特許 6604604 基板生産方法及び基板生産の条件決定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6604604

(24)【登録日】2019年10月25日

(45)【発行日】2019年11月13日

(54)【発明の名称】基板生産方法及び基板生産の条件決定方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20191031BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/04 Z

【請求項の数】6

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2016-14966(P2016-14966)

(22)【出願日】2016年1月29日

(65)【公開番号】特開2017-135296(P2017-135296A)

(43)【公開日】2017年8月3日

【審査請求日】2018年11月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100191433

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 友希

(72)【発明者】

【氏名】安井 義博

(72)【発明者】

【氏名】浅岡 鉄哉

(72)【発明者】

【氏名】近藤 喜久雄

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１４２２１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０２１５３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１１０３７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−００４７６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００９／０６０７０５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００４−２２８２５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１６８５７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ １３／００ − １３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

直列に配置された複数台の部品実装機を用いて、１種類以上の量産製品の基板及び１種類以上の少量生産製品の基板からなる複数種の基板の連続生産を行う基板生産方法であって、
前記複数台の部品実装機の各々は、
前記複数種の基板を搬送する複数の搬送レーンと、
複数種の部品群を配置する部品配置領域を備える部品供給部と、
少なくとも１以上のノズルが取り付けられ、前記搬送レーンを搬送する前記基板に前記部品供給部から供給される前記複数種の部品群を装着する１つの実装ヘッドと、
を備え、
前記基板生産方法は、
前記量産製品の基板に実装される複数種の第一部品群に基づいて、前記量産製品の基板を生産する場合のサイクルタイムが短縮されるように、前記複数種の基板の連続生産中に各前記実装ヘッドに取り付けられる前記ノズルの配置及び各前記部品供給部における前記複数種の第一部品群の配置を決定する第一条件決定工程と、
前記第一条件決定工程により決定された各前記ノズルの配置及び前記第一部品群の配置を固定した状態を拘束条件として、各前記部品供給部における前記少量生産製品の基板に実装される前記複数種の第二部品群の配置を決定する第二条件決定工程と、
前記第一条件決定工程にて決定された各前記ノズルの配置及び第一部品群の配置、並びに、前記第二条件決定工程にて決定された前記複数種の第二部品群の配置において、前記量産製品の基板及び前記少量生産製品の基板の連続生産を行う生産工程と、
を備える、基板生産方法。

【請求項2】

前記第二条件決定工程は、前記部品配置領域のうち前記複数種の第一部品群が配置される第一領域以外の第二領域を使用して、前記複数種の第二部品群の配置を決定する、請求項１に記載の基板生産方法。

【請求項3】

前記第二条件決定工程は、前記少量生産製品の基板の種類毎に、前記第二領域を使用して前記複数種の第二部品群の配置を決定し、 前記第二領域において、前の生産対象である前記少量生産製品の基板に実装される前記複数種の第二部品群から、次の生産対象である前記少量生産製品の基板に実装される前記複数種の第二部品群への配置変更処理は、前記量産製品の基板の生産中に行われる、請求項２に記載の基板生産方法。

【請求項4】

前記基板生産方法は、 前記第一条件決定工程により決定された各前記ノズルの配置及び前記第一部品群の配置を固定した状態を拘束条件としたときに前記少量生産製品の基板の生産が不可の場合に、 前記第一条件決定工程により決定された前記複数種の第一部品群の配置を固定した状態を拘束条件とし、且つ、前記第一条件決定工程にて決定された前記ノズルに含まれていないノズルであって前記第二部品群の実装と前記第一部品群の実装とに共用可能なノズルを用いつつ、 各前記実装ヘッドに取り付けられる前記ノズルの配置の再決定及び前記複数種の第二部品群の配置の決定を行う第三条件決定工程を備える、請求項１〜３の何れか一項に記載の基板生産方法。

【請求項5】

前記部品供給部は、前記複数の搬送レーンのうち第一搬送レーンに近接する側のみに配置され、
前記第一搬送レーンは、前記量産製品の基板のみを搬送し、
前記少量生産製品の基板は、前記複数の搬送レーンのうち前記部品供給部から遠い側に位置する第二搬送レーンのみを搬送される、
請求項１〜４の何れか一項に記載の基板生産方法。

【請求項6】

直列に配置された複数台の部品実装機を用いて、１種類以上の量産製品の基板及び１種類以上の少量生産製品の基板からなる複数種の基板の連続生産を行う際の生産条件を決定する基板生産の条件決定方法であって、 前記複数台の部品実装機の各々は、 前記複数種の基板を搬送する複数の搬送レーンと、 複数種の部品群を配置する部品配置領域を備える部品供給部と、 少なくとも１以上のノズルが取り付けられ、前記搬送レーンを搬送する前記基板に前記部品供給部から供給される前記複数種の部品群を装着する１つの実装ヘッドと、 を備え、 前記条件決定方法は、 前記量産製品の基板に実装される複数種の第一部品群に基づいて、前記量産製品の基板を生産する場合のサイクルタイムが短縮されるように、前記複数種の基板の連続生産中に各前記実装ヘッドに取り付けられる前記ノズルの配置及び各前記部品供給部における前記複数種の第一部品群の配置を決定した後に、 決定された各前記ノズルの配置及び前記第一部品群の配置を固定した状態を拘束条件として、各前記部品供給部における前記少量生産製品の基板に実装される前記複数種の第二部品群の配置を決定する、 基板生産の条件決定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、基板生産方法及び基板生産の条件決定方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

多数の電子部品を基板に実装するために、２つの搬送レーンを備える複数台の部品実装機を直列に配置する部品実装システムが知られている。特許文献１には、２つの搬送レーンを備える部品実装機として、２つの実装ヘッド及び両側の部品供給部を備える第一部品実装機と、１つの実装ヘッド及び片側のみの部品供給部を備える第二部品実装機とが記載されている。

【0003】

２つの実装ヘッド及び両側の部品供給部を備える第一部品実装機は、第一搬送レーンと一方の実装ヘッドとを用いる生産と、第二搬送レーンと他方の実装ヘッドとを用いる生産とが、独立して行われる。一般に、この生産方式は、独立生産方式と称される。独立生産方式においては、作業者は、一方の部品供給部における部品の配置変更処理を他方の生産中に行うことができる。しかし、作業者が部品の配置変更処理を行う際には、２つの実装ヘッドのうち一方が必ず停止する。そのため、基板搬送時間がサイクルタイムに含まれることとなり、サイクルタイムが長くなる。

【0004】

一方、１つの実装ヘッド及び片側のみの部品供給部を備える第二部品実装機は、第一搬送レーンに搬送される基板への部品の実装と、第二搬送レーンに搬送される基板への部品の実装とを交互に行うことが一般的である。一般に、この生産方式は、デュアル生産方式と称される。デュアル生産方式においては、第一搬送レーンにて基板を搬送する際には、実装ヘッドは第二搬送レーンに配置される基板への部品の実装を行うことができる。そのため、基板搬送時間がサイクルタイムに含まれることはない。しかし、第一搬送レーンを搬送される基板への実装に使用されるノズルと、第二搬送レーンを搬送される基板への実装に使用されるノズルとが異なる場合には、ノズルの交換が必要となる。従って、ノズルの交換時間の分、サイクルタイムが長くなる。

【0005】

そこで、特許文献１には、各部品実装機において、第一搬送レーンを搬送される基板への実装に使用されるノズルと、第二搬送レーンを搬送される基板への実装に使用されるノズルとの共通度が高まるように、各部品を何れの部品実装機における部品供給部に配置されるかが決定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１０−２１５３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ここで、特許文献１に記載のデュアル生産方式では、第一搬送レーンを搬送される基板種と第二搬送レーンを搬送される基板種とが異なることとされている。さらに、ノズルの共通度の算出は、１種ずつの基板が各搬送レーンを搬送される場合を対象としている。そのため、ノズルの共通度は、両搬送レーンを搬送される２種の基板に関するものとなる。

【0008】

しかし、生産計画によっては、３種以上の基板を生産することが求められる場合がある。例えば、作業者が複数種の基板を第一搬送レーンに交互に搬送させたい場合がある。また、作業者は同種の基板を２つの搬送レーンに搬送させたい場合がある。このように、搬送の自由度を高めることが求められる。

【0009】

このような場合において、特許文献１に記載されているように、第一搬送レーンを搬送される基板への実装に使用されるノズルと、第二搬送レーンを搬送される基板への実装に使用されるノズルとの共通度が高まるようにするだけでは、十分ではない。

【0010】

本発明は、１つの実装ヘッドを備える部品実装機を用いる場合に、サイクルタイムをより短縮できる基板生産方法及び基板生産の条件決定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

（基板生産方法） 第一発明に係る基板生産方法は、直列に配置された複数台の部品実装機を用いて、１種類以上の量産製品の基板及び１種類上の少量生産製品の基板からなる複数種の基板の連続生産を行う基板生産方法である。前記複数台の部品実装機の各々は、前記複数種の基板を搬送する複数の搬送レーンと、複数種の部品群を配置する部品配置領域を備える部品供給部と、少なくとも１以上のノズルが取り付けられ、前記搬送レーンを搬送する前記基板に前記部品供給部から供給される前記複数種の部品群を装着する１つの実装ヘッドと、を備える。

【0012】

前記基板生産方法は、前記量産製品の基板に実装される複数種の第一部品群に基づいて、前記量産製品の基板を生産する場合のサイクルタイムが短縮されるように前記複数種の基板の連続生産中に各前記実装ヘッドに取り付けられる前記ノズルの配置及び各前記部品供給部における前記複数種の第一部品群の配置を決定する第一条件決定工程と、前記第一条件決定工程により決定された各前記ノズルの配置及び前記第一部品群の配置を固定した状態を拘束条件として、各前記部品供給部における前記少量生産製品の基板に実装される前記複数種の第二部品群の配置を決定する第二条件決定工程と、前記第一条件決定工程にて決定された各前記ノズルの配置及び前記複数種の第一部品群の配置、並びに、前記第二条件決定工程にて決定された前記複数種の第二部品群の配置において、前記量産製品の基板及び前記少量生産製品の基板の連続生産を行う生産工程と、を備える。

【0013】

複数種の基板の連続生産を行う際に、複数種の基板に実装される複数種の部品群に基づいて各ノズルの配置及び複数種の部品群の配置が決定される。決定された各ノズルは、複数種の基板の連続生産中において交換されない。このように、ノズルの配置を固定した状態で複数種の基板の連続生産が行われるため、サイクルタイムが短縮される。また、ノズルの配置は、複数の搬送レーンの各々に搬送される基板に基づいて決定されるものではない。従って、作業者は、どの種類の基板を複数の搬送レーンのうちどこに搬送したとしても、上記のようにサイクルタイムの短縮が図られる。つまり、複数種の基板の搬送の自由度は高い。

【0019】

（基板生産の条件決定方法） 本発明は、基板生産方法の他に、基板生産の条件決定方法としても捉えることができる。すなわち、本発明に係る基板生産の条件決定方法は、直列に配置された複数台の部品実装機を用いて、１種類以上の量産製品の基板及び１種類以上の少量生産製品の基板からなる複数種の基板の連続生産を行う際の生産条件を決定する基板生産の条件決定方法である。前記複数台の部品実装機の各々は、前記複数種の基板を搬送する複数の搬送レーンと、複数種の部品群を配置する部品配置領域を備える部品供給部と、少なくとも１以上のノズルが取り付けられ、前記搬送レーンを搬送する前記基板に前記部品供給部から供給される前記複数種の部品群を装着する１つの実装ヘッドと、を備える。

【0020】

前記条件決定方法は、前記量産製品の基板に実装される複数種の第一部品群に基づいて、前記量産製品の基板を生産する場合のサイクルタイムが短縮されるように前記複数種の基板の連続生産中に各前記実装ヘッドに取り付けられる前記ノズルの配置及び各前記部品供給部における前記複数種の第一部品群の配置を決定した後に、決定された各前記ノズルの配置及び前記第一部品群の配置を固定した状態を拘束条件として、各前記部品供給部における前記少量生産製品の基板に実装される前記複数種の第二部品群の配置を決定する。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の第一実施形態の基板生産方法を適用する電子部品実装システムの構成を示す平面図である。

【図2】第一実施形態の基板生産方法における生産計画を示す図である。図２は、上側から下側に行くに従って、時刻が進むものとする。

【図3】第一実施形態の基板生産方法のうち条件決定方法のフローチャートである。

【図4】図３に示す条件決定方法を適用した場合に、第一搬送レーン及び第二搬送レーンを搬送される基板の種類、条件決定処理、ノズルの交換、並びに、部品群の配置処理についてのタイミングチャートを示す。図４は、上側から下側に行くに従って、時刻が進むものとする。

【図5】本発明の第二実施形態の基板生産方法を適用する電子部品実装システムの構成を示す平面図である。

【図6】第二実施形態の基板生産方法における生産計画（図の左欄）を示し、さらに複数種の基板をまとめた基板群と、基板群に対応する部品群及びノズルとを示す図である。図６は、上側から下側に行くに従って、時刻が進むものとする。

【図7】第二実施形態において、第一搬送レーン及び第二搬送レーンを搬送される基板の種類、ノズルの交換、並びに、第四領域Ｄ４及び第五領域Ｄ５における部品群の配置処理についてのタイミングチャートを示す。図７は、上側から下側に行くに従って、時刻が進むものとする。

【発明を実施するための形態】

【0022】

＜第一実施形態＞（電子部品実装システムの構成）電子部品実装システム１の構成について図１を参照して説明する。電子部品実装システム１は、直列に配置された複数台の部品実装機１０，２０を備え、複数種の基板の連続生産を行う。複数台の部品実装機１０，２０の各々は、デュアル搬送レーンで且つシングル実装ヘッドのタイプである。

【0023】

複数台の部品実装機１０，２０は、複数種の基板ＪＯＢの各々を搬送する第一搬送レーン１１，２１及び第二搬送レーン１２，２２と、１つの部品供給部１３，２３と、１つの実装ヘッド１４，２４と、ノズルステーション１５，２５と、パーツカメラ１６，２６とを備える。

【0024】

第一搬送レーン１１，２１と第二搬送レーン１２，２２は、隣り合う位置に互いに平行に配置される。第一搬送レーン１１，２１及び第二搬送レーン１２，２２は、搬送される基板ＪＯＢを所定位置にて位置決めすることができる。

【0025】

部品供給部１３，２３は、複数種の部品群の各々を配置する部品配置領域Ｄを備える。この領域Ｄは、後述するが、複数の基板群に対して複数の領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３として使用可能である。例えば、部品供給部１３，２３は、複数種の部品群が収容された複数のテープ型フィーダ又は複数のトレー型フィーダを備える。部品供給部１３，２３は、第一搬送レーン１１，２１及び第二搬送レーン１２，２２に対して、片側のみに配置される。詳細には、部品供給部１３，２３は、第一搬送レーン１１，２１に近接する側のみに配置される。

【0026】

実装ヘッド１４，２４には、少なくとも１以上のノズルが取り付けられる。例えば、実装ヘッド１４には、１２個のノズルが取り付けられ、実装ヘッド２４には８個のノズルが取り付けられる。なお、実装ヘッド１４，２４に１個のノズルのみが取り付けられる場合もある。ノズルは、部品供給部１３，２３から供給される複数種の部品群の各々を保持する。実装ヘッド１４，２４は、図１の搬送方向（Ｘ軸方向）及び基板平面上における搬送方向に直交する方向（Ｙ軸方向）に移動可能である。実装ヘッド１４，２４は、部品供給部１３，２３から供給される複数種の部品群の各々を、第一搬送レーン１１，２１及び第二搬送レーン１２，２２を搬送する複数種の基板に装着する。

【0027】

ノズルステーション１５，２５は、実装ヘッド１４，２４が移動可能な領域に配置され、複数種のノズルを収容する。ノズルステーション１５，２５に収容されるノズルは、実装ヘッド１４，２４に取り付けられているノズルと交換可能である。ここで、ノズルは、部品の大きさ、形状等に応じて異なる。また、複数種の部品を保持可能なノズルが存在する。

【0028】

パーツカメラ１６，２６は、第一搬送レーン１１，２１と部品配置領域ＤとのＹ方向の間であって、部品実装機１０，２０における搬送方向（Ｘ方向）の中央に配置される。パーツカメラ１６，２６は、実装ヘッド１４，２４が部品を搬送する際にパーツカメラ１６，２６の上方を通過することで、実装ヘッド１４，２４が保持する部品を認識する。

【0029】

（生産計画）次に、図１に示す電子部品実装システム１を用いる基板の生産計画について、図２を参照して説明する。図２に示すように、生産計画は、量産製品としての複数種の基板ＪＯＢ１，２（第一基板）を連続して生産すると共に、量産製品としての複数種の基板ＪＯＢ１，２の連続生産中に、少量生産製品としての基板ＪＯＢ１１〜１３（第二基板）を連続生産する計画であるとする。

【0030】

つまり、量産製品としての複数種の基板ＪＯＢ１，２は、図２の生産初期から最終時点まで継続して生産される。一方、少量生産製品としての基板ＪＯＢ１１の生産が、基板ＪＯＢ１，２の連続生産の開始と同時に、もしくは連続生産の途中に開始される。また、少量生産製品としての基板ＪＯＢ１１の生産が終了すると、次の少量生産製品としての基板ＪＯＢ１２の生産が開始され、基板ＪＯＢ１２の生産が終了すると、次の少量生産製品としての基板ＪＯＢ１３の生産が開始される。

【0031】

（部品供給部における部品群の配置）次に、図１を参照して、部品供給部１３，２３における各部品群の配置について説明する。図１に示すように、部品供給部１３，２３における部品配置領域Ｄのうち、中央に位置する第一領域Ｄ１には、量産製品である複数種の基板ＪＯＢ１，２に実装される複数種の第一部品群が配置される。一方、第一領域Ｄ１以外の第二領域Ｄ２，Ｄ３には、少量生産製品である複数種の基板ＪＯＢ１１〜１３に実装される複数種の第二部品群が配置される。第二領域Ｄ２，Ｄ３には、基板ＪＯＢ１１〜１３の種類毎の複数種の第二部品群が交換されながら配置される。また、第一領域Ｄ１の割合は、複数種の第一部品群の数に応じて異なる。また、第一領域Ｄ１の割合は、図１に示すように、部品実装機１０，２０によっても異なる。

【0032】

ここで、実装ヘッド１４，２４は、部品供給部１３，２３で部品を吸着した後、装置中央のパーツカメラ１６，２６の上方を通過して基板ＪＯＢ上へ移動する。第一領域Ｄ１は部品供給部１３，２３の部品配置領域Ｄの中央に位置し、第二領域Ｄ２，Ｄ３は部品配置領域Ｄの端側に位置する。そのため、第一領域Ｄ１からパーツカメラ１６，２６までの距離は、第二領域Ｄ２，Ｄ３からパーツカメラ１６，２６までの距離に比べて短い。従って、実装ヘッド１４，２４が第一領域Ｄ１から基板ＪＯＢへ複数種の第一部品群を実装する場合における実装ヘッド１４，２４の移動距離は、実装ヘッド１４，２４が第二領域Ｄ２，Ｄ３から基板ＪＯＢへ複数種の第二部品群を実装する場合における実装ヘッド１４，２４の移動距離に比べて短くなる。

【0033】

（条件決定方法）次に、各実装ヘッド１４，２４におけるノズルの配置、及び、各部品供給部１３，２３における複数種の部品群の配置の決定方法について、図３を参照して説明する。条件決定方法は、条件決定装置としてのコンピュータによって実行される。条件決定装置は、生産計画に基づいて、少量生産製品の基板ＪＯＢ１１〜１３が存在するか否かを判定する。少量生産製品の基板ＪＯＢ１１〜１３が存在しなければ、以下に説明する条件決定処理を行うことはない。

【0034】

一方、生産対象である少量生産製品の基板ＪＯＢ１１〜１３が存在する場合には、以下の処理が行われる。条件決定装置は、まず初めに第一条件決定処理を行う（図３のＳ１：第一条件決定工程）。第一条件決定処理は、量産製品である複数種の基板ＪＯＢ１，２に実装される複数種の第一部品群に基づいて、各実装ヘッド１４，２４に取り付けられるノズルの配置及び各部品供給部１３，２３における複数種の第一部品群の配置を決定する。ここで、第一条件決定処理により決定される条件は、複数台の部品実装機１０，２０において、複数種の第一部品群を複数種の基板ＪＯＢ１，２に実装するための最適な条件である。つまり、上記のようなノズルの配置及び第一部品群の配置において、量産製品である複数種の基板ＪＯＢ１，２のみを生産する場合のサイクルタイムは、最短となる。

【0035】

続いて、条件決定装置は、量産製品の基板ＪＯＢ１，２における複数種の第一部品群を基準とした各ノズルの配置を固定した状態で、少量生産製品の基板ＪＯＢ１１〜１３の生産が可能か否かを順次判定する（図３のＳ２）。つまり、条件決定装置は、第一条件決定処理にて決定されたノズルの配置を固定した状態を拘束条件として、少量生産製品の基板ＪＯＢ１１〜１３の生産が可能か否かを判定する。

【0036】

量産製品を基準としたノズルの配置を固定した状態で少量生産製品の基板ＪＯＢ１１〜１３の生産が可能である場合には（図３のＳ２：Ｙ）、条件決定装置は、第二条件決定処理を行う（図３のＳ３：第二条件決定工程）。第二条件決定処理は、少量生産製品の基板ＪＯＢ１１〜１３の種類毎に行われる。第二条件決定処理は、第一条件決定処理により決定されたノズルの配置を固定した状態を拘束条件として、少量生産製品の基板ＪＯＢ１１〜１３に実装される複数種の第二部品群に基づいて、各部品供給部１３，２３における複数種の第二部品群の配置を決定する。つまり、複数種の第二部品群の実装には、複数種の第一部品群の実装に用いるものとして決定された各ノズルがそのまま用いられる。

【0037】

また、複数種の第二部品群の配置の決定は、第二領域Ｄ２，Ｄ３を使用して決定される。ただし、複数種の第二部品群の中で、複数種の第一部品群と同種の部品が存在する場合には、少量生産製品の基板ＪＯＢ１１〜１３への当該第二部品群の実装には、第一領域Ｄ１に配置される第一部品群が利用される。つまり、第二条件決定処理による第二領域Ｄ２，Ｄ３における第二部品群の配置の決定は、複数種の第二部品群のうち複数種の第一部品群に含まれない部品群に対して行われる。

【0038】

一方、量産製品の基板ＪＯＢ１，２における複数種の第一部品群を基準とした各ノズルの配置を固定した状態で少量生産製品の基板ＪＯＢ１１〜１３の生産が不可の場合には（図３のＳ２：Ｎ）、条件決定装置は、第三条件決定処理を行う（図３のＳ４：第三条件決定工程）。第三条件決定処理は、少量生産製品の基板ＪＯＢ１１〜１３の種類毎に行われる。第三条件決定処理は、第一条件決定処理により決定された複数種の第一部品群の配置を固定した状態を拘束条件として、ノズルの配置の再決定及び複数種の第二部品群の配置の決定を行う。

【0039】

ノズルの配置の再決定は、量産製品の基板及び対象の少量生産製品の基板が共通して生産が可能なノズルの配置を決定する。ここで、各ノズルの配置を固定した状態で少量生産製品の基板ＪＯＢ１１〜１３の生産が不可である場合には、第一条件決定処理にて決定された各ノズルだけでは、複数種の第二部品群の少なくとも一部を実装することができない。そのために、複数種の第二部品群の少なくとも一部を実装するためのノズルが必要となる。

【0040】

ただし、複数種の第二部品群の少なくとも一部を実装するためのノズルが、当該第二部品群の専用のノズルであるとすると、その分、複数種の第一部品群を実装するためのノズルが少なくなるため、量産製品の基板ＪＯＢ１，２の生産効率が低下する。そこで、条件決定装置は、第一条件決定処理にて決定されたノズルに含まれていないノズルであって第二部品群の実装と第一部品群の実装とに共用可能なノズルを用いるように、ノズルの配置を再決定すると良い。つまり、共用可能なノズルが用いられることで、第二部品群の専用ノズルを用いる場合に比べて、量産製品の基板ＪＯＢ１，２の生産効率の低下は抑制される。

【0041】

また、第三条件決定処理における複数種の第二部品群の配置の決定は、第二条件決定処理と同様に、複数種の第二部品群のうち複数種の第一部品群に含まれない部品群に対して行われる。

【0042】

（基板生産における各動作のタイミング）次に、図２に示す生産計画に基づいて基板生産を行う場合に、第一搬送レーン１１，２１及び第二搬送レーン１２，２２を搬送される基板ＪＯＢの種類、条件決定処理、ノズルの交換、並びに、部品群の配置処理について、図４を参照して説明する。

【0043】

ここで、本実施形態における前提条件として、少量生産製品の基板ＪＯＢ１１，１３は、量産製品の基板ＪＯＢ１，２に実装される第一部品群に基づいて決定された各ノズルによって、生産可能であるとする。一方、少量生産製品の基板ＪＯＢ１２は、量産製品の基板ＪＯＢ１，２に実装される第一部品群に基づいて決定された各ノズルによって、生産不可であるとする。

【0044】

図４のＴ１においては、量産製品の基板ＪＯＢ１，２が生産対象となる。このとき、第一搬送レーン１１，２１及び第二搬送レーン１２，２２には、基板ＪＯＢ１又はＪＯＢ２が搬送される。そして、部品実装機１０，２０は、量産製品の基板ＪＯＢ１，２の生産を行う（生産工程）。このとき、各実装ヘッド１４，２４に取り付けられるノズルは、第一条件決定処理にて決定された配置とされる。つまり、基板ＪＯＢ１，２に対して最適となるようにノズルが配置されており、基板ＪＯＢ１，２の連続生産中においてノズルの交換は行われない。

【0045】

ここで、Ｔ１において、第一搬送レーン１１，２１及び第二搬送レーン１２，２２の一方に基板ＪＯＢ１が搬送され、他方に基板ＪＯＢ２が搬送される場合のみならず、第一搬送レーン１１，２１及び第二搬送レーン１２，２２の両方に、同種の基板ＪＯＢ１が搬送される場合又は同種の基板ＪＯＢ２が搬送される場合がある。

【0046】

また、Ｔ１において、条件決定装置による条件決定処理が行われる。ここでの条件決定処理は、少量生産製品の基板ＪＯＢ１１の生産を追加する生産工程に対する処理である。つまり、次の生産工程は、量産製品の基板ＪＯＢ１，２を連続生産しつつ、少量生産製品の基板ＪＯＢ１１を連続生産する工程となる。

【0047】

そこで、Ｔ１において、条件決定装置は、複数種の基板ＪＯＢ１，２，１１に基づいて、図３に示す条件決定処理を実行する。量産製品の基板ＪＯＢ１，２に関する第一条件決定処理（図３のＳ１）は、既に実行されている。ここで、上述したように、少量生産製品の基板ＪＯＢ１１は、量産製品の基板ＪＯＢ１，２に実装される第一部品群に基づいて決定された各ノズルによって、生産可能である。従って、図３においてＳ２：Ｙとなり、Ｓ３の第二条件決定処理が行われ、基板ＪＯＢ１１に実装される複数種の第二部品群の配置が決定される。

【0048】

そうすると、少量生産製品の基板ＪＯＢ１１の生産開始前（図４のＴ１）において、基板ＪＯＢ１，２，１１の生産工程に対するノズル交換は行われない。また、Ｔ１において、作業者は、条件決定装置にて決定された配置に基づいて、基板ＪＯＢ１１に実装される第二部品群を配置する。このとき、基板ＪＯＢ１１に実装される第二部品群は、部品供給部１３，２３の第二領域Ｄ２，Ｄ３（図１に示す）に配置される。ここで、第二領域Ｄ２，Ｄ３は量産製品の基板ＪＯＢ１，２の生産に使用されない領域であるため、作業者は、量産製品の基板ＪＯＢ１，２の連続生産中に複数種の第二部品群の配置処理を行うことができる。

【0049】

続いて、図４のＴ１における複数種の第二部品群の配置処理が終了すると、図４のＴ２において、量産製品の基板ＪＯＢ１，２が第一搬送レーン１１，２１を搬送され、少量生産製品の基板ＪＯＢ１１が第二搬送レーン１２，２２を搬送される。第一搬送レーン１１，２１と部品供給部１３，２３との距離は、第二搬送レーン１２，２２と部品供給部１３，２３との距離より短い。そのため、量産製品の基板ＪＯＢ１，２が第一搬送レーン１１，２１を搬送されることにより、量産製品の基板ＪＯＢ１，２の生産時において実装ヘッド１４，２４の移動距離が短くなる。従って、量産製品の基板ＪＯＢ１，２の生産に要するサイクルタイムが短くなる。

【0050】

さらに、実装ヘッド１４，２４は部品供給部１３，２３で部品を吸着した後、装置中央のパーツカメラ１６，２６の上方を通過して基板ＪＯＢ上へ移動するため、第一領域Ｄ１から基板ＪＯＢまでの実装ヘッド１４，２４の移動距離は、第二領域Ｄ２，Ｄ３から基板ＪＯＢまでの実装ヘッド１４，２４の移動距離に比べて短い。第一領域Ｄ１には、量産製品の基板ＪＯＢ１，２に実装される複数種の第一部品群が配置される。そのため、量産製品の基板ＪＯＢ１，２の生産時において実装ヘッド１４，２４の移動距離が短くなる。従って、このことによっても、量産製品の基板ＪＯＢ１，２の生産に要するサイクルタイムが短くなる。

【0051】

さらに、Ｔ１からＴ２に至る間ノズル交換は行われていないため、Ｔ２におけるノズルの配置は、Ｔ１におけるノズルの配置と同一である。つまり、Ｔ２においても、各実装ヘッド１４，２４に取り付けられるノズルは、量産製品の基板ＪＯＢ１，２に対して最適となるように配置されており、基板ＪＯＢ１，２，１１の連続生産中においてノズルの交換は行われない。

【0052】

従って、Ｔ２においては、量産製品の基板ＪＯＢ１，２を基準に決定されたノズルの配置のまま、量産製品の基板ＪＯＢ１，２が生産される。その結果、量産製品の基板ＪＯＢ１，２の生産は、最適な状態（サイクルタイムが短くなる状態）を維持される。そして、量産製品の基板ＪＯＢ１，２にとって最適状態が維持されつつ、少量生産製品の基板ＪＯＢ１１の生産が行われる。ここで、少量生産製品の基板ＪＯＢ１１にとっては、サイクルタイムを最適とするシステム構成ではないとしても、通常、少量生産製品には問題にはならない。

【0053】

さらに、Ｔ２において、条件決定装置は、次の生産工程に対する条件決定処理が行われる。次の生産工程は、量産製品の基板ＪＯＢ１，２を連続生産しつつ、基板ＪＯＢ１１の生産に換えて少量生産製品の基板ＪＯＢ１２の連続生産を行う工程である。

【0054】

そこで、Ｔ２において、条件決定装置は、複数種の基板ＪＯＢ１，２，１２に基づいて、図３に示す条件決定処理を実行する。ここで、上述したように、少量生産製品の基板ＪＯＢ１２は、量産製品の基板ＪＯＢ１，２に実装される第一部品群に基づいて決定された各ノズルによって、生産不可である。従って、図３においてＳ２：Ｎとなり、Ｓ４の第三条件決定処理が行われ、ノズルの配置の再決定、及び、基板ＪＯＢ１２に実装される複数種の第二部品群の配置の決定が行われる。

【0055】

そうすると、図４のＴ２における基板ＪＯＢ１１の生産終了後に、図４のＴ３において、作業者は、決定された第二部品群の配置に基づいて基板ＪＯＢ１２に実装される第二部品群を配置する。このとき、基板ＪＯＢ１２に実装される第二部品群は、部品供給部１３，２３の第二領域Ｄ２，Ｄ３（図１に示す）に配置される。つまり、作業者は、第二領域Ｄ２，Ｄ３において、前の生産対象である基板ＪＯＢ１１に実装される複数種の第二部品群から、次の生産対象である基板ＪＯＢ１２に実装される複数種の第二部品群へ、配置変更処理を行う。ここで、第二部品群の配置変更処理を行っているとき、第一搬送レーン１１，２１にて、量産製品の基板ＪＯＢ１，２の生産が継続して行われる。

【0056】

続いて、図４のＴ３における第二部品群の配置変更処理が終了すると、図４のＴ４において、ノズルの交換が行われる。ノズルは、Ｔ２における第三条件決定処理にて決定された配置に基づいて配置される。このとき、第一搬送レーン１１，２１における量産製品の基板ＪＯＢ１，２の生産は、一旦停止される。ここで、Ｔ４による交換後のノズルは、基板ＪＯＢ１，２のみの生産にとっては最適とは言えない。そこで、交換前の最適なノズルによる基板ＪＯＢ１，２の生産を長く行うために、最適でないノズルへの交換は、第二部品群の配置変更処理の終了後に行っている。

【0057】

続いて、図４のＴ４におけるノズルの交換が終了すると、図４のＴ５において、量産製品の基板ＪＯＢ１，２の生産及び少量生産製品の基板ＪＯＢ１２の生産が開始される。つまり、Ｔ５において、量産製品の基板ＪＯＢ１，２が第一搬送レーン１１，２１にて連続生産され、少量生産製品の基板ＪＯＢ１２が第二搬送レーン１２，２２にて連続生産される。

【0058】

ここで、図４のＴ２にて行われる第三条件決定処理は、第一条件決定処理により決定された各ノズルの配置を固定した状態を拘束条件として行われる。そのため、量産製品の基板ＪＯＢ１，２に実装される第一部品群の配置は、図４のＴ３において変更されない。従って、図４のＴ４のノズル交換終了次第、直ちに、基板ＪＯＢ１，２の生産が開始される。

【0059】

さらに、Ｔ５において、条件決定装置は、次の生産工程に対する条件決定処理が行われる。次の生産工程は、量産製品の基板ＪＯＢ１，２を連続生産しつつ、基板ＪＯＢ１２の生産に換えて少量生産製品の基板ＪＯＢ１３の連続生産を行う工程である。

【0060】

そこで、Ｔ５において、条件決定装置は、複数種の基板ＪＯＢ１，２，１３に基づいて、図３に示す条件決定処理を実行する。ここで、上述したように、少量生産製品の基板ＪＯＢ１３は、量産製品の基板ＪＯＢ１，２に実装される第一部品群に基づいて決定された各ノズルによって、生産可能である。従って、図３においてＳ２：Ｙとなり、Ｓ３の第二条件決定処理が行われ、基板ＪＯＢ１３に実装される複数種の第二部品群の配置が決定される。この場合、ノズルの配置は、基板ＪＯＢ１２の生産終了後に、元の配置、すなわちＴ１〜Ｔ３におけるノズルの配置に戻すことを意味する。

【0061】

そうすると、図４のＴ５における基板ＪＯＢ１２の生産終了後に、第一搬送レーン１１，２１における量産製品の基板ＪＯＢ１，２の生産は、一旦停止される。そして、図４のＴ６において、ノズル交換が行われ、初期状態のノズルの配置に戻される。つまり、ノズルは、今回の生産の最初に第一条件決定処理にて決定された配置に基づいて配置される。

【0062】

さらに、作業者は、決定された第二部品群の配置に基づいて基板ＪＯＢ１３に実装される第二部品群を配置する。つまり、ノズルの配置をＪＯＢ１，２の生産に最適な状態に戻す場合には、ノズル交換が第二部品群の配置変更処理と同時に行われる。このとき、基板ＪＯＢ１３に実装される第二部品群は、部品供給部１３，２３の第二領域Ｄ２，Ｄ３（図１に示す）に配置される。つまり、作業者は、第二領域Ｄ２，Ｄ３において、前の生産対象である基板ＪＯＢ１２に実装される複数種の第二部品群から、次の生産対象である基板ＪＯＢ１３に実装される複数種の第二部品群へ、配置変更処理を行う。

【0063】

続いて、図４のＴ６におけるノズルの交換が終了すると、図４のＴ７において、量産製品の基板ＪＯＢ１，２の生産が開始されると共に、基板ＪＯＢ１３に実装される第二部品群の配置変更処理が継続される。ここで、Ｔ６による交換後のノズルは、基板ＪＯＢ１，２のみの生産にとって最適である。そこで、交換後の最適なノズルによる基板ＪＯＢ１，２の生産を長く行うために、最適なノズルに戻すためのノズルの交換は、第二部品群の配置変更処理と同時に行っている。

【0064】

続いて、第二領域Ｄ２，Ｄ３において少量生産製品の基板ＪＯＢ１３に実装される第二部品群への配置変更処理が終了すると、図４のＴ８において、少量生産製品の基板ＪＯＢ１３の生産が開始される。つまり、Ｔ８において、量産製品の基板ＪＯＢ１，２が第一搬送レーン１１，２１にて連続生産され、少量生産製品の基板ＪＯＢ１３が第二搬送レーン１２，２２にて連続生産される。

【0065】

図４のＴ７，Ｔ８における量産製品の基板ＪＯＢ１，２の生産は、図４のＴ１〜Ｔ３と同様に、最適な状態（サイクルタイムが短くなる状態）となる。ここで、図４のＴ１からＴ８に至る間、量産製品の基板ＪＯＢ１，２に実装される第一部品群は、第一領域Ｄ１に配置されたまま、配置変更されない。この理由は、条件決定装置が、第二条件決定処理及び第三条件決定処理において、量産製品の基板ＪＯＢ１，２に実装される第一部品群の配置を固定した状態を拘束条件としているためである。

【0066】

従って、量産製品の基板ＪＯＢ１，２に関して、図４のＴ６においてノズルのみが初期状態に戻されるように変更されることで、図４のＴ７，Ｔ８における量産製品の基板ＪＯＢ１，２の生産は、最適状態となる。従って、少量生産製品の基板ＪＯＢ１１〜１３の生産対象の変更に要する時間が短くて済む。このように、図４のＴ６において、作業者は、量産製品の基板ＪＯＢ１，２の生産にとって最適な状態に短時間で戻すことができる。

【0067】

以上に説明したように、複数種の基板（例えば、ＪＯＢ１，２，１１）の連続生産を行う際に、複数種の基板（例えば、ＪＯＢ１，２，１１）に実装される複数種の部品群に基づいて各ノズルの配置及び複数種の部品群の配置が決定される。決定された各ノズルは、複数種の基板（例えば、ＪＯＢ１，２，１１）の連続生産中において交換されない。このように、ノズルの配置を固定した状態で複数種の基板（例えば、ＪＯＢ１，２，１１）の連続生産が行われるため、サイクルタイムが短縮される。また、ノズルの配置は、複数の搬送レーン１１，１２，２１，２２の各々に搬送される基板に基づいて決定されるものではない。従って、作業者は、どの種類の基板ＪＯＢを第一搬送レーン１１，２１及び第二搬送レーン１２，２２のうちどちらに搬送したとしても、上記のようにサイクルタイムの短縮が図られる。つまり、複数種の基板ＪＯＢの搬送の自由度は高い。

【0068】

また、第一条件決定処理（図３のＳ１）において、量産製品の基板ＪＯＢ１，２における複数種の第一部品群を基準に各ノズルの配置が決定され、第二条件決定処理において（図３のＳ３）、第一条件決定処理にて決定された各ノズルの配置を固定した状態で複数種の第二部品群の配置が決定される。従って、図４のＴ２，Ｔ３，Ｔ８において、量産製品の基板ＪＯＢ１，２の生産は最適な状態を維持しつつ、少量生産製品の基板ＪＯＢ１１，１３の生産が可能となる。

【0069】

なお、本実施形態においては、基板ＪＯＢ１，２，１１に関する条件決定処理、基板ＪＯＢ１，２，１２に関する条件決定処理、基板ＪＯＢ１，２，１３に関する条件決定処理のそれぞれを生産中に行うこととしたが、これらの処理は生産開始前に予め実施するようにしてもよい。

【0070】

＜第二実施形態＞本実施形態の電子部品実装システム２の構成について図５を参照して説明する。ただし、本実施形態のシステム２における各構成のうち上記実施形態のシステム１と同一構成については、同一符号を付す。各部品供給部３３，４３の部品配置領域Ｄは、複数種の第四部品群を配置する第四領域Ｄ４（図５の左側領域）と、複数種の第五部品群を配置する第五領域Ｄ５（図５の右側領域）とに区画される。第四領域Ｄ４と第五領域Ｄ５とは、ほぼ同程度の領域を有しており、第四領域Ｄ４と第五領域Ｄ５には、ほぼ同数のテープ型フィーダ又はトレー型フィーダが配置される。

【0071】

（生産計画及び条件決定方法）次に、図５に示す電子部品実装システム２を用いる基板の生産計画について、図６を参照して説明する。図６に示すように、生産計画は、複数種の基板ＪＯＢ１〜１４を順に生産終了する計画である。ただし、後述する個々の基板群の中においては、各基板を順に生産することに限定しなくてもよい。例えば、基板ＪＯＢ２の生産は、基板ＪＯＢ１の生産が終了してから行うことに限定されず、基板ＪＯＢ１と同時に生産することは許容されるようにしてもよい。

【0072】

次に、図６を参照して、各実装ヘッド１４，２４におけるノズルの配置、及び、各部品供給部３３，４３における複数種の部品群の配置に関する条件決定方法について説明する。図６に示すように、基板ＪＯＢ１〜３を第四基板群Ｕ４（１）とし、基板ＪＯＢ４〜８を第五基板群Ｕ５（１）とし、基板ＪＯＢ９〜１０を第四基板群Ｕ４（２）とし、基板ＪＯＢ１１〜１４を第五基板群Ｕ５（２）とする。第四、第五基板群Ｕ４，Ｕ５とは、生産順序が連続する複数種の基板ＪＯＢをまとめたものを意味する。

【0073】

ここで、第四基板群Ｕ４（１）、Ｕ４（２）及び第五基板群Ｕ５（１）、Ｕ５（２）のそれぞれは、各ノズルＮ４（１）、Ｎ４（２）、Ｎ５（１）、Ｎ５（２）の配置を固定した状態、すなわちノズルの交換を行うことなく、各基板群に含まれる基板ＪＯＢの生産が行われるまとまりである。ここでは、生産順序が連続する複数種の基板ＪＯＢについて各ノズルの配置を固定した状態で生産を行うとした場合に、部品供給部１３，２３に配置可能な部品数であることに加えて、生産終了目標時刻までに生産終了することができる複数種の基板ＪＯＢのまとまりとする。

【0074】

例えば、第四基板群Ｕ４（１）には、複数種の基板ＪＯＢ１〜３が含まれており、複数種の基板ＪＯＢ１〜３には複数種の第四部品群Ｐ４（１）が実装され、複数種の第四部品群Ｐ４（１）の実装には複数種の第四ノズルＮ４（１）が用いられる。つまり、第四基板群Ｕ４（１）の連続生産中に各実装ヘッド１４，２４に取り付けられる第四ノズルＮ４（１）が固定した状態となるように、各実装ヘッド１４，２４における第四ノズルＮ４（１）の配置及び各部品供給部１３，２３における複数種の第四部品群Ｐ４（１）の配置が決定される（第四条件決定工程）。換言すると、複数種の第四ノズルＮ４（１）が実装ヘッド１４，２４に取り付けられた状態のままで、複数種の部品群Ｐ４（１）の実装が行われる。

【0075】

そして、複数種の第四部品群Ｐ４（１）は、部品供給部３３，４３の部品配置領域における第四領域Ｄ４（図５に示す）に配置される部品群である。複数種の第四部品群Ｐ４（１）の種類数は、第四領域Ｄ４の最大配置数以下である。第四領域Ｄ４は、全ての部品供給部１３，２３の部品配置領域の半分程度である。

【0076】

ここで、第四基板群Ｕ４（１）の決定は、以下のように行われる。まず基板ＪＯＢ１〜２に実装される複数種の部品群が、第四領域Ｄ４へ搭載可能かどうかを判断する。この場合、各実装ヘッド１４，２４に取り付けられるノズルがＪＯＢ１〜２で共通になるようにノズルの配置を決定する。この結果、部品が配置しきれない、もしくはノズルを共通配置できないと判断した場合には、第四基板群Ｕ４（１）は基板ＪＯＢ１のみとなる。

【0077】

一方、部品の配置及びノズルの共通配置が可能と判断した場合には、次の基板ＪＯＢ３に実装される複数種の部品群を加えた部品群が、第四領域Ｄ４へ搭載可能か、及び、ノズルを共通配置できるか判断する。配置しきれない、もしくはノズルを共通配置できないと判断した場合には、第四基板群Ｕ４（１）は基板ＪＯＢ１〜２となる。

【0078】

部品配置及びノズル共通配置が可能と判断した場合には、次の基板ＪＯＢ４に実装される複数種の部品群を加えた部品群が、第四領域Ｄ４へ搭載可能か、及び、ノズルを共通配置できるかを判断する。以下、繰り返して第四基板群Ｕ４（１）の基板を決定する。本例においては、基板ＪＯＢ１〜３が第四基板群Ｕ４（１）の基板として決定される。

【0079】

次に、第五基板群Ｕ５（１）、も、第四基板群Ｕ４（１）と同様に、決定される。まず基板ＪＯＢ４〜５に実装される複数種の部品群が、第五領域Ｄ５へ搭載可能かどうかを判断する。この場合、各実装ヘッド１４，２４に取り付けられるノズルがＪＯＢ４〜５で共通になるようにノズルの配置を決定する。以下、第四基板群Ｕ４（１）の決定処理と同様に処理し、第五基板群Ｕ５（１）の基板を決定する。本例では基板ＪＯＢ４〜８が第五基板群Ｕ５（１）の基板とされる。また、複数種の基板ＪＯＢ１〜１４は、第四基板群Ｕ４と第五基板群Ｕ５とを交互にするように、グループ分けされる。

【0080】

（基板生産における各動作のタイミング）次に、図６に示す生産計画に基づいて基板生産を行う場合に、第一搬送レーン１１，２１及び第二搬送レーン１２，２２を搬送される基板ＪＯＢの種類、ノズルの交換、並びに、第四部品群及び第五部品群の配置処理について、図７を参照して説明する。

【0081】

図７のＴ１１においては、作業者が、第四基板群Ｕ４（１）に含まれる基板ＪＯＢ１〜３の第四部品群Ｐ４（１）を、第四領域Ｄ４に配置する。ここで、第四部品群Ｐ４（１）は、生産計画に基づいて予め決定される（第四条件決定工程）。続いて、図７のＴ１２において、基板ＪＯＢ１〜３が第一搬送レーン１１，２１及び第二搬送レーン１２，２２に搬送される。そうすると、基板ＪＯＢ１〜３が連続生産される（生産工程）。基板ＪＯＢ１〜３の連続生産中において、第四ノズルＮ４（１）は変更されることはない。

【0082】

例えば、Ｔ１２において、第一搬送レーン１１，２１及び第二搬送レーン１２，２２の一方と他方において、基板ＪＯＢ１〜３のうち異なる基板ＪＯＢが搬送されるようにしてもよいし、第一搬送レーン１１，２１及び第二搬送レーン１２，２２の両方に、同種の基板ＪＯＢが搬送されるようにしてもよい。

【0083】

さらに、Ｔ１２において、作業者は、第五基板群Ｕ５（１）に含まれる基板ＪＯＢ４〜８の第五部品群Ｐ５（１）を、第五領域Ｄ５に配置する。つまり、作業者は、第四基板群Ｕ４（１）に含まれる基板ＪＯＢ１〜３の生産中に、次の第五基板群Ｕ５（１）の第五部品群Ｐ５（１）の配置処理を行うことができる。ここで、第五部品群Ｐ５（１）は、生産計画に基づいて予め決定される（第五条件決定工程）。

【0084】

続いて、第四基板群Ｕ４（１）の生産終了後に、図７のＴ１３において、第四ノズルＮ４（１）から第五ノズルＮ５（１）へのノズル交換が行われる。第五ノズルＮ５（１）は、上述したように、生産計画に基づいて予め決定される（第五条件決定工程）。また、ノズル交換の最中は、実装ヘッド１４，２４は停止している。

【0085】

さらに、図７のＴ１３において、作業者は、さらに次の生産対象である第四基板群Ｕ４（２）に用いられる第四部品群Ｐ４（２）を第四領域Ｄ４に配置する。ただし、第四領域Ｄ４には、前の生産対象である第四基板群Ｕ４（１）に用いられた第四部品群Ｐ４（１）が配置されている。そこで、作業者は、第四領域Ｄ４において、前の第四部品群Ｐ４（１）から次の第四部品群Ｐ４（２）への配置変更処理を行う。ここで、第四部品群Ｐ４（２）は、生産計画に基づいて予め決定される（第四条件決定工程）。

【0086】

続いて、ノズルの交換が終了すると、次の第四部品群Ｐ４（２）の配置変更処理が終了していないとしても、図７のＴ１４において、第五基板群Ｕ５（１）に含まれる基板ＪＯＢ４〜８が第一搬送レーン１１，２１及び第二搬送レーン１２，２２に搬送される。そうすると、基板ＪＯＢ４〜８が連続生産される（生産工程）。基板ＪＯＢ４〜８の連続生産中において、第五ノズルＮ５（１）は変更されることはない。

【0087】

ここで、図７のＴ１４に示すように、第四領域Ｄ４において、次の第四基板群Ｕ４（２）の第四部品群Ｐ４（２）への配置変更処理は、第五基板群Ｕ５（１）の生産中にも行われる。つまり、次の部品の配置準備は、他の基板の生産中又はノズル交換中に行われる。従って、全体としてのサイクルタイムの長期化が抑制される。

【0088】

続いて、第五基板群Ｕ５（１）の生産終了後に、図７のＴ１５において、第五ノズルＮ５（１）から第四ノズルＮ４（２）へのノズル交換が行われる。第四ノズルＮ４（２）は、上述したように、生産計画に基づいて予め決定される（第四条件決定工程）。また、ノズル交換の最中は、実装ヘッド１４，２４は停止している。

【0089】

さらに、図７のＴ１５において、作業者は、さらに次の生産対象である第五基板群Ｕ５（２）に用いられる第五部品群Ｐ５（２）を第五領域Ｄ５に配置する。ただし、第五領域Ｄ５には、前の生産対象である第五基板群Ｕ５（１）に用いられた第五部品群Ｐ５（１）が配置されている。そこで、作業者は、第五領域Ｄ５において、前の第五部品群Ｐ５（１）から次の第五部品群Ｐ５（２）への配置変更処理を行う。ここで、第五部品群Ｐ５（２）は、生産計画に基づいて予め決定される（第五条件決定工程）。

【0090】

続いて、図７のＴ１６にて、第四基板群Ｕ４（２）に含まれる基板ＪＯＢ９〜１０が生産され、Ｔ１７において、第五ノズルＮ５（２）へのノズル交換が行われ、Ｔ１８において、第五基板群Ｕ５（２）に含まれる基板ＪＯＢ１１〜１４が生産される。

【0091】

以上より、第四基板群Ｕ４（１）、Ｕ４（２）、第五基板群Ｕ５（１）、Ｕ５（２）の連続生産中には、各第四ノズルＮ４（１）、Ｎ４（２）、各第五ノズルＮ５（１）、Ｎ５（２）の交換が行われず、サイクルタイムの短縮が可能となる。つまり、複数種の基板ＪＯＢ１〜１４を生産計画の順序に従って群（第四基板群Ｕ４（１）、Ｕ４（２）又は第五基板群Ｕ５（１）、Ｕ５（２））としてまとめることで、ノズル交換回数を少なくすることができる。

【0092】

また、部品供給部１３，２３の部品配置領域が第四領域Ｄ４と第五領域Ｄ５とに区画されることで、実装ヘッド１４，２４が第四領域Ｄ４の第四部品群Ｐ４（１）、Ｐ４（２）を使用する際に、作業者は自由に第五領域Ｄ５での第五部品群Ｐ５（１）、Ｐ５（２）の配置処理ができる。そして、作業者が第五領域Ｄ５での第五部品群Ｐ５（１）、Ｐ５（２）の配置処理をしている最中において、実装ヘッド１４，２４は第四領域Ｄ４の第四部品群Ｐ４（１）、Ｐ４（２）の実装を行っているため、作業者が第五領域Ｄ５での第五部品群Ｐ５（１）、Ｐ５（２）の配置処理を行ったとしてもサイクルタイムの増加にならない。

【産業上の利用可能性】

【0093】

本発明は、電子部品実装システムの製造産業などに利用可能である。

【符号の説明】

【0094】

１，２：電子部品実装システム、１０，２０：部品実装機、１１，２１：第一搬送レーン、１２，２２：第二搬送レーン、１３，２３，３３，４３：部品供給部、１４，２４：実装ヘッド、１５，２５：ノズルステーション、Ｄ１：第一領域、Ｄ２，Ｄ３：第二領域、Ｄ４：第四領域、Ｄ５：第五領域、ＪＯＢ：基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】