特許 6609871 竿供給装置及びソーセージ懸吊装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6609871

(24)【登録日】2019年11月8日

(45)【発行日】2019年11月27日

(54)【発明の名称】竿供給装置及びソーセージ懸吊装置

(51)【国際特許分類】

   A22C 15/00 20060101AFI20191118BHJP

   B65G 47/46 20060101ALI20191118BHJP

   B65G 17/20 20060101ALI20191118BHJP

   B65G 47/78 20060101ALI20191118BHJP

   B65G 47/08 20060101ALI20191118BHJP

【ＦＩ】

   A22C15/00

   B65G47/46 G

   B65G17/20 A

   B65G47/78 B

   B65G47/08 C

【請求項の数】3

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2018-62800(P2018-62800)

(22)【出願日】2018年3月28日

(62)【分割の表示】特願2014-184076(P2014-184076)の分割

【原出願日】2014年9月10日

(65)【公開番号】特開2018-134082(P2018-134082A)

(43)【公開日】2018年8月30日

【審査請求日】2018年4月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】390034201

【氏名又は名称】ハイテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100084180

【弁理士】

【氏名又は名称】藤岡 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100138140

【弁理士】

【氏名又は名称】藤岡 努

(72)【発明者】

【氏名】中村 達郎

(72)【発明者】

【氏名】藤巻 孝行

【審査官】 石黒 雄一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１５８９９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−２１９３３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６４−０２６６２４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１４−１１３５２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１３７４３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ２２Ｃ １５／００

Ｂ６５Ｇ １７／２０

Ｂ６５Ｇ ４７／００−４７／２０

Ｂ６５Ｇ ４７／３４−４７／５１

Ｂ６５Ｇ ４７／６４

Ｂ６５Ｇ ４７／６８−４７／７８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ソーセージを吊り下げる複数の懸吊部材と、懸吊部材を有して該懸吊部材を移動するコンベアと、ソーセージを上記懸吊部材から受けるための竿を支持する竿支持部材とを有するソーセージ懸吊装置に設けられる該竿支持部材上へ竿を供給する竿供給装置において、
竿供給装置は、下部の竿排出口から竿を一本ずつ落下排出する竿貯留装置からの竿を受け竿の長手方向に対して直角方向に前方移動して該竿を竿支持部材の直上となる所定前進位置にもたらし該竿支持部材上へ落下させる竿移動供給体を有し、
竿移動供給体は、前方移動する前方移動体と、該前方移動体に設けられていて竿の端部を上方から受け下方への通過を許容するよう上下に貫通した竿受溝が形成されたガイド体と、上下方向の複数位置のそれぞれに配されて竿受溝内に進入した前進位置で竿受溝内での竿の落下を阻止する竿阻止部材とを有し、
竿移動供給体の前進移動中に、最上位の竿阻止部材から順に竿受溝に対して後退して、上記所定前進位置にて最下位の竿阻止部材が後退完了することで竿が竿支持部材上へ落下するようになっていることを特徴とする竿供給装置。

【請求項2】

請求項１に記載の懸吊部材とコンベアと竿支持部材と竿供給装置を有するソーセージ懸吊装置。

【請求項3】

ソーセージを吊り下げる複数の懸吊部材を有して該懸吊部材を移動するコンベアと、ソーセージを上記懸吊部材から受けるための竿を支持する竿支持部材と、竿支持部材から竿を排出する竿排出装置と、該竿支持部材上へ竿を供給する竿供給装置とを有するソーセージ懸吊装置において、
竿供給装置は、上方から落下供給される竿を受ける受入口を有し、竿の長手方向に対して直角方向に略水平面上を前方移動して、上記受入口から受け入れた竿を竿支持部材の直上となる所定前進位置にもたらして、該竿を該竿支持部材上へ落下させる竿移動供給体を有し、
上記竿排出装置は、竿掛止部が形成され前方に向け上昇移動する竿掛止腕体を有し、該竿掛止腕体が上昇移動中に竿掛止部にて竿を竿支持部材から取り上げて上昇した後に竿を竿掛止部から排出するようになっており、
竿移動供給体は、竿が竿支持部材と竿支持部材の上方に位置する懸吊部材との間を移動するようになっており、 竿移動供給体の受入口は、コンベアの略水平面上の循環路の内側の所定後退位置において竿を受け入れるようになっていることを特徴とするソーセージ懸吊装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は竿供給装置及びソーセージ懸吊装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ソーセージは、充填装置に接続されたコンベアに設けられた懸吊部材にループ状に吊り下げられた後に、人手を介してもしくは自動的に熱処理用の竿に受け渡されて、この竿でループ状を維持したまま吊り下げられる。例えば従来公知なこの種の装置では、竿はその長手方向両端近傍で、腕状の竿支持部材の鉤状部により支持される。かかる装置では、竿は、供給装置により一本づつ上記竿支持部材の鉤状部上に配されて支持され、竿排出装置により竿支持部材から取り上げられて竿取出し可能位置にもたらされる。竿のこの上昇移動で、懸吊部材に吊り下げられていたソーセージが竿に受け渡されて、竿に吊り下げられる。ソーセージを吊り下げた竿はスモークハウスに向う搬出コンベアへ移送装置によって移送される。竿供給装置としては例えば、特許文献２、特許文献３、特許文献５に、竿排出装置としては特許文献５に、そして移送装置としては特許文献１、特許文献４に、それぞれ開示されている装置が知られている。

【0003】

充填装置で製造される連鎖状のソーセージは、スモークハウスで熱処理されるために、特許文献１では、スモークハウスに向う搬出コンベアの真上の位置で受台に支持されている引掛棒（竿）へ直接に、腸詰包装材をループ状に掛ける装置が記載されている。この装置では、引掛棒に腸詰包装材を掛ける引掛手段が搬出コンベアの上方領域にまで及んで配されていて、この引掛手段でソーセージをループ状にしながら引掛棒へ掛けて行き、引掛棒の長手方向に移動する複数の引離しアームによりループ同士を引き離しながら引掛棒上で各ループを上記長手方向へ移動している。ソーセージが掛った引掛棒は、上下シリンダよって上記受台が降下することによって搬出コンベア上に運ばれる。

【0004】

一方、特許文献２に開示された竿供給装置は、肉充填羊腸を懸吊する懸吊フックとその下方に位置する竿支持フック、そして多数の竿を溜めて置く傾斜台及びその竿を一本づつ竿支持フックまで、上下方向に並置された懸吊フックと竿支持フックとの間を移送して、竿を竿支持フックに落下供給する移送部材を備えている。

【0005】

特許文献３の竿供給装置は、複数の竿を貯留している貯留装置から、竿の両端のそれぞれで竿を案内する斜溝が形成されたシュート状のガイド部と、該ガイド部の下端開口から竿を一本だけ受けて上記竿支持部材の鉤状部の上方位置へ向け水平方向に移動するスライド部材とを有し、該スライド部材にはその先端部に竿の落下を可能とする溝部材が垂下して設けられている。また、該スライド部材には、ロッドが内蔵されていて、該ロッドの先端が上記溝部材の溝を塞いで竿の落下を阻止する突出位置と、溝部材から後退して竿の落下を許容する没入位置との間を移動するようになっている。

【0006】

かかる特許文献３では、スライド部材がガイド部の下端開口から竿を一本だけ受けてから前進することで上記ガイド部の下端開口を塞いだ後、鉤状部上方位置まで搬送されてから、ロッドが没入位置へ移動することでスライド部材の溝部材の溝を開放して竿が上記溝を通って上記竿支持部材の鉤状部上へ落下する。

【0007】

特許文献５の竿供給装置は、切欠部で竿を保持した状態で竿支持部材を超えて上昇した竿移送体が、竿支持部材を超えて下降しながら、保持した竿を竿支持部材上に受け渡すようになっている。この竿移送体には、上記切欠部の他に、竿支持部材を超える上昇移動中に竿支持部材にセットされている竿を竿支持部材から取り上げるための切欠部も別に形成
されている。

【0008】

特許文献５の竿排出装置は、竿支持部材で支持されている竿を腕状の竿移送体で竿支持部材から取り上げて、ソーセージがループ状に吊り下げられた状態にして排出することとしている。該竿移送体は、竿の長手方向で該竿の両端部のそれぞれに対応して位置し、上記長手方向で竿移送体よりも内側に、すなわち竿の長さ範囲内に位置して各竿移送体に対して設けられたロッドレスシリンダにより駆動を受けてストローク移動するようになっている。竿移送体は、竿を掛止して取り上げる切欠部を有する先端部が、上記竿支持部材よりも下方の待機位置と該竿支持部材よりも上方となる排出位置との間を斜めに延びる直線軌道を竿移送体の長手方向で移動可能となっている。この特許文献５によると、竿移送体が軌道上を上昇することで、ソーセージのループを吊り下げている竿を切欠部で下方からもち上げて取り出し、排出位置にもたらす。

【0009】

次に、竿移送装置としては、特許文献４が知られており、この特許文献４では、ソーセージをループ状に吊り下げた竿を竿の長手方向に、搬出コンベア手段の真上の位置迄移送する横移送手段と、搬出コンベア手段の真上の位置で横移送手段から受け止めて降下移動して搬出コンベア手段に竿を受け渡す縦移送手段を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】実公平３−９６６１

【特許文献2】特開２００４−１５２

【特許文献3】特開昭６３−２１９３３４

【特許文献4】特開２０１１−４５２９４

【特許文献5】特開２００３−１５８９９１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

通常、竿に掛かった一本の腸詰材料の先端部分と後端部分での原料の漏れを防ぐために、オペレータがこの先端部分と後端部分を結ぶ端末処理作業を行うが、特許文献１装置でこの端末処理作業を行おうとすると、オペレータは、搬出コンベアの上方領域でその作業を行わざるを得ず、作業がしにくい。また、特許文献２では、傾斜台は懸吊フックの無端循環移動領域の外側に配置されており、移送部材は無端循環移動領域を横断して竿を移送するので竿移送距離が長いために、竿供給に時間を要するのみならず、装置の大型化が避けられない。さらに、特許文献３の竿供給装置にあっては、竿支持部材への竿の落下高さそして安定かつ円滑な供給の点で問題があり、そして特許文献４の竿移送装置にあっては、竿は竿の長さ以上の距離を竿の長手方向へ横移送されるので搬出コンベア手段までの移送に時間がかかる。横移送速度を上げると、移送方向のループ揺れが生じて竿移送が不安定になるので、移送速度が制限される点で、特許文献５の竿供給装置と竿排出装置にあっては、少なくとも竿移送体のストローク移動方向での装置寸法の点で、それぞれ改善すべき課題を残している。

【0012】

すなわち、特許文献３の竿供給装置では、竿はロッドが没入位置へ移動した瞬間に、スライド部材内のロッドの高さ位置から竿支持部材の鉤状部の位置まで、一気に落下する。ロッドが溝部材よりも上方に位置している関係上、溝部材の高さだけ落下距離がある故に、高さ寸法を要するし、それが故に鉤状部への落下時の衝撃が大きい。そして、その結果、竿が跳ねたり、竿や竿支持部材に損傷を与える原因となる。

【0013】

特許文献５の竿供給装置にあっては、竿を供給するための竿移送体の所要上昇移動距離が竿を排出するための所要上昇移動距離よりも長い場合において、竿排出に不要な移動量
が含まれることになり、竿供給装置が竿排出時間をその分長くする。

【0014】

また、特許文献５の竿排出装置にあっては、ロッドレスシリンダは、竿の長さ範囲、すなわち竿移送体の内側に位置しているので、竿の両端部を支持する竿支持部材よりも低い位置にロッドレスシリンダを配置しなくてはならないために、竿支持部材の配置位置を高くする必要があり、高さ方向への装置大型化が避けれない。又、ロッドレスシリンダは両方の竿移送体のそれぞれに対し設けられているのに対して、別個に駆動される各竿移送体の移動の同期・同調をとる手段を設けていないので、竿移送体を高速移動しにくい。

【0015】

本発明は、このような事情に鑑み、竿移動所要距離が短い竿の供給あるいは竿の排出そして竿の搬出を可能にし、それによって装置の小型化、竿移動の安定化、及び装置の生産性向上（サイクルタイムの削減や作業性改善）を達成できる竿供給装置及びソーセージ懸吊装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0016】

本発明によれば、上述した課題は、次の第一ないし第六発明により解決される。

【0017】

＜第一発明＞
ソーセージを吊り下げる複数の懸吊部材と、
懸吊部材を有して該懸吊部材を移動するコンベアと、
ソーセージを上記懸吊部材から受けるための竿を支持する竿支持部材とを有するソーセージ懸吊装置に設けられる上記竿支持部材から竿を排出する竿排出装置において、
上記竿排出装置は、竿掛止部が形成され前方に向け上昇移動する竿掛止腕体が上昇移動中に竿掛止部にて竿を竿支持部材から取り上げて上昇した後に竿を竿掛止部から排出するようになっており、
上記竿排出装置の竿掛止腕体は竿の長手方向にて竿の両端部に位置し、竿掛止腕体を上昇移動させるための移動体と移動体を駆動する駆動体が、竿掛止腕体に掛止されている竿の長手方向にて竿の両端部の間の範囲外に設けられていることを特徴とする竿排出装置及びこれを有するソーセージ懸吊装置。

【0018】

本第一発明の竿排出装置においては、移動体はレール体にスライド案内されて竿排出方向へ上昇移動し、駆動体は移動体が上昇移動するように移動体を駆動する。移動体は竿掛止腕体に掛止されている竿の長手方向にて竿の両端部の間の範囲外に竿を挟んで一対設けられている。一対の移動体の内の一方の移動体のみを駆動体で駆動し、他方の移動体は一方の移動体に従動するように構成しても良いし、あるいは、一方の移動体と他方の移動体のそれぞれを別個の駆動体によって個別に駆動するように構成することもできる。

【0019】

＜第二発明＞
ソーセージを吊り下げる複数の懸吊部材と、
懸吊部材を有して該懸吊部材を移動するコンベアと、
ソーセージを上記懸吊部材から受けるための竿を支持する竿支持部材と、
該竿支持部材から排出された竿を受け取り、該竿を下方へ移動する竿受取装置と、
竿受取装置から竿の引渡しを受けながら竿を搬出する搬出コンベア装置とを有するソーセージ懸吊装置に設けられる上記竿支持部材から竿を排出する竿排出装置において、
上記竿排出装置は、竿掛止部が形成され前方に向け上昇移動する竿掛止腕体が上昇移動中に竿掛止部にて竿を竿支持部材から取り上げて上昇した後に竿を竿掛止部から排出して、竿受取下降部材を有する竿受取装置に受け渡すようになっており、
竿排出装置の竿掛止腕体は竿の長手方向にて竿の両端部に位置し、竿掛止腕体を上昇移動させるための移動体と移動体を駆動する駆動体が、竿掛止腕体に掛止されている竿の長手方向にて竿の両端部の間の範囲外に設けられており、
上記竿掛止腕体は該搬出コンベア装置の上方に位置し、上記移動体と駆動体は竿掛止腕体に掛止されている竿の長手方向にて該搬出コンベア装置の範囲外に位置していることを特徴とする竿排出装置及びこれを有するソーセージ懸吊装置。

【0020】

＜第三発明＞
ソーセージを吊り下げる複数の懸吊部材と、
懸吊部材を有して該懸吊部材を移動するコンベアと、
ソーセージを上記懸吊部材から受けるための竿を支持する竿支持部材とを有するソーセージ懸吊装置に設けられる該竿支持部材上へ竿を供給する竿供給装置において、
竿供給装置は、下部の竿排出口から竿を一本づつ落下排出する竿貯留装置からの竿を受け竿の長手方向に対して直角方向に前方移動して該竿を竿支持部材の直上となる所定前進位置にもたらし該竿支持部材上へ落下させる竿移動供給体を有し、
竿移動供給体は、前方移動する前方移動体と、該前方移動体に設けられていて竿の端部を上方から受け下方への通過を許容するよう上下に貫通した竿受溝が形成されたガイド体と、上下方向の複数位置のそれぞれに配されて竿受溝内に進入した前進位置で竿受溝内での竿の落下を阻止する竿阻止部材とを有し、
竿移動供給体の前進移動中に、最上位の竿阻止部材から順に竿受溝に対して後退して、上記所定前進位置にて最下位の竿阻止部材が後退完了することで竿が竿支持部材上へ落下するようになっていることを特徴とする竿供給装置及びこれを有するソーセージ懸吊装置。

【0021】

＜第四発明＞
ソーセージを吊り下げる複数の懸吊部材と、
懸吊部材を有して該懸吊部材を移動するコンベアと、
ソーセージを上記懸吊部材から受けるための竿を支持する竿支持部材と、
該竿支持部材上へ竿を供給しかつ上記竿支持部材から竿を排出する竿排出・供給装置とを有するソーセージ懸吊装置において、
上記竿排出・供給装置は、竿掛止部と第二竿掛止部が形成され前方に向け上昇移動する竿掛止腕体と、竿掛止腕体が上昇移動中に竿掛止部にて竿を竿支持部材から取り上げて上昇した後に竿を竿掛止部から排出すると共に、竿掛止腕体が下降移動中に、第二竿掛止部に掛止した竿を竿支持部材の上に受け渡すようになっており、
上記竿掛止腕体は竿の長手方向にて竿の両端部に位置し、竿掛止腕体を上昇・下降移動させるための移動体と移動体を駆動する駆動体が、竿掛止腕体に掛止されている竿の長手方向にて竿の両端部の間の範囲外に設けられていることを特徴とするソーセージ懸吊装置。

【0022】

＜第五発明＞
ソーセージを吊り下げる複数の懸吊部材を有して該懸吊部材を移動するコンベアと、ソーセージを上記懸吊部材から受けるための竿を支持する竿支持部材と、竿支持部材から竿を排出する竿排出装置と、該竿支持部材上へ竿を供給する竿供給装置とを有するソーセージ懸吊装置において、
竿供給装置は、上方から落下供給される竿を受ける受入口を有し、竿の長手方向に対して直角方向に略水平面上を前方移動して、上記受入口から受け入れた竿を竿支持部材の直上となる所定前進位置にもたらして、該竿を該竿支持部材上へ落下させる竿移動供給体を有し、
上記竿排出装置は、竿掛止部が形成され前方に向け上昇移動する竿掛止腕体と、竿掛止腕体が上昇移動中に竿掛止部にて竿を竿支持部材から取り上げて上昇した後に竿を竿掛止部から排出するようになっており、
竿移動供給体の上記前方移動は、竿が竿支持部材と竿支持部材の上方に位置する懸吊部材との間を移動するようになっており、
竿移動供給体の受入口は、コンベアの略水平面上の循環路の内側の所定後退位置において竿を受け入れるようになっていることを特徴とするソーセージ懸吊装置。

【0023】

＜第六発明＞
ソーセージを吊り下げる複数の懸吊部材を有して該懸吊部材を移動するコンベアと、ソーセージを上記懸吊部材から受けるための竿を支持する竿支持部材と、竿支持部材から竿を排出する竿排出装置と、竿排出装置によって該竿支持部材から排出された竿を受け取る竿受取装置と、竿受取装置から竿の引渡しを受けながら竿を搬出する搬出コンベア装置とを有するソーセージ懸吊装置において、
上記コンベアは、その巻き掛け移動体の直動域を形成する第１回転軸線と第２回転軸線が、竿の全長よりも長い軸間距離をもって設けられており、
上記搬出コンベア装置は、巻き掛け移動体の直動域方向における第１回転軸線と第２回転軸線の間の、第１回転軸線から所定距離に在る場所に設けられた無端走行体を有しており、
無端走行体は、無端走行体の真上の位置に設けられた竿受取装置から受け渡された竿の両端部を載せて該竿の長手方向の側方に走行するように、巻き掛け移動体の真下の位置に設けられていることを特徴とするソーセージ懸吊装置。

【発明の効果】

【0024】

かかる構成の本発明によると、次のような効果を得る。

【0025】

＜第一発明＞
竿掛止腕体を上昇移動させるための移動体と駆動体が、竿掛止腕体に掛止されている竿の長手方向にて竿の両端部の間の範囲外に設けられているので、移動体と駆動体を、移動体と駆動体よりも内側に位置して竿の両端部を支持する竿支持部材の配置高さ範囲にまで及ぼすことができ、その結果、竿排出のための竿掛止腕体の所要移動距離の削減による竿排出時間の短縮と共に、装置全体を高さ方向でコンパクトにすることができる。

【0026】

＜第二発明＞
竿排出装置の移動体と駆動体を、竿掛止腕体に掛止されている竿の長手方向にて竿の両端部の間の範囲外に位置させることとしたので、上記竿排出装置の範囲内で下方に大きな空間を確保でき、該空間に搬出コンベア装置を配設でき、この空間の有効利用により装置全体のコンパクト化と、コンパクト化に基づく装置の稼働率の向上が図れる。

【0027】

さらに、竿排出装置の竿掛止腕体は、竿の長手方向にて竿の両端部に位置し、竿掛止腕体を上昇移動させるための移動体と駆動体が、竿掛止腕体に掛止されている竿の長手方向にて竿の両端部の間の範囲外に並びに搬出コンベア装置の範囲外に設けられているので、移動体と駆動体を上下方向にて搬出コンベア装置と重複する範囲にまで及ぼすことができ、少なくともこの重複する範囲に相当する分だけ、装置の高さ方向での小型化が図れる。竿支持部材と搬出コンベア装置間の上下方向距離を短くできるので、竿を短時間で搬出コンベア装置に下降移動できる。

【0028】

さらに、竿排出装置によって排出された竿は、竿の長手方向へ横移動されることなく搬出コンベア装置へ下降移動されるので、横移動から下降移動への竿の受渡時のトラブルと、竿の横移動によるトラブルをなくすことが出来る。更に、搬出コンベア装置までの竿移動所要距離が短いので、装置の竿移動サイクル時間を短縮でき、装置の生産効率が高まる。

【0029】

＜第三発明＞
竿移動供給体の前進移動中に、最上位の竿阻止部材から順に竿受溝から後退して、所定
前進位置にて最下位の竿阻止部材が後退完了することで竿が竿支持部材上に落下するようになっていることとしたので、竿阻止部材からの竿の落下距離はきわめて短く、衝撃を伴うことなく、静かに竿支持部材上に配される。さらには、竿を受ける状態から、竿を最下位の竿阻止部材で支持する状態までの竿受溝内での竿の降下動作は、前方移動体の前進中に行われるので、上記降下動作のために動作時間が長くなるということもない。そのため、装置を複雑化あるいは高さ方向に大型化することなく、円滑な竿の供給ができる。

【0030】

＜第四発明＞
唯一種の竿掛止腕体で竿の供給と排出を行うと共に、竿掛止腕体を上昇・下降移動させるための移動体と駆動体が、竿掛止腕体に掛止されている竿の長手方向にて竿の両端部の間の範囲外に設けられていることとしたので、簡潔な竿排出・供給装置を有し、高さ方向でコンパクトなソーセージ懸吊装置にすることができる。

【0031】

＜第五発明＞
上昇移動する竿掛止腕体による竿排出に対して、竿が上下方向において竿支持部材と懸吊部材との間を前進移動して、竿支持部材の上に落下供給されるので、竿掛止腕体の竿排出のための上昇距離を小さくでき、且つ上昇移動時間を短くできる。竿移動供給体の後退所定位置が循環路内に設けられているので装置の幅方向（竿移動供給体の前進方向）を小さくでき、且つ前進移動時間を短くできる。

【0032】

＜第六発明＞
第二発明と同様に、竿排出装置によって排出された竿は、竿の長手方向へ横移動されることなく搬出コンベア装置へ下降移動されるので、横移動から下降移動への竿受渡時のトラブルと、竿の横移動によるトラブルをなくすことが出来る。更に、搬出コンベア装置までの竿移動所要距離が短いので、装置の竿移動サイクル時間を短縮でき、装置の生産効率が高まる。

【0033】

また、搬出コンベア装置が第１回転軸線から直動域方向の所定距離に在る場所に設けられているので、第１回転軸線と搬出コンベア装置との間にソーセージの端末処理作業をするためのオペレータの作業域を設けることができ、端末処理の作業がしやすい。

【0034】

また、搬出コンベア装置が巻き掛け移動体の真下の位置に設けられているので、装置の長さ方向（巻き掛け移動体の移動方向）でコンパクトになる。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1(A)】本発明のソーセージ懸吊装置に係る一実施形態装置の全体構成を示す正面図である。

【図1(B)】本発明の一実施形態装置の全体構成を示す平面図である。

【図2】（Ａ）は図１（Ａ）装置及び図１（Ｂ）装置の主要部分における各装置の位置関係を示す後流側から見た側面図であり、（Ｂ）はそのうちの竿受取装置の鉤部に係る部分のみを拡大した図である。

【図3】図１（Ａ）装置及び図１（Ｂ）装置の竿供給装置を示し、（Ａ）は上方からそして（Ｂ）は正面から見た図である。

【図4】（Ａ），（Ｂ）は竿供給装置の断面図であり、（Ａ）は竿移動供給体、（Ｂ）はシリンダ装置について示す。（Ｃ）は竿供給装置からの竿を受けとめた竿支持部材について示す。

【図5】竿移動供給体を示し、（Ａ）は竿受時での前後方向に延びる面での断面図、（Ｂ）は平面図である。

【図6】（Ａ）は図５（Ａ）におけるＡ矢視図、（Ｂ）はB-B断面図、（Ｃ）は、C-C断面図、（Ｄ）はD-D断面図である。

【図7】図５の竿移動供給体の作動を示し、（Ａ）は図５（Ａ）と同じく竿受時、（Ｂ）は前方移動体とともに上部竿阻止部材の前方移動時、（Ｃ）はガイド体とともに下部竿阻止部材の前方移動時、（Ｄ）はガイド体のみの前進移動時（竿落下時）を示す。

【図8】図１（Ａ）装置及び図１（Ｂ）装置の竿排出装置と竿搬出コンベア装置を示し、（Ａ）は竿排出装置のスライド部材の移動方向に対し直角となる上方から見た図、（Ｂ）は（Ａ）の正面図である。

【図9】（Ａ），（Ｂ）は図８の側面図であり、（Ａ）は駆動側から、（Ｂ）は従動側から見た図である。（Ａ）の竿搬出コンベア装置は駆動側のコンベア側板を取り除いてみた図であり、（Ｂ）の竿搬出コンベア装置は従動側のコンベア側板を取り除いて見た図である。

【図10】図８の竿排出装置の駆動側を示し、（Ａ）はケーシングを横断面したときの平面図、（Ｂ）はケーシングを縦断面したときの側面図、（Ｃ）は竿掛止腕体についての側面図である。

【図11】図１０装置についての、スライド部材の移動方向に対して直角な面での断面図である。

【図12】図８の竿排出装置の従動側を示し、（Ａ）はケーシングを横断面図、（Ｂ）はケーシングのB-B縦断面、（Ｃ）は（Ａ）におけるＣ矢視図である。

【図13】本発明のソーセージ懸吊装置に係る他の実施形態装置の主に竿供給装置と竿排出装置及び周辺を示す正面図である。

【図14】図１３装置の平面図である。

【図15】（Ａ）は図１３装置を竿排出装置の駆動側から見た側面図、（Ｂ）は竿掛止腕体と竿位置決め部材を示す側面図、（Ｃ）は竿前部支持部材を示す側面図である。

【図16】本発明の竿排出装置に係る他の実施形態装置を示し、（Ａ）は竿排出装置のスライド部材の移動方向に対し直角となる上方から見た図、（Ｂ）は（Ａ）の正面図である。

【図17】（Ａ），（Ｂ）は図１６の側面図であり、（Ａ）は駆動側から、（Ｂ）は従動側から見た図である。

【図18】本発明の竿排出装置に係る更に他の実施形態装置を示し、（Ａ）は竿排出装置のスライド部材の移動方向に対し直角となる上方から見た図、（Ｂ）は（Ａ）の正面図である。

【図19】本発明の竿排出装置に係る更に他の実施形態装置を示し、（Ａ）は竿排出装置のスライド部材の移動方向に対し直角となる上方から見た図、（Ｂ）は（Ａ）の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。

【0037】

本実施形態装置は、ソーセージの内容物たる練状肉類をケーシングに対し充填し、これにひねりを加えて多数のリンクが連なったソーセージＳとして搬出するソーセージ供給装置Ｉと、移動するチェーンあるいはベルトの形態の巻き掛け移動体２１に取付けられたコンベア２０に設けられた複数のフック２２がリンク状ソーセージＳの供給を受けて複数のフック２２に順次ループ状に吊り下げるソーセージ懸吊装置IIとを備えており、図１（Ａ）がその正面図、図１（Ｂ）が平面図である。

【0038】

図１（Ａ）、図１（Ｂ）において、ソーセージ供給装置Ｉから搬出されたリンク状ソーセージＳは、上記ソーセージ懸吊装置IIのコンベア２０へ向け供給される。ソーセージ供給装置Ｉと、ソーセージの供給方向（矢印Ａ方向）先方に位置するソーセージ懸吊装置IIとの間には、オペレータＰがソーセージＳの端末処理作業をするための作業領域Ｗが設けられている。コンベア２０は、平面図である図１（Ｂ）にて左端に設けられた第１回転軸線Ｚ１で反時計方向に回転してオペレータＰが位置する側で右方（矢印Ａ方向）へ直動し
、右端の第２回転軸線Ｚ２で移動方向を反転する回転を行って循環する無端の巻き掛け移動体２１と、巻き掛け移動体２１にブラケット２２−１を介して取付けられた複数のフック２２とを有している。上記作業領域Ｗは、本例では、第１回転軸線Ｚ１から後述の搬出コンベア装置７０のコンベア側板７２（一対のコンベア側板７２のうちの第１回転軸線Ｚ１に近い方のコンベア側板７２）迄の範囲である。ここで、この巻き掛け移動体２１の右方への直動する範囲での矢印Ａの移動方向を「下流方向」もしくは「下流」もしくは「先方側」と呼ぶこととする。

【0039】

ソーセージ供給装置Ｉは、ノズルに装填されるケーシングに対してポンプ（いずれも図示なし）で送り出されるソーセージ原料（練状肉類）を充填して直管状の充填ケーシングとし、これを循環する一対のリンキングチェーン１３で上記ソーセージ懸吊装置IIの方へ向け搬出し、コンベア２０へ供給するようになっている。リンキングチェーン１３は、連鎖状となったソーセージＳをガイド１４を経てコンベア２０へ向けて送り出す。なお、ソーセージＳはリンクＬに形成されないストレート充填された直管状のソーセージＳであってもよい。

【0040】

ソーセージ懸吊装置IIは、図１（Ａ）、図１（Ｂ）のごとく、多数のリンクＬが連なったソーセージＳを吊るす懸吊部材としてのフック２２と、複数のフック２２が、フック２２を設けないフック不在域Ｋを形成しつつ、所定ピッチで取付けられた無端の巻き掛け移動体２１とを有するコンベア２０を備えている。尚、図１（Ｂ）は、コンベア２０の真下の装置構成を明示するために、搬出コンベア装置７０に重なる範囲のコンベア２０と装置筺体１１とを省略した図であり、図１（Ａ）は同じくそれらを省略した図である。ソーセージ懸吊装置IIは、装置筺体１１と上記ソーセージ供給装置Ｉからのソーセージ供給方向（矢印Ａ方向）で離間した二位置に在る鉛直方向の第１回転軸線Ｚ１と第２回転軸線Ｚ２上の回転軸２４，２５を有し、該回転軸２４，２５に設けられた駆動ホイール体により駆動されて移動するチェーンやベルトからなる無端をなす巻き掛け移動体２１が両駆動ホイール体間で巻回されている。本例では、巻き掛け移動体２１はチェーンで、そして駆動ホイール体はスプロケットで構成されている。この巻き掛け移動体２１は、上記二つの回転軸線Ｚ１，Ｚ２間に、オペレータＰに対して手前側となる前方側（図１（Ｂ）にて下方側）で第１回転軸線Ｚ１から第２回転軸線Ｚ２に向け、ソーセージ供給装置Ｉからのソーセージ供給方向である下流方向Ａへ移動する直動域（往路移動域）と、後方側で第２回転軸線Ｚ２から第１回転軸線Ｚ１に向け移動する復路移動域とを有している。すなわち、直動域と復路移動域は両端で接続されて循環路を形成する。上記直動域は、第１回転軸線Ｚ１と第２回転軸線Ｚ２の間で一直線をなして延びており、復路移動域は、図１（Ｂ）に見られるように、三つのガイドスプロケット２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃにより上記直動域から離れるようにふくらんだ経路を有している。

【0041】

下流方向Ａへ移動する上記フック２２はブラケット２２−１に固定された軸２２Ａ回りに往復回動可能になっており（図２（Ａ）及び図４（Ａ）参照）、後述の竿支持装置３０に近接した位置に到達すると、所定角の回動動作を行うことで、吊下位置における両側のリンクＬ同士の間を拡げてループが下流方向Ａへ移動した際に、竿支持装置３０に支持されている竿Ｔがループに通りやすい形にして該ループを吊り下げる。更に下流方向Ａへ移動した上記フック２２は、竿支持部材３２へ向けて前進する竿Ｔの通過に備えて、更なる所定角の回動動作を行うようになっている（図４（Ａ）参照）。回動動作はフック２２の作動ピン２２Ｂが図示せぬカムとの摺動によって生起される。尚、図１（Ａ）で図示された作動ピン２２Ｂは、図１（Ｂ）において図から省略されている。

【0042】

本実施形態のソーセージ懸吊装置IIには、上記竿支持装置３０へ竿Ｔを供給する竿供給装置４０、竿支持装置３０にて支持された竿Ｔを竿支持装置３０から排出する竿排出装置５０、排出された竿Ｔを受け取る竿受取装置６０、そして竿受取装置６０から外された竿
Ｔを載せて、順次、次工程へ向け（矢印Ｂ方向）搬出する搬出コンベア装置７０が、各装置の位置関係を示す図２に見られるように設けられている。搬出コンベア装置７０に対して図示されない複数のソーセージ懸吊装置IIが配置されており、図１（Ｂ）に見られるように、上流側に配置された他のソーセージ懸吊装置IIから引き渡された竿Ｔも搬出されて来る。

【0043】

竿支持装置３０は、巻き掛け移動体２１の直動域の範囲に位置していて、竿支持部材３２が設けられている。該竿支持部材３２は、図１（Ａ）ないし図２に見られるように、竿Ｔを定位置で下方から支持しており、竿Ｔの前部を支持する竿前部支持部材３２Ａと竿Ｔの後部を支持する竿後部支持部材３２Ｂとを有している。竿前部支持部材３２Ａは、不動位置で竿Ｔの前端近傍の前部を下から支持すると共に竿Ｔの前端に当接可能で竿の下流Ａへの移動を阻止する面を有している。竿前部支持部材３２Ａと竿後部支持部材３２Ｂとは、フック２２に吊り下げられた各ループを対応フック２２の回動により拡げてリンク同士間の位置に竿Ｔが配置されるように、竿Ｔの前部と竿Ｔの後部とをそれぞれ支持するようになっている。

【0044】

竿後部支持部材ベース３２Ｂ−１が装置筺体１１に固定されて、竿供給手段４０の真下の位置に配設されている（図２（Ａ）参照）。竿後部支持部材ベース３２Ｂ−１には、竿後部支持部材３２Ｂが取付けられていて循環移動する無端の循環体３２Ｂ−２が設けられている。循環体３２Ｂ−２の移動によって、竿後部支持部材３２Ｂは、垂下状態（図１（Ａ）参照）から上方へ回動して竿を支持する水平状態（図２（Ａ）参照）になり、その後竿の支持を解除するために、水平状態から下方回動して垂下状態に戻るようになっており、直動域を移動するフック２２と同じ移動方向Ａへ竿を支持した状態で移動する。

【0045】

上記竿支持装置３０へ竿Ｔを供給する竿供給装置４０は、図３ないし図５に見られるように、複数の竿Ｔを貯留しておく竿貯留装置４１と、該竿貯留装置４１から一本だけ竿Ｔを受けて移動し、竿Ｔを竿支持装置３０の竿支持部材３２へ所定位置で引き渡す竿移動供給体４２とを有している。

【0046】

上記竿貯留装置４１は装置筺体１１に取り付けられていて竿Ｔを多数貯留しておき、竿Ｔを一列に配列しながら降下案内するシュート部４１Ａを有している。

【0047】

シュート部４１Ａは、竿Ｔをその両端部で支持している竿支持部材３２に対し、該竿Ｔの長手方向にて該竿支持部材３２に対応して位置し、そして、巻き掛け移動体２１の循環路の直動域よりも内側（復路移動域寄り）かつ上記竿支持部材３２よりも上方に位置して設けられている。上記シュート部４１Ａは、図４（Ａ）にも見られるように、竿Ｔを一列に配するようにして斜め下方に延びており、図３（Ｂ）に見られるように、竿Ｔの両端をそれぞれ案内するように竿Ｔの両端側に対をなして配設されている。対をなす二つのシュート部４１Ａは、竿Ｔの長手方向で対向して開放された案内溝４１Ａ−１が形成されていて該案内溝４１Ａ−１は下端でも開放されている。

【0048】

竿移動供給体４２は、図３ないし図５に見られるように、二つのシュート部４１Ａのそれぞれの直下に位置した、コンベア２０の略水平面上の循環路の内側の竿受入位置から竿Ｔの長手方向に対して直角な水平方向に延びている。この竿移動供給体４２は、その前端が上記シュート部４１Ａ直下位置にある上記竿受入位置から所定距離にある、水平状態に維持されている竿支持部材３２の竿支持位置（竿支持部材３２の先端のＶ字状受部）の直上位置にまで、該竿受入位置から移動するようになっている。対をなす両方の竿移動供給体４２は、図３に見られるように、板状の連結腕４２Ａで連結されており、装置筺体１１に接続されている基板４４に取り付けられているシリンダ装置４３のシリンダロッド４３Ａで上記連結腕４２Ａが駆動されることで、両方の竿移動供給体４２が一緒に竿支持部材
３２の方へ向け上記直上位置まで前方へ移動し、その後直上位置から該竿受入位置まで後退移動するようになっている。

【0049】

竿移動供給体４２は、その先端部（前端部）がシュート部４１Ａの直下にある状態を示す図５に見られるように、横長なハウジング状の前方移動体４５と、前方移動体４５の先端に取り付けられてシュート部４１Ａから竿Ｔを受けるガイド体４６と、該ガイド体４６からの竿Ｔの落下を阻止する竿阻止部材４８とを有している。該竿阻止部材４８は、それぞれ上下に位置する上部竿阻止部材４８Ａと下部竿阻止部材４８Ｂとを有している。

【0050】

図１（Ｂ）に図示された竿供給装置４０は、竿移動供給体４２が竿受入位置まで後退移動を完了した状態にある。その状態の竿移動供給体４２はコンベア２０の略水平面上の循環路の内側に在り、そのガイド体４６（図３（Ａ）参照）は竿受入位置上で停止している。竿移動供給体４２は、ガイド体４６の案内溝４６Ｄの上端が竿移動供給体４２の受入口を構成しており、上記竿受入位置において竿Ｔを受け入れるようになっている。

【0051】

前方移動体４５は、前後（図５にて左右）に延びる横長直方体外形をなし、その中央に長手方向に延びるロッド状の上部竿阻止部材４８Ａを前方移動体４５に対し前後に所定距離範囲内で相対移動可能に収容する案内孔４５Ａが形成されている。

【0052】

上記前方移動体４５は、上面に形成された浅い段状の没入部で既述のような板状の連結腕４２Ａに連結された状態でガイドブロック４７により支持されており（図６（Ｄ）をも参照）、装置筺体１１に接続されている基板４４に取り付けられたシリンダ装置４３により駆動されていて、ガイドブロック４７と基板４４の下面に挟まれた状態で、前後に移動する。

【0053】

図５（Ａ）において、上記案内孔４５Ａは、図６にも見られるように、前方移動体４５の前端壁を貫通孔４５Ａ−１に同一軸線上で連通し、後端壁４５Ａ−２で閉塞されている。該案内孔４５Ａは、前方移動体４５の前部と後方寄り中間部とでそれぞれ側方に開口した前開口部４５Ｂと中間開口部４５Ｃに連通している。上記案内孔４５Ａで支持されている上部竿阻止部材４８Ａは、その前端部が上記貫通孔４５Ａ−１を貫通して前方に突出し、後方では該上部竿阻止部材４８Ａの後端と上記後端壁４５Ａ−２との間に間隔を残しており、この間隔の空間内に圧縮バネ４８Ａ−１が配されている。上部竿阻止部材４８Ａは、その後端部がそれより前方部分に比べ若干小径となっていて、その外周面で上記圧縮バネ４８Ａ−１の前部を支持している。該圧縮バネ４８Ａ−１は圧縮されると上部竿阻止部材４８Ａを前方へ弾圧する。

【0054】

上記上部竿阻止部材４８Ａには、図５（Ａ）の状態にて、前後方向中間位置で係止片４８Ａ−２が固定取付けされており、該係止片４８Ａ−２は上部竿阻止部材４８Ａと一体的に移動可能となっている。該係止片４８Ａ−２は、図６（Ｄ）のごとく、前方移動体４５外で、下方に垂下しているとともに、その下端部が後述の後部ストッパ４９Ｂ方向へ水平に延びる突出部を有しており、その突出部に係止ボルト４８Ａ−３がナット４８Ａ−４により取付けられている。

【0055】

上部竿阻止部材４８Ａの側方外部には、図５そして図７に見られるように逆Ｌ字状の前部ストッパ４９Ａと後部ストッパ４９Ｂが基板４４に取り付けられている。上部竿阻止部材４８Ａが図５（Ａ）に示される位置にあるときに、上記係止ボルト４８Ａ−３の後端が該後部ストッパ４９Ｂに当接している。

【0056】

さらに、上部竿阻止部材４８Ａの前端部には、竿Ｔを受けるために平坦な上部竿受面４８Ａ−５が形成されている。また、上部竿阻止部材４８Ａには、その前端部で上記上部竿
受面４８Ａ−５の後方位置に下部竿阻止部材４８Ｂが取り付けられている。該下部竿阻止部材４８Ｂは、上記上部竿阻止部材４８Ａに固定され垂下する取付部４８Ｂ−１（図６（Ｃ）参照）と、該取付部４８Ｂ−１の下端から前方へ突出する阻止部４８Ｂ−２とを有している。

【0057】

上記阻止部４８Ｂ−２は、前後方向にて、図５（Ａ）の状態での上記上部竿阻止部材４８Ａの上部竿受面４８Ａ−５の前縁に対応する位置から取付部４８Ｂ−１にまで延びる基部４８Ｂ−２Ａと、該基部４８Ｂ−２Ａから前方に延出した部分を有し、該部分の上面に平坦な下部竿受面４８Ｂ−２Ｂが形成されている。

【0058】

上記前方移動体４５の前端には既述のようにガイド体４６が取り付けられている。該ガイド体４６は、図５（Ａ）の状態にて、既出のシュート部４１Ａの直下にあって、ガイド体４６の上端がシュート部４１Ａの下端に至近した位置にある。尚、前方移動体４５とガイド体４６を一体化した単一部材とし、一体化された前方移動体４５に竿受溝が形成されるようにしても良い。この構成においても、前方移動体にガイド体が設けられているものとする。

【0059】

上記ガイド体４６は、図５（Ａ），（Ｂ）に見られるように、竿Ｔの直径寸法よりも若干大きい間隔をもって位置する前壁４６Ａと後壁４６Ｂとを有し、該前壁４６Ａと後壁４６Ｂとは竿Ｔの端部に近い位置で連結壁４６Ｃにより連結されていて、図５（Ｂ）に見られるように、一方が竿Ｔの長手方向に開口し上下に貫通する竿受溝として機能する案内溝４６Ｄが形成されている。図５（Ｂ）における案内溝４６Ｄの内面は、上記シュート部４１Ａの案内溝４１Ａ−１の内面を下方に延長した位置とほぼ同じである。上記ガイド体４６は、図３に見られるように、竿Ｔの両端側で対をなすように配設されている二つの前方移動体４５のそれぞれに対して取り付けられており、対をなす二つのガイド体４６は、上下に貫通する案内溝４６Ｄの側方に向けた開放側同士が互いに対向している（図６（Ｂ）参照）。

【0060】

上記ガイド体４６は、図７（Ｄ）にも見られるように、その後壁４６Ｂにロッド状の上部竿阻止部材４８Ａの貫通を許容する孔部４６Ｂ−１が形成されており、また前壁４６Ａには、図５（Ａ）及び図６（Ａ）に見られるように、上記下部竿阻止部材４８Ｂの阻止部４８Ｂ−２が前方へ突出することを許容する孔部４６Ａ−１が形成されている。

【0061】

竿排出装置５０は、図８と図９にも見られるように、既述した竿支持装置３０の腕状の二つの竿支持部材３２Ａ,３２Ｂに支持されている竿Ｔに対して竿の長手方向で竿Ｔの両
端部の外側に位置している二つの移動体５１Ｂと、竿前部支持部材３２Ａに対して竿の長手方向で内側に位置する一方の腕状の竿掛止腕体５１−１と竿後部支持部材３２Ｂに対して竿の長手方向で外側に位置する他方の腕状竿掛止腕体５１−２と、各竿掛止腕体５１の上端に回動自在に取り付けられ所定時に回動駆動を受ける排出鉤部材５２とを有し、両竿掛止腕体５１は、それらの下部にて、連結部材５１Ａにより連結されている。該連結部材５１Ａの両端には、竿排出方向へ上昇移動して両竿掛止腕体５１を上昇移動させる上記移動体５１Ｂとしての一方のスライド部材５１Ｂ−１と他方のスライド部材５１Ｂ−２が上記竿掛止腕体５１に並行して取り付けられている。

【0062】

竿前部支持部材３２Ａに対する一方の竿掛止腕体５１−１の相互位置関係と、竿後部支持部材３２Ｂに対する他方の竿掛止腕体５１−２の相互位置関係は、上述した形態における関係に限定されない。例えば、一方の竿掛止腕体５１−１が竿前部支持部材３２Ａの外側に位置し、他方の竿掛止腕体５１−２が竿後部支持部材３２Ｂの内側位置するように竿支持部材３２の位置が変更された構成にすることもできる。

【0063】

本発明の竿排出装置は移動体５１Ｂをスライド案内するレール体５２Ｂを有している。本実施形態では竿排出装置５０は、上記スライド部材５１Ｂ−１，５１Ｂ−２をスライド案内するレール体５２Ｂ−1，５２Ｂ−２が、各竿掛止腕体５１に沿って斜めで上下方向
に延びて設けられている。該レール体５２Ｂ−１，５２Ｂ−２は、装置の設置床面ＦＬの近傍位置から竿支持部材３２の方へ向け延びている。したがって両レール体５２Ｂ−１、５２Ｂ−２間、そして竿掛止腕体５１同士間には、竿支持装置３０そして竿供給装置４０の下方に、搬出コンベア装置７０のための大きな空間が確保される（図１（Ａ）参照）。

【0064】

上述したように、上記一方のスライド部材５１Ｂ−１と他方のスライド部材５１Ｂ−２並びレール体５２Ｂ−１，５２Ｂ−２は、上記竿支持部材３２Ａと３２Ｂによって支持されている竿Ｔに対して竿Ｔの長手方向で竿Ｔの両端部の外側であって、そして、一方の竿掛止腕体５１−１と他方の竿掛止腕体５１−２で掛止されている竿Ｔの長手方向で竿Ｔの両端部の間の範囲外であって、なお且つ、上述した搬出コンベア装置７０のための空間に設けられた一対のコンベア側板７２の両外側（搬出コンベア装置７０の範囲外）に配置されている。

【0065】

このように竿排出装置５０の一方の竿掛止腕体５１−１と他方の竿掛止腕体５１−２は竿Ｔの長手方向にて竿Ｔの両端部に位置し、一方の竿掛止腕体５１−１を上昇移動させるための一方の移動体５１Ｂ−１と他方の竿掛止腕体５１−２を上昇移動させるための他方の移動体５１Ｂ−２は竿Ｔの長手方向にて竿Ｔの両端部の間の範囲外に設けられており、一方の移動体５１Ｂ−１を駆動する駆動体５４が一対の竿掛止腕体５１に掛止されている竿Ｔの長手方向にて竿Ｔの両端部の間の範囲外に設けられている。

【0066】

上記竿掛止腕体５１は、図２（Ａ）に見られるように、その上端上縁に切欠部として形成された竿掛止部５１aを有しており、上記スライド部材５１Ｂ−１が上昇移動すると、
竿掛止部５１aがその最上位置にまで達する過程で竿支持部材３２で支持されている竿Ｔ
を下方からもち上げるようにして取り上げ、最上位置の排出位置までもたらす。最上位置の排出位置に達した竿Ｔは、巻き掛け移動体２１の直動域に沿って竿支持部材３２によって配されていた時の竿Ｔに対して、竿支持部材３２を上方から見て平行な状態にある（図１（Ｂ）、図８参照）。

【0067】

竿掛止腕体５１の上端部に回動自在に取り付けられた排出鉤部材５２は、竿掛止腕体５１が最下位置にあるときの該竿掛止腕体５１の切欠部としての竿掛止部５１aとほぼ一致
する位置そして形状のフック部５２Ａが形成されており（図２（Ａ）の二点鎖線のフック部５２Ａを参照）、該竿掛止腕体５１が最上位置に達したときに、該排出鉤部材５２が回動駆動を受けて上記フック部５２Ａを回動中心５２Ａ−１まわりに反時計方向へ移動させる、その移動が完了する。

【0068】

尚、竿掛止腕体５１に竿掛止部５１aを形成することなく、排出鉤部材５２によって竿
支持部材３２で支持されている竿Ｔを下方からもち上げるようにして取り上げ、最上位置の排出位置までもたらすようにしても良い。この構成においても竿掛止腕体に竿掛止部が形成されているものとする。

【0069】

又、竿掛止腕体５１に排出鉤部材５２を設けることなく、竿Ｔを竿掛止部５１aから取
り出すための装置を別途設け、その装置によって竿Ｔを竿掛止部５１aから排出するよう
にしても良い。

【0070】

上記竿排出装置５０の前方には、図１（Ａ）、図１（Ｂ）そして図２（Ａ）に見られるように、竿受取装置６０が配設されている。該竿受取装置６０は、竿の長手方向で対をなす上記二つの竿掛止腕体５１に対応して位置する受取りチェーン６１を有している。該受
取りチェーン６１は、図２（Ａ）に見られるように、スプロケット６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄにより循環路を形成するように張設されており、スプロケット６２Ａと６２Ｂの間を走行する下降移動域は、その上端が最上位置における竿掛止腕体５１の上端に位置している。上記受取りチェーン６１には、竿Ｔを受け取って下降移動する竿受取下降部材としての鉤部６１Ａが、ソーセージのループの長さよりも大きい間隔で二箇所に設けられている。鉤部６１Ａが上記下降移動域の上端位置にて待機しているとき（図２（Ｂ）参照）、最上位置に達した竿掛止腕体５１に取り付けられている排出鉤部材５２がカム５２Ｃによって回動駆動を受け、上記フック部５２Ａの回動によって該フック部５２Ａから排出される竿Ｔを鉤部６１Ａに受け渡すようになっている。図２（Ｂ）に見られるように鉤部６１Ａへの竿受け渡しは、装置筺体１１に固定された竿受具６３によって一旦竿Ｔを受け止め、竿受具６３に載置した竿Ｔを、鉤部６１Ａに受け渡すようになっている。しかし、竿受具６３を介することなく、フック部５２Ａから排出された竿Ｔを鉤部６１Ａに直接受け渡すようにしてもよい。

【0071】

上記竿受取装置６０の下方には、図１（Ａ）、図１（Ｂ）そして図２（Ａ）に見られるように、該竿受取装置６０からの竿Ｔを受けこれを搬出する搬出コンベア装置７０が位置している。図１（Ｂ）において、搬出コンベア装置７０の搬送方向は矢印Ｂのごとく、コンベア２０の直動域での移動方向である矢印Ａに対して直角方向をなしている。該搬出コンベア装置７０は、竿Ｔの両端を支持する無端走行体としての無端の走行チェーン７１とコンベア側板７２とコンベア筺体７３を有しており、該走行チェーン７１の搬送域が上記竿受取装置６０の直下に位置している。無端走行体は走行チェーン７１に限定されることはなく、無端の走行ベルトであってもよい。既述したように、竿排出装置５０が竿支持装置３０そして竿供給装置４０の下方に大きな空間を確保しており、上記搬出コンベア装置７０は図１（Ａ）にも見られるように、この空間を利用して設置されている。

【0072】

このように、竿排出装置５０の竿掛止腕体５１は搬出コンベア装置７０の内側領域の上方に位置し、そして竿掛止腕体５１に関連するレール体５２Ｂ−１，５２Ｂ−２、スライド部材５１Ｂ−１，５１Ｂ−２、駆動体としてのモータ５４は、竿掛止腕体５１に掛止されている竿Ｔの長手方向では、上記空間の外部側方、即ち搬出コンベア装置７０の上記内側領域の外部側方である搬出コンベア装置の範囲外に、換言すると、竿支持装置３０に支持されている竿Ｔの両端部の外部側方に位置しているので、上下方向で、竿排出装置５０の下部が上記空間内に位置する搬出コンベア装置７０と重複して位置することができる。これによって上下方向での装置小型化が可能となる。

【0073】

次に、上述した本発明の実施形態装置について、竿移動供給体４２の動作を示す図７をも参照しつつ、竿Ｔを竿支持装置３０へどのように供給し、ソーセージＳがこの竿Ｔへループ掛けされた後にどのように排出されるかを、その動作について説明する。なお図７（Ａ）〜（Ｄ）は竿移動供給体４２の動作を順に示しているが、図７（Ａ）の動作位置は図５（Ａ）と同じである。

【0074】

（１）ソーセージ供給装置Ｉから搬出されたリンク状ソーセージＳは、ソーセージ懸吊装置IIのコンベア２０に設けられた複数のフック２２へ次々と懸吊、本例ではループ状に懸吊されながら、コンベア２０の移動とともに、竿支持装置３０の方へ向け移動する。

【0075】

（２）竿支持装置３０には、竿供給装置４０から一本づつ竿Ｔが供給される。竿供給装置４０のシュート部４１Ａ内では複数の竿Ｔが一列に並んで下方に案内されている。竿供給装置４０の竿移動供給体４２は図７（Ａ）に示す竿受入位置である後退位置にあって、前方移動体４５の前端に取り付けられているガイド体４６は、上記シュート部４１Ａの直下に位置している。ガイド体４６がこの位置にあるときには、上部竿受面４８Ａ−５が形成されている上部竿阻止部材４８Ａの前端はガイド体４６の後壁４６Ｂに形成された孔部
４６Ｂ−１を通っていて、上記上部竿受面４８Ａ−５は、前壁４６Ａと後壁４６Ｂの間の案内溝４６Ｄ内に突入している。したがって、シュート部４１Ａから案内溝４６Ｄ内へ落下した竿Ｔが一本だけ上記上部竿受面４８Ａ−５上で、それ以上の落下が防止された状態で支持されている。

【0076】

（３）ガイド体４６に一本だけ竿Ｔを収容すると、前方移動体４５は、基板４４に取り付けられているシリンダ装置４３の作動のもとでシリンダロッド４３Ａにより連結腕４２Ａを介して前方へ駆動されて移動する（図７（Ｂ）参照）。前方移動体４５の案内孔４５Ａの後部には、上部竿阻止部材４８Ａの後端部と前方移動体４５の後端壁４５Ａ−２との間に圧縮バネ４８Ａ−１が配されているので、前方移動体４５がシリンダ装置４３の作動のもとで前進すると、上記圧縮バネ４８Ａ−１の力により上部竿阻止部材４８Ａも上記前方移動体４５とともに前進する。上部竿阻止部材４８Ａには係止片４８Ａ−２が取り付けられているとともに、該係止片４８Ａ−２に係止ボルト４８Ａ−３がナット４８Ａ−４により取付けられているので、上部竿阻止部材４８Ａの前進移動とともに、上記係止ボルト４８Ａ−３も前進し、該係止ボルト４８Ａ−３が前部ストッパ４９Ａに当接して停止する。したがって、上部竿阻止部材４８Ａも停止し、それ以上の前進は阻止される（図７（Ｂ）参照）。

【0077】

（４）上部竿阻止部材４８Ａが前部ストッパ４９Ａにより前進が阻止されるようになっても、前方移動体４５は依然としてシリンダ装置４３の作動により連結腕４２Ａを介して前方への力を受けているので、さらに前進する。前方移動体４５の前端に取り付けられているガイド体４６も該前方移動体４５とともに前進する（図７（Ｃ）参照）。上部竿阻止部材４８Ａが図７（Ｂ）の位置にとどまっていて、ガイド体４６が前進するので、図７（Ｃ）においては、上記上部竿阻止部材４８Ａは相対的にガイド体４６に対して後退位置にくるようになり、該上部竿阻止部材４８Ａの上部竿受面４８Ａ−５はガイド体４６の案内溝４６Ｄには不在となり、竿Ｔは落下して、上部竿阻止部材４８Ａよりも下方に位置する下部竿阻止部材４８Ｂの阻止部４８Ｂ−２によって受け止められる（図７（Ｃ）参照）。

【0078】

（５）前方移動体４５とガイド体４６はさらに前進して竿支持部材３２の所定の竿支持位置直上にまで達する。したがって、この前方移動体４５とガイド体４６のさらなる前進により、下部竿阻止部材４８Ｂはガイド体４６に対して相対的に後退することとなり、ガイド体４６の案内溝４６Ｄは下方に開放されて（図７（Ｄ）参照）、竿Ｔは案内溝Ｄから竿支持部材３２の所定の竿支持位置へ落下配置される（図４（Ａ），（Ｃ）参照）。この場合竿Ｔは、図７（Ｂ）に示される上部竿阻止部材４８Ａの位置よりも下方である下部竿阻止部材４８Ｂの位置から落下され、該下部竿阻止部材４８Ｂは竿支持部材３２に至近した直上に位置しているので、落下距離はきわめて短く、衝撃を伴うことなく、静かに竿支持部材３２Ａ，３２Ｂ上に配される。さらには、図７（Ａ）のシュート部４１Ａから竿Ｔを受ける状態から、図７（Ｃ）の竿Ｔを下部竿阻止部材４８Ｂで支持する状態までの案内溝４６Ｄ内での竿Ｔの降下動作は、前方移動体４５の前進中に行われるので、上記降下動作のために動作時間が長くなるということもない。

【0079】

竿移動供給体４２の前方移動に際して、フック２２は後方へ回動して（図４（Ａ）の矢印参照）竿支持部材３２Ａ，３２Ｂから上方へ離間する。竿移動供給体４２と共に移動する竿Ｔは、後方回動を終えたフック２２と竿支持部材３２Ａ，３２Ｂとの上下の間を通って前方移動し、竿支持位置（所定前進位置）直上にまで達する。

【0080】

（６）竿Ｔが竿支持装置３０の竿支持部材３２の所定の竿支持位置にもたらされると、ループを成してフック２２に懸吊されているソーセージＳは、フック２２の回動によってループ頂部でのリンク間の幅が拡げられて、そのループが竿支持部材３２上の竿Ｔを容易に受け入れ可能にし、フック２２は竿後部支持部材３２Ｂを通過する。

【0081】

（７）ソーセージＳのループが竿支持部材３２上の竿Ｔの挿通を受けると、図８（Ａ）に示される竿排出装置５０の駆動体としてのモータ５４が作動して、一方のスライド部材５１Ｂ−１と連結部材５１Ａを介して連結された他方のスライド部材５１Ｂ−２を上昇移動させる。したがって、連結部材５１Ａの両端に接続されている両方の竿掛止腕体５１も上昇する。竿掛止腕体５１は、図２（Ａ）に見られるように、その上昇過程において、該竿掛止腕体５１の上端に形成されている竿掛止部５１aで竿Ｔをもち上げるようにして竿
支持部材３２から取り上げ、竿Ｔをさらに上方にもたらし、最上位への上昇移動中にループを懸吊部材２２から受け取り、そして竿掛止腕体５１は最上位置に至る。

【0082】

（８）竿Ｔを掛止した竿掛止腕体５１が最上位置に達する過程で、排出鉤部材５２が竿掛止腕体５１に対して回動し、該排出鉤部材５２のフック部５２Ａで竿Ｔを前方へ排出する（図２（Ａ）参照）。

【0083】

（９）竿排出装置５０の竿掛止腕体５１から排出された竿Ｔは、前方へ放出されて、竿受具６３上に落下するが、鉤部６１Ａが上記竿受具６３の直下の位置にて停止しているようになっているので、竿Ｔは竿受具６３を介して該鉤部６１Ａに受け取られる（図２（Ｂ）参照）。

【0084】

（１０）上記竿受取装置６０の受取りチェーン６１に設けられた鉤部６１Ａにより支持されることとなった竿Ｔは、その下降移動域を降下し、最下位置で受取りチェーン６１がスプロケット６２Ｂにて変向移動する際に、竿Ｔは向きを変える鉤部６１Ａから落下して、下方に位置する搬出コンベア装置７０の走行チェーン７１上に配され、竿Ｔに懸吊されたソーセージは次工程のために矢印Ｂ方向へ搬出される（図２（Ａ）参照）。

【0085】

（１１）一方、竿Ｔを竿支持装置３０へ供給した後の竿移動供給体４２は、シリンダ装置４３のシリンダロッド４３Ａが没入作動することで、前方移動体４５は後退する。その際、前方移動体４５の前方に取り付けられているガイド体４６が上部竿阻止部材４８Ａを後方に圧するので、該上部竿阻止部材４８Ａ、そしてこれに取り付けられている下部竿阻止部材４８Ｂも後退するが、その後退中、上部竿阻止部材４８Ａは圧縮バネ４８Ａ−１により前方に押され、かくして、竿移動供給体４２は、図７（Ａ）の状態に戻る。その際、係止ボルト４８Ａ−３が後部ストッパ４９Ｂに当接されて上部竿阻止部材４８Ａの後退位置が定まる。

【0086】

次に、図８及び図９で示された竿排出装置５０の竿掛止腕体５１を駆動するための機構のさらに具体的な例を図１０ないし図１２にもとづき説明する。図１０（Ａ）、図１２（Ａ）は、駆動ケーシング５６と従動ケーシング５７を破断したときの、スライド部材５１Ｂ−１，５１Ｂ−２の移動方向に対して直角となる上方から見た図であり、図１０（Ｂ）、図１２（Ｂ）はこれらの図に対して側方から見た図であり、図１１は一方のスライド部材５１Ｂ−１の移動方向に直角な面での断面図である。

【0087】

図１０（Ａ）〜（Ｃ）は、駆動体により駆動される一方のスライド部材５１Ｂ−１に関している。

【0088】

図１０（Ａ）において、装置筺体１１に、駆動体をなすインバータ制御される減速機付電動モータ５４が設置されている駆動ケーシング５６が取り付けられている（図２（Ａ）参照）。該減速機付モータ５４の減速機部分には、スプロケット５３Ｂが取り付けられている。上記スライド部材５１Ｂ−１の移動方向（図１０（Ａ），（Ｂ）にて上下方向）に長い略直方体外形をなす箱状の駆動ケーシング５６は、ほぼ閉じられた箱状をなしているが、連結部材５１Ａが通過する側壁部分には窓部５６Ａが形成されている。上記駆動ケー
シング５６の上端側では底壁５６Ｃから立ち上がるサポート脚５６Ｄにより上方のスプロケット５３Ａが支持されている。

【0089】

上記駆動ケーシング５６内には、該駆動ケーシング５６より短い角筒状のレール体５２Ｂ−１が設けられている。該レール体５２Ｂ−１は、図１１に見られるように駆動ケーシング５６の長手方向に直角な断面では、該駆動ケーシング５６のほぼ中央に位置し、図１０（Ｂ）に見られるように駆動ケーシング５６の底壁５６Ｃから立ち上がる取付脚５６Ｅにより該底壁５６Ｃに取り付けられている。

【0090】

一方のスライド部材５１Ｂ−１は、図１１に見られるように、レール体５２Ｂ−１を三方から包囲するようなコの字状をなし、上板部５１Ｂ−１Ａと、該上板部５１Ｂ−１Ａから垂下する横Ｕ字状の側板部５１Ｂ−１Ｂとを有している。上記上板部５１Ｂ−１Ａには、両スプロケット５３Ａ，５３Ｂ間に張設された二列のチェーン５４Ａの開放両端５４Ａ−１，５４Ａ−２が接続されていて（図１０（Ａ），（Ｂ）参照）、該チェーン５４Ａと上記スライド部材５１Ｂ−１の上板部５１Ｂ−１Ａで形成される上部走行路とその下に形成される下部走行路とが相俟って閉じたチェーンの走行ループを形成している。下部走行路は、図１０（Ｂ）、図１１に見られるように、レール体５２Ｂ−１の上下面を転走するベアリン５８Ａ、そしてレール体５２Ｂ−１の側面を転走するローラ５８Ｂが取り付けられている。図１１は、図１０（Ａ）におけるベアリング５８Ａに対応する位置Ｓ１、ローラ５８Ｂに対応する位置Ｓ２での断面を、理解しやすくするために一つの断面として示している。上記側板部５１Ｂ−１Ｂには、軸５７−１が取り付けられており、該軸５７−１でベアリング５８Ａが支持されていて、上下のベアリング５８Ａがレール体５２Ｂ−１の上下面をそれぞれ転走するようになっている。一方、上下一対の支持板５１Ｂ−１Ｃには、ローラ５８Ｂを回転自在に支持する縦軸５８−１が固定されていて、該ローラ５８Ｂがレール体５２Ｂ−１の側面を転走するようになっている。かくして、スライド部材５１Ｂ−１は、縦方向にはベアリング５８Ａそして横方向にはローラ５８Ｂによって、レール体５２Ｂ−１に対して位置決めされるとともに、円滑に移動する。

【0091】

上記一方のスライド部材５１Ｂ−１の側板部５１Ｂ−１Ｂには連結部材５１Ａの一端が連結されており、該連結部材５１Ａの他端は、他方のスライド部材５１Ｂ−２に連結されている（図１２（Ａ）参照）。上記連結部材５１Ａには、両端部近傍位置から竿掛止腕体５１の上昇移動方向である前方へ竿掛止腕体５１が延出しており、その前端部に排出鉤部材５２が回転自在に取り付けられている（図１０（Ｃ）参照）。

【0092】

連結部材５１Ａの他端が連結されている、他方のスライド部材５１Ｂ−２は、既述の一方のスライド部材５１Ｂ−１とは異なりモータそしてチェーンで駆動されるのではなく、該スライド部材５１Ｂ−１に連結された連結部材５１Ａとともに移動する。換言すれば上記一方のスライド部材５１Ｂ−１に従動する。この他方のスライド部材５１Ｂ−２は図９（Ｂ）に見られるように、装置筺体１１には、スライド部材５１Ｂ−２の移動方向に延びる略直方体外形をなす箱状の従動ケーシング５７が取り付けられており、該従動ケーシング５７内の側壁へ横Ｕ字状のレール体５２Ｂ−２が取り付けられている。一方、連結部材５１Ａは、図１２（Ａ）で示される上記従動ケーシング５７の右側の側壁の開口から従動ケーシング５７内に進入していてその端部はスライド部材５１Ｂ−２に取り付けられたローラ５９で支持されるよう上記横Ｕ字状のレール体５２Ｂ−２内に進入している。かくして、ローラ５９はレール体５２Ｂ−２の上下板部により上下方向に規制案内されつつレール体５２Ｂ−２を転走する。

【0093】

上述したように、一方のレール体５２Ｂ−１は角筒状をなしており、一方のスライド部材５１Ｂ−１は、一方のレール体５２Ｂ−１の上下面を転走するベアリン５８Ａと側面を転走するローラ５８Ｂが取り付けられた構造なので、長い連結部材５１Ａの他端に固定さ
れた他方のスライド部材５１Ｂ−２を高速下で従動させる時に生じ得る一方のレール体５２Ｂ−１に対する一方のスライド部材５１Ｂ−１の軋みを、他方のレール体としてのレール体５２Ｂ−２との協働作用によって最小限に抑えることができる。その結果、一方のスライド部材５１Ｂ−１は他方のスライド部材５１Ｂ−２を高速下で移動させることが出来る。ここで、他方のレール体５２Ｂ−２は他方のスライド部材５１Ｂ−２を規制案内できる構造であれば、横Ｕ字状の形状に限定されない。

【0094】

本実施形態装置においては、他方の移動体が一方の移動体に従動するようにしたので、二つの移動体の同期・同調をとる格別な手段を必要としない。

【0095】

更に、駆動体として電動モータ５４を採用する本実施形態において、電動モータ５４が一方のスライド部材５１Ｂ−１を高精度に位置制御した状態で高速駆動できるので、一方のスライド部材５１Ｂ−１によって他方のスライド部材５１Ｂ−２を高速で高精度に移動させることができる。

【0096】

次に、ソーセージ懸吊装置に関して、本発明の他の実施形態を図１３ないし図１５に基づいて説明する。この他の実施形態（以下、第二実施形態）は、図３，４に示された前実施形態の竿供給装置４０が水平移動して竿支持部材３２へ竿を供給していたのに対し、第二実施形態では、竿供給装置８０が上昇そして下降して竿支持部材３２へ竿Ｔを供給する点と、搬出コンベア装置並びに搬出コンベア装置に竿を移送する竿受取装置とを備えていない点で、前実施形態と大きな差異がある。即ち、第二実施形態は、竿供給装置８０と竿支持装置３０、並びに竿排出装置５０が搬出コンベア装置の上方に配設された構成ではない。

【0097】

第二実施形態の竿支持装置３０では、竿後部支持部材ベース３２Ｂ−１が装置筺体１１に固定されて、竿供給手段８０の上方の位置に配設されている。竿後部支持部材ベース３２Ｂ−１には、竿後部支持部材３２Ｂが取付けられて循環移動する無端の循環体３２Ｂ−２が設けられている。竿後部支持部材３２Ｂは、前実施形態と同じ動作をして、竿Ｔの支持と竿Ｔの支持解除をする。竿前部支持手段３２Ａは装置筺体１１に設けられており、竿前部支持部材３２Ａと竿後部支持部材３２Ｂは、本第二実施形態では、竿Ｔの排出に際して、上昇移動する竿Ｔの下からの当接を受けて上方に回動するようになっている（図１５（Ｃ）参照）。

【0098】

この第二実施形態の竿供給装置８０は、図１３ないし図１５、特に図１５（Ａ）に見られるように、竿支持部材３２に対して下方に位置していて、複数の竿Ｔを配列しながら前方へ送る竿送出し体８１と、該竿送出し体８１から受けて先頭の竿Ｔを後続の竿Ｔから分離して定位置で一時的に留めおく竿位置決め部材８２と、該竿位置決め部材８２から竿Ｔを取り出し竿支持部材３２の竿支持位置へもたらす竿取出し部８３と、竿送りコンベアフレーム８４と竿送りコンベア筐体８５とを有している。竿送りコンベア筐体８５は装置床面ＦＬに設置されている。竿送出し体８１と竿位置決め部材８２は竿送りコンベアフレーム８４に設けられている。該竿送りコンベアフレーム８４は、竿位置決め部材８２が最下位に下降した竿掛止腕体５１の竿取出し部８３に整合する位置に配置されるように、竿送りコンベア筐体８５に取付けられている。該竿取出し部８３は、既出の前実施形態における竿排出装置５０の竿掛止腕体５１に形成されている。すなわち、本第二実施形態では、該竿掛止腕体５１は、竿排出装置５０の一部をなしているとともに、竿供給装置８０の一部をもなしている。このように第二実施形態における上記竿排出装置５０と上記竿供給装置８０は第四発明の竿排出・供給装置を構成している。

【0099】

竿送出し体８１は、図１４に見られるように、竿Ｔの両端部を支持して複数の竿を後方から前方へ送るチェーンとして形成されていて、図１５（Ａ）にて上方の直動部を竿送出
し領域としている。この竿送出し体８１の前端部に竿位置決め部材８２が配設されている。該竿位置決め部材８２は、図１５（Ｂ）に見られるように、前端へ向けた傾斜部に続いて、二つのＶ字状の溝部８２Ａ，８２Ｂが隣接して形成されていて、前端側の溝部８２Ａの方が後方の溝部８２Ｂよりも下位に位置している。前端側の溝部８２Ａでは、先頭の竿Ｔを後続の竿Ｔに対して離間して位置せしめている。

【0100】

竿取出し部８３は、既述のように、竿排出装置５０の竿掛止腕体５１（５１−１，５１−２）に形成されている。該竿掛止腕体５１は竿排出のために、該竿掛止腕体５１の上端位置に切欠部状の竿掛止部５１aが形成されているが、これとともに、その下方位置の上
縁に切欠部状の第二竿掛止部としての竿取出し部８３も形成されている。上記竿掛止腕体５１は、その長手方向で上昇そして下降移動するが、上昇の際、竿掛止部５１aは竿前部
支持部材３２Ａと竿後部支持部材３２Ｂ上の竿支持位置を通過して竿支持部材３２からの竿排出を行い、かつ上昇の際に、竿取出し部８３が竿位置決め部材８２の溝部８２Ａの位置を通過して竿取出し部８３により竿Ｔを上記竿位置決め部材８２の溝部８２Ａから取り出し、下降の際に上記竿支持部材３２上の竿Ｔの支持位置を通過して竿Ｔを竿支持部材３２へ受け渡し供給する。

【0101】

竿排出装置５０の駆動ケーシング５６と従動ケーシング５７は、前実施形態と同じく、竿支持部材３２によって支持されている竿Ｔの長手方向におけるその両端部の間の範囲の外側にそれぞれ位置するように、装置筺体１１に固定されている。かかる構成を備えているので、駆動ケーシング５６と従動ケーシング５７の夫々の上端部が、竿支持部材３２よりも高い位置に配設することができ、それによって第二実施形態も、設置床面ＦＬからの竿支持部材３２高さを低く抑えることができる。同様に、竿送出し体８１の高さも低くできるので、オペレータＰによる竿送出し体８１への竿Ｔ補給作業がし易くなる。

【0102】

かかる竿Ｔの供給そして排出を、竿支持部材３２との関連にて、以下詳述する。

【0103】

上記竿前部支持部材３２Ａと竿後部支持部材３２Ｂは、図１５（Ａ），（Ｃ）に示される水平姿勢においてその先端が、上方へ移動中の竿掛止腕体５１に支持されている竿Ｔにより下方から押されると、上方に向け回動して竿Ｔの通過を許容し、竿Ｔの通過後に竿前部支持部材３２Ａと竿後部支持部３２Ｂはその自重により上記水平姿勢に戻るようになっている。

【0104】

かかる構成において、先ず竿送出し体８１が複数の竿Ｔを前方へ送り出し、先頭の竿Ｔ、そして次の竿Ｔを竿位置決め部材８２の溝部８２Ａ，８２Ｂへそれぞれ滑落させ配置する。

【0105】

次に、竿掛止腕体５１は上昇移動すると、竿取出し部８３が上記竿位置決め部材８２の溝部８２Ａの位置を通過する際に該溝部８２Ａにおける竿Ｔを取り上げ竿取出し部８３で該竿Ｔを支持したまま、さらに上昇移動を続ける。

【0106】

竿掛止腕体５１が上昇移動して、竿支持部材３２上の竿Ｔを上記竿掛止部５１aで取り
上げ最上位置に達し、ここで既述の要領で、排出鉤部材５２の回動により竿Ｔを排出する。竿掛止腕体５１の最上位置への移動は、上記竿前部支持部材３２Ａと竿後部支持部材３２Ｂが竿取出し部８３上からの竿Ｔに下方から押されて上方に回動することで可能となる。竿前部支持部材３２Ａと竿後部支持部材３２Ｂは竿Ｔの通過後、自重により降下回動して水平位置に戻る。

【0107】

次に、竿掛止腕体５１は下降移動し、竿前部支持部材３２Ａ及び竿後部支持部材３２Ｂの位置を通過の際、竿取出し部８３に載っている竿Ｔを上記竿前部支持部材３２Ａと竿後
部支持部材３２Ｂへ受け渡し、さらに下降移動して最下位置に戻り、次の竿Ｔの供給そして排出に備える。

【0108】

本発明の竿排出装置は、一方の竿掛止腕体の移動と他方の竿掛止腕体の移動を同期させるための種々な実施形態をとることができる。図１６ないし図１９にもとづき以下に説明する竿排出装置９０，１００，２００は、竿掛止腕体が竿の長手方向にて竿の両端部に位置し、竿掛止腕体を上昇移動させるための移動体と駆動体が竿掛止腕体に掛止されている竿の長手方向にて竿の両端部の間の範囲外に設けられている。その結果、竿排出装置９０，１００，２００は、竿排出装置５０において説明した、その構成に基づく効果を奏するものである。

【0109】

前述の竿排出装置５０は、他方のスライド部材５１Ｂ−２が連結部材５１Ａを介して一方のスライド部材５１Ｂ−１に従動する構成であったが、次に説明する竿排出装置９０では、図１６及び図１７に見られるように、一方と他方の各スライド部材５１Ｂ−１，５１Ｂ−３を連結する回転軸部材９１によって、連結部材５１Ａと協働して他方のスライド部材５１Ｂ−３を一方のスライド部材５１Ｂ−１に従動させる構成になっている。

【0110】

この竿排出装置９０は駆動ハウジング５６と従動ハウジング５７を備えており、駆動ハウジング５６の中には竿排出装置５０の駆動ハウジング５６内部と同じ構成要素が配置されている（図１０と図１1参照）。従動ハウジング５７の中には、他方のスライド部材５
１Ｂ−３と他方のレール体５２Ｂ−３が配置されている。

【0111】

この竿排出装置９０では、駆動ハウジング５６と従動ハウジング５７間に亘って水平に配置された回転軸部材９１の一端部に取付けられたピニオン部材９２に噛合した一方のラック部材９３が、一方のスライド部材５１Ｂ−１の上板部５１Ｂ−１Ａに固定されており、回転軸部材９１の他端部に取付けられたピニオン部材９２に噛合する他方のラック部材９５が、他方のスライド部材５１Ｂ−３に固定されている。

【0112】

尚、一方のラック部材９３と他方のラック部材９５を一方のスライド部材５１Ｂ−１と他方のスライド部材５１Ｂ−３に固定せずに、一方のスライド部材５１Ｂ−１と一方の竿掛止腕体５１−１の間に位置する連結部材５１Ａに一方のラック部材９３を、そして他方のスライド部材５１Ｂ−３と他方の竿掛止腕体５１−２の間に位置する連結部材５１Ａに他方のラック部材９５を、それぞれのスライド部材５１Ｂから離して平行に固定しても良い。この構成においては、回転軸部材９１は連結部材５１Ａを介して一方と他方の各スライド部材５１Ｂ−１，５１Ｂ−３に連結することになる。

【0113】

回転軸部材９１は、ピニオン部材９２と一方のラック部材９３からなる一方のラック・ピニオン機構９４と、ピニオン部材９２と他方のラック部材９５とからなる他方のラック・ピニオン機構９６とを接続している。回転軸部材９１を支持する軸受け９７が回転軸部材９１を所定位置に配置すべくブラケットを介して装置筺体１１に取付けられている。一方のスライド部材５１Ｂ−１が上昇移動すると、上記一方のラック・ピニオン機構９４によって回転運動に変換された一方のスライド部材５１Ｂ−１の上昇移動量が、一方のピニオン部材９２と共に回転する回転軸部材９１と他方のラック・ピニオン機構９６とによって、他方のスライド部材５１Ｂ−３に伝達され、それによって他方のスライド部材５１Ｂ−３が一方のスライド部材５１Ｂ−１と同期して矢印Ｃ方向へ上昇移動する。一方のラック部材９３と他方のラック部材９５が図１６（Ａ）で見られるように最上昇移動端に達すると、モータ５４が逆転して他方のラック部材９５が一方のラック部材９３に同期して下降移動するようになっている。

【0114】

他方のスライド部材５１Ｂ−３には図１６（Ｂ）に示された断面Ｔ字形状の他方のレー
ル体５２Ｂ−３を上下で挟むための一対のローラ９８が二箇所に取付けられており、他方のスライド部材５１Ｂ−３は、上下方向をローラ９８によって、そして前後方向（矢印Ｃ方向とその逆方向）を回転軸部材９１によって、その位置が定まるようになっている。ローラ９８は、他方のスライド部材５１Ｂ−３の上昇移動において、他方のレール体５２Ｂ−３上を転走する。このように、他方のスライド部材５１Ｂ−３は、ローラ９８を介して、他方のレール体５２Ｂ−３によってその上昇移動と下降移動をスライド案内される。

【0115】

竿排出装置９０においても竿排出装置５０と同じように、他方のスライド部材５１Ｂ−３は連結部材５１Ａを介して一方のスライド部材５１Ｂ−１に従動するようになっている。これに加えて該竿排出装置９０では、一対のラック・ピニオン機構９４，９６に接続した回転軸部材９１をも介して、他方のスライド部材５１Ｂ−３を一方のスライド部材５１Ｂ−１に従動させるようにしたので、重いソーセージを吊るした竿Ｔの排出に際しても、他方のスライド部材５１Ｂ−３を一方のスライド部材５１Ｂ−１の移動に確実に従動させることができる。

【0116】

上記竿排出装置９０は回転軸部材９１を備えているので、竿排出速度と竿積載ソーセージ重量に応じて連結部材５１Ａを用いることなく、回転軸部材９１のみを介して他方のスライド部材５１Ｂ−３を一方のスライド部材５１Ｂ−１の移動に従動させることができる。この構成においては、連結部材５１Ａに代えて、後述する竿排出装置１００において用いられる一方の連結部材５１Ｃ−１と他方の連結部材５１Ｃ−２を、一方のスライド部材５１Ｂ−１と他方のスライド部材５１Ｂ−３に固定することになる。

【0117】

ここで、竿排出装置９０の前述した他方のスライド部材５１Ｂ−３とレール体５２Ｂ−３に代えて、竿排出装置５０と同じスライド部材５１Ｂ−１とレール体５２Ｂ−１とベアリング５８Ａ、ローラ５８Ｂを用いて、この竿排出装置９０の他方のスライド部材とレール体を構成することができる。竿排出装置９０の他方のスライド部材としてスライド部材５１Ｂ−１が用いられる場合には、該スライド部材５１Ｂ−１がチェーン５４Ａによる駆動を受けることがないことは勿論である。

【0118】

前述の竿排出装置５０及び竿排出装置９０は、他方のスライド部材５１Ｂ−２及び５１Ｂ−３が一方のスライド部材５１Ｂ−１に従動する構成であったが、次に説明する竿排出装置１００は、図１８に見られるように、一方のスライド部材５１Ｂ−１と他方のスライド部材５１Ｂ−４の双方が一方の電動モータ５４−１と他方の電動モータ５４−２によってそれぞれ個別駆動される構成になっている。

【0119】

この竿排出装置１００は一方の駆動ハウジング５６−１と他方の駆動ハウジング５６−２を備えており、一方の駆動ハウジング５６−１と他方の駆動ハウジング５６−２の内部には、竿排出装置５０の駆動ハウジング５６内部と同じ構成要素が配置されている（図１０と図１1参照）。他方の駆動ハウジング５６−２とその中に設けられた構成要素の一部
である図示された他方のスライド部材５１Ｂ−４、他方のレール体５２Ｂ−４、他方のモータ５４−２は、竿支持部材３２Ａ、３２Ｂに支持されている竿Ｔの長手方向において、一方の駆動ハウジング５６−１及びその内部構成要素とは、左右対称に構成されている。

【0120】

一方の竿掛止腕体５１―１は一方のスライド部材５１Ｂ−１に接続された一方の連結部材５１Ｃ―1に固定されており、他方の竿掛止腕体５１−２は他方のスライド部材５１Ｂ
−４に接続された他方の連結部材５１Ｃ―２に固定されている。

【0121】

符号１０１は一方の竿掛止腕体５１―１と他方の竿掛止腕体５１−２が同期して上昇移動と下降移動するように、一方のモータ５４−１と他方のモータ５４−２の双方の回転の速度と位置を同期同調させる制御を二つのモータ５４−１，５４−２に行なうためのモー
タコントローラである。尚、図１８（Ａ）は一方の竿掛止腕体５１−１と他方の竿掛止腕体５１−２が矢印Ｃ方向への上昇移動を完了した状態を示す。駆動体としての一方のモータ５４−１と他方のモータ５４−２は電気サーボモータやインバータモータを始めとする電気モータを採用し得る。又、これら電気モータに代えて、同期制御されるエアシリンダや電動シリンダであっても良い。

【0122】

上記竿排出装置１００では、この様な電気的制御によって一方の竿掛止腕体５１―１と他方の竿掛止腕体５１−２との移動を同期同調させるので、竿排出装置５０と竿排出装置９０において設けられている他方のスライド部材５１Ｂ−２ないし５１Ｂ−４を一方のスライド部材５１Ｂ−１に従動させるための部材を設ける必要がない。よって、それら部材削減での軽量化による竿排出動作の高速化が可能になる。

【0123】

既述の実施形態における駆動体は移動体を駆動できる要素であれば特に限定されない。所望する竿の移動サイクルや竿積載ソーセージ重量に応じて、例えば、減速機付きモータをはじめとする公知な各形式の電動モータ（例えばサーボモータ）や、エアシリンダや電動シリンダを用いる構成にすることができる。

【0124】

図１９に示す竿排出装置２００は、一方並びに他方の駆動体と移動体とを一対のロッドレスエアシリンダユニット２０１，２０２で構成し、竿排出装置９０で用いた回転軸部材９１で該一対のロッドレスエアシリンダユニット２０１，２０２を接続して、一方のロッドレスエアシリンダユニット２０１と他方のロッドレスエアシリンダユニット２０２の同期を図るものである。

【0125】

竿排出装置２００は、一方のシリンダ２０1と他方のシリンダ２０２、回転軸部材９１
、ピニオン部材９２とラック部材９３とからなる一方のラック・ピニオン機構９４並びにピニオン部材９２とラック部材９５とからなる他方のラック・ピニオン機構９６、装置筺体１１に固定されて回転軸部材９１を支持する軸受け９７、一方の竿掛止腕体５１−１が固定された接続部材５１Ｃ―1並びに他方の竿掛止腕体５１−２が固定された接続部材５
１Ｃ―２を備えている。

【0126】

一方のロッドレスエアシリンダユニット２０１（以下、「一方のシリンダ２０１」と呼ぶ）と他方のロッドレスエアシリンダユニット２０２（以下、「他方のシリンダ２０２」と呼ぶ）とは市販の同一製品で構成されている。以下、他方のシリンダ２０２について説明する。他方のシリンダ２０２はベース部材２０３と移動体２０４と駆動体２０５とレール体２０６を備えている。図１９（Ｂ）はベース部材２０３の一部を取り除いて他方のシリンダ２０２の構成を示している。移動体２０４はベース部材２０３に取付けられた２本の丸棒部材からなるレール体２０６に支持されて、レール体２０６上をスライド案内されるようになっている。駆動体２０５はシリンダ部材とシリンダ部材内で往復移動するピストンを有してなるロッドレスシリンダ部品からなり、当該シリンダ部材の外周に嵌まった移動体２０４が上昇移動するように移動体２０４を駆動する。

【0127】

一方のシリンダ２０1の移動体２０４には一方の接続部材５１Ｃ―1が、そして他方のシリンダ２０２の移動体２０４には他方の接続部材５１Ｃ―２が接続されている。一方のラック部材９３は一方の接続部材５１Ｃ―1を介して一方の移動体２０４に、そして他方の
ラック部材９５は他方の接続部材５１Ｃ―２を介して他方の移動体２０４にそれぞれ固定されている。

【0128】

一方のピニオン部材９２と他方のピニオン部材９２の両者の回転速度は、両ピニオン部材９２に両端部でもって接続している回転軸部材９１によって同じ回転速度に拘束される。その結果、一方の移動体２０４と他方の移動体２０４との間には移動速度差が発生する
ことはないので、一方の竿掛止腕体５１−１と他方の竿掛止腕体５１−２は同期して矢印Ｃ方向へ上昇移動するようになっている。尚、図１９（Ａ）は矢印Ｃ方向への上昇移動が完了した状態を示す。一方の竿掛止腕体５１−１と他方の竿掛止腕体５１−２から竿Ｔが排出されると、一方のシリンダ２０１と他方のシリンダ２０２の各駆動体２０５は各移動体２０４を下降移動させる。

【0129】

上記竿排出装置２００は、個別にエア駆動される一方の移動体２０４と他方の移動体２０４とを機械的な同期機構でもって接続して両者の同期移動を図るので、簡便廉価な装置になる。

【符号の説明】

【0130】

２０ コンベア
２１ 巻き掛け移動体
２２ 懸吊部材（フック）
３０ 竿支持装置
３２ 竿支持部材
４０ 竿供給装置
４１ 竿貯留装置
４２ 竿移動供給体
４５ 前方移動体
４６ ガイド体
４６Ｄ 竿受溝（案内溝）
４８ 竿阻止部材
５０ 竿排出装置
５１ 竿掛止腕体
５１a 竿掛止部
５１Ｂ 移動体（スライド部材）
５４ 駆動体（減速機付モータ）
６０ 竿受取装置
６１Ａ 竿受取下降部材（鉤部）
７０ 搬出コンベア装置
７１ 無端走行体
８０ 竿供給装置
８３ 第二竿掛止部（竿取出し部）
Ｓ ソーセージ
Ｔ 竿
Ｚ１ 第１回転軸線
Ｚ２ 第２回転軸線
II ソーセージ懸吊装置

【図1(A)】

【図1(B)】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】