特許 6607029 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6607029

(24)【登録日】2019年11月1日

(45)【発行日】2019年11月20日

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/27 20060101AFI20191111BHJP

   H02K 21/14 20060101ALI20191111BHJP

   H02K 1/06 20060101ALI20191111BHJP

【ＦＩ】

   H02K1/27 501A

   H02K21/14 M

   H02K1/06 Z

【請求項の数】16

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2015-251817(P2015-251817)

(22)【出願日】2015年12月24日

(65)【公開番号】特開2017-28977(P2017-28977A)

(43)【公開日】2017年2月2日

【審査請求日】2018年9月13日

(31)【優先権主張番号】特願2015-144304(P2015-144304)

(32)【優先日】2015年7月21日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】山田 洋次

(72)【発明者】

【氏名】三上 晃司

(72)【発明者】

【氏名】服部 晃尚

(72)【発明者】

【氏名】横山 誠也

【審査官】 尾家 英樹

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１３／０７３２６３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−０６５４１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１０１５４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １／２７

Ｈ０２Ｐ ２５／０２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータの巻線に駆動電流が供給されることで生じる回転磁界を受けてロータが回転するモータであって、
前記巻線は、前記駆動電流によって互いに同一のタイミングで励磁され、かつ、直列接続された第１の巻線と第２の巻線とを備え、
前記ロータのロータ磁極は、永久磁石を用いる磁石磁極と、ロータコアの一部を用いるコア磁極とを備え、前記磁石磁極が前記第１の巻線と対向するロータの回転位置で前記コア磁極が前記第２の巻線と対向するように構成され、励磁タイミングが同一な前記第１の巻線及び前記第２の巻線と対向する全ての前記ロータ磁極の磁力を弱めるのではなく、そのうちの一部の磁極を前記コア磁極として前記ステータ側への磁力を弱めることを特徴とするモータ。

【請求項2】

請求項１に記載のモータにおいて、
前記巻線は、供給される３相の駆動電流に応じた、それぞれ２ｎ（ｎは２以上の整数）個のＵ相巻線、Ｖ相巻線及びＷ相巻線からなり、
前記磁石磁極と前記コア磁極のそれぞれの個数がｎ個で構成されていることを特徴とするモータ。

【請求項3】

請求項２に記載のモータにおいて、
前記磁石磁極及び前記コア磁極は、周方向等間隔に交互に設けられていることを特徴とするモータ。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記コア磁極は、永久磁石を用いた異極の磁石磁極と周方向において隣り合うように構成されていることを特徴とするモータ。

【請求項5】

請求項４に記載のモータにおいて、
前記コア磁極と前記異極の磁石磁極との間に空隙が設けられていることを特徴とするモータ。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記磁石磁極及び前記コア磁極は、前記ロータのＮ極及びＳ極の両方に備えられ、
Ｎ極の前記コア磁極とＳ極の前記コア磁極とが空隙を介して周方向に隣り合うように構成されていることを特徴とするモータ。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ロータコアには、該ロータコア内を流れる磁束を調整するための磁気調整部が設けられていることを特徴とするモータ。

【請求項8】

請求項７に記載のモータにおいて、
前記磁気調整部は、前記ロータコアに埋設され前記コア磁極に磁束を流す補助磁石を備えていることを特徴とするモータ。

【請求項9】

請求項７又は８に記載のモータにおいて、
前記コア磁極は、永久磁石を用いた異極の磁石磁極と周方向において隣り合うように構成され、
前記磁気調整部は、前記磁石磁極の磁束を隣りの前記コア磁極の周方向中心側に導く磁束誘導部を備えていることを特徴とするモータ。

【請求項10】

請求項７〜９のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記磁石磁極及び前記コア磁極は、前記ロータのＮ極及びＳ極の両方に備えられ、
Ｎ極の前記磁石磁極とＳ極の前記磁石磁極とが周方向に隣り合うとともに、Ｎ極の前記磁石磁極におけるＳ極の前記磁石磁極とは反対側にはＳ極の前記コア磁極が設けられ、Ｓ極の前記磁石磁極におけるＮ極の前記磁石磁極とは反対側にはＮ極の前記コア磁極が設けられ、
前記磁気調整部は、周方向に隣り合うＮ極の前記磁石磁極とＳ極の前記磁石磁極との間の磁束の短絡を抑制するように構成されたことを特徴とするモータ。

【請求項11】

請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記磁石磁極は、前記永久磁石が前記ロータコアの外周面に固着されてなることを特徴とするモータ。

【請求項12】

請求項１〜１０のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記磁石磁極は、前記永久磁石が前記ロータコアに埋設されてなることを特徴とするモータ。

【請求項13】

請求項１０に従属する請求項１２に記載のモータにおいて、
Ｎ極及びＳ極の前記磁石磁極にはそれぞれ、一対の前記永久磁石が軸方向視で径方向外側に拡がる略Ｖ字をなすように設けられていることを特徴とするモータ。

【請求項14】

請求項１３に記載のモータにおいて、
前記磁気調整部は、Ｎ極及びＳ極の前記磁石磁極のそれぞれにおける前記永久磁石よりも径方向内側に設けられていることを特徴とするモータ。

【請求項15】

請求項１３又は１４に記載のモータにおいて、
前記ロータコアは、前記各永久磁石をそれぞれ収容する複数の磁石収容孔を有し、
前記磁石収容孔の径方向端部と該磁石収容孔に収容された前記永久磁石との間に空隙が設けられていることを特徴とするモータ。

【請求項16】

請求項１〜１５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
弱め界磁制御を実行可能に構成されたことを特徴とするモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ブラシレスモータ等の永久磁石モータは、例えば特許文献１に示されるように、ステータコアに巻線が巻装されてなるステータと、該ステータと対向する永久磁石を磁極としたロータとを備え、ステータの巻線に駆動電流が供給されることで生じる回転磁界を受けてロータが回転するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−１３５８５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような永久磁石モータでは、ロータが高回転駆動になるほど、ロータの永久磁石による鎖交磁束の増加によりステータの巻線に発生する誘起電圧が大きくなり、この誘起電圧がモータ出力を低下させ、モータの高回転化の妨げとなっている。そこで、ロータの永久磁石のサイズを小さくするなどしてロータ磁極の磁力を小さくすることで、ロータの高回転時における前記誘起電圧を抑えることが可能であるが、それでは、得られるトルクも減少してしまうため、この点においてなお改善の余地があった。

【0005】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、トルクの低下を抑えつつ高回転化を図ることができるモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するモータは、ステータの巻線に駆動電流が供給されることで生じる回転磁界を受けてロータが回転するモータであって、前記巻線は、前記駆動電流によって互いに同一のタイミングで励磁され、かつ、直列接続された第１の巻線と第２の巻線とを備え、前記ロータのロータ磁極は、永久磁石を用いる磁石磁極と、ロータコアの一部を用いるコア磁極とを備え、前記磁石磁極が前記第１の巻線と対向するロータの回転位置で前記コア磁極が前記第２の巻線と対向するように構成され、励磁タイミングが同一な前記第１の巻線及び前記第２の巻線と対向する全ての前記ロータ磁極の磁力を弱めるのではなく、そのうちの一部の磁極を前記コア磁極として前記ステータ側への磁力を弱める。

【0007】

この構成によれば、励磁タイミングが同一な第１の巻線及び第２の巻線に対し所定の回転位置で対向するロータ磁極が、永久磁石を用いる磁石磁極と、ロータコアの一部を用いるコア磁極とを含む構成となる。つまり、励磁タイミングが同一な第１の巻線及び第２の巻線と対向する全てのロータ磁極の磁力を弱めるのではなく、そのうちの一部の磁極をコア磁極としてステータ側への磁力を弱めることで、トルクの低下を極力抑えつつも、磁石磁極の磁力によって第１の巻線に生じる誘起電圧と、コア磁極の磁力によって第２の巻線に生じる誘起電圧とを合成した合成誘起電圧を小さく抑えることができ、その結果、モータの高回転化を図ることができる。

【0008】

なお、同一のタイミングで励磁される第１及び第２の巻線が直列接続された巻線態様では、第１及び第２の巻線でそれぞれ生じる誘起電圧の和が合成誘起電圧となることから、該合成誘起電圧が大きくなる傾向がある。このため、第１及び第２の巻線が直列接続された構成において上記のロータの磁極構成とすることで、合成誘起電圧の抑制効果をより顕著に得ることができ、モータの高回転化を図るのにより好適となる。

【0009】

上記モータにおいて、前記巻線は、供給される３相の駆動電流に応じた、それぞれ２ｎ（ｎは２以上の整数）個のＵ相巻線、Ｖ相巻線及びＷ相巻線からなり、前記磁石磁極と前記コア磁極のそれぞれの個数がｎ個で構成されていることが好ましい。

【0010】

この構成によれば、ステータの各相の巻線の個数が４以上の偶数で構成され、ロータの磁石磁極及びコア磁極が２以上の同数（各相の巻線の半数）で構成される。このため、ロータを磁気的に、また機械的にバランスの優れた構成とすることが可能となる。

【0011】

上記モータにおいて、前記磁石磁極及び前記コア磁極は、周方向等間隔に交互に設けられていることが好ましい。
この構成によれば、ステータの同相の巻線（同一励磁タイミングの巻線）と対向するロータの磁石磁極及びコア磁極が周方向等間隔に交互に設けられるため、ロータを磁気的に、また機械的にバランスの優れた構成とすることができる。

【0012】

上記モータにおいて、前記コア磁極は、永久磁石を用いた異極の磁石磁極と周方向において隣り合うように構成されていることが好ましい。
この構成によれば、コア磁極は、永久磁石を用いた異極の磁石磁極と周方向において隣り合うように構成される。このため、例えばＳ極の磁石磁極の磁界によってコア磁極を好適にＮ極として機能させることができる。

【0013】

上記モータにおいて、前記コア磁極と前記異極の磁石磁極との間に空隙が設けられていることが好ましい。
この構成によれば、互いに隣り合うコア磁極と異極の磁石磁極との間に空隙が設けられるため、コア磁極と異極の磁石磁極との境界部分における磁束密度の急峻な変化を抑制することができ、その結果、トルク脈動の低減に寄与できる。

【0014】

上記モータにおいて、前記磁石磁極及び前記コア磁極は、前記ロータのＮ極及びＳ極の両方に備えられ、Ｎ極の前記コア磁極とＳ極の前記コア磁極とが空隙を介して周方向に隣り合うように構成されていることが好ましい。

【0015】

この構成によれば、互いに隣り合うＮ極のコア磁極とＳ極のコア磁極との間に空隙が設けられるため、各極のコア磁極の磁束量を所望の値に調整しやすく、その結果、モータの出力特性を容易に調整することが可能となる。

【0016】

上記モータにおいて、前記ロータコアには、該ロータコア内を流れる磁束を誘導するための磁気調整部が設けられていることが好ましい。
この構成によれば、コア磁極の磁束量を所望の値に調整しやすく、その結果、モータの出力特性を容易に調整することが可能となる。

【0017】

上記モータにおいて、前記磁気調整部は、前記ロータコアに埋設され前記コア磁極に磁束を流す補助磁石を備えていることが好ましい。
この構成によれば、コア磁極には、永久磁石の磁束だけでなく補助磁石の磁束も流れるため、コア磁極に流れる磁束が増加し、その結果、モータの高トルク化に寄与できる。

【0018】

上記モータにおいて、前記コア磁極は、永久磁石を用いた異極の磁石磁極と周方向において隣り合うように構成され、前記磁気調整部は、前記磁石磁極の磁束を隣りの前記コア磁極の周方向中心側に導く磁束誘導部を備えていることが好ましい。

【0019】

この構成によれば、磁石磁極（永久磁石）からロータコアを通じて隣りのコア磁極に向かう磁束が、磁束誘導部によってコア磁極の周方向中心側に誘導される。これにより、コア磁極における周方向の磁極中心（磁束密度のピーク位置）を、該コア磁極の周方向中心位置に近づけることができ、より好適な構成となる。

【0020】

上記モータにおいて、前記磁石磁極及び前記コア磁極は、前記ロータのＮ極及びＳ極の両方に備えられ、Ｎ極の前記磁石磁極とＳ極の前記磁石磁極とが周方向に隣り合うとともに、Ｎ極の前記磁石磁極におけるＳ極の前記磁石磁極とは反対側にはＳ極の前記コア磁極が設けられ、Ｓ極の前記磁石磁極におけるＮ極の前記磁石磁極とは反対側にはＮ極の前記コア磁極が設けられ、前記磁気調整部は、周方向に隣り合うＮ極の前記磁石磁極とＳ極の前記磁石磁極との間の磁束の短絡を抑制するように構成されることが好ましい。

【0021】

この構成によれば、周方向に隣り合うＮ極の磁石磁極とＳ極の磁石磁極との間の磁束の短絡が磁気調整部によって抑制されるため、磁石磁極から隣りのコア磁極に向かう磁束量の低下を抑えることができ、その結果、モータの高トルク化に寄与できる。

【0022】

上記モータにおいて、前記磁石磁極は、前記永久磁石が前記ロータコアの外周面に固着されてなることが好ましい。
この構成によれば、ロータが表面磁石型構造（ＳＰＭ構造）をなすため、モータの高トルク化に寄与できる。

【0023】

上記モータにおいて、前記磁石磁極は、前記永久磁石が前記ロータコアに埋設されてなることが好ましい。
この構成によれば、ロータが埋込磁石型構造（ＩＰＭ構造）をなすため、弱め界磁制御時における永久磁石の減磁を抑制する点で有利となる。

【0024】

上記モータにおいて、Ｎ極及びＳ極の前記磁石磁極にはそれぞれ、一対の前記永久磁石が軸方向視で径方向外側に拡がる略Ｖ字をなすように設けられていることが好ましい。
この構成によれば、Ｎ極及びＳ極の磁石磁極にはそれぞれ、一対の永久磁石が軸方向視で径方向外側に拡がる略Ｖ字をなすように埋設されるため、永久磁石の外周側のロータコア体積を大きくとることが可能となる。それにより、リラクタンストルクを増やすことが可能となり、モータの高トルク化に寄与できる。

【0025】

上記モータにおいて、前記磁気調整部は、Ｎ極及びＳ極の前記磁石磁極のそれぞれにおける前記永久磁石よりも径方向内側に設けられていることが好ましい。
この構成によれば、永久磁石がＶ字配置された磁石磁極において、異極の磁石磁極間の磁束の短絡を抑制するための磁気調整部が永久磁石よりも径方向内側に設けられるため、該磁気調整部によって異極の磁石磁極間の磁束の短絡を好適に抑制することができる。

【0026】

上記モータにおいて、前記ロータコアは、前記各永久磁石をそれぞれ収容する複数の磁石収容孔を有し、前記磁石収容孔の径方向端部と該磁石収容孔に収容された前記永久磁石との間に空隙が設けられていることが好ましい。

【0027】

この構成によれば、磁石収容孔の径方向端部と該磁石収容孔に収容された永久磁石との間に空隙が設けられるため、該空隙の磁気抵抗によって各永久磁石のそれぞれにおける磁束の短絡を抑制できる。

【0028】

上記モータにおいて、弱め界磁制御を実行可能に構成されることが好ましい。
この構成によれば、上記のように巻線に生じる誘起電圧が小さく抑えられることによって、巻線に供給する弱め界磁電流を小さく抑えることが可能となる。そして、弱め界磁電流を小さくできることで、弱め界磁制御時に永久磁石が減磁しづらくなり、また、巻線の銅損を抑えることができる。また、換言すると、同等の弱め界磁電流量で低減できる鎖交磁束量が増加するため、弱め界磁制御による高回転化をより効果的に得ることができる。

【発明の効果】

【0029】

本発明のモータによれば、トルクの低下を抑えつつ高回転化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】（ａ）は、実施形態のモータの平面図であり、（ｂ）は、同形態のロータの平面図である。

【図2】同形態における巻線の結線態様を示す電気回路図である。

【図3】別例のロータの平面図である。

【図4】別例のロータの平面図である。

【図5】別例のロータの平面図である。

【図6】別例のロータの平面図である。

【図7】別例のロータの平面図である。

【図8】別例における巻線の結線態様を示す電気回路図である。

【図9】別例のロータの平面図である。

【図10】別例のロータの平面図である。

【図11】別例のロータの平面図である。

【図12】別例のロータの平面図である。

【図13】別例のロータの平面図である。

【図14】別例のロータの平面図である。

【図15】別例のモータの平面図である。

【図16】別例のロータの平面図である。

【図17】別例のロータの平面図である。

【図18】別例のロータの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、モータの一実施形態について説明する。
図１（ａ）に示すように、本実施形態のモータ１０は、ブラシレスモータとして構成され、円環状のステータ１１の内側にロータ２１が配置されて構成されている。

【0032】

［ステータの構成］
ステータ１１は、ステータコア１２と、該ステータコア１２に巻装された巻線１３とを備えている。ステータコア１２は、磁性金属にて略円環状に形成され、その周方向の等角度間隔においてそれぞれ径方向内側に延びる１２個のティース１２ａを有している。

【0033】

巻線１３は、ティース１２ａと同数の１２個備えられ、各ティース１２ａにそれぞれ集中巻きにて同一方向に巻装されている。つまり、巻線１３は、周方向等間隔（３０°間隔）に１２個設けられている。この巻線１３は、供給される３相の駆動電流（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に応じて３相に分類され、図１（ａ）において反時計回り方向に順に、Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１、Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２、Ｕ３、Ｖ３、Ｗ３、Ｕ４、Ｖ４、Ｗ４とする。

【0034】

各相で見ると、Ｕ相巻線Ｕ１〜Ｕ４は周方向等間隔（９０°間隔）に配置されている。同様に、Ｖ相巻線Ｖ１〜Ｖ４は、周方向等間隔（９０°間隔）に配置されている。また、同様に、Ｗ相巻線Ｗ１〜Ｗ４は、周方向等間隔（９０°間隔）に配置されている。

【0035】

また、図２に示すように、巻線１３は各相毎に直列に接続されている。つまり、Ｕ相巻線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ相巻線Ｖ１〜Ｖ４、及びＷ相巻線Ｗ１〜Ｗ４はそれぞれ直列回路を構成している。なお、本実施形態では、Ｕ相巻線Ｕ１〜Ｕ４の直列回路、Ｖ相巻線Ｖ１〜Ｖ４の直列回路、及びＷ相巻線Ｗ１〜Ｗ４の直列回路がスター結線されている。

【0036】

［ロータの構成］
図１（ｂ）に示すように、ロータ２１は、ロータコア２２と永久磁石２３とを備えている。ロータコア２２は、磁性金属にて略円盤状に形成され、中心部に回転軸２４が固定されている。ロータコア２２の外周部には、２つの磁石固定部２５及び４つの突部２６が形成されている。

【0037】

各磁石固定部２５は、周方向において１８０°対向位置に設けられている。これら磁石固定部２５にはそれぞれ２つの永久磁石２３が固着され、合計で４個の永久磁石２３がロータコア２２の外周部に設けられている。

【0038】

各永久磁石２３は、互いに同一形状であり、各永久磁石２３の外周面は、回転軸２４の軸線Ｌ方向から見て該軸線Ｌを中心とする円弧状をなしている。また、各永久磁石２３の軸線Ｌを中心とする開角度（周方向幅）は４５°に形成されている。なお、永久磁石２３は、例えば異方性の焼結磁石であり、例えばネオジム磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）磁石、ＳｍＦｅＮ系磁石、フェライト磁石、アルニコ磁石等で構成される。

【0039】

各永久磁石２３は、磁気配向が径方向を向くように形成され、各磁石固定部２５に設けられた２つの永久磁石２３は、外周側に現れる磁極が互いに異極となるように構成されている。また、各永久磁石２３は、同極のものが周方向において１８０°対向位置に配置されている。これら各永久磁石２３は、ロータ２１の一部の磁極を構成している。詳しくは、外周側にＮ極が現れる永久磁石２３がＮ極の磁石磁極Ｍｎを構成し、外周側にＳ極が現れる永久磁石２３がＳ極の磁石磁極Ｍｓを構成している。

【0040】

ロータコア２２の突部２６は、各磁石固定部２５の周方向間において２つずつ、周方向に隣り合うように設けられている。この互いに隣り合う一対の突部２６の周方向間には空隙Ｋ１が形成されている。また、この互いに隣り合う一対の突部２６の一方は、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎ（外周側がＮ極の永久磁石２３）と周方向に隣り合い、そのＮ極の永久磁石２３の磁界によってＳ極の磁極（突極磁極Ｐｓ）として機能する。同様に、他方の突部２６は、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓ（外周側がＳ極の永久磁石２３）と隣り合い、そのＳ極の永久磁石２３の磁界によってＮ極の磁極（突極磁極Ｐｎ）として機能する。この一対のＮ極の突極磁極Ｐｎは周方向において１８０°対向位置に配置され、一対のＳ極の突極磁極Ｐｓも同様に周方向において１８０°対向位置に配置されている。なお、各突部２６の外周面は、軸方向から見て各永久磁石２３の外周面と同一円上（回転軸２４の軸線Ｌを中心とする同一円上）に位置する円弧状に形成されている。また、各突部２６の開角度は、各永久磁石２３の開角度よりも小さく設定されている。また、互いに異極となる突極磁極Ｐｎ，Ｐｓ（突部２６）と磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ（永久磁石２３）との間、つまり、Ｎ極の突極磁極ＰｎとＳ極の磁石磁極Ｍｓとの間、及びＳ極の突極磁極ＰｓとＮ極の磁石磁極Ｍｎとの間にはそれぞれ空隙Ｋ２が形成されている。

【0041】

上記構成のロータ２１では、その外周面（即ちステータ１１との対向面）において、Ｎ極・Ｓ極が周方向等間隔（４５°間隔）に交互に設定された８極ロータとして構成されている。具体的には、ロータ２１の外周面（即ちステータ１１との対向面）の磁極が、時計回り方向において順に、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎ、Ｓ極の突極磁極Ｐｓ、Ｎ極の突極磁極Ｐｎ、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓ、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎ、・・・を繰り返す構成となっている。また、ロータ２１のＮ極を構成する磁石磁極Ｍｎと突極磁極Ｐｎとは、周方向の中心位置が等角度間隔（９０°間隔）に交互に配置され、同様に、ロータ２１のＳ極を構成する磁石磁極Ｍｓと突極磁極Ｐｓとは、周方向の中心位置が等角度間隔（９０°間隔）に交互に配置されている。

【0042】

ロータコア２２には、回転軸２４の径方向に沿って延びる４つのスリット孔２７が形成されている。スリット孔２７は周方向に９０°間隔に配設され、周方向に隣り合う突極磁極Ｐｎ，Ｐｓ間の境界部と、周方向に隣り合う磁石磁極Ｍｎ，Ｍｎ間の境界部とにそれぞれ設けられている。また、各スリット孔２７は、ロータコア２２における回転軸２４が固定された固定孔２２ａの近傍位置から径方向に沿って永久磁石２３及び突部２６の近傍位置まで延びている。なお、本実施形態では、各スリット孔２７はロータコア２２を軸方向に貫通している。これら各スリット孔２７内は空隙であり、磁性金属のロータコア２２よりも磁気抵抗が大きいため、各スリット孔２７によってロータコア２２内を通る各永久磁石２３の磁束が隣り合う突極磁極Ｐｎ，Ｐｓに好適に誘導されるようになっている（図１（ａ）の破線の矢印を参照）。

【0043】

次に、本実施形態の作用について説明する。
図示しない駆動回路からそれぞれ１２０°の位相差を持つ３相の駆動電流（交流）がＵ相巻線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ相巻線Ｖ１〜Ｖ４及びＷ相巻線Ｗ１〜Ｗ４にそれぞれ供給されると、各巻線Ｕ１〜Ｗ４が相毎に同一タイミングで励磁されてステータ１１に回転磁界が発生し、その回転磁界に基づいてロータ２１が回転する。このとき、３相の駆動電流の供給によってステータ１１側に形成される磁極は、各相の巻線Ｕ１〜Ｗ４毎で同極となる。

【0044】

上記したように、ロータ２１の極対数（つまり、Ｎ極とＳ極のそれぞれの個数）は、各相の巻線Ｕ１〜Ｗ４の個数と同数（本実施形態では「４」）で構成されている。これにより、ロータ２１の回転時に、例えば、ロータ２１のＮ極（磁石磁極Ｍｎ及び突極磁極Ｐｎ）のうちの１つがＵ相巻線Ｕ１と径方向に対向するとき、他のＮ極がＵ相巻線Ｕ２〜Ｕ４とそれぞれ径方向に対向するようになっている（図１（ａ）参照）。

【0045】

ここで、ロータ２１の４つのＮ極は、そのうちの半分が突部２６による突極磁極Ｐｎで構成され、その各突極磁極Ｐｎは、隣り合う磁石磁極Ｍｓの永久磁石２３の磁界によって機能する擬似的な磁極であるため、永久磁石２３による磁石磁極Ｍｎに比べてステータ１１側に与える磁力が弱くなっている。これは、ロータ２１のＳ極（突極磁極Ｐｓ及び磁石磁極Ｍｓ）においても同様である。

【0046】

これにより、例えば、各磁石磁極Ｍｎと対向するＵ相巻線Ｕ１〜Ｕ４（図１（ａ）に示す例ではＵ相巻線Ｕ１，Ｕ３）を鎖交する鎖交磁束φｘに対して、各突極磁極Ｐｎと対向するＵ相巻線Ｕ１〜Ｕ４（図１（ａ）に示す例ではＵ相巻線Ｕ２，Ｕ４）を鎖交する鎖交磁束φｙが減少される。従って、鎖交磁束φｙが生じるＵ相巻線（突極磁極Ｐｎと対向する巻線）に生じる誘起電圧は、鎖交磁束φｘが生じるＵ相巻線（磁石磁極Ｍｎと対向する巻線）に生じる誘起電圧よりも小さくなる。このため、各Ｕ相巻線Ｕ１〜Ｕ４に生じる誘起電圧を合成した合成誘起電圧は、突極磁極Ｐｎと対向する一対のＵ相巻線（図１（ａ）ではＵ相巻線Ｕ２，Ｕ４）での誘起電圧の減少分だけ減少する。なお、ここではＵ相巻線Ｕ１〜Ｕ４がロータ２１のＮ極（磁石磁極Ｍｎ及び突極磁極Ｐｎ）と対向するときの合成誘起電圧の減少を例にとって説明したが、Ｖ相巻線Ｖ１〜Ｖ４及びＷ相巻線Ｗ１〜Ｗ４においても同様であり、また、ロータ２１のＳ極（磁石磁極Ｍｓ及び突極磁極Ｐｓ）においても同様に突極磁極Ｐｓによる合成誘起電圧の減少が生じる。

【0047】

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）ステータ１１の巻線１３は、供給される３相の駆動電流に応じた、それぞれ４つのＵ相巻線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ相巻線Ｖ１〜Ｖ４及びＷ相巻線Ｗ１〜Ｗ４からなり、各相の４つの巻線はそれぞれ直列接続されている。つまり、ステータ１１の巻線１３は、各相において、直列接続された少なくとも２つの巻線（第１の巻線及び第２の巻線）を備える。

【0048】

また、ロータ２１のＮ極は、永久磁石２３を用いる磁石磁極Ｍｎと、ロータコア２２の突部２６を用いる突極磁極Ｐｎとからなり、磁石磁極ＭｎがＵ、Ｖ、Ｗ相のいずれかの相の第１の巻線（例えばＵ相巻線Ｕ１，Ｕ３）と対向するロータ２１の回転位置で、突極磁極Ｐｎが同相の第２の巻線（例えばＵ相巻線Ｕ２，Ｕ４）と対向するように構成される。また、ロータ２１のＳ極も同様に、永久磁石２３を用いる磁石磁極Ｍｓと、ロータコア２２の突部２６を用いる突極磁極Ｐｓとからなり、磁石磁極ＭｓがＵ、Ｖ、Ｗ相のいずれかの相の第１の巻線（例えばＵ相巻線Ｕ１，Ｕ３）と対向するロータ２１の回転位置で、突極磁極Ｐｓが同相の第２の巻線（例えばＵ相巻線Ｕ２，Ｕ４）と対向するように構成される。

【0049】

この構成によれば、ロータ２１における同相の巻線１３と対向する全てのＮ極（又はＳ極）の磁力を弱めるのではなく、そのうちの一部を突極磁極Ｐｎ（突極磁極Ｐｓ）として磁力を弱めている。これにより、トルクの低下を極力抑えつつも、ロータ２１の磁極によって同相の巻線１３に生じる合成誘起電圧を小さく抑えることができ、その結果、モータ１０の高回転化を図ることができる。また、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓに対して磁力の弱い磁極を、ロータコア２２の突部２６による突極磁極Ｐｎ，Ｐｓで構成している（つまり、所謂コンシクエントポール型のロータ構造としている）ため、ロータ２１の一部の磁極の磁力を弱くすることによることによるトルク低下を極力抑えることができる。

【0050】

なお、本実施形態のように、巻線１３が各相でそれぞれ直列とされた巻線態様では、相毎の各巻線でそれぞれ生じる誘起電圧の和が合成誘起電圧となることから、該合成誘起電圧が大きくなる傾向がある。このため、巻線１３が各相でそれぞれ直列とされた構成において上記のように突極磁極Ｐｎ，Ｐｓを設けることで、合成誘起電圧の抑制効果をより顕著に得ることができ、モータの高回転化を図るのにより好適となる。

【0051】

（２）Ｕ相巻線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ相巻線Ｖ１〜Ｖ４、及びＷ相巻線Ｗ１〜Ｗ４がそれぞれ２ｎ個（ｎは２以上の整数であって、本実施形態ではｎ＝２）で構成され、ロータ２１の磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ及び突極磁極Ｐｎ，Ｐｓのそれぞれの個数がｎ個（つまり２個）で構成される。つまり、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ及び突極磁極Ｐｎ，Ｐｓが互いに同数（各相の巻線の個数の半数）で構成されるため、磁石磁極Ｍｎと突極磁極Ｐｎ（磁石磁極Ｍｓと突極磁極Ｐｓ）とを周方向等間隔に交互に設けることが可能となる。これにより、磁力及び質量の異なる磁石磁極Ｍｎと突極磁極Ｐｎ（磁石磁極Ｍｓと突極磁極Ｐｓ）が周方向にバランスよく配置されることとなり、ロータ２１を磁気的に、また機械的にバランスの優れた構成とすることができる。

【0052】

（３）突極磁極Ｐｎ，Ｐｓは、永久磁石２３を用いた異極の磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓと周方向において隣り合うように構成されるため、例えばＳ極の磁石磁極Ｍｓの磁界によって突極磁極Ｐｎを好適にＮ極として機能させることができる。

【0053】

（４）互いに異極となる突極磁極Ｐｎ，Ｐｓと磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓとの間に空隙Ｋ２が設けられるため、突極磁極Ｐｎ，Ｐｓと磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓとの境界部分における磁束密度の急峻な変化を抑制することができ、その結果、トルク脈動の低減に寄与できる。

【0054】

（５）Ｎ極の突極磁極ＰｎとＳ極の突極磁極Ｐｓとが空隙Ｋ１を介して周方向に隣り合うように構成される。つまり、互いに隣り合うＮ極の突極磁極ＰｎとＳ極の突極磁極Ｐｓとの間に空隙Ｋ１が設けられるため、各極の突極磁極Ｐｎ，Ｐｓの磁束量を所望の値に調整しやすく、その結果、モータ１０の出力特性を容易に調整することが可能となる。

【0055】

（６）ロータコア２２には、該ロータコア２２内を流れる磁束を誘導するためのスリット孔２７（磁気調整部）が形成されている。この構成によれば、周方向に隣り合う永久磁石２３によって磁化される突極磁極Ｐｎ，Ｐｓの磁束量を所望の値に調整しやすく、その結果、モータ１０の出力特性を容易に調整することが可能となる。具体的には、周方向に隣り合う磁石磁極Ｍｎ，Ｍｎ間の境界部に形成されたスリット孔２７は、該磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ間の磁束の短絡を抑制する。そのため、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓから隣りの突極磁極Ｐｎ，Ｐｓに向かう磁束量の低下を抑えることができ、その結果、高トルク化に寄与できる。

【0056】

（７）磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓは、永久磁石２３がロータコア２２の外周面（磁石固定部２５）に固着されてなる。つまり、ロータ２１が表面磁石型構造（ＳＰＭ構造）をなすため、モータ１０の高トルク化に寄与できる。

【0057】

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では特に言及していないが、ロータ２１の高回転時において弱め界磁制御を行ってもよい。上記実施形態では、自発的に磁束を発さない突極磁極Ｐｎ，Ｐｓをロータ２１が備えることによって、巻線１３に供給する弱め界磁電流を小さく抑えることが可能となる。そして、弱め界磁電流を小さくできることで、弱め界磁制御時に永久磁石２３が減磁しづらくなり、また、巻線１３の銅損を抑えることができる。また、換言すると、同等の弱め界磁電流量で低減できる鎖交磁束量が増加するため、弱め界磁制御による高回転化をより効果的に得ることができる。

【0058】

・上記実施形態では、ロータコア２２の突部２６は、各磁石固定部２５の周方向間において２つずつ設けられたが、これに以外に例えば、図３に示すように、各磁石固定部２５の周方向間において１つずつ設けてもよい。なお、同図に示すように、周方向に隣り合う突極磁極Ｐｎ，Ｐｓ間の境界部に沿って設けられたスリット孔２７が突部２６まで延出されることが、永久磁石２３の磁束を突極磁極Ｐｎ，Ｐｓに流す点でより好ましい。

【0059】

・ロータコア２２に形成するスリット孔２７の配置及び形状等の構成は、上記実施形態や図３に示す例に限定されるものではなく、例えば、図４〜図７に示すような構成としてもよい。なお、図４〜図７では、上記実施形態のタイプ（突部２６が２つに分割されたタイプ）を例にとって示しているが、図３に示す例のような突部２６が分割されていないタイプにも適用可能である。

【0060】

図４に示す例では、スリット孔２７は、各永久磁石２３の径方向内側であって、該各永久磁石２３の周方向中心に対応する位置に配置されている。このように、永久磁石２３の径方向内側にスリット孔２７を配置することで、ロータコア２２内部を通過する永久磁石２３の磁束がスリット孔２７の周方向両側に分岐される（図４中、破線の矢印を参照）。これにより、永久磁石２３の径方向内側におけるスリット孔２７の周方向位置に応じて、各永久磁石２３における隣り合う突部２６（突極磁極Ｐｎ，Ｐｓ）との間の磁束量、及び隣り合う永久磁石２３（磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ）との間の磁束量を決定することができ、モータ１０の出力特性をより好適に調整することが可能となる。

【0061】

また、図５に示す例では、各スリット孔２７は、径方向内側に向かって凸となる湾曲形状をなしている。より詳しくは、各スリット孔２７は、各永久磁石２３の径方向内側であって該各永久磁石２３の周方向中心に対応する位置から内周側に延びるとともに、そこから隣り合う突部２６側に湾曲して突極磁極Ｐｎ，Ｐｓ同士の境界付近まで延びている。このような構成によっても、上記の図４の例と略同様の効果を得ることができる。

【0062】

また、例えば図６に示すように、スリット孔２７に補助磁石２８を嵌め込んだ構成としてもよい。なお、この構成では、スリット孔２７及び補助磁石２８が磁気調整部を構成している。また、補助磁石２８は、例えばネオジム磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）磁石、ＳｍＦｅＮ系磁石、フェライト磁石、アルニコ磁石等で構成され、また、焼結磁石及びボンド磁石のいずれの構成でもよい。

【0063】

図６に示す例では、補助磁石２８は、周方向に隣り合う突極磁極Ｐｎ，Ｐｓ間の境界部に設けられたスリット孔（図６中、スリット孔２７ａ）に設けられている。つまり、補助磁石２８は、Ｎ極の突極磁極ＰｎとＳ極の突極磁極Ｐｓとの境界部に設けられている。そして、補助磁石２８は、ロータ２１の周方向に略沿った磁気配向を有し、周方向の突極磁極Ｐｎ側がＮ極、周方向の突極磁極Ｐｓ側がＳ極となるように磁化されている。

【0064】

このような構成によれば、突極磁極Ｐｎ，Ｐｓには、永久磁石２３の磁束だけでなく補助磁石２８の磁束も流れるため、突極磁極Ｐｎ，Ｐｓに流れる磁束が増加し、その結果、モータ１０の高トルク化に寄与できる。なお、この場合においても、ロータ２１からステータ１１側に与える磁力が、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓよりも突極磁極Ｐｎ，Ｐｓで弱くなるように構成することが好ましい。

【0065】

また、同例では、永久磁石２３に対する補助磁石２８の磁気特性（残留磁束密度や保磁力）を異ならせることで、モータ１０の出力特性を容易に調整することが可能となる。なお、補助磁石２８は、ロータコア２２内部に埋設されることから外部磁界の影響を受けにくいため、保磁力を小さく設定（又は残留磁束密度を高く設定）することが可能である。

【0066】

また、補助磁石２８を設けた構成において、上記の図４や図５と同様のスリット孔２７を適用した構成としてもよい。なお、図７には、補助磁石２８を設けた構成において、上記の図５と同様のスリット孔２７を適用した構成を示している。

【0067】

・上記実施形態のロータ２１では、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎ同士、及び突極磁極Ｐｎ同士がそれぞれ周方向において１８０°対向位置に設けられ、Ｓ極側においても同様に、磁石磁極Ｍｓ同士、及び突極磁極Ｐｓ同士がそれぞれ周方向において１８０°対向位置に設けられる。つまり、磁石磁極Ｍｎと突極磁極Ｐｎとが周方向に交互に配置され、磁石磁極Ｍｓと突極磁極Ｐｓも周方向に交互に配置されるが、これに特に限定されるものではない。例えば、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎの１８０°対向位置にＮ極の突極磁極Ｐｎを設けてもよい。また同様に、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓの１８０°対向位置にＳ極の突極磁極Ｐｓを設けてもよい。

【0068】

・上記実施形態では、ロータ２１の例えばＮ極において、磁石磁極Ｍｎと突極磁極Ｐｎとを同数（各相の巻線１３の個数の半数であって２個）で構成したが、必ずしも同数である必要はない。例えば、磁石磁極Ｍｎを３個（又は１個）とし、突極磁極Ｐｎを１個（又は３個）として構成してもよい。また、ロータのＳ極側（磁石磁極Ｍｓ及び突極磁極Ｐｓ）においても同様の変更を行ってもよい。

【0069】

・上記実施形態では、ロータ２１のＮ極及びＳ極において突極磁極Ｐｎ及び突極磁極Ｐｓをそれぞれ備えたが、これに特に限定されるものではなく、例えば、ロータ２１の一方の極のみに突極磁極を設け、他方の極を全て磁石磁極で構成してもよい。

【0070】

・上記実施形態では、各相の巻線、つまり、Ｕ相巻線Ｕ１〜Ｕ４、Ｖ相巻線Ｖ１〜Ｖ４、及びＷ相巻線Ｗ１〜Ｗ４がそれぞれ直列接続されたが、これに特に限定されるものではなく、巻線態様は適宜変更してもよい。

【0071】

例えば、図８に示す例では、Ｕ相において、巻線Ｕ１，Ｕ２が直列接続され、また、巻線Ｕ３，Ｕ４が直列接続され、それら巻線Ｕ１，Ｕ２の直列対と巻線Ｕ３，Ｕ４の直列対とが並列接続されている。Ｖ相においても同様に、巻線Ｖ１，Ｖ２が直列接続され、また、巻線Ｖ３，Ｖ４が直列接続され、それら巻線Ｖ１，Ｖ２の直列対と巻線Ｖ３，Ｖ４の直列対とが並列接続されている。また、Ｗ相においても同様に、巻線Ｗ１，Ｗ２が直列接続され、また、巻線Ｗ３，Ｗ４が直列接続され、それら巻線Ｗ１，Ｗ２の直列対と巻線Ｗ３，Ｗ４の直列対とが並列接続されている。

【0072】

上記実施形態のロータ２１の構成（図１参照）の場合、例えばＵ相において巻線Ｕ１及び巻線Ｕ３には互いに同等の大きさの誘起電圧が生じる。また、巻線Ｕ２及び巻線Ｕ４には互いに同等の大きさの誘起電圧が生じる。このため、巻線Ｕ１，Ｕ２の直列対で生じる合成誘起電圧と、巻線Ｕ３，Ｕ４の直列対で生じる合成誘起電圧とが略同等となる。これにより、突極磁極Ｐｎ，Ｐｓを設けたことによる誘起電圧の減少が、巻線Ｕ１，Ｕ２の直列対及び巻線Ｕ３，Ｕ４の直列対の両方において常に生じることとなる。そして、巻線Ｕ１，Ｕ２の直列対と巻線Ｕ３，Ｕ４の直列対とが並列であるため、Ｕ相巻線全体における合成誘起電圧は、巻線Ｕ１，Ｕ２の直列対の合成誘起電圧（及び巻線Ｕ３，Ｕ４の直列対の合成誘起電圧）と略同等となり、該Ｕ相巻線全体における合成誘起電圧を効果的に抑制することができる。

【0073】

ここで、図８に示す例において巻線Ｕ２と巻線Ｕ３を入れ替えた場合、すなわち、誘起電圧の大きさが同等である巻線Ｕ１，Ｕ３、及び巻線Ｕ２，Ｕ４をそれぞれ直列とした場合を考える。この場合、突極磁極Ｐｎ，Ｐｓを設けたことによる誘起電圧の減少が、巻線Ｕ２，Ｕ４の直列対と巻線Ｕ１，Ｕ３の直列対のいずれか一方のみで生じ、他方では誘起電圧が減少しない。そして、巻線Ｕ１，Ｕ３の直列対と巻線Ｕ２，Ｕ４の直列対とが並列であることから、Ｕ相巻線全体における合成誘起電圧を効果的に抑制する点で不利となる。なお、各Ｕ相巻線Ｕ１〜Ｕ４を並列とした場合においても同様に、Ｕ相巻線全体における合成誘起電圧を効果的に抑制する点で不利となる。

【0074】

以上のように、各相において巻線を直列とする場合には、ロータ２１の所定の回転位置において磁石磁極Ｍｎ（磁石磁極Ｍｓ）と突極磁極Ｐｎ（突極磁極Ｐｓ）とにそれぞれ対向する巻線（例えばＵ相巻線Ｕ１とＵ相巻線Ｕ２）同士を直列接続することで、同相の巻線に生じた弱い誘起電圧と強い誘起電圧とを足し合わせて合成誘起電圧とすることができ、各相における合成誘起電圧を効果的に抑制することができる。

【0075】

なお、同図の例では、Ｕ相において、巻線Ｕ１，Ｕ２、及び巻線Ｕ３，Ｕ４をそれぞれ直列対としたが、巻線Ｕ１，Ｕ４、及び巻線Ｕ２，Ｕ３をそれぞれ直列対としても同様の効果を得ることができる。また、Ｖ相及びＷ相においても同様の変更が可能である。

【0076】

また、同図の例では、Ｕ相において、巻線Ｕ１，Ｕ２の直列対と巻線Ｕ３，Ｕ４の直列対とが並列接続されたが、これに特に限定されるものではなく、巻線Ｕ１，Ｕ２の直列対と巻線Ｕ３，Ｕ４の直列対とを分離し、その分離した直列対のそれぞれにＵ相の駆動電流を供給すべくインバータを一対設けてもよい。この構成によっても、同様の効果を得ることができる。また、Ｖ相及びＷ相においても同様の変更が可能である。

【0077】

また、上記実施形態（図２参照）及び図８に示す例では、巻線の結線態様をスター結線としたが、これに限らず、例えばデルタ結線としてもよい。
・上記実施形態のロータ２１は、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓを構成する永久磁石２３がロータコア２２の外周面（磁石固定部２５）に固着された表面磁石型構造（ＳＰＭ構造）をなしているが、例えば図９に示すように、ロータコア２２の外周面２２ｂよりも内側部分に永久磁石２３ａを埋め込む態様とした埋込磁石型構造（ＩＰＭ構造）としてもよい。

【0078】

同図に示す例では、ロータコア２２の外周面２２ｂは軸方向視で円形をなし、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓを構成する各永久磁石２３ａの径方向外側面及び径方向内側面は、軸方向視において、ロータコア２２の中心軸（回転軸２４の軸線Ｌ）を中心とする円弧状をなしている。

【0079】

また、同図に示すロータ２１は、上記実施形態と同様に、外周面２２ｂにおいてＮ極・Ｓ極が周方向等間隔（４５°間隔）に交互に設定された８極ロータとして構成されている。具体的には、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎと周方向に隣り合う磁極（磁石磁極Ｍｓとは反対側の磁極）は、ロータコア２２の一部からなるコア磁極Ｃｓとして構成され、該コア磁極Ｃｓは、磁石磁極Ｍｎの永久磁石２３ａの磁界によってＳ極の磁極として機能する。同様に、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓと周方向に隣り合う磁極（磁石磁極Ｍｎとは反対側の磁極）は、ロータコア２２の一部からなるコア磁極Ｃｎとして構成され、該コア磁極Ｃｎは、磁石磁極Ｍｓの永久磁石２３ａの磁界によってＮ極の磁極として機能する。

【0080】

つまり、ロータ２１の外周面の磁極は、時計回り方向において順に、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎ、Ｓ極のコア磁極Ｃｓ、Ｎ極のコア磁極Ｃｎ、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓ、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎ、・・・を繰り返す構成となっている。また、ロータ２１のＮ極を構成する磁石磁極Ｍｎとコア磁極Ｃｎとは、それらの周方向の中心位置が等角度間隔（９０°間隔）となるように交互に配置され、同様に、ロータ２１のＳ極を構成する磁石磁極Ｍｓとコア磁極Ｃｓとは、それらの周方向の中心位置が等角度間隔（９０°間隔）となるように交互に配置されている。

【0081】

ロータコア２２には、周方向に隣り合うコア磁極Ｃｎ，Ｃｓ間の境界部において径方向に沿って延びる一対のスリット孔３１と、周方向に隣り合う磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ間の境界部において径方向に沿って延びる一対のスリット孔３２とが形成されている。これらスリット孔３１，３２は、周方向等間隔（９０°間隔）に交互に形成されている。

【0082】

各スリット孔３１，３２内は空隙であり、ロータコア２２を軸方向に貫通している。また、各スリット孔３１，３２は、軸方向視で長方形をなしている。また、コア磁極Ｃｎ，Ｃｓ間のスリット孔３１は、固定孔２２ａの近傍位置から径方向に沿ってロータコア２２の外周面２２ｂの近傍位置まで延びている。また、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ間のスリット孔３２は、固定孔２２ａの近傍位置から径方向に沿って永久磁石２３ａの近傍位置まで延びている。

【0083】

これらスリット孔３１，３２内が空隙であることから、磁性金属のロータコア２２よりも磁気抵抗が大きいため、各スリット孔３１，３２によってロータコア２２内を通る各永久磁石２３ａの磁束が隣り合うコア磁極Ｃｎ，Ｃｓに好適に誘導されるようになっている（図９の破線の矢印を参照）。

【0084】

上記実施形態のようなＳＰＭ構造のロータ２１では、ロータコア２２の外周面に固着された永久磁石２３がステータ１１と直接的に対向することから高いトルクが得られるものの、弱め界磁制御時に永久磁石２３が減磁しやすくなる。その点、ＩＰＭ構造のロータ２１では、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓを構成する永久磁石２３ａがロータコア２２に埋設されていることから、弱め界磁制御時における永久磁石２３の減磁を抑制することが可能となる。

【0085】

また、ロータコア２２には、該ロータコア２２内を流れる磁束を誘導するためのスリット孔３１，３２（磁気調整部）が形成されている。この構成によれば、周方向に隣り合う永久磁石２３ａによって磁化されるコア磁極Ｃｎ，Ｃｓの磁束量を所望の値に調整しやすく、その結果、モータの出力特性を容易に調整することが可能となる。なお、図９に示す例において、コア磁極Ｃｎ，Ｃｓ間のスリット孔３１を省略してもよい。

【0086】

また、図１０に示すロータ２１は、図９に示す構成を更に変更したものであり、コア磁極Ｃｎ，Ｃｓ間の各スリット孔３１内に補助磁石３３が設けられている。各補助磁石３３は、周方向におけるコア磁極Ｃｎ側がＮ極、コア磁極Ｃｓ側がＳ極となるように磁化されている。なお、補助磁石３３は、例えばネオジム磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）磁石、ＳｍＦｅＮ系磁石、フェライト磁石、アルニコ磁石等で構成され、また、焼結磁石及びボンド磁石のいずれの構成でもよい。

【0087】

このような構成によれば、コア磁極Ｃｎ，Ｃｓには、永久磁石２３ａの磁束だけでなく補助磁石３３の磁束も流れるため、コア磁極Ｃｎ，Ｃｓに流れる磁束が増加し、その結果、モータの高トルク化に寄与できる。なお、この場合においても、ロータ２１からステータ１１側に与える磁力が、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓよりもコア磁極Ｃｎ，Ｃｓで弱くなるように構成することが好ましい。

【0088】

なお、補助磁石３３の配置箇所は、コア磁極Ｃｎ，Ｃｓ間のスリット孔３１に限られるものではなく、図１１に示すように、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ間のスリット孔３２に補助磁石３３を設けてもよい。この場合、各補助磁石３３は、周方向における磁石磁極Ｍｓ側がＮ極、磁石磁極Ｍｎ側がＳ極となるように磁化されることが好ましい。同図のような構成によっても、コア磁極Ｃｎ，Ｃｓに流れる磁束を増加させることが可能となり、その結果、モータの高トルク化に寄与できる。なお、図１１に示す構成では、補助磁石３３をスリット孔３２における径方向の内側端部に設けたが、スリット孔３２内における補助磁石３３の配置位置は図１１に示す構成に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更可能である。

【0089】

また、図１２に示すロータ２１は、図９に示す構成を変更したものであり、スリット孔３１とスリット孔３２とをそれらの内側端部で連通する連通部３４が形成されている。なお、同図に示す例では、ロータコア２２において、固定孔２２ａを有する中心部２２ｃを支持する一対の支持部２２ｄがコア磁極Ｃｎ，Ｃｓ間の境界部に沿ってスリット孔３１を分断するように形成されている。連通部３４は、スリット孔３１，３２の径方向内側端部において、隣り合うコア磁極Ｃｎ，Ｃｓの間、及び隣り合う磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの間の磁気抵抗となる。このような構成によれば、連通部３４によって磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓを構成する永久磁石２３ａの間で生じうる短絡磁束を少なく抑えることができる。このため、コア磁極Ｃｎ，Ｃｓに流れる磁束が増加し、その結果、モータの高トルク化に寄与できる。

【0090】

また、図１３に示すロータ２１は、図１２に示す構成を更に変更したものであり、ロータコア２２において、中心部２２ｃを支持する一対の支持部２２ｅが磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ間の境界部に沿ってスリット孔３２を分断するように形成されている。この構成によれば、支持部２２ｄ，２２ｅによってロータコア２２の中心部２２ｃを安定して支持することが可能となる。なお、図１３に示す例において、支持部２２ｄを省略した構成としてもよい。

【0091】

また、図１４に示すロータ２１は、図１３に示す構成を更に変更したものであり、各連通部３４内に補助磁石３５が設けられている。Ｎ極のコア磁極ＣｎとＳ極の磁石磁極Ｍｓとに跨って形成された連通部３４内に設けられた補助磁石３５は、径方向外側がＮ極となるように磁化されている。また、Ｓ極のコア磁極ＣｓとＮ極の磁石磁極Ｍｎとに跨って形成された連通部３４内に設けられた補助磁石３５は、径方向外側がＳ極となるように磁化されている。なお、各補助磁石３５の一端部（スリット孔３１とは反対側の端部）は、コア磁極Ｃｎ，Ｃｓと磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓとの境界線に対応する位置に設定されている。同図のような構成によっても、コア磁極Ｃｎ，Ｃｓに流れる磁束を増加させることが可能となり、その結果、モータの高トルク化に寄与できる。なお、図１４に示す構成では、補助磁石３５を各連通部３４におけるコア磁極Ｃｎ，Ｃｓ寄りの位置に設けたが、連通部３４内における補助磁石３５の配置位置は図１４に示す構成に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更可能である。

【0092】

・上記実施形態では、ロータ２１を８極とし、ステータ１１の巻線１３の個数を１２個とした（つまり、８極１２スロットのモータ構成とした）が、ロータ２１の極数と巻線１３の個数は構成に応じて適宜変更可能である。例えば、ロータ２１の極数と巻線１３の個数との関係が２ｎ：３ｎ（ただし、ｎは２以上の整数）となるように、ロータ２１の極数と巻線１３の個数を適宜変更してもよい。

【0093】

なお、６極９スロットや１０極１５スロット等の構成とした場合（ロータ２１の極数と巻線１３の個数の最大公約数ｎが奇数の場合）には、ロータ２１の極対数が奇数、つまり、Ｎ極、Ｓ極の各数が奇数となる。このため、例えば、磁石磁極Ｍｎと突極磁極Ｐｎとを同数にできず、磁気的にアンバランスな構成となってしまう。その点、上記実施形態のように、ロータ２１の極数と巻線１３の個数の最大公約数ｎが偶数である構成では、磁石磁極Ｍｎと突極磁極Ｐｎとを同数とすることができ、磁気的にバランスの良い構成とすることが可能となる。

【0094】

また、ロータ２１の極数と巻線１３の個数との関係は必ずしも２ｎ：３ｎ（ただし、ｎは２以上の整数）である必要はなく、例えば、１０極１２スロットや１４極１２スロット等で構成してもよい。

【0095】

図１５には、１０極１２スロットで構成したモータ３０の一例を示している。なお、図１５の例では、上記実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその詳細な説明は省略し、相異する部分について詳細に説明する。

【0096】

同図に示すモータ３０において、ステータ１１の１２個の巻線１３は、供給される３相の駆動電流（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に応じて分類され、図１５において反時計回り方向に順に、Ｕ１、バーＵ２、バーＶ１、Ｖ２、Ｗ１、バーＷ２、バーＵ１、Ｕ２、Ｖ１、バーＶ２、バーＷ１、Ｗ２とする。なお、正巻きで構成されるＵ相巻線Ｕ１，Ｕ２、Ｖ相巻線Ｖ１，Ｖ２、Ｗ相巻線Ｗ１，Ｗ２に対し、Ｕ相巻線バーＵ１，バーＵ２、Ｖ相巻線バーＶ１，バーＶ２、Ｗ相巻線バーＷ１，バーＷ２は逆巻きで構成される。また、Ｕ相巻線Ｕ１，バーＵ１は互いに１８０°対向位置にされ、同様に、Ｕ相巻線Ｕ２，バーＵ２は互いに１８０°対向位置にされる。これは他相（Ｖ相及びＷ相）においても同様である。

【0097】

Ｕ相巻線Ｕ１，Ｕ２，バーＵ１，バーＵ２は直列に繋がって構成され、同様に、Ｖ相巻線Ｖ１，Ｖ２，バーＶ１，バーＶ２は直列に繋がって構成され、Ｗ相巻線Ｗ１，Ｗ２，バーＷ１，バーＷ２は直列に繋がって構成されている。そして、Ｕ相巻線Ｕ１，Ｕ２，バーＵ１，バーＵ２にはＵ相の駆動電流が供給される。これにより、正巻きのＵ相巻線Ｕ１，Ｕ２に対して逆巻きのＵ相巻線バーＵ１，バーＵ２は常に逆極性（逆位相）で励磁されることとなるが、励磁タイミングは同一である。このことは他相（Ｖ相及びＷ相）においても同様である。

【0098】

モータ３０のロータ２１は、Ｎ極・Ｓ極が周方向等間隔（３６°間隔）に交互に設定された１０極ロータであって、３つの磁石磁極Ｍｎと、２つの磁石磁極Ｍｓと、２つの突極磁極Ｐｎと、３つの突極磁極Ｐｓとを備えている。具体的には、ロータ２１の磁極が、時計回り方向において順に、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓ、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎ、Ｓ極の突極磁極Ｐｓ、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎ、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓ、Ｎ極の突極磁極Ｐｎ、Ｓ極の突極磁極Ｐｓ、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎ、Ｓ極の突極磁極Ｐｓ、Ｎ極の突極磁極Ｐｎとなるように構成されている。つまり、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎの周方向反対側（１８０°対向位置）にＳ極の突極磁極Ｐｓが位置し、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓの周方向反対側（１８０°対向位置）にＮ極の突極磁極Ｐｎが位置するように構成されている。また、ロータコア２２には、周方向に隣り合う磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ間の境界部、及び周方向に隣り合う突極磁極Ｐｎ，Ｐｓ間の境界部にそれぞれ対応する位置に、上記実施形態と同様のスリット孔２７が形成されている。

【0099】

なお、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ及び突極磁極Ｐｎ，Ｐｓの各個数は、図１５の１０極ロータの例に限られるものではなく、例えば、磁石磁極Ｍｎが２つ、磁石磁極Ｍｓが３つ、突極磁極Ｐｎが３つ、突極磁極Ｐｓが２つで構成してもよい。また、図１５に示す例のロータ２１において、図４又は図５に示すようなスリット孔２７を追加してもよく、また、図６や図７に示すようなスリット孔２７ａに補助磁石２８を嵌め込んだ構成を追加してもよい。

【0100】

上記構成では、ロータ２１の回転時において、例えばＳ極の磁石磁極ＭｓがＵ相巻線Ｕ１と径方向に対向するとき、その周方向反対側においてＮ極の突極磁極ＰｎがＵ相巻線バーＵ１と径方向に対向するようになっている（図１５参照）。つまり、互いに逆位相（同一タイミング）で励磁される巻線１３（例えばＵ相巻線Ｕ１，バーＵ１）とそれぞれ対向する異極の磁極において、その一方が磁石磁極Ｍｓ（磁石磁極Ｍｎ）で構成され、他方が突極磁極Ｐｎ（突極磁極Ｐｓ）で構成されている。これにより、トルクの低下を極力抑えつつ、ロータ２１の磁極によって逆位相の巻線１３に生じる合成誘起電圧（例えばＵ相巻線Ｕ１，バーＵ１の合成誘起電圧）を小さく抑えることができ、その結果、モータ３０の高回転化を図ることができる。

【0101】

なお、ロータ２１の各磁極の配置は、図１５に示す例に限定されるものではなく、磁石磁極Ｍｎの周方向反対側に突極磁極Ｐｓが位置し、磁石磁極Ｍｓの周方向反対側に突極磁極Ｐｎが位置する構成であれば、ロータ２１の各磁極の配置は適宜変更可能である。

【0102】

また、ステータ１１側において、各Ｕ相巻線Ｕ１，Ｕ２，バーＵ１，バーＵ２が全て直列に接続される必要はなく、巻線Ｕ１，バーＵ１、及び巻線Ｕ２，バーＵ２をそれぞれ別の直列対とした構成としてもよい。また、Ｖ相及びＷ相においても同様に変更可能である。

【0103】

また、図１５には、１０極１２スロットで構成した例を示したが、１４極１２スロットの構成にも適用可能である。また、１０極１２スロット（又は１４極１２スロット）のロータ極数及びスロット数をそれぞれ等倍した構成にも適用可能である。また、図１５では、突部２６を磁極に応じて複数に分割したタイプを例にとって示しているが、図３に示す例のような突部２６が分割されていないタイプにも適用可能である。

【0104】

・上記実施形態において、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの磁束を突極磁極Ｐｎ，Ｐｓ（突部２６）の周方向中心ＣＬ側（突部２６の周方向中心側）に導くための磁束誘導部（磁気調整部）をロータコア２２に設けてもよい。

【0105】

例えば、図１６に示す構成では、各突極磁極Ｐｎ，Ｐｓの径方向外側面に前記磁束誘導部としての磁束誘導凹部２６ａが凹設されている。より詳しくは、各突極磁極Ｐｎ（突部２６）の径方向外側面において、磁束誘導凹部２６ａは、隣り合う磁石磁極Ｍｓ側の端部に形成されている。また同様に、各突極磁極Ｐｓ（突部２６）の径方向外側面において、磁束誘導凹部２６ａは、隣り合う磁石磁極Ｍｎ側の端部に形成されている。なお、同図の例では、各磁束誘導凹部２６ａは、突部２６の周方向幅のおよそ１／４程度に設定されている。また、各突部２６の周方向中心ＣＬ及び各永久磁石２３の周方向中心は、周方向等間隔（４５°間隔）に設定されている。

【0106】

このような構成によれば、例えば、磁石磁極Ｍｓ（永久磁石２３）からロータコア２２を通じて隣りの突極磁極Ｐｎに向かう磁束φａは、磁束誘導凹部２６ａによって突極磁極Ｐｎ（突部２６）の周方向中心ＣＬ側に誘導される。これにより、ロータ２１の各磁極（即ち、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ及び各突極磁極Ｐｎ，Ｐｓ）における周方向の磁極中心（磁束密度のピーク位置）を、周方向等間隔（同図の例では４５°間隔）に構成することができ、その結果、高トルク化に寄与できる。

【0107】

なお、同図に示す例では、突極磁極Ｐｎ，Ｐｓの径方向外側面に、前記磁束誘導部（磁束誘導凹部２６ａ）を設けたが、該磁束誘導部を設ける箇所はこれに限らず、例えば、突極磁極Ｐｎ，Ｐｓにおいてロータコア２２に形成した孔（空隙部）を磁束誘導部として機能させてもよい。

【0108】

また、同図では、表面磁石型構造（ＳＰＭ構造）に適用しているが、埋込磁石型構造（ＩＰＭ構造）に適用してもよい。
ＩＰＭ構造に適用したロータ２１の一例を図１７に示す。同図に示すロータ２１では、各磁極の配置構成（各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ及びコア磁極Ｃｎ，Ｃｓの周方向位置）は、上記のＩＰＭ構造（例えば図９の構成を参照）と略同様である。つまり、ロータ２１の磁極は、時計回り方向において順に、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎ、Ｓ極のコア磁極Ｃｓ、Ｎ極のコア磁極Ｃｎ、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓ、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎ、・・・を繰り返す構成となっている。

【0109】

図１７に示す構成では、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓは、ロータコア２２に埋設された一対の永久磁石４１を備えている。各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓにおいて、一対の永久磁石４１は、軸方向視で外周側に拡がる略Ｖ字状に配置されるとともに、周方向における磁極中心線（図１７中の直線Ｌ１を参照）に対して線対称に設けられている。なお、各永久磁石４１は直方体をなす。また、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓにおける一対の永久磁石４１は、ロータ２１を周方向において極数（磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ及びコア磁極Ｃｎ，Ｃｓの総数）で等分したときの角度範囲（本例では４５°の範囲）に収まるように配置されている。

【0110】

また、同図では、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎ及びＳ極の磁石磁極Ｍｓの各永久磁石４１の磁化方向を実線の矢印で示しており、矢印先端側がＮ極、矢印基端側がＳ極を表している。この矢印にて示されるように、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎにおける各永久磁石４１は、該磁石磁極Ｍｎの外周側をＮ極にするべく、互いに向かい合う面（前記磁極中心線側の面）にＮ極が現れるように磁化されている。また、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓにおける各永久磁石４１は、該磁石磁極Ｍｓの外周側をＳ極にするべく、互いに向かい合う面（前記磁極中心線側の面）にＳ極が現れるように磁化されている。

【0111】

ロータコア２２には、周方向に隣り合うコア磁極Ｃｎ，Ｃｓ間の境界部において径方向に沿って延びる一対のスリット孔３１が形成されている。各スリット孔３１は、固定孔２２ａの近傍位置から径方向に沿ってロータコア２２の外周面２２ｂの近傍位置まで延びている。

【0112】

また、ロータコア２２には、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓにおける一対の永久磁石４１よりも内周側位置に磁気抵抗孔４２（磁気調整部）が形成されている。各磁気抵抗孔４２は、軸方向視において径方向に沿って長い長方形の孔であり、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの周方向中心位置に設けられている。つまり、本例では、周方向に隣り合う磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの各磁気抵抗孔４２の中心間が４５°に設定されている。

【0113】

各スリット孔３１及び各磁気抵抗孔４２は、ロータコア２２を軸方向に貫通しており、各スリット孔３１内及び各磁気抵抗孔４２内は空隙である。これにより、各磁気抵抗孔４２は、周方向に隣り合う磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ間での磁束の短絡を抑制し、各スリット孔３１は、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの磁束がコア磁極Ｃｎ，Ｃｓを通じて短絡することを抑制する。つまり、各スリット孔３１及び各磁気抵抗孔４２によって、ロータコア２２内を通る各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの磁束が隣り合うコア磁極Ｃｎ，Ｃｓに好適に誘導されるようになっている。

【0114】

また、各永久磁石４１の内周側及び外周側にはそれぞれ空隙Ｋ３，Ｋ４が設けられている。各空隙Ｋ３，Ｋ４は、ロータコア２２に形成された、各永久磁石４１をそれぞれ収容する各磁石収容孔４４の一部であり、各永久磁石４１の内周側側面が各空隙Ｋ３に面し、各永久磁石４１の内周側側面が各空隙Ｋ４に面するように構成されている。つまり、永久磁石４１と磁石収容孔４４の径方向内側端部との間に空隙Ｋ３が設けられ、永久磁石４１と磁石収容孔４４の径方向外側端部との間に空隙Ｋ４が設けられている。

【0115】

これら各空隙Ｋ３，Ｋ４の磁気抵抗によって、各永久磁石４１のそれぞれにおける磁束の短絡（各永久磁石４１の磁束がロータコア２２を介して自身のＮ・Ｓ極間で短絡すること）を抑制できるようになっている。つまり、各空隙Ｋ３，Ｋ４によっても、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの磁束が隣り合うコア磁極Ｃｎ，Ｃｓに好適に誘導され、高トルク化に寄与できる。

【0116】

ここで、本例のロータコア２２には、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの磁束をコア磁極Ｃｎ，Ｃｓの周方向中心ＣＬ側に導くための磁束誘導孔４３（磁束誘導部）が形成されている。各磁束誘導孔４３は、各コア磁極Ｃｎ，Ｃｓにおいて周方向に隣り合う磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ寄りの位置に設けられている。より詳しくは、各コア磁極Ｃｎ，Ｃｓおいて、磁束誘導孔４３は、直近の永久磁石４１が収容された磁石収容孔４４（図１７中、磁石収容孔４４ａ）と連通するとともに、該磁石収容孔４４ａから周方向に沿ってコア磁極Ｃｎ，Ｃｓ内まで延びるように形成されている。また、各磁束誘導孔４３は、前記直近の永久磁石４１の径方向外側端部に対応する位置に形成されている。なお、各磁束誘導孔４３の径方向幅は、軸方向視における永久磁石４１の長辺長さの１／４以下に設定されている。

【0117】

このような構成によれば、例えば、磁石磁極Ｍｓからロータコア２２を通じて隣りのコア磁極Ｃｎに向かう磁束φａは、磁束誘導孔４３によってコア磁極Ｃｎの周方向中心ＣＬ側に誘導される。これにより、ロータ２１の各磁極（即ち、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ及び各コア磁極Ｃｎ，Ｃｓ）における周方向の磁極中心（磁束密度のピーク位置）を、周方向等間隔（同図の例では４５°間隔）に構成することができ、その結果、高トルク化に寄与できる。

【0118】

また、本例の磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの構成（永久磁石４１の配置構成）によれば、永久磁石４１の外周側のロータコア体積（外周コア部２２ｇの体積）を大きくとることが可能となるため、リラクタンストルクを増やすことが可能となり、より一層の高トルク化に寄与できる。

【0119】

また、本例では、周方向に隣り合うＮ極の磁石磁極ＭｎとＳ極の磁石磁極Ｍｓとの間の磁束の短絡が磁気抵抗孔４２によって抑制されるため、各磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓから隣りのコア磁極Ｃｎ，Ｃｓに向かう磁束量の低下を抑えることができ、その結果、高トルク化に寄与できる。更に、磁気抵抗孔４２は、一対の永久磁石４１がＶ字配置された磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓにおいて、該永久磁石４１よりも径方向内側に設けられるため、磁気抵抗孔４２によって周方向に隣接する異極の磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓ間の磁束の短絡を好適に抑制することができる。

【0120】

なお、本例では、周方向に隣接するコア磁極Ｃｎ，Ｃｓ同士がスリット孔３１の径方向両端部で繋がる構成となっているが、これに限らず、該コア磁極Ｃｎ，Ｃｓ同士がスリット孔３１の径方向内側端部及び径方向外側端部のいずれか一方で繋がるように構成してもよい。また、図１７に示す例において、各磁気抵抗孔４２をロータコア２２の内周面（固定孔２２ａ）まで径方向内側に延ばしてもよい。

【0121】

また、図１７に示す構成を以下に示すように変更してもよい。図１８に示すロータ２１は、図１７に示す構成の各スリット孔３１に補助磁石５１を、各磁束誘導孔４３に補助磁石５２を配置した構成である。各補助磁石５１は、各スリット孔３１内の径方向内側寄りの位置に設けられている。なお、補助磁石５１の径方向長さは、スリット孔３１の径方向長さの半分以下に設定されている。

【0122】

同図においても、各永久磁石４１及び各補助磁石５１，５２の磁化方向を実線の矢印で示しており、矢印先端側がＮ極、矢印基端側がＳ極を表している。この矢印にて示されるように、各補助磁石５１は、周方向におけるコア磁極Ｃｎ側がＮ極、コア磁極Ｃｓ側がＳ極となるように磁化されている。また、Ｎ極の磁石磁極Ｍｎの磁束誘導孔４３に設けられた補助磁石５２は、径方向外側がＮ極となるように磁化され、Ｓ極の磁石磁極Ｍｓの磁束誘導孔４３に設けられた補助磁石５２は、径方向外側がＳ極となるように磁化されている。なお、補助磁石５１，５２は、例えばネオジム磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）磁石、ＳｍＦｅＮ系磁石、フェライト磁石、アルニコ磁石等で構成され、また、焼結磁石及びボンド磁石のいずれの構成でもよい。

【0123】

このような構成によれば、コア磁極Ｃｎ，Ｃｓには、隣り合う磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓの磁束だけでなく補助磁石５１，５２の磁束も流れるため、コア磁極Ｃｎ，Ｃｓに流れる磁束が増加し、その結果、モータの高トルク化に寄与できる。なお、この場合においても、ロータ２１からステータ１１側に与える磁力が、磁石磁極Ｍｎ，Ｍｓよりもコア磁極Ｃｎ，Ｃｓで弱くなるように構成することが好ましい。

【0124】

なお、同図に示す例では、スリット孔３１に補助磁石５１を、磁束誘導孔４３に補助磁石５２をそれぞれ配置したが、補助磁石５１，５２のいずれか一方を省略した構成としてもよい。

【0125】

・上記実施形態では、永久磁石２３を焼結磁石としたが、これ以外に例えば、ボンド磁石としてもよい。
・上記実施形態では、ロータ２１をステータ１１の内周側に配置したインナロータ型のモータ１０に具体化したが、これに特に限定されるものではなく、ロータをステータの外周側に配置したアウタロータ型のモータに具体化してもよい。

【0126】

・上記実施形態では、ステータ１１とロータ２１とが径方向に対向するラジアルギャップ型のモータ１０に具体化したが、これに特に限定されるものではなく、ステータとロータとが軸方向に対向するアキシャルギャップ型のモータに適用してもよい。

【0127】

・上記した実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0128】

１０，３０…モータ、１１…ステータ、１２…ステータコア、１２ａ…ティース、１３…巻線、２１…ロータ、２２…ロータコア、２３，２３ａ，４１…永久磁石、２４…回転軸、２６…突部、２６ａ…磁束誘導凹部（磁束誘導部）、２７，３１，３２…スリット孔（磁気調整部）、２８，３３，３５，５１，５２…補助磁石（磁気調整部）、４２…磁気抵抗孔（磁気調整部）、４３…磁束誘導孔（磁束誘導部）、４４…磁石収容孔、Ｍｎ，Ｍｓ…磁石磁極、Ｐｎ，Ｐｓ…突極磁極（コア磁極）、Ｃｎ，Ｃｓ…コア磁極、Ｕ１〜Ｕ４…Ｕ相巻線、Ｖ１〜Ｖ４…Ｖ相巻線、Ｗ１〜Ｗ４…Ｗ相巻線、Ｋ１〜Ｋ４…空隙。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】