特許 6608771 エレベーターの点検作業支援装置と点検作業支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6608771

(24)【登録日】2019年11月1日

(45)【発行日】2019年11月20日

(54)【発明の名称】エレベーターの点検作業支援装置と点検作業支援システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20191111BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20191111BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 G

   B66B3/00 P

   B66B3/00 R

【請求項の数】8

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-137435(P2016-137435)

(22)【出願日】2016年7月12日

(65)【公開番号】特開2018-8774(P2018-8774A)

(43)【公開日】2018年1月18日

【審査請求日】2018年7月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】五味 瑞樹

(72)【発明者】

【氏名】高橋 才明

(72)【発明者】

【氏名】星崎 哲郎

【審査官】 加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１３３６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１５３５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０５３１４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−１４３８８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１９９４０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１２２０７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−３６３３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００− ５／２８

Ｂ６６Ｂ ３／００

Ｇ０５Ｂ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業者の保持するカメラとエレベーター制御部とに接続できる端末装置に接続可能であり、画像解析部と、異常検出部と、を備え、
前記画像解析部は、前記カメラの撮影した階床表示または乗場ドアの映像から前記端末装置が取得した画像データから、前記作業者のいる位置を取得し、
前記異常検出部は、前記エレベーター制御部から前記端末装置が取得したエレベーターの状態の情報と、前記画像解析部が取得した前記作業者のいる位置とを用いて、前記作業者の作業についての異常を検出する、
ことを特徴とする、エレベーターの点検作業支援装置。

【請求項2】

前記画像解析部は、前記階床表示の映像から前記端末装置が取得した前記画像データから、前記作業者のいる階床を取得し、
前記異常検出部は、前記端末装置が前記エレベーターの状態の情報として取得した乗かごの停止階床と、前記画像解析部が取得した前記作業者のいる階床とを用いて、前記作業者が行おうとしている作業に危険があるという前記作業者の作業についての異常を検出する、
請求項１に記載のエレベーターの点検作業支援装置。

【請求項3】

前記画像解析部は、前記乗場ドアの映像から前記端末装置が取得した前記画像データから、前記作業者のいる位置が乗場であることを取得し、
前記異常検出部は、前記端末装置が前記エレベーターの状態の情報として取得した乗かご上に設置されているスイッチの状態と、前記画像解析部が取得した前記作業者のいる位置とを用いて、作業漏れがあるという前記作業者の作業についての異常をさらに検出する、
請求項２に記載のエレベーターの点検作業支援装置。

【請求項4】

前記異常検出部が前記作業者の作業についての異常を検出したら、前記異常を前記作業者に知らせる通知を前記端末装置の出力部に出力させる、
請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーターの点検作業支援装置。

【請求項5】

エレベーター制御部に接続可能な端末装置と、
前記端末装置に接続可能な点検作業支援装置と、
作業者が保持するカメラと、
を備え、
前記端末装置は、
前記カメラが撮影した階床表示または乗場ドアの映像を取得して画像データとして前記点検作業支援装置に送信する画像収集部と、
前記エレベーター制御部からエレベーターの状態の情報を取得して前記点検作業支援装置に送信するエレベーター状態収集部と、
を備え、
前記点検作業支援装置は、
前記画像データから前記作業者のいる位置を取得する画像解析部と、
前記エレベーター状態収集部が取得した前記エレベーターの状態の情報と、前記画像解析部が取得した前記作業者のいる位置とを用いて、前記作業者の作業についての異常を検出する異常検出部と、
を備える、
ことを特徴とする、エレベーターの点検作業支援システム。

【請求項6】

前記エレベーター状態収集部は、前記エレベーターの状態の情報として乗かごの停止階床を取得し、
前記画像解析部は、前記階床表示の映像から前記端末装置が取得した前記画像データから、前記作業者のいる階床を取得し、
前記異常検出部は、前記エレベーター状態収集部が取得した前記乗かごの停止階床と、前記画像解析部が取得した前記作業者のいる階床とを用いて、前記作業者が行おうとしている作業に危険があるという前記作業者の作業についての異常を検出する、
請求項５に記載のエレベーターの点検作業支援システム。

【請求項7】

前記エレベーター状態収集部は、前記エレベーターの状態の情報として乗かご上に設置されているスイッチの状態を取得し、
前記画像解析部は、前記乗場ドアの映像から前記端末装置が取得した前記画像データから、前記作業者のいる位置が乗場であることを取得し、
前記異常検出部は、前記エレベーター状態収集部が取得した前記スイッチの状態と、前記画像解析部が取得した前記作業者のいる位置とを用いて、作業漏れがあるという前記作業者の作業についての異常をさらに検出する、
請求項６に記載のエレベーターの点検作業支援システム。

【請求項8】

出力部をさらに備え、
前記出力部は、前記異常検出部が前記作業者の作業についての異常を検出したら、前記異常を前記作業者に知らせる通知を出力する、
請求項５から７のいずれか１項に記載のエレベーターの点検作業支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーターの点検作業支援装置と点検作業支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、従来の点検作業支援システムの例が記載されている。特許文献１に記載されている点検作業支援システムは、保守点検管理部から点検作業者が操作する端末装置に逐次適切な点検項目コンテンツを送信して点検作業者に保守点検作業を指示し、端末装置から送信されてくる点検結果データやテレビカメラによる映像データを取得して、点検結果データの漏れや入力ミスなどを検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−１４９０７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

エレベーターの保守点検作業では、手順どおりに作業を行っていても点検作業者に危険がおよぶ場合がある。例えば、点検作業者が乗かご上に乗り込む作業がある場合、乗かごが最下階にあるにも関わらず、点検作業者が３階乗場から乗かご上に乗り込もうとすると、乗かごが近くにないため点検作業者はエレベーターの昇降路に転落してしまう恐れがある。このため、３階乗場から乗かご上に乗り込もうとした時点で点検作業者に危険を報知する必要がある。

【0005】

しかし、特許文献１に記載の技術などの従来技術では、エレベーターの保守点検作業において、点検作業者に保守点検作業を指示することはできるが、適切なタイミングで点検作業者に作業の異常（例えば、危険と作業漏れなど）を報知するのは困難である。

【0006】

本発明は、点検作業者に作業の異常を報知することが可能な、エレベーターの点検作業支援装置と点検作業支援システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によるエレベーターの点検作業支援装置は、作業者の保持するカメラとエレベーター制御部とに接続できる端末装置に接続可能であり、画像解析部と異常検出部とを備える。前記画像解析部は、前記カメラの撮影した映像から前記端末装置が取得した画像データから、前記作業者のいる位置を取得する。前記異常検出部は、前記エレベーター制御部から前記端末装置が取得したエレベーターの状態の情報と、前記画像解析部が取得した前記作業者のいる位置とを用いて、前記作業者の作業の異常を検出する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、点検作業者に作業の異常を報知することが可能な、エレベーターの点検作業支援装置と点検作業支援システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施例によるエレベーターの点検作業支援システムの概略構成を示す図。

【図2】本発明の実施例によるエレベーターの点検作業支援システムの概略構成を示す図であり、出力部が端末装置から分離している構成を示す図。

【図3】本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムを用いた保守点検作業において、点検作業者が乗場から乗かご上に乗り込んで、乗かご上での点検作業をするときの手順を示すフローチャート。

【図4】本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムを用いた保守点検作業において、点検作業者が乗かご上から乗場に出るときの手順を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明によるエレベーターの点検作業支援システムは、エレベーター制御部と接続する端末装置と、映像（動画と静止画を含む）を撮影する映像カメラと、サーバーなどで構成された点検作業支援装置とを備え、エレベーターの状態と映像カメラから取得した点検作業者の位置などの情報をもとに点検作業者が行おうとしている作業に危険があるかを判断することができ、点検作業者の身の危険を事前に点検作業者に報知することができるとともに、作業漏れを点検作業者に報知することができる。

【0011】

以下、本発明の実施例によるエレベーターの点検作業支援システムと点検作業支援装置を説明する。

【0012】

図１は、本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムの概略構成を示す図である。本実施例によるエレベーターの点検作業支援システム２０は、端末装置１と、点検作業支援装置２と、映像カメラ１０を備える。端末装置１と点検作業支援装置２は、通信回線３を介して互いに接続可能であり、保守点検作業の間、互いにデータを送受信することができる。端末装置１は、映像カメラ１０とエレベーターのエレベーター制御部８とに無線通信で接続可能であり、映像カメラ１０とエレベーター制御部８とからデータを受信することができる。

【0013】

端末装置１は、エレベーターの保守点検作業を行う点検作業者５に携行され、画像収集部１１、エレベーター状態収集部９、点検結果データ入力部６、及び作業指示部４を備える。また、端末装置１は、作業指示やデータを表示する出力部４ａを備える。出力部４ａは、文字の他に音や振動を出力してもよい。画像収集部１１は、映像カメラ１０が撮影した映像を取得し、画像データとして点検作業支援装置２に送信する。エレベーター状態収集部９は、エレベーター制御部８からエレベーターの状態（例えば、乗かごの位置、運転モード、及びエレベーターの各スイッチの状態など）の情報を取得し、点検作業支援装置２に送信する。点検結果データ入力部６には、点検作業者５が点検した結果が入力される。作業指示部４は、作業指示、表示すべきデータ、及び後述する注意情報と警告情報を出力部４ａに出力する。

【0014】

点検作業支援装置２は、エレベーターの管理センターに備えられており、サーバーなどで構成され、画像情報格納部１２、画像解析部１３、異常検出部１４、作業指示決定部１５、及びコンテンツ格納部７を備える。画像情報格納部１２は、端末装置１から送信された画像データを解析するために用いられる画像情報を予め格納している。画像解析部１３は、端末装置１から送信された画像データ（映像カメラ１０の撮影した映像から画像収集部１１が取得した画像データ）を解析する。画像データを解析するときには、画像解析部１３は、画像情報格納部１２に格納されている画像情報を利用することもできる。異常検出部１４は、エレベーター制御部８と映像カメラ１０とから得られた情報を用いて、点検作業者５が行っている保守点検作業に異常状態がないかを判定し、作業の異常（例えば、危険と作業漏れ）を検出する。作業指示決定部１５は、次の作業手順をコンテンツ格納部７から選定し、端末装置１を介して点検作業者５に通知する。また、作業指示決定部１５は、後述する注意情報と警告情報を、作業指示部４を介して出力部４ａに出力させる。コンテンツ格納部７には、保守点検作業の作業手順が、実施すべき順序と共に予め格納されている。

【0015】

映像カメラ１０は、点検作業者５に保持され、映像を撮影する。点検作業者５は、自らの視線に合わせて映像カメラ１０の撮影範囲が動くように映像カメラ１０を保持するのが好ましい。例えば、点検作業者５は、自らの頭部や胸部に映像カメラ１０を装着するのが好ましい。

【0016】

エレベーター制御部８は、例えば制御盤であり、エレベーターの運転を制御し、エレベーターの状態を把握する。エレベーター制御部８は、例えば、乗かごの昇降、及び乗かごドアと乗場ドアの開閉などを行うとともに、乗かごの位置、運転モード、及びエレベーターの各スイッチの状態（オンになっているかオフになっているかなど）の情報などを把握することができる。

【0017】

図２は、図１と同様に、本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムの概略構成を示す図である。図２に示す点検作業支援システム２１は、図１に示す点検作業支援システム２０と同様の構成を備えるが、出力部４ａが端末装置１から分離している点が図１の点検作業支援システム２０と異なる。出力部４ａは、図２に示すように、端末装置１から分離して設置することができる。例えば、出力部４ａを眼鏡型のウェアラブル端末に設けると、このウェアラブル端末を装着した点検作業者５の視線の先に出力部４ａを設置することができるので、点検作業者５は出力部４ａが表示する作業指示を確認し易いという利点がある。

【0018】

一般に、エレベーターの保守点検作業は、次のようにして実施される。点検作業者５は、点検作業支援装置２の作業指示決定部１５から端末装置１の作業指示部４に送られてきた作業手順を確認し、エレベーターの保守点検作業を実施する。点検作業者５が点検した結果を端末装置１の点検結果データ入力部６に入力すると、端末装置１は、点検結果のデータを点検作業支援装置２の作業指示決定部１５に送信する。作業指示決定部１５は、点検結果のデータを受け取ると、次の作業手順をコンテンツ格納部７から選定し、端末装置１の作業指示部４に送信する。これらの手順を繰返し行うことで、エレベーターの保守点検作業が実施される。

【0019】

しかし、点検作業者５は、作業指示決定部１５から送られてきた作業手順の通りに正しく行動しているとは限らない。例えば、５階建の建物で乗かご上に乗って行う作業を実施する際に、点検作業者５が、乗かごを４階に止めて５階から乗かご上に乗り込もうとしているときに、お客様から１階に呼び出されたとする。点検作業者５は、乗かごを４階に止めたまま１階に行った後、お客様との用事が済んだら、作業を再開するため乗かご上に乗り込もうとする。このとき、点検作業者５は、乗かごを１階に止めていたと勘違いすると、２階から乗かご上に乗り込もうとする。すると、実際には乗かごは４階にあるため、点検作業者５が２階乗場からエレベーターの昇降路の底部まで転落する恐れがある。

【0020】

本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムは、エレベーターの保守点検作業におけるこのような危険を点検作業者５に報知することができ、点検作業者５が安全に保守点検作業を実施できるようにすることができる。

【0021】

以下に、本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムを用いたエレベーターの保守点検作業の一連の手順を、図３と図４を用いて説明する。なお、以下では、点検作業者５が乗かご上に乗り込んで保守点検作業を行う場合を例に挙げて説明する。本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムは、これ以外の保守点検作業、例えば、巻上機の点検作業や昇降路の底部（ピット）での点検作業にも用いることができる。

【0022】

図３は、本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムを用いた保守点検作業において、点検作業者５が乗場から乗かご上に乗り込んで、乗かご上での点検作業をするときの手順を示すフローチャートである。

【0023】

Ｓ１で、点検作業支援装置２の作業指示決定部１５は、作業スケジュールに基づいて作業手順をコンテンツ格納部７から選定し、端末装置１の作業指示部４に送信する。作業指示部４は、送信された作業手順（作業指示）を出力部４ａに表示する。点検作業者５は、出力部４ａに表示された作業指示に従って作業を実施する。本実施例では、乗かご上での点検作業が作業指示であり、点検作業者５は、乗かご上に乗り込もうとする。

【0024】

Ｓ２で、端末装置１のエレベーター状態収集部９は、エレベーター制御部８からエレベーターの状態の情報を取得し、エレベーターの運転モードが低速モードになっているかを判定する。点検作業者５は、低速モードであれば安全に乗かご上に乗り込めるが、低速モードでなければ乗かご上に乗り込むのは危険である。エレベーターの運転モードが低速モードでなければＳ３に進み、低速モードであればＳ６に進む。

【0025】

Ｓ３で、作業指示部４は、点検作業者５が行っている保守点検作業に異常（危険）が検出されたので、この異常を点検作業者５に知らせるための注意情報を出力部４ａに出力する。この注意情報は、点検作業者５が乗かご上に乗り込むのは危険であることを点検作業者５に知らせる通知である。出力部４ａは、注意情報として、文字の表示を出力してもよいし、音や振動を出力してもよい。

【0026】

Ｓ４で、エレベーター状態収集部９は、エレベーター制御部８からエレベーターの状態の情報を取得し、任意の階床で乗場ドアのスイッチがオフになったかを判定する。乗場ドアのスイッチがオフになったということは、点検作業者５が乗場ドアを開けようとしていることを示す。乗場ドアのスイッチがオフになった場合はＳ５に進み、オフにならなければＳ２に戻る。

【0027】

Ｓ５で、作業指示部４は、点検作業者５が行っている保守点検作業に異常（危険）が検出されたので、この異常を点検作業者５に知らせるための警告情報を出力部４ａに出力する。この警告情報は、点検作業者５が乗かご上に乗り込もうとして乗場ドアを開けるのは非常に危険であることを点検作業者５に知らせる通知である。出力部４ａは、警告情報として、文字の表示を出力してもよいし、音や振動を出力してもよい。但し、警告情報は、文字の色、文字の点滅、音の大きさ、及び振動の大きさなどのうちの１つ以上を注意情報と異なるものとし、注意情報以上に強く危険を知らせるように出力する。

【0028】

Ｓ６は、Ｓ２でエレベーターの運転モードが低速モードであると判定された場合の処理である。Ｓ６で、エレベーター状態収集部９は、エレベーター制御部８からエレベーターの状態の情報を取得し、乗かごの停止階床を取得する。

【0029】

Ｓ７で、点検作業支援装置２の画像解析部１３は、次に述べる方法で、映像カメラ１０が撮影した映像から点検作業者５がいる位置（階床）を取得する。映像カメラ１０は、エレベーターの乗場や建物の階段室などに設置されている階床表示を撮影する。画像解析部１３は、映像カメラ１０が撮影した映像の画像データが端末装置１の画像収集部１１から送信され、この画像データの中から既存の画像処理技術を用いて数字を抽出し、抽出した数字が点検作業者５のいる階床を表すと判断する。

【0030】

端末装置１の出力部４ａは、画像解析部１３が点検作業者５のいる階床を表すと判断した数字を表示する。点検作業者５は、出力部４ａが表示した数字を見て、画像解析部１３が点検作業者５のいる階床を正しく判断したかを確認することができる。画像解析部１３が点検作業者５のいる階床を正しく判断していない場合は、点検作業者５は、映像カメラ１０で階床表示を撮影し、画像解析部１３に点検作業者５のいる階床を正しく判断させることができる。また、画像解析部１３が画像データの中から数字を抽出できない場合には、作業指示決定部１５は、作業指示部４を介して出力部４ａに、点検作業者５に映像カメラ１０で階床表示を撮影するように促す指示を表示させて、画像解析部１３が画像データの中から数字を抽出できるようにする。

【0031】

Ｓ８で、点検作業支援装置２の異常検出部１４は、点検作業者５が安全な位置にいるか否かを判定する。本実施例では、異常検出部１４は、Ｓ６でエレベーター状態収集部９が取得した乗かごの停止階床と、Ｓ７で画像解析部１３が取得した点検作業者５のいる階床とを比較して、判定を行う。比較した結果、点検作業者５が安全な階床（位置）にいると判断した場合はＳ９に進み、安全でない階床（位置）にいると判断した場合はＳ３に進む。点検作業者５が安全な階床にいる場合とは、点検作業者５が乗かごの停止階床にいる、又は乗かごの停止階床より１階床上の階床にいる場合である。

【0032】

点検作業者５が安全でない階床にいる場合、すなわち、点検作業者５が乗かごの停止階床と乗かごの停止階床より１階床上の階床とのどちらにもいない場合には、点検作業者５は、乗かご上に乗り込もうとして乗場ドアを開けると、エレベーターの昇降路に転落する危険がある。このため、Ｓ３〜Ｓ５の処理を実施して注意情報や警告情報を出力することで、行おうとしている作業に危険があることを点検作業者５に知らせる。これらの注意情報や警告情報は、作業指示決定部１５が作業指示部４を介して出力部４ａに出力させる。

【0033】

Ｓ９は、Ｓ８で点検作業者５が安全な階床（位置）にいると判定された場合の処理である。点検作業者５は、乗場ドアを手動で開けて乗かご上に乗り込んで、乗かご上での点検作業を実施する。この際、点検作業者５は、点検作業を実施するために、乗かご上の制御箱に設置されているスイッチをオンにする。本実施例では、点検作業者５は、ドア止めスイッチ、運転スイッチ、及び停止スイッチをオンにする。端末装置１の点検結果データ入力部６は、点検作業者５から点検結果が入力されるまで待機する。なお、乗かご上での点検作業中は、点検作業者５が乗場ドアを閉めているため、乗場ドアのスイッチはオンになっている。

【0034】

図４は、本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムを用いた保守点検作業において、点検作業者５が乗かご上から乗場に出るときの手順を示すフローチャートである。

【0035】

Ｓ１０で、点検作業支援装置２の作業指示決定部１５は、作業スケジュールに基づいて次の作業手順をコンテンツ格納部７から選定し、端末装置１の作業指示部４に送信する。作業指示部４は、送信された作業手順（作業指示）を出力部４ａに表示する。点検作業者５は、出力部４ａに表示された作業指示に従って作業を実施する。本実施例では、乗場で行う点検作業（例えば表示器の点検）が次の作業指示であり、点検作業者５は、次の点検作業を行うために乗かご上から乗場に出ようとする。

【0036】

Ｓ１１で、端末装置１のエレベーター状態収集部９は、エレベーター制御部８からエレベーターの状態の情報を取得し、任意の階床で乗場ドアのスイッチがオフになったかを判定する。乗場ドアのスイッチがオフになったということは、点検作業者５が乗場に出るために乗場ドアを開けようとしていることを示す。乗場ドアのスイッチがオフになった場合は、Ｓ１２に進む。点検作業者５は、Ｓ１２の処理の開始前に、乗場ドアを開けて乗かご上から乗場に出る。但し、点検作業者５は、乗かご上に設置されているスイッチ（例えば、ドア止めスイッチ、運転スイッチ、及び停止スイッチ）をオフにしてから、乗場に出ることになっている。

【0037】

Ｓ１２で、点検作業支援装置２の異常検出部１４は、エレベーター制御部８からのエレベーターの状態の情報を用いて、乗かご上に設置されているドア止めスイッチがオフになっているか（ドア止めスイッチが通常状態に復帰しているか）を判定する。ドア止めスイッチは、オンになると乗場ドアが開かないようにするスイッチである。ドア止めスイッチがオフになっている場合はＳ１７に進み、ドア止めスイッチがオフになっていない場合はＳ１３に進む。

【0038】

Ｓ１７で、点検作業支援装置２の異常検出部１４は、エレベーター制御部８からのエレベーターの状態の情報を用いて、乗かご上に設置されている運転スイッチがオフになっているか（運転スイッチが通常状態に復帰しているか）を判定する。運転スイッチは、オンになると乗かご上でのみ乗かごを運転できるようにするスイッチである。運転スイッチがオフになっている場合はＳ１８に進み、運転スイッチがオフになっていない場合はＳ１３に進む。

【0039】

Ｓ１８で、点検作業支援装置２の異常検出部１４は、エレベーター制御部８からのエレベーターの状態の情報を用いて、乗かご上に設置されている停止スイッチがオフになっているか（停止スイッチが通常状態に復帰しているか）を判定する。停止スイッチは、オンになると乗かごが動かないようにするスイッチである。停止スイッチがオフになっている場合はＳ１９に進み、停止スイッチがオフになっていない場合はＳ１３に進む。

【0040】

Ｓ１３は、Ｓ１２でドア止めスイッチがオフになっていない場合と、Ｓ１７で運転スイッチがオフになっていない場合と、Ｓ１８で停止スイッチがオフになっていない場合に実行する処理である。

【0041】

Ｓ１３で、点検作業支援装置２の画像解析部１３は、次に述べる方法で、映像カメラ１０が撮影した映像から点検作業者５のいる位置を取得する。本実施例では、乗場にいる点検作業者５が乗場ドアを手動で閉めるので、画像解析部１３は、乗場ドアが閉まり始めたら点検作業者５が乗場にいると判断する。映像カメラ１０は、乗場にいる点検作業者５が乗場ドアを手動で閉め、乗場ドアが閉まり始める様子を撮影する。画像解析部１３は、映像カメラ１０が撮影した映像の画像データが端末装置１の画像収集部１１から送信され、この画像データの中から既存の画像処理技術を用いて乗場の開口部（乗場ドアが開くと形成される、乗かごの乗降口）を抽出し、この開口部の大きさが時間とともに小さくなっていくと乗場ドアが閉まり始めたと判断する。乗場ドアが閉まり始めたと判断した場合はＳ１４に進み、乗場ドアが閉まり始めたと判断しなかった場合はＳ１２に戻る。

【0042】

なお、点検作業では点検作業者５が手動で乗場ドアを開閉するので（すなわち、乗場ドアがモーターで動かされていないので）、エレベーター制御部８は、乗場ドアが閉まり始めたか否かを認識できない。このため、本実施例では、映像カメラ１０が撮影した映像を用いて、乗場ドアが閉まり始めたか否かを判断する。映像カメラ１０の映像を用いて判断することで、点検作業者５のいる位置を取得できるという利点もある。

【0043】

Ｓ１４で、点検作業支援装置２の異常検出部１４は、作業漏れがあることを検出する。本実施例では、異常検出部１４は、Ｓ１２、Ｓ１７、又はＳ１８で乗かご上のスイッチがオフになっていないと判定されており、Ｓ１３で点検作業者５が乗場にいると判断されているので、点検作業者５がオフにしなかった乗かご上のスイッチがあるという作業漏れを検出する。異常検出部１４が作業漏れを検出したら、作業指示部４は、注意情報を出力部４ａに出力する。この注意情報は、乗かご上のスイッチにオフになっていないものがあること（すなわち、点検作業者５がオフにしなかった乗かご上のスイッチがあり、作業漏れという作業の異常になり得ること）を点検作業者５に知らせる通知である。出力部４ａは、注意情報として、文字の表示を出力してもよいし、音や振動を出力してもよい。注意情報は、作業指示決定部１５が作業指示部４を介して出力部４ａに出力させる。

【0044】

Ｓ１５で、エレベーター状態収集部９は、エレベーター制御部８からエレベーターの状態の情報を取得し、Ｓ１１でオフになった乗場ドアのスイッチがオンになったかを判定する。この乗場ドアのスイッチがオンになったということは、乗場にいる点検作業者５が乗場ドアを完全に閉めたことを示す。乗場ドアのスイッチがオンになった場合はＳ１６に進み、オンにならなければＳ１２に戻る。

【0045】

Ｓ１６で、異常検出部１４は、作業漏れがあることを検出する。本実施例では、異常検出部１４は、Ｓ１２、Ｓ１７、又はＳ１８で乗かご上のスイッチがオフになっていないと判定されており、Ｓ１３で点検作業者５が乗場にいると判断されており、Ｓ１５で点検作業者５が乗場ドアを完全に閉めたと判断されているので、オフになっていない乗かご上のスイッチがあるのにもかかわらず点検作業者５が作業を終了しようとしており、点検作業者５がオフにするのを忘れている乗かご上のスイッチがあるという作業漏れを検出する。異常検出部１４が作業漏れを検出したら、作業指示部４は、警告情報を出力部４ａに出力する。この警告情報は、乗かご上のスイッチにオフになっていないものがあるのにもかかわらず乗場ドアが完全に閉まったこと（すなわち、点検作業者５がオフにしなかった乗かご上のスイッチがあり、作業漏れという作業の異常があること）を点検作業者５に知らせる通知である。出力部４ａは、警告情報として、文字の表示を出力してもよいし、音や振動を出力してもよい。但し、警告情報は、文字の色、文字の点滅、音の大きさ、及び振動の大きさなどのうちの１つ以上を注意情報と異なるものとし、注意情報以上に強く作業漏れを知らせるように出力する。警告情報は、作業指示決定部１５が作業指示部４を介して出力部４ａに出力させる。

【0046】

Ｓ１９は、Ｓ１２でドア止めスイッチがオフになっており、Ｓ１７で運転スイッチがオフになっており、かつＳ１８で停止スイッチがオフになっている場合に実行する処理である。この場合には、乗かご上のスイッチは、全てオフになっており通常状態に復帰している。点検作業者５は、Ｓ１０で出力部４ａに表示された作業指示に従って、次の点検作業を実施する。端末装置１の点検結果データ入力部６は、点検作業者５から点検結果が入力されるまで待機する。

【0047】

以上の実施例では、点検作業者５が乗かご上に乗り込んで保守点検作業を行う場合を例に挙げて説明した。本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムは、エレベーターの巻上機の点検作業や、昇降路の底部（ピット）での点検作業にも用いることができる。

【0048】

本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムを巻上機の点検作業に用いる場合は、点検作業者５に保持された映像カメラ１０が巻上機の映像を撮影し、画像解析部１３が、画像情報格納部１２に画像情報として予め格納されている巻上機の画像と既存の画像処理技術とを利用して、映像カメラ１０が撮影した映像の画像データの中から巻上機の画像を抽出することで、点検作業者５がいる位置を取得する（点検作業者５が巻上機の付近にいることがわかる）。

【0049】

例えば、点検作業者５が巻上機を動かす作業を実施する場合に、異常検出部１４は、エレベーター状態収集部９がエレベーター制御部８から取得したエレベーターの状態の情報から、巻上機が作動したことを把握する。そして、異常検出部１４は、画像解析部１３が抽出した画像中の巻上機の大きさが予め定めた大きさ以下である場合には、点検作業者５が作動している巻上機から離れた位置にいる、すなわち安全な位置にいると判定する。

【0050】

本実施例によるエレベーターの点検作業支援システムをピットでの点検作業に用いる場合は、点検作業者５に保持された映像カメラ１０がピット内の映像を撮影し、画像解析部１３が、画像情報格納部１２に画像情報として予め格納されているピット内に存在する物体（例えば、緩衝器）の画像と既存の画像処理技術とを利用して、映像カメラ１０が撮影した映像の画像データの中からピット内に存在する物体の画像を抽出することで、点検作業者５がいる位置を取得する（点検作業者５がピット内にいることがわかる）。

【0051】

例えば、点検作業者５が乗かごを昇降させる作業を実施する場合に、異常検出部１４は、エレベーター状態収集部９がエレベーター制御部８から取得したエレベーターの状態の情報から、乗かごが昇降したことを把握する。そして、異常検出部１４は、画像解析部１３が抽出したピット内に存在する物体の画像から点検作業者５のピット内での位置を推定し、点検作業者５が乗かご又は乗かごに接続された錘の下方にいなければ、点検作業者５が安全な位置にいると判定する。なお、異常検出部１４は、ピット内に存在する物体の配置についてのデータと乗かごと錘の位置についてのデータが予め入力されており、これらのデータと画像解析部１３が抽出した画像中の物体の大きさとを用いて、点検作業者５のいる位置を推定し、点検作業者５が安全な位置にいるか否かを判定する。

【0052】

本発明によるエレベーターの点検作業支援装置と点検作業支援システムは、以上のようにして、点検作業中の危険と作業漏れを点検作業者５に報知することができ、点検作業者５に作業の異常を報知することが可能である。

【0053】

なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記の実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、削除したり、他の構成を追加・置換したりすることが可能である。

【符号の説明】

【0054】

１…端末装置、２…点検作業支援装置、３…通信回線、４…作業指示部、４ａ…出力部、５…点検作業者、６…点検結果データ入力部、７…コンテンツ格納部、８…エレベーター制御部、９…エレベーター状態収集部、１０…映像カメラ、１１…画像収集部、１２…画像情報格納部、１３…画像解析部、１４…異常検出部、１５…作業指示決定部、２０、２１…点検作業支援システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】