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特許6612466シングル駆動双方向蠕動運動型配管清掃ロボット
発明の名称 シングル駆動双方向蠕動運動型配管清掃ロボット
出願人 中国▲鉱▼▲業▼大学 （識別番号 518139627）
特許公開件数ランキング 14682 位（1件）（共同出願を含む）
特許取得件数ランキング 12559 位（0件）（共同出願を含む）
出願人 徐州秩潤鉱山設備科技有限公司 （識別番号 518295532）
特許公開件数ランキング 14682 位（0件）（共同出願を含む）
特許取得件数ランキング 12559 位（0件）（共同出願を含む）
公報番号 特許-6612466
公報発行日 2019年11月27
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6612466
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