特許 6614911 画像読取装置、画像形成装置、原稿サイズ検出プログラムおよび原稿サイズ検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6614911

(24)【登録日】2019年11月15日

(45)【発行日】2019年12月4日

(54)【発明の名称】画像読取装置、画像形成装置、原稿サイズ検出プログラムおよび原稿サイズ検出方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20191125BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20191125BHJP

   G03B 27/62 20060101ALI20191125BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/00 567H

   H04N1/04 106A

   G03B27/62

【請求項の数】4

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2015-204153(P2015-204153)

(22)【出願日】2015年10月16日

(65)【公開番号】特開2017-76915(P2017-76915A)

(43)【公開日】2017年4月20日

【審査請求日】2018年9月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168217

【弁理士】

【氏名又は名称】大村 和史

(72)【発明者】

【氏名】福留 正一

(72)【発明者】

【氏名】中西 健二

(72)【発明者】

【氏名】数藤 康裕

(72)【発明者】

【氏名】井口 和博

(72)【発明者】

【氏名】車 拓樹

【審査官】 宮島 潤

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２６７１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２１６５４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−７８３６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｇ０３Ｂ ２７／５０

Ｇ０３Ｂ ２７／５８ − ２７／６４

Ｇ０３Ｇ １３／０４ − １３／０５６

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ １５／０４ − １５／０５６

Ｈ０４Ｎ １／０４ − １／２０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿が載置される原稿載置台、
前記原稿載置台に対して開閉可能に設けられる原稿押えカバー、
前記原稿載置台の下側に設けられ、前記原稿載置台に沿って移動することにより、前記原稿載置台に載置された前記原稿を読み取る画像読取部、
前記原稿押えカバーの開閉動作に連動して高さ位置が変位可能に設けられる発光部であって、前記原稿押えカバーが閉状態のときよりも、前記原稿押えカバーが開状態のときの方が、高さ位置が高くなる発光部と、前記原稿載置台を挟んで前記発光部と対向する位置に設けられる受光部とを有する原稿サイズ検出センサ、
前記原稿押えカバーの開閉状態を検出する開閉検出部、および
前記原稿押えカバーが開状態から閉状態になるまでの間に、前記原稿サイズ検出センサの出力に基づく前記原稿のサイズ判定を複数回実行し、同じサイズであることを示すサイズ判定結果が所定回数以上連続した場合に、当該サイズ判定結果のサイズを原稿サイズとして確定する原稿サイズ判定部を備え、
前記原稿サイズ判定部は、同じ結果が前記所定回数以上連続する前記サイズ判定結果が複数存在する場合には、複数存在するサイズ判定結果うち、最後に判定したサイズ判定結果のサイズを前記原稿サイズとして採用する、画像読取装置。

【請求項2】

請求項１記載の画像読取装置、および
前記画像読取装置によって読み取られた画像を記録媒体に印刷する画像形成部を備える、画像形成装置。

【請求項3】

原稿が載置される原稿載置台、前記原稿載置台に対して開閉可能に設けられる原稿押えカバー、前記原稿載置台の下側に設けられ、前記原稿載置台に沿って移動することにより、前記原稿載置台に載置された前記原稿を読み取る画像読取部、および前記原稿押えカバーの開閉動作に連動して高さ位置が変位可能に設けられる発光部であって、前記原稿押えカバーが閉状態のときよりも、前記原稿押えカバーが開状態のときの方が、高さ位置が高くなる発光部と、前記原稿載置台を挟んで前記発光部と対向する位置に設けられる受光部とを有する原稿サイズ検出センサを備える画像読取装置の原稿サイズ検出プログラムであって、
前記画像読取装置のプロセッサを、
前記原稿押えカバーの開閉状態を検出する開閉検出部、および
前記原稿押えカバーが開状態から閉状態になるまでの間に、前記原稿サイズ検出センサの出力に基づく前記原稿のサイズ判定を複数回実行し、同じサイズであることを示すサイズ判定結果が所定回数以上連続した場合に、当該サイズ判定結果のサイズを原稿サイズとして確定する原稿サイズ判定部として機能させ、
前記原稿サイズ判定部は、同じ結果が前記所定回数以上連続する前記サイズ判定結果が複数存在する場合には、複数存在するサイズ判定結果うち、最後に判定したサイズ判定結果のサイズを前記原稿サイズとして採用する、原稿サイズ検出プログラム。

【請求項4】

原稿が載置される原稿載置台、前記原稿載置台に対して開閉可能に設けられる原稿押えカバー、前記原稿載置台の下側に設けられ、前記原稿載置台に沿って移動することにより、前記原稿載置台に載置された前記原稿を読み取る画像読取部、および前記原稿押えカバーの開閉動作に連動して高さ位置が変位可能に設けられる発光部であって、前記原稿押えカバーが閉状態のときよりも、前記原稿押えカバーが開状態のときの方が、高さ位置が高くなる発光部と、前記原稿載置台を挟んで前記発光部と対向する位置に設けられる受光部とを有する原稿サイズ検出センサを備える画像読取装置のプロセッサが実行する原稿サイズ検出方法であって、
（ａ）前記原稿押えカバーの開閉状態を検出するステップ、
（ｂ）前記原稿押えカバーが開状態から閉状態になるまでの間に、前記原稿サイズ検出センサの出力に基づく前記原稿のサイズ判定を複数回実行するステップ、および
（ｃ）前記ステップ（ｂ）において同じサイズであることを示すサイズ判定結果が所定回数以上連続した場合に、当該サイズ判定結果のサイズを原稿サイズとして確定するステップを含み、
前記ステップ（ｃ）では、同じ結果が前記所定回数以上連続する前記サイズ判定結果が複数存在する場合には、複数存在するサイズ判定結果うち、最後に判定したサイズ判定結果のサイズを前記原稿サイズとして採用する、原稿サイズ検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は画像読取装置、画像形成装置、原稿サイズ検出プログラムおよび原稿サイズ検出方法に関し、特にたとえば、原稿載置台に載置された原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出機能を有する、画像読取装置、画像形成装置、原稿サイズ検出プログラムおよび原稿サイズ検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

原稿サイズ検出機能を有する従来の画像読取装置の一例が特許文献１に開示される。特許文献１の画像読取装置は、透光性の原稿台に載置される原稿の複数のサイズに応じてそれぞれ配置される発光部および受光部からなる複数のサイズ検知センサと、サイズ検知センサの発光部から受光部へ至る光が原稿台に載置された原稿によって遮られることにより原稿サイズを検知する検知部とを備える。また、原稿台に対する原稿カバーの角度を検出するための角度センサを備える。検知部は、原稿カバーが所定の角度まで閉められたことが検出されたときに、発光部を順次点灯させて、原稿サイズの検出を開始する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−２６７１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術では、図９に示すように、発光部２は、原稿カバーの開閉動作の邪魔にならないようにするため、原稿カバーの開閉動作に連動してその高さ位置を変位可能とされる。このため、原稿サイズを検出するときの発光部２の高さ位置は、ユーザが原稿カバーを閉める速度によって変わる場合がある。ここで、カール原稿または角折れ原稿の原稿サイズを検出する場合、発光部２が正規の高い位置にあるときに原稿サイズが検出される場合は特に問題ないが、発光部２が低い位置にあるときに原稿サイズの検出が行われると、本来は遮られるはずの発光部２からの光が原稿のカールまたは角折れした部分を通過して受光部３にそのまま導かれ、原稿サイズが誤って判定される恐れがある。

【0005】

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、画像読取装置、画像形成装置、原稿サイズ検出プログラムおよび原稿サイズ検出方法を提供することである。

【0006】

この発明の他の目的は、カール原稿または角折れ原稿であっても、原稿サイズを正しく検出できる、画像読取装置、画像形成装置、原稿サイズ検出プログラムおよび原稿サイズ検出方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の発明は、原稿が載置される原稿載置台、原稿載置台に対して開閉可能に設けられる原稿押えカバー、原稿載置台の下側に設けられ、原稿載置台に沿って移動することにより原稿載置台に載置された原稿を読み取る画像読取部、原稿押えカバーの開閉動作に連動して高さ位置が変位可能に設けられる発光部であって原稿押えカバーが閉状態のときよりも原稿押えカバーが開状態のときの方が高さ位置が高くなる発光部と原稿載置台を挟んで発光部と対向する位置に設けられる受光部とを有する原稿サイズ検出センサ、原稿押えカバーの開閉状態を検出する開閉検出部、および原稿押えカバーが開状態から閉状態になるまでの間に、原稿サイズ検出センサの出力に基づく原稿のサイズ判定を複数回実行し、同じサイズであることを示すサイズ判定結果が所定回数以上連続した場合に、当該サイズ判定結果のサイズを原稿サイズとして確定する原稿サイズ判定部を備え、原稿サイズ判定部は、同じ結果が所定回数以上連続するサイズ判定結果が複数存在する場合には、複数存在するサイズ判定結果うち、最後に判定したサイズ判定結果のサイズを原稿サイズとして採用する、画像読取装置である。

【0008】

第１の発明では、画像形成装置は、原稿載置台に載置された原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出機能を有する装置であり、原稿サイズ検出センサ、開閉検出部および原稿サイズ判定部などを備える。原稿サイズ検出センサは、たとえば光センサであって、原稿押えカバーの開閉動作に連動して高さ位置が変位可能に設けられる発光部と、原稿載置台を挟んで発光部と対向する位置に設けられる受光部とを有する。開閉検出部は、光センサ等の開閉センサからの出力に基づいて、原稿押えカバーの開閉状態を検出する。原稿サイズ判定部は、原稿押えカバーが開状態から閉状態になるまでの間に、原稿サイズ検出センサの出力に基づく原稿のサイズ判定を所定時間毎（たとえば１００ミリ秒おき）に複数回実行し、同じサイズであることを示すサイズ判定結果が所定回数（たとえば４回）以上連続した場合に、当該サイズ判定結果のサイズを原稿サイズとして確定する。また、原稿サイズ判定部は、同じ結果が所定回数以上連続するサイズ判定結果が複数存在する場合には、複数存在するサイズ判定結果うち、最後（直近）に判定したサイズ判定結果のサイズを原稿サイズとして採用（確定）する。

【0009】

第１の発明によれば、原稿サイズ検出センサの出力に基づく原稿のサイズ判定を複数回実行し、同じサイズ判定結果が所定回数以上連続した場合に、当該サイズ判定結果のサイズを原稿サイズとして確定するので、カール原稿または角折れ原稿であっても、原稿サイズを正しく検出することができる。

【0011】

第２の発明は、第１の発明に係る画像読取装置、および画像読取装置によって読み取られた画像を記録媒体に印刷する画像形成部を備える、画像形成装置である。

【0012】

第３の発明は、原稿が載置される原稿載置台、原稿載置台に対して開閉可能に設けられる原稿押えカバー、原稿載置台の下側に設けられ、原稿載置台に沿って移動することにより原稿載置台に載置された原稿を読み取る画像読取部、および原稿押えカバーの開閉動作に連動して高さ位置が変位可能に設けられる発光部であって原稿押えカバーが閉状態のときよりも原稿押えカバーが開状態のときの方が高さ位置が高くなる発光部と原稿載置台を挟んで発光部と対向する位置に設けられる受光部とを有する原稿サイズ検出センサを備える画像読取装置の原稿サイズ検出プログラムであって、画像読取装置のプロセッサを、原稿押えカバーの開閉状態を検出する開閉検出部、および原稿押えカバーが開状態から閉状態になるまでの間に、原稿サイズ検出センサの出力に基づく原稿のサイズ判定を複数回実行し、同じサイズであることを示すサイズ判定結果が所定回数以上連続した場合に、当該サイズ判定結果のサイズを原稿サイズとして確定する原稿サイズ判定部として機能させ、原稿サイズ判定部は、同じ結果が所定回数以上連続するサイズ判定結果が複数存在する場合には、複数存在するサイズ判定結果うち、最後に判定したサイズ判定結果のサイズを原稿サイズとして採用する、原稿サイズ検出プログラムである。

【0013】

第４の発明は、原稿が載置される原稿載置台、原稿載置台に対して開閉可能に設けられる原稿押えカバー、原稿載置台の下側に設けられ、原稿載置台に沿って移動することにより原稿載置台に載置された原稿を読み取る画像読取部、および原稿押えカバーの開閉動作に連動して高さ位置が変位可能に設けられる発光部であって原稿押えカバーが閉状態のときよりも原稿押えカバーが開状態のときの方が高さ位置が高くなる発光部と原稿載置台を挟んで発光部と対向する位置に設けられる受光部とを有する原稿サイズ検出センサを備える画像読取装置のプロセッサが実行する原稿サイズ検出方法であって、（ａ）原稿押えカバーの開閉状態を検出するステップ、（ｂ）原稿押えカバーが開状態から閉状態になるまでの間に、原稿サイズ検出センサの出力に基づく原稿のサイズ判定を複数回実行するステップ、および（ｃ）ステップ（ｂ）において同じサイズであることを示すサイズ判定結果が所定回数以上連続した場合に、当該サイズ判定結果のサイズを原稿サイズとして確定するステップを含み、ステップ（ｃ）では、同じ結果が所定回数以上連続するサイズ判定結果が複数存在する場合には、複数存在するサイズ判定結果うち、最後に判定したサイズ判定結果のサイズを原稿サイズとして採用する、原稿サイズ検出方法である。

【0014】

第２ないし第４の発明においても、第１の発明と同様の作用効果を奏し、カール原稿または角折れ原稿であっても、原稿サイズを正しく検出することができる。

【発明の効果】

【0015】

この発明によれば、原稿サイズ検出センサの出力に基づく原稿のサイズ判定を複数回実行し、同じサイズ判定結果が所定回数以上連続した場合に、当該サイズ判定結果のサイズを原稿サイズとして確定するので、カール原稿または角折れ原稿であっても、原稿サイズを正しく検出することができる。

【0016】

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う後述の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】この発明の第１実施例の複合機の内部構造を概略的に示す断面図である。

【図2】図１に示す複合機の電気的な構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図１に示す複合機が備える開閉センサの一例を概略的に示す図解図であって、(Ａ)は原稿押えカバーが開状態のときの開閉センサの様子を示す図解図であり、(Ｂ)は原稿押えカバーが閉状態のときの開閉センサの様子を示す図解図であり、(Ｃ)は開閉センサの平面図である。

【図4】第１実施例の画像読取装置を示す平面図である。

【図5】図４に示す画像読取装置を側方から見た断面を概略的に示す断面図である。

【図6】原稿サイズ検出センサを用いた原稿サイズの検出方法を説明するための図解図である。

【図7】図２に示すＲＡＭのメモリマップの一例を示す図解図である。

【図8】図２に示すＣＰＵの原稿サイズ検出処理を示すフロー図である。

【図9】従来の画像読取装置が備える原稿サイズ検出センサを示す図解図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

［第１実施例］
図１は、この発明の第１実施例の画像形成装置の内部構造を概略的に示す図解図である。この図１を参照して、この発明の理解に必要な範囲で、画像形成装置についての概略を説明する。図１は、画像形成装置の一例として、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能などを有する複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）１００を図示する。ただし、この発明は、画像読取装置１０（スキャナ機能）または少なくとも画像読取装置１０を備える任意の画像形成装置に適用できることを予め指摘しておく。

【0019】

図１に示すように、複合機１００は、画像読取装置１０を含み、この画像読取装置１０は、複合機本体１２の上方に配置される。

【0020】

画像読取装置１０は、透明材によって形成される原稿載置台１６を備える。原稿載置台１６の上方には、ヒンジ等を介して原稿押えカバー１８が開閉自在に取り付けられる。ヒンジは、画像読取装置１０の背面側（奥側）に設けられ、原稿押えカバー１８は、背面側を支点として前面側が上下動するように開閉自在とされる。この原稿押えカバー１８には、原稿載置トレイ２０に載置された原稿を画像読取位置２２に対して１枚ずつ自動的に給紙するＡＤＦ（自動原稿送り装置）２４が設けられる。ただし、ＡＤＦ２４は必ずしも設けられる必要はない。また、図１では省略するが、原稿載置台１６の前面側には、ユーザによる印刷指示等の入力操作を受け付けるタッチパネルおよび操作ボタン等の操作部７２（図２参照）が設けられる。

【0021】

また、画像読取装置１０には、光源、複数のミラー、結像レンズおよびラインセンサ等を備える画像読取部２６が内蔵される。画像読取部２６は、原稿載置台１６上に載置された原稿、またはＡＤＦ２４によって画像読取位置２２に給紙された原稿の表面の画像に基づく画像データを生成する。具体的には、画像読取部２６は、原稿表面を光源によって露光し、原稿表面から反射した反射光を複数のミラーによって結像レンズに導く。そして、結像レンズによって反射光をラインセンサの受光素子に結像させる。ラインセンサでは、受光素子に結像した反射光の輝度や色度が検出され、原稿表面の画像に基づく画像データが生成される。ラインセンサとしては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＩＳ（Contact Image Sensor）等が用いられる。

【0022】

さらに、詳細は後述するように、画像読取装置１０には、開閉センサ７４および原稿サイズ検出センサ７６等が設けられる。

【0023】

複合機本体１２には、制御部２８および画像形成部３０などが内蔵される。制御部２８は、ＣＰＵ７８およびメモリ８０,８２,８４（図２参照）等を備え、タッチパネル等の操作部７２への入力操作などに応じて、複合機１００の各部に制御信号を送信し、複合機１００に種々の動作を実行させる。

【0024】

画像形成部３０は、露光ユニット３２、現像器３４、感光体ドラム３６、クリーナユニット３８、帯電器４０、中間転写ベルトユニット４２、転写ローラ４４および定着ユニット４６等を備え、給紙トレイ４８または手差し給紙トレイ５０から搬送される用紙（記録媒体）上に画像を形成し、画像形成済みの用紙を排紙トレイ５２に排出する。用紙上に画像を形成するための画像データとしては、画像読取装置１０の画像読取部２６で読み取った画像データまたは外部コンピュータから送信された画像データ等が利用される。

【0025】

なお、複合機１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色のカラー画像に応じたものである。このため、現像器３４、感光体ドラム３６、クリーナユニット３８および帯電器４０のそれぞれは、各色に応じた４種類の潜像を形成するように４個ずつ設けられ、これらによって４つの画像ステーションが構成される。

【0026】

感光体ドラム３６は、導電性を有する円筒状の基体の表面に感光層が形成された像担持体であり、帯電器４０は、この感光体ドラム３６の表面を所定の電位に帯電させる部材である。また、露光ユニット３２は、レーザ出射部および反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成され、帯電された感光体ドラム３６の表面を露光することによって、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム３６の表面に形成する。現像器３４は、感光体ドラム３６の表面に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーによって顕像化するものである。また、クリーナユニット３８は、現像および画像転写後における感光体ドラム３６の表面に残留したトナーを除去する。

【0027】

中間転写ベルトユニット４２は、中間転写ベルト５４、駆動ローラ５６、従動ローラ５８および４つの中間転写ローラ６０等を備え、感光体ドラム３６の上方に配置される。中間転写ベルト５４は、各感光体ドラム３６に接触するように設けられており、中間転写ローラ６０を用いて、各感光体ドラム３６に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト５４に順次重ねて転写することによって、中間転写ベルト５４上に多色のトナー像が形成される。また、駆動ローラ５６の近傍には、転写ローラ４４が配置されており、中間転写ベルト５４と転写ローラ４４との間のニップ域を用紙が通過することによって、中間転写ベルト５４に形成されたトナー像が用紙に転写される。

【0028】

定着ユニット４６は、ヒートローラ６２および加圧ローラ６４を備え、転写ローラ４４の上方に配置される。ヒートローラ６２は、所定の定着温度となるように設定されており、ヒートローラ６２と加圧ローラ６４との間のニップ域を用紙が通過することによって、用紙に転写されたトナー像が溶融、混合および圧接されて、用紙に対してトナー像が熱定着される。

【0029】

このような複合機本体１２内には、給紙トレイ４８または手差し給紙トレイ５０からの用紙をレジストローラ６８、転写ローラ４４および定着ユニット４６を経由させて排紙トレイ５２に送るための第１用紙搬送路Ｒ１が形成される。また、用紙に対して両面印刷を行う際に、片面印刷が終了して定着ユニット４６を通過した後の用紙を、転写ローラ４４の用紙搬送方向の上流側において第１用紙搬送路Ｒ１に戻すための第２用紙搬送路Ｒ２が形成される。この第１用紙搬送路Ｒ１および第２用紙搬送路Ｒ２には、用紙に補助的に推進力を与えるための複数の搬送ローラ６６が適宜設けられる。

【0030】

複合機本体１２において片面印刷（画像形成）を行う際には、給紙トレイ４８または手差し給紙トレイ５０の用紙が１枚ずつ第１用紙搬送路Ｒ１に導かれ、搬送ローラ６６によってレジストローラ６８まで搬送される。そして、レジストローラ６８によって、用紙の先端と中間転写ベルト５４上の画像情報の先端とが整合するタイミングで転写ローラ４４に搬送され、用紙上にトナー像が転写される。その後、定着ユニット４６を通過することによって用紙上の未定着トナーが熱で溶融して固着され、排紙ローラ７０を経て排紙トレイ５２上に用紙が排出される。

【0031】

一方、両面印刷を行う際には、片面印刷が終了して定着ユニット４６を通過した用紙の後端部が排紙トレイ５２近傍の排紙ローラ７０まで到達したとき、この排紙ローラ７０を逆回転させることによって、用紙が逆走して第２用紙搬送路Ｒ２に導かれる。第２用紙搬送路Ｒ２に導かれた用紙は、搬送ローラ６６によって第２用紙搬送路Ｒ２を搬送されて、レジストローラ６８の用紙搬送方向の上流側において第１用紙搬送路Ｒ１に導かれる。この時点で用紙の表裏は反転されるので、その後、転写ローラ４４および定着ユニット４６を用紙が通過することによって、用紙の裏面に印刷が行われる。

【0032】

図２は、図１に示した複合機１００の電気的な構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、複合機１００は、ＣＰＵ７８を含み、ＣＰＵ７８は、バス８６を介して、ＲＯＭ８０、ＲＡＭ８２およびＨＤＤ８４に接続される。また、ＣＰＵ７８には、バス８６を介して、画像読取部２６、画像形成部３０、操作部７２、開閉センサ７４および原稿サイズ検出センサ７６等が接続される。

【0033】

ＣＰＵ７８は、複合機１００の全体的な制御を司る。ＲＯＭ８０は、複合機１００の起動プログラムや各種情報についてのデフォルト値を記憶する。ＲＡＭ８２は、ＣＰＵ７８のワーキング領域およびバッファ領域として用いられる。ＨＤＤ８４は、複合機１００の主記憶装置であり、たとえば、画像読取部２６で読み取った画像データおよび外部コンピュータから送信された画像データ等を保存する。なお、ＣＰＵ７８は、ＲＡＭ８２をバッファ領域およびワーク領域として使用して、複合機１００の全体を制御するため、制御部２８のうち、少なくともＣＰＵ７８およびＲＡＭ８２は画像読取装置１０にも含まれる。

【0034】

上記のように、画像読取部２６は、ＣＰＵ７８からの指示に従って、原稿載置台１６上に載置された原稿、またはＡＤＦ２４によって給紙された原稿の表面の画像に基づく画像データを生成する。画像形成部３０は、ＣＰＵ７８からの指示に従って、画像データに対応する画像を記録紙（用紙）などに印刷する。操作部７２は、タッチパネルおよび操作ボタン等で構成され、ユーザの操作に従う操作信号（操作データ）をＣＰＵ７８に与える。

【0035】

開閉センサ７４は、原稿押えカバー１８の開閉状態を検出するためのセンサであり、アクチュエータ７４ａと光学センサ７４ｂとを備える。開閉センサ７４は、原稿載置台１６と原稿押えカバー１８とのなす角度が所定角度（たとえば１５度）となったときに、開閉判断が切り替わるように構成される。

【0036】

図３は、開閉センサ７４の構成を示す概略図である。図３(Ａ)および図３(Ｂ)に示すように、アクチュエータ７４ａは、原稿押えカバー１８の開閉動作に応じて、上下方向に移動される。また、図３(Ｃ)に示すように、光学センサ７４ｂは、平面視で（アクチュエータ７４ａの移動方向の上方から見て）Ｕ字状に形成され、対向する２つの辺のうち、一方の辺側に発光部７４ｃが設けられ、他方の辺側に受光部７４ｄが設けられる。

【0037】

図３(Ａ)に示すように、原稿押えカバー１８が開かれた状態（開状態）では、アクチュエータ７４ａは上方に移動され、発光部７４ｃから出力される光は、受光部７４ｄで受光される。一方、図３(Ｂ)に示すように、原稿押えカバー１８が閉じられた状態（閉状態）では、アクチュエータ７４ａが原稿押えカバー１８によって押し下げられる。これによって、発光部７４ｃから出力される光は、アクチュエータ７４ａで遮られ、受光部７４ｄで受光されない、または、受光量が低減する。したがって、開閉センサ７４の受光部７４ｄにおける受光量を検出することによって、原稿押えカバー１８の開閉状態を判定することができる。

【0038】

次に、図４〜図６を参照して、原稿サイズ検出センサ７６の構成について説明する。図４は、画像読取装置１０を上方から見た様子を示す平面図であり、図５は、画像読取装置１０を側方から見た断面を概略的に示す断面図である。

【0039】

図４および図５に示すように、原稿サイズ検出センサ７６は、光学センサであって、原稿載置台１６の背面側上部に設けられる発光センサユニット８８と前面側下部に設けられる受光センサユニット９０とを含む。

【0040】

発光センサユニット８８は、横方向（副走査方向）に所定の配置間隔で並ぶ複数の発光部９４(第１実施例では、第１発光部９４ａ〜第７発光部９４ｇの７つ)を備える。発光部９４は、横方向に延びる支軸９２ａを中心に傾動可能に設けられるホルダ９２の上端部に保持される。ホルダ９２は、原稿押えカバー１８（図４および図５では省略）が開かれて原稿押えカバー１８からの押圧力が除かれると、図示しないばね機構によって、原稿載置台１６に対する角度が所定角度（たとえば３０度）となるように起き上がる。また、ホルダ９２は、原稿押えカバー１８が閉じられて原稿押えカバー１８から押圧力が加えられると、略水平状態になるまで下方に傾動する。したがって、発光部９４は、原稿押えカバー１８の開閉動作に連動してその高さ位置が変位する。

【0041】

一方、受光センサユニット９０は、上述の第１発光部９４ａ〜第７発光部９４ｇのそれぞれと原稿載置台１６を挟んで対向するように設けられる複数の受光部９６(第１受光部９６ａ〜第７受光部９６ｇ)を備える。

【0042】

図６は、原稿サイズ検出センサ７６を用いた原稿サイズの検出方法を説明するための図解図であり、発光部９４および受光部９６の配置位置を示す図解図である。

【0043】

図６に示すように、原稿載置台１６に原稿を載置して画像を読み取る場合、原稿は、原稿載置台１６の左上角の基準位置に原稿の角を合わせるように載置される。この際、Ａ５、Ｂ５、Ａ４、Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒ、Ｂ４およびＡ３の各サイズの原稿において、その右端の位置が異なるので、発光部９４および受光部９６のそれぞれは、各サイズの原稿の右端部に対応する位置に配置される。すなわち、第１から第７までの発光部９４ａ〜９４ｇおよび受光部９６ａ〜９６ｇのそれぞれは、その順に、Ａ５、Ｂ５、Ａ４、Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒ、Ｂ４およびＡ３の各サイズの原稿の右端部に対応する位置に配置される。

【0044】

原稿サイズ検出センサ７６を上述のような配置構成にすることによって、第１発光部９４ａ〜第７発光部９４ｇのそれぞれから出力される光は、原稿載置台１６の前後方向中央部のやや奥側寄りの位置を透過して、第１受光部９６ａ〜第７受光部９６ｇのそれぞれで受光される。そして、原稿載置台１６に原稿が載置されると、その原稿サイズに対応する位置にある発光部９４からの光が原稿によって遮断され、受光部９６で受光されなくなる。したがって、第１受光部９６ａ〜第７受光部９６ｇにおける受光の有無を検出することによって、原稿サイズを判定することができる。

【0045】

たとえば、原稿載置台１６にＡ５サイズの原稿が載置された場合、第２発光部９４ｂ〜第７発光部９４ｇのそれぞれから出力される光は、第２受光部９６ｂ〜第７受光部９６ｇのそれぞれで受光されるが、第１発光部９４ａから出力された光は、原稿によって遮られ、第１受光部９６ａでは受光されない。したがって、第１受光部９６ａでの受光のみが検出されない場合には、原稿サイズはＡ５サイズであると判定できる。また、たとえば、原稿載置台１６にＢ５サイズの原稿が載置された場合、第３発光部９４ｃ〜第７発光部９４ｇのそれぞれから出力される光は、第３受光部９６ｃ〜第７受光部９６ｇのそれぞれで受光されるが、第１発光部９４ａおよび第２発光部９４ｂから出力された光は、原稿によって遮られ、第１受光部９６ａおよび第２受光部９６ｂでは受光されない。したがって、第１受光部９６ａおよび第２受光部９６ｂでの受光のみが検出されない場合には、原稿サイズはＢ５サイズであると判定できる。残りの原稿サイズについても同様に判定可能である。

【0046】

ここで、従来の複合機では、通常、原稿押えカバーが所定の角度まで閉められたことが検出されたときに、発光部を点灯させて原稿サイズを検出する。しかしながら、これでは、原稿にカールまたは角折れがある場合、ユーザが原稿押えカバーを閉める速度によっては、発光部の高さ位置が低くなった状態で光が出力される場合がある。すると、本来は遮られるはずの光が原稿のカールまたは角折れした部分を通過して受光部にそのまま導かれ、原稿サイズが誤って判定される恐れがある（図９参照）。

【0047】

そこで、この第１実施例の複合機１００では、原稿押えカバー１８が開状態から閉状態になるまでの間に、原稿サイズ検出センサ７６の出力に基づく原稿のサイズ判定を所定時間毎に複数回実行し、同じサイズであることを示すサイズ判定結果が所定回数以上連続した場合に、当該サイズ判定結果のサイズを原稿サイズとして確定するようにしている。これは、発光部９４が正規の高い位置にあるとき、つまりホルダ９２が正規の所定角度（たとえば３０度）で起立しているときには、原稿にカールまたは角折れがある場合であっても、原稿サイズを誤検知する可能性は低いからである。また、原稿押えカバー１８が開状態である場合は、発光部９４が正規の高い位置にある状態が所定時間以上維持され、その間のサイズ判定は正しい判定結果が連続すると考えられるからであり、誤った判定結果が連続する可能性は極めて低いと考えられるからである。

【0048】

具体的には、この第１実施例では、開閉センサ７４からの出力に基づいて原稿押えカバー１８の開状態が検出されると、発光部９４（第１発光部９４ａ〜第７発光部９４ｇ）のそれぞれから光を出力し、受光部９６（第１受光部９６ａ〜第７受光部９６ｇ）のそれぞれにおける受光の有無に基づいて行う原稿のサイズ判定を、所定時間毎に（たとえば１００ミリ秒おきに）繰り返す。その後、開閉センサ７４からの出力に基づいて原稿押えカバー１８の閉状態が検出されると、サイズ判定の繰り返しを停止する。そして、同じサイズであることを示すサイズ判定結果が所定回数以上（たとえば４回以上）連続したものがある場合に、当該サイズ判定結果のサイズを原稿サイズとして確定する。なお、同じサイズ判定結果が所定回数以上連続したものがない場合には、最後に判定したサイズ判定結果のサイズを採用するとよい。

【0049】

これによって、カール原稿または角折れ原稿であっても、ユーザが原稿押えカバー１８を閉める速度によらず、原稿サイズが正しく検出される。その後、ユーザによって操作部７２のコピーボタンが操作されると、確定したサイズ判定結果に応じて、原稿載置台１６に載置された原稿を読み取り（スキャンし）、読み取った画像データに対応する画像を記録紙などに印刷する。

【0050】

ただし、原稿押えカバー１８が閉じられていない状態でコピーボタンが操作される場合も想定される。この場合には、コピーボタンの操作を検出した時点で、サイズ判定の繰り返しを停止し、原稿の読み取りを行う前に、原稿サイズの確定を上記と同様に行うとよい。

【0051】

また、この第１実施例では、同じサイズであることを示すサイズ判定結果が所定回数以上連続するものが複数存在する場合には、複数存在するサイズ判定結果うち、最後（直近）に判定したサイズ判定結果のサイズを原稿サイズとして採用する。これは、ユーザが原稿載置台１６の原稿を置く際、最初は原稿を基準位置からずれた位置に置き、その後、正しい位置に置き直すような場合が想定されるからである。

【0052】

図７は図２に示したＲＡＭ８２のメモリマップ１１０の一例を示す図解図である。図７に示すように、ＲＡＭ８２は、プログラム記憶領域１１２およびデータ記憶領域１１４を含む。プログラム記憶領域１１２には、複合機１００を制御するための制御プログラムが記憶され、制御プログラムは、操作検出プログラム１１２ａ、画像読取プログラム１１２ｂ、画像形成プログラム１１２ｃ、開閉検出プログラム１１２ｄおよび原稿サイズ検出プログラム１１２ｅなどを含む。

【0053】

操作検出プログラム１１２ａは、ユーザによって操作された操作部７２からの操作入力を検出するためのプログラムである。たとえば、操作入力は、コピーボタンなどの各種の操作ボタン（ハードウェアのボタン）を操作したことに応じて入力される操作データおよびタッチパネルを操作したことに応じて入力されるタッチ座標データである。

【0054】

画像読取プログラム１１２ｂは、画像読取部２６を制御して、原稿台に載置された原稿またはＡＤＦ２４から給紙された原稿を読み取り、原稿表面の画像に基づく画像データを生成するためのプログラムである。画像形成プログラム１１２ｃは、画像形成部３０を制御して、画像データに対応する画像を記録紙（用紙）などに印刷するためのプログラムである。

【0055】

開閉検出プログラム１１２ｄは、原稿押えカバー１８の開閉状態を検出するためのプログラムであって、上述したように、開閉センサ７４の出力を検出し、原稿押えカバー１８が開状態または閉状態のいずれであるかを判断（検出）する。

【0056】

原稿サイズ検出プログラム１１２ｅは、原稿載置台１６に載置された原稿のサイズを検出するためのプログラムである。この実施例では、原稿サイズ検出プログラム１１２ｅは、上述したように、開閉検出プログラム１１２ｄによって検出された原稿押えカバー１８の開閉状態に関する情報を取得し、原稿押えカバー１８が開状態から閉状態になるまでの間に、原稿サイズ検出センサ７６の出力に基づく原稿のサイズ判定を所定所間毎に複数回実行し、同じ判定結果が所定回数以上連続した場合に、その判定結果のサイズを原稿サイズとして確定する。

【0057】

また、図示は省略するが、プログラム記憶領域１１２には、上記以外にも、複合機１００の機能を実行するための他のプログラムが適宜記憶される。

【0058】

一方、データ記憶領域１１４には、操作データバッファ１１４ａ、画像データバッファ１１４ｂおよび原稿サイズデータバッファ１１４ｃが設けられる。

【0059】

操作データバッファ１１４ａは、操作部７２からの操作入力を一時記憶するためのバッファである。画像データバッファ１１４ｂは、画像読取部２６で読み取った画像データおよび外部コンピュータから送信された画像データ等を一時記憶するためのバッファである。原稿サイズデータバッファ１１４ｃは、原稿サイズ検出プログラム１１２ｅに従って検出された原稿サイズ（仮確定サイズおよび確定サイズを含む）についてのデータ等を一時記憶するためのバッファである。

【0060】

また、図示は省略するが、データ記憶領域１１４には、上記以外にも、制御プログラムの実行に必要な他のデータが記憶されたり、制御プログラムの実行に必要なタイマ（カウンタ）およびフラグが設けられたりする。

【0061】

図８は、図２に示すＣＰＵ７８の原稿サイズ検出処理の一例を示すフロー図である。複合機１００の主電源がオンされたり、スタンバイ状態（省電力モード）から復帰されたりすると、図８に示すように、ＣＰＵ７８は、原稿サイズ検出処理を開始し、ステップＳ１で、原稿押えカバー１８が開いているかどうかを判断する。ここでは、ＣＰＵ７８は、開閉センサ７４の出力を検出して、原稿押えカバー１８が開状態であるか否かを判断する。

【0062】

ステップＳ１で“ＮＯ”であれば、つまり原稿押えカバー１８が閉状態である場合には、そのままステップＳ１の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１で“ＹＥＳ”であれば、つまり原稿押えカバー１８が開状態である場合には、ステップＳ３で、原稿サイズのカウンタをリセットする。ここで、図９に示す“ｃｏｕｎｔ”は、同じサイズであることを示すサイズ判定結果が連続した場合のその連続数をカウントした数値である。また、“Ｓｉｚｅ０”は、直前のサイズ判定結果を示し、“Ｓｉｚｅ１”は、現在のサイズ判定結果を示す。

【0063】

次のステップＳ５では、原稿サイズ検出センサ７６の発光部９４をオンにする。すなわち、ＣＰＵ７８は、第１発光部９４ａ〜第７発光部９４ｇのそれぞれから光を出力するように、原稿サイズ検出センサ７６に指示を送る。また、ステップＳ７では、原稿サイズ検出センサ７６の受光部９６の検出情報を取得する。すなわち、ＣＰＵ７８は、第１受光部９６ａ〜第７受光部９６ｇのそれぞれにおける受光の有無に関する情報を取得する。

【0064】

続くステップＳ９では、ステップＳ７で取得した受光部９６の検出情報に基づき、原稿サイズを仮確定する。ここでは、ＣＰＵ７８は、受光部９６における検出情報に基づいて原稿のサイズ判定を実行し、その判定結果に関する情報を仮確定結果としてＲＡＭ８２に記憶する。ここで、図９に示す“α”は、Ａ５サイズおよびＢ５サイズなどの原稿サイズの種類を示す識別番号である。また、“ＳｉｚｅＬ”は、最終のサイズ判定結果を示し、“ｃｏｕｎｔＬ”は、連続数をカウントした数値の最終値である。さらに、“Ｎ”は、同じ判定結果が所定回数以上連続したか否かを判断するための閾値である。

【0065】

すなわち、ステップＳ９では、ＣＰＵ７８は、原稿のサイズ判定を実行し、直前のサイズ判定結果“Ｓｉｚｅ０”と現在のサイズ判定結果“Ｓｉｚｅ１”とが同じであれば、“ｃｏｕｎｔ”を１つ加算する。一方、直前のサイズ判定結果“Ｓｉｚｅ０”と現在のサイズ判定結果“Ｓｉｚｅ１”とが異なれば、“ｃｏｕｎｔ”を０に戻す。また、この際、“ｃｏｕｎｔ”が閾値“Ｎ”以上となれば、現在のサイズ判定結果“Ｓｉｚｅ１”を最終のサイズ判定結果“ＳｉｚｅＬ”として仮確定して記憶し、現在の“ｃｏｕｎｔ”を最終カウント数“ｃｏｕｎｔＬ”として仮確定して記憶しておく。そして、現在のサイズ判定結果“Ｓｉｚｅ１”を直前のサイズ判定結果“Ｓｉｚｅ０”に設定して、ステップＳ１１に進む。

【0066】

ステップＳ１１では、原稿押えカバー１８が閉じているかどうかを判断する。ここでは、ＣＰＵ７８は、開閉センサ７４の出力を検出して、原稿押えカバー１８が閉状態であるか否かを判断する。

【0067】

ステップＳ１１で“ＮＯ”であれば、つまり原稿押えカバー１８が開状態である場合には、ステップＳ１３で１００ミリ秒間待機した後、ステップＳ５に戻り、原稿のサイズ判定を繰り返す。一方、ステップＳ１１で“ＹＥＳ”であれば、つまり原稿押えカバー１８が閉状態である場合には、ステップＳ１５に進む。

【0068】

ステップＳ１５では、原稿サイズを確定する。すなわち、ＣＰＵ７８は、最終カウント数“ｃｏｕｎｔＬ”が閾値“Ｎ”以上の場合、ステップＳ１１で仮確定して記憶しておいた最終のサイズ判定結果“ＳｉｚｅＬ”を最終のサイズ判定結果“ＳｉｚｅＬ”として確定する。一方、それ以外の場合は、現在（つまり最終）のサイズ判定結果“Ｓｉｚｅ１”を最終のサイズ判定結果“ＳｉｚｅＬ”として確定する。ステップＳ１５の処理が終了すると、この原稿サイズ検出処理を終了する。

【0069】

以上のように、この第１実施例によれば、原稿サイズ検出センサ７６の出力に基づく原稿のサイズ判定を所定時間毎に複数回実行し、同じサイズであることを示すサイズ判定結果が所定回数以上連続した場合に、当該サイズ判定結果のサイズを原稿サイズとして確定するので、カール原稿または角折れ原稿であっても、原稿サイズを正しく検出することができる。

【0070】

［第２実施例］
次に、この発明の第２実施例である複合機１００について説明する。この第２実施例では、原稿サイズの確定方法が上述の第１実施例と異なる。その他の部分については同様であるので、上述の第１実施例と重複する説明は、省略または簡略化する。

【0071】

簡単に説明すると、第２実施例では、同じサイズであることを示すサイズ判定結果が所定回数以上連続するものが複数存在する場合には、複数存在するサイズ判定結果うち、最も大きいサイズを示すサイズ判定結果のサイズを原稿サイズとして採用する。これは、カール原稿または角折れ原稿のサイズ判定を行う場合、誤った判定結果は、原稿サイズを小さく判定している可能性が高いからである。

【0072】

第２実施例においても、第１実施例と同様の作用効果を奏し、カール原稿または角折れ原稿であっても、原稿サイズを正しく検出することができる。

【0073】

［第３実施例］
続いて、この発明の第３実施例である複合機１００について説明する。この第３実施例では、原稿サイズの確定方法が上述の第１実施例と異なる。その他の部分については同様であるので、上述の第１実施例と重複する説明は、省略または簡略化する。

【0074】

簡単に説明すると、第３実施例では、同じサイズであることを示すサイズ判定結果が所定回数以上連続するものが複数存在する場合には、複数存在するサイズ判定結果うち、連続した回数が最も多いサイズ判定結果のサイズを原稿サイズとして採用する。これは、原稿は原稿載置台１６の正しい位置に置かれている時間が最も長く、原稿押えカバー１８を閉める速度によらず、正しい判定結果が一番長く連続する可能性が高いからである。

【0075】

第２実施例においても、第１実施例と同様の作用効果を奏し、カール原稿または角折れ原稿であっても、原稿サイズを正しく検出することができる。

【0076】

なお、上述の実施例では、日本国内で主として用いられるＡＢ系の原稿サイズに対応するように、原稿サイズ検出センサ７６の発光部９４および受光部９６を配置しているが、インチ系の原稿サイズに対応させるように発光部９４および受光部９６を配置し、インチ系の原稿サイズを検出するようにすることも可能である。また、発光部９４および受光部９６の数は、適宜変更可能であり、必ずしも７組である必要はない。

【0077】

また、原稿サイズ検出センサ７６の構成としては、上端部に発光部９４を備えるホルダ９２を傾動可能に設ける代わりに、その位置に反射板を傾動可能に設けておき、反射板の下方に配置した発光部から出力された光が、反射板を介して受光部に受光される構成としてもよい。

【0078】

さらに、上述の実施例では、原稿が読み取られて、読み取られた画像データに対応する画像を用紙に印刷する場合（コピーモード）について説明したが、単に、原稿を読み取る場合（スキャナモード）にも適用可能である。

【0079】

また、上で挙げた検出時間および検出回数の閾値などの具体的数値は、いずれも単なる一例であり、製品の仕様などの必要に応じて適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0080】

１０ …複合機（画像形成装置）
１２ …複合機本体
１４ …画像読取装置
１６ …原稿載置台
１８ …原稿押えカバー
２６ …画像読取部
２８ …制御部
７４ …開閉センサ
７６ …原稿サイズ検出センサ
７８ …ＣＰＵ
９４(９４ａ〜９４ｇ) …原稿サイズ検出センサの発光部
９６(９６ａ〜９６ｇ) …原稿サイズ検出センサの受光部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】