特許 6606380 補装具用回動式ダンパ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6606380

(24)【登録日】2019年10月25日

(45)【発行日】2019年11月13日

(54)【発明の名称】補装具用回動式ダンパ

(51)【国際特許分類】

   A61F 2/62 20060101AFI20191031BHJP

   A61F 2/54 20060101ALI20191031BHJP

【ＦＩ】

   A61F2/62

   A61F2/54

【請求項の数】8

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2015-166829(P2015-166829)

(22)【出願日】2015年8月26日

(65)【公開番号】特開2017-42343(P2017-42343A)

(43)【公開日】2017年3月2日

【審査請求日】2018年8月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000103644

【氏名又は名称】オイレス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111372

【弁理士】

【氏名又は名称】津野 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100168538

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 来

(74)【代理人】

【識別番号】100186495

【弁理士】

【氏名又は名称】平林 岳治

(74)【代理人】

【識別番号】100191640

【弁理士】

【氏名又は名称】星 睦

(72)【発明者】

【氏名】石田 良充

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 治

(72)【発明者】

【氏名】堀田 尚弘

【審査官】 宮崎 敏長

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０６５３０８６８（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 国際公開第２０１１／０３６８７７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−１１４０７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−２７０８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０１２２７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｆ ２／５４ − Ａ６１Ｆ ２／６６

Ａ６１Ｆ ２／５０

Ａ６１Ｆ ５／０１

Ａ６１Ｈ １／０２

Ａ６１Ｈ ３／００

Ｆ１６Ｆ ９／１２ − Ｆ１６Ｆ ９／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

身体の一部分にあてがわれる第１装着体と該第１装着体に対して回動自在に連結して前記身体の一部分と別異の部分にあてがわれる第２装着体とを備えた補装具に組み込まれて前記第１装着体と第２装着体との相対的な運動エネルギーを吸収する補装具用回動式ダンパであって、
前記第１装着体および第２装着体の一方に取付けられるケースと、
前記第１装着体および第２装着体の他方に取付けられてケースに対して相対回動可能にケース内に収容されるロータと、
前記ケースとロータとの間隙に介在する粘性流体とを備え、
前記ケースおよびロータの一方が、前記粘性流体を収容する複数の環状凹溝を有し、
前記ケースおよびロータの他方が、前記環状凹溝に粘性流体を介して凹凸係合する環状凸条と前記複数の環状凹溝を相互に接続するバイパス部とを有していることを特徴とする補装具用回動式ダンパ。

【請求項2】

前記ロータが、前記ケースに対して脱着自在に取付けられ、前記ケースおよびロータが、前記第１装着体および第２装着体に対して脱着自在に取付けられ、前記ケースおよびロータの少なくとも一方が、交換自在に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の補装具用回動式ダンパ。

【請求項3】

前記粘性流体が、シリコーン系粘性剤であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の補装具用回動式ダンパ。

【請求項4】

前記ケースおよびロータの少なくとも一方の前記粘性流体と接触する部位が、シボ状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の補装具用回動式ダンパ。

【請求項5】

前記ケースおよびロータの少なくとも一方の前記粘性流体と接触する部位が、粘性流体滑り止め溝を有し、
該粘性流体滑り止め溝の向きが、前記相対回動の中心を基準とした放射方向であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の補装具用回動式ダンパ。

【請求項6】

前記ロータが、前記ケースのケース内周壁の全周に亘って同心状に対向配置されたロータ周壁を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の補装具用回動式ダンパ。

【請求項7】

前記第１装着体が、足底を載せる足載置体であり、前記第２装着体が、前記足載置体に対して回動自在に連結して脹ら脛にあてがわれる脹脛装着体であり、前記補装具が、下肢装具であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の補装具用回動式ダンパ。

【請求項8】

前記第１装着体が、腰部にあてがわれる腰部装着体であり、前記第２装着体が、前記腰部装着体に対して左右方向へ側屈自在に連結して胸部にあてがわれる上部装着体であり、前記補装具が、体幹装具であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載の補装具用回動式ダンパ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、身体の補装具に組み込まれる補装具用ダンパに関するものであって、特に、補装具の身体の一部分にあてがわれる第１装着体と他の部分にあてがわれる第２装着体との相対的な運動エネルギーを吸収する補装具用ダンパに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、補装具用ダンパとして、例えば、粘性材と、第１装着体としての下腿部材に固定されて粘性材を中に保持するケースと、下端が第２装着体としての足部材側に接続されて上端がケース内の粘性材と接触しているピストンロッドとを備え、下腿部材に対する足部材の揺動によりピストンロッドが上方に移動したとき粘性抵抗が発生するワンウエイダンパが知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許５４９３７２４号公報（特に、段落００１８、図１参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した従来のワンウエイダンパは、ピストンロッドがケースに対して直線的に移動する所謂、直動式のダンパ構造であったため、装着者のリハビリ中に、身体の屈伸動作や湾曲動作などに伴って過度の衝撃が負荷された場合に、ピストンロッドの設定された移動ストローク長の限界まで達する底突きなどによって粘性材として例えば油などの粘性流体を用いたときに油の漏洩や油圧が低下などしてダンパ機能が低下するという問題があった。

【0005】

そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、装着者のリハビリテーションにおいて身体の屈伸動作や湾曲動作などに伴って過度の衝撃が負荷されても第１装着体と第２装着体との相対的な運動エネルギーを減衰制御して身体における補装具の装着箇所に生じる過度の衝撃を吸収緩和するとともに耐衝撃力に優れたダンパ機能を長期に亘って安定して発揮する補装具用回動式ダンパを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本請求項１に係る発明は、身体の一部分にあてがわれる第１装着体と該第１装着体に対して回動自在に連結して前記身体の一部分と別異の部分にあてがわれる第２装着体とを備えた補装具に組み込まれて前記第１装着体と第２装着体との相対的な運動エネルギーを吸収する補装具用回動式ダンパであって、前記第１装着体および第２装着体の一方に取付けられるケースと、前記第１装着体および第２装着体の他方に取付けられてケースに対して相対回動可能にケース内に収容されるロータと、前記ケースとロータとの間隙に介在する粘性流体とを備え、前記ケースおよびロータの一方が、前記粘性流体を収容する複数の環状凹溝を有し、前記ケースおよびロータの他方が、前記環状凹溝に粘性流体を介して凹凸係合する環状凸条と前記複数の環状凹溝を相互に接続するバイパス部とを有していることにより、前述した課題を解決するものである。

【0007】

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された補装具用回動式ダンパの構成に加えて、前記ロータが、前記ケースに対して脱着自在に取付けられ、前記ケースおよびロータが、前記第１装着体および第２装着体に対して脱着自在に取付けられ、前記ケースおよびロータの少なくとも一方が、交換自在に設けられていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

【0008】

本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された補装具用回動式ダンパの構成に加えて、前記粘性流体が、シリコーン系粘性剤であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

【0009】

本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載された補装具用回動式ダンパの構成に加えて、前記ケースおよびロータの少なくとも一方の前記粘性流体と接触する部位が、シボ状に形成されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

【0010】

本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載された補装具用回動式ダンパの構成に加えて、前記ケースおよびロータの少なくとも一方の前記粘性流体と接触する部位が、粘性流体滑り止め溝を有し、該粘性流体滑り止め溝の向きが、前記相対回動の中心を基準とした放射方向であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

【0012】

本請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載された補装具用回動式ダンパの構成に加えて、前記ロータが、前記ケースのケース内周壁の全周に亘って同心状に対向配置されたロータ周壁を備えていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

【0013】

本請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載された補装具用回動式ダンパの構成に加えて、前記第１装着体が、足底を載せる足載置体であり、前記第２装着体が、前記足載置体に対して回動自在に連結して脹ら脛にあてがわれる脹脛装着体であり、前記補装具が、下肢装具であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

【0014】

本請求項８に係る発明は、請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載された補装具用回動式ダンパの構成に加えて、前記第１装着体が、腰部にあてがわれる腰部装着体であり、前記第２装着体が、前記腰部装着体に対して左右方向へ側屈自在に連結して胸部にあてがわれる上部装着体であり、前記補装具が、体幹装具であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

【発明の効果】

【0015】

本発明の補装具用回動式ダンパは、身体の一部分にあてがわれる第１装着体と、この第１装着体に対して回動自在に連結して身体の一部分と別異の部分にあてがわれる第２装着体とを備えた補装具に組み込まれていることにより、第１装着体と第２装着体との相対的な運動エネルギーを吸収することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。

【0016】

本請求項１に係る発明の補装具用回動式ダンパによれば、第１装着体および第２装着体の一方に取付けられるケースと、第１装着体および第２装着体の他方に取付けられてケースに対して相対回動可能にケース内に収容されるロータと、ケースとロータとの間隙に介在する粘性流体とを備えていることにより、ケースに対してロータが相対回動したとき、粘性流体がケース側とロータ側との間で回動方向に働く剪断力で粘性抵抗を発生させてこの粘性抵抗が運動エネルギーの減衰力となるため、装着者のリハビリ中において身体の屈伸動作や湾曲動作などに伴って過度の衝撃が負荷されてもロータとケースとの間隙に介在する粘性流体が第１装着体と第２装着体との相対的な運動エネルギーを減衰制御して身体における補装具の装着箇所に生じる過度の衝撃を吸収緩和するとともに耐衝撃力に優れたダンパ機能を長期に亘って発揮することができる。
そして、ケースおよびロータの一方が、粘性流体を収容する複数の環状凹溝を有し、ケースおよびロータの他方が、環状凹溝に粘性流体を介して凹凸係合する環状凸条と、複数の環状凹溝を相互に接続するバイパス部とを有していることにより、複数の環状凹溝間の圧力差によって粘性流体がバイパス部を介して複数の環状凹溝間を移動するため、複数の環状凹溝間の粘性流体の過多・過少を無くして減衰力を安定させることができる。

【0017】

本請求項２に係る発明の補装具用回動式ダンパによれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、ロータが、ケースに対して脱着自在に取付けられ、ケースおよびロータが、第１装着体および第２装着体に対して脱着自在に取付けられ、ケースおよびロータの少なくとも一方が、交換自在に設けられていることにより、粘性流体の表面積が変更自在となってケースに対してロータが相対回動したとき、ケース側とロータ側との間で回動方向に働く剪断力で発生する粘性抵抗の大きさが変更自在となるため、装着者のリハビリ中の進捗状況に応じて減衰力を調整することができる。

【0018】

本請求項３に係る発明の補装具用回動式ダンパによれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、粘性流体が、シリコーン系粘性剤であることにより、粘性流体の粘度が従来のオイルの粘度と比べて非常に高いものが使用可能となり、容易に剪断力に起因する粘性抵抗で減衰力を発生させることができ、また、漏洩等の発生によるダンパ機能の低下を抑えることができる。

【0019】

本請求項４に係る発明の補装具用回動式ダンパによれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、ケースおよびロータの少なくとも一方の粘性流体と接触する部位が、シボ状に形成されていることにより、粘性流体とシボ状の部位との付着力が大きくなるため、粘性流体とシボ状の部位との間におけるスリップを回避して減衰力を安定させることができる。

【0020】

本請求項５に係る発明の補装具用回動式ダンパによれば、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、ケースおよびロータの少なくとも一方の粘性流体と接触する部位が、粘性流体滑り止め溝を有し、粘性流体滑り止め溝の向きが、相対回動の中心を基準とした放射方向であることにより、粘性流体と粘性流体滑り止め溝との付着力が大きくなるため、粘性流体と粘性流体滑り止め溝との間におけるスリップを回避して減衰力を安定させることができる。

【0022】

本請求項６に係る発明の補装具用回動式ダンパによれば、請求項１乃至請求項５のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、ロータが、ケースのケース内周壁の全周に亘って同心状に対向配置されたロータ周壁を備えていることにより、ケースに対してロータが相対回動したとき、粘性流体がケース側とロータ側との間で生じる回動方向の粘性抵抗領域を全周域に亘って発生させることが可能となるため、ロータとケースとの間隙に介在する粘性流体が第１装着体と第２装着体との相対的な運動エネルギーを減衰制御するダンパ機能を全周域で発揮させることができる。

【0023】

本請求項７に係る発明の補装具用回動式ダンパによれば、請求項１乃至請求項６のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、第１装着体が、足底を載せる足載置体であり、第２装着体が、足載置体に対して回動自在に連結して脹ら脛にあてがわれる脹脛装着体であり、補装具が、下肢装具であることにより、ケースに対してロータが相対回動したとき、粘性流体がケース側とロータ側との間で回動方向に働く剪断力で粘性抵抗を発生させてこの粘性抵抗が運動エネルギーの減衰力となるため、下肢の足首に生じる屈伸動作などに伴って過度の衝撃が負荷されてもロータとケースとの間隙に介在する粘性流体が足載置体と脹脛装着体との相対的な運動エネルギーを減衰制御して下肢の足首に生じる過度の衝撃を吸収緩和するとともに耐衝撃力に優れたダンパ機能を長期に亘って発揮することができる。
さらに、回動式ダンパであることにより、従来の直動式ダンパのようなピストンロッドとシリンダとの間で生じる底突きがなくなり、底突きに起因するダンパ機能の喪失が無くなるため、ダンパ機能を長期に亘って発揮することができる。
また、所謂、粘性剪断タイプの回動式ダンパとなり粘性流体の粘度が従来のオイルと比べて非常に高いものも使用可能であることから、粘性流体の漏れがなくなるため、ダンパ機能を長期に亘って発揮することができる。

【0024】

本請求項８に係る発明の補装具用回動式ダンパによれば、請求項１乃至請求項７のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、第１装着体が、腰部にあてがわれる腰部装着体であり、第２装着体が、腰部装着体に対して左右方向へ側屈自在に連結して胸部にあてがわれる上部装着体であり、補装具が、体幹装具であることにより、体幹に生じた左右方向への側屈動作時による衝撃が加わった際、ケースに対するロータの相対回動に伴い、粘性流体がケース側とロータ側との間で回動方向に働く剪断力で粘性抵抗を発生させてこの粘性抵抗が運動エネルギーの減衰力となるため、ロータとケースとの間隙に介在する粘性流体が腰部装着体と上部装着体との相対的な運動エネルギーを減衰制御して胸部および腰部（特に、胸椎および腰椎）に生じる過度の衝撃を吸収緩和することが可能となり、耐衝撃性に優れたダンパ機能を長期に亘って発揮することができる。
また、体幹を左右方向に側屈動作させることによってケースに対してロータが相対回動したとき、粘性流体がケース側とロータ側との間で回動方向に働く剪断力で粘性抵抗を発生させてこの粘性抵抗が矯正力となるため、側屈させた側に圧迫感を発生させて姿勢反射の一つである立ち直り反射が生じ、側弯症の弯曲を予防・矯正することができる。
さらに、回動式ダンパであることにより、従来のような付勢ばね部の操作レバーを持ち上げて引張コイルばねを伸張させることによる急激な付勢力の発生がなくなるため、装着者が体幹装具を装着する際の負荷調整が不要となり、装着時間を短縮することができる。
また、回転式ダンパであることから、従来のような装着時常に引張力を発生させることによる引張コイルばねのへたりがなくなるため、引張コイルばねのへたりに起因するダンパ機能の喪失が無くして、ダンパ機能を長期に亘って発揮することができる。
また、所謂、粘性剪断タイプの回動式ダンパとなり粘性流体の粘度が従来のオイルと比べて非常に高くなっていることから、粘性流体の漏れがなくなるため、ダンパ機能を長期に亘って発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の第１実施例である補装具用回動式ダンパを備えた補装具の一例である肘装具の斜視図。

【図2】本発明の第１実施例である補装具用回動式ダンパの斜視図。

【図3】（Ａ）は図２に示す符号３Ａから視た平面図、（Ｂ）は図３（Ａ）に示す符号３Ｂ−３Ｂで視た断面図、（Ｃ）は図２に示す符号３Ｃから視た底面図。

【図4】（Ａ）は本発明の第１実施例のケースの底面図、（Ｂ）は図４（Ａ）に示す符号４Ｂ−４Ｂで視た断面図。

【図5】（Ａ）は本発明の第１実施例のロータの平面図、（Ｂ）は図５（Ａ）に示す符号５Ｂ−５Ｂで視た断面図、（Ｃ）は本発明の第１実施例のロータの底面図。

【図6】（Ａ）は本発明の第１実施例のカバーの平面図、（Ｂ）は図６（Ａ）に示す符号６Ｂ−６Ｂで視た断面図、（Ｃ）は本発明の第１実施例のカバーの底面図。

【図7】（Ａ）は本発明の第２実施例のロータの平面図、（Ｂ）は図７（Ａ）に示す符号７Ｂ−７Ｂで視た断面図、（Ｃ）は本発明の第２実施例の補装具用回動式ダンパの断面図。

【図8】本発明の補装具用回動式ダンパを備えた補装具の一例である下肢装具の斜視図。

【図9】本発明の補装具用回動式ダンパを備えた補装具の一例である体幹装具の斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0026】

本発明は、身体の一部分にあてがわれる第１装着体とこの第１装着体に対して回動自在に連結して身体の一部分と別異の部分にあてがわれる第２装着体とを備えた補装具に組み込まれて第１装着体と第２装着体との相対的な運動エネルギーを吸収する補装具用回動式ダンパであって、第１装着体および第２装着体の一方に取付けられるケースと、第１装着体および第２装着体の他方に取付けられてケースに対して相対回動可能にケース内に収容されるロータと、ケースとロータとの間隙に介在する粘性流体とを備え、ケースおよびロータの一方が、粘性流体を収容する複数の環状凹溝を有し、ケースおよびロータの他方が、環状凹溝に粘性流体を介して凹凸係合する環状凸条と、複数の環状凹溝を相互に接続するバイパス部とを有し、ケースに対してロータが相対回動したとき、粘性流体がケース側とロータ側との間で回動方向に働く剪断力で粘性抵抗を発生させてこの粘性抵抗が運動エネルギーの減衰力となり、装着者のリハビリ中において身体の屈伸動作や湾曲動作などに伴って過度の衝撃が負荷されてもロータとケースとの間隙に介在する粘性流体が第１装着体と第２装着体との相対的な運動エネルギーを減衰制御して身体における補装具の装着箇所に生じる過度の衝撃を吸収緩和するとともに耐衝撃力に優れたダンパ機能を長期に亘って安定して発揮するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。

【0027】

例えば、補装具用回動式ダンパは、ロータを収容するケースにカバーを取付けて粘性流体を密閉するものでもよいし、カバーを有さないものでもよい。
また、ケースおよびロータの材質は、金属でも工業用樹脂でもよい。
さらに、粘性流体は、ケースに対してロータが相対回動したとき、粘性流体がケース側とロータ側との間で回動方向に働く剪断力で粘性抵抗を発生させるものであれば、如何なるものであっても構わない。
また、補装具は、身体にそれぞれあてがわれる第１装着体と第２装着体とが回動自在に連結しているものであれば、上肢装具（肘装具、指装具、手首関節装具、手把持装具など）、下肢装具（足首装具、膝装具など）、体幹装具（腰装具、股装具など）等如何なるものであっても構わない。

【実施例1】

【0028】

以下に、本発明の第１実施例である補装具用回動式ダンパ１００を備えた補装具の一例である肘装具ＥＯについて、図１に基づいて説明し、補装具用回動式ダンパ１００について、図２乃至図６（Ｃ）に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である補装具用回動式ダンパ１００を備えた補装具の一例である肘装具ＥＯの斜視図であり、図２は、本発明の第１実施例である補装具用回動式ダンパ１００の斜視図であり、図３（Ａ）は、図２に示す符号３Ａから視た平面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示す符号３Ｂ−３Ｂで視た断面図であり、図３（Ｃ）は、図２に示す符号３Ｃから視た底面図であり、図４（Ａ）は、本発明の第１実施例のケースの底面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す符号４Ｂ−４Ｂで視た断面図であり、図５（Ａ）は、本発明の第１実施例のロータの平面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示す符号５Ｂ−５Ｂで視た断面図であり、図５（Ｃ）は、本発明の第１実施例のロータの底面図であり、図６（Ａ）は、本発明の第１実施例のカバーの平面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示す符号６Ｂ−６Ｂで視た断面図であり、図６（Ｃ）は、本発明の第１実施例のカバーの底面図である。
なお、本明細書において、図２に示す符号３Ａ側から視た図を平面図とし、図２に示す符号３Ｃ側から視た図を底面図とする。

【0029】

本発明の第１実施例である補装具の一例である肘装具ＥＯは、図１に示すように、身体の一部分である前腕にあてがわれる第１装着体としての前腕装着体ＦＡと、この前腕装着体ＦＡに対して回動自在に連結して前腕と別異の部分である上腕および肩にあてがわれる第２装着体としての上腕装着体ＵＡと、前腕装着体ＦＡと上腕装着体ＵＡとの相対的な運動エネルギーを吸収する補装具用回動式ダンパ１００とを備えている。
前腕装着体ＦＡは、前腕用ストラップＦＡ１によって前腕に固定され、上腕装着体ＵＡは、上腕用ストラップＵＡ１によって上腕に固定されるように設けられている。
補装具用回動式ダンパ１００は、装着者が目視しながらこの補装具用回動式ダンパ１００の全部または一部を交換などして減衰力を調整しやすいように、肘装具ＥＯの装着時の外側、すなわち、右腕用であれば右側に設けられている。

【0030】

補装具用回動式ダンパ１００は、図２乃至図６（Ｃ）に示すように、金属製のケース１１０と、合成樹脂製のロータ１２０と、粘性流体１３０と、金属製のカバー１４０と、弾性ゴムで形成されたケース側Ｏリング１５０Ａと、同じく弾性ゴムで形成されたカバー側Ｏリング１５０Ｂとを備えている。
このうち、ケース１１０は、前腕装着体ＦＡおよび上腕装着体ＵＡの一方である前腕装着体ＦＡに取付けられている。
具体的に、ケース１１０は、ロータ１２０を収容する両端面部が開口した円筒状のケース本体部１１１と、このケース本体部１１１の一方の端面部の外周面に形成されたケース鍔部１１２とを備えている。

【0031】

このうち、ケース本体部１１１は、ケース側ロータ挿通穴１１１ａと、内側環状凹溝１１１ｂと、外側環状凹溝１１１ｃと、カバー取付雌ねじ溝１１１ｄと、シールケース内周面１１１ｅとを有している。
ケース側ロータ挿通穴１１１ａは、ケース本体部１１１における回動軸方向一端側に形成されてロータ１２０の一部が挿通するように構成されている。
内側環状凹溝１１１ｂは、ケース本体部１１１のケース内側に形成され、粘性流体１３０を収容するように構成されている。
外側環状凹溝１１１ｃは、同じくケース内側で内側環状凹溝１１１ｂより外側に形成され、粘性流体１３０を収容するように構成されている。

【0032】

カバー取付雌ねじ溝１１１ｄは、ケース本体部１１１における回動軸方向他端側に形成されてカバー１４０と螺合するように構成されている。
シールケース内周面１１１ｅは、ケース側Ｏリング１５０Ａの外周側と接触するように設けられている。
ケース鍔部１１２には、ねじ穴１１２ａが一例として回動方向Ｒに等間隔で３つ配設され、ケース１１０が、一例として前腕装着体ＦＡにねじ留めされるように構成されている。

【0033】

また、ロータ１２０は、前腕装着体ＦＡおよび上腕装着体ＵＡの他方である上腕装着体ＵＡに取付けられてケース１１０に対して相対回動可能にケース内に収容されている。
具体的に、ロータ１２０は、円筒状のロータ本体部１２１と、ロータ外周面１２１ｄに円板状のロータ鍔部１２２とを備えている。
このうち、ロータ本体部１２１は、軸嵌合穴１２１ａと、シールケース側ロータ本体外周面１２１ｂと、シールカバー側ロータ本体外周面１２１ｃとを有している。
そして、ロータ本体部１２１の回動軸方向一端側のシールケース側ロータ本体外周面１２１ｂ側がケース側ロータ挿通穴１１１ａに挿通し、回動軸方向他端側のシールカバー側ロータ本体外周面１２１ｃ側が後述するカバー１４０のカバー側ロータ挿通穴１４１に挿通するように構成されている。

【0034】

軸嵌合穴１２１ａは、一例として上腕装着体ＵＡに形成された装着体側回動軸ＡＸが嵌合するように構成されている。
シールケース側ロータ本体外周面１２１ｂは、ケース側Ｏリング１５０Ａの内周側と接触するように設けられている。
シールカバー側ロータ本体外周面１２１ｃは、カバー側Ｏリング１５０Ｂの内周側と接触するように設けられている。

【0035】

ロータ鍔部１２２は、内側環状凸条１２２ａと、外側環状凸条１２２ｂと、バイパス部としてのバイパススリット１２２ｃと、鍔貫通穴１２２ｄとを有している。
このうち、内側環状凸条１２２ａは、ケース１１０の内側環状凹溝１１１ｂと隙間を空けて粘性流体１３０を介して凹凸係合するように設置されている。
外側環状凸条１２２ｂは、内側環状凸条１２２ａより外側に形成され、ケース１１０の外側環状凹溝１１１ｃと隙間を空けて粘性流体１３０を介して凹凸係合するように設置されている。

【0036】

バイパススリット１２２ｃは、ケース１１０の内側環状凹溝１１１ｂと外側環状凹溝１１１ｃとを横断して接続するように、相対回動の中心を基準とした放射方向に延設され、一例として回動方向Ｒに等間隔で３つ配設されている。
鍔貫通穴１２２ｄは、ロータ鍔部１２２を回動軸方向Ｘに貫通するように形成され、一例として回動方向Ｒに等間隔で３つ配設されている。

【0037】

粘性流体１３０は、ケース１１０とロータ１２０との間隙に介在し、ケース１１０に対してロータ１２０が相対回動したとき、粘性流体１３０が、ケース１１０側とロータ１２０側との間で回動方向Ｒに働く剪断力で粘性抵抗を発生させるように構成されている。
本実施例の粘性流体１３０は、例えば、３０〜４２０の可塑度を有したシリコーン系未加硫ゴムなどのシリコーン系粘性剤である。

【0038】

カバー１４０は、ケース１１０内に収容されたロータ１２０を覆うようにケース１１０のケース鍔部１１２側に取付けられている。
具体的に、カバー１４０は、カバー側ロータ挿通穴１４１と、カバー取付雄ねじ溝１４２と、シールカバー内周面１４３と、カバー取付用凹部１４４とを有している。
このうち、カバー側ロータ挿通穴１４１には、前述したようにロータ本体部１２１の回動軸方向他端側のシールカバー側ロータ本体外周面１２１ｃ側が挿通するように構成されている。

【0039】

カバー取付雄ねじ溝１４２は、カバー１４０の外周縁に形成され、ケース１１０のカバー取付雌ねじ溝１１１ｄと螺合するように構成されている。
シールカバー内周面１４３は、カバー側Ｏリング１５０Ｂの外周側と接触するように設けられている。
カバー取付用凹部１４４は、一例として回動方向Ｒに等間隔で４つ配設され、カバー１４０をケース１１０に対して回動させて着脱する際に治具などの工具がカバー取付用凹部１４４に嵌合するように構成されている。

【0040】

ケース側Ｏリング１５０Ａは、ケース１１０のシールケース内周面１１１ｅとロータ１２０のシールケース側ロータ本体外周面１２１ｂとの間に設置されている。
同様に、カバー側Ｏリング１５０Ｂは、カバー１４０のシールカバー内周面１４３とロータ１２０のシールカバー側ロータ本体外周面１２１ｃとの間に設置されている。

【0041】

ケース側Ｏリング１５０Ａおよびカバー側Ｏリング１５０Ｂより外周側で、図３（Ｂ）に示すように、ケース１１０に設けられたケース側ロータ接触面１１１ｆとロータ１２０に設けられたロータ側ケース接触面１２２ｅとが接触して、この接触箇所が環状となっているとともに、同様に、カバー１４０に設けられたカバー側ロータ接触面１４５とロータ１２０に設けられたロータ側カバー接触面１２２ｆとが接触して、この接触箇所が環状となって、ロータ鍔部１２２とケース本体部１１１との間およびロータ鍔部１２２とカバー１４０との間の粘性流体１３０が封止されている。
そして、ケース側Ｏリング１５０Ａおよびカバー側Ｏリング１５０Ｂが、粘性流体１３０を補助的にさらに封止するように構成されている。

【0042】

本実施例では、前腕装着体ＦＡに取付けられるケース１１０と、上腕装着体ＵＡに取付けられてケース１１０に対して相対回動可能にケース内に収容されるロータ１２０と、ケース１１０とロータ１２０との間隙に介在する粘性流体１３０とを備え、ケース１１０に対してロータ１２０が相対回動したとき、粘性流体１３０がケース１１０側とロータ１２０側との間で回動方向Ｒに働く剪断力で粘性抵抗（粘性剪断抵抗力）を発生させる構成である。
これにより、所謂、粘性剪断タイプの回動式ダンパとなり粘性流体１３０の粘度がオイルと比べて非常に高くなった場合においても使用可能であるため、装着者のリハビリ中において粘性流体１３０の漏れ等の心配がなくなる。

【0043】

さらに、本実施例では、ロータ１２０が、ケース１１０に対して脱着自在に取付けられ、ケース１１０およびロータ１２０が、前腕装着体ＦＡおよび上腕装着体ＵＡに対して脱着自在に取付けられ、ケース１１０およびロータ１２０の少なくとも一方が、交換自在に設けられている。
これにより、粘性流体１３０へ剪断抵抗力を与える表面積が変更自在となってケース１１０に対してロータ１２０が相対回動したとき、ケース１１０側とロータ１２０側との間で回動方向Ｒに働く剪断力で発生する粘性抵抗の大きさが変更自在となる。
つまり、装着者のリハビリ中の進捗状況に応じて減衰力が調整自在となる。
また、本実施例では、前述したように、粘性流体１３０が、シリコーン系粘性剤である場合においては、粘性流体１３０の粘度が従来のオイルの粘度と比べて非常に高くなるため、抵抗力が大きくなる。

【0044】

さらに、本実施例では、一例として、ケース１１０およびロータ１２０の少なくとも一方であるロータ１２０における粘性流体１３０と接触する外側環状凸条１２２ｂの内周側側面１２２ｂａおよび外周側側面１２２ｂｂにシボ状加工が施されている。
これにより、粘性流体１３０と、シボ状面である内周側側面１２２ｂａおよび外周側側面１２２ｂｂとの摩擦係数が大きくなるため、更に抵抗力が増大する。

【0045】

また、本実施例では、一例として、ケース１１０およびロータ１２０の少なくとも一方であるロータ１２０の外側環状凸条１２２ｂの頂面１２２ｂｃに、粘性流体１３０と接触する微小な粘性流体滑り止め溝が形成されている。
そして、頂面１２２ｂｃの微小な粘性流体滑り止め溝の向きが、相対回動の中心を基準とした放射方向に設けられている。
これにより、粘性流体１３０と頂面１２２ｂｃとの間におけるスリップを回避して減衰力を安定させることができる。

【0046】

本実施例では、ケース１１０およびロータ１２０の一方であるケース１１０が、粘性流体１３０を収容する複数の環状凹溝としての内側環状凹溝１１１ｂおよび外側環状凹溝１１１ｃを有している。
そして、ケース１１０およびロータ１２０の他方であるロータ１２０が、ケース１１０の内側環状凹溝１１１ｂおよび外側環状凹溝１１１ｃに粘性流体１３０を介してそれぞれ凹凸係合する環状凸条としての内側環状凸条１２２ａおよび外側環状凸条１２２ｂを有している。
これにより、凹凸係合しないときと比べて、粘性流体１３０の剪断領域が広くなる。

【0047】

さらに、本実施例では、ロータ１２０が、ケース１１０の内側環状凹溝１１１ｂと外側環状凹溝１１１ｃとを接続するバイパス部であるバイパススリット１２２ｃを有している。
これにより、ケース１１０の内側環状凹溝１１１ｂ内の粘性流体１３０の圧力と外側環状凹溝１１１ｃ内の粘性流体１３０の圧力との間の差によって粘性流体１３０がロータ１２０のバイパススリット１２２ｃを介して内側環状凹溝１１１ｂと外側環状凹溝１１１ｃとの間を移動する。
つまり、内側環状凹溝１１１ｂと外側環状凹溝１１１ｃとの間の粘性流体１３０の過多・過少が無くなり補装具用回動式ダンパ１００の減衰力が安定する。

【0048】

なお、本実施例では、ロータ１２０にバイパススリット１２２ｃを設けたが、バイパススリット１２２ｃを設けないことにより、ロータ１２０の外側環状凸条１２２ｂの外周側側面１２２ｂｂが、ケース１１０のケース内周壁の全周に亘って同心状に対向配置するロータ周壁となるように構成してもよい。
これにより、ケース１１０に対してロータ１２０が相対回動したとき、粘性流体１３０がケース１１０側とロータ１２０側との間で生じる回動方向Ｒの粘性抵抗領域が全周域に亘って発生する。

【0049】

また、本実施例では、ロータ１２０に鍔貫通穴１２２ｄが設けられている。
これにより、ロータ鍔部１２２とケース１１０の内側環状凹溝１１１ｂおよび外側環状凹溝１１１ｃとの間の粘性流体１３０の圧力と、ロータ鍔部１２２とカバー１４０との間の粘性流体１３０の圧力との差によって粘性流体１３０が鍔貫通穴１２２ｄを介してロータ１２０のロータ鍔部１２２とケース１１０の内側環状凹溝１１１ｂおよび外側環状凹溝１１１ｃとの間であるケース１１０側と、ロータ鍔部１２２とカバー１４０との間であるカバー１４０側との間を移動する。
つまり、ロータ鍔部１２２を基準としたケース１１０側とカバー１４０側との間の粘性流体１３０の過多・過少が無くなり補装具用回動式ダンパ１００の減衰力がより一層安定する。

【0050】

このようにして得られた本発明の第１実施例である補装具用回動式ダンパ１００は、第１装着体としての前腕装着体ＦＡおよび第２装着体としての上腕装着体ＵＡの一方である前腕装着体ＦＡに取付けられるケース１１０と、前腕装着体ＦＡおよび上腕装着体ＵＡの他方である上腕装着体ＵＡに取付けられてケース１１０に対して相対回動可能にケース内に収容されるロータ１２０と、ケース１１０とロータ１２０との間隙に介在する粘性流体１３０とを備え、ケース１１０に対してロータ１２０が相対回動したとき、粘性流体１３０がケース１１０側とロータ１２０側との間で回動方向Ｒに働く剪断力で粘性抵抗を発生させる構成であることにより、装着者のリハビリテーションにおいて身体の屈伸動作や湾曲動作などに伴って過度の衝撃が負荷されてもロータ１２０とケース１１０との間隙に介在する粘性流体１３０が前腕装着体ＦＡと上腕装着体ＵＡとの相対的な運動エネルギーを減衰制御して身体における補装具の装着箇所である肘に生じる過度の衝撃を吸収緩和するとともに耐衝撃力に優れたダンパ機能を長期に亘って発揮することができる。

【0051】

また、ケース１１０およびロータ１２０の少なくとも一方が、交換自在に設けられていることにより、装着者のリハビリ中の進捗状況に応じて減衰力を容易に調整することができる。
さらに、粘性流体１３０が、シリコーン系粘性剤である場合には、容易に剪断力に起因する粘性抵抗を発生させることができる。
また、ケース１１０およびロータ１２０の少なくとも一方であるロータ１２０が、粘性流体１３０と接触する外側環状凸条１２２ｂの内周側側面１２２ｂａおよび外周側側面１２２ｂｂにシボ状面を有していることにより、粘性流体１３０と内周側側面１２２ｂａおよび外周側側面１２２ｂｂとの間におけるスリップを回避して減衰力を安定させることができる。

【0052】

さらに、ケース１１０およびロータ１２０の少なくとも一方であるロータ１２０の外側環状凸条１２２ｂの頂面１２２ｂｃが、粘性流体滑り止め溝を有し、頂面１２２ｂｃの粘性流体滑り止め溝の向きが、相対回動の中心を基準とした放射方向であることにより、粘性流体１３０と頂面１２２ｂｃとの間におけるスリップを回避して減衰力を安定させることができる。

【0053】

また、ケース１１０およびロータ１２０の一方であるケース１１０が、粘性流体１３０を収容する複数の環状凹溝としての内側環状凹溝１１１ｂおよび外側環状凹溝１１１ｃを有し、ケース１１０およびロータ１２０の他方であるロータ１２０が、内側環状凹溝１１１ｂおよび外側環状凹溝１１１ｃに粘性流体１３０を介してそれぞれ凹凸係合する環状凸条としての内側環状凸条１２２ａおよび外側環状凸条１２２ｂと、内側環状凹溝１１１ｂと外側環状凹溝１１１ｃとを接続するバイパス部であるバイパススリット１２２ｃとを有していることにより、ケース１１０の内側環状凹溝１１１ｂと外側環状凹溝１１１ｃとの間の粘性流体１３０の過多・過少を無くして減衰力を安定させることができるなど、その効果は甚大である。

【実施例2】

【0054】

続いて、本発明の第２実施例である補装具用回動式ダンパ２００について、図７に基づいて説明する。
ここで、図７（Ａ）は、本発明の第２実施例のロータ２２０の平面図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示す符号７Ｂ−７Ｂで視た断面図であり、図７（Ｃ）は、本発明の第２実施例の補装具用回動式ダンパ２００の断面図である。

【0055】

第２実施例の補装具用回動式ダンパ２００は、第１実施例の補装具用回動式ダンパ１００のロータ１２０の外側環状凸条１２２ｂを設けずに平坦にしたものであり、多くの要素について第１実施例の補装具用回動式ダンパ１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する２００番台の符号を付すのみとする。

【0056】

図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、第２実施例のロータ２２０のロータ鍔部２２２には、環状凸条２２２ａが設けられている。
図７（Ｃ）に示すように、ロータ鍔部２２２は、環状凸条２２２ａが粘性流体２３０を介してケース本体部２１１の内側環状凹溝２１１ｂと凹凸係合し、外側環状凹溝２１１ｃとは凹凸係合しない構成である。

【0057】

これにより、粘性流体２３０と接触するロータ２２０の表面積が、上述した第１実施例と比べて狭くなり、ケース２１０に対してロータ２２０が相対回動したとき、粘性流体２３０がケース２１０側とロータ２２０側との間で回動方向Ｒに働く剪断力で発生させる粘性抵抗の大きさが、第１実施例と比べて小さくなる。
つまり、補装具用回動式ダンパ２００の減衰力が小さくなる。
このように、ロータ２２０やケース２１０における粘性流体２３０と接触する箇所の形状を変更することにより、それぞれ粘性流体２３０との接触面積を変更して、補装具用回動式ダンパ２００の減衰力の大きさを変更してもよい。

【実施例3】

【0058】

続いて、第３実施例として、本発明の補装具用回動式ダンパ３００が組み込まれた下肢装具ＬＯについて、図８に基づいて説明する。
ここで、図８は、本発明の補装具用回動式ダンパ３００を備えた補装具の一例である下肢装具ＬＯの斜視図である。
第３実施例の補装具用回動式ダンパ３００は、第１実施例の補装具用回動式ダンパ１００と同じであり、多くの要素について第１実施例の補装具用回動式ダンパ１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略する。

【0059】

下肢装具ＬＯは、図８に示すように、足底を載せる第１装着体としての足載置体ＦＭと、この足載置体ＦＭに対して回動自在に連結して脹ら脛にあてがわれる第２装着体としての脹脛装着体ＣＳと、足載置体ＦＭと脹脛装着体ＣＳとの相対的な運動エネルギーを吸収する補装具用回動式ダンパ３００とを備えている。
補装具用回動式ダンパ３００は、装着者がこの補装具用回動式ダンパ３００の全部または一部を交換などして減衰力を調整しやすいように、下肢装具ＬＯの装着時の外側、すなわち、右脚用であれば右側に設けられている。
補装具用回動式ダンパ３００のケースは、足載置体ＦＭおよび脹脛装着体ＣＳの一方である足載置体ＦＭにねじ留めされて取付けられている。
補装具用回動式ダンパ３００のロータには、一例として脹脛装着体ＣＳに形成された装着体側回動軸ＡＸが嵌合するように構成されている。

【0060】

本実施例では、補装具用回動式ダンパ３００が下肢装具ＬＯに用いられている。
これにより、ケースに対してロータが相対回動したとき、粘性流体がケース側とロータ側との間で回動方向に働く剪断力で粘性抵抗を発生させてこの粘性抵抗が運動エネルギーの減衰力となる。
その結果、下肢の足首に生じる屈伸動作などに伴って過度の衝撃が負荷されてもロータとケースとの間隙に介在する粘性流体が足載置体と脹脛装着体との相対的な運動エネルギーを減衰制御して下肢の足首に生じる過度の衝撃を吸収緩和するとともに耐衝撃力に優れたダンパ機能を長期に亘って発揮することができる。

【0061】

さらに、回動式ダンパであることにより、従来のような直動式ダンパのピストンロッドとシリンダとの間で生じた底突きがなくなる。
その結果、底突きに起因するダンパ機能の喪失が無くダンパ機能を長期に亘って発揮することができる。
また、所謂、粘性剪断タイプの回動式ダンパとなり粘性流体の粘度が従来のオイルと比べて非常に高くなっても使用可能であることから、粘性流体の漏れがなくなる。
その結果、ダンパ機能を長期に亘って発揮することができるなど、その効果は甚大である。

【実施例4】

【0062】

続いて、第４実施例として、本発明の補装具用回動式ダンパ４００が組み込まれた体幹装具ＴＬＯについて、図９に基づいて説明する。
ここで、図９は、本発明の補装具用回動式ダンパ４００を備えた補装具の一例である体幹装具ＴＬＯの斜視図である。
第４実施例の補装具用回動式ダンパ４００は、第１実施例の補装具用回動式ダンパ１００と同じであり、多くの要素について第１実施例の補装具用回動式ダンパ１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略する。

【0063】

従来、胸椎や腰椎の外傷、疾患、術後の外固定用装具には、布や合成繊維で作製された軟性または金属や合成樹脂で作製された硬性のフレームと、胸部および腰部に締め付けて安静固定する紐やマジックテープ（登録商標）とからなるいわゆるコルセットの構造が知られている。
また従来、腰部装着体としての腰部取付け部材と、腰部取付け部材の両側面に設けられた枢軸に枢支されて前後方向に揺動し得るアーチ状のアームを有する上部装着体としての胸部押圧体との間に、アームの中間部に設けられ胸部押圧体を胸部に押圧するための押圧力を付与する付勢ばね部およびリンク機構とからなる押圧力付与部が知られている（例えば、国際公開第２０１４／０５４０９７号の特に、段落００２１から段落００４１、図１から図４参照）。

【0064】

しかしながら、いわゆるコルセットの構造は、胸椎や腰椎を安静固定することを前提としているため、補助器具として用いた場合、安静固定を不要とする部位を前後左右方向に揺動自在にすることはできなかった。
また、上述した従来の押圧力付与部（国際公開第２０１４／０５４０９７号）は、体幹を前後方向に揺動自在にすることを前提としているため、側弯症を予防・矯正する用途への活用にあたり、単に付勢ばね部およびリンク機構とからなる押圧力付与部の構造を体幹の左右両側面から前後面（腹背面）に移動させたとしても、左方向もしくは右方向の一方に押圧力を付与する構造となり、体幹の左右方向への側屈には対応困難であるという問題があった。

【0065】

そこで、本実施例の体幹装具ＴＬＯは、図９に示すように、腰部にあてがわれる第１装着体としての腰部装着体ＬＰと、胸部にあてがわれる第２装着体としての上部装着体ＴＰと、腰部装着体ＬＰと上部装着体ＴＰとの相対的な運動エネルギーを吸収する補装具用回動式ダンパ４００と、上部装着体ＴＰと補装具用回動式ダンパ４００とを連結する上部装着体側連結部ＴＰＢと、腰部装着体ＬＰと補装具用回動式ダンパ４００とを連結する腰部装着体側連結部ＬＰＢとを備えている。

【0066】

すなわち、上部装着体ＴＰおよび上部装着体側連結部ＴＰＢと、腰部装着体ＬＰおよび腰部装着体側連結部ＬＰＢとは、補装具用回動式ダンパ４００を介して左右に回動自在に連結している。
なお、上部装着体側連結部ＴＰＢと腰部装着体側連結部ＬＰＢとの少なくとも一方には、上部装着体ＴＰと腰部装着体ＬＰとを装着者の体幹に合わせて装着するため、長さ調整機構を設けても良い。

【0067】

上部装着体側連結部ＴＰＢには、腰部装着体ＬＰに対して前後方向に揺動自在とする蝶番が設けられている。
上部装着体ＴＰには、胸部からのズレ落ちを防止する肩ベルトと胸部に固定する胸部固定帯とが設けられている。
腰部装着体ＬＰには、腰部からのズレ落ちを防止する腰部固定帯が設けられている。
肩ベルトは、例えば、肩パッドと紐やマジックテープ（登録商標）とで構成されている。

【0068】

胸部固定帯および腰部固定帯は、例えば、紐やマジックテープ（登録商標）で製作されている。
補装具用回動式ダンパ４００は、装着者がこの補装具用回動式ダンパ４００を交換などして減衰力を調整しやすいように体幹装具ＴＬＯの装着時の正面側、すなわち、腹部側に設けられている。
補装具用回動式ダンパ４００のケースは、腰部装着体ＬＰおよび上部装着体ＴＰの一方である上部装着体ＴＰにねじ留めされて取付けられている。
また、補装具用回動式ダンパ４００のロータには、一例として腰部装着体ＬＰに形成された装着体側回動軸ＡＸが嵌合している。

【0069】

補装具用回動式ダンパ４００は、装着者が目視しながらこの補装具用回動式ダンパ４００の全部または一部を交換などして減衰力を調整しやすいように、体幹装具ＴＬＯの装着時の前側に設けられている。
なお、補装具用回動式ダンパ４００より胸装着体側には、装着者が前屈できるように、ヒンジＴＰＨが設置されている。

【0070】

本実施例では、補装具用回動式ダンパ４００が体幹装具ＴＬＯに用いられている。
これにより、体幹に生じた左右方向への側屈動作時による衝撃が加わった際、ケースに対するロータの回動に伴い、粘性流体がケース側とロータ側との間で相対回動方向に働く剪断力で粘性抵抗を発生させてこの粘性抵抗が運動エネルギーの減衰力となる。
その結果、ロータとケースとの間隙に介在する粘性流体が腰部装着体ＬＰと上部装着体ＴＰとの相対的な運動エネルギーを減衰制御して胸部および腰部（特に、胸椎および腰椎）に生じる過度の衝撃を吸収緩和する耐衝撃性に優れたダンパ機能を長期に亘って発揮することができる。

【0071】

また、体幹を左右方向に側屈動作させることによってケースに対してロータが相対回動したとき、粘性流体がケース側とロータ側との間で回動方向に働く剪断力で粘性抵抗を発生させてこの粘性抵抗が矯正力となる。
その結果、側屈させた側に圧迫感を発生させて姿勢反射の一つである立ち直り反射が生じ、側弯症の弯曲を予防・矯正することができる。

【0072】

さらに、回動式ダンパであることにより、従来のような付勢ばね部の操作レバーを持ち上げて引張コイルばねを伸張させることによる急激な付勢力の発生がなくなる。
その結果、装着者に体幹装具ＴＬＯを装着する際の負荷調整が不要であり、装着時間を短縮することができるなど、その効果は甚大である。

【符号の説明】

【0073】

１００、 ２００…・・・ 補装具用回動式ダンパ
１１０、 ２１０ ・・・ ケース
１１１、 ２１１ ・・・ ケース本体部
１１１ａ ・・・ ケース側ロータ挿通穴
１１１ｂ、２１１ｂ・・・ 内側環状凹溝
１１１ｃ、２１１ｃ・・・ 外側環状凹溝
１１１ｄ ・・・ カバー取付雌ねじ溝
１１１ｅ ・・・ シールケース内周面
１１１ｆ ・・・ ケース側ロータ接触面
１１２ ・・・ ケース鍔部
１１２ａ ・・・ ねじ穴
１２０、 ２２０ ・・・ ロータ
１２１、 ２２１ ・・・ ロータ本体部
１２１ａ、２２１ａ・・・ 軸嵌合穴
１２１ｂ ・・・ シールケース側ロータ本体外周面
１２１ｃ ・・・ シールカバー側ロータ本体外周面
１２１ｄ ・・・ ロータ外周面
１２２、 ２２２ ・・・ ロータ鍔部
１２２ａ ・・・ 内側環状凸条
２２２ａ・・・ 環状凸条
１２２ｂ ・・・ 外側環状凸条
１２２ｂａ ・・・ 内周側側面（シボ状面）
１２２ｂｂ ・・・ 外周側側面（シボ状面）
１２２ｂｃ ・・・ 頂面（粘性流体滑り止め溝）
１２２ｃ、２２２ｃ・・・ バイパススリット（バイパス部）
１２２ｄ、２２２ｄ・・・ 鍔貫通穴
１２２ｅ ・・・ ロータ側ケース接触面
１２２ｆ ・・・ ロータ側カバー接触面
１３０、 ２３０ ・・・ 粘性流体
１４０、 ２４０ ・・・ カバー
１４１ ・・・ カバー側ロータ挿通穴
１４２ ・・・ カバー取付雄ねじ溝
１４３ ・・・ シールカバー内周面
１４４ ・・・ カバー取付用凹部
１４５ ・・・ カバー側ロータ接触面
１５０Ａ、２５０Ａ・・・ ケース側Ｏリング
１５０Ｂ、２５０Ｂ・・・ カバー側Ｏリング
ＡＸ ・・・ 装着体側回動軸
Ｒ ・・・ 回動方向
Ｘ ・・・ 回動軸方向
ＥＯ ・・・ 肘装具
ＦＡ ・・・ 前腕装着体
ＦＡ１ ・・・ 前腕用ストラップ
ＵＡ ・・・ 上腕装着体
ＵＡ１ ・・・ 上腕用ストラップ
ＬＯ ・・・ 下肢装具
ＣＳ ・・・ 脹脛装着体
ＦＭ ・・・ 足載置体
ＴＬＯ ・・・ 体幹装具
ＴＰ ・・・ 上部装着体
ＴＰＢ ・・・ 上部装着体側連結部
ＴＰＨ ・・・ ヒンジ
ＬＰ ・・・ 腰部装着体
ＬＰＢ ・・・ 腰部装着体側連結部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】