特許 6615210 駐車場の運用のための方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6615210

(24)【登録日】2019年11月15日

(45)【発行日】2019年12月4日

(54)【発明の名称】駐車場の運用のための方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20191125BHJP

   H04W 4/44 20180101ALI20191125BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/00 X

   H04W4/44

【請求項の数】10

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-541774(P2017-541774)

(86)(22)【出願日】2016年1月22日

(65)【公表番号】特表2018-508889(P2018-508889A)

(43)【公表日】2018年3月29日

(86)【国際出願番号】EP2016051324

(87)【国際公開番号】WO2016128201

(87)【国際公開日】20160818

【審査請求日】2017年8月8日

(31)【優先権主張番号】102015202471.7

(32)【優先日】2015年2月12日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】390023711

【氏名又は名称】ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】シュテファン ノアトブルフ

(72)【発明者】

【氏名】ホルガー ミーレンツ

【審査官】 落合 弘之

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００２／００２９１０８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０１３０８９４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００１−２０８５６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０２０７３６９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００１−２４１９６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−６９４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−６１０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−５５５４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１００６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２７１２５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００−９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に複数の基地局（３０５，４０９ａ，４０９ｂ，４０９ｃ）が配置されている駐車場（３０３，４０３）の運用のための方法であって、プロセッサ（２０３）と制御装置（２０５）とを備える装置（２０１）により実施される方法において、
ステップａ）車両（４１１）によって前記駐車場（３０３，４０３）における自身の走行のために必要とされるデータの最低データ量は、前記車両（４１１）が、前記最低データ量に相当するデータに基づいて、第１の基地局（４０９ａ）の無線到達範囲を離脱して、第２の基地局（４０９ｂ，４０９ｃ）の無線到達範囲内に走行可能であるように、前記プロセッサ（２０３）により求められ（１０１）、
ステップｂ）前記制御装置（２０５）により制御される前記第１の基地局（４０９ａ）により、前記車両（４１１）によって前記駐車場（３０３，４０３）における自身の走行のために必要とされる前記データの求められた前記最低データ量が、前記第１の基地局（４０９ａ）の無線到達範囲内に存在する前記車両（４１１）に送信され、それによって前記車両（４１１）は、当該車両（４１１）によって前記駐車場（３０３，４０３）における自身の走行のために必要とされる前記データに基づいて前記第１の基地局（４０９ａ）の無線到達範囲を離脱して、前記第２の基地局（４０９ｂ，４０９ｃ）の無線到達範囲内に走行することが可能とされ、
前記ステップｂ）では、前記車両（４１１）によって前記駐車場（３０３，４０３）における自身の走行のために必要とされる前記データが前記車両（４１１）に完全に伝送されるまでは、前記車両（４１１）がまだ前記第１の基地局（４０９ａ）の無線到達範囲内に留まるように、前記車両（４１１）の車両速度を適合化するための目標車両速度を含む遠隔制御データが、前記制御装置（２０５）により制御される前記第１の基地局（４０９ａ）を介して前記装置（２０１）から前記車両（４１１）に送信され、
前記車両（４１１）によって測定された受信電力及び／又は前記車両（４１１）によって測定されたデータ伝送レートの、前記車両（４１１）からの送信による前記装置（２０１）における受信に応じて、前記基地局（３０５，４０９ａ，４０９ｂ，４０９ｃ）の各送信電力がどの程度の規模であるのかを示すデジタル送信電力マップが前記装置（２０１）によって更新される、
ことを特徴とする方法。

【請求項2】

前記車両（４１１）によって既に受信されたデータ量がどの程度の規模かに関するメッセージの前記車両（４１１）による受信に応じて、前記第１の基地局（４０９ａ）から前記車両（４１１）へのデータの完全な送信のためにどの程度の時間が必要とされるかが前記車両（４１１）によって推定され、それにより推定された時間に基づいて、前記車両速度が前記車両（４１１）によって適合化される、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記推定は、前記基地局（３０５，４０９ａ，４０９ｂ，４０９ｃ）の各送信電力がどの程度の規模であるのかを示すデジタル送信電力マップに基づいて求められる前記第１の基地局（４０９ａ）の送信電力に基づいて、及び／又は、前記第１の基地局（４０９ａ）と前記車両（４１１）との間の瞬時のデータ伝送レートに基づいて、実施される、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記最低データ量は、前記第１の基地局（４０９ａ）及び前記第２の基地局（４０９ｂ，４０９ｃ）の各送信電力に基づいて求められ、前記各送信電力は、前記基地局（３０５，４０９ａ，４０９ｂ，４０９ｃ）の各送信電力がどの程度の規模であるのかを示すデジタル送信電力マップに基づいて求められる、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項5】

前記ステップａ）及びｂ）は、さらなる前記基地局（３０５，４０９ａ，４０９ｂ，４０９ｃ）のために繰り返し実施され、それによって前記車両（４１１）は、１つの基地局の無線到達範囲を離脱して、さらなる基地局の無線到達範囲内へ、前記車両（４１１）が前記駐車場における目標位置に到達するまで１つの基地局が前記車両（４１１）に送信したデータに基づいて、走行することが可能とされる、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項6】

前記車両（４１１）が前記駐車場における開始位置から目標位置までの自身の走行のために必要とするデータが求められ、前記車両（４１１）が前記駐車場における開始位置から目標位置までの自身の走行のために必要とする当該データに基づいて前記最低データ量のデータが求められる、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。

【請求項7】

前記車両（４１１）によって前記駐車場（３０３，４０３）における自身の走行のために必要とされる前記データは、軌道データ、前記駐車場（３０３，４０３）のデジタルマップのマップデータ、遠隔制御データ、前記駐車場（３０３，４０３）に存在する移動物体及び／又は固定物体の物体データ、ランドマークデータ、トラフィックデータ、及び、ハザードデータからなるグループの１つ以上の要素を含む、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。

【請求項8】

内部に複数の基地局（３０５，４０９ａ，４０９ｂ，４０９ｃ）が配置されている駐車場（３０３，４０３）の運用のための装置（２０１）であって、
車両（４１１）によって前記駐車場（３０３，４０３）における自身の走行のために必要とされるデータの最低データ量を、前記車両（４１１）が、前記最低データ量に相当するデータに基づいて、第１の基地局（４０９ａ）の無線到達範囲を離脱して、第２の基地局（４０９ｂ，４０９ｃ）の無線到達範囲内に走行可能であるように求めるように構成されているプロセッサ（２０３）と、
前記第１の基地局（４０９ａ）が、前記車両（４１１）によって前記駐車場（３０３，４０３）における自身の走行のために必要とされる前記データの求められた前記最低データ量を、前記第１の基地局（４０９ａ）の無線到達範囲内に存在する前記車両（４１１）に送信し、それによって前記車両（４１１）が、当該車両（４１１）によって前記駐車場（３０３，４０３）における自身の走行のために必要とされる前記データに基づいて前記第１の基地局（４０９ａ）の無線到達範囲を離脱して、前記第２の基地局（４０９ｂ，４０９ｃ）の無線到達範囲内に走行することが可能とされるように、前記第１の基地局（４０９ａ）を制御する制御装置（２０５）と、
を備えており、
前記制御装置（２０５）は、前記車両（４１１）によって前記駐車場（３０３，４０３）における自身の走行のために必要とされる前記データが前記車両（４１１）に完全に伝送されるまでは、前記車両（４１１）がまだ前記第１の基地局（４０９ａ）の無線到達範囲内に留まるように、前記車両（４１１）の車両速度を適合化するための目標車両速度を含む遠隔制御データを、前記第１の基地局（４０９ａ）を介して前記装置（２０１）から前記車両（４１１）に送信し、
前記車両（４１１）によって測定された受信電力及び／又は前記車両（４１１）によって測定されたデータ伝送レートの、前記車両（４１１）からの送信による前記装置（２０１）における受信に応じて、前記装置（２０１）は、前記基地局（３０５，４０９ａ，４０９ｂ，４０９ｃ）の各送信電力がどの程度の規模であるのかを示すデジタル送信電力マップを更新する、
ことを特徴とする装置。

【請求項9】

車両（４１１）のための駐車システム（３０１，４０１）であって、
内部に複数の基地局（３０５，４０９ａ，４０９ｂ，４０９ｃ）が配置されている駐車場（３０３，４０３）と、
請求項８に記載の装置（２０１）と、
を備えていることを特徴とする駐車システム。

【請求項10】

コンピュータプログラムであって、
前記コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるときに、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法を実施するためのプログラムコードを含んでいることを特徴とする、コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐車場の運用のための方法及び装置に関する。本発明はさらに、車両のための駐車システム及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

背景技術
独国特許出願公開第１０２０１２２２２５６２号明細書（ＤＥ１０２０１２２２２５６２Ａ１）には、開始位置から目標位置に車両を移送するための管理された駐車エリア用システムが開示されている。

【0003】

完全に自動化された（自律的な）いわゆるバレーパーキングでは、車両はその運転者によって引き渡し場所、例えばパーキングビルの前に止められ、そこからは車両自身が駐車位置／駐車ブースに走行し、そして再び引き渡し場所まで戻ってくる。

【0004】

このバレーパーキングのためには、通常は、多くの情報が、即ち、多くのデータが、車両に伝送されなければならない。ここでの欠点は、駐車位置に到達するために必要となる全ての情報の伝送のために、車両が長い待機時間だけ、駐車場の入車口領域において待機しなければならないことにある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】独国特許出願公開第１０２０１２２２２５６２号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

発明の開示
本発明が基礎とする課題は、駐車場における情報伝送目的の車両待機時間を短縮させることが可能な、駐車場の運用のための効率的な構想の提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題は、独立請求項の各態様を用いて解決される。本発明の好ましい構成は、各従属請求項の態様である。

【0008】

一態様によれば、内部に複数の基地局が配置されている駐車場の運用のための方法が提供され、
ａ）車両によって駐車場における自身の走行のために必要とされるデータの最低データ量は、車両が、最低データ量に相当するデータに基づいて、第１の基地局の無線到達範囲を離脱して、第２の基地局の無線到達範囲内に走行可能であるように求められ、
ｂ）第１の基地局は、データの求められた最低データ量を、第１の基地局の無線到達範囲内に存在する車両に送信し、それによって当該車両は、データに基づいて第１の基地局の無線到達範囲を離脱して、第２の基地局の無線到達範囲内に走行可能である。

【0009】

さらに一態様によれば、内部に複数の基地局が配置されている駐車場の運用のための装置が提供され、この装置は、
車両によって前記駐車場における自身の走行のために必要とされるデータの最低データ量を、車両が、最低データ量に相当するデータに基づいて、第１の基地局の無線到達範囲を離脱して、第２の基地局の無線到達範囲内に走行可能であるように求めるように構成されているプロセッサと、
第１の基地局が、データの求められた最低データ量を、第１の基地局の無線到達範囲内に存在する車両に送信し、それによって当該車両が、データに基づいて第１の基地局の無線到達範囲を離脱して、第２の基地局の無線到達範囲内に走行可能であるように、第１の基地局を制御する制御装置と、
を備えている。

【0010】

さらに一態様によれば、車両のための駐車システムが提供され、この駐車システムは、内部に複数の基地局が配置されている駐車場と、駐車場の運用のための装置とを備えている。

【0011】

さらに一態様によれば、コンピュータプログラムが提供され、このコンピュータプログラムは、当該コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるときに、駐車場の運用のための方法を実施するためのプログラムコードを含んでいる。

【0012】

本発明は、それ故、特に、車両が第１の基地局から第２の基地局への走行のために必要とされる量のデータしか車両に供給されない。即ち、このことは、特に車両を第２の基地局の無線到達範囲内まで走行可能にするための量のデータしか車両に送信する必要がないことを意味する。というのも、車両は第２の基地局から、さらなるデータを得られるか又は受信可能だからであり、その後はこれらのデータに基づいて駐車場における自身の走行を継続することが可能だからである。

【0013】

即ち、このことは、特にそれによって、第１の基地局の無線到達範囲内の車両の滞在時間を、車両が第１の基地局の無線到達範囲内に滞在しているときに、既に全てのデータを当該車両が完全に伝送されて受け取るケースに比較して短縮できることを意味している。この場合のこれらの全てのデータは、駐車場における車両の完全な走行のために必要とされる。即ち、第１の基地局が、駐車場の入車口領域に配置されている限り、それによって好ましい方法により、入車口領域における車両の滞在時間が短縮可能になる。従って、これにより、好ましい方法で、入車口領域を通過可能な車両のフローレートが増加可能になる。

【0014】

本発明の趣旨における基地局とは、特に、無線アクセスポイント（「ワイヤレスアクセスポイント」）とも称することができる、いわゆる「アクセスポイント」を指す。そのようなアクセスポイント又はそのような基地局とは、特に、ワイヤレス通信装置のためのインタフェースとして働く電子装置を指す。端末装置、特に、例えば車両に組み込まれているような端末装置は、特に基地局に対するワイヤレス通信リンクを形成する。

【0015】

即ち、このことは、例えば車両内に端末装置が統合されていることを意味する。特に車両は、そのような端末装置を備えている。この端末装置を介して車両は、例えば基地局に対して通信リンクを形成する。

【0016】

駐車場は、本発明の趣旨では駐車エリアとも称され、車両を止めておくためのエリアとして使用される。従って、駐車場とは特に、複数の駐車スペース（私有地の駐車場の場合）又は駐車区画（公有地の駐車場の場合）を有する、１つの関連するエリアを形成する。駐車場は、一実施形態によれば、パーキングビルに含まれるものであってもよい。特にこの駐車場は、屋内駐車場に含まれる。

【0017】

一実施形態によれば、通信、即ち、特にデータの送信及び／又は受信は、通信ネットワークを介して実施される。

【0018】

一実施形態によれば、通信ネットワークは、ＷＬＡＮネットワーク及び／又は移動無線ネットワークを含む。

【0019】

一実施形態では、通信は、通信ネットワークを介して暗号化されるか又は暗号化されている。

【0020】

一実施形態によれば、車両の車両速度は、データが車両に完全に伝送されるまでは、車両がまだ第１の基地局の無線到達範囲内に留まるように適合化される。

【0021】

これにより、車両が自身の走行のために第２の基地局までに、正確には第２の基地局の無線到達範囲に到達するまでに必要とするデータが車両に完全に伝送されるまでは、車両がまだ第１の基地局の無線到達範囲内に留まることが効果的に保証可能になるという技術的利点が得られる。ここで、車両速度の適合化は、容易に実施される特に簡単な手段である。

【0022】

車両の速度の適合化は、特に、遠隔制御データを車両に送信し、この遠隔制御データに基づいて車両が遠隔操作されて誘導されることを含む。それによりこの遠隔制御データに基づいて、車両速度が適合化される。特に車両速度の適合化は、目標車両速度が車両に送信されることを含み、それによって車両は、特に自律的にその瞬時の車両速度を、目標車両速度に制御する。

【0023】

車両速度の適合化は、特に車両速度が低減されることを含む。車両速度は、特に瞬時の車両速度とも称される。即ち、車両は、特に、適合化に応じて、適合化前よりもゆっくりと走行する。

【0024】

一実施形態によれば、車両によって既に受信されたデータ量がどの程度の規模かに関する車両のメッセージの受信に応じて、第１の基地局から車両へのデータの完全な送信のためにどの程度の時間が必要とされるかを推定し、それにより推定された時間に基づいて、前記車両速度を適合化することが想定される。

【0025】

これにより、車両が自身の走行のために第２の基地局の無線到達範囲に到達するまでに必要とする全てのデータを車両に送信するために、どの程度の時間がまだ必要であるのかを効果的に推定することが可能になるという技術的利点が得られる。

【0026】

従って、それに応じて効果的に車両速度は適合化可能になる。というのも、車両のメッセージに基づいて、車両が既にどの程度のデータを受信したかが既知であるからである。従って、それにより、前述した時間の改善された推定が可能である。

【0027】

他の実施形態では、推定は、基地局の各送信電力がどの程度の規模であるのかを示すデジタル送信電力マップに基づいて求められる第１の基地局の送信電力に基づいて、及び／又は、第１の基地局と第２の基地局との間の瞬時のデータ伝送レートに基づいて、実施されることが想定される。

【0028】

これにより、前述した時間の正確な推定が可能である限り、車両速度の効果的な適合化が可能になるという技術的利点が得られる。というのも、瞬時のデータ伝送速度が既知である場合、通常は、残余のデータを転送するために、どの程度の時間がまだ必要であるかは、概ね正確に推定できるからである。特に送信電力マップに基づいて、即ち、第１の基地局の送信電力に基づいて、まだ必要な時間を求めることが可能である。というのも、通常は、送信電力が高ければ高いほど、より高速にデータを伝送することが可能になるからである。

【0029】

他の実施形態では、最低データ量の算出は、第１の基地局及び第２の基地局の各送信電力に基づいて実施され、各送信電力は、基地局の各送信電力がどの程度の規模であるのかを示すデジタル送信電力マップに基づいて求められることが想定される。

【0030】

これにより、求めるべき最低データ量が効果的に求められ得るという技術的利点が得られる。というのも、第２の基地局の送信電力がどの程度の規模であるのかは既知であるので、いつ車両が第２の基地局の無線到達範囲内に到来するかを効果的に推定することは可能である。また、第１の基地局の送信電力がどの程度の規模であるのかも既知であるので、どの程度の間、車両は、第１の基地局の無線到達範囲内に滞在するか、及び／又は、駐車場におけるどの場所で、車両は、第１の基地局の無線到達範囲を離脱するかを効果的に推定することが可能である。従って、それにより、車両が第２の基地局の無線到達範囲に到達することができるようにするためには、どの程度のデータを車両に少なくとも使用可能にさせる必要があるのかを特に良好に推定することが可能になる。

【0031】

一実施形態によれば、車両によって測定された受信電力、及び／又は、車両によって測定されたデータ伝送レートの受信に応じて、基地局の各送信電力がどの程度の規模であるのかを示すデジタル送信電力マップが更新されることが想定される。

【0032】

これにより特に、デジタル送信電力マップの個々の基地局に対する常に更新された送信電力が使用可能になるという技術的利点が得られる。それにより特に、最低データ量を求めることが、送信電力の古い、場合によってはもはや有効でない値に基づいて実施されることが回避可能になる。従って、それにより、最低データ量を正確に求めることが保証され得る。

【0033】

一実施形態によれば、基地局の各送信電力がどの程度の規模かを示すデジタル送信電力マップが想定される。

【0034】

一実施形態によれば、前述したステップａ）及びｂ）は、さらなる基地局のために繰り返し実施され、それによって車両は、１つの基地局の無線到達範囲を離脱して、さらなる基地局の無線到達範囲内へ、車両が駐車場における目標位置に到達するまで１つの基地局が車両に送信したデータに基づいて、走行可能であることが想定される。

【0035】

即ち、このことは、上述した及び後述するステップが、第１及び第２の基地局に関連して、さらなる基地局のためにも継続することが可能であることを意味する。即ち、このことは、車両が、例えば第２の基地局の後に、第３の基地局まで、及び、そこから第４の基地局まで、及び、場合によっては第５の基地局まで、及び、場合によっては第６の基地局まで、などのように、走行可能であることを意味する。このことは、第１の基地局から第２の基地局までの走行にも同様である。即ち、このことは、特に第２の基地局の無線到達範囲内に存在する車両は、当該車両が第２の基地局の無線到達範囲を離脱して、かつ、第３の基地局の無線到達範囲内に到達するために必要とする最低データ量のデータを受信することを意味する。従って、特に車両が第３の基地局の無線到達範囲内に存在する場合、この車両には、当該車両が第４の基地局の無線到達範囲内に到達するために必要とする最低データ量のデータが使用可能になることが想定される。このことは、車両が駐車場におけるその目標位置に到達するまで任意に継続することが可能である。

【0036】

即ち、このことは、特にここでは本発明による考察が、車両に、駐車場における目標位置までのその走行に対して、走行の開始時点で既に、このために必要な全てのデータが使用可能にならないことに見出せることを意味する。それどころか、本発明によれば、駐車場における目標位置までの走行のために必要なデータが、車両に、部分的に使用可能にさせることが想定される。この部分的にとは、ここでは、特に車両に、特に直前に存在する区間のためのデータのみが使用可能になることを意味しており、即ち、例えば第１の基地局から第２の基地局までのデータのみ、又は、第２の基地局から第３の基地局までのデータのみが使用可能になることを意味する。

【0037】

駐車場における目標位置とは、特に、そこまで車両を走行させるべき位置を指す。目標位置とは、例えば、そこに車両を駐車させるべき駐車場における駐車位置である。

【0038】

目標位置までの車両の走行は、特に開始位置から開始される。開始位置とは、例えばそこに運転者が自身の車を止めることができる駐車場における停止位置である。

【0039】

開始位置とは、例えばそこに車両が駐車されている駐車位置である。従って、この場合には、特に目標位置は、車両の運転者が自身の車両を受け取ることができる、受け取り位置である。

【0040】

一実施形態によれば、受け取り位置と停止位置とは同一である。

【0041】

他の実施形態によれば、受け取り位置と停止位置とは異なっている。

【0042】

受け取り位置は、特に、駐車場の出口領域に配置されている。停止位置は、特に、駐車場の入口領域に配置されている。駐車場の入口領域と出口領域とは、特に、交差していてもよい。

【0043】

一実施形態によれば、駐車場における車両の走行とは、車両の自律的走行であり得ることが想定される。即ち、このことは、車両がデータに基づいて、駐車場を自律的に走行すること、即ち、特に、第１の基地局から第２の基地局の無線到達範囲内へ自律的に走行することを意味する。

【0044】

一実施形態によれば、駐車場における車両の走行が、遠隔操作された走行であることが想定される。即ち、このことは、車両が遠隔操作されて第１の基地局から第２の基地局の無線到達範囲内へ誘導されることを意味する。

【0045】

一実施形態によれば、駐車場における車両の走行が、遠隔操作された走行も、自律的走行も含むことが想定される。即ち、このことは、車両が、例えば１つの区間は自律的に走行し、別の区間は遠隔操作されて誘導されることを意味する。ここでは特に、任意の組み合わせが可能である。

【0046】

一実施形態によれば、車両は、自律的に又は遠隔操作されて、駐車位置へ又は駐車位置に、入庫されることが想定される。

【0047】

一実施形態によれば、車両は、自律的に又は遠隔操作されて、駐車位置から出庫されることが想定される。

【0048】

一実施形態によれば、車両は、自律的に及び／又は遠隔操作されて、駐車場における開始位置から目標位置まで誘導されることが想定される。特に一実施形態によれば、車両が目標位置から開始位置まで、自律的に戻ること、及び／又は、遠隔操作されて誘導されること、が想定される。

【0049】

自律的とは、本発明の趣旨においては、特に車両が自動的に、即ち、運転者の介入操作なしで、駐車場を移動されること又は走行することを意味する。即ち、車両は、運転者がこのために車両を操作する必要性を生じさせることなしに駐車場を自動的に走行する。そのような走行は、特に、車両の横方向及び／又は長手方向の操作又は制御を含む。そのような、自動的な入庫と出庫が可能な自律走行車両は、ＡＶＰ車両とも称され得る。ＡＶＰとは、「オートマチックバレーパーキング」の略であり、「自動的駐車過程」とも翻訳可能である。このＡＶＰ機能を有していない車両は、例えば通常車両と称される。

【0050】

一実施形態によれば、車両が駐車場における開始位置から目標位置までの自身の走行のために必要とするデータが求められ、求められたデータに基づいて最低データ量のデータが求められることが想定される。

【0051】

即ち、このことは、特に、確かに駐車場における車両の走行開始時点で既に全ての必要なデータが求められることを意味しているが、しかしながら、それらのデータからは、車両が第１の基地局から第２の基地局までのその走行のために必要とするデータだけが車両に送信される。それにより特に、第１の基地局の無線到達範囲内における車両の滞留時間を短縮することが可能になる。

【0052】

さらなる実施形態によれば、既に事前に求められたこれらのデータから、その後の第２の基地局から第３の基地局まで、又は、第３の基地局から第４の基地局までなどのその走行のために必要となるデータが車両に使用可能にさせることが想定される。

【0053】

他の実施形態では、これらのデータは、以下のデータ、即ち、軌道データ、駐車場のデジタルマップのマップデータ、遠隔制御データ、駐車場に存在する移動物体及び／又は固定物体の物体データ、ランドマークデータ、トラフィックデータ、及び、ハザードデータからなるグループの１つ以上の要素を含むことが想定される。

【0054】

即ち、このことは、特に軌道データが、車両に、その走行に沿って通過すべき目標軌道を設定することを意味する。駐車場のデジタルマップのマップデータに基づいて、例えば車両は、好ましい方法で、駐車場領域内で方向を定めることができ、及び／又は、これらのマップデータに基づいて、駐車場において移動され得る。遠隔制御データに基づいて、特に、車両の遠隔制御が可能である。従って、例えば、この遠隔制御データは、遠隔制御命令を含む。駐車場に存在している移動物体及び／又は固定物体の物体データは、特にこれらの物体の位置データを含む。即ち、このことは、これらの物体データが、駐車場においてどこにどの物体が存在しているかを設定することを意味する。特に、これらの物体データが移動物体の場合には、さらに速度データを含むことが想定され、それによって当該物体の瞬時速度が既知となる。

【0055】

固定物体とは、特に移動することができない物体を指す。例えば固定物体は、例えばパーキングビルの柱などのように固定されたインフラストラクチャである。移動物体とは、特に、それがちょうど動いていない場合であっても移動することができる物体を指す。従って、例えば駐車中の車両又は停止中の車両も移動物体である。なぜなら、それらはもちろん移動することができるからである。即ち、移動物体とは、特に駐車場におけるさらなる車両及び／又は人及び／又は動物を指す。

【0056】

ランドマークデータは、特に、１つ以上のランドマークの位置及び／又はランドマーク（複数可）のランドマークタイプ及び／又は特にランドマーク（複数可）の内容を含む。ランドマークデータは、特に車両によって使用され、駐車場において自律的に走行するために必要とされ得る。ランドマークの内容は、例えば車両を用いて、周辺環境センサシステム、特に、視覚型センサを用いて最検出可能である１つ以上の形態を含む。１つの内容として、例えばバーコード及び／又は特定の形態、インフラストラクチャ（例えば所定の寸法及び間隔を有する柱の配置構成）及び／又は特定の形状（例えば彫像）が含まれる。即ち、ランドマークの１つの内容、特にいくつかは、それらの位置も含めて既知であり（例えばデジタルマップに格納されている）、現実の世界において再発見される。従って、１つのランドマークは、例えばどこに車両が存在するかを識別及び／又は分析するために使用される。１つのランドマークは、例えば再認識点である。

【0057】

トラフィックデータは、例えば１つ又は複数の交通標識の位置、及び、１つ以上の交通標識の交通タイプを含む。トラフィックデータは、特にデジタルマップのマップデータを含むが、但し、これは必須ではない。

【0058】

ハザードデータは、駐車場における１つの危険な領域又は複数の危険な領域の位置と、１つ以上の危険な領域の危険の種類又はタイプを含む。危険な領域とは、例えばその中で車両、特にＡＶＰ車両が問題を起こしている駐車場の領域である。このことは、例えば当該領域内でセンサに基づく周辺環境の検出が困難である理由による。

【0059】

一実施形態によれば、駐車場の運用のための装置は、駐車場の運用のための方法を実行又は実施するように調整又は構成されていることが想定される。

【0060】

方法に関連してなされる実施形態は、装置に対しても、駐車システムに対しても同様に有効であり、その逆も有効である。即ち、このことは、特に装置枠で生じる技術的特徴及び技術的機能性が、方法に対しても有効であり、その逆も有効であることを意味する。即ち、このことは例えばプロセッサが、最低データ量を、前述した実施形態に従って、及び／又は、後述する実施形態に従って、求めるように構成されていることを意味する。

【0061】

一実施形態によれば、制御装置は、第２の基地局及び／又はさらなる基地局を制御するように調整されている。即ち、このことは、制御装置が、第２の基地局を、次のように制御可能であることを意味する。即ち、第２の基地局は、複数のデータから車両が第３の基地局までの自身の走行のための必要とする最低データ量を、第２の基地局の無線到達範囲内に存在する当該車両に送信するように制御可能であることを意味する。この最低データ量は、事前にプロセッサにより、前述した及び後述する実施形態に従って求められたものである。このことは、さらなる基地局にも有効である。即ち、このことは、装置を用いて車両を目標位置まで誘導できることを意味し、このために必要なデータが、部分ごとに車両に使用可能になる。この制御装置は、特に、複数の基地局を制御するように調整されている。

【0062】

以下では、本発明を、好ましい実施形態に基づき詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0063】

【図1】駐車場の運用のための方法のフローチャート。

【図2】駐車場の運用のための装置。

【図3】車両のための駐車システム。

【図4】車両のためのさらなる駐車システム。

【発明を実施するための形態】

【0064】

以下では、同等の特徴に対しては同一の符号が用いられ得る。

【0065】

図１は、内部に複数の基地局が配置されている駐車場の運用のための方法のフローチャートを示す。

【0066】

ステップ１０１によれば、車両によって駐車場における自身の走行のために必要とされるデータの最低データ量は、この車両が、最低データ量に相当するデータに基づいて、第１の基地局の無線到達範囲を離脱して、第２の基地局の無線到達範囲内に走行可能であるように求められる。ステップ１０３では、第１の基地局が、データの求められた最低データ量を、第１の基地局の無線到達範囲内に存在する車両に送信し、それによってこの車両は、データに基づいて第１の基地局の無線到達範囲を離脱して、第２の基地局の無線到達範囲内に走行可能である。

【0067】

図２は、内部に複数の基地局が配置されている駐車場の運用のための装置２０１を示す。

【0068】

この装置２０１は、プロセッサ２０３を備えており、このプロセッサ２０３は、車両によって駐車場における自身の走行のために必要とされるデータの最低データ量を、当該車両が、最低データ量に相当するデータに基づいて、第１の基地局の無線到達範囲を離脱して、第２の基地局の無線到達範囲内に走行可能であるように求めるように、構成されている。

【0069】

この装置２０１はさらに、第１の基地局が、データの求められた最低データ量を、第１の基地局の無線到達範囲内に存在する車両に送信し、それによってこの車両が、データに基づいて第１の基地局の無線到達範囲を離脱して、第２の基地局の無線到達範囲内に走行可能であるように、第１の基地局を制御する制御装置２０５を備えている。

【0070】

この制御装置は、特に、複数の基地局を、前述したように及び／又は後述するようになされる実施形態に応じて制御するように構成されており、それにより、車両がそれらの無線到達範囲内に存在する場合に、これらの対応する最低データ量が車両に送信される。

【0071】

図３は、車両のための駐車システム３０１を示す。

【0072】

この駐車システム３０１は、図２の装置２０１を備えている。この駐車システム３０１は、さらに、内部に複数の基地局３０５が配置されている駐車場３０３を含む。

【0073】

図４は、車両のためのさらなる駐車システム４０１を示す。

【0074】

この駐車システム４０１は、図２の装置２０１を備えている。さらに、この駐車システム４０１は、駐車場４０３を含み、ここで、図４は、例示的にこの駐車場４０３の断面を示す。この駐車場４０３は、複数の駐車位置４０５を含む。これらの駐車位置４０５に駐車している車両４０７も例示的に記入されている。

【0075】

駐車場４０３は、例示的に３つの基地局４０９ａ，４０９ｂ，４０９ｃを含んでいる。なお、ここに示した基地局の数は、単なる例示的なものに過ぎないことを述べておく。さらなる実施形態では、３つの基地局よりも多く又は少なく設けられる。

【0076】

符号４１１は、駐車場４０３の内部に又は駐車場４０３に走行する車両を示している。この車両４１１は、基地局４０９ａの無線到達範囲内に存在しており、この基地局は、以下では第１の基地局とも称する。

【0077】

符号４１３は、車道上に示されている方向矢印を示す。この方向矢印４１３は、駐車場４０３における走行方向を設定している。

【0078】

車両４１１が、基地局４０９ａの無線到達範囲内に存在する限り、この車両が駐車場４０３における自身の走行のために必要とされるデータが当該車両４１１に伝送される。このことは、基地局４０９ａが、これらのデータを車両４１１に送信することによって行われる。但し、基地局４０９ａは、駐車場４０３における車両４１１の目標位置に依存して、車両４１１が、基地局４０９ｂ又は基地局４０９ｃの無線到達範囲内にまで必要とされる量のデータしか車両４１１に送信しない。

【0079】

これらのデータは、例えば、この車両を基地局４０９ｂの無線到達範囲内で走行させるべき場合には、軌道４１５の軌道データを含む。また、例えば、これらのデータは、車両を基地局４０９ｃの無線到達範囲内で走行させるべき場合には、軌道４１７の軌道データを含む。これらのデータは、例えばランドマークデータ及び／又は交通データ及び／又は危険データを含む。

【0080】

その後、車両が基地局４０９ｂ又は基地局４０９ｃの無線到達範囲内に到達すると直ちに、対応する基地局は、そのときにさらなるデータを車両４１１に送信する。そのため、これらの２つの基地局４０９ｂ，４０９ｃは、第２の基地局と称され得る。

【0081】

そのとき基地局４０９ｂ又は４０９ｃから車両４１１に送信されるデータは、例えば、車両が駐車場４０３における目標位置までのその走行の際に通過すべき軌道４１９又は４２１の軌道データを含む。

【0082】

さらに、対応する基地局４０９ｂ又は４０９ｃは、車両４１１が対応する基地局４０９ｂ又は４０９ｃから第３の基地局までの走行のために、即ち、車両が第３の基地局の無線到達範囲内に到達するまでに必要とされる量のデータしか車両４１１に送信しない。このことは、特に、車両がその後、最終的に自身の目標位置に到達するまで繰り返し継続され得る。

【0083】

即ち、このことは、特に駐車場における車両４１１のための目標位置が確定した後では、まず、全軌道（開始位置から目標位置まで）の第１の部分（軌道４１５又は軌道４１７）が車両に第１の基地局４０９ａから伝送され、これは、車両４１１を、対応する基地局４０９ｂ又は４０９ｃの十分に高い送信強度の領域（即ち、無線到達範囲内）ぎりぎりにまだ到達させることを意味する。その後、車両４１１が、対応する基地局４０９ｂ、４０９ｃの送信領域、即ち、無線到達範囲に到達すると、同じ趣旨で繰り返し継続的に実施される。このことは、対応する基地局４０９ｂ、ｃが、総軌道の第２の部分（軌道４１９又は４２１）を送信することを意味する。

【0084】

車両４１１は、例えばＡＶＰ車両である。

【0085】

即ち、本発明は、特に、自動化されたバレーパーキングシステムを、例えば駐車場サーバ、特にパーキングビルサーバを含み得る装置から、例えばＡＶＰ車両である車両への、軌道データ及び／又はさらなる駐車場（例えばパーキングビル）データの部分ごとの送信によるフローレートの向上のもとで、運用するという考察を含んでいる。このことは、好ましい方法で、特に入車口領域において、初期伝送フェーズの短縮、及び、それに伴う待機時間の短縮、及び、それに伴う車両、特にＡＶＰ車両の乗り入れ比率が高い場合の後方へ長く延びる渋滞リスクの低減につながる。

【0086】

本発明による核心的考察は、必要な情報の特に部分ごとの送信である。このための重要な要因は、特に、例えばパーキングロットとも称され得る駐車場におけるさらなる基地局の考慮のもとでの、又は、車両によって通過すべき軌道の考慮のもとでの、基地局から車両への情報の伝送のための実際の時点で存在する帯域幅（データ伝送レート）である。

【0087】

特に、一実施形態によれば、推定すべき帯域幅と、さらに伝送すべき情報とに依存して、車両速度の適合化を行うことが想定され、それによって、基地局の十分な送信強度の範囲内において、車両に係る情報の伝送が可能になる。

【0088】

即ち、このことは、特に、車両によってその駐車場における走行のために必要とされる情報が、次のように部分ごとに車両に伝送されること、即ち、車両が、後続するアクセスポイントのより高い伝送レートの領域内に到達するために、十分な情報（例えば軌道及び／又は例えばランドマークや目標位置を有するデジタルマップなど）が得られるように部分ごとに車両に伝送されることを意味する。これにより、駐車場の入車口領域に留まっている時間が短縮され、それによって、フローレートも高められ得る。

【0089】

従って、そのため、一実施形態によれば、例えば装置を含み得る、例えば駐車管理システムによって、目標位置、例えば駐車位置が選択されることが想定される。特に、一実施形態によれば、１つの軌道がその達成のために計画される。この軌道は、例えば、一実施形態によれば、パーキングロットにおける各アクセスポイントの送信電力がどのような状況かに関する情報を提供する駐車場の既存のデジタルマップを用いて、次のことに関連付けて仕切られる。即ち、実際のアクセスポイントによって、走行すべき軌道上の次のアクセスポイントの送受信範囲内へ車両を誘導する軌道がぎりぎりまだ伝送されることに関連付けて仕切られる。この過程は、特に、目標位置に到達するまで繰り返し実施される。

【0090】

特に一実施形態によれば、車両が実際に存在する受信電力とデータレートとを測定し、これらを、その後、特にそのことに基づいて送信電力マップを最適化し得る、即ち、更新し得る装置に伝送することが想定される。

【0091】

一実施形態によれば、車両の速度を、まだアクセスポイントの受信範囲内でまだ送信すべき情報を介して制御又は適合化することが想定される。特に、車両に、例えば、それによって実際のアクセスポイント内でどの程度の規模のデータ量（最低データ量）が伝送されているかを通知することが想定される。その後、車両は、特に好ましい方法で、どのデータ量が既に受信されたかを求めることが可能である。従って、送信電力マップ及び／又は実際のデータレートを介して、特に、どの程度の時間が、データの完全な伝送のためにまだ必要とされるかが推定される。実際の速度が、次のことに結びつくならば、即ち、そのように検出されたデータレートのもとでは、車両が基地局の無線到達範囲を離脱するまでに完全な情報を伝送することができないことに結びつくならば、車両の速度は、それによって車両がまだ第１の基地局の無線到達範囲内にデータが完全に伝送されるまで留まる値に低減される。

【0092】

本発明による利点は、特に、駐車場の入車口領域における待機時間の短縮と車両のフローレートの向上とにある。

【0093】

さらに、車両の速度を、まだ伝送すべき情報と、実際に使用可能なデータレートとに適合化させることによって、アクセスポイントの数を低減することが可能である。そのため、１つのアクセスポイント内で伝送すべき情報がＡＶＰ車両に完全に到達する。このことは特に、車両が走行中に情報を先見的にサーバから、即ち、例えば装置から受け取り、アクセスポイントからより遠く離隔している場合（そして、それに伴いデータレートがより低い場合）には、ゆっくり走行することを意味する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】