特許 6603506 駐車位置案内システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6603506

(24)【登録日】2019年10月18日

(45)【発行日】2019年11月6日

(54)【発明の名称】駐車位置案内システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/005 20060101AFI20191028BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20191028BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/005

   G01C21/26 P

【請求項の数】4

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2015-148494(P2015-148494)

(22)【出願日】2015年7月28日

(65)【公開番号】特開2017-27546(P2017-27546A)

(43)【公開日】2017年2月2日

【審査請求日】2018年6月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100145908

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 信雄

(74)【代理人】

【識別番号】100136711

【弁理士】

【氏名又は名称】益頭 正一

(72)【発明者】

【氏名】石井 宏明

【審査官】 武内 俊之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０７６０６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０８９０６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００６／０７７６３８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００５

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に関する情報を記録する車載器と、
前記車両を利用する利用者が保有する携帯端末と、
前記車載器及び前記携帯端末と相互に通信可能に構成された管理サーバと、を有し、
前記車載器は、
車両の位置を特定する車両位置特定部と、
車両周囲を撮像する車載器用カメラと、
前記車両位置特定部により特定される車両の位置に基づいて駐車場における車両の駐車位置、及び前記車載器用カメラにより撮像された車両周囲の画像を送信することにより、前記管理サーバに車両の駐車情報を通知する通知部と、
を有し、
前記管理サーバは、
車両毎に前記車載器から送信された前記車両の駐車情報を関連付けて記憶する記憶部を有し、
前記携帯端末は、
前記携帯端末の位置を特定する端末位置特定部と、
前記利用者が利用する車両について関連付けられた前記車両の駐車情報の送信を前記管理サーバに要求する要求部と、
情報を表示する表示部と、
携帯端末周囲を撮像する携帯端末用カメラと、
前記管理サーバから取得した前記車両の駐車情報に基づいて、前記表示部に、前記携帯端末用カメラによって撮像される携帯端末周囲の画像と、当該携帯端末の現在位置を基準とする前記車両の駐車位置の方向を示すマークと、前記管理サーバから取得した前記車両周囲の画像と、を共に表示することにより、前記車両位置特定部により特定される前記携帯端末の現在位置から前記車両の駐車位置までの案内を行う駐車位置案内部と、を有する
ことを特徴とする駐車位置案内システム。

【請求項2】

車両に関する情報を記録する車載器と、
前記車両を利用する利用者が保有する携帯端末と、
前記車載器及び前記携帯端末と相互に通信可能に構成された管理サーバと、を有し、
前記車載器は、
車両の位置を特定する車両位置特定部と、
前記車両位置特定部により特定される車両の位置に基づいて駐車場における車両の駐車位置、及び予め保有している車両外観の画像を送信することにより、前記管理サーバに車両の駐車情報を通知する通知部と、
を有し、
前記管理サーバは、
車両毎に前記車載器から送信された前記車両の駐車情報を関連付けて記憶する記憶部を有し、
前記携帯端末は、
前記携帯端末の位置を特定する端末位置特定部と、
前記利用者が利用する車両について関連付けられた前記車両の駐車情報の送信を前記管理サーバに要求する要求部と、
情報を表示する表示部と、
携帯端末周囲を撮像する携帯端末用カメラと、
前記管理サーバから取得した前記車両の駐車情報に基づいて、前記表示部に、前記携帯端末用カメラによって撮像される携帯端末周囲の画像と、当該携帯端末の現在位置を基準とする前記車両の駐車位置の方向を示すマークと、前記管理サーバから取得した前記車両外観の画像と、を共に表示することにより、前記車両位置特定部により特定される前記携帯端末の現在位置から前記車両の駐車位置までの案内を行う駐車位置案内部と、を有する
ことを特徴とする駐車位置案内システム。

【請求項3】

前記携帯端末は、情報を表示する前記表示部をさらに備え、
前記駐車位置案内部は、前記表示部に、前記携帯端末の現在位置の周囲の地図と、当該携帯端末の現在位置から前記車両の駐車位置までの経路とを表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された駐車位置案内システム。

【請求項4】

前記管理サーバは、車両毎に用意された駐車情報レコードを有し、
前記要求部は、利用者が前記携帯端末から車両の車両ＩＤの選択をすると、前記車両の駐車情報の送信を前記管理サーバに要求することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された駐車位置案内システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐車場における車両の駐車位置への案内を行う駐車位置案内システムに関する。

【背景技術】

【0002】

テーマパークなどの商業施設に付設される大規模な駐車場においては、車両を駐車した場所が把握しづらく、自分の利用する車両がどこに駐車しているのか分からなくなることがある。このような事態は、自家用車両を利用する利用者のみならず、バス等の事業用車両を利用する利用者（乗客）においても同様に生じる問題である。自家用車両の利用者であれば、車種、ボディーカラー及びナンバープレートといった情報を認識しているため、車両を探す際に一応の手がかりとなるが、事業用車両の利用者は、車両の特徴についての認識が乏しく、車両を探し出し難い傾向がある。

【0003】

例えば特許文献１には、駐車位置案内システムが開示されている。このシステムは、駐車場に車両が駐車しようとする際に車両を認識し、認識した車両の駐車位置の登録と案内に用いる情報通信ネットワーク上のアドレスを生成し、生成されたアドレスを利用者に伝達する。車両を駐車場内の何れかの空き駐車区画に駐車すると、駐車位置の情報を現在位置情報取得機能付きの携帯情報端末にて取得するとともに、この取得した駐車位置情報をアドレスに関連させて情報通信ネットワークに接続の駐車位置登録用データベースに登録する。駐車場内又は駐車場外の任意の現在位置に位置する利用者が車両の駐車位置についての案内要求を携帯情報端末にて発すると、利用者が携帯情報端末の現在位置情報取得機能にて任意の現在位置の情報を取得する。そして、案内要求に応じて、駐車位置登録用データベースに登録されている車両の駐車位置と取得された任意の現在位置との間の案内用経路図が作成され、携帯情報端末に表示される。

【0004】

一方、例えばバスやトラックなどの事業用車両においては、車両に関する情報（例えば、運行情報や車両周囲の画像）を記録するために、デジタルタコグラフやドライブレコーダ、或いはこれらの機能を複合的に備える車載器を搭載することが知られている。また、近年の情報通信技術の発展にともない、このような車載器にも通信機能が搭載されるようになっており、車載器はネットワーク等を通じて外部装置と通信することができるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４−２５２８０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に開示された手法によれば、データベースに車両の駐車位置を登録するために、利用者が携帯端末を利用して現在位置の情報を取得し、これをネットワークを介して通知する必要がある。そのため、利用者に多くの操作が要求され、利用者が煩わしさを感じるおそれがある。また、利用者が駐車位置の登録を忘れた場合には、そもそもシステムを利用することができないという問題がある。

【0007】

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、煩雑な操作を要することなく車両の駐車位置への案内を行うことができる駐車位置案内システムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

かかる課題を解決するために、本発明は、車両に関する情報を記録する車載器と、車両を利用する利用者が保有する携帯端末と、車載器及び携帯端末と相互に通信可能に構成された管理サーバと、を有する駐車場管理システムを提供する。ここで、車載器は、車両の位置を特定する車両位置特定部と、車両周囲を撮像する車載器用カメラと、車両位置特定部により特定される車両の位置に基づいて駐車場における車両の駐車位置、及び前記車載器用カメラにより撮像された車両周囲の画像を送信することにより、管理サーバに車両の駐車情報を通知する通知部と、を有している。また、管理サーバは、車両毎に車載器から送信された車両の駐車情報を関連付けて記憶する記憶部を有している。携帯端末は、携帯端末の位置を特定する端末位置特定部と、利用者が利用する車両について関連付けられた車両の駐車情報の送信を前記管理サーバに要求する要求部と、情報を表示する表示部と、携帯端末周囲を撮像する携帯端末用カメラと、管理サーバから取得した車両の駐車情報に基づいて、表示部に、携帯端末用カメラによって撮像される携帯端末周囲の画像と、当該携帯端末の現在位置を基準とする前記車両の駐車位置の方向を示すマークと、前記管理サーバから取得した前記車両周囲の画像と、を共に表示することにより、車両位置特定部により特定される携帯端末の現在位置から車両の駐車位置までの案内を行う駐車位置案内部と、を有している。

【0009】

また、本発明は、車両に関する情報を記録する車載器と、車両を利用する利用者が保有する携帯端末と、車載器及び携帯端末と相互に通信可能に構成された管理サーバと、を有する駐車位置案内システムを提供する。ここで、車載器は、車両の位置を特定する車両位置特定部と、車両位置特定部により特定される車両の位置に基づいて駐車場における車両の駐車位置、及び予め保有している車両外観の画像を送信することにより、管理サーバに車両の駐車情報を通知する通知部と、を有している。また、管理サーバは、車両毎に車載器から送信された車両の駐車情報を関連付けて記憶する記憶部を有している。携帯端末は、携帯端末の位置を特定する端末位置特定部と、利用者が利用する車両について関連付けられた車両の駐車情報の送信を管理サーバに要求する要求部と、情報を表示する表示部と、携帯端末周囲を撮像する携帯端末用カメラと、管理サーバから取得した前記車両の駐車情報に基づいて、表示部に、携帯端末用カメラによって撮像される携帯端末周囲の画像と、携帯端末の現在位置を基準とする車両の駐車位置の方向を示すマークと、管理サーバから取得した前記車両外観の画像と、を共に表示することにより、車両位置特定部により特定される携帯端末の現在位置から車両の駐車位置までの案内を行う駐車位置案内部と、を有していても良い。

【0010】

ここで、本発明において、携帯端末は、情報を表示する表示部をさらに備えることが好ましい。この場合、駐車位置案内部は、表示部に、携帯端末の現在位置の周囲の地図と、当該携帯端末の現在位置から車両の駐車位置までの経路とを表示することが望ましい。

【0011】

ここで、本発明において、管理サーバは、車両毎に用意された駐車情報レコードを有し、要求部は、利用者が携帯端末から車両の車両ＩＤの選択をすると、車両の駐車情報の送信を管理サーバに要求するものであっても良い。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、駐車場における車両の駐車位置の情報が車載器から送信され、これが管理サーバに登録される。そのため、利用者が車両の駐車位置までの案内を求める場合には、管理サーバにアクセスし、車両の駐車情報を要求するだけでよい。このため、煩雑な操作を要することなく車両の駐車位置への案内を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態に係る駐車位置案内システムの全体構成を模式的に示す説明図

【図2】車載器の構成を模式的に示すブロック図

【図3】管理サーバの構成を模式的に示すブロック図

【図4】駐車情報データベースの構成を示す説明図

【図5】携帯端末の構成を模式的に示す説明図

【図6】駐車位置案内システムによる処理の流れを示すフローチャート

【図7】携帯端末の位置から車両の駐車位置までの案内表示の一例を示す説明図

【図8】携帯端末の位置から車両の駐車位置までの案内表示の一例を示す説明図

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１は、本実施形態に係る駐車位置案内システムの全体構成を模式的に示す説明図である。本実施形態に係る駐車位置案内システムは、車両に搭載される車載器１０と、管理サーバ７０と、携帯端末９０とで構成されている。本実施形態において、車載器１０が搭載される車両は、乗客を輸送するためのバスである。車載器１０と管理サーバ７０とはネットワーク１００を介して相互に通信可能に構成されており、同様に、管理サーバ７０と携帯端末９０とはネットワーク１００を介して相互に通信可能に構成されている。

【0016】

図２は、車載器１０の構成を模式的に示すブロック図である。車載器１０は、車両に関する情報を記録するものであり、車両の走行情報（運行情報）を記録するデジタルタコグラフである。また、車載器１０は、車両周囲の画像を記録するドライブレコーダの機能も備えている。

【0017】

車載器１０は、制御部（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１１、不揮発性メモリ１２、揮発性メモリ１３、カードインタフェース（Ｉ／Ｆ）１４、音声Ｉ／Ｆ１６、ＲＴＣ（Real Time Clock）１７、ＳＷ入力部２１、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）コントローラ２２、速度／エンジン回転Ｉ／Ｆ２３、速度／エンジン回転警報部２４、外部入力Ｉ／Ｆ２５、アナログ入力Ｉ／Ｆ２６、外部出力Ｉ／Ｆ２７、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）＿Ｉ／Ｆ２８、ＧＰＳ（Global Positioning System）＿Ｉ／Ｆ３２、ＣＡＮ（Controller Area Network）＿Ｉ／Ｆ３３、通信端末Ｉ／Ｆ３４、電源部３５、カメラＩ／Ｆ３６及びＧセンサ３７を備える。

【0018】

制御部１１は、車載器１０の動作を制御する。不揮発性メモリ１２は、制御部１１によって実行される動作プログラム、当該動作プログラムの実行に必要な各種固定データ等を格納する。揮発性メモリ１３は、制御部１１のワーキングメモリとして使用される。

【0019】

カードＩ／Ｆ１４には、不揮発性の記録領域を有するメモリカード４０を装着可能なスロットを有しており、制御部１１がメモリカード４０にアクセスするために必要な信号処理機能を備えている。カードＩ／Ｆ１４は、装着されたメモリカード４０に対し、データ転送等の各種データ処理を実行する。車載器１０の記録動作中には、メモリカード４０はカードＩ／Ｆ１４に装着され、車載器１０が収集した走行情報及び画像情報がメモリカード４０に書き込まれる。

【0020】

音声Ｉ／Ｆ１６には、スピーカ４４が接続される。ＲＴＣ１７は、時計ＩＣ（Integrated Circuit）からなり、現在時刻を計時する。制御部１１は、ＲＴＣ１７からの情報に基づいて現在時刻を識別する。

【0021】

ＳＷ入力部２１には、各種スイッチ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。このＳＷ入力部２１には、運行開始／終了を指示するスイッチ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号が入力されたり、画像記録を指示するスイッチ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号や、車両の駐車完了を指示するスイッチ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号が入力されたりする。

【0022】

ＬＣＤコントローラ２２は、液晶表示器（ＬＣＤ）の表示を制御するために用いられる。液晶表示器は、各種情報を表示画面上に表示するものであり、車載器１０の筐体の外部に設けられてもよいし、筺体前面に配置されてもよい。

【0023】

速度／エンジン回転Ｉ／Ｆ２３には、車両に搭載された車速センサ（図示せず）やエンジン回転センサ（図示せず）が接続され、速度パルスや回転パルスが入力される。制御部１１は、当該速度パルス及び回転パルスに基づいて車両の走行速度、エンジン回転数を算出する。速度／エンジン回転警報部２４は、例えばランプ（図示せず）やブザー（図示せず）等の警報器であり、制御部１１により制御され、速度オーバやエンジン回転数の上昇を警報する。

【0024】

外部入力Ｉ／Ｆ２５には、イグニッションＳＷ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号、ブレーキＳＷ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号、ウインカＳＷ（図示せず）のＯＮ／ＯＦＦ信号などが入力される。アナログ入力Ｉ／Ｆ２６には、車両の走行距離を計測する距離計（図示せず）からの信号など、各種外部信号が入力される。外部出力Ｉ／Ｆ２７には、その他の各種信号が出力される。

【0025】

ＥＴＣ＿Ｉ／Ｆ２８には、ＥＴＣ車載器（図示せず）が接続される。ＧＰＳ＿Ｉ／Ｆ３２には、ＧＰＳ受信機４１が接続される。ＧＰＳ受信機４１は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳデータを取得し、このＧＰＳデータから得られる車両位置の情報を制御部１１に出力する。すなわち、このＧＰＳ受信機４１は、車両の位置を特定する車両位置特定部である。

【0026】

ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ３３には、ＣＡＮ規格のネットワークに接続された各種のデバイスが接続される。

【0027】

通信端末Ｉ／Ｆ３４には、通信端末モジュール４２が接続される。通信端末モジュール４２は、例えば無線ＬＡＮモジュールであり、無線ＬＡＮによりアクセスポイントに対して接続を行う。アクセスポイントは、例えば車両に設置された無線ＬＡＮルータ５０（図１参照）であり、この無線ＬＡＮルータ５０は、無線通信により基地局１１０と接続されている。制御部１１は、通信端末モジュール４２が接続するネットワーク１００を介して、管理サーバ７０と通信することができる。

【0028】

電源部３５は、車載器１０の各部に電力を供給する。

【0029】

カメラＩ／Ｆ３６には、カメラ４３（車載器用カメラ）が接続される。カメラＩ／Ｆ３６は、カメラ４３から出力される画像信号を処理して、デジタル信号で表現される画像データを生成する。生成された画像データは、制御部１１により、図示しない所定の画像メモリに格納される。

【0030】

カメラ４３は、車両周囲を撮像するものである。カメラ４３は、例えば車室内の運転席の近傍に配置されており、前方のウインドシールド越しに見える進行方向前方を撮像する。このカメラ４３により、車両が走行する進行方向前方の走行路、自車両の車体の一部分、先行車両、対向車両などが被写体として撮像される。カメラ４３は、車載器１０の動作中は常時撮像を行うことが可能であり、一定のフレーム周期（例えば３０フレーム／秒）で撮像を繰り返し行い、画像信号を順次に出力する。

【0031】

なお、カメラ４３は一台に限らず、複数台で構成してもよい。例えば、車両後方に配置され進行方向後方の所定領域を撮像するカメラ４３を含むといった如くである。

【0032】

Ｇセンサ３７は、車両に加わる衝撃（加速度）を検出し、制御部１１に加速度情報を出力する（加速度センサ）。

【0033】

このような構成の車載器１０において、制御部１１は、一定時間（例えば０．５秒）毎に、走行情報をメモリカード４０に記録する。メモリカード４０に記録される情報には、当該情報を記録した時刻が関連付けられる。ここで、一定時間毎に記録する走行情報としては、走行速度、エンジン回転数等が挙げられる。

【0034】

また、制御部１１は、所定のイベントが発生した場合には、このイベントに関する情報を走行情報としてメモリカード４０に記録する。イベントは車両において発生する各種の事象であり、急発進、急加速、急減速、急旋回、ブレーキ、ウインカ等がこれに該当する。制御部１１は、これらのイベントの発生を判断すると、そのイベントの内容、当該イベントが発生した時刻、その車両位置などの情報をメモリカード４０に関連付けて記録する。

【0035】

また、イベントには、Ｇセンサ３７において所定値（例えば０．６Ｇ）を超える加速度が検出されたことを示すトリガが含まれる。制御部１１は、トリガの発生を判断すると、画像メモリに保存されている画像データのうち、トリガが発生したタイミングより前の所定時間（例えば２秒）、及び当該タイミングよりも後の所定の時間（例えば２秒）からなる一連の期間に関する画像データ（画像情報）をメモリカード４０に記録する。この場合、制御部１１は、イベントがトリガであること、当該トリガが発生した時刻、画像の開始時刻、その走行位置等の情報も関連付けてメモリカード４０に記録する。

【0036】

なお、メモリカード４０に対する画像データの記録は、トリガの発生以外にも、ＳＷ入力部２１を介して入力される画像記録の指示信号の発生に基づいて行うことができる。同様に、メモリカード４０に対する画像データの記録は、上述した各種のイベントの発生と関連付けて行うこともできる。

【0037】

また、本実施形態の特徴の一つとして、制御部１１は、駐車場に車両を駐車させた場合に、ＧＰＳ受信機４１により特定される車両の位置に基づいて車両の駐車位置を送信することにより、管理サーバ７０に車両の駐車情報を通知する（通知部）。駐車場に車両を駐車させたか否かの判断は、例えば、イグニッションＳＷのＯＦＦ信号に基づいて判断する。また、これ以外にも、ＳＷ入力部２１を介して入力される車両の駐車完了に関する信号に基づいて判断してもよい。

【0038】

また、制御部１１は、車両の駐車位置とともに所定の画像データを管理サーバ７０に送信する。すなわち、管理サーバ７０に通知される車両の駐車情報には、車両の駐車位置のみならず、所定の画像データも含まれる。管理サーバ７０に送信する画像データは、車両周囲の画像に関する画像データと、車両外観の画像に関する画像データとが含まれる。

【0039】

車両周囲の画像は、駐車場に車両を駐車したときの車両周囲の景色が表れた画像であり、本実施形態では、カメラ４３により撮像された車両前方の画像である。この画像は、駐車場に車両を駐車させたタイミングで、又はそれ以降のタイミングでカメラ４３により撮像された画像を、画像メモリから読み出すことで取得される。一方、車両外観の画像は、車両の外観が表れた画像であり、車載器１０が予め保有している。車両外観の画像は、例えば不揮発性メモリ１２に格納されている。

【0040】

なお、制御部１１は、車両の位置及び画像データを管理サーバ７０に送信するに当たり、これらの情報に、車両ＩＤを関連付けて行う。この車両ＩＤは、本システムにおいて車両を識別するための固有の識別子であり、本実施形態では、車載器１０に予め割り当てられた固有の識別子である。

【0041】

図３は、管理サーバ７０の構成を模式的に示すブロック図である。管理サーバ７０は、駐車位置を案内するために必要なデータを管理するサーバである。この管理サーバ７０は、ディスプレイ７１、操作部７２、記憶部７３、通信Ｉ／Ｆ７４及び制御ユニット７５を有する。

【0042】

ディスプレイ７１は、表示画面に各種の情報を表示するものであり、例えばＬＣＤを利用することができる。このディスプレイ７１に表示される情報は、制御ユニット７５により制御される。

【0043】

操作部７２は、キーボード、マウスなどのポインティングデバイスなどで構成されている。操作部７２は、オペレータの操作指示に応じた操作信号を制御ユニット７５に出力する。

【0044】

記憶部７３は、車載器１０から送信された情報や画像データを格納するものである。この記憶部７３は、駐車情報データベース（駐車情報ＤＢ）７３ａを有している。ここで、図４は、駐車情報データベース７３ａの構成を示す説明図である。駐車情報データベース７３ａは、車両の駐車情報を管理する一つ以上の駐車情報レコードから構成されている。駐車情報レコードは、車両毎に用意されている。個々のレコードは、「車両ＩＤ」、「通知日時」、「駐車位置」、「周囲画像ファイル名」及び「外観画像ファイル名」で構成されている。

【0045】

「車両ＩＤ」は、個別のレコードを識別するためのものであり、車両ＩＤが記述される。「通知日時」は、車載器１０から車両の駐車情報が通知された日時が記述される。「駐車位置」は、車載器１０から送信される車両の駐車位置が記述される。「周囲画像ファイル名」は、車載器１０から送信される車両周囲の画像についてのファイル名が記述される。「外観画像ファイル名」は、車載器１０から送信される車両外観の画像についてのファイル名が記述される。

【0046】

通信Ｉ／Ｆ７４は、無線又は有線にて、ネットワーク１００と接続するためのインタフェースである。

【0047】

制御ユニット７５は、管理サーバ７０の制御を司るものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されている。制御ユニット７５は、ＲＯＭ等に格納された所定のコンピュータプログラムに基づいて、所定の動作を実行する。

【0048】

本実施形態との関係において、制御ユニット７５は、車載器１０から車両の駐車情報が通知されると、送信された車両の位置及び画像データに基づいて駐車情報レコードを作成する。一方、制御ユニット７５は、車両の駐車情報の送信を携帯端末９０から要求されると、該当する車両の駐車情報レコードを抽出し、当該レコードに記述される車両の駐車位置、並びに、当該レコードに記述される各ファイル名に相当する画像データを、車両ＩＤを通知した携帯端末９０に返送する。

【0049】

図５は、携帯端末９０の構成を模式的に示す説明図である。携帯端末９０は、車両を利用する利用者（乗客）が保有するものであり、一例としてスマートフォンである。しかしながら、携帯端末９０としては、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）などの携帯端末を用いることができる。

【0050】

携帯端末９０は、制御ユニット９１と、記憶部９２、方位センサ９３、ＧＰＳ受信機９４、ディスプレイ９５、操作部９６と、カメラ９７（携帯端末用カメラ）、通信部９８などで構成されている。

【0051】

制御ユニット９１は、携帯端末９０の制御を司るものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されている。制御ユニット９１は、ＲＯＭや記憶部９２に格納されたコンピュータプログラムに基づいて、所定の動作を実行する。

【0052】

記憶部９２は、携帯端末９０の利用に供する各種データを格納するものであり、不揮発性メモリなどで構成されている。また、記憶部９２には、制御ユニット９１によって実行されるアプリケーション（アプリ）や、ナビゲーション用の地図データ等が格納されている。

【0053】

方位センサ９３は、携帯端末９０の方位、すなわち、その向きや姿勢、及びその変化を検出する。方位センサ９３は、複数の地磁気センサと、複数の加速度センサを組み合わせて構成されている。方位センサ９３は、携帯端末９０が向いている方向や角度を検出し、その検出結果を制御ユニット９１へ出力する。

【0054】

ＧＰＳ受信機９４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳデータを取得し、このＧＰＳデータから得られる携帯端末９０の位置の情報を制御ユニット９１に出力する。換言すれば、このＧＰＳ受信機９４は、携帯端末９０の位置を特定する端末位置特定部である。

【0055】

ディスプレイ（表示部）９５は、携帯端末９０の表面側に設けられており、各種の情報を表示する。ディスプレイ９５に表示される情報は、制御ユニット９１により制御される。

【0056】

操作部９６は、利用者が携帯端末９０を操作するものであり、例えばタッチパネルで構成されている。タッチパネルは、ディスプレイ９５上に配置され、当該ディスプレイ９５上に表示される情報に従い、入力操作を行うことができる。操作部９６は、利用者の操作に応じた操作信号を制御ユニット９１に出力する。

【0057】

カメラ９７は、携帯端末９０の背面側に設けられており、携帯端末９０の周囲、すなわち、携帯端末９０の背面と対向する側の景色を撮像する。カメラ９７による撮像は、例えば毎秒３０フレームで画像を取り込むことにより行われ、この画像はディスプレイ９５に表示される。

【0058】

通信部９８は、例えば３Ｇ通信モジュールであり、３Ｇ回線用の基地局１２０との間で電波にて無線通信を行う。携帯端末９０は、通信部９８を介してネットワーク１００と接続され、管理サーバ７０との間で通信を行うことができる。なお、通信部９８は、例えば無線ＬＡＮモジュールでもよく、街中に設置されたアクセスポイントとの間で電波にて無線通信を行うものでもよい。

【0059】

このような構成の携帯端末９０において、利用者は携帯端末９０にインストールされた専用のアプリを起動することで、本システムが提供する駐車位置案内のサービスを利用することができる。この場合において、制御ユニット９１は、アプリの実行に伴い、以下に示す処理を行う。まず、制御ユニット９１は、利用者が利用する車両の情報（車両ＩＤ）を管理サーバ７０に通知することで、車両ＩＤについて関連付けられた車両の駐車情報の送信を管理サーバ７０に要求する（要求部）。この要求に応じて管理サーバ７０から返信を受けることで、制御ユニット９１は、車両の駐車情報を取得する。取得した車両の駐車情報には、車両の駐車位置、車両周囲の画像及び車両外観の画像が含まれている。そして、制御ユニット９１は、取得した車両の駐車情報に基づいて、携帯端末９０の現在位置から車両の駐車位置までの案内を行う。

【0060】

以下、図６を参照し、駐車位置案内システムによる処理の流れを説明する。この駐車位置案内システムの処理は、車載器１０、管理サーバ７０及び携帯端末９０の三者が協働することで実現される。

【0061】

まず、ステップ１０において、車載器１０の制御部１１は、駐車場に車両が駐車されたか否かを判断する。駐車の判断は、例えばイグニッションＳＷのＯＦＦ信号に基づいて判断される。このステップ１０において肯定判定された場合、すなわち、車両が駐車された場合には、ステップ１１に進む。一方、ステップ１０において否定判定された場合、すなわち、車両が駐車されていない場合には、ステップ１０に戻る。

【0062】

ステップ１１において、制御部１１は、ＧＰＳ受信機４１により車両の駐車位置を特定する。

【0063】

ステップ１２において、制御部１１は、カメラ４３により撮像された車両周囲の画像を、画像メモリから読み込む。同様に、制御部１１は、車両外観の画像を不揮発性メモリ１２から読み込む。

【0064】

ステップ１３において、制御部１１は、車両の駐車位置、車両周囲の画像及び車両外観の画像を車両ＩＤと関連付けた上で、これらの情報を管理サーバ７０に送信する。これにより、制御部１１は、車両の駐車情報を管理サーバ７０に通知する。

【0065】

車両の駐車情報の通知を受けると、ステップ２０において、管理サーバ７０の制御ユニット７５は、車両の駐車情報に基づいて駐車情報レコードを作成し、これを駐車情報データベース７３ａに追加する。具体的には、制御ユニット７５は、車両ＩＤ、通知を受け付けた時刻、車両の駐車位置、車両周囲の画像及び車両外観の画像の各ファイル名を、レコードの該当する項目に記述する。これにより、記憶部７３に、車両（車両ＩＤ）と、その車両の車載器１０から送信された車両の駐車情報とを関連付けた情報が格納される。

【0066】

一方、駐車位置への案内を希望し、利用者が自己の保有する携帯端末９０にインストールされた所定のアプリを起動すると、携帯端末９０の制御ユニット９１は、所定の動作を実行する。まず、ステップ３０において、制御ユニット９１は、利用者が利用する車両と関連付けられた車両の駐車情報の送信（返信）を管理サーバ７０に要求する。この要求は、例えば、その車両の車両ＩＤを管理サーバ７０に通知することで行われる。管理サーバ７０への車両ＩＤの通知方法は、利用者が運行事業者から予め車両ＩＤの情報を知得しておくことで、利用者がアプリの設定項目として車両ＩＤを登録しこれを送信するとしてもよいし、管理サーバ７０にアクセスして駐車情報データベース７３ａに登録された駐車情報レコードの中から所望の車両ＩＤを選択するようにしてもよい。

【0067】

携帯端末９０から車両ＩＤの通知を受けると、ステップ２５において、管理サーバ７０の制御ユニット７５は、通知された車両ＩＤに基づいて駐車情報データベース７３ａを検索し、通知された車両ＩＤと一致する駐車情報レコードを抽出する。通知された車両ＩＤと一致する駐車情報レコードが複数存在する場合には、制御ユニット７５は、「通知日時」が最も新しい駐車情報レコードを抽出することが好ましい。

【0068】

ステップ２６において、制御ユニット７５は、抽出した駐車情報レコードに基づいて、車両の駐車位置を読み込むとともに、各画像ファイル名に記載された車両周囲の画像及び車両外観の画像を読み込む。そして、制御ユニット７５は、通知を行った携帯端末９０に対して、車両の駐車位置、車両周囲の画像及び車両外観の画像を含む車両の駐車情報を送信する。

【0069】

そして、ステップ３１において、携帯端末９０の制御ユニット９１は、管理サーバ７０から送信される車両の駐車情報を取得したか否かを判断する。このステップ３１において肯定判定された場合、すなわち、車両の駐車情報を取得した場合には、ステップ３２に進む。一方、ステップ３１において否定判定された場合、すなわち、車両の駐車情報を取得していない場合には、ステップ３１の処理に戻る。なお、ステップ３０の処理を実行した後、一定時間を経過しても車両の駐車情報を取得しない場合には、再度ステップ３０の処理に戻るようにしてもよい。

【0070】

ステップ３２において、制御ユニット９１は、案内処理を行う。具体的には、制御ユニット９１は、ディスプレイ９５に、携帯端末９０の現在位置から車両の駐車位置までの案内を表示する。また、制御ユニット９１は、ディスプレイ９５に、この案内とともに車両周囲の画像Ｉca及び車両外観の画像Ｉceを表示する（図７又は図８参照）。ここで、車両の駐車位置までの案内は、例えば以下の手法により行われる。

【0071】

図７は、携帯端末９０の現在位置から車両の駐車位置までの案内表示の一例を示す説明図である。第１の手法としては、地図表示を用いた経路案内の方法である。具体的には、制御ユニット９１は、携帯端末９０の現在位置を中心とする地図データに基づき、ディスプレイ９５上に地図を表示する。そして、制御ユニット９１は、当該地図上に、携帯端末９０の現在位置を示すアイコンＡｍと、車両の駐車位置とを示すアイコンＡｃをそれぞれ表示するとともに、携帯端末９０から駐車位置へと至る経路Ｒ１を表示する。

【0072】

制御ユニット９１は、案内処理を行っている間にわたりＧＰＳ受信機９４からのＧＰＳデータの受信を周期的に行い、携帯端末９０の現在位置を随時更新する。そして、制御ユニット９１は、最新の現在位置に応じて表示内容を更新する。

【0073】

図８は、携帯端末９０の現在位置から車両の駐車位置までの案内表示の一例を示す説明図である。第２の手法としては、カメラ９７による実写画像（携帯端末周囲の画像）を用いた経路案内の方法である。具体的には、制御ユニット９１は、カメラ９７によって撮像される画像をディスプレイ９５に表示する。また、制御ユニット９１は、車両の駐車位置、携帯端末９０の位置及び方位に基づいて、駐車位置までの進行方向や距離を特定する。そして、制御ユニット９１は、カメラ９７の画像に、現在位置を基準とする車両の駐車位置の方向をマークＭＤで表示する。同様に、制御ユニット９１は、車両の駐車位置までの距離（距離）を併せて表示する。

【0074】

制御ユニット９１は、案内処理を行っている間にわたり、ＧＰＳ受信機９４からのＧＰＳデータの受信及び方位センサ９３による方位の検出を周期的に行い、携帯端末９０の位置及び方位を随時更新する。そして、制御ユニット９１は、最新の位置及び方位に応じて表示内容を更新する。

【0075】

ステップ３３において、制御ユニット９１は、案内を終了するか否かを判断する。案内を終了する条件は、例えば利用者により案内終了の操作がされたこと、或いは、携帯端末９０の現在位置と車両の駐車位置とが一致したこと等が挙げられる。ステップ３３において肯定判定された場合、すなわち、案内を終了する場合には、本処理を終了する。一方、ステップ３３において否定判定された場合、すなわち、案内を終了しない場合には、ステップ３２に戻る。

【0076】

このように本実施形態において、駐車位置案内システムは、車両に関する情報を時刻と関連付けて記録する車載器１０と、車両を利用する利用者が保有する携帯端末９０と、車載器１０又は携帯端末９０と相互に通信可能に構成された管理サーバ７０と、で構成されている。

【0077】

ここで、車載器１０は、車両の位置を特定するＧＰＳ受信機４１（車両位置特定部）と、ＧＰＳ受信機４１により特定される車両の位置に基づいて駐車場における車両の駐車位置を送信することにより、管理サーバ７０に車両の駐車情報を通知する制御部１１（通知部）と、を有している。また、管理サーバ７０は、車両毎に車載器１０から送信された車両の駐車情報を関連付けた駐車情報データベース７３ａを記憶する記憶部７３を有している。一方、携帯端末９０は、携帯端末９０の位置を特定するＧＰＳ受信機９４（端末位置特定部）と、制御ユニット９１とを有している。制御ユニット９１は、これを機能的に捉えた場合、利用者（乗員）が利用する車両について関連付けられた車両の駐車情報の送信を管理サーバ７０に要求する要求部と、管理サーバ７０から取得した車両の駐車情報に基づいて、携帯端末９０の現在位置から車両の駐車位置までの案内を行う駐車位置案内部とを有している。

【0078】

この構成によれば、駐車場に車両が駐車されると、車載器１０から車両の駐車位置の情報が送信され、これが管理サーバ７０に登録される。そのため、利用者が車両の駐車位置までの案内を求める場合には、管理サーバ７０にアクセスし、車両の駐車情報を要求するだけでよい。このため、煩雑な操作を要することなく車両の駐車位置への案内を行うことができる。

【0079】

特に、事業用車両には、車両に関する情報を記録する車載器１０が搭載されており、この車載器１０が備える機能の範囲内で上述のシステムを実現することができる。これにより、駐車位置案内システムを簡単に構築することができる。

【0080】

また、本実施形態において、携帯端末９０は、情報を表示するディスプレイ９５をさらに備えている。この場合、制御ユニット９１は、ディスプレイ９５に、携帯端末の現在位置の周囲の地図と、携帯端末９０の現在位置から車両の駐車位置までの経路Ｒ１とを表示する。

【0081】

この構成によれば、地図と照らしあわせることで、車両の駐車位置を容易に把握することができる。また、経路Ｒ１を表示することで、車両の駐車位置までの道程を簡単に把握することができる。

【0082】

また、本実施形態において、携帯端末９０は、その周囲を撮像するカメラ９７をさらに備えている。この場合、制御ユニット９１は、カメラ９７によって撮像される携帯端末９０周囲の画像に、携帯端末９０の現在位置を基準とする車両の駐車位置の方向を示すマークＭＤを重ねて表示している。

【0083】

この構成によれば、携帯端末９０周囲の景色とともに、マークＭＤによって示される駐車位置までの進行方向を把握することができる。これにより、利用者が周囲の景色から駐車位置までの方向を簡単に把握することができ、車両の駐車位置を容易に把握することができる。また、駐車場内のように道路（経路）が存在しないような場所であっても、駐車位置へと利用者を適切に案内することができる。

【0084】

また、本実施形態において、車載器１０は、車両周囲を撮像するカメラ４３をさらに有している。そして、制御部１１は、カメラ４３により撮像された車両周囲の画像を車両の駐車位置とともに管理サーバ７０に送信する。そして、携帯端末９０の制御ユニット９１は、ディスプレイ９５に、管理サーバ７０から取得した車両周囲の画像Ｉcaを表示する。

【0085】

この構成によれば、付近に駐車する車両や遠景のランドマークといった車両周囲の景色を把握することができる。これにより、駐車場内において自身が利用する車両を探し出すための手がかりとすることができる。

【0086】

また、本実施形態において、車載器１０の制御部１１は、車両外観の画像を車両の駐車位置とともに管理サーバ７０に送信している。そして、携帯端末９０の制御ユニット９１は、ディスプレイ９５に、管理サーバ７０から取得した車両外観の画像Ｉceを表示している。

【0087】

バスといった事業用車両は、利用者が日常的に利用するものではない、その外観の特徴を覚えていないことが多い。しかしながら、この手法によれば、車両の外観を利用者に教示することができるので、駐車場内において自身が利用する車両を探し出すための手がかりとすることができる。

【0088】

以上、本実施形態にかかる駐車位置案内システムについて説明したが、本発明はこの実施形態に限定されることなく、その発明の範囲において種々の変更が可能である。本実施形態では、事業用車両を前提に説明を行ったが、自家用車両や、各種の車両に搭載される車載器を利用してもよい。なお、本実施形態では、車両を利用する利用者として乗客を前提に説明を行ったが、添乗員や乗務員などであってもよい。また、車両外観の画像は、車載器が保有しこれを管理サーバに送信することとしているが、管理サーバに予め登録しておくことでもよい。

【符号の説明】

【0089】

１０ 車載器
１１ 制御部
４１ ＧＰＳ受信機
４２ 通信端末モジュール
４３ カメラ
７０ 管理サーバ
７３ 記憶部
７３ａ 駐車情報データベース
７５ 制御ユニット
９０ 携帯端末
９１ 制御ユニット
９３ 方位センサ
９４ ＧＰＳ受信機
９５ ディスプレイ
９７ カメラ
９８ 通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】