特許 6615078 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6615078

(24)【登録日】2019年11月15日

(45)【発行日】2019年12月4日

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20191125BHJP

   E02F 9/20 20060101ALI20191125BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20191125BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/26 B

   E02F9/20 Z

   E02F9/00 C

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-184009(P2016-184009)

(22)【出願日】2016年9月21日

(65)【公開番号】特開2018-48472(P2018-48472A)

(43)【公開日】2018年3月29日

【審査請求日】2018年7月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】特許業務法人開知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 明

(72)【発明者】

【氏名】竹内 健

(72)【発明者】

【氏名】納谷 到

(72)【発明者】

【氏名】尾坂 忠史

【審査官】 湯本 照基

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−１６０８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０２２８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０４７４７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２２３１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１５／１１５２３３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１０／０８７３６３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１３−２３７３８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０２６５８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公平０３−０３３９７３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 実開昭５６−１６５２４６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／２６

Ｅ０２Ｆ ９／００

Ｅ０２Ｆ ９／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

発熱機器と、
第１の冷却ポンプにより前記発熱機器と第１の放熱装置との間で冷媒を循環させて前記発熱機器を冷却する第１の冷却系と、
蓄電装置と、
前記第１の冷却系から分岐して設けられ、前記冷媒の一部を前記蓄電装置に隣接して設けられた熱交換装置に供給して前記蓄電装置を暖機する暖機系と、
前記暖機系の前記熱交換装置の上流側に設けられた電磁制御弁と、
運転室に設けられた報知装置と、
前記暖機系の所定の部位の温度を検出する第１の温度検出装置と、
前記電磁制御弁に閉弁を指示する制御信号を出力している状態で、前記第１の温度検出装置によって検出された温度が前記電磁制御弁が閉弁した後に到達し得ない所定の温度以上となった場合に、前記報知装置を介して異常を通知するように構成された制御装置と
を備えたことを特徴とする建設機械。

【請求項2】

請求項１に記載の建設機械において
前記電磁制御弁は、電力供給又は前記制御装置からの制御信号が途絶えた状態で閉弁状態となるように構成されたことを特徴とする建設機械。

【請求項3】

請求項１に記載の建設機械において、
第２の冷却ポンプにより前記蓄電装置と第２の放熱装置と間で冷媒を循環させて前記蓄電装置を冷却する第２の冷却系とを更に備え、
前記制御装置は、前記電磁制御弁に閉弁を指示する制御信号を出力している状態で、前記第１の温度検出装置によって検出された温度が前記所定の温度以上となった場合に、前記第２の冷却ポンプを作動させるように構成されたことを特徴とする建設機械。

【請求項4】

請求項１に記載の建設機械において、
前記制御装置は、前記電磁制御弁に閉弁を指示する制御信号を出力している状態で、前記第１の温度検出装置によって検出された温度が前記所定の温度以上となった場合に、前記蓄電装置の充放電を制限するように構成されたことを特徴とする建設機械。

【請求項5】

請求項１に記載の建設機械において、
前記制御装置は、前記電磁制御弁に閉弁を指示する制御信号を出力している状態で、前記第１の温度検出装置によって検出された温度が前記所定の温度以上となった場合に、前記発熱機器の動作を制限するように構成されたことを特徴とする建設機械。

【請求項6】

請求項１に記載の建設機械において、
前記暖機系は、前記電磁制御弁の下流側かつ前記蓄電装置の上流側に配置され、手動で開閉操作できる手動制御弁を有することを特徴とする建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、蓄電池を搭載した建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

蓄電池（例えばリチウムイオンバッテリ）を動力源として稼働するハイブリッドショベルやバッテリショベルは、蓄電池が充放電によって発熱するため、蓄電池の冷却手段を備えている。蓄電池は、使用上限温度（例えば５０℃）を超えた状態が続くと、劣化が促進し、寿命が低下するため、使用上限温度を超えないように冷却しながら使用する必要がある。さらに、蓄電池の発熱に対して冷却が追い付かない場合は、充放電量を制限して発熱を抑えることにより、蓄電池を保護する必要がある。

【0003】

その一方で、蓄電池は使用下限温度（例えば１０℃）を下回ると性能（出力）が低下するため、低温環境下でも十分な動力源を確保するには、蓄電池を予め暖機しておく必要がある。

【0004】

自動車の場合は、車内居住スペース内の空気を利用して蓄電池を暖機することが多い。しかし、建設機械の場合は、キャブ（運転室）内に必ずしもエアコンを備えていないこと、工事現場等で稼働することが多く空気中に多量の粉塵が含まれること等の理由から、キャブ内の空気を利用することは難しい。ハイブリッドショベルに搭載された蓄電器を暖機する方法の一つとして、エンジン冷却水を利用するものが知られている（特許文献１）。

【0005】

特許文献１には、「蓄電器６を適温に保つための蓄電器温度調整回路１３をエンジン冷却回路１１及び機器冷却回路１２に接続する。蓄電器温度センサ２０によって蓄電器温度を検出し、蓄電器６の暖機を要する状況ではエンジン冷却水を、冷却を要する状況では機器冷却回路１２の冷却水をそれぞれ蓄電器６に導いてこれを暖機または冷却するようにコントローラ１７で暖機、冷却両切換弁１８，１８及び冷却ポンプ１４を制御する構成とした。」と記載されている（要約参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１２−１５４０９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１のシステム構成では、冷却両切換弁が故障して切換不能になると、蓄電器温度調整回路に機器冷却回路から高温（例えば９０℃）の冷却水が流入し続けることにより、蓄電器が過度に昇温され、蓄電器の寿命が著しく低下するおそれがある。そのため、冷却両切換弁が故障した場合は、オペレータが蓄電器を保護するための適切な処置（例えば、ハイブリッドショベルを安全な場所へ退避させた後、エンジンを停止させて修理を待つ等）を速やかに行う必要がある。

【0008】

しかしながら、特許文献１の構成では、冷却両切換弁の故障を検知できないため、オペレータは適切な処置を速やかに行うことができない。

【0009】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、発熱機器の冷却に使用した高温の冷却水の一部を循環させて蓄電装置を暖機するように構成された建設機械において、蓄電装置を循環する冷却水の流量を制御する電磁制御弁の故障を検知することにより、過度な暖機による蓄電装置の寿命低下を抑制することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、本発明は、発熱機器と、第１の冷却ポンプにより前記発熱機器と第１の放熱装置との間で冷媒を循環させて前記発熱機器を冷却する第１の冷却系と、蓄電装置と、前記第１の冷却系から分岐して設けられ、前記冷媒の一部を前記蓄電装置に隣接して設けられた熱交換装置に供給して前記蓄電装置を暖機する暖機系と、前記暖機系の前記熱交換装置の上流側に設けられた電磁制御弁と、運転室に設けられた報知装置と、前記暖機系の所定の部位の温度を検出する第１の温度検出装置と、前記電磁制御弁に閉弁を指示する制御信号を出力している状態で、前記第１の温度検出装置によって検出された温度が前記電磁制御弁が閉弁した後に到達し得ない所定の温度以上となった場合に、前記報知装置を介して異常を通知するように構成された制御装置とを備えたものとする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、発熱機器の冷却に使用した高温の冷却水の一部を循環させて蓄電装置を暖機するように構成された建設機械において、蓄電装置を循環する冷却水の流量を制御する電磁制御弁の故障を検知することにより、過度な暖機による蓄電装置の寿命低下を抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の第１の実施例に係るハイブリッド式油圧ショベルの概略構成を示す図である。

【図2】本発明の第１の実施例に係るハイブリッド式油圧ショベルの動力系統を示すブロック図である。

【図3】本発明の第１の実施例に係る制御装置の制御フローを示す図である。

【図4】本発明の第３の実施例に係るハイブリッド式油圧ショベルの動力系統を示すブロック図である。

【図5】本発明の第４の実施例に係る制御装置の制御フローを示す図である。

【図6】本発明の第４の実施例に係るハイブリッド式油圧ショベルの動力系統を示すブロック図である。

【図7】本発明の第５の実施例に係る電動式油圧ショベルの概略構成を示す図である。

【図8】本発明の第５の実施例に係る電動式油圧ショベルの動力系統を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。尚、各図中、同一の部分には同一の符号を付し、重複した説明は適宜省略する。

【実施例1】

【0014】

本発明の第１の実施例について図１、図２及び図３を用いて説明する。

【0015】

図１は、本実施例に係る建設機械の一例としてのハイブリッド式油圧ショベルの概略構成を示す図である。

【0016】

図１において、ハイブリッド油圧ショベル（以下単に「油圧ショベル」という。）１は、下部走行体１００と、上部旋回体２００と、ショベル機構３００とを備えている。

【0017】

下部走行体１００は、一対のクローラ１０１と、クローラフレーム１０２と、各クローラを独立に駆動する一対の走行油圧モータ１０３（全て左側のみ図示）とを備えている。

【0018】

上部旋回体２００は、支持構造体としての旋回フレーム２０１を有し、旋回フレーム２０１上には、各油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプ２、油圧ポンプ２を駆動するエンジン３、エンジン３をアシストするアシスト発電モータ４、下部走行体１００に対して上部旋回体２００を旋回させる旋回装置５、旋回装置５を駆動する旋回油圧モータ６、旋回油圧モータ６をアシストする旋回電動モータ７、アシスト発電モータ４及び旋回電動モータ７に電力を供給する蓄電装置８等が搭載されている。また、旋回フレーム２０１の前方左側に設けられた運転室２０２には、モニタ９、通信端末１０等が設置されている。

【0019】

ショベル機構３００は、上部旋回体２００に上下方向に回動可能に取り付けられたブーム３０１と、ブーム３０１の先端に回動可能に取り付けられたアーム３０２と、アーム３０２の先端に回動可能に取り付けられたバケット３０３とを有している。ブーム３０１はブームシリンダ３０４の伸縮により上下方向に回動し、アーム３０２はアームシリンダ３０５の伸縮により上下・前後方向に回動し、バケット３０３はバケットシリンダ３０６の伸縮により上下・前後方向に回動する。

【0020】

図２は、油圧ショベル１の動力系統を示すブロック図である。

【0021】

図２において、アシスト発電モータ４は、油圧ポンプ２及び発熱機器であるエンジン３と機械的に接続されており、エンジン３をアシストする電動機としての機能と、エンジン３の余剰動力を電力に変換する発電機としての機能とを有する。

【0022】

旋回電動モータ７は、旋回装置５及び旋回油圧モータ６と機械的に接続されており、旋回油圧モータ６をアシストする電動機としての機能と、旋回制動時の旋回エネルギーを電力に変換して回生する発電機としての機能とを有する。

【0023】

蓄電装置８は、電気的に接続されたアシスト発電モータ４及び旋回電動モータ７に電力を供給する放電機能と、アシスト発電モータ４及び旋回電動モータ７によって発電された電力を蓄電する充電機能とを有する。

【0024】

第１の冷却系２０は、エンジン３の内部を通過するように配設された第１の環状配管２１と、第１の環状配管２１に設けられたラジエータ２２と、第１の環状配管２１内で冷媒を循環させる冷却ポンプ２３とを有する。エンジン３は、第１の環状配管２１内を循環する冷媒との熱交換によって冷却される。エンジン３との熱交換で昇温した冷媒は、ラジエータ２２で放熱され、冷却される。

【0025】

暖機系３０は、蓄電装置８に隣接して設けられた熱交換プレート３１と、第１の冷却系のエンジン３の下流側かつラジエータ２２の上流側から分岐し、熱交換プレート３１内を通り、第１の冷却系２０のラジエータ２２の下流側かつ冷却ポンプ２３の上流側に合流するように配設された分岐配管３２と、分岐配管３２の入口付近に設けられた電磁バルブ３３とを有する。電磁バルブ３３を開弁することにより、エンジン３を通過した高温（９０℃程度）の冷媒の一部が熱交換プレート３１に供給され、蓄電装置８が暖機される。

【0026】

制御装置１１は、バッテリ温度センサ１２で検出した蓄電装置８の温度に応じて、電磁バルブ３３の開閉制御を行う。また、電磁バルブ３３への制御信号とプレート温度センサ１３で検出した熱交換プレート３１の温度とに応じて、電磁バルブ３３の異常検知を行う。

【0027】

まず、制御装置１１による通常時の電磁バルブ３３の開閉制御について説明する。

【0028】

バッテリ温度センサ１２で検出した蓄電装置８の温度が後述する第２の規定値Ｔ_ＢＬ以下である場合は、蓄電装置８の暖機が必要であると判断し、制御装置１１は電磁バルブ３３に開弁を指示する制御信号（以下「開信号」という。）を出力する。電磁バルブ３３が開弁すると、冷媒の一部が第１の冷却系２０から暖機系３０へ流れ込み、熱交換プレート３１を暖め、熱交換プレート３１と熱交換を行う蓄電装置８の暖機が行われる。

【0029】

一方、バッテリ温度センサ１２で検出した蓄電装置８の温度が第２の規定値Ｔ_ＢＬより高い場合は、蓄電装置８の暖機は不要と判断し、制御装置１１は電磁バルブ３３に閉弁を指示する制御信号（以下「閉信号」という。）を出力する。電磁バルブ３３が閉じると、第１の冷却系２０から暖機系３０への冷媒の流入が止まり、蓄電装置８の暖機が停止する。

【0030】

しかし、電磁バルブ３３が故障した場合（例えば、電磁バルブ３３が異物を噛み込んで開固着した場合）は、制御装置１１が電磁バルブ３３に閉信号を出力しても、電磁バルブ３３が閉じないため、第１の冷却系２０から熱交換プレート３１に冷媒が供給され続けることとなる。熱交換プレート３１に供給される冷媒は、エンジン３との熱交換により高温（例えば９０℃）となっているため、暖機系３０に供給され続けると、熱交換プレート３１及び蓄電装置８が過度に昇温されてしまう。蓄電装置８は、高温（例えば５０℃程度）になると劣化が促進し、寿命が低下してしまうため、蓄電装置８の寿命低下を抑制するには、蓄電装置８が過度に昇温される前に電磁バルブ３３の故障を検知し、適切な処置（例えば、油圧ショベル１を安全な場所へ退避させた後、エンジン３を停止させて修理を待つ等）を速やかに行う必要がある。

【0031】

図３は、本実施例に係る制御装置１１の制御フローを示す図である。制御装置１１は、上述した通常時の電磁バルブ３３の開閉制御に加えて、電磁バルブ３３の異常検知を行う。以下、当該制御フローを構成する各ステップについて順に説明する。

【0032】

図３において、まず、電磁バルブ３３に閉信号が出力されているか否かを判定する（ステップＳ１）。

【0033】

ステップＳ１で電磁バルブ３３に閉信号が出力されている（ＹＥＳ）と判定した場合は、プレート温度センサ１３で検出した熱交換プレート３１の温度が第１の規定値Ｔ_ＰＨ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。ここで、第１の規定値Ｔ_ＰＨは、電磁バルブ３３が閉弁した後（すなわち、蓄電装置８の暖機が終了した後）に到達し得ない温度に設定される。これにより、電磁バルブ３３に閉信号を出力しているにも関わらず、暖機系３０に高温の冷媒が供給され続けて熱交換プレート３１の温度が過剰に高くなった状態（すなわち、電磁バルブ３３を閉弁できない状態）を検知することが可能となる。

【0034】

ステップＳ２で熱交換プレート３１の温度が第１の規定値Ｔ_ＰＨ以上である（ＹＥＳ）と判定した場合は、電磁バルブ３３が故障していると判断し、モニタ９に異常を表示すると共に通信端末１０で異常を発信する（ステップＳ３）。上述したステップＳ１〜Ｓ３は、電磁バルブ３３の異常検知フローを構成している。

【0035】

ステップＳ３に続いて、蓄電装置８の充放電を制限してエンジン動力のみで稼働するモードに移行し（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻る。これにより、蓄電装置３の発熱を防止することができ、蓄電装置８の昇温を抑制することが可能となる。

【0036】

一方、ステップＳ１で電磁バルブ３３に開信号が出力されている（ＮＯ）と判定した場合、又は、ステップＳ２で熱交換プレート３１の温度が第１の規定値Ｔ_ＰＨ未満である（ＮＯ）と判定した場合は、バッテリ温度センサ１２で検出した蓄電装置８の温度が第２の規定値Ｔ_ＢＬ以下であるか否かを判定する（ステップＳ５）。ここで、第２の規定値Ｔ_ＢＬは、蓄電装置８の使用下限温度（例えば１０℃）に所定のマージンを加えた値（例えば２０℃）に設定される。これにより、蓄電装置８の暖機が必要か否かを判定することができる。

【0037】

ステップＳ５で蓄電装置８の温度が第２の規定値Ｔ_ＢＬ以下である（ＹＥＳ）と判定した場合は、電磁バルブ３３に開信号を出力し（ステップＳ６）、ステップＳ１に戻る。

【0038】

ステップＳ５で蓄電装置８の温度が第２の規定値Ｔ_ＢＬ未満である（ＮＯ）と判定した場合は、電磁バルブ３３に閉信号を出力し（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻る。上述したステップＳ５〜Ｓ７は、通常時の電磁バルブ３３の開閉制御フローを構成している。

【0039】

本実施例によれば、蓄電装置８を循環する冷媒の流量を調整する電磁バルブ３３が故障した場合に、運転室２０２のモニタ９に異常が表示される。これにより、油圧ショベル１を運転しているオペレータは、蓄電装置８を保護するための適切な処置を速やかに行うことができ、蓄電装置８の寿命低下を抑制することが可能となる。

【0040】

また、運転室２０２の通信端末１０から異常が発信され、修理を行うサービスマンに電磁バルブ３３の故障が通知されるため、サービスマンが現場に到着するまでの時間を短縮することができる。さらに、故障個所が電磁バルブ３３であることが予め特定されるため、故障原因の特定及び修理に要する時間も短縮することができる。

【0041】

また、電磁バルブ３３が故障した場合に、蓄電装置８の充放電を制限する処理（ステップＳ４）を実行することにより、蓄電装置８が充放電による発熱により更に昇温されることを防止することができる。なお、蓄電装置８の充放電を制限する処理（ステップＳ４）と共に又はこれに代えて、エンジン３の回転数を低下させる（発熱機器の動作を制限する）処理を実行しても良い。これにより、第１の冷却系２０を循環する冷媒の流量が減少するため、熱交換プレート３１に供給される冷媒の流量を減少させることができ、過度な暖機による蓄電装置８の温度上昇を抑制することが可能となる。

【0042】

なお、本実施例では、電磁バルブ３３に閉信号を出力している状態で、熱交換プレート３１の温度を第１の規定値Ｔ_ＰＨと比較し、その比較結果に基づいて電磁バルブ３３の異常を判定する構成としたが、電磁バルブ３３に開信号を出力している状態で、熱交換プレート３１の温度を第３の規定値と比較し、熱交換プレート３１の温度が第３の規定値以上となった場合に、モニタ９に異常を表示すると共に通信端末１０で異常を発信する処理（ステップＳ３）、及び蓄電装置８の充放電を制限する処理（ステップＳ４）を実行する構成を追加してもよい。ここで、電磁バルブ３３が開弁状態にあるときの熱交換プレート３１の温度は、閉弁状態にあるときの温度よりも高くなると予想されるため、第３の規定値は、ステップＳ２における第１の規定値Ｔ_ＰＨよりも大きい値に設定される。これにより、電磁バルブ３３の開弁状態で、熱交換プレート３１の過度な昇温を検知することができ、蓄電装置８の過度な温度上昇を抑制することが可能となる。

【0043】

なお、電磁バルブ３３としては、電力供給又は制御装置１１からの制御信号が途絶えた状態で閉弁状態となるように構成されたノーマルクローズ弁を用いるとよい。これにより、電磁バルブ３３の駆動用電力供給部、制御装置１１、他の上位のコントローラ等が故障した場合に、電磁バルブ３３が自動的に閉弁し、蓄電装置８の暖機が停止するため、蓄電装置８の過度な暖機を防止することができ、蓄電装置８の寿命低下を抑制することが可能となる。

【0044】

なお、本実施例では、運転席２０２のモニタ９に異常を表示することにより、オペレータに電磁バルブの故障を通知することとしたが、本発明はこれに限られず、警告音等で通知しても良い。

【0045】

なお、本実施例では、熱交換プレート３１の温度に基づいて電磁バルブ３３の故障を判定することとしたが、本発明はこれに限られず、第１の冷却系２０のその他の部位の温度（例えば、熱交換プレート３１と熱交換を行う蓄電装置８の温度、熱交換プレート３１の内部を通過する冷媒の温度等）に基づいて判定しても良い。

【実施例2】

【0046】

本発明の第２の実施例について、図４及び図５を用いて説明する。

【0047】

図４は、本実施例に係る油圧ショベル１の動力系統を示すブロック図である。以下、第１の実施例に係る動力系統（図２参照）との相違点を中心に説明する。

【0048】

図４において、本実施例に係る動力系統は、蓄電装置８を積極的に冷却するための第２の冷却系４０を更に備えている。

【0049】

第２の冷却系４０は、熱交換プレート３１の内部を通過するように設けられた第２の環状配管４１と、第２の環状配管４１に設けられたバッテリ用ラジエータ４２と、第２の環状配管４１内で冷媒を循環させるバッテリ用冷却ポンプ４３とを有する。制御装置１１は、バッテリ温度センサ１２で検出した蓄電装置８の温度に応じて、バッテリ用冷却ポンプ４３を制御する。熱交換プレート３１は、第１の環状配管２１内を循環する冷媒との熱交換によって冷却される。熱交換プレート３１との熱交換で昇温した冷媒は、バッテリ用ラジエータ４２で放熱され、冷却される。

【0050】

図５は、本実施例に係る制御装置１１の制御フローを示す図である。以下、第１の実施例に係る制御フロー（図３参照）との相違点を中心に説明する。

【0051】

図５において、ステップＳ１で電磁バルブ３３に開信号が出力されている（ＮＯ）と判定した場合、又は、ステップＳ２で熱交換プレート３１の温度が第１の規定値Ｔ_ＰＨ未満である（ＮＯ）と判定した場合は、バッテリ温度センサ１２で検出した蓄電装置８の温度が第４の規定値Ｔ_ＢＨ以上であるか否かを判定する（ステップＳ８）。ここで、第４の規定値Ｔ_ＢＨは、蓄電装置８の使用上限温度（例えば５０℃）から所定のマージンを差し引いた値（例えば４０℃）に設定される。

【0052】

ステップ８で熱交換プレート３１の温度が第４の規定値Ｔ_ＢＨ以上である（ＹＥＳ）と判定した場合は、バッテリ用冷却ポンプ４３を作動させ（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻る。

【0053】

一方、ステップ８で熱交換プレート３１の温度が第４の規定値Ｔ_ＢＨ未満である（ＮＯ）と判定された場合は、バッテリ用冷却ポンプ４３の作動を停止し（ステップＳ１０）、ステップＳ５以降の処理を実行する。これにより、蓄電装置８を使用上限温度（例えば５０℃）よりも低い温度に保つことができる。

【0054】

ステップ４に続いて、バッテリ用冷却ポンプ４３を作動させ（ステップＳ１１）、ステップＳ１に戻る。すなわち、電磁バルブ３３の故障を検知した場合は、バッテリ温度センサ１２で検出した蓄電装置８の温度に関わらず、第２の冷却系４０で冷媒を循環させ、蓄電装置８を積極的に冷却する。

【0055】

本実施例によれば、第１の実施例と同様の効果に加えて、以下の効果を達成することができる。

【0056】

電磁バルブ３３の故障を検知した場合に、第２の冷却系４０で冷媒を循環させ、蓄電装置８を積極的に冷却することにより、蓄電装置８を保護するための適切な処置を速やかに行うことができない場合でも、過度な暖機による蓄電装置８の温度上昇を抑制することができる。

【実施例3】

【0057】

本発明の第３の実施例について、図６を用いて説明する。

【0058】

図６は、本実施例に係る油圧ショベル１の動力系統を示すブロック図である。以下、第２の実施例に係る動力系統（図４参照）との相違点を中心に説明する。

【0059】

図６において、本実施例に係る暖機系３０は、電磁バルブ３３の下流側かつ蓄電装置８の上流側に配置され、手動で開閉操作できる手動バルブ３４を有する。油圧ショベル１の通常運転時は、手動バルブ３４は開弁状態にある。このとき、第１の冷却系２０及び暖機系３０は、第２の実施例（図４参照）の場合と同様に機能する。一方、モニタ９を介して電磁バルブ３３の異常が通知された場合は、手動バルブ３４はオペレータによって閉弁操作される。

【0060】

本実施例によれば、第２の実施例と同様の効果に加えて、以下の効果を達成することができる。

【0061】

電磁バルブ３３が故障した場合でも、手動バルブ３４を閉弁操作することにより、第１の冷却系２０から暖機系３０への冷媒の流入を停止することができる。これにより、電磁バルブ３３が故障した状態で油圧ショベル１の運転を継続した場合でも、過度な暖機による蓄電装置８の温度上昇を防止することができる。

【実施例4】

【0062】

本発明の第４の実施例について、図７及び図８を用いて説明する。

【0063】

図７は、本実施例に係る建設機械の一例としての電動式油圧ショベルの概略構成を示す図であり、図８は、本実施例に係る電動式油圧ショベルの動力系統を示すブロック図である。

【0064】

図７及び図８において、第２の実施例（図１及び図４参照）との相違点は、エンジン３（図１参照）及びアシスト発電モータ４に代えて、電動モータ３Ａを備えている点である。

【0065】

本実施例によれば、電動モータ３Ａを原動機とする電動式油圧ショベル１Ａにおいて、第２の実施例と同様の効果を達成することができる。

【0066】

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成の一部を加えることも可能であり、ある実施例の構成の一部を削除し、あるいは、他の実施例の一部と置き換えることも可能である。

【符号の説明】

【0067】

１…ハイブリッド式油圧ショベル（建設機械）、１Ａ…電動式油圧ショベル（建設機械）、２…油圧ポンプ、３…エンジン（発熱機器）、３Ａ…電動モータ（発熱機器）、４…アシスト発電モータ、５…旋回装置、６…旋回油圧モータ、７…旋回電動モータ、８…蓄電装置、９…モニタ（報知装置）、１０…通信端末、１１…制御装置、１２…バッテリ温度センサ（第２の温度センサ）、１３…プレート温度センサ（第１の温度センサ）、２０…第１の冷却系、２１…第１の環状配管、２２…ラジエータ（第１の放熱装置）、２３…冷却ポンプ（第１の冷却ポンプ）、３０…暖機系、３１…熱交換プレート（熱交換装置）、３２…分岐配管、３３…電磁バルブ（電磁制御弁）、３４…手動バルブ（手動制御弁）、４０…第２の冷却系、４１…第２の環状配管、４２…バッテリ用ラジエータ（第２の放熱装置）、４３…バッテリ用冷却ポンプ（第２の冷却ポンプ）、１００…下部走行体、１０１…クローラ、１０２…クローラフレーム、１０３…走行油圧モータ、２００…上部旋回体、２０１…旋回フレーム、２０２…運転室、３００…ショベル機構、３０１…ブーム、３０２…アーム、３０３…バケット、３０４…ブームシリンダ、３０５…アームシリンダ、３０６…バケットシリンダ、Ｔ_ＰＨ…第１の規定値（所定の規定値）、Ｔ_ＢＬ…第２の規定値、Ｔ_ＢＨ…第４の規定値。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】