特許 6617445 自動ドア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6617445

(24)【登録日】2019年11月22日

(45)【発行日】2019年12月11日

(54)【発明の名称】自動ドア

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20191202BHJP

   E05F 15/632 20150101ALI20191202BHJP

   E05F 15/74 20150101ALI20191202BHJP

【ＦＩ】

   E05B49/00 K

   E05F15/632

   E05F15/74

【請求項の数】4

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2015-128086(P2015-128086)

(22)【出願日】2015年6月25日

(65)【公開番号】特開2017-8677(P2017-8677A)

(43)【公開日】2017年1月12日

【審査請求日】2018年6月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000131511

【氏名又は名称】株式会社シブタニ

(73)【特許権者】

【識別番号】307038540

【氏名又は名称】三和シヤッター工業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】近藤 正仁

(72)【発明者】

【氏名】松井 清尚

(72)【発明者】

【氏名】森 朋之

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 寿隆

(72)【発明者】

【氏名】村田 泰久

【審査官】 土屋 真理子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１６４８１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２１８７９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０２１３２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００６／１００７１７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００６−１４４２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１６３３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−０１５９００（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｂ ４９／００

Ｅ０５Ｆ １５／００ − １５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

出入口を開閉する両開きドアと、前記出入口の上部に配設されてその近傍に設定される検知エリア内の人を検知するドア開閉用人検知センサと、前記ドア開閉用人検知センサによる人検知に応じてドアを自動的に開閉させるドア開閉制御部と、通行者が所持する認証鍵との間で無線認証を行い、認証ＩＤの一致に基いて前記ドア開閉制御部による前記ドアの開扉を許可するＩＤ認証ユニットとを備える自動ドアであって、
前記出入口の上部に配設されたドア開閉用人検知センサによる人検知に応じて前記ＩＤ認証ユニットによる無線認証を行うに、
前記ＩＤ認証ユニットを、前記ドア開閉用人検知センサの人検知エリア近傍に配設すべく、前記出入口の側方に立設される中間方立部又は縦枠部に取付けし、且つ該中間方立部又は縦枠部を介して前記ドア開閉用人検知センサと無線または配線接続せしめると共に、
前記ドア開閉用人検知センサによる床面方向への人検知エリアを、出入口の開口幅よりも狭く設定し、かつ、前記認証鍵を所持する通行者がドアの直前で人検知されるよう設定せしめる一方、
前記ＩＤ認証ユニットの送受信エリアを、前記中間方立部又は縦枠部側から前記人検知エリア内に対して、開扉始動されるドア手前の立ち位置側へ向けて交差状にオーバーラップするよう設定せしめ、
当該オーバーラップ領域を、ＩＤ認証領域として出入口開口部内の上方域および両側域を除くドア手前の立ち位置中央域に領域設定せしめて、前記ＩＤ認証ユニットによる無線認証を行うよう構成してあることを特徴とする自動ドア。

【請求項2】

前記ＩＤ認証ユニットは、ドア面方向に対して、前記ドア開閉用人検知センサと略同面またはドア開閉用人検知センサよりも僅かに後方に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア。

【請求項3】

前記ＩＤ認証ユニットは、認証鍵に呼出信号を送信する指向性アンテナを有する送信部を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の自動ドア。

【請求項4】

前記ドア開閉用人検知センサによる人検知に応じて前記認証鍵に呼出信号を送信するとともに、前記認証鍵から応答信号を受信し、該応答信号に含まれる認証ＩＤが正規の認証ＩＤと一致する場合に前記ドア開閉制御部に対して開扉許可信号を出力することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の自動ドア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＩＤ認証ユニットを備えた自動ドアに関する。

【背景技術】

【0002】

通行者が所持する認証鍵との間で無線認証を行い、認証ＩＤの一致に基いてドアの開扉を許可するＩＤ認証ユニットを備えた自動ドアが知られている。この種の自動ドアは、例えば、マンションなどの集合住宅のエントランスに設置されており、認証鍵を所持しているマンションの住人は、鍵や認証用のＩＣカードを取り出すことなく、ハンズフリーで入退館することができる。また、その通過に際しては、両開き自動ドアの出入口中央付近（ドアの戸先側付近）を目標として通過しようとするのが常である。

【0003】

また、ＩＤ認証ユニットには、呼出信号送信用の人検知センサが内蔵されたセンサ有りタイプと、呼出信号送信用の人検知センサが内蔵されないセンサ無しタイプ（例えば、特許文献１参照）とがあり、前者は、内蔵される呼出信号送信用の人検知センサによる人検知に応じて認証鍵に呼出信号を送信するとともに、認証鍵から応答信号を受信し、該応答信号に含まれる認証ＩＤが正規の認証ＩＤと一致する場合に自動ドアのドア開閉制御部に対して開扉許可信号を出力するように構成されている。

【0004】

しかしながら、このものは、内蔵型故にコスト高となってしまうという問題点を有するだけでなく、内蔵できる人検知センサが、例えば、センサ性能が劣る測距タイプ（反射型）のものなどに限られてしまい、センサ性能に優れた広域タイプや指向性タイプのものを内蔵しようとすると装置自体が大型化してしまい、更なるコスト高を招来するため実用性に欠けるばかりか、ＩＤ認証ユニットの設置場所（例えば、自動ドア近傍の壁部）や出入口上部に設置した際のセンサ方向によっては、安定した人検知ができず、認証鍵を持っていても自動ドアが開かない状況が発生する虞があった。

【0005】

そこで、後者のものは、前者のものに比し、呼出信号送信用の人検知センサを内蔵する必要がないため、コスト安にて製作でき、しかも、このものは、常に呼出信号を発信して認証鍵からの応答信号を受け付けるため、認証鍵との間で確実に無線認証を行い、自動ドアを開くことが可能であることから、一般的に採用されている。
しかしながら、後者のものでは、ＩＤ認証ユニットが人検知センサよりも前方となる室内側または室外側の天井部に配設され、ＩＤ認証ユニットによる検知エリア（送受信エリア）を広範囲に設定し、常に呼出信号を発信して認証鍵からの応答信号を受け付け、人検知センサがＯＮされたレディー（準備）状態であるため、認証鍵を持った人が呼出信号及び応答信号の送受信エリア内で立ち止まった場合、自動ドアが長時間に亘って開扉許可状態となり、第三者による不正入室を許してしまう虞がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１１−２１３２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、上記のように構成したことにより、ＩＤ認証ユニットによる認証ＩＤの一致に基いてドアの開扉を許可するのものでありながら、ＩＤ認証ユニットが人検知センサの人検知エリア近傍となる中間方立部（縦枠部）に配設されているので、無線認証に最適な高さ位置に取付けできるようになり、設置の自由度が向上するだけでなく、ＩＤ認証ユニットによる送受信エリアの限定や特定が行い易くなり、その送受信エリアを、人検知エリアの広狭範囲設定に影響されることなく、当該人検知エリア内において、図３に示す如く中間方立部又は縦枠部側から、斜め前方となる開扉始動される両開きドア手前の中央立ち位置方向に向けて、開口部内の上方域および両側域を検知エリア外として、出入口の開口幅よりも狭い中央域を対象に、交差状にオーバーラップさせてスポット的に集中する領域を形成させ、ＩＤ認証領域として設定することができ、人検知エリアの範囲を狭く設定しても、ドア直前で通行者の人検知とＩＤ認証を行うことができる。しかも、オーバーラップ領域のエリア設定も、人検知エリア内の全域をカバーする必要が無く、自動ドアの出入口開口部内の中央域付近だけを対象にスポット的に領域設定することができるので、両開きドア手前の立ち位置からドアの半開状態での通過が行え、タッチスイッチや床マットスイッチによる通常の自動ドアと同様の通過動作によって、ドアの開扉を許可する開閉制御を容易に行うことができるようになり、真に出入口を通過しようとする認証鍵を所持する通行者をターゲットに、ＩＤ認証ユニットによる無線認証をドアの直前で行うことができる。その結果、認証鍵を所持していても通過の意志のない者や、認証鍵を所持しない第三者の不正な入館・入室を防止することができるだけでなく、人検知エリアと送受信エリアを広範囲に設定する必要が無くなり、指向性アンテナの採用やその通信範囲を短いものとするなどＩＤ認証ユニットを安価なものとでき、ＩＤ認証ユニットと人検知センサとを配線接続することも容易に行うことができる。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために本発明の自動ドアは、出入口を開閉する両開きドアと、前記出入口の上部に配設されてその近傍に設定される検知エリア内の人を検知するドア開閉用人検知センサと、前記ドア開閉用人検知センサによる人検知に応じてドアを自動的に開閉させるドア開閉制御部と、通行者が所持する認証鍵との間で無線認証を行い、認証ＩＤの一致に基いて前記ドア開閉制御部による前記ドアの開扉を許可するＩＤ認証ユニットとを備える自動ドアであって、前記出入口の上部に配設されたドア開閉用人検知センサによる人検知に応じて前記ＩＤ認証ユニットによる無線認証を行うに、前記ＩＤ認証ユニットを、前記ドア開閉用人検知センサの人検知エリア近傍に配設すべく、前記出入口の側方に立設される中間方立部又は縦枠部に取付けし、且つ該中間方立部又は縦枠部介して前記ドア開閉用人検知センサと無線または配線接続せしめると共に、前記ドア開閉用人検知センサによる床面方向への人検知エリアを、出入口の開口幅よりも狭く設定し、かつ、前記認証鍵を所持する通行者がドアの直前で人検知されるよう設定せしめる一方、前記ＩＤ認証ユニットの送受信エリアを、前記中間方立部又は縦枠部側から前記人検知エリア内に対して、開扉始動されるドア手前の立ち位置側へ向けてオーバーラップするよう設定せしめ、当該オーバーラップ領域を、ＩＤ認証領域として出入口開口部内の上方域および両側域を除くドア手前の立ち位置中央域に領域設定せしめて、前記ＩＤ認証ユニットによる無線認証を行うよう構成してあることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明は、上記のように構成したことにより、ＩＤ認証ユニットによる認証ＩＤの一致に基いてドアの開扉を許可するのものでありながら、ＩＤ認証ユニットが人検知センサの近傍となる中間方立部（縦枠部）に配設されているので、無線認証に最適な高さ位置に取付けできるようになり、設置の自由度が向上するだけでなく、ＩＤ認証ユニットによる送受信エリアの限定や特定が行い易くなり、その送受信エリアを、人検知エリアの広狭範囲設定に影響されることなく、当該人検知エリア内において開扉始動されるドア手前の立ち位置方向に交差状にオーバーラップさせて領域形成させ、ＩＤ認証領域として設定することができるようになり、人検知エリアの範囲をスポット的に狭く設定しても、ドア直前で通行者の人検知とＩＤ認証を行うことができる。しかも、オーバーラップ領域のエリア設定も、人検知エリア内の全域をカバーする必要が無く、自動ドアの出入口開口部内の上方域や両側域を除く中央域付近だけを対象に領域設定することが容易となり、真に出入口を通過しようとする認証鍵を所持する通行者をターゲットに、ＩＤ認証ユニットによる無線認証をドアの直前で行うことができる。その結果、認証鍵を所持していても通過の意志のない者や、認証鍵を所持しない第三者の不正な入館・入室を防止することができるだけでなく、人検知エリアと送受信エリアを広範囲に設定する必要が無くなり、指向性アンテナの採用やその通信範囲を短いものとするなどＩＤ認証ユニットを安価なものとでき、ＩＤ認証ユニットと人検知センサとを配線接続することも容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係る自動ドアの斜視図である。

【図2】自動ドアの構成を示すブロック図である。

【図3】人検知センサの検知エリアとＩＤ認証ユニットの送受信エリアを示す説明図であり、（Ａ）はその出入口中央付近の側面図、（Ｂ）は平面図である。

【図4】ＩＤ認証ユニットの制御手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態を好適な実施の形態として例示する自動ドア１を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の実施形態に係る自動ドア１の斜視図、図２は自動ドアの構成を示すブロック図、図３は人検知センサの検知エリアとＩＤ認証ユニットの送受信エリアを示す説明図である。これら図に示すように、該自動ドア１は、開口部２の左右両端部に沿って立設される縦枠部３、開口部２の上端部に沿って配置される無目部４、開口部２の左右中間部に立設される左右の中間方立部５、縦枠部３と中間方立部５との間の開口を塞ぐはめ殺し部（袖部）６、左右の中間方立部５間に形成される出入口７を開閉する左右のドア８、無目部４又は天井部９に取付けられる室内側及び室外側のドア開閉用人検知センサ１０、出入口７内の人を検知する光電センサ１１、無目部４内に配置される自動ドア開閉機構（図示せず）、ドア開閉用電動モータ１２及びドア開閉制御部１３（図２参照）などを備えて構成されている。

【0012】

ドア開閉用人検知センサ１０としては、赤外線の反射変化に基づいて人を検知する光線式反射センサ、人体から放出される熱エネルギーを検出する熱線センサ、マイクロ波の反射変化に基づいて人を検知するマイクロ波センサなどが用いられる。ドア開閉用人検知センサ１０の人検知エリア１０ａは、認証鍵２０を所持する通行者がドア８の直前で人検知されるよう出入口７の開口幅内を検知範囲として、開扉始動されるドア８手前の立ち位置となる床面に向けて設定される。本実施形態における人検知エリア１０ａは、出入口７の開口幅よりも狭く設定され、中間方立部５又は縦枠部３側の開口領域を検知エリア外としてスポット的に設定させているが、その検知範囲は任意に調整設定することができる。

【0013】

ドア開閉制御部１３の制御によるドア８の開閉動作には、室外側のドア開閉用人検知センサ１０による人検知に応じてドア８を開扉動作させる入館・入室時開扉動作や、室内側のドア開閉用人検知センサ１０による人検知に応じてドア８を開扉動作させる退館・退室時開扉動作が含まれる。これらの開扉動作は、ＩＤ認証ユニット３０によって制限することが可能であり、例えば、通常時は入館・入室時開扉動作及び退館・退室時開扉動作を規制し、ＩＤ認証ユニット３０の開扉許可信号出力に応じて入館・入室時開扉動作及び退館・退室時開扉動作を許可するようにしたり、或いは、通常時は入館・入室時開扉動作のみを規制し、ＩＤ認証ユニット３０の開扉許可信号出力に応じて入館・入室時開扉動作を許可するようにすることができ、マンションのエントランスに設置される自動ドア１では、後者の設定が広く採用されている。

【0014】

ＩＤ認証ユニット３０は、通行者が所持する認証鍵２０との間で無線認証を行い、認証ＩＤの一致に基いて自動ドア１の開扉を許可するユニットである。図２に示すように、認証鍵２０は、認証ＩＤを記憶する認証ＩＤ記憶部２１と、ＩＤ認証ユニット３０から呼出信号を受信する受信部２２と、呼出信号の受信に応じて認証ＩＤが含まれる応答信号を送信する送信部２３と、これらを制御する認証鍵制御部２４とを備えて構成されている。

【0015】

ＩＤ認証ユニット３０は、認証鍵２０に呼出信号を送信する送信部３１と、認証鍵２０から応答信号を受信する受信部３２と、ドア開閉用人検知センサ１０から人検知信号を入力する人検知信号入力部３３と、自動ドア１の開扉許可信号を出力する開扉許可信号出力部３４と、正規の認証ＩＤを記憶する認証ＩＤ記憶部３５と、これらを制御する認証制御部３６とを備えて構成されている。また、本実施形態においては、送信部３１と受信部３２には、送受信エリア３０ａの限定や特定して範囲設定が行い易い指向性アンテナが採用されており、ドア開閉用人検知センサ１０の人検知エリア１０ａの近傍横方向から検出領域をドア８手前の立ち位置に対して限定設定すればよく、指向性の調整を適切かつ容易に行うことができ、その精度をより一層高めることができる。また、その通信範囲もＩＤ認証に支障のない短いものが採用できる。なお、人検知エリア１０ａの人検知設定に依存する場合には無指向性アンテナであっても良い。

【0016】

図１に示すように、ＩＤ認証ユニット３０は、ドア開閉用人検知センサ１０の近傍となる出入口７の側方に立設される中間方立部５（又は縦枠部３）の任意の高さに取付けられ、且つ該中間方立部５（又は縦枠部３）に沿う配線３７を介して室外側のドア開閉用人検知センサ１０及びドア開閉制御部１３と接続（無線接続であっても良い）されている。また、ＩＤ認証ユニット３０の無目部４又は天井部９に取付けられたドア開閉用人検知センサ１０との側面視状の配置関係は、ドア８の面方向（無目部４と中間方立部５との同一面方向）に対して、ドア開閉用人検知センサ１０と略同面またはドア開閉用人検知センサ１０よりも僅かに後方（ドア８側）に配設されている。この様に、ＩＤ認証ユニット３０を中間方立部５又は縦枠部３（近傍の袖部６や無目部４を含む）に配設することにより、出入口７の開口高さや片開きドアといった建物の出入口構造に応じて、無線認証に最適な高さ位置に取付けできるようになり、設置の自由度が向上するだけでなく、ＩＤ認証ユニット３０による送受信エリア３０ａを設置場所に応じて通過方向（帰宅又は外出）のドア８の直前での無線認証領域の調整などを容易に最適化することができる。なお、本件において中間方立部５又は縦枠部３に取付け（配設）するとは、中間方立部５や縦枠部３に近接或いは近傍する部位の袖部６や無目部４への取付けを含むものである。

【0017】

そして、電波である呼出信号及び応答信号の送受信エリア３０ａは、図３に示すように、人検知エリア１０ａ内に対して、その近傍となる中間方立部５又は縦枠部３側から、僅かに斜め前方となる開扉始動されるドア８手前の中央立ち位置側へ向けて交差状にオーバーラップさせて的確かつ容易に領域形成することが可能となり、このオーバーラップ領域をＩＤ認証領域として設定してある。この送受信エリア３０ａの設定は、人検知エリア１０ａが開口幅よりも広く、また、開口幅よりも狭く設定されていても、広狭範囲設定に影響（依存）されることなく、ドア８の直前でＩＤ認証が行なわれるよう狭い範囲内において、常に一定方向の指向性をもって固定的に可変調整することができる。

【0018】

つまり、オーバーラップ領域のエリア設定にあたっては、人検知エリア１０ａ内の全域をカバーする必要が無く、自動ドア１の出入口７の開口部内の上方域や両側域を除く中央域付近だけを対象とし、かつ、ドア８手前の立ち位置に集中して領域設定され、ドア８の直前でＩＤ認証ユニット１０による無線認証を行うよう構成される。従って、オーバーラップ領域のエリア外においては、人検知エリア１０ａ内でドア開閉用人検知センサ１０の人検知に応じた送信部３１からの呼出信号が送信されても、送受信エリア３０ａ外であれば認証鍵２０の無線認証は行われず、送受信エリア３０ａ内であっても人検知エリア１０ａ外であれば認証鍵２０の無線認証は行われない。

【0019】

認証制御部３６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えて構成されており、ＲＯＭに書き込まれたソフトウエアとの協働により、室内（外）側のドア開閉用人検知センサ１０による人検知に応じて送信部３１から呼出信号を送信させる呼出信号送信手段と、受信部３２が認証鍵２０から応答信号を受信した場合に、応答信号に含まれる認証ＩＤが認証ＩＤ記憶部３５に記憶された正規の認証ＩＤと一致するか否かを判断するＩＤ認証手段と、該ＩＤ認証手段が一致すると判断した場合に、開扉許可信号出力部３４から開扉許可信号を出力させる開扉許可信号出力手段として機能する。

【0020】

つぎに、ＩＤ認証ユニット３０の動作及び制御手順について、図４を参照しつつ説明する。図４に示すように、ＩＤ認証ユニット３０の認証制御部３６は、室外側のドア開閉用人検知センサ１０による人検知を判断し（Ｓ１１）、この判断結果がＹＥＳである場合は、送信部３１から呼出信号を送信させる（Ｓ１２：呼出信号送信手段）。呼出信号を送信したら、受信部３２が認証鍵２０から応答信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１３）。この判断は、人検知に応じて送信する呼出信号をある一定回数送信し、所定のタイムアウト時間が経過するまで繰り返される（Ｓ１４）。その間に認証鍵２０が呼出信号を受信できれば認証鍵２０から応答信号が送信され、受信部３２が応答信号を受信したら、応答信号に含まれる認証ＩＤが認証ＩＤ記憶部３５に記憶された正規の認証ＩＤと一致するか否かを判断する（Ｓ１５、Ｓ１６：ＩＤ認証手段）。この判断結果が一致である場合は、開扉許可信号出力部３４から開扉許可信号を出力させて自動ドア１の開扉を許可する（Ｓ１７：開扉許可信号出力手段）。

【0021】

叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、出入口７を開閉するドア８と、出入口７の近傍に設定される検知エリア内の人を検知するドア開閉用人検知センサ１０と、人検知センサ１０による人検知に応じてドア８を自動的に開閉させるドア開閉制御部１３と、を備える自動ドア１において、通行者が所持する認証鍵２０との間で無線認証を行い、認証ＩＤの一致に基いてドア開閉制御部１３によるドア８の開扉を許可するのであるが、ＩＤ認証を行うＩＤ認証ユニット３０を、ドア開閉用人検知センサ１０の人検知エリア１０ａ近傍に配設すべく、出入口７の側方に立設される中間方立部５（又は縦枠部３）に取付けられ、且つ該中間方立部５（又は縦枠部３）を介してドア開閉用人検知センサ１０とに沿う無線または配線３７を介して接続されている。

【0022】

そして、ドア開閉用人検知センサ１０による床面方向への人検知エリア１０ａを、出入口７の開口幅よりも狭く設定し、かつ、認証鍵２０を所持する通行者がドア８の直前で人検知されるよう設定せしめる一方、ＩＤ認証ユニット３０の送受信エリア３０ａを、中間方立部５（又は縦枠部３）側から人検知エリア１０ａ内に対して、開扉始動されるドア８の手前となる立ち位置側へ向けて交差状にオーバーラップするよう設定せしめ、当該オーバーラップ領域を、ＩＤ認証領域として出入口７の開口部２内の上方域および両側域を除く両開きドア８の手前の立ち位置中央域に領域設定せしめて、ＩＤ認証ユニット３０による無線認証を行うよう構成されている。

【0023】

このように構成すると、ＩＤ認証ユニット３０による認証ＩＤの一致に基いてドアの開扉を許可するのものでありながら、ＩＤ認証ユニット３０が人検知センサ１０の近傍となる中間方立部５（又は縦枠部３）に配設されているので、無線認証に最適な高さ位置に取付けできるようになり、設置の自由度が向上するだけでなく、ＩＤ認証ユニット３０による送受信エリア３０ａの的確かつ容易に限定することが行い易くなり、その送受信エリア３０ａを、人検知エリア１０ａの広狭範囲設定に影響されることなく、当該人検知エリア１０ａ内において、図３に示す如く中間方立部５又は縦枠部３側から、斜め前方となる開扉始動されるドア８の手前の中央立ち位置方向に向けて、開口部内の上方域および両側域を検知エリア外として、出入口７の開口幅よりも狭い中央域を対象に、交差状にオーバーラップさせてスポット的に集中する領域を形成させ、ＩＤ認証領域として設定することができ、人検知エリア１０ａの範囲をスポット的に狭く設定しても、ドア８の直前で通行者の人検知とＩＤ認証を行うことができる。

【0024】

しかも、オーバーラップ領域のエリア設定も、人検知エリア１０ａ内の全域をカバーする必要が無く、自動ドア１の出入口７となる開口部内の上方域や両側域を除くＩＤ認証に必要な中央域付近だけを対象に領域設定することができるので、両開きドア８手前の立ち位置からドア８の半開状態での通過が行え、タッチスイッチや床マットスイッチによる通常の自動ドアと同様の通過動作によって、ドア８の開扉を許可する開閉制御を容易行うことがにできるようになり、真に出入口７を通過しようとする認証鍵を所持する通行者をターゲットに、ＩＤ認証ユニット３０による無線認証をドア８の直前で行うことができる。その結果、認証鍵２０を所持していても通過の意志のない者や、認証鍵２０を所持しない第三者の不正な入館・入室を防止することができるだけでなく、人検知エリア１０ａと送受信エリア３０ａを広範囲に設定する必要が無くなり、指向性アンテナの採用やその通信範囲を短いものとするなどＩＤ認証ユニット３０を安価なものとでき、ＩＤ認証ユニット３０と人検知センサ１０とを配線３７接続することも容易に行うことができる。

【0025】

また、ＩＤ認証ユニット３０は、ドア面方向に対して、ドア開閉用人検知センサ１０と略同面またはドア開閉用人検知センサ１０よりも僅かに後方に配設されているので、ＩＤ認証ユニット３０が天井や壁に設けられていたものに比し、その送受信エリア３０ａを、近傍する横方向から、人検知エリア１０ａの広狭範囲設定に影響されることなく、開扉始動されるドア８手前の立ち位置となる床面に向けて設定される当該人検知エリア１０ａ内に対して、ドア８手前の開扉待ち立ち位置側に向けて交差状にオーバーラップさせて領域形成することができ、このオーバーラップ領域をドア８の直前で通行者の人検知とＩＤ認証を行うＩＤ認証領域として調整設定することができる。従って、ドア８の直前で立ち止まった開扉待ち位置でのＩＤ認証をスポット領域で行うことができ、タッチスイッチや床マットスイッチによる通常の自動ドアと同様の通過動作によってドア８の開扉を許可する開閉制御を行うことができる。

【0026】

また、人検知エリア１０ａは、出入口７の開口幅よりも狭く設定され、中間方立部５又は縦枠部３側の開口領域を検知エリア外とする一方、ＩＤ認証ユニット３０は、認証鍵２０に呼出信号を送信する指向性アンテナを有する送信部３１を備えるので、指向性の調整に当たり、人検知エリア１０ａの横方向近傍からその検出領域をドア８手前の立ち位置に向けて限定設定すればよく、その調整設定も精度をより一層高めた状態で適切かつ容易に行うことができる。しかも、送受信エリア３０ａは、人検知エリア１０ａの広狭範囲設定に影響されることなく、個別に調整設定することができるだけでなく、ドア８手前の立ち位置から両開きドア８の半開状態での通過が行え、全開状態とすることなく閉扉動作を行うよう制御することができ、認証鍵２０を所持していても通過の意志のない者や、認証鍵２０を所持しない第三者の不正な入館・入室を防止に対して、更にその安全性を高めることができる。

【0027】

また、ドア開閉用人検知センサ１０による人検知に応じて認証鍵２０に呼出信号を送信するとともに、認証鍵２０から応答信号を受信し、該応答信号に含まれる認証ＩＤが正規の認証ＩＤと一致する場合にドア開閉制御部１３に対して開扉許可信号を出力するので、ドア開閉用人検知センサ１０の人検知エリア１０ａの設定に依存して、送受信エリア３０ａを人検知エリア１０ａよりも広範囲に設定させた場合であっても、認証鍵２０を持った人が呼出信号及び応答信号の送受信エリア内で立ち止まった際に、ドア開閉用人検知センサ１０の検知エリア外であれば、認証鍵２０の認証は行われないことになり、その結果、自動ドア１が開扉許可状態とはならず、第三者による不正入室を防止することが可能になる。

【符号の説明】

【0028】

１ 自動ドア
２ 開口部
３ 縦枠部
４ 無目部
５ 中間方立部
６ はめ殺し部
７ 出入口
８ ドア
９ 天井部
１０ ドア開閉用人検知センサ
１０ａ 人検知エリア
１１ 光電センサ
１２ ドア開閉用電動モータ
１３ ドア開閉制御部
２０ 認証鍵
２１ 認証ＩＤ記憶部
２２ 受信部
２３ 送信部
２４ 認証鍵制御部
３０ ＩＤ認証ユニット
３０ａ 送受信エリア
３１ 送信部
３２ 受信部
３３ 人検知信号入力部
３４ 開扉許可信号出力部
３５ 認証ＩＤ記憶部
３６ 認証制御部
３７ 配線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】