特許 6607604 真空掃除機用のベースステーション

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6607604

(24)【登録日】2019年11月1日

(45)【発行日】2019年11月20日

(54)【発明の名称】真空掃除機用のベースステーション

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/00 20060101AFI20191111BHJP

   A47L 5/28 20060101ALI20191111BHJP

   A47L 9/28 20060101ALI20191111BHJP

【ＦＩ】

   A47L9/00 104

   A47L5/28

   A47L9/28 E

【請求項の数】10

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-234486(P2015-234486)

(22)【出願日】2015年12月1日

(65)【公開番号】特開2016-116852(P2016-116852A)

(43)【公開日】2016年6月30日

【審査請求日】2018年9月3日

(31)【優先権主張番号】10 2014 119 192.7

(32)【優先日】2014年12月19日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】592022394

【氏名又は名称】フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー

【氏名又は名称原語表記】ＶＯＲＷＥＲＫ ＆ ＣＯＭＰＡＧＮＩＥ ＩＮＴＥＲＨＯＬＤＩＮＧ ＧＥＳＥＬＬＳＨＡＦＴ ＭＩＴ ＢＥＳＣＨＲＡＮＫＴＥＲ ＨＡＦＴＵＮＧ

(74)【代理人】

【識別番号】100095267

【弁理士】

【氏名又は名称】小島 高城郎

(74)【代理人】

【識別番号】100124176

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 典子

(72)【発明者】

【氏名】マルティン・メグレ

(72)【発明者】

【氏名】ミロン・セルネッキ

【審査官】 粟倉 裕二

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１８０５８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 独国特許出願公開第１０２０１１０５４１６２（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｌ ５／００−５／３８、９／００−９／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の真空掃除機（３）の掃除機集塵室（５）を清浄化しかつ／又は空にするために、ベース集塵室（２）と、該ベース集塵室（２）と流体的に接続する第１のエア入口（７）と、該ベース集塵室（２）と流体的に接続する第１のエア出口（８）とを有し、該第１のエア入口（７）及び該第１のエア出口（８）は流体的に該第１の真空掃除機（３）のエアダクト（９）と接続可能であることにより、該第１の真空掃除機（３）の該掃除機集塵室（５）に収容された塵を該第１の真空掃除機（３）のファン（１１）を用いて該ベース集塵室（２）に移動可能であるベースステーション（１）において、
前記ベースステーション（１）が、前記ベース集塵室（２）と流体的に接続される第２のエア入口（１２）と、前記ベース集塵室（２）と流体的に接続される第２のエア出口（１３）とを有し、該第２のエア入口（１２）及び該第２のエア出口（１３）が、第２の真空掃除機（４）のエアダクト（１０）と流体的に接続可能であることにより、該第２の真空掃除機（４）の掃除機集塵室（６）に収容された塵が、前記第１の真空掃除機（３）のファン（１１）を用いて該ベース集塵室（２）に移送可能であることを特徴とする
ベースステーション。

【請求項2】

前記第１のエア入口（７）及び前記第２のエア入口（１２）にバルブ（１４）が連係しており、該バルブ（１４）は、前記ベース集塵室（２）が前記第１の真空掃除機（３）の掃除機集塵室（５）又は前記第２の真空掃除機（４）の掃除機集塵室（６）に選択的に接続されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のベースステーション。

【請求項3】

前記第１のエア出口（８）及び前記第２のエア出口（１３）にバルブ（１５）が連係しており、該バルブ（１５）は、前記第１の真空掃除機（３）のファン（１１）が前記第１の真空掃除機（３）の掃除機集塵室（５）又は前記第２の真空掃除機（４）の掃除機集塵室（６）に選択的に接続されるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のベースステーション。

【請求項4】

前記バルブ（１４，１５）が、前記第２の真空掃除機（４）のエアダクト（１０）の前記第２のエア入口（１２）及び前記第２のエア出口（３）への接続によって、前記第２の真空掃除機（４）のエアダクト（１０）と前記ベース集塵室（２）の間の流体的接続を開放するように構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のベースステーション。

【請求項5】

前記バルブ（１４，１５）が、第２の真空掃除機（４）の部分領域の機械的動作により切換可能であり、該部分領域として吸引ダクト端部領域を含むことを特徴とする請求項４に記載のベースステーション。

【請求項6】

前記バルブ（１４，１５）が、電磁気的なバルブコントローラにより接続され、該バルブコントローラは、前記第２の真空掃除機（４）の前記第２のエア入口（１２）及び／又は前記第２のエア出口（１３）への接続状態によって該バルブ（１４，１５）を制御することを特徴とする請求項４又は５に記載のベースステーション。

【請求項7】

前記ベースステーション（１）が、前記第１の真空掃除機（３）と前記ベースステーション（１）の間、及び／又は、前記第１の真空掃除機（３）と前記第２の真空掃除機（４）の間に閉じた流路が形成されるように構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のベースステーション。

【請求項8】

前記第１の真空掃除機（３）及び／又は前記第２の真空掃除機（４）のバッテリに接続可能な充電器を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のベースステーション。

【請求項9】

請求項１〜８のいずれかに記載のベースステーション（１）と、ハンディ式真空掃除機である場合を含む第１の真空掃除機（３）と、掃除ロボットである場合を含む第２の真空掃除機（４）と、を有する真空掃除機システム（１９）であって、前記第１及び第２の真空掃除機（３，４）のエアダクト（９，１０）が該ベースステーション（１）に接続可能であることにより、前記第１の真空掃除機（３）と前記ベースステーション（１）の間、及び／又は、前記第１の真空掃除機（３）と前記第２の真空掃除機（４）の間に閉じた流路が形成されることを特徴とする真空掃除機システム。

【請求項10】

請求項９に記載の真空掃除機システム（１９）を用いて第２の真空掃除機（４）の掃除機集塵室（６）を清浄化しかつ／又は空にするための方法であって、前記ベースステーション（１）の第１のエア入口（７）及び第１のエア出口（８）が前記第１の真空掃除機（３）のエアダクト（９）に接続されるとともに、前記ベースステーション（１）の第２のエア入口（１２）及び第２のエア出口（１３）が前記第２の真空掃除機（４）のエアダクト（１０）に接続されることにより、該第２の真空掃除機（４）の掃除機集塵室（６）に収容された塵が該第１の真空掃除機（３）のファン（１１）を用いて前記ベース集塵室（２）移送されることを特徴とする方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、第１の真空掃除機の掃除機集塵室を清浄化しかつ／又は空にするためのベースステーションに関し、そのベースステーションは、ベース集塵室と、ベース集塵室と流体的に接続している第１のエア入口と、ベース集塵室と流体的に接続している第１のエア出口とを有し、それらのエア入口及びエア出口は、第１の真空掃除機のエアダクトと流体的に接続可能であることにより、第１の真空掃除機の掃除機集塵室に収容された塵が第１の真空掃除機のファンによってベース集塵室へ移送可能である。

【背景技術】

【0002】

上述したタイプのベースステーションは、公知技術である。それらは特に、いわゆるパーマネントフィルタを有する真空掃除機と組み合わせて用いられる。パーマネントフィルタは、塵で満杯になったときに交換されるのではなく、塵の通常の吸引方向とは逆の吸引方向の吸引気流を用いて排出される。このために、その真空掃除機の掃除機集塵室が、ベースステーションのファン又は真空掃除機自体のファンに分流器を用いて接続される。

【0003】

特許文献１は、例えば、掃除機集塵室を清浄化しかつ／又は空にするためのベースステーションを開示している。そのベースステーションは、真空掃除機の掃除機集塵室から塵埃を移送可能なベース集塵室を有し、清浄化されるべき真空掃除機自体のファンから生じた吸引エア流をベース集塵室を介して掃除機集塵室に流すことが可能である。その結果ベース集塵室に生じた負圧により、塵を掃除機集塵室からベース集塵室に吸引可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】欧州特許第1 243 218号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このタイプのベースステーションは公知であるが、１つの真空掃除機のみを清浄化するように設計されている。さらに、清浄化のために使用可能な真空掃除機自体のファンは１つのみに限られる。

【0006】

従って本発明の目的は、複数の真空掃除機を同時に接続可能なベースステーションを提供することである。真空掃除機が、付加的に別の真空掃除機の清浄化に寄与できることは有用である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の目的を達成するために、ベースステーションが、ベース集塵室と流体的に接続された第２の空気入口と、ベース集塵室と流体的に接続された第２の空気出口とを有する。第２の空気入口及び第２の空気出口は、流体的に第２の真空掃除機のエアダクトと接続可能であることにより、第２の真空掃除機の掃除機集塵室に収容された塵が、第１の真空掃除機のファンを用いてベース集塵室に移送可能である。

【0008】

これは、受動的ベースステーション、すなわちベースステーションがそれ自体のファンを備えないものであり、同時にベースステーションに接続された複数の真空掃除機のうちの１つの掃除機集塵室を清浄化しかつ／又は空にするために機能することができる。このために、ベースステーションは、複数の真空掃除機のためのエア入口とエア出口を設けており、例えば、第１の真空掃除機用の第１のエア入口及び第１のエア出口と、第２の真空掃除機用の第２のエア入口及び第２のエア出口等である。エア入口及びエア出口の数は限定されない。ベース集塵室と真空掃除機の掃除機集塵室の間の流体的接続は、例えば、接続されている第１及び第２の真空掃除機に関して、第１の真空掃除機の掃除機集塵室が第１の真空掃除機自体のファンを用いて清浄化されるのか、又は、第２の真空掃除機の掃除機集塵室が第１の真空掃除機のファンを用いて清浄化されるのかによって切り替え可能である。原理的には、第２の、又はさらに別の真空掃除機の掃除機集塵室をそれ自体のファンを用いて清浄化することも当然に可能である。

【0009】

第１の真空掃除機の掃除機集塵室をそれ自体のファンを用いて清浄化するために、第１の真空掃除機のファンが、第１のエア出口を介してベースステーションのベース集塵室からエアを吸引するように、第１の真空掃除機とベースステーションの間の流体的接続が形成される。それにより、第１のエア入口を介して第１の真空掃除機の掃除機集塵室からベース集塵室へとエアが流れる。閉じた流路を形成するために、掃除機集塵室が再度第１の真空掃除機のファンに接続されてもよい。そのように形成された流体的接続により、第１の真空掃除機の掃除機集塵室内に収容されている塵がベース集塵室に到達し、そしてそこで、ベース集塵室に設けられたフィルタバッグ又は同様のものによりフィルタリングされることによって、ファンへ流れるエアから塵が除去される。ベース集塵室は、例えば塵でフィルタが満杯となったとき、ベースステーションから取り外され、空にされるか又は清浄化される。総括すると、それにより真空掃除機自体が取り外し可能なフィルタを備える必要が無くなる。それに替えて、真空掃除機のエアフィルタを永久フィルタとして設計することができる。

【0010】

第１のエア入口及び第２のエア入口にバルブが連係することが好適である。そのバルブは、ベース集塵室が、第１の真空掃除機の掃除機集塵室又は第２の真空掃除機の掃除機集塵室と選択的に接続するように構成されている。よってバルブにより、それらの流体的接続を形成することができ、それらの流体的接続は第１又は第２の真空掃除機のいずれかの掃除機集塵室を清浄化しかつ空にするために必要である。このためにバルブは、中央の位置に、すなわち流体的にベースステーションの第１のエア入口と第２のエア入口の間に配置されている。好適には、バルブがフラップバルブとして構成されるが、基本的に他の形式のバルブも採用可能である。バルブは、ベース集塵室と第１のエア入口の間、又は、ベース集塵室と第２のエア入口の間のいずれかを選択的に接続する。もし例えば、第１の真空掃除機のみがベースステーションに接続されているならば、バルブは、第１のエア入口がベース集塵室と接続される位置に留まりかつ第２のエア入口はベース集塵室から分離されることにより、ベース集塵室は、第１の真空掃除機の掃除機集塵室のみと接続される。。

【0011】

第１のエア出口及び第２のエア出口にバルブが連係することも好適である。そのバルブは、第１の真空掃除機のファンが、第１の真空掃除機の掃除機集塵室又は第２の真空掃除機の掃除機集塵室と選択的に接続するように構成されている。この構成により、バルブは、例えば、第１の真空掃除機の掃除機集塵室又は第２の真空掃除機の掃除機集塵室のいずれかが、第１の真空掃除機のファンを用いて清浄化されるように切り換える。第２の真空掃除機の掃除機集塵室を清浄化するために、例えば第１のエア出口及び第２のエア出口の間に配置されたバルブが切り換えられることにより、第２の真空掃除機の掃除機集塵室が第１の真空掃除機のファンと流体的に接続される。この接続により、第１の真空掃除機のファンが、塵を第２の真空掃除機の掃除機集塵室からベースステーションのベース集塵室に吸引する。この場合のバルブも、フラップバルブ又は同様のものでよい。

【0012】

さらに、第２の真空掃除機のエアダクトが第２のエア入口及び第２のエア出口と接続されることにより、第２の真空掃除機のエアダクトとベース集塵室の間の流体的接続を開放するように、バルブが設定されている。この構成によれば、ベースステーションのユーザは、エア入口及びエア出口の領域におけるバルブを手動で操作する必要がない。それに替えて、第２の真空掃除機がベースステーションに接続されるとバルブが自動的に切り換えられることによって、第２の真空掃除機と、ベースステーション又はさらに第１の真空掃除機との間の流体的接続が形成される。

【0013】

バルブが、例えば第２の真空掃除機の一部の機械的動作により切換可能であることが、好適である。第２の真空掃除機の一部は、例えば、吸引ダクト端部領域でもよく、その部分がバルブに対して機械的に作用する。その場合、機械的動作は、エア入口の領域のバルブであってもエア出口の領域のバルブであっても連係させることができる。例えば、バルブフラップ等に対する機械的押圧、又は、空気圧のいずれかを利用可能である。

【0014】

さらに、バルブが、電磁気的なバルブコントローラにより接続されてもよい。そのコントローラは、第２の真空掃除機の第２のエア入口及び／又は第２のエア出口への接続状態に応じてバルブを制御する。その場合、バルブコントローラは、例えば、第２の真空掃除機のベースステーションへの設置を検知するセンサシステムを有する。この場合、対応する切換信号が１又は複数のバルブに送信される。これに関連してベースステーションが例えば電気的接点を有し、それらの接点が、特にベースステーションに対する第２の真空掃除機の一部の形状的適合条件を検知することにより、例えば、第２の真空掃除機がベースステーションに接続されたか否かのみでなく、第２の真空掃除機がベースステーションから吸引可能な特定のタイプの掃除機に対応するか否かについても検知することができる。

【0015】

ベースステーションが、第１の真空掃除機とベースステーションの間、及び／又は、第１の真空掃除機と第２の真空掃除機の間に、閉じた流路を形成するように構成してもよい。その閉じた流路は、第１の真空掃除機のファン（吸引側）が、エアをベースステーション又はそれに接続された第１若しくは第２の真空掃除機の掃除機集塵室から吸引し、それらが今度は第１の真空掃除機のファン（圧力側）に接続されるように構成されている。

【0016】

ユーザにとってのベースステーションの価値を高めるために、さらにベースステーションが充電器を有することが好適である。その充電器は、第１の真空掃除機及び／又は第２の真空掃除機のバッテリと接続可能である。それにより、ベースステーションに設置された真空掃除機は、清浄化や空にされるだけでなく、同時にそれらのバッテリが充電されることが可能である。それによりユーザは、１又は複数の真空掃除機について何回も生じるメンテナンスを忘れることがないばかりか、異なるメンテナンス、すなわち空にすることとバッテリを充電することが同時に行われることになる。

【0017】

上述したベースステーションに加えて、本発明は、本発明によるベースステーションと、それに対応する第１の真空掃除機と、同じくそれに対応する第２の真空掃除機とを有する真空掃除機システムを提供する。それらの真空掃除機は、互いに相補的なエア連通を有するという点においてベースステーションに対応している。真空掃除機システムは、例えば第１の真空掃除機としてハンディ式真空掃除機を、そして第２の真空掃除機として掃除ロボットを有してもよい。ベースステーションが上述した実施形態のいずれかに従って構成されることにより、真空掃除機のエアダクトがベースステーションのベース集塵室に接続可能であり、第１の真空掃除機とベースステーションの間及び第１の真空掃除機と第２の真空掃除機の間の閉じた流路が形成される。よって真空掃除機システムは、異なる真空掃除機を清浄化可能であり、例えば、第１の真空掃除機がベースステーションに接続されるだけでそのファンを用いてその掃除機集塵室を空にできるのみでなく、第１及び第２の真空掃除機の双方がベースステーションに接続されることで、第１の真空掃除機のファンを用いて第２の真空掃除機の掃除機集塵室を清浄化することができる。もちろん、真空掃除機システムは、第１及び第２の真空掃除機に加えてさらに別の真空掃除機を有してもよい。これらのことは、本発明に関して第２の真空掃除機についても同様に適用される。原理的に、当然に第２の真空掃除機の掃除機集塵室を第２の真空掃除機のファンを用いて清浄化することもできる。この点に関して第１の真空掃除機と同様である。

【0018】

ベースステーション及び真空掃除機システムに加えて、第２の真空掃除機の掃除機集塵室を、本発明による真空掃除機システムを用いて清浄化しかつ／又は空にするための方法も提示される。その方法では、ベースステーションの第１のエア入口及び第１のエア出口が第１の真空掃除機のエアダクトに接続されるとともに、ベースステーションの第２のエア入口及び第２のエア出口が第２の真空掃除機のエアダクトに接続される。その後、第２の真空掃除機の掃除機集塵室に収容された塵が第１の真空掃除機のファンを用いてベース集塵室に移送される。それにより本発明による方法は、第２の真空掃除機の掃除機集塵室を第１の真空掃除機のファンを用いて清浄化することができる。第１の真空掃除機がハンディ式真空掃除機であり、かつ、第２の真空掃除機は、その掃除機集塵室の容量が通常、より小さい故により頻繁に清浄化されるべき掃除ロボットであることが、好適である。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、ベースステーションと、第１の真空掃除機と、第２の真空掃除機とを備えた本発明による真空掃除機システムである。

【図2】図２は、ベースステーションと接続された第１の真空掃除機を備えた図１の真空掃除機システムである。

【図3】図３は、ベースステーションに接続された第１及び第２の真空掃除機を備えた図１及び図２の真空掃除機システムである。

【図4】図４は、ベースステーションに接続された第１の真空掃除機を備えたベースステーションの断面図である。

【図5】図５は、ベースステーションに接続された第１及び第２の真空掃除機を備えたベースステーションの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施形態に基づいて説明する。
図１は、ベースステーション１、第１の真空掃除機３及び第２の真空掃除機４を備えた真空掃除機システム１９を示す。第１の真空掃除機３は、例えばハンディ式充電動作掃除機であり、一方、第２の真空掃除機４は、例えば自走式掃除ロボットである。ベースステーション１は、少なくとも第１及び第２の真空掃除機３、４を形状的に嵌合して収容可能な部分を具備するハウジングを有する。それにより、組立状態での真空掃除機システム１９の構成を全体的に最小限で実現できる。

【0021】

図２は、ベースステーション１に接続された第１の真空掃除機３を示しており、第１の真空掃除機３は、ベースステーション１のハウジングの部分領域に相互固定されて収容されている。

【0022】

図３は、ベースステーション１に接続された第１及び第２の真空掃除機３、４を備えたベースステーション１を示しており、第２の真空掃除機４は、ベースステーション１の対応する部分領域に自動的に移動させられている。

【0023】

図１〜図３を参照すると、第１の真空掃除機３及び第２の真空掃除機４の双方が、吸引口１７及び排出口１８を有する。吸引口１７は、真空掃除機３、４の掃除機集塵室５、６に塵を吸引するように機能し、排出口１８は、エアフィルタ１６により清浄化されたエアを真空掃除機３、４から放出するように機能する。

【0024】

図４は、本発明の第１の実施形態を示す。これによれば、第１の真空掃除機３のみがベースステーション１に接続されている。概略断面図には、ベースステーション１がベース集塵室２を有し、第１のエア入口７と第１のエア出口８は、ベースステーション２と流体的に接続されるとともに、第１の真空掃除機３用の接続ポートとして使用可能である。ベース集塵室２にはフィルタバッグが配置されることが好適であり、掃除機集塵室５に到達した塵をフィルタバッグに収集することができる。第１のエア入口７及び第１のエア出口８に加えて、ベースステーション１はさらに第２のエア入口１２及び第２のエア出口１３を有する。これらは、第２の真空掃除機４の接続ポートとして機能する。第１のエア入口７と第２のエア入口１２の間の流路、並びに、第１のエア出口８と第２のエア出口１３の間の流路には、それぞれバルブ１４、１５が配置されている。それらのバルブは、第２の真空掃除機４がベースステーション１に接続され清浄化されるときに、第１の状態から第２の状態に切換可能である。

【0025】

第１の真空掃除機３は、その吸引口１７、排出口１８、及びさらに別の清浄化口２１によりベースステーション１の流路に接続される。さらに、第１の真空掃除機３は、掃除機集塵室５を有し、その中にエアフィルタ１６、ここでは永久フィルタが設けられている。掃除機集塵室５は、エアダクト９により第１の真空掃除機３のファン１１と接続されている。ファン１１は、第１の真空掃除機３の通常の掃除動作中、エアを吸引口１７からエアフィルタ１６を通してファン１１へと移送する。それにより、吸引されたエアに含まれる塵がエアフィルタ１６に到達し、掃除機集塵室５に収集される。それにより、塵を除去されたエアのみがファン１１に流れ、排出口１８から排気される。

【0026】

ベース集塵室２はさらに、接続ライン２２を介してエアダクト９と接続される。ファン１１によってベース集塵室２内に負圧を生じさせることができる。接続ライン２２はまた、排出口１８と第１のエア出口８を接続する接続ライン２３と交差する（バルブ１５が図４に示した位置にあるとき）。しかしながらこの場合、接続ライン２２と接続ライン２３の間は流体的には接続されていない。

【0027】

例示した第１の真空掃除機３の清浄化モードにおいては、第１の真空掃除機３の排出口１８がベースステーション１の第１のエア出口８と流体的に接続され、第１の真空掃除機の吸引口１７がベースステーション１の第１のエア入口７と流体的に接続される。ベースステーション１の第２のエア入口１２及び第２のエア出口１３は、バルブ１４、１５により閉鎖されることにより、周囲の空気が第２のエア入口１２又は第２のエア出口１３を通ってベースステーション１又は第１の真空掃除機３に侵入することはできない。

【0028】

第１の真空掃除機３の清浄化は、ユーザにより手動で開始されてもよく、又はそれに替えて、例えばベースステーション１に設けられたセンサ（図示せず）が第１の真空掃除機３のベースステーション１への接続を検知したとき自動的に開始されてもよい。その後、ファン１１が始動され、第１の真空掃除機３のエアダクト９に設けられた吸引バルブ２０が閉鎖されることによりエアダクト９が流体的に遮断され、そしてファン１１はもはや掃除機集塵室５と直接的には流体的に接続されなくなる。ファン１１により送出されるエアは、第１の真空掃除機３の排出口１８を通って流れ、ベースステーション１に形成された流路を通って掃除機集塵室５に到達する。そこでエアは、エアフィルタ１６に対して内側から供給されることにより、第１の真空掃除機３の吸引動作における通常の流れの方向とは逆方向に通過して流れる。エアフィルタ１６の外側に堆積した塵と埃は、内側から外側に流れるエアに引きずられ、第１の真空掃除機３の吸引口１７を通ってベースステーション１の第１のエア入口７に到達する。そこから、塵を伴うエアは最終的にベース集塵室２に到達し、ベース集塵室２に設けられたフィルタ、例えばフィルタバッグでフィルタリングされ、清浄化されたエアとしてベース集塵室２から第１の真空掃除機３のファン１１へと流れる。このようにして、流路のループが閉じられる。

【0029】

図５は、本発明の第２の実施形態を示しており、第１の真空掃除機３及び第２の真空掃除機４の双方がベースステーション１に接続されている。第１の真空掃除機３は、図４に基づいて説明した通り、ベースステーション１に接続されている。さらにこの場合、ベースステーション１の第２のエア入口１２及び第２のエア出口１３が、ここでは掃除ロボットである第２の真空掃除機４のエア接続部と接続されている。

【0030】

第２の真空掃除機４もまた、エアフィルタ１６を具備する掃除機集塵室６とファン１１とを有している。掃除機集塵室６及びファン１１は、エアダクト１０と互いに接続されている。

【0031】

ベースステーション１は、第２の真空掃除機４が第２のエア入口１２及び第２のエア出口１３に存在することを検知するセンサ（図示せず）、例えばタッチセンサを有してもよい。バルブコントローラ（図示せず）が、バルブ１４、１５を制御することにより、第２の真空掃除機４のエアダクト１０がベース集塵室２及び第１の真空掃除機３のファン１１に流体的に接続されてもよい。バルブ１４は、第２のエア入口１２とベース集塵室２の間の流体的接続を形成するように切り換えられる。バルブ１５は、第２のエア出口１３と第１の真空掃除機３のファン１１の間の流体的接続を形成するように適切に切り換えられる。吸引バルブ２０もまた、第１の真空掃除機３のエアダクト９の内部で自動的に閉鎖されることが好適である。

【0032】

第２の真空掃除機４の掃除機集塵室６を清浄化し又は空にするために、第１の真空掃除機３のファン１１が始動される。適切に切り換えられたバルブ１４、１５及び吸引バルブ２０により、第１の真空掃除機３のファン１１、第１の真空掃除機３の排出口１８、ベースステーション１の第２のエア出口１３、第２の真空掃除機４のエアダクト１０、ベースステーション１の第２のエア入口１２、ベース集塵室２、及び最後に再び第１の真空掃除機３のファン１１の間に閉じた流路が形成される。これにより、第１の真空掃除機３のファン１１と第２の真空掃除機４の掃除機集塵室６が協働することにより、第２の真空掃除機４の掃除機集塵室６に収容された塵が第１の真空掃除機３のファン１１を用いてベースステーション１のベース集塵室２に移送される。そこに収集された塵は最終的に廃棄することができる。ベースステーション１自体は、個別のファンを有する必要はない。なぜなら、第１の真空掃除機３のファン１１のみが、第１の真空掃除機３の掃除機集塵室５の清浄化及び第２の真空掃除機４の掃除機集塵室６の清浄化の双方のためにそれぞれ用いられるからである。

【0033】

上述した実施形態の他に、変形形態ももちろん可能であり、例えば、別の形態のバルブ１４、１５、２０、別の種類のバルブ１４、１５、２０が設けられてもよく、又は、エア入口７、１２及びエア出口８、１３がベースステーション１内における別の位置に設けられてもよい。さらに、ベースステーション１が、手動又は電磁気的なバルブ制御を付加される等されてもよい。また、図示の実施形態に限定するものではない。

【符号の説明】

【0034】

１ ベースステーション
２ ベース集塵室
３ 第１の真空掃除機
４ 第２の真空掃除機
５、６ 掃除機集塵室
７ 第１のエア入口
８ 第１のエア出口
９、１０ エアダクト
１１ ファン
１２ 第２のエア入口
１３ 第２のエア出口
１４、１５ バルブ
１６ エアフィルタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】