特許 6605524 作業機械の稼働状態表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6605524

(24)【登録日】2019年10月25日

(45)【発行日】2019年11月13日

(54)【発明の名称】作業機械の稼働状態表示システム

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20191031BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/26 B

【請求項の数】7

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2017-61119(P2017-61119)

(22)【出願日】2017年3月27日

(65)【公開番号】特開2018-162621(P2018-162621A)

(43)【公開日】2018年10月18日

【審査請求日】2018年12月27日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 ＭＩＮＥｘｐｏ ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ▲Ｒ▼ ２０１６、平成２８年９月２６日、米国 ネバダ州ラスベガス

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松崎 修

【審査官】 神尾 寧

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０７５５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１７／０２６４６９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００２−３６４４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０２３３２７８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機械の稼働状態を表示する表示システムであって、
情報を表示するモニタと、
前記作業機械に備えられたセンサから受信した車体情報信号を基に前記作業機械の異常を判定する異常判定部と、を備え、
前記モニタの表示部に表示される表示画像は、
前記車体情報信号の信号値を示す計器表示が配置される計器表示領域と、
前記車体情報信号に基づいて矩形のインジケータが表示される警報表示領域と、を備え、
前記警報表示領域は、前記表示画像上の、当該表示画像の一辺に平行な第一の方向の両端部のうち少なくとも一方であって、前記計器表示領域と重ならない領域に設けられること
を特徴とする表示システム。

【請求項2】

請求項１記載の表示システムであって、
前記インジケータは、前記表示画像内で、前記表示画像のバックグラウンドと異なる色彩で彩色された矩形で表示されること
を特徴とする表示システム。

【請求項3】

請求項１記載の表示システムであって、
前記異常判定部が前記車体情報信号に基づいて前記作業機械の異常を検出した際に出力する異常信号は、前記異常のレベルを示す情報を含み、
前記インジケータは、前記異常のレベルが高いほど、前記表示画像内で広い面積で表示されること
を特徴とする表示システム。

【請求項4】

請求項３記載の表示システムであって、
前記異常判定部が前記車体情報信号に基づいて前記作業機械の異常を検出した際に出力する異常信号は、前記異常のレベルを示す情報を含み、
前記インジケータは、前記異常のレベルが高いほど、前記表示画像内で前記第一の方向に直交する第二の方向の長さが長く表示されること
を特徴とする表示システム。

【請求項5】

請求項４記載の表示システムであって、
前記計器表示は、前記第一の方向に直交する第二の方向が表示量の増減方向であるバーグラフまたは針式メータを含むこと
を特徴とする表示システム。

【請求項6】

請求項１記載の表示システムであって、
前記異常判定部が前記車体情報信号に基づいて前記作業機械の異常を検出した際に出力する異常信号は、前記異常のレベルを示す情報を含み、
前記インジケータは、前記異常のレベルに応じて異なる点灯パターンで表示されること
を特徴とする表示システム。

【請求項7】

請求項２記載の表示システムであって、
前記異常判定部が前記車体情報信号に基づいて前記作業機械の異常を検出した際に出力する異常信号は、前記異常のレベルを示す情報を含み、
前記インジケータは、前記表示画像内で、前記異常のレベルに応じて異なる色で表示されること
を特徴とする表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械の稼働状態表示技術に関する。特に、作業機械の異常を検出した際の警報表示を含む稼働状態表示技術に関する。

【背景技術】

【0002】

作業機械において、作業機械の状況を示す情報や警報を、オペレータが理解し易いように表示する技術がある。例えば、特許文献１には、「モニタ結果を表示する結果表示部と、該モニタ結果を文字及び図形により説明する説明部とを有するモニタ表示器において、該文字説明部を液晶表示し、さらに、文字表示は複数の言語の内から１の言語を選択して表示する言語選択手段を具備した（要約抜粋）」建設機械のモニタ表示装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特願平１０−２４２８０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示の技術では、表示部の左側部分に結果表示部および説明部を備え、表示部の右側部分に異常状態を報せる警報表示部を備える。また、警報表示部には、警報は、図形又は／及び文字により液晶表示される。このため、作業機械に異常が発生した際、オペレータは、モニタ結果が表示される領域とは全く異なる領域の警報表示部を見なければならない。さらに、異常内容を把握するためには、モニタ上に表示された図形または文字を解読する必要がある。すなわち、オペレータは、視線を移動させなければならず、かつ、直感的に把握できない。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、作業機械の車体に異常が発生した際、オペレータが、視線移動を最低限に抑えながら、瞬時に異常発生を把握可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、作業機械の稼働状態を表示する表示システムであって、情報を表示するモニタと、前記作業機械に備えられたセンサから受信した車体情報信号を基に前記作業機械の異常を判定する異常判定部と、を備え、前記モニタの表示部に表示される表示画像は、前記車体情報信号の信号値を示す計器表示が配置される計器表示領域と、前記車体情報信号に基づいて矩形のインジケータが表示される警報表示領域と、を備え、前記警報表示領域は、前記表示画像上の、当該表示画像の一辺に平行な第一の方向の両端部のうち少なくとも一方であって、前記計器表示領域と重ならない領域に設けられることを特徴とする表示システムを提供する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、作業機械の車体に異常が発生した際、オペレータは、視線移動を最低限に抑えながら、瞬時に異常発生を把握できる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】（ａ）は、本発明の実施形態の油圧ショベルの全体構成図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態の運転席内部を説明するための説明図である。

【図2】本発明の実施形態の警報表示システム機能ブロック図である。

【図3】（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態の表示画面例を説明するための説明図である。

【図4】（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態の表示画面の他の例を説明するための説明図である。

【図5】本発明の実施形態の警報表示処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る実施形態を、図に基づいて説明する。以下、本明細書において、同一機能を有するものは、特に断らない限り同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。以下、作業機械として、油圧ショベル１００を例にあげて説明する。

【0010】

本実施形態では、油圧ショベル１００の車体に異常が発生した際、運転室のピラーに備えられるモニタに、通常時の表示を邪魔しない態様で、かつ、オペレータが直感的に異常の発生を把握しやすい態様で、警報表示を行う。以下、油圧ショベル１００の、本機能を実現する構成に主眼をおいて説明する。

【0011】

図１（ａ）は、本発明の実施形態に建設機械の一例である油圧ショベル１００の全体構成を示す図である。

【0012】

本図に示すように、本実施形態の油圧ショベル１００は、クローラ式の走行体１０１と、走行体１０１上に旋回可能に設けられた旋回体１０２と、旋回装置１０３と、を備える。また、油圧ショベル１００は、図１（ａ）には図示はされないが、車体コントローラ２３０と、センサ２４０と、をさらに備える（図２参照）。

【0013】

走行体１０１は、左右にそれぞれ走行装置１１０を有する。走行装置１１０は、サイドフレーム１１１と、サイドフレーム１１１の両端に設けられた駆動輪１１２と従動輪１１３と、駆動輪１１２および従動輪１１３等に巻回された履帯１１４とを備える。左右のサイドフレーム１１１は、センターフレームに連結して設けられる。このセンターフレームには、旋回装置１０３を介して旋回体１０２が旋回可能に連結される。

【0014】

旋回体１０２は、上部フレーム１２０と、フロント作業機構１２１と、建屋１２５と、運転室１２６と、サイドウォーク１２７と、梯子１２８と、手すり１２９と、を備える。

【0015】

フロント作業機構１２１は、ブーム１２２と、アーム１２３と、バケット１２４とを備える。ブーム１２２は、上部フレーム１２０に俯仰動可能に設けられる。アーム１２３は、ブーム１２２の先端に上下方向に回動可能に連結される。バケット１２４は、アーム１２３の先端に、上下方向に回動可能に連結される。なお、バケット１２４は、ローダ式である。

【0016】

サイドウォーク１２７およびその手すり１２９は、建屋１２５の左右両外側あるいは運転室１２６の前等に設けられる。サイドウォーク１２７は、運転室１２６への出入りや機器の点検やメインテナンス等のために必要な通路として用いられる。梯子１２８は、オペレータが、サイドウォーク１２７を通って、運転室１２６あるいは建屋１２５の上等に昇るために用いられる。

【0017】

建屋１２５には、エンジンや油圧ポンプその他の機器が収納される。車体コントローラ２３０は、例えば、この建屋１２５内に設けられ、油圧ショベル１００の各種動作を制御する。車体コントローラ２３０は、油圧ショベル１００の各部に配置されたセンサ２４０から受け取る車体情報を用い、動作の制御を行う。

【0018】

運転室１２６は、建屋１２５の前方に設置される。オペレータは、運転室１２６内において油圧ショベル１００全体の作動、つまり、油圧ショベル１００の走行、旋回体１０２の旋回、フロント作業機構１２１による土砂の掘削等といった作動を制御する。

【0019】

図１（ｂ）は、油圧ショベル１００の運転室１２６の内部を概略的に示す図である。

【0020】

運転室１２６の内部には、運転席１４５と、ピラー１４６と、操作部１４７と、入力インタフェース１４８と、が設けられる。また、運転室１２６内には、モニタ２１０と、図１（ｂ）には、図示されないが、モニタ表示コントローラ２２０とを備えるモニタ表示装置がさらに設けられる。

【0021】

運転席１４５には、オペレータが着席する。操作部１４７は、各種操作手段を有し、運転席１４５の周囲に設けられる。操作部１４７は、走行体１０１による走行、旋回体１０２による旋回、フロント作業機構１２１による土砂の掘削等といった作業を行うための操作レバー等を含む。入力インタフェース１４８は、モニタ２１０への表示に対するオペレータによる各種操作を受け付けるスイッチ等である。入力インタフェース１４８は、運転席１４５に着くオペレータの手元位置に配置される。

【0022】

上述のように、本実施形態では、油圧ショベル１００の車体に異常が発生した際、モニタ２１０に警報表示がなされる。以下、これを実現する、油圧ショベル１００内の、油圧ショベル１００の稼働状態を表示する稼働状態表示システムの構成の詳細について説明する。

【0023】

図２は、本実施形態の稼働状態表示システムの機能ブロック図である。本図に示すように、本実施形態の稼働状態表示システムは、センサ２４０と、車体コントローラ２３０と、モニタ表示コントローラ２２０と、モニタ２１０とで実現される。

【0024】

なお、ここでは、車体コントローラ２３０が、３台（（Ａ）２３１、（Ｂ）２３２、（Ｃ）２３３）のコントローラで構成され、センサ２４０を各々のコントローラが３つずつ、合計９つ（２４１〜２４９）備える場合を例示するが、これらの個数は、これに限定されない。

【0025】

センサ２４０は、上述のように、油圧ショベル１００の各部に設けられ、その状態を検出し、車体情報信号として車体コントローラ２３０に出力する。

【0026】

車体コントローラ２３０は、上述のように、油圧ショベル１００の各種動作を制御する。例えば、外部から入力された信号に、各種の処理を施し、動作信号等を生成し、各部に指示を出す。外部から入力される信号には、例えば、センサ２４０からの車体情報信号、操作部１４７を介した操作信号等がある。

【0027】

また、本実施形態では、車体コントローラ２３０は、センサ２４０からの情報に基づいて異常の発生を判定する異常判定部としても機能する。車体コントローラ２３０は、受信した車体情報信号に基づいて、油圧ショベル１００の異常を判定し、異常信号をモニタ表示コントローラ２２０に出力する。

【0028】

本実施形態の異常信号には、例えば、異常が発生したセンサ２４０を特定する情報（異常発生場所）、異常内容を特定する情報（異常内容）、異常のレベルを示す情報（異常レベル）等が含まれる。

【0029】

すなわち、本実施形態では、車体コントローラ２３０は、車体各所に取り付けられたセンサ２４０により、車体各所の状態を監視（モニタ）する。そして、異常が発生したと判別した場合、異常信号をモニタ表示コントローラ２２０に出力する。

【0030】

ここで、モニタされる車体情報は、例えば、冷却水の水温、燃料の残量、作動油温、エンジン回転数、速度等である。

【0031】

モニタ２１０は、図１（ｂ）に示すように、ピラー１４６に備えられ、例えば、矩形の表示領域２１１を有する液晶画面（表示部）を有する。モニタ２１０には、モニタ表示コントローラ２２０により、油圧ショベル１００に関する各種の情報、および、油圧ショベル１００を操作するための各種の情報等が表示される。本実施形態では、車体情報および警報が表示される。

【0032】

モニタ表示コントローラ２２０は、車体コントローラ２３０から入力される車体情報信号および異常信号を処理し、画像データを生成する。生成した画像データは、モニタ２１０に出力され、表示される。モニタ表示コントローラ２２０が生成する画像データは、モニタ２１０の矩形の表示領域２１１に表示する矩形の表示画像の画像データである。

【0033】

モニタ表示コントローラ２２０は、通常時（正常時）は、油圧ショベル１００の車体情報等をモニタ２１０に表示する。以下、通常時に表示される車体情報を計器表示と呼ぶ。

【0034】

また、モニタ表示コントローラ２２０は、車体コントローラ２３０から異常信号を受信した場合は、計器表示に加え、異常の発生を示す警報表示を行い、オペレータに警告する。生成される画像データによる表示画像例は、後述する。

【0035】

上記処理を実現するため、本実施形態のモニタ表示コントローラ２２０は、図２に示すように、グラフィックインタフェース２２１と、演算装置２２２と、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）インタフェース２２３と、メモリ２２４と、記憶装置２２５と、ＣＡＮ２５０と、を備える。

【0036】

ＣＡＮインタフェース２２３は、モニタ表示コントローラ２２０と車体コントローラ２３０との間の情報の送受信のインタフェースである。両者間の情報の送受信は、ＣＡＮ２５０を介したＣＡＮ通信により行われる。

【0037】

グラフィックインタフェース２２１は、演算装置２２２が生成した画像データを、モニタ２１０に出力し、表示させる表示出力部として機能する。

【0038】

演算装置２２２は、モニタ表示コントローラ２２０の全体の動作を制御する制御部として機能する。また、ＣＡＮインタフェース２２３を介して受信した車体情報信号および異常信号から、モニタ２１０に表示する表示画像の画像データを生成する表示制御部として機能する。

【0039】

メモリ２２４および記憶装置２２５は、演算装置２２２が処理を行うために必要なデータ、処理中および処理により生成されたデータ等を保持する格納部として機能する。本実施形態では、例えば、上記機能を実現するためのプログラム、生成された画像データを記憶する。また、後述するように、異常信号に応じて、アイコンやテキストメッセージが表示される。このため、これらのデータも記憶する。

【0040】

演算装置２２２は、上記機能を、例えば、予め記憶装置２２５に格納されたプログラムを、メモリ２２４にロードして実行することにより、実現する。

【0041】

メモリ２２４は、例えば、ＲＡＭで、記憶装置２２５は、例えば、ＲＯＭ、ハードディスク等である。

【0042】

ここで、モニタ表示コントローラ２２０が生成した画像データにより、モニタ２１０の表示領域２１１に表示される表示画像３００の例を説明する。図３（ａ）および図３（ｂ）は、本実施形態の表示画像３００の例である。

【0043】

なお、ここでは、モニタ２１０が備える矩形の表示領域２１１の、長手方向が水平方向になるようピラー１４６に取り付けられるものとする。以下、説明のために、矩形の表示領域２１１およびそこに表示される表示画像３００の長手方向をＸ軸（第一の方向）、短手方向をＹ軸（第二の方向Ｙ軸）とする。また、上下および左右は、モニタ２１０の前にモニタ２１０に向かって位置するオペレータが見る場合を基準とする。

【0044】

表示画像３００は、車体情報表示領域３１０と、アイコン表示領域３３０と、テキスト表示領域３４０とを備える。

【0045】

車体情報表示領域３１０は、表示画像３００の、上部の領域に配置される。本実施形態の車体情報表示領域３１０は、計器表示領域３５０と、警報表示領域３２０とを備える。

【0046】

このとき、警報表示領域３２０は、車体情報表示領域３１０内の、計器表示領域３５０に重ならず、かつ、オペレータが視認しやすい位置に配置される。図３（ａ）の例では、計器表示領域３５０は、車体情報表示領域３１０内の中央部に、警報表示領域３２０は、車体情報表示領域３１０のＹ軸方向の両端部に、それぞれ、配置される。警報表示領域３２０の配置は、これに限定されない。例えば、車体情報表示領域３１０のＹ軸方向の両端部のうち、少なくとも一方であってもよい。

【0047】

計器表示領域３５０には、車体情報信号の信号値が、計器表示として表示される。本実施形態では、例えば、各信号値を、計器を模した図形上に、例えば、例えば、バーグラフ３１１、針式メータ３１２等の、信号値の変化を把握可能な態様で表示される。

【0048】

本実施形態では、車体情報信号として、例えば、冷却水の水温、燃料の残量、作動油温、エンジン回転数等、油圧ショベル１００の速度等を示す信号を得る。例えば、冷却水の水温、燃料の残量、作動油温等は、計器を模した円上にバーグラフ３１１で表示される。また、エンジン回転数、速度等は、針式メータ３１２で表示される。バーグラフ３１１のバーの高さ方向、すなわち、表示量の増減方向は、例えば、Ｙ軸方向とする。

【0049】

なお、車体情報信号の信号値をバーグラフ３１１で表示する場合、バーの高さ方向は、図３（ｂ）の中央のバーグラフ３１１のように、計器を模した円の、円周に沿ったものとしてもよい。

【0050】

計器表示は、Ｘ軸方向に並べて表示される。計器表示の数が多い場合は、複数段に表示されてもよい。また、図３（ａ）および図３（ｂ）に示す例では、針式メータ３１２が右側に配置されているが、各計器表示の配置は、これに限定されない。また、表示される計器表示の数も問わない。

【0051】

警報表示領域３２０には、異常信号に含まれる異常レベルに応じたインジケータ３２１が表示される。インジケータ３２１は、Ｘ軸方向に所定の幅を有し、Ｙ軸方向に所定の長さを有する矩形形状とする。図３（ａ）の例では、Ｙ軸方向の長さは、警報表示領域３２０のＹ軸方向の長さと略同じ長さである。インジケータ３２１は、異常レベルに応じた色彩で表示される。また、インジケータ３２１は、表示画像３００のバックグラウンドの色と異なる色彩で彩色される。

【0052】

なお、インジケータ３２１は、色彩のみで表示され、矩形形状以外に、図形およびテキスト等を含めない。これは、万国共通の表現とするためである。

【0053】

なお、このとき、インジケータ３２１の長手方向がバーグラフ３１１の高さ方向と合致するよう、警報表示領域３２０を配置してもよい。例えば、上記例では、バーグラフ３１１の高さ方向をＹ軸方向としている。このため、インジケータ３２１の長手方向がＹ軸方向になるよう、警報表示領域３２０をＸ軸方向の両端に設ける。しかしながら、バーグラフ３１１の高さ方向がＸ軸方向である場合、インジケータ３２１の長手方向がＸ軸方向になるように、警報表示領域３２０を、車体情報表示領域３１０の、Ｙ軸方向の両端部に設けてもよい。

【0054】

アイコン表示領域３３０およびテキスト表示領域３４０は、例えば、表示画像３００内で、車体情報表示領域３１０の下側に配置される。

【0055】

アイコン表示領域３３０には、異常信号の異常内容に応じて予め用意されたアイコン３３１が表示される。このとき、インジケータ３２１同様、異常レベルに応じた色彩のアイコン３３１が表示される。

【0056】

テキスト表示領域３４０には、異常信号の異常発生場所および異常内容に応じて、予め用意されたテキストメッセージ３４１が表示される。

【0057】

また、異常信号を受信しない、すなわち、正常な場合は、計器表示のみ表示され、アイコン３３１、テキストメッセージ３４１およびインジケータ３２１は、図４（ａ）に示すように、表示されない。

【0058】

次に、インジケータ３２１およびアイコン３３１の色彩について説明する。ここでは、異常のレベルが、「中度」と「重度」との２段階である場合を例にあげて説明する。「中度」は、注意喚起するレベルであり、「重度」は、車体停止を促すレベルである。

【0059】

本実施形態では、例えば、「中度」の場合は黄色、「重度」の場合は赤色で表示する。これらの色は「ＩＳＯ６４０５ 土工機械?操縦装置及び表示用識別記号」で定義された色である。

【0060】

本実施形態では、例えば、異常内容ごとに設定されたアイコンそれぞれについて、赤色アイコンおよび黄色アイコンを用意する。それぞれ、記憶装置２２５に設けられた赤色アイコンマップ、黄色アイコンマップに保持する。

【0061】

なお、ＩＳＯ６４０５では、正常の場合は緑色と定義されている。本実施形態では、正常時は、インジケータ３２１は表示しない。これは、夜間の表示画面の眩しさ軽減のため、および、異常発生時の視認性をより高めるためである。しかしながら、正常時に、緑色のインジケータ３２１を表示するよう構成してもよい。

【0062】

なお、上記例では、異常レベルをオペレータに直感的に示すため、異常レベルに応じてインジケータ３２１の表示色を変えている。しかし、異常レベルのオペレータへの提示手法は、これに限定されない。例えば、異常レベルに応じて、インジケータ３２１の表示面積を変更してもよい。すなわち、異常レベルが高いほど、広い表示面積とする。

【0063】

例えば、インジケータ３２１の高さを変更することにより、表示面積を変更してもよい。例えば、異常レベルが「重度」のとき、図３（ａ）のように、警報表示領域３２０のＹ軸方向の長さと同じ高さのインジケータ３２１を表示する。一方、異常レベルが「中度」の時は、図４（ａ）に示すように、異常レベルが「重度」の時より高さの低いインジケータ３２１を表示する。

【0064】

さらに、異常レベルに応じて、インジケータ３２１の点灯パターンを変更してもよい。例えば、「中度」の場合は点灯表示をして注意を喚起し、「重度」の場合は点滅表示を行う。例えば、異常レベルが３段階以上設定されている場合、最低レベルでは点灯表示を行い、他の異常レベルについては、異常レベルが高いほど、点滅速度を速めるよう構成してもよい。

【0065】

インジケータ３２１の点灯パターンを変更する場合は、演算装置２２２は、グラフィックインタフェース２２１に、決定した表示パターンに従った表示制御を行うよう指示を出す。また、演算装置２２２は、異常信号を受信した後、オペレータから指示があるまで、あるいは、異常状態が解消されるまで、インジケータ３２１の表示を継続する。

【0066】

これらのインジケータ表示手法は、組み合わせてもよい。

【0067】

なお、本実施形態では、モニタ表示コントローラ２２０は、複数の異常信号を受信することがある。このような場合、モニタ表示コントローラ２２０は、車体異常の緊急度を優先し、１種のインジケータ３２１を表示する。すなわち、異常レベルが「重度」の異常が１つでも発生している場合は、「重度」を示すインジケータ表示のみを行い、同「中度」の異常のみの場合は、「中度」を示すインジケータ表示を行う。このため、本実施形態では、メモリ２２４または記憶装置２２５に、重度フラグを設けてもよい。

【0068】

本実施形態では、表示制御部として機能する演算装置２２２が、ＣＡＮインタフェース２２３を介して車体コントローラ２３０から受信した車体情報信号および異常信号と、メモリ２２４および／または記憶装置２２５に保持されるデータとを用いて、グラフィックインタフェース２２１を介してモニタ２１０の表示領域２１１に表示された際に、上記配置を有する表示画像３００となる画像データを生成する。

【0069】

表示制御部として機能する演算装置２２２は、車体情報信号を受信する毎に、計器表示を含む画像データを生成する。この計器表示は、異常信号を受信した場合であっても、信号値の表示以外は変更しない。すなわち、異常信号受信時であっても、計器表示領域３５０の計器表示のレイアウト変更はない。

【0070】

ただし、表示制御部として機能する演算装置２２２は、異常信号受信時は、さらに、警報表示領域３２０とアイコン表示領域３３０とテキスト表示領域３４０とに、それぞれ、インジケータ３２１、アイコン３３１、テキストメッセージ３４１を表示する警報表示処理を行う。

【0071】

ここで、異常信号受信時の、演算装置２２２による警報表示処理の流れを説明する。図５は、警報表示処理の処理フローである。以下では、上記同様、異常のレベルは、重度と中度との２段階であり、重度には、赤色が、中度には、黄色が割り当てられている場合を例にあげて説明する。また、さらに、表示パターンの変更も組み合わせる場合を例にあげて説明する。

【0072】

まず、重度フラグをクリアする（ステップＳ１１０１）。その後、演算装置２２２は、受信した全異常信号について、以下の処理を繰り返す（ステップＳ１１０１）。

【0073】

まず、演算装置２２２は、テキスト表示領域３４０に表示させるテキストを設定する（ステップＳ１１０３）。ここでは、異常信号に含まれる異常発生場所および異常内容に対応づけて、記憶装置２２５に登録されるテキストを抽出し、画像データのテキスト表示領域３４０に設定する。

【0074】

次に、演算装置２２２は、アイコン表示領域３３０に表示するアイコンを設定する。まず、処理対象の異常信号の異常レベルを判別する（ステップＳ１１０４）。ここでは、異常信号に含まれる異常レベルにより、重度であるか否かを判別する。そして、重度であれば（Ｙｅｓ）、赤色アイコンマップからアイコンを選択する（ステップＳ１１０５）。また、演算装置２２２は、重度フラグの設定の有無を確認し（ステップＳ１１０５）、設定されていなければ（Ｙｅｓ）、重度フラグを設定する（ステップＳ１１０６）。その後、選択したアイコンを、アイコン表示領域３３０に設定する（ステップＳ１１０９）。

【0075】

一方、処理対象の異常信号の異常レベルが中度であれば（Ｓ１１０４；Ｎｏ）、演算装置２２２は、黄色アイコンマップからアイコンを選択する（ステップＳ１１０８）。そして、ステップＳ１１０９へ移行する。

【0076】

演算装置２２２は、以上のステップＳ１１０３からステップＳ１１０９の処理を、受信した全異常信号について行う（ステップＳ１１０２、Ｓ１１１０）。

【0077】

次に、演算装置２２２は、受信した異常信号の中で、１つでも、重度の異常レベルのものがあるか否かを判別する（ステップＳ１１１１）。ここでは、重度フラグを確認し、重度フラグが設定されている場合、有と判別する。

【0078】

異常レベルが重度の異常信号がある、と判別された場合（Ｓ１１１１；Ｙｅｓ）、演算装置２２２は、インジケータ３２１に赤色を設定する（ステップＳ１１１２）。そして、インジケータ３２１の表示制御として、点滅制御を行うよう設定し（ステップＳ１１１３）、処理を終了する。

【0079】

一方、異常レベルが重度の異常信号が無い場合（Ｓ１１１１；Ｎｏ）は、演算装置２２２は、インジケータ３２１に黄色を設定する（ステップＳ１１１４）。そして、点灯制御を行うよう設定し（ステップＳ１１１５）、処理を終了する。

【0080】

以上説明したように、本実施形態の作業機械（油圧ショベル１００）の稼働状態を表示する表示システムは、情報を表示するモニタ２１０と、車体情報信号をもとに油圧ショベル１００の異常を判定する異常判定部とを備える。また、モニタ２１０を運転室１２６のピラー１４６に備える。そして、このモニタ２１０の表示部に表示される表示画像３００は、前記作業機械に備えられたセンサ２４０から受信した車体情報信号の信号値を示す計器表示が配置される計器表示領域３５０と、前記車体情報信号に基づいて矩形のインジケータ３２１が表示される警報表示領域３２０と、を備える。前記警報表示領域３２０は、前記表示画像３００上の、当該表示画像３００の一辺に平行な第一の方向の両端部のうち少なくとも一方であって、前記計器表示領域３５０と重ならない領域に設けられる。

【0081】

また、本実施形態の作業機械は、当該作業機械に備えられたセンサ２４０から車体情報信号を受信して出力するとともに、前記車体情報信号に基づいて、当該作業機械の異常を検出し、異常信号を出力する車体コントローラ２３０と、前記車体コントローラ２３０から出力された前記車体情報信号および前記異常信号に基づき、モニタ２１０に表示する矩形の表示画像３００の画像データを生成し、生成した画像データを前記モニタ２１０に出力するモニタ表示コントローラ２２０と、を備える。そして、前記モニタ表示コントローラ２２０は、前記車体情報信号の信号値を示す計器表示を配置するとともに、前記異常信号を受信した際、前記表示画像３００上の、前記矩形の表示画像３００の一辺に平行な第一の方向の両端部のうち少なくとも一方であって、前記計器表示と重ならない領域に矩形のインジケータ３２１を配置して、前記画像データを生成する。

【0082】

このように、本実施形態では、異常発生時に、異常の発生を示すインジケータ３２１を、車体情報表示と同じ車体情報表示領域３１０内に警報として表示する。このとき、インジケータ３２１は、同じ車体情報表示領域３１０内に表示される計器表示とは重ならない領域に表示され、計器表示のレイアウトの変更はない。

【0083】

このため、本実施形態によれば、警報が、正常時から計器表示領域３５０に表示されている計器表示を注視しているオペレータの目につきやすく、かつ、表示の主要素である計器表示の視認を阻害することもない。人間の眼球は、左右（水平）に２個配置されていることから、視野中心部を離れている視覚情報は、垂直方向（Ｙ軸方向）よりも水平方向（Ｘ軸方向）端部にある方が認識しやすい。したがって、インジケータを車体情報表示領域内に表示する場合は、たとえ優先的に表示する主要な車体情報の周囲に表示する場合であっても、インジケータ表示を領域内の左右両端に離間して設けた方が認識しやすい。

【0084】

すなわち、本実施形態によれば、油圧ショベル１００に異常が発生した際、オペレータは、視線移動を最低限に抑えながら、瞬時に異常の発生を把握できる。

【0085】

また、本実施形態によれば、異常のレベルに応じて、異常を知らせるインジケータ３２１の表示態様（表示色、表示パターン）を変更する。このため、本実施形態によれば、オペレータは、瞬時かつ容易に、油圧ショベル１００の異常の発生を知ることができるだけでなく、その異常レベルを把握できる。

【0086】

さらに、インジケータ３２１は、図形やテキストデータを含めない。上述のように色彩のみとする。また、この色彩も、上記のようにＩＳＯに即したものとする。このため、オペレータが直感的に異常レベルを把握できるだけでなく、油圧ショベル１００が使用される国の言語、習慣に依存しない。このため、輸出先ごとに設定を変更する必要がない。

【0087】

また、本実施形態では、さらに、緊急度の高い「重度」の場合、点滅表示を行ってもよい。このように構成することで、緊急度がさらに強調され、緊急時にオペレータの視認性が高まる。

【0088】

また、本実施形態では、例えば、緊急度に応じてインジケータ３２１の高さを変更する際、信号値のバーグラフ３１１のバーの高さ方向を、インジケータ３２１の高さ方向と合致させてもよい。このように構成することで、異常事態の発生をオペレータは、より直感的に把握し易くなる。

【0089】

なお、上記実施形態では、作業機械として油圧ショベル１００を例にあげて説明したが、作業機械は油圧ショベル１００に限定されない。上記実施形態は、例えば、油圧ショベル１００以外の運搬車両、例えば、ダンプトラック、一般的なトラック、ホイールローダ、グレーダ、ドーザ等、任意の車両に適用可能である。

【0090】

なお、本発明は、上述した実施形態に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施形態は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。

【符号の説明】

【0091】

１００：油圧ショベル、１０１：走行体、１０２：旋回体、１０３：旋回装置、１１０：走行装置、１１１：サイドフレーム、１１２：駆動輪、１１３：従動輪、１１４：履帯、１２０：上部フレーム、１２１：フロント作業機構、１２２：ブーム、１２３：アーム、１２４：バケット、１２５：建屋、１２６：運転室、１２７：サイドウォーク、１２８：梯子、１４５：運転席、１４６：ピラー、１４７：操作部、１４８：入力インタフェース、
２１０：モニタ、２１１：表示領域、２２０：モニタ表示コントローラ、２２１：グラフィックインタフェース、２２２：演算装置、２２３：ＣＡＮインタフェース、２２４：メモリ、２２５：記憶装置、２３０：車体コントローラ、２４０：センサ、
３００：表示画像、３１０：車体情報表示領域、３１１：バーグラフ、３１２：針式メータ、３２０：警報表示領域、３２１：インジケータ、３３０：アイコン表示領域、３３１：アイコン、３４０：テキスト表示領域、３４１：テキストメッセージ、３５０：計器表示領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】