特許 6607657 新規道路推定支援装置、新規道路推定支援方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6607657

(24)【登録日】2019年11月1日

(45)【発行日】2019年11月20日

(54)【発明の名称】新規道路推定支援装置、新規道路推定支援方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/01 20060101AFI20191111BHJP

   G08G 1/13 20060101ALI20191111BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20191111BHJP

   G08G 1/09 20060101ALN20191111BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/01 A

   G08G1/13

   G09B29/00 F

   !G08G1/09 H

【請求項の数】25

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2018-529073(P2018-529073)

(86)(22)【出願日】2017年7月20日

(86)【国際出願番号】JP2017026203

(87)【国際公開番号】WO2019016910

(87)【国際公開日】20190124

【審査請求日】2018年7月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】501271479

【氏名又は名称】株式会社トヨタマップマスター

(74)【代理人】

【識別番号】100095577

【弁理士】

【氏名又は名称】小西 富雅

(72)【発明者】

【氏名】山下 由美子

【審査官】 岩田 玲彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−００３７２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１５０７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／０７３３２７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−０５２３４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０６４７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０３０３９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２１７４７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００−１／１６

Ｇ０９Ｂ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報とを備えるプローブ情報を保存するプローブ情報保存部と、
リンクの情報を含む地図情報を記憶する地図データベースと、
前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出部と、
前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示部と、
を備える、新規道路推定支援装置であって、
前記抽出された対象プローブ情報のうち、同一の端末ＩＤ情報を有し、かつ、時間的に連続する対象プローブ情報であって、該連続する対象プローブ情報の数が所定数以上である対象プローブ情報群を選択する選択部、を備え、
前記表示部は、前記選択された対象プローブ情報群を前記地図情報に前記重畳表示する、
新規道路推定支援装置。

【請求項2】

前記プローブ情報は、更に、前記位置情報の取得間隔に関する情報を備え、
前記所定数は、前記プローブ情報の前記取得間隔情報及び速度情報に基づいて決定される、
請求項１に記載の新規道路推定支援装置。

【請求項3】

前記プローブ情報の全て又は一部は、走行画像データと関連付けられており、
前記選択された対象プローブ情報群のうち、前記走行画像データと関連付けられている対象プローブ情報群を特定する特定部と、
前記特定された対象プローブ情報群に関連付けられた前記走行画像データに基づいて、該特定された対象プローブ情報群の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定部と、
前記他車両が停止していたと判定された前記特定された対象プローブ情報群を除去するフィルタ部と、を備え、
前記表示部は、前記特定された対象プローブ情報群から前記除去された対象プローブ情報群を除いて前記重畳表示する、
請求項１又は請求項２に記載の新規道路推定支援装置。

【請求項4】

前記プローブ情報の全て又は一部は、車車間通信データと関連付けられており、
前記選択された対象プローブ情報群のうち、前記車車間通信データと関連付けられている対象プローブ情報群を特定する特定部と、
前記特定された対象プローブ情報群に関連付けられた前記車車間通信データに基づいて、該特定された対象プローブ情報群の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定部と、
前記他車両が停止していたと判定された前記特定された対象プローブ情報群を除去するフィルタ部と、を備え、
前記表示部は、前記特定された対象プローブ情報群から前記除去された対象プローブ情報群を除いて前記重畳表示する、
請求項１又は請求項２に記載の新規道路推定支援装置。

【請求項5】

前記プローブ情報は、更に、前記速度情報を備え、
前記選択された対象プローブ情報群の近傍位置かつ同時刻に存在する他車両のプローブ情報を指定する指定部と、
前記指定されたプローブ情報の前記速度情報に基づいて、前記他車両が停止していたか否かを判定する判定部と、
前記他車両が停止していたと判定された前記選択された対象プローブ情報群を除去するフィルタ部と、を備え、
前記表示部は、前記選択された対象プローブ情報群から前記除去された対象プローブ情報群を除いて前記重畳表示する、
請求項１又は請求項２に記載の新規道路推定支援装置。

【請求項6】

車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報と、を備えるプローブ情報であって、走行画像データと関連付けられたプローブ情報を保存するプローブ情報保存部と、
リンクの情報を含む地図情報を記憶する地図データベースと、
前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出部と、
前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示部と、
を備える、新規道路推定支援装置であって、
前記抽出された対象プローブ情報に関連付けられた前記走行画像データに基づいて、該抽出された対象プローブ情報の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定部と、
前記他車両が停止していたと判定された前記抽出された対象プローブ情報を除去するフィルタ部と、を備え、
前記表示部は、前記抽出された対象プローブ情報から前記除去された対象プローブ情報を除いて前記重畳表示する、
新規道路推定支援装置。

【請求項7】

車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報と、を備えるプローブ情報であって、車車間通信データと関連付けられたプローブ情報を保存するプローブ情報保存部と、
リンクの情報を含む地図情報を記憶する地図データベースと、
前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出部と、
前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示部と、
を備える、新規道路推定支援装置であって、
前記抽出された対象プローブ情報に関連付けられた前記車車間通信データに基づいて、該抽出された対象プローブ情報の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定部と、
前記他車両が停止していたと判定された前記抽出された対象プローブ情報を除去するフィルタ部と、を備え、
前記表示部は、前記抽出された対象プローブ情報から前記除去された対象プローブ情報を除いて前記重畳表示する、
新規道路推定支援装置。

【請求項8】

車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報と、速度情報とを備えるプローブ情報を保存するプローブ情報保存部と、
リンクの情報を含む地図情報を記憶する地図データベースと、
前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、前記速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出部と、
前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示部と、
を備える、新規道路推定支援装置であって、
前記抽出された対象プローブ情報の近傍位置かつ同時刻に存在する他車両のプローブ情報を指定する指定部と、
前記指定されたプローブ情報の前記速度情報に基づいて、前記他車両が停止していたか否かを判定する判定部と、
前記他車両が停止していたと判定された前記抽出された対象プローブ情報を除去するフィルタ部と、を備え、
前記表示部は、前記抽出された対象プローブ情報から前記除去された対象プローブ情報を除いて前記重畳表示する、
新規道路推定支援装置。

【請求項9】

車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報とを備えるプローブ情報をプローブ情報保存部に保存するプローブ情報保存ステップと、
リンクの情報を含む地図情報を地図データベースに記憶する記憶ステップと、
抽出部が、前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出ステップと、
表示部が、前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示ステップと、
を備える、新規道路推定支援方法であって、
選択部が、前記抽出された対象プローブ情報のうち、同一の端末ＩＤ情報を有し、かつ、時間的に連続する対象プローブ情報であって、該連続する対象プローブ情報の数が所定数以上である対象プローブ情報群を選択する選択ステップ、を備え、
前記表示ステップでは、前記選択された対象プローブ情報群を前記地図情報に前記重畳表示する、
新規道路推定支援方法。

【請求項10】

前記プローブ情報は、更に、前記位置情報の取得間隔に関する情報を備え、
前記所定数は、前記プローブ情報の前記取得間隔情報及び速度情報に基づいて決定される、
請求項９に記載の新規道路推定支援方法。

【請求項11】

前記プローブ情報の全て又は一部は、走行画像データと関連付けられており、
特定部が、前記選択された対象プローブ情報群のうち、前記走行画像データと関連付けられている対象プローブ情報群を特定する特定ステップと、
判定部が、前記特定された対象プローブ情報群に関連付けられた前記走行画像データに基づいて、該特定された対象プローブ情報群の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定ステップと、
フィルタ部が、前記他車両が停止していたと判定された前記特定された対象プローブ情報群を除去するフィルタステップと、を備え、
前記表示ステップでは、前記特定された対象プローブ情報群から前記除去された対象プローブ情報群を除いて前記重畳表示する、
請求項９又は請求項１０に記載の新規道路推定支援方法。

【請求項12】

前記プローブ情報の全て又は一部は、車車間通信データと関連付けられており、
特手部が、前記選択された対象プローブ情報群のうち、前記車車間通信データと関連付けられている対象プローブ情報群を特定する特定ステップと、
判定部が、前記特定された対象プローブ情報群に関連付けられた前記車車間通信データに基づいて、該特定された対象プローブ情報群の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定ステップと、
フィルタ部が、前記他車両が停止していたと判定された前記特定された対象プローブ情報群を除去するフィルタステップと、を備え、
前記表示ステップでは、前記特定された対象プローブ情報群から前記除去された対象プローブ情報群を除いて前記重畳表示する、
請求項９又は請求項１０に記載の新規道路推定支援方法。

【請求項13】

前記プローブ情報は、更に、前記速度情報を備え、
指定部が、前記選択された対象プローブ情報群の近傍位置かつ同時刻に存在する他車両のプローブ情報を指定する指定ステップと、
判定部が、前記指定されたプローブ情報の前記速度情報に基づいて、前記他車両が停止していたか否かを判定する判定ステップと、
フィルタ部が、前記他車両が停止していたと判定された前記選択された対象プローブ情報群を除去するフィルタステップと、を備え、
前記表示ステップでは、前記選択された対象プローブ情報群から前記除去された対象プローブ情報群を除いて前記重畳表示する、
請求項９又は請求項１０に記載の新規道路推定支援方法。

【請求項14】

車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報と、を備えるプローブ情報であって、走行画像データと関連付けられたプローブ情報をプローブ情報保存部に保存するプローブ情報保存ステップと、
リンクの情報を含む地図情報を地図データベースに記憶する記憶ステップと、
抽出部が、前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出ステップと、
表示部が、前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示ステップと、
を備える、新規道路推定支援方法であって、
判定部が、前記抽出された対象プローブ情報に関連付けられた前記走行画像データに基づいて、該抽出された対象プローブ情報の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定ステップと、
フィルタ部が、前記他車両が停止していたと判定された前記抽出された対象プローブ情報を除去するフィルタステップと、を備え、
前記表示ステップでは、前記抽出された対象プローブ情報から前記除去された対象プローブ情報を除いて前記重畳表示する、
新規道路推定支援方法。

【請求項15】

車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報と、を備えるプローブ情報であって、車車間通信データと関連付けられたプローブ情報をプローブ情報保存部に保存するプローブ情報保存ステップと、
リンクの情報を含む地図情報を地図データベースに記憶する記憶ステップと、
抽出部が、前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出ステップと、
表示部が、前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示ステップと、
を備える、新規道路推定支援方法であって、
判定部が、前記抽出された対象プローブ情報に関連付けられた前記車車間通信データに基づいて、該抽出された対象プローブ情報の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定ステップと、
フィルタ部が、前記他車両が停止していたと判定された前記抽出された対象プローブ情報を除去するフィルタステップと、を備え、
前記表示ステップでは、前記抽出された対象プローブ情報から前記除去された対象プローブ情報を除いて前記重畳表示する、
新規道路推定支援方法。

【請求項16】

車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報と、速度情報とを備えるプローブ情報をプローブ情報保存部に保存するプローブ情報保存ステップと、
リンクの情報を含む地図情報を地図データベースに記憶する記憶ステップと、
抽出部が、前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、前記速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出ステップと、
表示部が、前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示ステップと、
を備える、新規道路推定支援方法であって、
指定部が、前記抽出された対象プローブ情報の近傍位置かつ同時刻に存在する他車両のプローブ情報を指定する指定ステップと、
判定部が、前記指定されたプローブ情報の前記速度情報に基づいて、前記他車両が停止していたか否かを判定する判定ステップと、
フィルタ部が、前記他車両が停止していたと判定された前記抽出された対象プローブ情報を除去するフィルタステップと、を備え、
前記表示ステップでは、前記抽出された対象プローブ情報から前記除去された対象プローブ情報を除いて前記重畳表示する、
新規道路推定支援方法。

【請求項17】

コンピュータを、
車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報とを備えるプローブ情報をプローブ情報保存部に保存するプローブ情報保存手段と、
リンクの情報を含む地図情報を地図データベースに記憶する記憶手段と、
前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出手段と、
前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示手段、
として機能させる、新規道路の推定を支援するためのコンピュータプログラムでであって、前記コンピュータを、
前記抽出された対象プローブ情報のうち、同一の端末ＩＤ情報を有し、かつ、時間的に連続する対象プローブ情報であって、該連続する対象プローブ情報の数が所定数以上である対象プローブ情報群を選択する選択手段、として機能させ、
前記表示手段は、前記選択された対象プローブ情報群を前記地図情報に前記重畳表示する、
コンピュータプログラム。

【請求項18】

前記プローブ情報は、更に、前記位置情報の取得間隔に関する情報を備え、
前記所定数は、前記プローブ情報の前記取得間隔情報及び速度情報に基づいて決定される、
請求項１７に記載のコンピュータプログラム。

【請求項19】

前記プローブ情報の全て又は一部は、走行画像データと関連付けられており、
前記コンピュータを、更に、
前記選択された対象プローブ情報群のうち、前記走行画像データと関連付けられている対象プローブ情報群を特定する特定手段と、
前記特定された対象プローブ情報群に関連付けられた前記走行画像データに基づいて、該特定された対象プローブ情報群の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定手段と、
前記他車両が停止していたと判定された前記特定された対象プローブ情報群を除去するフィルタ手段、として機能させ、
前記表示手段は、前記特定された対象プローブ情報群から前記除去された対象プローブ情報群を除いて前記重畳表示する、
請求項１７又は請求項１８に記載のコンピュータプログラム。

【請求項20】

前記プローブ情報の全て又は一部は、車車間通信データと関連付けられており、
前記コンピュータを、更に、
前記選択された対象プローブ情報群のうち、前記車車間通信データと関連付けられている対象プローブ情報群を特定する特定手段と、
前記特定された対象プローブ情報群に関連付けられた前記車車間通信データに基づいて、該特定された対象プローブ情報群の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定手段と、
前記他車両が停止していたと判定された前記特定された対象プローブ情報群を除去するフィルタ手段、として機能させ、
前記表示手段は、前記特定された対象プローブ情報群から前記除去された対象プローブ情報群を除いて前記重畳表示する、
請求項１７又は請求項１８に記載のコンピュータプログラム。

【請求項21】

前記プローブ情報は、更に、前記速度情報を備え、
前記コンピュータを、更に、
前記選択された対象プローブ情報群の近傍位置かつ同時刻に存在する他車両のプローブ情報を指定する指定手段と、
前記指定されたプローブ情報の前記速度情報に基づいて、前記他車両が停止していたか否かを判定する判定手段と、
前記他車両が停止していたと判定された前記選択された対象プローブ情報群を除去するフィルタ手段、として機能させ、
前記表示手段は、前記選択された対象プローブ情報群から前記除去された対象プローブ情報群を除いて前記重畳表示する、
請求項１７又は請求項１８に記載のコンピュータプログラム。

【請求項22】

コンピュータを、
車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報と、を備えるプローブ情報であって、走行画像データと関連付けられたプローブ情報をプローブ情報保存部に保存するプローブ情報保存手段と、
リンクの情報を含む地図情報を地図データベースに記憶する記憶手段と、
前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出手段と、
前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示手段、
として機能させる、新規道路の推定を支援するためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、
前記抽出された対象プローブ情報に関連付けられた前記走行画像データに基づいて、該抽出された対象プローブ情報の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定手段と、
前記他車両が停止していたと判定された前記抽出された対象プローブ情報を除去するフィルタ手段、として機能させ、
前記表示手段は、前記抽出された対象プローブ情報から前記除去された対象プローブ情報を除いて前記重畳表示する、
コンピュータプログラム。

【請求項23】

コンピュータを、
車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報と、を備えるプローブ情報であって、車車間通信データと関連付けられたプローブ情報をプローブ情報保存部に保存するプローブ情報保存手段と、
リンクの情報を含む地図情報を地図データベースに記憶する記憶手段と、
前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出手段と、
前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示手段、
として機能させる、新規道路の推定を支援するためのコンピュータプログラムであって、
前記抽出された対象プローブ情報に関連付けられた前記車車間通信データに基づいて、該抽出された対象プローブ情報の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定手段と、
前記他車両が停止していたと判定された前記抽出された対象プローブ情報を除去するフィルタ手段、として機能させ、
前記表示手段は、前記抽出された対象プローブ情報から前記除去された対象プローブ情報を除いて前記重畳表示する、
コンピュータプログラム。

【請求項24】

コンピュータを、
車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報と、速度情報とを備えるプローブ情報をプローブ情報保存部に保存するプローブ情報保存手段と、
リンクの情報を含む地図情報を地図データベースに記憶する記憶手段と、
前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、前記速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出手段と、
前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示手段、
として機能させる、新規道路の推定を支援するためのコンピュータプログラムであって、
前記抽出された対象プローブ情報の近傍位置かつ同時刻に存在する他車両のプローブ情報を指定する指定手段と、
前記指定されたプローブ情報の前記速度情報に基づいて、前記他車両が停止していたか否かを判定する判定手段と、
前記他車両が停止していたと判定された前記抽出された対象プローブ情報を除去するフィルタ手段、として機能させ、
前記表示手段は、前記抽出された対象プローブ情報から前記除去された対象プローブ情報を除いて前記重畳表示する、
コンピュータプログラム。

【請求項25】

請求項１７〜請求項２４のいずれか一項に記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、新規道路推定支援装置、新規道路推定支援方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

車載ナビゲーション装置やスマートフォン等の移動体端末装置に格納される地図データは、地図の鮮度を維持すべく、新規道路の開設等最新の道路状況に応じて更新されることが求められる。しかしながら、新規道路の開設場所や開設時期を日々の現地調査によって知ることは非常な労力となる。
これに関連する技術として、特許文献１には、プローブ情報に基づいて車両の走行軌跡を特定し、当該走行軌跡上の車両の位置の位置誤差の範囲内にリンクが存在する場合、車両の位置を地図上の位置に補正することにより地図マッチングを行い、リンクに整合することができなかった走行軌跡を新規道路と判定する技術が開示されている。
本発明に関連する従来技術を開示する特許文献２〜４も参照されたい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−１３０５２９号公報

【特許文献2】国際公開第２０１４／０９７４４５号

【特許文献3】特開２０１１−１５４４０４号公報

【特許文献4】特開２００８−１６４８２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明者は、プローブ情報を利用して、新規道路の推定を支援すべく鋭意検討を重ねてきた。その結果、地図上のリンクと整合せず速度が所定値以上であるプローブ情報のうち、同一の端末ＩＤ情報を有し時間的に連続する対象プローブ情報が所定数以上存在するとき、これら所定数以上の対象プローブ情報を対象プローブ情報群として選択し、該選択された対象プローブ情報群を地図に重畳表示することに想到した。上記特徴を備える対象プローブ情報群であれば、地図に反映されていない新規道路が開設されている可能性が高く、このような可能性の高い箇所を現地調査の対象とすることで調査の労力を低減することができる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は上記目的を達成するためになされたものであり、本開示の少なくとも幾つかの局面に係る新規道路推定支援装置は次のように規定される。
第１の局面に規定される新規道路推定支援装置は、
車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報とを備えるプローブ情報を保存するプローブ情報保存部と、
リンクの情報を含む地図情報を記憶する地図データベースと、
前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出部と、
前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示部と、
を備える、新規道路推定支援装置であって、
前記抽出された対象プローブ情報のうち、同一の端末ＩＤ情報を有し、かつ、時間的に連続する対象プローブ情報であって、該連続する対象プローブ情報の数が所定数以上である対象プローブ情報群を選択する選択部、を備え、
前記表示部は、前記選択された対象プローブ情報群を前記地図情報に前記重畳表示する。

【0006】

このように規定される第１の局面の新規道路推定支援装置によれば、リンクと整合せず速度情報が所定値以上である対象プローブ情報のうち、該同一の端末ＩＤ情報を有し、かつ、時間的に連続する対象プローブ情報であって、該連続する対象プローブ情報の数が所定数以上である対象プローブ情報を対象プローブ情報群として選択し、該選択された対象プローブ情報群を地図に重畳表示する。同一の端末ＩＤ情報を有する車載ナビゲーション装置等から取得される所定数以上のプローブ情報が時間的に連続していれば、当該対象プローブ情報群は新規道路を走行している車載ナビゲーション装置から取得されたことを示唆している可能性が高い。連続するプローブ情報の数については、新規道路推定の精度向上という観点から８以上、好ましくは１０以上とすることができる。また、当該数は、推定対象の新規道路の道路種別や車線数等の道路属性によって異ならせることとしてもよい。例えば、新規の高速道路を推定した場合には、高速道路は距離が長くまた走行する車両の速度が速いことから、その連続数を１５以上等とより多くすることとすることができる。

【0007】

前記プローブ情報は、更に、前記位置情報の取得間隔に関する情報を備え、前記所定数は、前記プローブ情報の前記取得間隔情報及び速度情報に基づいて決定されることができる（第２の局面）。このように上記プローブ情報の連続数を、位置情報の取得間隔及び速度に依存させることとしてもよい。また、当該連続数は、１００ｍ以上の連続走行となるよう、決定することとしてもよい。

【0008】

第３の局面に規定される新規道路推定支援装置は、次のように規定される。即ち、
第１又は第２の局面に規定される新規道路推定支援装置において、
前記プローブ情報の全て又は一部は、走行画像データと関連付けられており、
前記選択された対象プローブ情報群のうち、前記走行画像データと関連付けられている対象プローブ情報群を特定する特定部と、
前記特定された対象プローブ情報群に関連付けられた前記走行画像データに基づいて、該特定された対象プローブ情報群の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定部と、
前記他車両が停止していたと判定された前記特定された対象プローブ情報群を除去するフィルタ部と、を備え、
前記表示部は、前記特定された対象プローブ情報群から前記除去された対象プローブ情報群を除いて前記重畳表示する。

【0009】

このように規定される第３の局面の新規道路推定支援装置によれば、上記選択された対象プローブ情報群から、駐車場等の新規道路ではない場所に位置する対象プローブ情報群を除去して上記重畳表示することを可能とする。即ち、対象プローブ情報群のうち、該対象プローブ情報群の走行画像データに基づき、周囲に位置する他車両が停止していると判定される場合には、当該対象プローブ情報群が新規道路を走行している可能性が低いと推定し、当該対象プローブ情報群を表示対象から除去する。これにより、新規道路の推定支援をより精度良く行うことができる。

【0010】

第４の局面に規定される新規道路推定支援装置は、次のように規定される。即ち、
第１又は第２の局面に規定される新規道路推定支援装置において、
前記プローブ情報の全て又は一部は、車車間通信データと関連付けられており、
前記選択された対象プローブ情報群のうち、前記車車間通信データと関連付けられている対象プローブ情報群を特定する特定部と、
前記特定された対象プローブ情報群に関連付けられた前記車車間通信データに基づいて、該特定された対象プローブ情報群の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定部と、
前記他車両が停止していたと判定された前記特定された対象プローブ情報群を除去するフィルタ部と、を備え、
前記表示部は、前記特定された対象プローブ情報群から前記除去された対象プローブ情報群を除いて前記重畳表示する。

【0011】

このように規定される第４の局面の新規道路推定支援装置によれば、上記選択された対象プローブ情報群の車車間通信データに基づき、周囲に位置する他車両が停止していると判定される対象プローブ情報群については新規道路を走行している可能性が低いと推定し、上記重畳表示から除去する。これにより、新規道路の推定支援をより精度良く行うことができる。

【0012】

第５の局面に規定される新規道路推定支援装置は、次のように規定される。即ち、
第１又は第２の局面に規定される新規道路推定支援装置において、
前記プローブ情報は、更に、前記速度情報を備え、
前記選択された対象プローブ情報群の近傍位置かつ同時刻に存在する他車両のプローブ情報を指定する指定部と、
前記指定されたプローブ情報の前記速度情報に基づいて、前記他車両が停止していたか否かを判定する判定部と、
前記他車両が停止していたと判定された前記選択された対象プローブ情報群を除去するフィルタ部と、を備え、
前記表示部は、前記選択された対象プローブ情報群から前記除去された対象プローブ情報群を除いて前記重畳表示する。

【0013】

このように規定される第５の局面の新規道路推定支援装置によれば、上記選択された対象プローブ情報群の周囲に位置する他車両の速度情報に基づき、当該他車両が停止していると判定される対象プローブ情報群については新規道路を走行している可能性が低いと推定し、上記重畳表示から除去する。これにより、新規道路の推定支援をより精度良く行うことができる。

【0014】

第６の局面に規定される新規道路推定支援装置は、次のように規定される。即ち、
第１又は第２の局面に規定される新規道路推定支援装置において、
車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報と、を備えるプローブ情報であって、走行画像データと関連付けられたプローブ情報を保存するプローブ情報保存部と、
リンクの情報を含む地図情報を記憶する地図データベースと、
前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出部と、
前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示部と、
を備える、新規道路推定支援装置であって、
前記抽出された対象プローブ情報に関連付けられた前記走行画像データに基づいて、該抽出された対象プローブ情報の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定部と、
前記他車両が停止していたと判定された前記抽出された対象プローブ情報を除去するフィルタ部と、を備え、
前記表示部は、前記抽出された対象プローブ情報から前記除去された対象プローブ情報を除いて前記重畳表示する。

【0015】

このように規定される第６の局面の新規道路推定支援装置によれば、リンクと整合せず速度情報が所定値以上である対象プローブ情報の走行画像データに基づき、周囲に位置する他車両が停止していると判定される場合には、当該対象プローブ情報が新規道路を走行している可能性が低いと推定し、当該対象プローブ情報を表示対象から除去する。これにより、新規道路の推定支援をより精度良く行うことができる。

【0016】

第７の局面に規定される新規道路推定支援装置は、次のように規定される。即ち、
第１又は第２の局面に規定される新規道路推定支援装置において、
車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報と、を備えるプローブ情報であって、車車間通信データと関連付けられたプローブ情報を保存するプローブ情報保存部と、
リンクの情報を含む地図情報を記憶する地図データベースと、
前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出部と、
前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示部と、
を備える、新規道路推定支援装置であって、
前記抽出された対象プローブ情報に関連付けられた前記車車間通信データに基づいて、該抽出された対象プローブ情報の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定部と、
前記他車両が停止していたと判定された前記抽出された対象プローブ情報を除去するフィルタ部と、を備え、
前記表示部は、前記抽出された対象プローブ情報から前記除去された対象プローブ情報を除いて前記重畳表示する。

【0017】

このように規定される第７の局面の新規道路推定支援装置によれば、リンクと整合せず速度情報が所定値以上である対象プローブ情報の車車間通信データに基づき、周囲に位置する他車両が停止していると判定される場合には、当該対象プローブ情報が新規道路を走行している可能性が低いと推定し、当該対象プローブ情報を表示対象から除去する。これにより、新規道路の推定支援をより精度良く行うことができる。

【0018】

第８の局面に規定される新規道路推定支援装置は、次のように規定される。即ち、
車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報と、速度情報とを備えるプローブ情報を保存するプローブ情報保存部と、
リンクの情報を含む地図情報を記憶する地図データベースと、
前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、前記速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出部と、
前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示部と、
を備える、新規道路推定支援装置であって、
前記抽出された対象プローブ情報の近傍位置かつ同時刻に存在する他車両のプローブ情報を指定する指定部と、
前記指定されたプローブ情報の前記速度情報に基づいて、前記他車両が停止していたか否かを判定する判定部と、
前記他車両が停止していたと判定された前記抽出された対象プローブ情報を除去するフィルタ部と、を備え、
前記表示部は、前記抽出された対象プローブ情報から前記除去された対象プローブ情報を除いて前記重畳表示する、
新規道路推定支援装置。

【0019】

このように規定される第８の局面の新規道路推定支援装置によれば、リンクと整合せず速度情報が所定値以上である対象プローブ情報の周囲に位置する他車両の速度情報に基づき、当該他車両が停止していると判定される対象プローブ情報については新規道路を走行している可能性が低いと推定し、上記重畳表示から除去する。これにより、新規道路の推定支援をより精度良く行うことができる。

【0020】

第９の局面に規定される新規道路推定支援方法は、
車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報とを備えるプローブ情報をプローブ情報保存部に保存するプローブ情報保存ステップと、
リンクの情報を含む地図情報を地図データベースに記憶する記憶ステップと、
抽出部が、前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出ステップと、
表示部が、前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示ステップと、
を備える、新規道路推定支援方法であって、
選択部が、前記抽出された対象プローブ情報のうち、同一の端末ＩＤ情報を有し、かつ、時間的に連続する対象プローブ情報であって、該連続する対象プローブ情報の数が所定数以上である対象プローブ情報群を選択する選択ステップ、を備え、
前記表示ステップでは、前記選択された対象プローブ情報群を前記地図情報に前記重畳表示する。
このように規定される第９の局面の新規道路推定支援方法によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。

【0021】

第１０の局面に規定される新規道路推定支援方法は、
第９の局面に規定の新規道路推定支援方法において、
前記プローブ情報は、更に、前記位置情報の取得間隔に関する情報を備え、
前記所定数は、前記プローブ情報の前記取得間隔情報及び速度情報に基づいて決定される。
このように規定される第１０の局面の新規道路推定支援方法によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。

【0022】

第１１の局面に規定される新規道路推定支援方法は、
第９又は第１０の局面に規定の新規道路推定支援方法において、
前記プローブ情報の全て又は一部は、走行画像データと関連付けられており、
特定部が、前記選択された対象プローブ情報群のうち、前記走行画像データと関連付けられている対象プローブ情報群を特定する特定ステップと、
判定部が、前記特定された対象プローブ情報群に関連付けられた前記走行画像データに基づいて、該特定された対象プローブ情報群の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定ステップと、
フィルタ部が、前記他車両が停止していたと判定された前記特定された対象プローブ情報群を除去するフィルタステップと、を備え、
前記表示ステップでは、前記特定された対象プローブ情報群から前記除去された対象プローブ情報群を除いて前記重畳表示する。
このように規定される第１１の局面の新規道路推定支援方法によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。

【0023】

第１２の局面に規定される新規道路推定支援方法は、
第９又は第１０の局面に規定の新規道路推定支援方法において、
前記プローブ情報の全て又は一部は、車車間通信データと関連付けられており、
特手部が、前記選択された対象プローブ情報群のうち、前記車車間通信データと関連付けられている対象プローブ情報群を特定する特定ステップと、
判定部が、前記特定された対象プローブ情報群に関連付けられた前記車車間通信データに基づいて、該特定された対象プローブ情報群の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定ステップと、
フィルタ部が、前記他車両が停止していたと判定された前記特定された対象プローブ情報群を除去するフィルタステップと、を備え、
前記表示ステップでは、前記特定された対象プローブ情報群から前記除去された対象プローブ情報群を除いて前記重畳表示する。
このように規定される第１２の局面の新規道路推定支援方法によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。

【0024】

第１３の局面に規定される新規道路推定支援方法は、
第９又は第１０の局面に規定の新規道路推定支援方法において、
前記プローブ情報は、更に、前記速度情報を備え、
指定部が、前記選択された対象プローブ情報群の近傍位置かつ同時刻に存在する他車両のプローブ情報を指定する指定ステップと、
判定部が、前記指定されたプローブ情報の前記速度情報に基づいて、前記他車両が停止していたか否かを判定する判定ステップと、
フィルタ部が、前記他車両が停止していたと判定された前記選択された対象プローブ情報群を除去するフィルタステップと、を備え、
前記表示ステップでは、前記選択された対象プローブ情報群から前記除去された対象プローブ情報群を除いて前記重畳表示する。
このように規定される第１３の局面の新規道路推定支援方法によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。

【0025】

第１４の局面に規定される新規道路推定支援方法は、
車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報と、を備えるプローブ情報であって、走行画像データと関連付けられたプローブ情報をプローブ情報保存部に保存するプローブ情報保存ステップと、
リンクの情報を含む地図情報を地図データベースに記憶する記憶ステップと、
抽出部が、前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出ステップと、
表示部が、前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示ステップと、
を備える、新規道路推定支援方法であって、
判定部が、前記抽出された対象プローブ情報に関連付けられた前記走行画像データに基づいて、該抽出された対象プローブ情報の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定ステップと、
フィルタ部が、前記他車両が停止していたと判定された前記抽出された対象プローブ情報を除去するフィルタステップと、を備え、
前記表示ステップでは、前記抽出された対象プローブ情報から前記除去された対象プローブ情報を除いて前記重畳表示する。
このように規定される第１４の局面の新規道路推定支援方法によれば、第６の局面と同等の効果を奏する。

【0026】

第１５の局面に規定される新規道路推定支援方法は、
車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報と、を備えるプローブ情報であって、車車間通信データと関連付けられたプローブ情報をプローブ情報保存部に保存するプローブ情報保存ステップと、
リンクの情報を含む地図情報を地図データベースに記憶する記憶ステップと、
抽出部が、前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出ステップと、
表示部が、前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示ステップと、
を備える、新規道路推定支援方法であって、
判定部が、前記抽出された対象プローブ情報に関連付けられた前記車車間通信データに基づいて、該抽出された対象プローブ情報の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定ステップと、
フィルタ部が、前記他車両が停止していたと判定された前記抽出された対象プローブ情報を除去するフィルタステップと、を備え、
前記表示ステップでは、前記抽出された対象プローブ情報から前記除去された対象プローブ情報を除いて前記重畳表示する。
このように規定される第１５の局面の新規道路推定支援方法によれば、第７の局面と同等の効果を奏する。

【0027】

第１６の局面に規定される新規道路推定支援方法は、
車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報と、速度情報とを備えるプローブ情報をプローブ情報保存部に保存するプローブ情報保存ステップと、
リンクの情報を含む地図情報を地図データベースに記憶する記憶ステップと、
抽出部が、前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、前記速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出ステップと、
表示部が、前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示ステップと、
を備える、新規道路推定支援方法であって、
指定部が、前記抽出された対象プローブ情報の近傍位置かつ同時刻に存在する他車両のプローブ情報を指定する指定ステップと、
判定部が、前記指定されたプローブ情報の前記速度情報に基づいて、前記他車両が停止していたか否かを判定する判定ステップと、
フィルタ部が、前記他車両が停止していたと判定された前記抽出された対象プローブ情報を除去するフィルタステップと、を備え、
前記表示ステップでは、前記抽出された対象プローブ情報から前記除去された対象プローブ情報を除いて前記重畳表示する。
このように規定される第１６の局面の新規道路推定支援方法によれば、第８の局面と同等の効果を奏する。

【0028】

第１７の局面に規定されるコンピュータプログラムは、
コンピュータを、
車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報とを備えるプローブ情報をプローブ情報保存部に保存するプローブ情報保存手段と、
リンクの情報を含む地図情報を地図データベースに記憶する記憶手段と、
前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出手段と、
前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示手段、
として機能させる、新規道路の推定を支援するためのコンピュータプログラムでであって、前記コンピュータを、
前記抽出された対象プローブ情報のうち、同一の端末ＩＤ情報を有し、かつ、時間的に連続する対象プローブ情報であって、該連続する対象プローブ情報の数が所定数以上である対象プローブ情報群を選択する選択手段、として機能させ、
前記表示手段は、前記選択された対象プローブ情報群を前記地図情報に前記重畳表示する。
このように規定される第１７の局面のコンピュータプログラムによれば、第１の局面と同等の効果を奏する。

【0029】

第１８の局面に規定されるコンピュータプログラムは、
第１７の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、
前記プローブ情報は、更に、前記位置情報の取得間隔に関する情報を備え、
前記所定数は、前記プローブ情報の前記取得間隔情報及び速度情報に基づいて決定される。
このように規定される第１８の局面のコンピュータプログラムによれば、第２の局面と同等の効果を奏する。

【0030】

第１９の局面に規定されるコンピュータプログラムは、
第１７又は第１８の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、
前記プローブ情報の全て又は一部は、走行画像データと関連付けられており、
前記コンピュータを、更に、
前記選択された対象プローブ情報群のうち、前記走行画像データと関連付けられている対象プローブ情報群を特定する特定手段と、
前記特定された対象プローブ情報群に関連付けられた前記走行画像データに基づいて、該特定された対象プローブ情報群の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定手段と、
前記他車両が停止していたと判定された前記特定された対象プローブ情報群を除去するフィルタ手段、として機能させ、
前記表示手段は、前記特定された対象プローブ情報群から前記除去された対象プローブ情報群を除いて前記重畳表示する。
このように規定される第１９の局面のコンピュータプログラムによれば、第３の局面と同等の効果を奏する。

【0031】

第２０の局面に規定されるコンピュータプログラムは、
第１７又は第１８の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、
前記プローブ情報の全て又は一部は、車車間通信データと関連付けられており、
前記コンピュータを、更に、
前記選択された対象プローブ情報群のうち、前記車車間通信データと関連付けられている対象プローブ情報群を特定する特定手段と、
前記特定された対象プローブ情報群に関連付けられた前記車車間通信データに基づいて、該特定された対象プローブ情報群の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定手段と、
前記他車両が停止していたと判定された前記特定された対象プローブ情報群を除去するフィルタ手段、として機能させ、
前記表示手段は、前記特定された対象プローブ情報群から前記除去された対象プローブ情報群を除いて前記重畳表示する。
このように規定される第２０の局面のコンピュータプログラムによれば、第４の局面と同等の効果を奏する。

【0032】

第２１の局面に規定されるコンピュータプログラムは、
第１７又は第１８の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、
前記プローブ情報は、更に、前記速度情報を備え、
前記コンピュータを、更に、
前記選択された対象プローブ情報群の近傍位置かつ同時刻に存在する他車両のプローブ情報を指定する指定手段と、
前記指定されたプローブ情報の前記速度情報に基づいて、前記他車両が停止していたか否かを判定する判定手段と、
前記他車両が停止していたと判定された前記選択された対象プローブ情報群を除去するフィルタ手段、として機能させ、
前記表示手段は、前記選択された対象プローブ情報群から前記除去された対象プローブ情報群を除いて前記重畳表示する。
このように規定される第２１の局面のコンピュータプログラムによれば、第５の局面と同等の効果を奏する。

【0033】

第２２の局面に規定されるコンピュータプログラムは、
コンピュータを、
車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報と、を備えるプローブ情報であって、走行画像データと関連付けられたプローブ情報をプローブ情報保存部に保存するプローブ情報保存手段と、
リンクの情報を含む地図情報を地図データベースに記憶する記憶手段と、
前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出手段と、
前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示手段、
として機能させる、新規道路の推定を支援するためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、
前記抽出された対象プローブ情報に関連付けられた前記走行画像データに基づいて、該抽出された対象プローブ情報の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定手段と、
前記他車両が停止していたと判定された前記抽出された対象プローブ情報を除去するフィルタ手段、として機能させ、
前記表示手段は、前記抽出された対象プローブ情報から前記除去された対象プローブ情報を除いて前記重畳表示する。
このように規定される第２２の局面のコンピュータプログラムによれば、第６の局面と同等の効果を奏する。

【0034】

第２３の局面に規定されるコンピュータプログラムは、
コンピュータを、
車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報と、を備えるプローブ情報であって、車車間通信データと関連付けられたプローブ情報をプローブ情報保存部に保存するプローブ情報保存手段と、
リンクの情報を含む地図情報を地図データベースに記憶する記憶手段と、
前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出手段と、
前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示手段、
として機能させる、新規道路の推定を支援するためのコンピュータプログラムであって、
前記抽出された対象プローブ情報に関連付けられた前記車車間通信データに基づいて、該抽出された対象プローブ情報の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する判定手段と、
前記他車両が停止していたと判定された前記抽出された対象プローブ情報を除去するフィルタ手段、として機能させ、
前記表示手段は、前記抽出された対象プローブ情報から前記除去された対象プローブ情報を除いて前記重畳表示する。
このように規定される第２３の局面のコンピュータプログラムによれば、第７の局面と同等の効果を奏する。

【0035】

第２４の局面に規定されるコンピュータプログラムは、
コンピュータを、
車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、前記端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報と、速度情報とを備えるプローブ情報をプローブ情報保存部に保存するプローブ情報保存手段と、
リンクの情報を含む地図情報を地図データベースに記憶する記憶手段と、
前記プローブ情報保存部に保存されたプローブ情報のうち、前記リンクと整合しないプローブ情報であって、前記速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する抽出手段と、
前記抽出された対象プローブ情報を前記地図情報に重畳表示する表示手段、
として機能させる、新規道路の推定を支援するためのコンピュータプログラムであって、
前記抽出された対象プローブ情報の近傍位置かつ同時刻に存在する他車両のプローブ情報を指定する指定手段と、
前記指定されたプローブ情報の前記速度情報に基づいて、前記他車両が停止していたか否かを判定する判定手段と、
前記他車両が停止していたと判定された前記抽出された対象プローブ情報を除去するフィルタ手段、として機能させ、
前記表示手段は、前記抽出された対象プローブ情報から前記除去された対象プローブ情報を除いて前記重畳表示する。
このように規定される第２４の局面のコンピュータプログラムによれば、第８の局面と同等の効果を奏する。

【0036】

第１７〜第２４のいずれかの局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第２５の局面に規定される。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態の新規道路推定支援装置１の構成を概略的に示すブロック図である。

【図2】図２は、本発明の第１実施形態の新規道路推定支援装置１によって実施される新規道路推定支援方法の一例を示すフローチャートである。

【図3】図３は、（Ａ）ステップ１で抽出されたプローブ情報を地図上にプロットした模式図、（Ｂ）ステップ３で抽出されたプローブ情報を地図上にプロットした模式図、（Ｃ）ステップ９で選択された対象プローブ情報を地図に重畳表示した模式図である。

【図4】図４は、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）別の例について、対象プローブ情報群を地図に重畳表示した模式図である。

【図5】図５は、本発明の第２実施形態の新規道路推定支援装置２１の構成を概略的に示すブロック図である。

【図6】図６は、本発明の第３実施形態の新規道路推定支援装置３１の構成を概略的に示すブロック図である。

【図7】図７は、本発明の第４実施形態の新規道路推定支援装置４１の構成を概略的に示すブロック図である。

【図8】図８は、本発明の第５実施形態の新規道路推定支援装置５１の構成を概略的に示すブロック図である。

【図9】図９は、本発明の第６実施形態の新規道路推定支援装置６１の構成を概略的に示すブロック図である。

【図10】図１０は、本発明の第７実施形態の新規道路推定支援装置７１の構成を概略的に示すブロック図である。

【図11】図１１は、本発明の第１実施例の新規道路推定支援装置８１の構成を概略的に示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0038】

本開示に係る幾つかの実施形態及び実施例について、添付図面を参照しながら以下の通り説明する。

【0039】

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態としての新規道路推定支援装置１の構成を概略的に示すブロック図である。適宜、図３に示す模式図を用いて、以下に説明する。
図１に示すように、第１実施形態の新規道路推定支援装置１は、プローブ情報保存部３、地図データベース５、抽出部７、選択部９及び表示部１１を備える。

【0040】

プローブ情報保存部３には、車両に搭載可能な端末装置であって、位置情報取得機能を有する端末装置から取得した該端末装置の位置情報及び日時情報と、該端末装置を識別可能な端末ＩＤ情報とを備えるプローブ情報を保存する。当該車両に搭載可能な端末装置としては、該端末装置の位置情報及び日時情報を取得可能であれば特に限定されず、車載ナビゲーション装置の他、車載端末装置に限定されず、ユーザが携帯可能な通信端末装置であり、携帯電話機、ＰＤＡ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、携帯ゲーム機、ノート型ＰＣ、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）、スマートフォン、人体に装着可能なウェアラブル機器等であってもよい。プローブ情報保存部３には、他のプローブ情報として、例えば、速度情報、方位情報、高度情報、位置情報の取得間隔情報等に関する情報等が格納されていてもよい。

【0041】

地図データベース５には、地図データが格納されている。地図データにはリンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報や、構造物等、二次元地図又は三次元地図に描画される情報等が含まれる。当該地図データは、例えば、レーザスキャナからの点群データ又は画像データとして格納されていてもよい。

【0042】

抽出部７は、プローブ情報保存部３に保存されたプローブ情報のうち、地図データベース５に格納されたリンクと整合しないプローブ情報であって、速度情報が所定値以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する。抽出部７は、例えば、「リンクと整合しないプローブ情報」として、プローブ情報保存部３に保存されたプローブ情報のうち、該プローブ情報の位置情報とリンクの座標情報に基づいて、リンク外に位置するプローブ情報を抽出する。また、「速度情報が所定値以上であるプローブ情報」として、プローブ情報保存部３に保存されたプローブ情報のうち、該プローブ情報の速度情報が所定値以上（例えば、５０ｋｍ／ｈ以上）であるプローブ情報を抽出する。当該速度情報は、推定対象の新規道路の道路種別に依存して変更してもよい。例えば、新規道路として一般道路を推定対象とした場合には速度５０ｋｍ／ｈ以上７０ｋｍ／ｈ以下、高速道路を推定対象とした場合には８０ｋｍ／ｈ以上等とすることができる。当該抽出の際に用いる速度情報としては、プローブ情報保存部３に保存されたプローブ情報が速度情報を含む場合には、当該速度情報を用いることができる。別の例として、同一の端末ＩＤ情報を有する二以上のプローブ情報の位置情報及び日時情報に基づいて算出される速度情報を用いることとしてもよい。抽出部７は、上記「リンクと整合しないプローブ情報」を抽出した後、該「リンクと整合しないプローブ情報」のうち、「速度情報が所定値以上であるプローブ情報」を抽出することとしてもよく、又はこれと順序を逆にして、上記「速度情報が所定値以上であるプローブ情報」を抽出した後、該「速度情報が所定値以上であるプローブ情報」のうち、「リンクと整合しないプローブ情報」を抽出することとしてもよい。

【0043】

選択部９は、抽出部７で抽出された対象プローブ情報のうち、同一の端末ＩＤ情報を有し、かつ、時間的に連続する対象プローブ情報であって、該連続する対象プローブ情報の数が所定数以上である対象プローブ情報群を選択する。選択部９は、例えば、「同一の端末ＩＤ情報を有する対象プローブ情報」として、上記抽出された対象プローブ情報の端末ＩＤ情報が同一である対象プローブ情報を特定し、当該「同一の端末ＩＤ情報を有する対象プローブ情報」のうち、「時間的に連続する対象プローブ情報」として、該対象プローブ情報の日時情報が連続している対象プローブ情報の数が所定数以上（例えば、１０個以上）あるとき、当該対象プローブ情報を対象プローブ情報群として選択する。当該同一端末ＩＤ情報を有する対象プローブ情報の日時情報が連続しているか否かは、例えば、当該対象プローブ情報が上記所定時間間隔以内（例えば、３秒以内）に存在することにより判断することができる。また、プローブ情報保存部３に保存されたプローブ情報が位置情報の取得間隔情報を含む場合には、当該取得間隔おきに対象プローブ情報が存在するとき当該対象プローブ情報は時間的に連続していると判断することができる。別の例として、同一の端末ＩＤ情報を有する他の対象プローブ情報の日時情報から取得間隔情報を推定し、当該推定された取得間隔おきに対象プローブ情報が存在するとき当該対象プローブ情報は時間的に連続していると判断することができる。また、プローブ情報保存部３に、速度情報及び位置情報の取得間隔情報が格納されているとき、選択部９は、該プローブ情報の速度情報及び取得間隔情報に基づいて、上記所定数を決定することができる。例えば、上記連続する対象プローブ情報の数は、当該連続する対象プローブ情報の始点から終点までの走行距離が所定距離以上（例えば、１００ｍ以上）となる数とすることが好ましい。即ち、当該対象プローブ情報の取得間隔が短いほど、より多くの対象プローブ情報が連続していることが好ましいことを意味する。具体的に、上記取得間隔が１秒間隔、かつ、上記速度が５０ｋｍ／ｈの場合には、上記所定数として８個の対象プローブ情報が連続するとき当該連続する対象プローブ情報を対象プローブ情報群として選択することができる。上記走行距離に関する所定距離は、新規道路の道路種別によって異ならせることとすることができる。

【0044】

表示部１１は、選択部９で選択された対象プローブ情報群を上記地図情報に重畳表示する。

【0045】

図２は、図１に示す新規道路推定支援装置１によって実施される新規道路推定支援方法の一例を示すフローチャートである。
ステップ１では、抽出部７は、地図データベース５を参照して、プローブ情報保存部３からリンクと整合しないプローブ情報を抽出する。図３（Ａ）に示すのは、ステップ１で抽出されたプローブ情報を地図上にプロットした図である。
ステップ３では、抽出部７は、ステップ１で抽出されたプローブ情報のうち、速度情報が５０ｋｍ／ｈ以上であるプローブ情報を対象プローブ情報として抽出する。図３（Ｂ）に示すのは、ステップ３で抽出されたプローブ情報を地図上にプロットした図である。

【0046】

ステップ５では、選択部９は、ステップ３で抽出された対象プローブ情報のうち、同一の端末ＩＤ情報を有する対象プローブ情報を選択する。
ステップ７では、選択部９は、ステップ５で選択された同一の端末ＩＤ情報を有する対象プローブ情報のうち、時間的に連続する対象プローブ情報を選択する。ステップ７では、例えば、ステップ５で選択された対象プローブ情報の隣接する対象プローブ情報間の時間間隔が３秒以内であるとき、当該対象プローブ情報は時間的に連続していると判断することができる。
ステップ９では、選択部９は、ステップ７で選択された時間的に連続する対象プローブ情報の数が８以上であるとき（ステップ９：Ｙｅｓ）、当該複数の対象プローブ情報を対象プローブ情報群として選択する（ステップ１１）

【0047】

ステップ１３では、表示部１１は、ステップ１１で選択された対象プローブ情報群を地図上の座標に合致させるように重畳表示する。図３（Ｃ）に示すのは、ステップ９で選択された対象プローブ情報群を地図上にプロットした図である。図３（Ｃ）中、右下には、地図上において道路が存在しない位置に対象プローブ情報群がプロットされている。図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すのは、別の例について、上記条件を満たす対象プローブ情報群を地図上にプロットした図である。いずれの図においても、点で示される対象プローブ情報群が位置する箇所については、新規道路が開設されている可能性が高いため、現地調査の対象等とすることができる。

【0048】

＜第２実施形態＞
図５は、本発明の一実施形態としての新規道路推定支援装置２１の構成を概略的に示すブロック図である。
図５に示すように、第２実施形態の新規道路推定支援装置２１は、第１実施形態の新規道路支援装置１が備える各構成要素に加え、特定部２４、判定部２５及びフィルタ部２６を更に備え、プローブ情報保存部３及び表示部１１に代えてプローブ情報保存部２３及び表示部２７を備える。図５において、図１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。

【0049】

プローブ情報保存部２３には、プローブ情報保存部３に保存されるプローブ情報に加え、走行画像データ保存部２３１を備える。
走行画像データ保存部２３１には、走行画像データが保存されており、該走行画像データは上記プローブ情報の全部又は一部と関連付けられている。即ち、一部のプローブ情報には走行画像データが関連付けられていないことがある。当該走行画像データとしては、例えば、車両の外側、即ち、道路、駐車場、周辺車両を撮像可能なように備えられた車載カメラによって取得される走行画像データが挙げられる。これらの走行画像データは当該走行画像データを取得した位置情報及び／又は日時情報と関連付けられている。別の例として、これらの走行画像データがプローブ情報に直接関連付けられていてもよい。

【0050】

特定部２４は、走行画像データ保存部２３１を参照して、選択部９で選択された対象プローブ情報群のうち、走行画像データと関連付けられている対象プローブ情報群を特定する。特定部２４は、当該対象プローブ情報群のうちの全ての対象プローブ情報に走行画像データが関連付けられているとき、該対象プローブ情報群を特定してもよく、別の例として、当該対象プローブ情報群の少なくとも一の対象プローブ情報に走行画像データが関連付けられているとき、該対象プローブ情報群を特定することとしてもよい。対象プローブ情報が「走行画像データに関連付けられている」とは、当該対象プローブ情報が直接走行画像データと関連付けられていることであってもよく、別の例として、当該対象プローブ情報の位置情報及び／又は日時情報と対応する位置情報及び／又は日時情報を備える走行画像データが存在することにより、当該対象プローブ情報が走行画像データに関連付けられているとしてもよい。

【0051】

判定部２５は、特定部２４で特定された対象プローブ情報群に関連付けられた走行画像データに基づいて、該特定された対象プローブ情報群の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する。判定部２５は、走行画像データ保存部２３１を参照し、当該特定された対象プローブ情報群を構成する少なくとも一の対象プローブ情報に関連付けられた走行画像データを特定し、該特定された走行画像データについて、該対象プローブ情報の近傍位置に他車両が存在しているか否か、そして、該他車両が駐車マス内に位置しているか否かを判定し、該他車両が駐車マス内に位置しているとき、該特定された対象プローブ情報群の近傍位置に他車両が停止していたと判定する。当該判定の精度を向上させるために、当該駐車マス内に位置する他車両が所定数以上（例えば、３台以上）のとき、当該判定を行うこととしてもよい。「対象プローブ情報の近傍位置に他車両が存在しているか否か」は、当該走行画像データに基づき、該他車両の走行画像データに占める割合が所定割合以上（例えば、５０％以上）、又は、当該割合から算出される対象プローブ情報からの距離が所定距離内（例えば、１０ｍ内）等であることに基づき、判定することができる。

【0052】

フィルタ部２６は、判定部２５で他車両が停止していたと判定された上記特定された対象プローブ情報群を除去する。フィルタ部２６は、当該判定された対象プローブ情報群に除去されるべきことを示すフラグを付与する等の処理を行うことができる。
表示部２７は、特定部２４で特定された対象プローブ情報群から、フィルタ部２６で除去フラグが付与された対象プローブ情報群を除いて、上記地図情報に重畳表示する。

【0053】

＜第３実施形態＞
図６は、本発明の一実施形態としての新規道路推定支援装置３１の構成を概略的に示すブロック図である。
図６に示すように、第３実施形態の新規道路推定支援装置３１は、第１実施形態の新規道路支援装置１が備える各構成要素に加え、特定部３４、判定部３５及びフィルタ部３６を更に備え、プローブ情報保存部３及び表示部１１に代えてプローブ情報保存部３３及び表示部３７を備える。図６において、図１及び図５と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。

【0054】

プローブ情報保存部３３には、プローブ情報保存部３に保存されるプローブ情報に加え、車車間通信データ保存部３３１を備える。
車車間通信データ保存部３３１には、車車間通信データが保存されており、該車車間通信データは上記プローブ情報の全部又は一部と関連付けられている。即ち、一部のプローブ情報には車車間通信データが関連付けられていないことがある。当該車車間通信データとしては、例えば、車両の近傍に位置する他車両の速度情報やイグニション情報等当該他車両が停止していたか否かを判定可能な情報が当該他車両の位置情報及び／又は日時情報と関連付けられた通信データが挙げられる。これらの車車間通信データは当該車車間通信データを取得した位置情報及び／又は日時情報と関連付けられている。別の例として、これらの車車間通信データがプローブ情報に直接関連付けられていてもよい。

【0055】

特定部３４は、車車間通信データ保存部３３１を参照して、選択部９で選択された対象プローブ情報群のうち、車車間通信データと関連付けられている対象プローブ情報群を特定する。特定部３４は、特定部２４と同様、当該対象プローブ情報群のうちの全ての対象プローブ情報に車車間通信データが関連付けられているとき、又は、当該対象プローブ情報群の少なくとも一の対象プローブ情報に車車間通信データが関連付けられているとき、該対象プローブ情報群を特定することができる。対象プローブ情報が「車車間通信データに関連付けられている」とは、上記と同様、当該対象プローブ情報が直接車車間通信データと関連付けられ、又は、当該対象プローブ情報の位置情報及び／又は日時情報と対応する位置情報及び／又は日時情報を備える車車間通信データが存在することにより、当該対象プローブ情報が車車間通信データに関連付けられているとすることができる。

【0056】

判定部３５は、特定部３４で特定された対象プローブ情報群に関連付けられた車車間通信データに基づいて、該特定された対象プローブ情報群の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する。判定部３５は、車車間通信データ保存部３３１を参照し、当該特定された対象プローブ情報群を構成する少なくとも一の対象プローブ情報に関連付けられた車車間通信データを特定し、該特定された車車間通信データについて、該対象プローブ情報の近傍位置に他車両が存在していたか否か、そして、該他車両の速度情報がゼロであるか又はイグニションオフであるか否かを判定し、該他車両の速度情報がゼロであり又はイグニションオフであるとき、該特定された対象プローブ情報群の近傍位置に他車両が停止していたと判定する。当該判定の精度を向上させるために、当該速度情報がゼロであるか又はイグニションオフである他車両が所定数以上（例えば、３台以上）のとき、当該判定を行うこととしてもよい。「対象プローブ情報の近傍位置に他車両が存在しているか否か」は、当該車車間通信データに基づき、該他車両の位置が当該対象プローブ情報又は当該対象プローブ情報群で形成される領域から所定距離内（例えば、１０ｍ内）等であることに基づき、判定することができる。また、車車間通信データが存在する車両のうち、所定割合の車が上記停止しているとき、当該対象プローブ情報の近傍位置の他車両が停止しているとする判定を行うこととしてもよい。

【0057】

フィルタ部３６は、判定部３５で他車両が停止していたと判定された上記特定された対象プローブ情報群を除去する。当該除去の方法については、フィルタ部２６と同様の方法で行うことができる。
表示部３７は、特定部３４で特定された対象プローブ情報群から、フィルタ部３６で除去フラグが付与された対象プローブ情報群を除いて、上記地図情報に重畳表示する。

【0058】

＜第４実施形態＞
図７は、本発明の一実施形態としての新規道路推定支援装置４１の構成を概略的に示すブロック図である。
図７に示すように、第４実施形態の新規道路推定支援装置４１は、第１実施形態の新規道路支援装置１が備える各構成要素に加え、指定部４４、判定部４５及びフィルタ部４６を更に備え、プローブ情報保存部３及び表示部１１に代えてプローブ情報保存部４３及び表示部４７を備える。図７において、図１、図５及び図６と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。

【0059】

プローブ情報保存部４３には、プローブ情報保存部３に保存されるプローブ情報に加え、速度情報が保存されている。
指定部４４は、プローブ情報保存部４３を参照して、選択部９で選択された対象プローブ情報群の近傍位置かつ同時刻に存在する他車両のプローブ情報を指定する。指定部４４は、当該対象プローブ情報群のうちの全ての対象プローブ情報について、該対象プローブ情報の近傍位置かつ同時刻に存在する他車両のプローブ情報を指定してもよく、別の例として、当該対象プローブ情報群の少なくとも一の対象プローブ情報について、該対象プローブ情報の近傍位置かつ同時刻に存在する他車両のプローブ情報を指定することとしてもよい。上記他車両が上記対象プローブ情報の近傍位置かつ同時刻に存在するか否かについては、上記他車両の位置が当該対象プローブ情報又は当該対象プローブ情報群で形成される領域から所定距離内（例えば、５０ｍ内）等であることに基づき、当該他車両のプローブ情報の日時情報が、当該対象プローブ情報の日時情報の所定時間内（例えば、１０分以内）、であることにより判断することができる。別の例として、当該対象プローブ情報群の始点の所定時間前（例えば、１０分前）から終点の所定時間後（例えば、１０分後）までの範囲内に上記他車両の日時情報が含まれていることにより上記判断することとしてもよい。

【0060】

判定部４５は、指定部４４で指定されたプローブ情報の速度情報に基づいて、当該他車両が停止していたか否かを判定する。判定部４５は、当該他車両の速度情報がゼロであるとき、該他車両は停止していたと判定することができる。また、当該速度情報に代えて、又は、これとともに、プローブ情報のイグニション情報を参照し、当該イグニションオフであるとき、当該他車両は停止していたと判定することとしてもよい。

【0061】

フィルタ部４６は、判定部４５で他車両が停止していたと判定された上記選択された対象プローブ情報群を除去する。当該除去の方法については、フィルタ部２６と同様の方法で行うことができる。
表示部４７は、選択部９で選択された対象プローブ情報群から、フィルタ部４６で除去フラグが付与された対象プローブ情報群を除いて、上記地図情報に重畳表示する。

【0062】

＜第５実施形態＞
図８は、本発明の一実施形態としての新規道路推定支援装置５１の構成を概略的に示すブロック図である。
図８に示すように、第５実施形態の新規道路推定支援装置５１は、プローブ情報保存部２３、地図データベース５、抽出部７、判定部５３、フィルタ部５４及び表示部５５を備える。図８において、図１、図５、図６及び図７と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。

【0063】

判定部５３は、抽出部７で抽出された対象プローブ情報に関連付けられた走行画像データに基づいて、該抽出された対象プローブ情報の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する。判定部５３は、走行画像データ保存部２３１を参照し、当該抽出された対象プローブ情報に関連付けられた走行画像データを特定し、該特定された走行画像データについて、該対象プローブ情報の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する。当該判定の方法については、判定部２５と同様の方法で行うことができる。

【0064】

フィルタ部５４は、判定部５３で他車両が停止していたと判定された上記特定された対象プローブ情報を除去する。当該除去の方法としては、特に限定されないが、フィルタ部２６と同様、当該特定された対象プローブ情報に除去フラグ等を付与することにより実行することができる。
表示部５５は、抽出部７で抽出された対象プローブ情報から、フィルタ部５４で除去フラグが付与された対象プローブ情報を除いて、上記地図情報に重畳表示する。

【0065】

＜第６実施形態＞
図９は、本発明の一実施形態としての新規道路推定支援装置６１の構成を概略的に示すブロック図である。
図９に示すように、第６実施形態の新規道路推定支援装置６１は、プローブ情報保存部３３、地図データベース５、抽出部７、判定部６３、フィルタ部６４及び表示部６５を備える。図９において、図１、図５、図６、図７及び図８と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。

【0066】

判定部６３は、抽出部７で抽出された対象プローブ情報に関連付けられた車車間通信データに基づいて、該抽出された対象プローブ情報の近傍位置に他車両が停止していたか否かを判定する。判定部６３は、車車間通信データ保存部３３１を参照し、当該抽出された対象プローブ情報に関連付けられた車車間通信データを特定し、該特定された車車間通信データについて、該対象プローブ情報の近傍位置に他車両が存在していたか否かを判定する。当該判定の方法については、判定部３５と同様の方法で行うことができる。

【0067】

フィルタ部６４は、判定部６３で他車両が停止していたと判定された上記特定された対象プローブ情報を除去する。当該除去の方法については、フィルタ部２６と同様の方法で行うことができる。
表示部６５は、抽出部７で抽出された対象プローブ情報から、フィルタ部６４で除去フラグが付与された対象プローブ情報を除いて、上記地図情報に重畳表示する。

【0068】

＜第７実施形態＞
図１０は、本発明の一実施形態としての新規道路推定支援装置７１の構成を概略的に示すブロック図である。
図１０に示すように、第７実施形態の新規道路推定支援装置７１は、プローブ情報保存部４３、地図データベース５、抽出部７、指定部７３、判定部７４、フィルタ部７５及び表示部７６を備える。図１０において、図１、図５、図６、図７、図８及び図９と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。

【0069】

指定部７３は、プローブ情報保存部４３を参照して、抽出部７で抽出された対象プローブ情報の近傍位置かつ同時刻に存在する他車両のプローブ情報を指定する。当該指定の方法については、指定部４４と同様と同様の方法で行うことができる。
判定部７４は、指定部７３で指定されたプローブ情報の速度情報に基づいて、当該他車両が停止していたか否かを判定する。当該判定の方法については、判定部４５と同様の方法で行うことができる。

【0070】

フィルタ部７５は、判定部７４で他車両が停止していたと判定された上記抽出された対象プローブ情報を除去する。当該除去の方法については、フィルタ部２６と同様の方法で行うことができる。
表示部７６は、抽出部７で抽出された対象プローブ情報から、フィルタ部７５で除去フラグが付与された対象プローブ情報を除いて、上記地図情報に重畳表示する。

【0071】

＜第１実施例＞
図１１は、本発明の一実施例としての新規道路推定支援装置８１の構成を概略的に示すブロック図である。第１実施例の新規道路推定支援装置８１は、第１実施形態の新規道路推定支援装置１を構成する各構成要素に加えて、制御部８１０、メモリ部８１１、入力部８１２、出力部８１３及びインターフェース部８１４を備える。図１１において、図１、図５、図６、図７、図８、図９及び図１０と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。

【0072】

制御部５１０は、バッファメモリその他の装置を備えたコンピュータ装置であり、新規道路推定支援装置８１を構成する他の構成要素を制御する。
メモリ部５１１には、コンピュータプログラムが保存され、このコンピュータプログラムはコンピュータ装置である制御部８１０に読み込まれて、これを機能させる。このコンピュータプログラムはＳＤ（登録商標）メモリカード等の汎用的な媒体へ保存できる。

【0073】

入力部８１２は、例えば、新規道路推定支援装置利用者の指令の入力に用いられる。入力部８１２として、マウス、ライトペン又はディスプレイの表示内容と協働するタッチパネル等のポインティングデバイスやキーボード又はマイクロホン等の音声入力装置を用いることができる。例えば、抽出部７での対象プローブ情報の抽出に際し、推定対象の新規道路の道路種別及び／又は抽出の対象とする速度の入力等に用いることができる。
出力部８１３は、ディスプレイを含み、抽出部７で抽出した対象プローブや選択部９で選択した対象プローブ情報群を地図と併せて表示することができる。この出力部８１３は、表示部１１を備えている。表示部１１の機能については、上述の通りである。

【0074】

インターフェース部８１４は、新規道路推定支援装置８１を無線ネットワーク等へ連結させる。

【0075】

本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」等の表現は、他の構成要素の存在を除外することを意図する排他的な表現ではなく、他の構成要素を含みうることを意図するものである。

【0076】

以上、本開示の実施形態及び実施例について説明してきたが、本発明は上記開示の各局面や実施形態（実施例）やその変形例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。即ち、本発明は、上述の実施形態（実施例）に変形を加え、又は、上述の実施形態（実施例）のうち、２つ以上の実施形態（実施例）を組み合わせ、１つの実施形態（実施例）を部分的に実施し、さらには、２つ以上の実施形態（実施例）を部分的に組み合わせた形態も含む。

【符号の説明】

【0077】

１ ２１ ３１ ４１ ５１ ６１ ７１ ８１ 新規道路推定支援装置
３ ２３ ３３ ４３ プローブ情報保存部
５ 地図データベース（地図ＤＢ）
７ 抽出部
９ 選択部
１１ ２７ ３７ ４７ ５５ ６５ ７６ 表示部
２４ ３４ 特定部
２５ ３５ ４５ ５３ ６３ ７４ 判定部
２６ ３６ ４６ ５４ ６４ ７５ フィルタ部
４４ ７３ 指定部
２３１ 走行画像保存部
３３１ 車車間通信データ保存部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】