特許 6616811 医療機器の操作用ロープ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6616811

(24)【登録日】2019年11月15日

(45)【発行日】2019年12月4日

(54)【発明の名称】医療機器の操作用ロープ

(51)【国際特許分類】

   D07B 1/06 20060101AFI20191125BHJP

   A61B 17/94 20060101ALI20191125BHJP

   A61B 1/018 20060101ALN20191125BHJP

【ＦＩ】

   D07B1/06 Z

   A61B17/94

   !A61B1/018 515

【請求項の数】8

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-170190(P2017-170190)

(22)【出願日】2017年9月5日

(65)【公開番号】特開2019-44305(P2019-44305A)

(43)【公開日】2019年3月22日

【審査請求日】2018年6月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000110147

【氏名又は名称】トクセン工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100107940

【弁理士】

【氏名又は名称】岡 憲吾

(74)【代理人】

【識別番号】100122806

【弁理士】

【氏名又は名称】室橋 克義

(74)【代理人】

【識別番号】100182523

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 由賀里

(74)【代理人】

【識別番号】100195590

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 博臣

(72)【発明者】

【氏名】松本 圭司

(72)【発明者】

【氏名】前田 隆

【審査官】 川口 裕美子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−１５２９１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０３２０６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０４６４８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−００８４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−００３６７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｄ０７Ｂ １／００

Ａ６１Ｂ １７／００

Ａ６１Ｂ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コア素線と、このコア素線の外側において螺旋状に撚られた側素線とを有する層撚り構造を備えており、
上記側素線がネジレを有しており、このネジレの方向が撚りの方向と同じである、医療機器の操作用ロープ。

【請求項2】

上記側素線のネジレ角度が１０°以上である請求項１に記載の操作用ロープ。

【請求項3】

上記側素線のネジレ角度が、上記側素線の撚り角度以上である請求項１又は２に記載の操作用ロープ。

【請求項4】

その長さが２ｍである試料での吊り下げ試験における真直度が、３．０ｍｍ以下である請求項１から３のいずれかに記載の操作用ロープ。

【請求項5】

上記コア素線がネジレを有している請求項１から４のいずれかに記載の操作用ロープ。

【請求項6】

上記側素線が軸方向から見られたときの輪郭形状が長円である請求項１から５のいずれかに記載の操作用ロープ。

【請求項7】

上記長円の長径の型付け率が１０１％以上である請求項６に記載の操作用ロープ。

【請求項8】

（１）コア素線と、このコア素線の外側において螺旋状に撚られた側素線とを有する層撚り構造を備えており、上記側素線がネジレを有しており、このネジレの方向が撚りの方向と同じである医療機器の操作用ロープ、
及び
（２）上記操作用ロープが巻き取られたリール
を備えた組み合わせ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医療機器に適した操作ロープに関する。

【背景技術】

【0002】

内視鏡用処置具では、その手元の操作部と先端の処置部とが、操作用ロープによって接続されている。操作者が、処置部を患者の体腔内に挿入して操作部を操作することにより、操作用ロープがその操作力を処置部に伝達する。具体的には、操作用ロープは、操作部からの押し力、引き力及び回転力（トルク）を、処置部に伝達しうる。伝達された力により、体内の治療対象部位に対し、医療措置が施されうる。

【0003】

操作用ロープには特に、優れたトルク伝達性が要求される。このトルク伝達性が不十分であると、操作部の操作が処置部において再現されない。さらに、医療機器の分野では、医療機器の細径化に伴い、操作用ロープのしなやかさが求められている。

【0004】

特開２０１７−８４６４公報には、側素線の型付け率が１００％を越えて１１０％以下である操作用ロープが開示されている。この操作用ロープは、トルク伝達性に優れ、かつしなやかである。

【0005】

特開２０１７−８４６５公報には、扁平度が１．００を越えて１．１０以下である操作用ロープが開示されている。この操作用ロープは、トルク伝達性に優れ、かつしなやかである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１７−８４６４公報

【特許文献2】特開２０１７−８４６５公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

医療機器が進歩した近年、操作用ロープには、さらに優れたトルク伝達性が望まれている。本発明の目的は、トルク伝達性に極めて優れた、医療機器の操作用ロープの提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る医療機器の操作用ロープは、コア素線と、このコア素線の外側において螺旋状に撚られた側素線とを有する層撚り構造を備える。この側素線は、ネジレを有している。

【0009】

好ましくは、側素線のネジレ角度は、１０°以上である。好ましくは、このネジレ角度は、側素線の撚り角度以上である。

【0010】

好ましくは、操作用ロープから得られた、その長さが２ｍである試料での、吊り下げ試験における真直度は、３．０ｍｍ以下である。

【0011】

好ましくは、コア素線は、ネジレを有している。

【0012】

好ましくは、側素線が軸方向から見られたときの輪郭形状は、長円である。好ましくは、この長円の長径の型付け率は、１０１％以上である。

【0013】

本発明に係る組み合わせは、
（１）コア素線と、このコア素線の外側において螺旋状に撚られた側素線とを有する層撚り構造を備えており、上記側素線がネジレを有している医療機器の操作用ロープ、
及び
（２）上記操作用ロープが巻き取られたリール
を備える。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る操作用ロープは、トルク伝達性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る、医療機器の操作用ロープの一部が示された正面図である。

【図2】図２は、図１の操作用ロープが模式的に示された拡大断面図である。

【図3】図３は、図１の操作用ロープの側素線の一部が示された斜視図である。

【図4】図４は、図３の側素線が示された拡大右側面図である。

【図5】図５は、図４の側素線の一部が示された拡大正面図である。

【図6】図６は、図１の操作用ロープの真直度の測定方法が示された説明図である。

【図7】図７は、本発明の他の実施形態に係る医療機器の操作用ロープが示された断面図である。

【図8】図８は、本発明のさらに他の実施形態に係る医療機器の操作用ロープが示された断面図である。

【図9】図９は、図１の操作用ロープのトルク伝達性の測定方法が示された説明図である。

【図10】図１０は、図９の方法で測定されたトルク伝達性の結果が示されたグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

【0017】

図１には、操作用ロープ２が示されている。この操作用ロープ２は、金属材料から形成されている。この操作用ロープ２は、長尺である。この操作用ロープ２が所定長さに切断され、医療機器の部材として用いられる。例えば、その基端部が医療機器の手元操作部に連結され、その先端部が処置部に連結される。基端部に加えられた押し力、引き力及びトルクが、操作用ロープ２を介して先端部に伝わる。これにより、処置部が処置動作を起こす。

【0018】

図２は、この操作用ロープ２の拡大断面図である。図２には、操作用ロープ２の長さ方向に対して垂直な断面が示されている。この操作用ロープ２は、１本のコア素線４と、６本の側素線６とを有している。具体的には、この操作用ロープ２は、第一側素線６ａ、第二側素線６ｂ、第三側素線６ｃ、第四側素線６ｄ、第五側素線６ｅ及び第六側素線６ｆを有している。図２において矢印Ｄで示されているのは、操作用ロープ２の直径である。一般的な直径Ｄは、０．３ｍｍから５ｍｍである。

【0019】

それぞれの側素線６は、コア素線４の周りを螺旋状に巻かれている。この実施形態では、図１の左側から右側に向かって反時計回りに、側素線６が撚られている。この操作用ロープ２は、いわゆる層撚り構造を有する。この実施形態では、操作用ロープ２は、「１＋６」の層撚り構造を有している。６本の側素線（６ａ−６ｆ）は、この層撚り構造における最外層を形成している。図１において符号αで示されているのは、側素線６の撚り角度（絶対値）である。

【0020】

図３は、図１の操作用ロープ２の側素線６の一部が示された斜視図である。図３には、図１に示された状態の操作用ロープ２からほぐされた側素線６が示されている。この側素線６は、型付けされている。従って、図３に示されるように、側素線６は、ほぐされた状態において実質的に螺旋形状を呈している。図３における左右方向は、螺旋の軸方向である。

【0021】

図３には、複数のダイスマーク８が示されている。それぞれのダイスマーク８は、伸線加工によって側素線６が製作されるときに形成される。このダイスマーク８は、伸線用ダイスに起因した線模様である。ダイスマーク８は、側素線６の表面に存在している。ダイスマーク８は、伸線方向に延在している。図３では、ダイスマーク８は、側素線６の全長にわたって形成されている。ダイスマーク８が、側素線６の一部に形成されることもある。側素線６にダイスマーク８が形成されないこともある。

【0022】

図４は、図３の側素線６が示された拡大右側面図である。換言すれば、図４では、側素線６の螺旋の軸方向から、この側素線６が見られている。図４から明らかなように、この側素線６の輪郭形状は、長円である。この操作用ロープ２では、側素線６とコア素線４との間の摩擦力が大きい。従ってこの操作用ロープ２では、回転時のエネルギーロスが小さい。この操作用ロープ２は、トルク伝達性に優れる。

【0023】

長円には、曲線のみを有するものと、曲線及び直線を有するものとが存在する。いずれの場合も、長円は、内向きに凸な部分を有さない。さらに、長円は、頂点を有さない。長円の概念には、楕円が含まれる。幾何学的に完全な楕円でない図形であって、楕円に近いものも、長円の概念に含まれる。理想的な長円は、楕円である。

【0024】

図４では、側素線６が台１０の上に置かれている。この台１０の上面１２は、水平である。この台１０は硬質材料から形成されており、側素線６の質量では変形しない。この台１０の上面１２の上に置かれた側素線６は、自重により転動し、図４に示されるように長軸が水平となる姿勢を呈する。図４において、符号Ｌ１で示されているのは長軸の長さ（すなわち長径）であり、符号Ｌ２で示されているのは短軸の長さ（すなわち短径）である。短軸は、長軸と直交する。長径Ｌ１は、水平方向に沿って測定される。短径Ｌ２は、鉛直方向に沿って測定される。

【0025】

トルク伝達性の観点から、長円の偏平率（Ｌ１／Ｌ２）は１．０１以上が好ましく、１．０２以上が特に好ましい。側素線６とコア素線４との間の隙間が抑制されるとの観点から、偏平率（Ｌ１／Ｌ２）は１．１０以下が好ましく、１．０８以下がより好ましく、１．０５以下が特に好ましい。

【0026】

図５は、図４の側素線６の一部が示された拡大正面図である。図３及び５から明らかなように、ダイスマーク８は、螺旋状である。このことは、側素線６がネジレを有することを示している。ネジレは、意図的に形成されている。この実施形態では、図５の左側から右側に向かって反時計回りに、ネジレが形成されている。図５において符号βで示されているのは、ネジレ角度（絶対値）である。

【0027】

側素線６（すなわち最外層）がネジレを有するので、この操作用ロープ２の捻回剛性は高い。この操作用ロープ２では、トルクの伝達時に、捻り溜まりが生じにくい。この操作用ロープ２は、トルク伝達性に優れる。この操作用ロープ２は、医療機器に適している。

【0028】

トルク伝達性の観点から、ネジレ角度βは５°（ｄｅｇｒｅｅ）以上が好ましく、８°以上がより好ましく、１０°以上が特に好ましい。製作時に側素線６の断線が生じにくいとの観点から、ネジレ角度βは３０°以下が好ましく、２５°以下がより好ましく、１５°以下が特に好ましい。

【0029】

トルク伝達性の観点から、ネジレ角度βが撚り角度αと同一か、又は大きいことが好ましい。

【0030】

この実施形態では、操作用ロープ２は、同じ方向のネジレを有する６本の側素線（６ａ−６ｆ）を有する。この操作用ロープ２は、容易に製造されうる。

【0031】

操作用ロープ２が、互いのネジレ方向が異なる側素線６を有してもよい。例えば、第一側素線６ａ、第三側素線６ｃ及び第五側素線６ｅが反時計回りのネジレを有し、第二側素線６ｂ、第四側素線６ｄ及び第六側素線６ｆが時計回りのネジレを有してもよい。この操作用ロープ２では、反時計回りのネジレを有する側素線６の残留応力と、時計回りのネジレを有する側素線６の残留応力とが相殺されうる。反時計回りのネジレを有する側素線（６ａ、６ｃ、６ｅ）と、時計回りのネジレを有する側素線（６ｂ、６ｄ、６ｆ）とが、交互に配置されることが好ましい。

【0032】

この実施形態では、撚りの方向は反時計回りであり、全ての側素線６のネジレの方向も反時計回りである。この操作用ロープ２は、容易に製造されうる。撚りの方向がネジレの方向と異なっても良い。

【0033】

長径Ｌ１の型付け率Ｐは、１０１％以上が好ましい。型付け率Ｐが１０１％以上である操作用ロープ２では、側素線６とこれに隣接する側素線６との間の摩擦力が大きい。一方、この操作用ロープ２では、側素線６とコア素線４との間の摩擦力は小さい。この操作用ロープ２では、回転時のエネルギーロスが小さい。従ってこの操作用ロープ２は、トルク伝達性に優れる。しかも、型付け率Ｐが１０１％以上である操作用ロープ２は、しなやかである。トルク伝達性及びしなやかさの観点から、型付け率Ｐは１０２％以上が特に好ましい。側素線６とこれに隣接する側素線６との間の隙間が抑制されるとの観点から、型付け率Ｐは１１０％以下が好ましく、１０５％以下が特に好ましい。型付け率Ｐは、操作用ロープ２の直径Ｄに対する長径Ｌ１の比率である。型付け率Ｐは、下記の数式によって算出される。
Ｐ ＝ （Ｌ１ ／ Ｄ） ＊ １００

【0034】

この実施形態では、コア素線４は、ネジレを有している。この操作用ロープ２は、トルク伝達性に優れる。コア素線４のネジレの方向は、側素線６のネジレの方向と同一である。コア素線４のネジレの方向が、側素線６のネジレの方向と異なってもよい。コア素線４がネジレを有さなくてもよい。

【0035】

トルク伝達性の観点から、コア素線４のネジレ角度は５°以上が好ましく、８°以上がより好ましく、１０°以上が特に好ましい。製作時にコア素線４の断線が生じにくいとの観点から、ネジレ角度は３０°以下が好ましく、２５°以下がより好ましく、１５°以下が特に好ましい。コア素線４のネジレ角度は、側素線６のネジレ角度βと同様の方法で測定されうる。

【0036】

前述の通り、この操作用ロープ２は金属材料から形成されている。好ましい金属材料として、ステンレス鋼及びニッケル−チタン合金が挙げられる。好ましいステンレス鋼は、オーステナイト系ステンレス鋼である。オーステナイト系ステンレス鋼の具体例として、ＳＵＳ３０４及びＳＵＳ３１６が例示される。

【0037】

側素線６の材質が、コア素線４の材質と同一であってもよく、異なってもよい。側素線６の引張強さは２０００ＭＰａ以上が好ましく、２５００ＭＰａ以上がより好ましく、２８００ＭＰａ以上が特に好ましい。コア素線４の引張強さは２０００ＭＰａ以上が好ましく、２５００ＭＰａ以上がより好ましく、２８００ＭＰａ以上が特に好ましい。

【0038】

操作用ロープ２の初期伸び率は、０．０４％以上０．１０％以下が好ましい。初期伸び率が０．０４％以上である操作用ロープ２は、しなやかである。この操作用ロープ２は、容易に湾曲しうる。この観点から、初期伸び率は０．０５％以上がより好ましく、０．０６％以上が特に好ましい。初期伸び率が０．１０％以下である操作用ロープ２は、強度に優れる。この観点から、初期伸び率は０．０９％以下がより好ましく、０．０８％以下が特に好ましい。

【0039】

初期伸び率は、「ＪＩＳ Ｚ ２２４１（２０１１）」の規定に規定された引張試験によって測定される。この引張試験において、破断荷重の１．０％である荷重が操作用ロープ２にかかったときの伸び率が、初期伸び率である。

【0040】

しなやかさの観点から、操作用ロープ２の撚り角度αは５°以上が好ましく、８°以上がより好ましく、１０°以上が特に好ましい。操作用ロープ２の製造の容易の観点から、撚り角度αは３０°以下が好ましく、２５°以下がより好ましく、１５°以下が特に好ましい。

【0041】

図６は、図１の操作用ロープ２の真直度の測定方法が示された説明図である。この測定では、操作用ロープ２の上端近傍が治具１４でチャックされる。操作用ロープ２のうちチャックされていない部分は、フリー部１６と称される。フリー部１６に働く力は、重力のみである。図６において、点Ｐ１で示されているのはフリー部１６の上端であり、点Ｐ２で示されているのはフリー部１６の下端である。上端Ｐ１から下端Ｐ２までの距離は、２．００ｍである。図６における二点鎖線は、鉛直方向に延びている。図６において符号Ｓで示されているのは、下端Ｐ２と二点鎖線との距離（ｍｍ）である。この距離Ｓは、操作用ロープ２の下端Ｐ２の、鉛直線からのずれである。この距離Ｓは、真直度である。距離Ｓが小さい操作用ロープ２は、真直性に優れている。真直性に劣る操作用ロープ２は、この操作用ロープ２の湾曲に起因して、距離Ｓが大きな値となる。

【0042】

この操作用ロープ２の真直度Ｓは、３．０ｍｍ以下が好ましい。真直度Ｓが３．０ｍｍ以下である操作用ロープ２は、トルク伝達性に優れる。この観点から、真直度Ｓは２．５ｍｍ以下がより好ましく、２．０ｍｍ以下が特に好ましい。理想的には、真直度Ｓは、ゼロである。

【0043】

この操作用ロープ２の製造に適した装置として、チューブラータイプ撚り線機が挙げられる。チューブラータイプ撚り線機が用いられた製造方法では、あらかじめ任意の角度βのネジレが付与された６本の側素線６が準備される。さらに、コア素線４も準備される。このコア素線４は、ネジレを有してもよく、有さなくてもよい。側素線６及びコア素線４が、チューブラータイプ撚り線機に供給される。このチューブラータイプ撚り線機にて、コア素線４の周りに側素線６が螺旋状に巻かれることで、撚り線が得られる。この撚り線が、リールに巻き取られる。この撚り線に、熱処理が施される。熱処理は、撚り線がリールに巻かれた状態でなされる。この熱処理により、リールに巻かれた操作用ロープ２が得られる。この操作用ロープ２は、長尺である。この操作用ロープ２とリールとの組み合わせは、使い勝手に優れる。

【0044】

チューブラータイプ撚り線機が用いられた製造方法では、撚り角度αの影響を受けることなく、ネジレ角度βの調整が可能である。

【0045】

操作用ロープ２の製造に、バンチャータイプ撚り線機が用いられてもよい。このバンチャータイプ撚り線機では、撚りと同時に側素線６にネジレが付与される。従って、バンチャータイプ撚り線機に、ネジレを有さない側素線６が供給されうる。あらかじめ任意の角度のネジレが付与された側素線６が、バンチャータイプ撚り線機に供給されてもよい。ネジレを有する側素線６に、バンチャータイプ撚り線機によってさらにネジレが付与されうる。

【0046】

図７は、本発明の他の実施形態に係る医療機器の操作用ロープ１８が示された断面図である。図示されていないが、この操作用ロープ１８は、図１及び２に示された操作用ロープ２と同様、長尺である。図７には、操作用ロープ１８の長さ方向に対して垂直な断面が示されている。

【0047】

この操作用ロープ１８は、コアストランド２０と、９本の側素線２２とを有している。コアストランド２０は、３本のコア素線２４が撚られることで形成されている。図示されていないが、それぞれの側素線２２は、コアストランド２０の周りを螺旋状に巻かれている。この操作用ロープ１８は、いわゆる層撚り構造を有する。この実施形態では、操作用ロープ１８は、「３＋９」の層撚り構造を有している。９本の側素線２２は、層撚り構造における最外層を形成している。図７において矢印Ｄで示されているのは、操作用ロープ１８の直径である。一般的な直径Ｄは、０．３ｍｍから５ｍｍである。

【0048】

操作用ロープ１８からほぐされた側素線２２は、図２及び３に示された側素線６と同様、実質的に螺旋形状を呈している。この側素線２２の輪郭形状は、長円である。この操作用ロープ１８は、トルク伝達性に優れる。長円の偏平率は、図２−４に示された側素線６のそれと同等である。

【0049】

側素線２２は、図２及び３に示された側素線６と同様、ネジレを有する。この操作用ロープ１８は、トルク伝達性に優れる。ネジレの角度及び方向は、図２及び３に示された側素線６のそれらと同等である。ネジレ角度は、撚り角度と同一か又は大きいことが好ましい。

【0050】

側素線２２の長径の型付け率は、図２及び３に示された側素線６のそれと同等である。

【0051】

コア素線２４は、ネジレを有している。ネジレの方向及び角度は、図２に示されたコア素線４のそれらと同等である。コア素線２４が、ネジレを有さなくてもよい。

【0052】

この操作用ロープ１８の材質、初期伸び率、撚り角度及び真直度は、図１及び２に示された操作用ロープ２のそれらと同等である。

【0053】

この操作用ロープ１８の製造には、チューブラータイプ撚り線機及びバンチャータイプ撚り線機が用いられうる。この撚り線機によって得られた撚り線がリールに巻き取られ、この撚り線に熱処理が施される。

【0054】

図８は、本発明のさらに他の実施形態に係る医療機器の操作用ロープ２６が示された断面図である。図示されていないが、この操作用ロープ２６は、図１及び２に示された操作用ロープ２と同様、長尺である。図８には、操作用ロープ２６の長さ方向に対して垂直な断面が示されている。

【0055】

この操作用ロープ２６は、コアストランド２８と、６本の大径側素線３０と、６本の小径側素線３２とを有している。コアストランド２８は、１本のコア素線３４と、６本の中間素線３６とを有している。図示されていないが、それぞれの中間素線３６は、コア素線３４の周りを螺旋状に巻かれている。このコアストランド２８は、「１＋６」の構造を有している。

【0056】

図示されていないが、それぞれの大径側素線３０は、コアストランド２８の周りを螺旋状に巻かれている。それぞれの小径側素線３２は、コアストランド２８の周りを螺旋状に巻かれている。大径側素線３０と小径側素線３２とは、周方向に沿って交互に配置されている。この操作用ロープ２６は、いわゆる層撚り構造を有する。この実施形態では、操作用ロープ２６は、「１＋６＋１２」の層撚り構造を有している。６本の大径側素線３０及び６本の小径側素線３２は、層撚り構造における最外層を形成している。図８において矢印Ｄで示されているのは、操作用ロープ２６の直径である。一般的な直径Ｄは、０．３ｍｍから５ｍｍである。

【0057】

操作用ロープ２６からほぐされた大径側素線３０は、図２及び３に示された側素線６と同様、実質的に螺旋形状を呈している。この大径側素線３０の輪郭形状は、長円である。操作用ロープ２６からほぐされた小径側素線３２は、図２及び３に示された側素線６と同様、実質的に螺旋形状を呈している。この小径側素線３２の輪郭形状は、長円である。この操作用ロープ２６は、トルク伝達性に優れる。長円の偏平率は、図２−４に示された側素線６のそれと同等である。

【0058】

大径側素線３０は、図２及び３に示された側素線６と同様、ネジレを有する。小径側素線３２は、図２及び３に示された側素線６と同様、ネジレを有する。この操作用ロープ２６は、トルク伝達性に優れる。ネジレの角度及び方向は、図２及び３に示された側素線６のそれらと同等である。ネジレ角度は、撚り角度と同一か又は大きいことが好ましい。

【0059】

大径側素線３０の長径の型付け率は、図２−４に示された側素線６のそれと同等である。小径側素線３２の長径の型付け率は、図２−４に示された側素線６のそれと同等である。

【0060】

コア素線３４は、ネジレを有している。ネジレの方向及び角度は、図２に示されたコア素線のそれらと同等である。コア素線３４が、ネジレを有さなくてもよい。

【0061】

中間素線３６は、ネジレを有している。ネジレの方向及び角度は、図２及び３に示された側素線６のそれらと同等である。中間素線３６が、ネジレを有さなくてもよい。

【0062】

この操作用ロープ２６の材質、初期伸び率、撚り角度及び真直度は、図１に示された操作用ロープ２のそれらと同等である。

【0063】

この操作用ロープ２６の製造には、チューブラータイプ撚り線機及びバンチャータイプ撚り線機が用いられうる。この撚り線機によって得られた撚り線がリールに巻き取られ、この撚り線に熱処理が施される。

【0064】

以上、「１＋６」の層撚り構造を有する操作用ロープ２、「３＋９」の層撚り構造を有する操作用ロープ１８、及び「１＋６＋１２」の層撚り構造を有する操作用ロープ２６が説明された。本発明に係る操作用ロープの層撚り構造は、これらには限られない。種々の層撚り構造が、操作用ロープに採用されうる。いずれの操作用ロープにおいても、最外層に該当する側素線は、コアに螺旋状に撚られ、かつネジレを有する。

【実施例】

【0065】

以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。

【0066】

［実施例１］
その材質がＳＵＳ３０４である鋼材に伸線加工を施して、直径が０．２５ｍｍであるコア素線を得た。このコア素線の引張強さは、２８００ＭＰａであった。その材質がＳＵＳ３０４である鋼材に伸線加工及びネジレ加工を施して、直径が０．２３ｍｍである側素線を得た。この側素線のネジレ角度βは、１５°であった。この側素線の引張強さは、２８００ＭＰａであった。撚り線機に、１本のコア素線と６本の側素線とを供給し、図１及び２に示された構造を有する撚り線を得た。この撚り線の撚りピッチは、５．５ｍｍであった。この撚り線を、５００℃の温度における連続熱処理に供して真直矯正し、実施例１の操作用ロープを得た。

【0067】

［比較例１］
側素線にネジレ加工を施さず、側素線の形状を円とした他は実施例１と同様にして、比較例１の操作用ロープを得た。

【0068】

［実施例２−５］
真直矯正の条件を変更した他は実施例１と同様にして、実施例２−５の操作用ロープを得た。

【0069】

［比較例２］
側素線にネジレ加工を施さず、撚り線機に供給する前に、コア素線にネジレ加工を施した他は実施例１と同様にして、比較例２の操作用ロープを得た。

【0070】

［実施例６及び７］
撚り線機に供給する前に、コア素線にネジレ加工を施した他は実施例１と同様にして、実施例６及び７の操作用ロープを得た。

【0071】

［実施例８−１０］
側素線の形状を下記の表２に示される通りとした他は実施例１と同様にして、実施例８−１０の操作用ロープを得た。

【0072】

［実施例１１−１４及び比較例３］
側素線のネジレ角度βを下記の表３に示される通りとした他は実施例１と同様にして、実施例１１−１４及び比較例３の操作用ロープを得た。

【0073】

［比較例２］
側素線にネジレ加工を施さず、コア素線にネジレ加工を施した他は実施例１と同様にして、比較例１の操作用ロープを得た。

【0074】

［トルク伝達性の評価］
トルク伝達性は、操作用ロープの基端側を回転させたときの、基端側の回転角と先端側の回転角との差によって評価される。図９に示されるように、二重スパイラル部３８、第一ストレート部４０及び第二ストレート部４２を有する硬質パイプ４４が準備される。二重スパイラル部３８の直径は、２００ｍｍである。この硬質パイプ４４に、操作用ロープ２が通される。この操作用ロープ２の基端側４６に、図９において矢印Ａ１で示される方向に、回転力が負荷される。これにより、操作用ロープ２の先端側４８は、矢印Ａ２で示されるように回転する。基端側４６の回転角と先端側４８の回転角とが、同時に測定される。

【0075】

図１０は、図９の方法で測定されたトルク伝達性の結果が示されたグラフである。図１０では、操作用ロープの基端側の回転角と、同時点の先端側の回転角とが、対応付けて表されている。換言すれば、図１０は、操作用ロープに対する入力回転角と出力回転角との関係を示すグラフである。グラフの中の破線は、全測定角度範囲（入力回転角が０°から約７２０°までの範囲）において基端側の回転角と先端側の回転角との差がゼロであることを示す直線である。測定対象である操作用ロープの基端側の回転角と先端側の回転角との差は、図中の破線と測定値曲線との縦軸方向の差として表される。入力回転角の０°から７２０°の範囲において測定された回転角度差のうちの、最大角度差が、トルク伝達性と相関する値である。各ロープの最大角度差が、比較例１の最大角度差が１００とされたときの指数として、下記表１−３に示されている。この指数が小さい操作用ロープは、トルク伝達性に優れる。

【0076】

【表1】

【0077】

【表2】

【0078】

【表3】

【0079】

表１−３に示されるように、各実施例の操作用ロープは、トルク伝達性に優れている。この評価結果から、本発明の優位性は明かである。

【産業上の利用可能性】

【0080】

本発明に係る操作用ロープは、様々な医療機器に適用されうる。

【符号の説明】

【0081】

２、１８、２６・・・操作用ロープ
４、２４、３４・・・コア素線
６、２２・・・側素線
８・・・ダイスマーク
２０、２８・・・コアストランド
３０・・・大径側素線
３２・・・小径側素線
３６・・・中間側素線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】