特許 6609452 電気掃除機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6609452

(24)【登録日】2019年11月1日

(45)【発行日】2019年11月20日

(54)【発明の名称】電気掃除機

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/28 20060101AFI20191111BHJP

   A47L 9/08 20060101ALI20191111BHJP

   A47L 7/04 20060101ALI20191111BHJP

【ＦＩ】

   A47L9/28 A

   A47L9/28 J

   A47L9/08

   A47L7/04 Z

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-198575(P2015-198575)

(22)【出願日】2015年10月6日

(65)【公開番号】特開2017-70423(P2017-70423A)

(43)【公開日】2017年4月13日

【審査請求日】2018年9月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100065248

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100159385

【弁理士】

【氏名又は名称】甲斐 伸二

(74)【代理人】

【識別番号】100163407

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 裕輔

(74)【代理人】

【識別番号】100166936

【弁理士】

【氏名又は名称】稲本 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100174883

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 雅己

(72)【発明者】

【氏名】堂田 英則

(72)【発明者】

【氏名】中村 一良

【審査官】 山田 由希子

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０３−０５８２５５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５１−１５４０６５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１１−２０６３５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１４４５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１６４３９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｌ ７／０４

Ａ４７Ｌ ９／０８

Ａ４７Ｌ ９／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

掃除すべき対象物に接触可能な回転ブラシを備える吸込口から塵埃を含む空気を電動送風機によって集塵部へ吸引すると共に、浄化された空気を排気流路を介して前記対象物の方向へ排出する掃除機構と、前記排気流路内に設けられた抵抗発熱体と、前記回転ブラシを駆動する第１モータと前記電動送風機を駆動する第２モータと前記抵抗発熱体とに外部電源からの電力を供給する制御部とを備え、第１モータの負荷電流が大きくなる程、抵抗発熱体に流れる電流が大きくなるように、前記抵抗発熱体と第１モータとが直列接続され、前記制御部は前記抵抗発熱体と第１モータとの直列回路に前記電力を供給するように構成されたことを特徴とする電気掃除機。

【請求項2】

前記制御部は、第１モータに流れる電流を前記抵抗発熱体の一部から電圧として検知し、検知電圧がしきい値を越える時に第１モータへの電力の供給を停止する請求項１記載の電気掃除機。

【請求項3】

警告部をさらに備え、前記制御部は、第１モータへの電力の供給を停止させたのち所定時間毎に電力の供給・停止動作を所定回数くり返し行い、前記検知電圧が前記しきい値を越えたとき前記警告部に警告させる請求項２記載の電気掃除機。

【請求項4】

前記制御部は、外部電源の電圧に応じて前記しきい値を変化させる請求項２または３記載の電気掃除機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、電気掃除機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、布団やカーペットなどの掃除対象物に生息しているノミやダニ等の害虫を駆除するために、専用の加熱器を設け、この加熱器が発生する熱を電動送風機の排気流によって掃除対象物に吹きつけるようにした電気掃除機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭５１−１５４０６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来のこのような電気掃除機においては、掃除の対象物の如何にかかわらず、比較的温度の高い温風を掃除対象物に吹きつけるため、ダニのような害虫が生息しない木製や樹脂製の床のような対象物に対しては、吹きつける温風の温度を低下させて、温度による表面の変色や変質を自動的に防止できる電気掃除機の実現が望まれていた。

【0005】

この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、掃除の対象物の性質を回転ブラシの回転負荷によって検出し、それによって掃除の対象物に吹きつける温風の温度を自動的に調整するようにした電気掃除機を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明は、掃除すべき対象物に接触可能な回転ブラシを備える吸込口から塵埃を含む空気を電動送風機によって集塵部へ吸引すると共に、浄化された空気を排気流路を介して前記対象物の方向へ排出する掃除機構と、前記排気流路内に設けられた抵抗発熱体と、前記回転ブラシを駆動する第１モータと前記電動送風機を駆動する第２モータと前記抵抗発熱体とに外部電源からの電力を供給する制御部とを備え、第１モータの負荷電流が大きくなる程、抵抗発熱体に流れる電流が大きくなるように構成されたことを特徴とする電気掃除機を提供するものである。

【発明の効果】

【0007】

この発明によれば、回転ブラシを駆動する第１モータの負荷電流が大きくなる程、抵抗発熱体に流れる電流が大きくなるので、回転ブラシと掃除対象物の摩擦抵抗が大きいと第１モータの負荷電流が増大し抵抗発熱体に大きい電流が流れてその発熱量が増加する。

【0008】

一方、両者の摩擦抵抗が小さいと第１モータの負荷電流が減少し、抵抗発熱体に流れる電流も小さくなり、その発熱量は減少する。

【0009】

従って、ノミやダニが生息し易いふとんや毛足の長いカーペットのような掃除対象物に対しては、回転ブラシとの摩擦抵抗が大きいため抵抗発熱体の発熱量が大きくなり、木製や樹脂製の床のような掃除対象物に対しては、回転ブラシとの摩擦抵抗が小さいため抵抗発熱体の発熱量が小さくなる。
つまり、この発明による電気掃除機は、掃除対象物の性質に応じて吹きつける温風の温度を自動的に適正に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】この発明の実施形態１に係る電気掃除機の外観斜視図である。

【図2】図１に示す電気掃除機の側面図である。

【図3】図１に示す電気掃除機の底面図である。

【図4】図１に示す電気掃除機の縦断面図である。

【図5】図４のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図6】図１に示す電気掃除機の要部分解斜視図である。

【図7】図１に示す電気掃除機の吸引から排気までの空気の流れを示す説明図である。

【図8】図１に示す電気掃除機の制御系のブロック図である。

【図9】この発明の実施形態１に係る電気掃除機の動作を示すフローチャートである。

【図10】この発明の実施形態２に係る電気掃除機の動作を示すフローチャートである。

【図11】この発明の実施形態３に係る電気掃除機の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

この発明の電気掃除機は、掃除すべき対象物に接触可能な回転ブラシを備える吸込口から塵埃を含む空気を電動送風機によって集塵部へ吸引すると共に、浄化された空気を排気流路を介して前記対象物の方向へ排出する掃除機構と、前記排気流路内に設けられた抵抗発熱体と、前記回転ブラシを駆動する第１モータと前記電動送風機を駆動する第２モータと前記抵抗発熱体とに外部電力からの電力を供給する制御部とを備え、第１モータの負荷電流が大きくなる程、抵抗発熱体に流れる電流が大きくなるように構成されたことを特徴とする。

【0012】

前記抵抗発熱体と第１モータとが直列接続され、前記制御部は前記抵抗発熱体と第１モータとの直列回路に前記電力を供給してもよい。
また、前記抵抗発熱体と第１モータとが並列接続されてもよい。

【0013】

前記制御部は、第１モータに流れる電流を前記抵抗発熱体の一部から電圧として検知し、検知電圧がしきい値を越える時に第１モータへの電力の供給を停止してもよい。

【0014】

警告部をさらに備え、前記制御部は、第１モータへの電力の供給を停止させたのち所定時間毎に電力の供給・停止動作を所定回数くり返し行い、前記検知電圧が前記しきい値を越えたとき前記警告部に警告させてもよい。

【0015】

前記制御部は、外部電源の電圧に応じて前記しきい値を変化させてもよい。

【0016】

外部電源は、直流又は交流電源であってもよい。
第１および第２モータには、直流又は交流モータを用いることができる。
この発明は、ふとんやカーペットを主な掃除対象とするハンディタイプのみならず、一般的なものを掃除対象とするキャニスタータイプの電気掃除機を含む。

【0017】

以下、図面に示す実施形態１〜３を用いてこの発明を詳述する。これによって、この発明が限定されるものではない。

【0018】

〔実施形態１〕
（電気掃除機１の概略構成）
図１はこの実施形態に係る電気掃除機１の外観斜視図である。図２は電気掃除機１の側面図である。図３は電気掃除機１の底面図である。図４は電気掃除機１の縦断面図である。図５は図４のＢ−Ｂ矢視断面図、図６は電気掃除機１の要部分解斜視図、図７は電気掃除機１の吸引から排気までの空気の流れを示す説明図である。

【0019】

図１〜図７に示されるように、電気掃除機１は、掃除機本体１０と、吸引した空気から塵埃を分離する集塵装置２０とを備えている。掃除機本体１０は、底部が丸みを帯びた平たい円錐形状の外観を有する。集塵装置２０は、掃除機本体１０の錐面部分に露出した状態で、掃除機本体１０に対して着脱可能に取り付けられている。

【0020】

掃除機本体１０における、集塵装置２０が取り付けられる側とは反対側には、Ｌ字状の把手３０が設けられている。ユーザは、この把手３０を把持して電気掃除機１を布団等の掃除対象物に対して移動させて掃除を行う。電気掃除機１を移動させる方向は、図２、図４に示す矢印Ａにて示す方向であり、電気掃除機１を把手３０のある側に引く方向である。以降、説明の便宜上、掃除機本体１０における集塵装置２０側を前側、把手３０側を後側とする。

【0021】

なお、電気掃除機１の移動は、矢印Ａの方向に限らず、矢印Ａと反対方向も可能であり、電気掃除機１を往復移動させることも可能である。この場合は、矢印Ａ方向と反対方向のときには、後述する排出口３からの温風により布団の湿気を除くことができる。

【0022】

また、後述する回転ブラシ２６の回転による吸込口２からの吸引で塵埃などを集塵することができる。また、所定温度以上の排気を吹き付けることで、布団等の掃除対象物中に含まれる水分が除去され、布団等をふっくらさせることができる。なお、これは、電気掃除機１の移動方向に関係なく行えるものである。

【0023】

また、把手３０には、電気掃除機１の起動と停止を指示するスイッチを有する入力部１０１（図６）が設けられている。掃除機本体１０における把手３０の根元となる部分には、警告部として作動する表示部１０５が設けられている。

【0024】

また、掃除機本体１０の底面には、前側に、掃除対象物についた塵埃を空気とともに吸い込む吸込口２が設けられ、後側に、塵埃が除去された後の空気を排出する排出口３が設けられている。

【0025】

吸込口２は、電気掃除機１の移動させる方向と直交する方向に延びる矩形形状をなし、掃除対象物の表面から、塵埃またはダニなどの害虫を掻き出す回転ブラシ２６が取り付けられている。回転ブラシ２６は回転ブラシ駆動モータ１４により駆動される。吸込口２から吸い込まれた空気は、集塵装置２０へ送られる。

【0026】

排出口３は、複数のスリットから形成されている。集塵装置２０から排出された空気は、後述する抵抗発熱体１０３の発熱と電動送風機４の排熱で加熱された状態で排出口３から排出される。

【0027】

掃除機本体１０の底面中央には、図３に示すように、吸込口２と排出口３との間を仕切る仕切壁２５が立設されている。排出口３から排出される排気は加熱されているため、その温度があまり下がらない状態で再び吸込口２から吸い込まれると、排気の循環により掃除機本体１０に過度の温度上昇が起こる。仕切壁２５を設けることで、排出口３からの排気がそのまま吸込口２から吸引されることがなくなり、排気の循環による過度の温度上昇を防止することができる。

【0028】

また、掃除機本体１０の底面における吸込口２よりも前側には、電気掃除機１を移動させる方向（矢印Ａ方向）に平行に伸びる案内部２９が複数立設されている。案内部２９を設けることで、吸引されて浮き上がった掃除対象物にて吸込口２が塞がれる事態の招来を回避し、かつ、移動させる方向への電気掃除機１の滑りをよくできる。

【0029】

掃除機本体１０の内部には、電動送風機４と、排気フィルタ６とが備えられている。電動送風機４は、吸気を行うための送風ファンおよび送風ファンを回転駆動する電動送風機駆動モータ４ａを有している。電動送風機４は、送風ファンを回転させることで、吸込口２から空気を吸い込み、集塵装置２０を経て排出口３から外部へ排出する。

【0030】

吸い込まれた空気は、前述のように、電動送風機４を通過する際にその排熱と後述する抵抗発熱体１０３の発熱にて加熱され、温風となって排出口３から排出される。
なお、吸い込まれた空気は、抵抗発熱体１０３を通過する際に抵抗発熱体１０３自体を冷却することも兼ねている。

【0031】

排気フィルタ６は、電動送風機４と排出口３との間に着脱可能に設けられている。排気フィルタ６は、集塵装置２０にて集塵が除去された排気を通過させることで、排出口３から排出される空気をさらに清浄化するものである。

【0032】

また、掃除機本体１０には、図１〜図７では図示してはいないが、電動送風機４を制御する後述する制御部１００（図８参照）が内蔵されている。制御部１００は、ＣＰＵやＲＡＭ，ＲＯＭなどからなるマイクロコンピュータを有しており、電気掃除機１の各部を制御する。

【0033】

（集塵装置の構成）
以下、集塵装置２０の構成について詳細に説明する。この実施形態における集塵装置２０はサイクロン方式を採用し、集塵カップ２１と、集塵カップ２１を閉塞する上蓋ユニット２２と、上蓋ユニット２２を覆うカバー２３とを備えている。集塵カップ２１には、塵埃を含む空気を導入するための流入口２１ａが形成されている。集塵カップ２１は、上部が開口されており、内部に、上蓋ユニット２２が支持される。また、集塵カップ２１と上蓋ユニット２２とは連通している。

【0034】

集塵カップ２１内には、内筒部２１１及びダスト仕切部２１２が設けられている。内筒部２１１は、上蓋ユニット２２と連通している。また、ダスト仕切部２１２は、内筒部２１１における上蓋ユニット２２と反対側に連結され、集塵カップ２１の底部に当接して設けられている。

【0035】

内筒部２１１は、遠心分離部４０によるサイクロン分離後の空気を上蓋ユニット２２へと通気するように構成されている。内筒部２１１は、上蓋ユニット２２に連結する上側端縁２１１ａと、遠心分離後の空気を通すための複数のスリット２１１ｂを有する胴部２１１ｃと、ダスト仕切部２１２と連結する下側端縁２１１ｄとを有している。なお、胴部２１１ｃの外周にはメッシュ状の吸気側フィルタが巻き付けられている。

【0036】

ダスト仕切部２１２は、中心孔を有する円板形のフランジ部２１２ａと、大径筒部２１２ｂと、小径筒部２１２ｃとを有する。大径筒部２１２ｂは、フランジ部２１２ａの外周端から上方向及び下方向の両方向に突出して設けられている。また、小径筒部２１２ｃは、フランジ部２１２ａの内周部から垂下して設けられている。また、小径筒部２１２ｃの下端部は、閉塞状態であり筒部が塞がれている。

【0037】

さらに、上蓋ユニット２２内には、つづら折り状（プリーツ）のフィルタ等を有するフィルターユニットが収容されている。つづら状のフィルタに堆積した塵埃をフィルタの除塵機構などにより除塵した塵埃を落下させて筒部へ堆積させてダスト仕切部を取り出すことで塵埃を廃棄する。

【0038】

電動送風機４を作動させると、吸込口２から塵埃を含有した空気が吸気される。吸込口２から吸気された空気は、図４と図７の矢印Ｙで示す流れを形成して、流入口２１ａから集塵装置２０に流入し、上蓋ユニット２２を通過し、集塵装置２０から排出される。

【0039】

上記構成において、集塵カップ２１内のダスト仕切部２１２の上部にあるフランジ部２１２ａを境に、上部が遠心分離部４０として作用する。すなわち、集塵装置２０において、遠心分離部４０は、集塵カップ２１の内側面及び内筒部２１１の外周面等によって構成された旋回風路である。

【0040】

そして、流入口２１ａは、遠心分離部４０が構成する旋回風路の接線方向に開口している。それゆえ、流入口２１ａを介して流入した空気は、図４と図７に示す空気流Ｙのように、遠心分離部４０が構成する旋回風路を旋回することによって、空気中の塵埃が遠心分離される。遠心分離された塵埃のうち、比較的大きい粗塵は、遠心力の作用により、集塵カップ２１の内側面に沿って落下して、ダスト仕切部２１２の下方に集積される。

【0041】

粗塵が分離された空気は、図４に示すように内筒部２１１を通過する。このとき、遠心分離部４０によって分離されなかった比較的小さい細塵は、空気流とともに、内筒部２１１のスリット２１１ｂを介して上昇する。

【0042】

一方、粗塵は、胴部２１１ｃに巻き付けられたメッシュ状のフィルタによって濾過される。内筒部２１１を通過した空気は、矢印Ｘで示される流れを形成し、上蓋ユニット２２に収容されたフィルターユニットを通過することによって細塵が除去されて、集塵装置２０から通気口２７（図４，図５）を介して接続流路１２へ排出される。空気流Ｘは接続流路１２から電動送風機４を経て排気流路１３を通り排出口３から排出される。

【0043】

なお、集塵装置２０は、サイクロン方式に限定されるものではなく、紙パック式や布袋式であってもよい。

【0044】

（抵抗発熱体の構成）
抵抗発熱体１０３は、図５と図６に示されるように、プリント配線板１０３ａの表面に複数の抵抗素子（酸化金属被膜抵抗器）ｒが立設され、プリント配線によって電気的に直列又は並列に接続される。

【0045】

そして、排気流路１３の壁面に設けられた抵抗発熱体ケース１０３ｂ内に、プリント配線板１０３ａの表面の各抵抗素子ｒが排気気流に触れるように収容され、抵抗発熱体ケース１０３ｂはプリント配線板１０３ａの裏面側からフタ１０３ｃによりビス１０３ｄを用いて閉鎖される。

【0046】

従って、図７に示すように電動送風機４によって、空気流Ｙが吸込口２から吸引流路１１を介して集塵装置２０に吸引され、接続流路１２を経て排気流路１３から排気出口３へ排出される空気流Ｘは、抵抗発熱体１０３の発熱と電動送風機の排熱によって加熱されることになる。

【0047】

（電気掃除機の制御系）
図８は実施形態１の電気掃除機の制御系を示すブロック図である。同図に示す制御部１００は、外部電源からプラグ１０２を介して受入れた電力を、入力部１０１からの出力をうけて、抵抗発熱体１０３と回転ブラシ駆動モータ１４の直列回路および電動送風機駆動モータ４ａに駆動電力を供給すると共に、表示部１０５に制御信号を出力するようになっている。なお、この実施形態では、回転ブラシ駆動モータ１４にＤＣマグネットモータを、電動送風機駆動モータ４ａにはＡＣ整流子モータを用いているが、これに限定されるものではない。

【0048】

制御部１００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなるマイクロコンピュータを備えると共に、抵抗発熱体１０３と回転ブラシ駆動モータ１４の直列回路および電動送風機駆動モータ４ａにそれぞれ電力を供給する電力供給回路を備える。抵抗発熱体１０３は直列接続された３２個の抵抗素子ｒから構成される。
また、制御部１００は抵抗発熱体１０３の１つの抵抗素子ｒの端子電圧から回転ブラシ駆動モータ１４の負荷電流を検出するようになっている。この負荷電流の検出は、１つの抵抗素子ｒの端子電圧とは限らず、複数個ある抵抗素子の中から例えば、２個または３個のように一部分の抵抗素子ｒから検出してもよい。

【0049】

このような構成において、回転ブラシ駆動モータ１４の無負荷電流をIo、定格負荷電流をIaとすると、掃除対象物が木製や樹脂製の板の場合には、回転ブラシ２６と掃除対象物間の摩擦抵抗が極めて低いため、回転ブラシ駆動モータ１４はほぼ無負荷状態となる。
従って、抵抗発熱体１０３の抵抗値をＲとすると、その発熱電力Woは
Wo≒Io²Ｒ・・・（１）
で表わされる。

【0050】

一方、掃除対象物がふとんやカーペットの場合には、回転ブラシ２６と掃除対象物間の摩擦抵抗が大きくなり、回転ブラシ駆動モータ１４はほぼ定格負荷状態となる。
従って、抵抗発熱体１０３の発熱電力Ｗａは
Wa≒Ia²Ｒ・・・（２）
で表わされる。

【0051】

Woに対するWaの比は
Wa／Wo＝（Ia／Io）²・・・（３）
となる。例えば、Ia／Io＝４であると、Wa／Wo＝１６となり、掃除対象物の性質によって抵抗発熱体１０３の発熱量が大きく変化することが分る。

【0052】

この実施形態における電気掃除機１の具体的な動作について図９に示すフローチャートを用いて説明する。

【0053】

使用者が掃除対象物（例えば、ふとん）の上に電気掃除機１を設置し、入力部１０１の起動スイッチをＯＮにする（ステップＳ１）。それによって電動送風機駆動モータ４ａおよび回転ブラシ駆動モータ１４がＯＮになる（ステップＳ２，Ｓ３）。

【0054】

使用者は、電気掃除機１を図２の矢印Ａの方向に往復移動させて掃除作業を実行する。その掃除作業中にブラシ駆動モータ１４の負荷電流が電圧Ｖｍとして検出される（ステップＳ４）。電圧Ｖｍがしきい値Ｖｓ以上、つまり、モータ１４の負荷電流がモータロック電流に達したときには（ステップＳ５）、回転ブラシ２６に掃除対象物（ふとん）が絡みついたものと判定され、回転ブラシ駆動モータ１４は停止される（ステップＳ６）。

【0055】

そして、表示部１０５からその旨、警告される（ステップＳ７）。使用者はその警告を見て入力部１０１の起動スイッチをＯＦＦにする（ステップＳ８）。それによって、電動送風機４が停止するので（ステップＳ９）、使用者は回転ブラシ２６に絡みついた掃除対象物を除去する。なお、ステップＳ５においてＶｍ＞Ｖｓでない場合には、ルーチンはステップＳ３へ戻る。

【0056】

［実施形態２］
図１０はこの実施形態における電気掃除機１の図９対応図である。この実施形態における電気掃除機１の具体的な動作について図１０に示すフローチャートを用いて説明する。他の構成は実施形態１と同等であるので、説明を省略する。

【0057】

使用者が掃除対象物（例えば、ふとん）の上に電気掃除機１を設置し、入力部１０１の起動スイッチをＯＮにする（ステップＳ１）。それによって電動送風機駆動モータ４ａおよび回転ブラシ駆動モータ１４がＯＮになる（ステップＳ２，Ｓ３）。

【0058】

このとき、プラグ１０２（図８）から入力される電源の電圧が検出され（ステップＳ３ａ）、その検出された電源電圧に対応する電圧Ｖ１がしきい電圧Ｖｓとして設定される（ステップＳ３ｂ）。

【0059】

使用者は、電気掃除機１を図２の矢印Ａの方向に往復移動させて掃除作業を実行する。その掃除作業中にブラシ駆動モータ１４の負荷電流が電圧Ｖｍとして検出される（ステップＳ４）。電圧Ｖｍがしきい値Ｖｓ以上、つまり、モータ１４の負荷電流がモータロック電流に達したときには（ステップＳ５）、回転ブラシ２６に掃除対象物（ふとん）が絡みついたものと判定され、回転ブラシ駆動モータ１４は停止される（ステップＳ６）。

【0060】

そして、表示部１０５からその旨、警告される（ステップＳ７）。使用者はその警告を見て入力部１０１の起動スイッチをＯＦＦにする（ステップＳ８）。それによって、電動送風機４が停止するので（ステップＳ９）、使用者は回転ブラシ２６に絡みついた掃除対象物を除去する。なお、ステップＳ５においてＶｍ＞Ｖｓでない場合には、ルーチンはステップＳ３へ戻る。

【0061】

このように、電源電圧の変化によってモータロック電流の値に対応する電圧のしきい値が変化する場合には、変化する電源電圧に対応する値にしきい値が設定されるので、回転ブラシ駆動モータ１４は電源電圧が変動しても安全に駆動される。

【0062】

［実施形態３］
図１１はこの実施形態における電気掃除機１の図９対応図である。この実施形態における電気掃除機１の具体的な動作について図１１に示すフローチャートを用いて説明する。他の構成は実施形態１と同等であるので、説明を省略する。

【0063】

使用者が掃除対象物（例えば、ふとん）の上に電気掃除機１を設置し、入力部１０１の起動スイッチをＯＮにする（ステップＳ１）。それによって電動送風機駆動モータ４ａおよび回転ブラシ駆動モータ１４がＯＮになる（ステップＳ２，Ｓ３）。

【0064】

使用者は、電気掃除機１を図２の矢印Ａの方向に往復移動させて掃除作業を実行する。その掃除作業中にブラシ駆動モータ１４の負荷電流が電圧Ｖｍとして検出される（ステップＳ４）。電圧Ｖｍがしきい値Ｖｓ以上、つまり、モータ１４の負荷電流がモータロック電流に達したときには（ステップＳ５）、回転ブラシ２６に掃除対象物（ふとん）が絡みついたものと判定され、回転ブラシ駆動モータ１４は停止される（ステップＳ６）。

【0065】

その後、所定時間ｔ（例えば、１０秒）が経過し（ステップＳ６ａ）、今までの回転ブラシ駆動モータ１４の駆動停止回数ｎがすでにｓ回（例えば、５回）を越えていると、表示部１０５から警告が表示される（ステップＳ７）。この所定時間ｔを設けたことにより、この時間に回転ブラシ駆動モータ１４を冷却することができる。

【0066】

使用者はその警告を見て入力部１０１の起動スイッチをＯＦＦにする（ステップＳ８）。それによって、電動送風機４が停止するので（ステップＳ９）、使用者は回転ブラシ２６に絡みついた掃除対象物を除去する。なお、ステップＳ５においてＶｍ＞Ｖｓでない場合には、ルーチンはステップＳ３へ戻る。

【0067】

また、ステップＳ６ｂにおいて、ｎ≦ｓの場合には、ルーチンはステップＳ３に戻り、ステップＳ３〜Ｓ６ｂがｎ＝ｓになるまでくり返される。
なお、上述の実施形態２の電源電圧の変化によってモータロック電流の値に対応する電圧のしきい値が変化する場合には、変化する電源電圧に対応する値にしきい値が設定されるように制御できるようにして、上述の実施形態３の第１モータへの電力の供給を停止させたのち所定時間毎に電力の供給・停止動作を所定回数くり返し行い、前記検知電圧が前記しきい値を越えたとき警告部に警告させるようにしてもよい。
上述の実施形態において、プラグ１０２（図８）から入力される電源の電圧については、例えば、日本国の電源電圧ＡＣ１００Ｖ或いは、外国の電源電圧ＡＣ２２０Ｖ〜２４０Ｖのようにあらゆる電源電圧に対応して適用することが可能である。
また、上述の実施形態では、電動送風機からの排熱によって掃除対象物を吹き付けるようにした電気掃除機を想定しているが、排熱を考慮しないような電気掃除機であれば、排気流路内に抵抗発熱体を設ける必要もないことから、抵抗発熱体を有する制御部を掃除機本体内の任意の場所に配置してもよい。

【0068】

（まとめ）
この発明の電気掃除機は、掃除すべき対象物に接触可能な回転ブラシを備える吸込口から塵埃を含む空気を電動送風機によって集塵部へ吸引すると共に、浄化された空気を排気流路を介して前記対象物の方向へ排出する掃除機構と、前記排気流路内に設けられた抵抗発熱体と、前記回転ブラシを駆動する第１モータと前記電動送風機を駆動する第２モータと前記抵抗発熱体とに外部電源からの電力を供給する制御部とを備え、第１モータの負荷電流が大きくなる程、抵抗発熱体に流れる電流が大きくなるように構成されたことを特徴とする電気掃除機である。

【0069】

また、この発明の電気掃除機は、次のように構成されてもよい。
（１）前記発熱抵抗体と第１モータとが直列接続され、前記制御部は前記抵抗発熱体と第１モータとの直列回路に前記電力を供給する。
このようにすれば、容易な回路構成で対応することができ、小型化、軽量化が図れる。
（２）前記制御部は、第１モータに流れる電流を前記抵抗発熱体の一部から電圧として検知し、検知電圧がしきい値を越える時に第１モータへの電力の供給を停止する。
このようにすれば、容易な構成で確実に電圧を検出することができる。
（３）警告部をさらに備え、前記制御部は、第１モータへの電力の供給を停止させたのち所定時間毎に電力の供給・停止動作を所定回数くり返し行い、前記検知電圧が前記しきい値を越えたとき前記警告部に警告させる。
このようにすれば、電力の供給、停止動作を複数回繰り返すことで、誤った警告が避けられてより確実に警告することができる。
（４）前記制御部は、外部電源の電圧に応じて前記しきい値を変化させる。
このようにすれば、外部電源の電源電圧の変化によってモータロック電流の値に対応する電圧のしきい値が変化する場合には、変化する電源電圧に対応する値にしきい値が設定されるので、回転ブラシ駆動モータは電源電圧が変動しても安全に駆動される。

【0070】

なお、開示された実施形態は、全ての点で例であって制限的なものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0071】

１ 電気掃除機、 ２ 吸込口、 ３ 排出口、 ４ 電動送風機、 ４ａ 電動送風機駆動モータ、 ６ 排気フィルタ、 １０ 掃除機本体、 １１ 吸引流路、 １２ 接続流路、 １３ 排気流路、 １４ 回転ブラシ駆動モータ、 ２０ 集塵装置、 ２１ 集塵カップ、 ２１ａ 流入口、 ２２ 上蓋ユニット、 ２３ カバー、 ２５ 仕切壁、 ２６ 回転ブラシ、 ２７ 通気口、 ２９ 案内部、 ３０ 把手、 ４０ 遠心分離部、 １００ 制御部、 １０１ 入力部、 １０２ プラグ、 １０３ 抵抗発熱体、 １０３ａ プリント配線板、 １０３ｂ 抵抗発熱体ケース、 １０３ｃ フタ、 １０３ｄ ビス、 １０５ 表示部、 ２１１ 内筒部、 ２１１ａ 上側端縁、 ２１１ｂ スリット、 ２１１ｃ 胴部、 ２１１ｄ 下側端縁、 ２１２ ダスト仕切部、 ２１２ａ フランジ部、 ２１２ｂ 大経筒部、 ２１２ｃ 小経筒部、 Ａ 矢印、 ｒ 抵抗素子、 Ｙ 矢印、 Ｘ 矢印

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】