特許 6612059 人工歯作製装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6612059

(24)【登録日】2019年11月8日

(45)【発行日】2019年11月27日

(54)【発明の名称】人工歯作製装置

(51)【国際特許分類】

   A61C 13/08 20060101AFI20191118BHJP

   A61C 13/38 20060101ALI20191118BHJP

【ＦＩ】

   A61C13/08 Z

   A61C13/38

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-113179(P2015-113179)

(22)【出願日】2015年6月3日

(65)【公開番号】特開2016-221150(P2016-221150A)

(43)【公開日】2016年12月28日

【審査請求日】2018年5月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】須山 晃裕

【審査官】 小林 睦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１２１４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２４８７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１０５１７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｃ １３／０８

Ａ６１Ｃ １３／００

Ｂ２３Ｑ １１／０８

Ｂ２３Ｑ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被加工物を切削して人工歯を作製する人工歯作製装置であって、
前部が開口されたケースと、
前記ケースの前部に設けられ、前記開口を開閉自在なフロントカバーと、
前記ケース内に配置され、前記ケース内の前記開口の後方の空間を加工エリアと収容エリアとに仕切り、前方から後方に切り欠かれた切り欠き部が設けられた垂直な仕切り壁と、
前記加工エリアにおいて前記被加工物の上方に配置され、前記被加工物を切削する切削部と、
前記被加工物を保持する保持部と、前記保持部を少なくとも直線移動させる第１駆動部と、前記保持部を所定の方向の軸回りに回転移動させる第２駆動部と、前記保持部と前記第１駆動部とを連結するとともに前記保持部と前記第２駆動部とを連結する連結部と、が一体化され、前記ケース内に着脱自在であるユニット装置と、を備え、
前記連結部が前記切り欠き部に挿通されて当該連結部の一部が前記加工エリアに配置され、当該連結部の他の部分が前記収容エリアに配置され、前記保持部が前記加工エリアに配置され、前記第１駆動部および前記第２駆動部が前記収容エリアに配置された状態で前記ユニット装置は前記ケース内に装着された、人工歯作製装置。

【請求項2】

前記第１駆動部は、前記保持部を前後方向に移動させるよう構成されている、請求項１に記載の人工歯作製装置。

【請求項3】

前記ケースは、前記加工エリアにおいて前記保持部よりも下方に配置され、前方から後方に下降傾斜した第１ベース部を備えた、請求項１または２に記載の人工歯作製装置。

【請求項4】

前記ケースは、前記収容エリアにおいて前記ユニット装置が載置され、前方から後方に下降傾斜した第２ベース部を備えた、請求項１〜３のいずれか１項に記載の人工歯作製装置。

【請求項5】

前記ユニット装置は、前後方向に延び、前記第１駆動部および前記第２駆動部を支持する下面部を備え、
前記ユニット装置の前記下面部において前後方向に延びる断面凸状のガイドレールが形成され、前記第２ベース部において前後方向に延びる長溝が形成され、前記長溝と前記ガイドレールとが係合された、請求項４に記載の人工歯作製装置。

【請求項6】

前記ユニット装置は、前記下面部の後部に当該下面部に垂直に連結された後面部を備え、
前記ガイドレールの後部において上方に突出した突出部が形成され、
前記ユニット装置の前記第１駆動部および前記第２駆動部は、前記後面部が前記突出部に接触した状態で前記収容エリアに配置された、請求項５に記載の人工歯作製装置。

【請求項7】

前記ユニット装置は、前記下面部に垂直に連結された側面部を備え、
前記側面部には、前後方向に延び、前記連結部が挿通された孔部が形成された蛇腹状の仕切り板が設けられ、
前記ユニット装置の前記第１駆動部および前記第２駆動部が前記収容エリアに配置された状態で、前記切り欠き部に前記仕切り板が対向配置された、請求項５または６に記載の人工歯作製装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人工歯を作製する人口歯作製装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、セラミックス材料や樹脂材料等を所望の形状に切削することによって、人工歯を作製する人工歯作製装置が知られている。

【0003】

このような人工歯作製装置は筐体を備えている。この筐体内には加工エリアが設けられている（例えば、特許文献１参照）。この加工エリアにおいて被加工物が保持部により保持された状態で、スピンドルに着脱自在に設けられた加工工具により切削が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−１２１４６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、人工歯作製装置には保持部を移動させる駆動部が設けられているが、定期的に当該駆動部の検査やメンテナンスを行う必要がある。そのため、検査やメンテナンスをより行い易い人工歯作製装置が望まれていた。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、検査やメンテナンスを行い易く、作業性が向上する人工歯作製装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る人工歯作製装置は、被加工物を切削して人工歯を作製する人工歯作製装置であって、前部が開口されたケースと、ケースの前部に設けられ、開口を開閉自在なフロントカバーと、ケース内に配置され、ケース内の開口の後方の空間を加工エリアと収容エリアとに仕切り、前方から後方に切り欠かれた切り欠き部が設けられた垂直な仕切り壁と、加工エリアにおいて被加工物の上方に配置され、被加工物を切削する切削部と、被加工物を保持する保持部と、保持部を少なくとも直線移動させる第１駆動部と、保持部を所定の方向の軸回りに回転移動させる第２駆動部と、保持部と第１駆動部とを連結するとともに保持部と第２駆動部とを連結する連結部と、が一体化され、ケース内に着脱自在であるユニット装置と、を備え、連結部が切り欠き部に挿通されて当該連結部の一部が加工エリアに配置され、当該連結部の他の部分が収容エリアに配置され、保持部が加工エリアに配置され、第１駆動部および第２駆動部が収容エリアに配置された状態でユニット装置はケース内に装着されている。

【0008】

本発明に係る人工歯作製装置においては、フロントカバーを開けた状態で、ケースの開口を介してユニット装置をケース内から取り出すことができる。これによって、ユニット装置がケース内にある状態で当該ユニット装置の検査やメンテナンスを行う必要がなく、ユニット装置をケース内から取り出して、ケースの外で検査等を行うことができる。すなわち、保持部、第１駆動部および第２駆動部の検査等を実施する際に、これらをユニット装置として纏めてケース内から一度に取り出すことができる。このような構成により、作業者はユニット装置の検査等を行い易くなる。したがって、作業者の作業性が著しく向上する。

【0009】

本発明の好ましい一態様によれば、第１駆動部は、保持部を前後方向に移動させるよう構成されている。

【0010】

上記態様によれば、前後方向に形成された切り欠き部に沿って連結部を移動させることができる。

【0011】

本発明の好ましい他の一態様によれば、ケースは、加工エリアにおいて保持部よりも下方に配置され、前方から後方に下降傾斜した第１ベース部を備えている。

【0012】

上記態様によれば、被加工物を切削する際に生じる切粉を第１ベース部の後方に集め易くなる。これにより、集塵性が向上する。

【0013】

本発明の好ましい他の一態様によれば、ケースは、収容エリアにおいてユニット装置が載置され、前方から後方に下降傾斜した第２ベース部を備えている。

【0014】

上記態様によれば、ユニット装置を、第２ベース部上を前方から後方に向けてスライドさせることができる。これにより、ユニット装置を配置し易くなる。

【0015】

本発明の好ましい他の一態様によれば、ユニット装置は、前後方向に延び、第１駆動部および第２駆動部を支持する下面部を備え、ユニット装置の下面部において前後方向に延びる長溝が形成され、第２ベース部において前後方向に延びる断面凸状のガイドレールが形成され、長溝とガイドレールとが係合されている。

【0016】

上記態様によれば、ユニット装置をケース内に収容する際に、ガイドレールを長溝に沿って摺動させることができる。これにより、ケース内でユニット装置を位置決めし易くなる。すなわち、保持部を加工エリアにおいて容易に位置決めすることができ、第１駆動部および第２駆動部を収容エリアにおいて容易に位置決めすることができる。

【0017】

本発明の好ましい他の一態様によれば、ユニット装置は、下面部の後部に当該下面部に垂直に連結された後面部を備え、ガイドレールの後部において上方に突出した突出部が形成され、ユニット装置の第１駆動部および第２駆動部は、後面部が突出部に接触した状態で収容エリアに配置されている。

【0018】

上記態様によれば、ガイドレールを長溝に沿って摺動させた後、ユニット装置の後面部を突出部に接触させることができる。これにより、ユニット装置の第１駆動部および第２駆動部の収容エリアにおける位置決め、およびユニット装置の保持部の加工エリアにおける位置決めを容易に行うことができる。

【0019】

本発明の好ましい他の一態様によれば、ユニット装置は、下面部に垂直に連結された側面部を備え、側面部には、前後方向に延び、連結部が挿通された孔部が形成された蛇腹状の仕切り板が設けられ、ユニット装置の第１駆動部および第２駆動部が収容エリアに配置された状態で、切り欠き部に仕切り板が対向配置されている。

【0020】

上記態様によれば、蛇腹状の仕切り板を連結部の移動に追従させて変形させつつ加工エリアの切粉が切り欠き部を介して収容エリアに侵入することを防ぐことができる。これにより、収容エリアに配置された第１駆動部および第２駆動部に切粉が入り込むことを防ぐことができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、検査やメンテナンスを行い易く、作業性が向上する人工歯作製装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施形態に係る人工歯作製装置を示す斜視図である。

【図2】図１のフロントカバーを開けた状態の人工歯作製装置を示す斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る人工歯作製装置の一部の部材を取り外した状態を示す斜視図である。

【図4】図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るユニット装置を示す斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るユニット装置を示す側面図である。

【図7】本発明の一実施形態に係るユニット装置を収容エリアに収容する手順を説明するための図である。

【図8】本発明の一実施形態に係るユニット装置の位置決めを説明するための一部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の一実施形態に係る人工歯作製装置について説明する。図１に示すように、相互に直交する軸を、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸とし、本実施形態に係る人工歯作製装置１はＸ軸とＹ軸とで構成される平面に置かれるものとする。以下、左方および右方とは、図１のフロントカバー７に向かって人工歯作製装置１を見た場合の左方および右方である。また、図１のフロントカバー７に向かって人工歯作製装置１を見た場合に、当該人工歯作製装置１に近付く方を後方、遠ざかる方を前方とする。同図中の左方をＬ、右方をＲとし、前方をＦ、後方をＲｅとし、上方をＵ、下方をＤとする。但し、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、人工歯作製装置１の設置態様を何ら限定するものではない。

【0024】

図１に示すように、本実施形態の人工歯作製装置１は箱状に形成されている。詳しくは、人工歯作製装置１は、第１ベース部２ａ、第２ベース部２ｂ（図８参照）、左外壁部３、右外壁部４、天面部５および後面部６を有するケース１０と、フロントカバー７とを備えている。第２ベース部２ｂは第１ベース部２ａの右方に設けられている。ケース１０の前方は開口されている。左外壁部３は、第１ベース部２ａの左端において上方に延びている。右外壁部４は、第２ベース部２ｂの右端において上方に延びている。後面部６は、第１ベース部２ａの後端および第２ベース部２ｂの後端において上方に延びている。後面部６は、左外壁部３の後端および右外壁部４の後端に接続されている。天面部５は、左外壁部３の上端、右外壁部４の上端および後面部６の上端に接続されている。天面部５の前端とフロントカバー７との間に箱状の吸気部９が設けられている。吸気部９の上面９ａには、左右方向に延びた網目状の吸気口９ｂが設けられている。吸気部９の下面９ｃ（図２参照）には、左右方向に延びた網目状の吸気口９ｄ（図２参照）が設けられている。第１ベース部２ａ、第２ベース部２ｂ、左外壁部３、右外壁部４、天面部５、および後面部６によって、内部空間８が形成されている。フロントカバー７は、左外壁部３の前端および右外壁部４の前端において上下方向にスライドする。

【0025】

図２に示すように、フロントカバー７が上方にスライドすることにより、前記内部空間８が外部空間と通ずるようになる。フロントカバー７には窓部７ａが設けられている。作業者は窓部７ａから内部空間８を視認することができる。ケース１０の後面部６には、人工歯作製装置１の外部に設けられた図示しない集塵装置に接続された集塵管１１（図４参照）が接続されている。前記集塵装置の吸引動作により、人工歯作製装置１の外方の空気が吸気口９ｂを介して内部空間８に導入され、集塵管１１を通って前記集塵装置に導かれるようになっている。図１に示すように、フロントカバー７が閉状態にあるとき、つまり、内部空間８が外部空間と通じていないときには、吸気部９の上面９ａが天面部５とほぼ面一となるように当該吸気部９はケース１０の内部空間８に配置されている。吸気部９の両側の図示しない前方下端はフロントカバー７に接続され、当該吸気部９の左側の図示しない後方下端は左内壁部１５（図３参照）に回動可能に接続され、当該吸気部９の右側の図示しない後方下端は右内壁部１６（図３参照）に回動可能に接続されている。このような構成により、フロントカバー７を上方にスライドさせると、吸気部９の両側の前記前方下端が上方に移動しつつ当該吸気部９は前記後方下端を回動中心として後方へ向けて回動する。そのため、吸気部９は上方に隆起するようになっている。なお、吸気部９の吸気口９ｂの向きは上方から後方に変わるようになっている。

【0026】

図３は図１の左外壁部３、右外壁部４、天面部５、フロントカバー７、および吸気部９の上面９ａを取り外した状態の人工歯作製装置１を示している。図３に示すように、人工歯作製装置１の内部空間８には、左右方向に垂直に仕切り壁１２が設けられている。仕切り壁１２により、内部空間８が加工エリア１３と収容エリア１４とに区分けされている。仕切り壁１２には、ほぼ中央の高さ位置に切り欠き部１２ａが形成されている。この切り欠き部１２ａは、仕切り壁１２の前方から後方にかけて矩形状に切り欠かれている。切り欠き部１２ａにより、加工エリア１３と収容エリア１４とが通じている。加工エリア１３は収容エリア１４よりも広くなっている。加工エリア１３では、人工歯の材料である被加工物２４（図４参照）に対して切削加工が行われる。収容エリア１４には、ユニット装置３０（図５参照）の一部が収容されている。ユニット装置３０の前記一部が収容エリア１４に収容された後、図２に示すように、着脱可能なカバー１４ａが組み付けられることにより収容エリア１４は閉じられた領域となる。なお、ユニット装置３０の詳細については後述する。

【0027】

図３に示すように、左外壁部３（図１参照）の右方には左内壁部１５が設けられている。右外壁部４（図１参照）の左方には右内壁部１６が設けられている。図４に示すように、第１ベース部２ａは前方から後方にかけて下降傾斜して形成されている。後面部６およびフロントカバー７は第１ベース部２ａに対して垂直に配置されている。第１ベース部２ａの下方には、水平に形成された下面部１７が設けられている。第１ベース部２ａの前端と下面部１７の前端とは、フロントカバー７とほぼ面一に設けられた連結部１８により連結されている。下面部１７の後部には、垂直に配置された後方壁部１９が設けられている。後方壁部１９の上端は天面部５に接続されている。後面部６の上端は後方壁部１９に接続されている。後面部６の上部には、第１ベース部２ａとほぼ平行に前方に延びる支持壁部２０が接続されている。支持壁部２０には、ほぼ垂直に上方に延びた前端部２０ａが形成されている。この前端部２０ａと天面部５との間にカバー２１が設けられている。このような構成において、天面部５、後方壁部１９、後面部６、支持壁部２０、前端部２０ａ、およびカバー２１によって、閉じられた領域の収納エリア２２が形成されている。

【0028】

加工エリア１３には、半円弧状に形成され、被加工物２４を保持する保持部２５が配置されている。図５に示すように、被加工物２４は円板状に形成されている。保持部２５はユニット装置３０の一部として構成されている。図４に示すように、保持部２５は上部材２５ａおよび下部材２５ｂを備えている。保持部２５の上部材２５ａおよび下部材２５ｂにより、被加工物２４の前部から後部までの半円部分が挟まれた状態で把持されている。保持部２５の上部材２５ａおよび下部材２５ｂの前部には回転軸２６が接続されている。回転軸２６は、保持部２５の前方に設けられた駆動部２７に接続されている。駆動部２７は例えばモータである。駆動部２７は、加工エリア１３において保持部２５とほぼ同じ高さ位置に配置されている。駆動部２７は、回転軸２６を当該回転軸２６の軸方向Ｄ２回りの方向Ｔ１に回転させる。また、保持部２５の上部材２５ａおよび下部材２５ｂの後部には回転軸２８が接続されている。このような構成において、駆動部２７により回転軸２６が方向Ｔ１に回転されると、保持部２５は方向Ｔ１に回転する。これにより、被加工物２４を方向Ｔ１に回転させることができる。

【0029】

図４に示すように、収納エリア２２には被加工物２４の切削を行う切削部２３が設けられている。切削部２３は、支持ベース部２３ａと、支持柱２３ｂと、キャリッジ２３ｃと、連結部２３ｄと、加工ツール２３ｆと、駆動部２３ｇ（図３参照）と、駆動部２３ｈとを備えている。キャリッジ２３ｃは、スピンドル２３ｅ、図示しないスピンドルモータ、および図示しない機構等で構成されている。駆動部２３ｇおよび駆動部２３ｈは例えばモータである。支持ベース部２３ａは支持壁部２０上に設けられている。支持柱２３ｂは、支持ベース部２３ａに対してほぼ垂直に設けられている。連結部２３ｄは支持柱２３ｂとキャリッジ２３ｃとを連結している。スピンドル２３ｅはキャリッジ２３ｃの下端に接続されている。スピンドル２３ｅは、支持ベース部２３ａの上方に配置されている。加工ツール２３ｆは、軸状に形成されており、スピンドル２３ｅの下端に保持されている。スピンドル２３ｅは、加工ツール２３ｆを当該加工ツール２３ｆの軸回りに回転させる。駆動部２３ｇは、連結部２３ｄを矢印Ｄ１の方向、すなわち、図４の被加工物２４に垂直な方向に移動させる。これにより、加工ツール２３ｆが矢印Ｄ１の方向に移動するようになっている。また、駆動部２３ｈは、スピンドル２３ｅを左右方向に移動させる。これにより、加工ツール２３ｆが左右方向に移動するようになっている。なお、支持壁部２０には図示しない孔部が設けられており、加工ツール２３ｆは当該孔部を介して加工エリア１３に配置されている。

【0030】

次に、ユニット装置３０についての説明を行う。図５に示すように、ユニット装置３０は、上述の保持部２５および駆動部２７の他に、回転軸２８を介して保持部２５を支持する支持部３１と、支持部３１に接続されたツールマガジン３２と、連結部３２ａと、収容エリア１４に収容されるユニット本体部３３とを備えている。連結部３２ａはツールマガジン３２とユニット本体部３３とを連結する。連結部３２ａには、支持部３１をＹ軸回りの方向Ｔ２に回転させる図示しない回転軸が含まれる。支持部３１はＬ字状に形成されている。ツールマガジン３２は、箱状に形成され、複数の加工ツール２３ｆを収納する。ツールマガジン３２の上面には図示しない複数の孔部が形成されている。加工ツール２３ｆは、ツールマガジン３２の前記孔部に部分的に挿入された状態で収納されている。

【0031】

図５に示すように、ユニット本体部３３はほぼ直方体状に形成されている。詳しくは、図６に示すように、ユニット本体部３３は、第１下面部３３ａと、左面部３３ｂと、右面部３３ｃ（図５参照）と、前面部３３ｄ（図５参照）と、第１後面部３３ｅとを備えている。左面部３３ｂは第１下面部３３ａの左端の上方に設けられている。右面部３３ｃは第１下面部３３ａの右端に設けられている。前面部３３ｄは、第１下面部３３ａの前端、左面部３３ｂの前端、および右面部３３ｃの前端に接続されている。第１後面部３３ｅは、第１下面部３３ａの後端、左面部３３ｂの後端、および右面部３３ｃの後端に接続されている。第１後面部３３ｅの前方には、第１下面部３３ａに垂直に接続された第２後面部３３ｅ１が形成されている。また、第１下面部３３ａよりも上方には、第１後面部３３ｅに垂直に接続された第２下面部３３ａ１が形成されている。左面部３３ｂおよび右面部３３ｃ（図５参照）は、前後方向に延びかつ矩形状に形成されている。

【0032】

図５に示すように、ユニット本体部３３は、第１ガイドレール３４ａと、第２ガイドレール３４ｂ（図６参照）と、摺動部３５と、駆動部３６と、駆動部３７（図６参照）とを備えている。駆動部３６は摺動部３５の前方に配置されている。また、図６に示すように、駆動部３７は、ユニット本体部３３の第１後面部３３ｅの後方に配置されている。駆動部３６および駆動部３７は例えばモータである。図６に示すように、第２ガイドレール３４ｂは、第１ガイドレール３４ａ（図５参照）の下方に配置されている。第１ガイドレール３４ａおよび第２ガイドレール３４ｂは、相互に平行にかつ前後方向に延びている。摺動部３５は連結部３２ａ（図５参照）に接続されている。摺動部３５には、前後方向に沿って長穴３５ａおよび長穴３５ｂが形成されている。長穴３５ｂは、長穴３５ａの下方でかつ当該長穴３５ａと平行に形成されている。摺動部３５の長穴３５ａには第１ガイドレール３４ａが挿通されており、長穴３５ｂには第２ガイドレール３４ｂが挿通されている。このような構成により、駆動部３７は、摺動部３５をガイドレール３４に沿って摺動させる。これによって、保持部２５を前後方向に移動させることができる。駆動部３６には、ツールマガジン３２を左右方向に貫通した図示しない回転軸の右端が接続されている。この回転軸の左端は支持部３１に接続されている。このような構成において、駆動部３６は支持部３１を、Ｙ軸回りの方向Ｔ２に回転させる。これによって、保持部２５を方向Ｔ２に回転させることができる。左面部３３ｂには、後方に向け延びた蛇腹状の仕切り板４０が設けられている。仕切り板４０には連結部３２ａ（図５参照）が挿通された図示しない孔部が形成されている。図４に示すように、ユニット装置３０が収容された状態で、切り欠き部１２ａに仕切り板４０が対向配置されるようになっている。仕切り板４０は左面部３３ｂに接触し、当該左面部３３ｂは仕切り壁１２に接触する。これにより、切り欠き部１２ａと仕切り板４０との隙間を小さくすることができる。

【0033】

次に、ユニット装置３０を人工歯作製装置１に収容する方法について説明する。図７に示すように、ユニット装置３０のユニット本体部３３を、上述の方向Ｄ２と平行な方向Ｄ３に沿ってスライドさせて収容エリア１４に収容する。なお、ユニット本体部３３を収容エリア１４において位置決めすると、ユニット装置３０の他の構成要素が加工エリア１３（図３参照）において位置決めされるようになっている。以下、詳しく説明する。

【0034】

図８に示すように、第２ベース部２ｂは前方から後方にかけて下降傾斜して形成されている。第２ベース部２ｂ上には薄板状のスライド部４１が設けられている。図３に示すように、スライド部４１には、前後方向に延びる長溝４１ａが形成されている。図８に示すように、スライド部４１の後端には、上方に突出した突出部４１ｂが形成されている。また、図６に示すように、ユニット装置３０の第１下面部３３ａには、前後方向に延びる凸状のガイドレール４２が設けられている。作業者は、ユニット本体部３３を収容エリア１４に収容する際には、ユニット本体部３３のガイドレール４２の後端をスライド部４１の長溝４１ａの前端に係合させた状態で、当該ユニット本体部３３を後方に向けてスライド部４１上をスライドさせる。このとき、図８に示すように、作業者は、ユニット本体部３３の第２後面部３３ｅ１が突出部４１ｂの前端に接触するまで当該ユニット本体部３３をスライドさせる。そして、第２後面部３３ｅ１が突出部４１ｂの前端に接触すれば、ユニット本体部３３が収容エリア１４の所定位置に位置決めされて収容されることとなる。この場合、ユニット装置３０の保持部２５、駆動部２７、支持部３１、およびツールマガジン３２（それぞれ図５参照）は、加工エリア１３（図３参照）の所定位置に配置される。このように、ユニット本体部３３が収容エリア１４において位置決めされると、保持部２５、駆動部２７、支持部３１、およびツールマガジン３２は加工エリア１３において位置決めされるようになっている。ツールマガジン３２とユニット本体部３３とを連結する連結部３２ａ（図５参照）は、切り欠き部１２ａ（図３参照）に挿通されることにより、当該連結部３２ａの一部が加工エリア１３に配置され、当該連結部３２ａの他の部分が収容エリア１４に配置される。その後、上述したように、カバー１４ａ（図２参照）を組み付けて収容エリア１４を閉じた領域とする。そして、フロントカバー７を閉じる。

【0035】

以上のように、本実施形態によれば、保持部２５や駆動部３６，３７などを一体化したユニット装置３０を着脱自在にケース１０内に設けるようにした。それにより、フロントカバー７を開けた状態で、ケース１０前方の開口を介してユニット装置３０をケース１０内から取り出すことができる。これによって、ユニット装置３０がケース１０内にある状態で当該ユニット装置３０の検査やメンテナンスを行う必要がなく、ユニット装置３０をケース１０内から取り出して、ケース１０の外で検査等を行うことができる。すなわち、保持部２５、駆動部３６および駆動部３７の検査等を実施する際に、これらをユニット装置３０として纏めてケース１０内から一度に取り出すことができる。このような構成により、作業者はユニット装置３０の検査等を行い易くなる。したがって、作業者の作業性が向上する。

【0036】

また、本実施形態によれば、駆動部３７は、保持部２５を前後方向に移動させるよう構成されている。これにより、前後方向に形成された切り欠き部１２ａに沿って連結部３２ａを移動させることができる。

【0037】

また、本実施形態によれば、加工エリア１３において前方から後方に下降傾斜した第１ベース部２ａが設けられている。それにより、被加工物２４を切削する際に生じる切粉を第１ベース部２ａの後方に集め易くなる。これにより、集塵性が向上する。

【0038】

また、本実施形態によれば、収容エリア１４において前方から後方に下降傾斜した第２ベース部２ｂが設けられている。それにより、ユニット装置３０を、第２ベース部２ｂ上を前方から後方に向けてスライドさせることができる。これにより、ユニット装置３０を配置し易くなる。

【0039】

また、本実施形態によれば、ユニット装置３０をケース１０内に収容する際に、ガイドレール４２を長溝４１ａに沿って後方に向けて摺動させることができる。これにより、ケース１０内でユニット装置３０を位置決めし易くなる。すなわち、保持部２５を加工エリア１３において容易に位置決めすることができ、駆動部３６および駆動部３７を収容エリア１４において容易に位置決めすることができる。

【0040】

また、本実施形態によれば、ガイドレール４２を長溝４１ａに沿って摺動させた後、ユニット装置３０の第２後面部３３ｅ１を突出部４１ｂに接触させることができる。これにより、ユニット装置３０の駆動部３６および駆動部３７の収容エリア１４における位置決め、およびユニット装置３０の保持部２５の加工エリア１３における位置決めを容易に行うことができる。

【0041】

また、本実施形態によれば、ユニット装置３０の駆動部３６および駆動部３７が収容エリア１４に配置された状態で、切り欠き部１２ａに蛇腹状の仕切り板４０が対向配置されている。それにより、仕切り板４０を連結部３２ａの移動に追従させて変形させつつ加工エリア１３の切粉が切り欠き部１２ａを介して収容エリア１４に侵入することを防ぐことができる。これにより、駆動部３６および駆動部３７に切粉が入り込むことを防ぐことができる。

【0042】

なお、上記実施形態では、収容エリア１４に配置されたスライド部４１に長溝４１ａを設けることとしたが、これに限定されるものではない。収容エリア１４における第２ベース部２ｂに長溝４１ａを形成するようにしてもよい。

【0043】

また、上記実施形態では、収容エリア１４において前方から後方に下降傾斜した第２ベース部２ｂを設けるようにしたが、これに限定されるものではない。水平に形成されたベース部を設けるようにしてもよい。

【0044】

また、上記実施形態では、保持部２５を前後方向に移動させるように構成したが、これに限定されるものではない。加工ツール２３ｆを前後方向に移動するように構成してもよい。また、保持部２５をＹ軸回りの方向Ｔ２に回転させるようにしたが、これに限定されるものではない。加工ツール２３ｆを方向Ｔ２に回転させるように構成してもよい。

【0045】

また、上記実施形態では、保持部２５をＸＹＺ座標系において３次元的に移動させることとしたが、これに限定されるものではない。保持部２５を３次元的に移動させることができれば、例えば極座標系などを採用してもよい。

【0046】

ここに用いられた用語及び表現は、説明のために用いられたものであって限定的に解釈するために用いられたものではない。ここに示されかつ述べられた特徴事項の如何なる均等物をも排除するものではなく、本発明のクレームされた範囲内における各種変形をも許容するものであると認識されなければならない。本発明は、多くの異なった形態で具現化され得るものである。この開示は本発明の原理の実施形態を提供するものと見なされるべきである。それらの実施形態は、本発明をここに記載しかつ／又は図示した好ましい実施形態に限定することを意図するものではないという了解のもとで、実施形態がここに記載されている。ここに記載した実施形態に限定されるものではない。本発明は、この開示に基づいて当業者によって認識され得る、均等な要素、修正、削除、組み合わせ、改良及び／又は変更を含むあらゆる実施形態をも包含する。クレームの限定事項はそのクレームで用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューション中に記載された実施形態に限定されるべきではない。

【符号の説明】

【0047】

１ 人工歯作製装置
２ａ 第１ベース部
２ｂ 第２ベース部
７ フロントカバー
１０ ケース
１２ 仕切り壁
１２ａ 切り欠き部
１３ 加工エリア
１４ 収容エリア
２３ 切削部
２３ｅ スピンドル（切削部）
２３ｆ 加工ツール（切削部）
２４ 被加工物
２５ 保持部
２７ 駆動部（第３駆動部）
３０ ユニット装置
３３ ユニット本体部
３３ａ 第１下面部（下面部）
３３ｂ 左面部（側面部）
３３ｅ１ 第２後面部（後面部）
３６ 駆動部（第２駆動部）
３７ 駆動部（第１駆動部）
４０ 蛇腹状の仕切り板
４１ａ 長溝
４１ｂ 突出部
４２ ガイドレール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】