、他方の手で複数の設定操作具を操作できるだけでなく、その際、設定操作具を操作する手が液晶表示部１４の表示画面を遮ることを回避し、液晶表示部１４の視認性も向上させることができる。

【符号の説明】

【0047】

１ コンバイン
７ 操縦部
９ 運転席
１０ マルチレバー
１３ 設定操作パネル
１４ 液晶表示部
２４ 表示制御部
２５ａ〜２５ｅ タッチ操作ボタン
２６ａ〜２６ｅ 物理的操作ボタン
Ａ〜Ｆ 通常表示モード（通常表示画面）
Ａ 通常表示画面
Ｂ 設定情報表示画面
Ｃ、Ｅ カメラ画像表示画面
Ｄ シンプル表示画面（基本情報群拡大表示画面）
Ｆ カメラ画像拡大表示画面
Ｇ〜Ｑ メンテナンスモード（メンテナンス画面）
Ｇ メンテナンスメニュートップ画面（メンテナンス選択画面）
Ｒ 初期画面
ａ 基本情報群
ｂ 附属情報群
ｃ 各種設定情報
ｄ カメラ画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】