特許 6617691 画像形成システム、原稿配置設定方法及び原稿配置設定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6617691

(24)【登録日】2019年11月22日

(45)【発行日】2019年12月11日

(54)【発明の名称】画像形成システム、原稿配置設定方法及び原稿配置設定プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20191202BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20191202BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/00 C

   G03G21/00 396

   G03G21/00 386

【請求項の数】14

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2016-236794(P2016-236794)

(22)【出願日】2016年12月6日

(65)【公開番号】特開2018-93424(P2018-93424A)

(43)【公開日】2018年6月14日

【審査請求日】2018年9月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】特許業務法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小若 真

【審査官】 花田 尚樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−２６６３６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０４６３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２５０８４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１６４９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２８２２１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

１５／３６

２１／００

２１／０２

２１／１４

２１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿台にセットされている原稿の画像を読み取る読取部を備えた画像形成装置と、
情報を表示可能な表示部を備えた携帯情報端末と、を含む画像形成システムであって、
前記画像形成装置及び前記携帯情報端末の少なくとも一方に、前記画像形成装置に対する前記携帯情報端末の相対位置を特定する相対位置特定部が設けられており、
前記携帯情報端末は、表示部に、相対位置が特定された前記携帯情報端末からの前記原稿台の位置及び方向を示す画像と、前記原稿台における原稿の配置位置及び方向を示す画像と、の表示を行い、
前記携帯情報端末は、前記携帯情報端末に対する使用者の入力操作を受け付けて、前記原稿台にセットする原稿の位置及び方向を設定する情報を前記画像形成装置に送信することを特徴とする画像形成システム。

【請求項2】

前記携帯情報端末の表示部に、原稿の配置位置及び方向の少なくとも一方が異なる複数の原稿台の画像を並べて表示するとともに前記複数の原稿台の画像のいずれかを選択するために設けられた複数個の設定キーの画像を表示する請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項3】

前記携帯情報端末の表示部が、接触式入力部を兼ねている請求項１又は請求項２に記載の画像形成システム。

【請求項4】

前記相対位置特定部は、前記携帯情報端末で撮影された画像に基づいて、前記画像形成装置に対する前記携帯情報端末の相対位置を特定する請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成システム。

【請求項5】

前記相対位置特定部は、使用者による前記携帯情報端末の入力操作に基づいて、前記画像形成装置に対する前記携帯情報端末の相対位置を特定する請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成システム。

【請求項6】

原稿台にセットされている原稿の画像を読み取る読取部を備えた画像形成装置と、情報を表示可能な表示部を備えた携帯情報端末とを接続して前記表示部に前記画像形成装置を示す画像と原稿を示す画像とを表示する原稿配置設定方法であって、
前記画像形成装置に対する前記携帯情報端末の相対位置を特定するための情報を取得する情報取得工程と、
前記相対位置を特定するための情報に基づいて前記画像形成装置に対する前記携帯情報端末の相対位置を特定する相対位置特定工程と、
前記画像形成装置に対する前記携帯情報端末の相対位置の情報に基づいて、前記携帯情報端末の表示部に、相対位置が特定された携帯情報端末からの前記原稿台の位置及び方向を示す画像と、前記原稿台にセットする原稿の配置位置及び方向を示す画像と、の表示を行う位置表示工程と、
前記携帯情報端末に対する使用者の入力操作に基づいて、前記原稿台にセットする原稿の位置及び方向を設定する情報を前記画像形成装置に送信する設定情報送信工程と、を含むことを特徴とする原稿配置設定方法。

【請求項7】

前記位置表示工程において、前記携帯情報端末の表示部に、原稿の配置位置及び方向の少なくとも一方が異なる複数の原稿台の画像を並べて表示するとともに前記複数の原稿台の表示のいずれかを選択するために設けられた複数個の設定キーの画像を表示し、
前記複数個の設定キーのうちいずれかを選択する入力操作を受け付ける原稿設定工程を有する請求項６に記載の原稿配置設定方法。

【請求項8】

前記相対位置特定工程には、前記携帯情報端末で前記画像形成装置を撮像した撮像データの取得を含み、前記撮像データの画像処理によって、撮像されている前記画像形成装置の特徴部分を抽出し、特徴部分の形状及び大きさの少なくとも一方に基づいて、前記画像形成装置に対する前記携帯情報端末の相対位置を特定する処理が行われる請求項６又は請求項７に記載の原稿配置設定方法。

【請求項9】

前記相対位置を特定するための情報は、前記携帯情報端末に対する使用者による入力操作に基づく情報である請求項６又は請求項７のいずれかに記載の原稿配置設定方法。

【請求項10】

原稿台にセットされている画像を読み取る読取部を備えた画像形成装置と、情報を表示可能な表示部を備えた携帯情報端末とを接続し、前記携帯情報端末に対する入力に基づいて動作する原稿配置設定プログラムであって、
前記画像形成装置に対する前記携帯情報端末の相対位置を特定するための情報を取得し、前記相対位置を特定するための情報に基づいて前記画像形成装置に対する前記携帯情報端末の相対位置を特定した後、前記画像形成装置に対する前記携帯情報端末の相対位置の情報に基づいて、前記携帯情報端末の表示部に、相対位置が特定された携帯情報端末からの前記原稿台の位置及び方向を示す画像と、前記原稿台における原稿の配置位置及び方向を示す画像と、の表示を行い、前記携帯情報端末に対する使用者の入力操作に基づいて、前記原稿台にセットする原稿の位置及び方向を設定する情報を前記画像形成装置に送信する機能を有することを特徴とする原稿配置設定プログラム。

【請求項11】

前記携帯情報端末の表示部に、原稿の配置位置及び方向の少なくとも一方が異なる複数の原稿台の画像を並べて表示するとともに前記複数の原稿台の表示のいずれかを選択するために設けられた複数個の設定キーの画像を表示し、前記複数個の設定キーのうちいずれかを選択する入力操作を受け付ける機能を含む請求項１０に記載の原稿配置設定プログラム。

【請求項12】

前記携帯情報端末で前記画像形成装置を撮像した撮像データの取得を含み、前記撮像データの画像処理によって、撮像されている前記画像形成装置の特徴部分を抽出し、特徴部分の形状及び大きさの少なくとも一方に基づいて、前記画像形成装置に対する前記携帯情報端末の相対位置を特定する処理が行われる請求項１０又は請求項１１に記載の原稿配置設定プログラム。

【請求項13】

前記相対位置を特定するための情報は、前記携帯情報端末に対する使用者による入力操作に基づく情報である請求項１０又は請求項１１のいずれかに記載の原稿配置設定プログラム。

【請求項14】

前記携帯情報端末のプロセッサーで実行される請求項１０から請求項１３のいずれかに記載の原稿配置設定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置を含む画像形成システム、画像形成装置に対する原稿配置設定を行う原稿配置設定方法及び原稿配置設定プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

プリンター、コピー、スキャナー、ＦＡＸ装置、電子メール等の機能を１台の装置に集約化した複合機が知られている。例えば、特許文献１に示す複合機は、使用者が所持しているメモリーカードと通信を行うことで、使用者を特定し、複合機の操作パネルの角度を使用者に適切な角度になるように自動で調整するものが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−２４４４９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の複合機では、使用者が複合機の操作パネルの正面に立って、操作パネルを操作することが前提であり、使用者が複合機の正面以外にいるときには、操作パネルを使用者に適切な角度にならず、操作性がよくない場合がある。また、コピーやＦＡＸで原稿を読み取る場合には、原稿の読み取りが必要であるが、使用者が正面ではないときには、原稿を合わせる位置及びその方向を間違いやすく、読み取りが正確に行われなかったり、使用者が混乱したりする恐れがある。

【0005】

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、使用者が直感的に原稿の配置位置を認識できるとともに、原稿セットの設定を簡単に行うことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、請求項１に係る画像形成システムは、原稿台にセットされている原稿の画像を読み取る読取部を備えた画像形成装置と、情報を表示可能な表示部を備えた携帯情報端末と、を含み、前記画像形成装置及び前記携帯情報端末の少なくとも一方に、前記画像形成装置に対する前記携帯情報端末の相対位置を特定する相対位置特定部が設けられており、前記携帯情報端末は、表示部に、相対位置が特定された前記携帯情報端末からの前記原稿台の位置及び方向を示す画像と、前記原稿台における原稿の配置位置及び方向を示す画像と、の表示を行い、前記携帯情報端末は、前記携帯情報端末に対する使用者の入力操作を受け付けて、前記原稿台にセットする原稿の位置及び方向を設定する情報を前記画像形成装置に送信することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、携帯情報端末を用いて、使用者に対して、原稿台の方向及び位置と原稿台における原稿の位置及び方向を正確に示すことができる。また、携帯情報端末を操作することで、設定を完了できるため使用者の利便性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明にかかる複合機及び携帯情報端末を含む画像形成システムの主要構成を示す機能ブロック図である。

【図2】図１の画像形成システムに含まれる複合機の一例の概略構成を示す図である。

【図3】相対位置の特定及び表示部への表示手順を示すフローチャートである。

【図4】携帯情報端末の表示部を示す図である。

【図5】携帯情報端末の表示部を示す図である。

【図6】相対位置の特定手順を示すフローチャートである。

【図7】複合機を右側から撮像した場合の概略図である。

【図8】複合機を左側から撮像した場合の概略図である。

【図9】携帯情報端末の表示部に使用者から見た複合機及び原稿を表示する手順を示すフローチャートである。

【図10】複合機に対する携帯情報端末の相対位置が正面のときに表示部で表示する画像データである。

【図11】複合機に対する携帯情報端末の相対位置が右側のときに表示部で表示する画像データである。

【図12】複合機に対する携帯情報端末の相対位置が左側のときに表示部で表示する画像データである。

【図13】本発明にかかる複合機及び携帯情報端末を含む画像形成システムの他の例の主要構成を示す機能ブロック図である。

【図14】相対位置の特定及び表示部への表示手順を示すフローチャートである。

【図15】携帯情報端末の表示部を示す図である。

【図16】携帯情報端末の表示部を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して、本実施形態にかかる画像形成システムについて説明する。本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず、単なる説明例にすぎない。

【0010】

（第１実施形態）
（画像形成システムＳｙｓ）
図１は本発明にかかる複合機及び携帯情報端末を含む画像形成システムの主要構成を示す機能ブロック図である。図２は図１の画像形成システムに含まれる複合機の一例の概略構成を示す図である。図１に示すように、画像形成システムＳｙｓは、複合機１００と、複合機１００と無線接続される携帯情報端末２００とを含む。

【0011】

複合機１００は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能及びＦＡＸ機能等の複数の機能を兼ね備えた複合機である。しかしながら、これに限定されるものではなく、少なくとも、スキャナー機能（原稿読み取り機能）を備えた画像形成装置を広く採用することができる。

【0012】

また、携帯情報端末２００は、例えば、スマートフォーン、タブレットＰＣ等の表示部８１及び操作部８２を兼用するタッチ操作部と、撮像部８３とを備えた携帯情報端末である。なお、携帯情報端末２００は、これらに限定されるものではなく、表示部及び撮像部を備えたものを広く採用することができる。

【0013】

（複合機１００）
図１に示すように、複合機１００には制御部１（メイン制御基板）、印刷部２、記憶部３が設けられる。また、複合機１００は、画像読取部４、原稿搬送部５、操作パネル６を含む。図２に示すように、複合機１００では、印刷部２の上方に画像読取部４が設けられ、画像読取部４の上方に原稿搬送部５が設けられる。

【0014】

制御部１は、複合機１００の全体制御を司る。制御部１は、ＣＰＵ１１を含む。また、複合機１００には、ＲＯＭ、ＨＤＤやフラッシュＲＯＭのような不揮発性メモリーとＲＡＭのような揮発性のメモリーを含む記憶部３が設けられる。記憶部３は、制御に関するプログラムやデータを記憶する。制御部１は、記憶部３のプログラムやデータを利用して各部を制御する。制御部１は、コピーや送信のようなジョブのときに行われるスキャン、印刷、送信、画像データの記憶を制御する。

【0015】

（制御部１）
制御部１には、画像読取部４から出力される画像データ、通信部７を介してコンピューター３００、サーバー４００及びＦＡＸ装置５００等から送られた画像データ、さらには、携帯情報端末２００の撮像部８３で撮像された画像データ等に、基づき画像処理を行う画像処理部１２が設けられる。画像処理部１２は、画像データに含まれる画像の内容を読み取る。例えば、画像データが写真データであった場合、画像処理部１２は、撮影画像に含まれる物体の形状、色等を判別することができる。

【0016】

また、制御部１には、携帯情報端末２００の撮像部８３で撮像された画像を画像処理部１２で処理した後、撮像された画像の内容に基づいて、複合機１００に対する携帯情報端末２００（すなわち、使用者）の相対位置を特定する相対位置特定部１３を備えている。なお、画像処理部１２及び相対位置特定部１３の動作については、後述する。

【0017】

（操作パネル６）
操作パネル６は、表示パネル６１、タッチパネル６２、ハードキー６３を含む。タッチパネル６２は、使用者のタッチ位置を検知するためのものである。制御部１は、タッチパネル６２の出力に基づき、表示パネル６１に表示されたキーやボタンのような操作画像のうち、操作されたものを認識する。ハードキー６３は、ジョブの実行開始を指示するためのスタートキーや、数字を入力するためのテンキーを含む。制御部１は、操作パネル６の状態や各種メッセージや設定用画面を表示パネル６１に表示させる。また、操作パネル６は、スキャンやコピーのようなジョブに関し、タッチパネル６２、ハードキー６３に対する設定操作を受け付ける。

【0018】

（印刷部２）
印刷部２は、給紙部２ａ、搬送部２ｂ、画像形成部２ｃ、定着部２ｄ及び用紙排出部２ｅを含む。給紙部２ａは、用紙を供給する。搬送部２ｂは、用紙を搬送し、印刷済み用紙を機外に排出する。画像形成部２ｃは、画像データに基づきトナー像を形成し、搬送される用紙にトナー像を転写する。定着部２ｄは、転写されたトナー像を用紙に定着させる。制御部１は印刷部２の動作を制御する。

【0019】

図２に示すように、給紙部２ａは、複数の給紙カセット２１を備える。複数の給紙カセット２１には用紙が収容されている。複数の給紙カセット２１のそれぞれに収容された用紙は、互いに大きさ又は方向の少なくとも一方が異なる。制御部１は、使用者の指示に基づいて用紙の適切な大きさ、方向等を選択する。そして、適切な用紙が収容された給紙カセット２１を選択する。そして、給紙部２ａは、制御部１からの指示に従って、選択された給紙カセット２１から用紙を繰り出す。図２に示すように、給紙カセット２１は、複合機１００の前面側から前方（図２において、紙面手前）に引き出し可能であり、把持部２１１が前面に露出している。

【0020】

図２に示すように、印刷部２と画像読取部５との間に設けられた隙間に配される排出トレイ２２を備えており、定着部２ｄで画像が定着された用紙は、用紙排出部２ｅによって、排出トレイ２２に排出される。排出トレイ２２は、複合機１００の右側に開口２２１を有する。

【0021】

（画像読取部４）
画像読取部４は、制御部１の制御に基づいて、画像読取部筐体の上面に装着された、原稿の画像を読み取り、画像データを生成する。図２に示すように、画像読取部４は、原稿を載置するためのコンタクトガラス４１（原稿台）を備えている。画像読取部４は、さらに、コンタクトガラス４１に載置された原稿を押える開閉自在の原稿押えカバー４２と、コンタクトガラス４１に載置された原稿又はコンタクトガラス４１へ搬送される原稿の各画像を読み取る読取機構４３とを備えている。

【0022】

（原稿搬送部５）
原稿搬送部５は、制御部１１の制御に基づいて、原稿を画像読取部４のコンタクトガラス４１に搬送する。原稿搬送部５は、原稿が載置される原稿載置台５１と、画像読み取り済みの原稿が排出される原稿排出部５２と、原稿搬送機構５３と、を備える（図２参照）。原稿搬送機構５３は、図略の給紙ローラー及び搬送ローラー等を備える。原稿搬送機構５３は、給紙ローラー及び搬送ローラーの駆動により、原稿載置台５１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出してコンタクトガラス４１へ搬送する。コンタクトガラス４１に搬送された原稿は読取機構４３によって読み取られた後、原稿排出部５２に排出される。

【0023】

さらに原稿搬送部５は、図２の紙面奥側にヒンジ（不図示）を備えている。原稿搬送部５は、ヒンジを中心として前方がコンタクトガラス４１に対して接近又は離間するように回動する。原稿搬送部５の前方側を上方に移動させてコンタクトガラス４１上面を開放することにより、コンタクトガラス４１の上面に原稿を使用者が載置できるようになっている。また、コンタクトガラス４１の上面に原稿を載置した状態で、原稿搬送部５の前方をコンタクトガラス４１に接近させる。これにより、原稿をコンタクトガラス４１に押し付けることができ、画像読取部４は正確に原稿を読み取ることができる。

【0024】

複合機１００では、原稿搬送部５により搬送された原稿又はコンタクトガラス４１に載置された原稿を画像読取部４が光学的に読み取り、画像データを生成する。画像読取部４により生成された画像データは内蔵の記憶部３又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。

【0025】

（通信部７）
複合機１００は、通信部７を含む。通信部７は、無線通信が可能な構成を有しており、携帯情報端末２００と無線回線を通じて接続される。また、通信部７は、ＰＣのようなコンピューター３００、サーバー４００及びＦＡＸ装置５００等と、有線及び（又は）無線ネットワーク、公衆回線等を介して通信可能に接続される。なお、コンピューター３００、サーバー４００及びＦＡＸ装置５００が通信部７と無線接続される場合、これらの機器と、携帯情報端末２００とは同じ無線ネットワーク上に接続されてもよい。また、携帯情報端末２００だけ、他の機器とは異なるプロトコルの無線通信回線を介して通信部７と接続されてもよい。

【0026】

（携帯情報端末２００）
図１に示すように、携帯情報端末２００は、制御部８、表示部８１、操作部８２、撮像部８３、記憶部８４及び無線接続部８５を備える。制御部８は、携帯情報端末２００の全体制御を司る。制御部８は、ＣＰＵを含む。また、携帯情報端末２００には、ＲＯＭ、ＨＤＤやフラッシュＲＯＭのような不揮発性メモリーとＲＡＭのような揮発性のメモリーを含む記憶部８４が設けられる。記憶部８４は、制御に関するプログラムやデータを記憶する。制御部８は、記憶部８４のプログラムやデータを利用して各部を制御する。

【0027】

表示部８１は、携帯情報端末２００の状態、記憶部８４に記憶されている各種情報、撮像部８３で撮像した画像データ等を表示する。表示部８１は、ここでは、液晶パネルを用いたものを例示できるが、それに限定されない。操作部８２は、表示部８１に表示されたキーやボタンに触れることで、操作を認識するタッチ入力装置を挙げることができる。また、タッチ入力装置に加えて、押しボタンのようなハードキーを備えていてもよい。

【0028】

撮像部８３は、撮像素子、レンズ等（いずれも不図示）を備えており、使用者の操作に基づいて、被写体の撮像（撮影）を行う。本発明にかかる画像形成Ｓｙｓでは、撮像部８３で、複合機１００を撮像する。そして、その撮像データを複合機１００に送信し、画像処理部１２で画像処理し、その後、相対位置特定部１３で複合機１００に対する携帯情報端末２００の相対位置を特定する。なお、相対位置特定部１３は、携帯情報端末２００に対する複合機１００の相対位置を特定するようにしてもよい。

【0029】

無線接続部８５は、複合機１００の通信部７と接続し、通信部７との間でデータの送受信を行う。なお、無線接続部８５は、通信部７と直接無線接続してもよいし、無線ハブ等の機器を介して接続してもよい。無線ハブ等の機器を介して接続する場合、上述した、コンピューター３００、サーバー４００及びＦＡＸ装置５００と同じネットワークを介して接続してもよい。本実施形態において、無線接続部８５と通信部７とは、近距離無線通信を利用して接続するものであり、例えば、携帯情報端末２００が複合機１００に接近したときに、自動的に接続が開始されるものとする。

【0030】

（携帯情報端末２００の相対位置の特定）
携帯情報端末２００の複合機１００に対する相対位置の特定方法について説明する。

【0031】

図３は、相対位置を特定する流れを示すフローチャートである。図３に示すように、複合機１００の制御部１は、通信部７が携帯情報端末２００の無線接続部８５と接続しているか否か確認する（ステップＳ１０１）。なお、以下の説明において、複合機１００の通信部７と、携帯情報端末２００の無線接続部８５との接続を、単に、複合機１００と携帯情報端末２００との接続と称する場合がある。

【0032】

複合機１００と携帯情報端末２００とが接続していない場合（ステップＳ１０１でＮｏの場合）、制御部１は、複合機１００の近傍に携帯情報端末２００が存在しないと判断する。そして、制御部１は、複合機１００と携帯情報端末２００との接続が検出されるまで、接続の確認（すなわち、ステップＳ１０１）を繰り返す。

【0033】

通信部７が携帯情報端末２００の無線接続部８５との接続を確認した場合（ステップＳ１０１でＹｅｓの場合）、制御部１は、携帯情報端末２００の個体識別用のＩＤを取得する（ステップＳ１０２）。そして、取得した個体識別用ＩＤの携帯情報端末２００に対して、予め決めた時間（例えば、現在より数分前から現在まで）の間に相対位置の特定の要否の確認を行ったか否か確認する（ステップＳ１０３）。これにより、同じ携帯情報端末２００に対する相対位置の特定の要否の確認の頻度を下げることができるため、使用者が煩わしく感じるのを抑制することができる。相対位置の特定の要否の確認を行った場合（ステップＳ１０３でＹｅｓの場合）、制御部１は、複合機１００と携帯情報端末２００との接続の確認（すなわち、ステップＳ１０１）を繰り返す。

【0034】

予め決められた時間の間に相対位置の特定の要否の確認を行っていない場合（ステップＳ１０３でＮｏの場合）、制御部１は、取得した個体識別用ＩＤの携帯情報端末２００に対して、相対位置の特定を行うか否か確認する（ステップＳ１０４）。制御部１からの確認が送付されると、携帯情報端末２００の制御部８は、表示部８１に、図４に示すような、使用者に対する質問画面を表示する。図４は、携帯情報端末２００の表示部８１を示す図である。図４に示すように、携帯情報端末２００の表示部８１には、「相対位置の特定を行いますか？」等のメッセージ４０１と、ＯＫボタンＭ１と、キャンセルボタンＭ２が表示される。なお、携帯情報端末２００には、複合機１００からのメッセージを表示可能な機能（例えば、アプリケーション）が含まれているものとする。

【0035】

使用者によりキャンセルボタンＭ２が操作された場合（ステップＳ１０４でＮｏの場合）、制御部１は確認を送信した携帯情報端末２００の個体識別ＩＤと確認を送信した時間とを関連付けて記憶部３に記憶する（ステップＳ１０５）。そして、制御部１は、携帯情報端末２００との接続の確認に戻る（ステップＳ１０１に戻る）。

【0036】

そして、使用者によりＯＫボタンＭ１が操作された場合（ステップＳ１０４においてＹｅｓの場合）、制御部１は、使用者が相対位置の特定を行うことを選択したと判断する。そして、制御部１は、携帯情報端末２００の撮像部８３で複合機１００の撮影を行うことを使用者に促す表示を行う指示を携帯情報端末２００に送る（ステップＳ１０６）。図５に示すように、携帯情報端末２００の撮像部８３で複合機１００の撮影を行うことを使用者に促す表示として、例えば、「複合機を撮影して、データを送信してください」等のメッセージ４０２の表示を挙げることができる。

【0037】

制御部１は、携帯情報端末２００から複合機１００の撮像データが送信されたか否か確認する（ステップＳ１０７）。制御部１は、撮像データの送信が確認されない場合（ステップＳ１０７でＮｏの場合）、撮像データが確認されるまで撮像データの送信の確認（ステップＳ１０７）を繰り返す。送信された撮像データを確認した場合（ステップＳ１０７でＹｅｓの場合）、制御部１は、画像処理部１２で撮像データの画像処理を行い、撮像データ内に撮像された複合機１００の特定を行う（ステップＳ１０８）。

【0038】

制御部１は、画像処理部１２が撮像データ内で複合機１００を特定できたか否か確認する（ステップＳ１０９）。複合機１００が確認できなかった場合（ステップＳ１０９でＮｏの場合）、制御部１００は、撮像の指示の送信（ステップＳ１０６）からやり直す。なお、やり直しの場合には、メッセージ４０２として、例えば、後述の図１５に示すような。「複合機が特定できませんでした、撮影しなおしてください」のような、やり直しの内容に変更してもよい。

【0039】

撮像データ内に複合機１００が特定できた場合（ステップＳ１０９でＹｅｓの場合）、制御部１は、相対位置特定部１３を起動して、特定された複合機１００の撮像画像から、複合機１００に対する携帯情報端末２００の相対位置の特定を行う（ステップＳ１１０）。なお、相対位置の特定のステップの詳細については、後述する。

【0040】

以上のようにして、画像形成システムＳｙｓは、複合機１００に対する携帯情報端末２００、すなわち、使用者の相対位置を特定している。そして、複合機１００の制御部１は、複合機１００に対する携帯情報端末２００の位置を、携帯情報端末２００を特定するＩＤと関連付けて記憶部３に記憶する（ステップＳ１１１）。

【0041】

次に、携帯情報端末２００の複合機１００に対する相対位置の特定方法について具体的な例を挙げて説明する。なお、以下に示す相対位置の特定方法は、一例である。図６は、相対位置の特定手順を示すフローチャートである。図７は、複合機１００を右側から撮像した場合の概略図であり、図８は、複合機１００を左側から撮像した場合の概略図である。なお、正面から撮像した図については、図２を参照するものとする。

【0042】

図２、図７及び図８に示すように、複合機１００は、正面、右面及び左面のいずれも、異なる形状、構成が撮影される。例えば、図２に示すように、正面から撮像した撮像画像には、給紙カセット２１の把持部２１１が表示される。また、図７に示すように、右側から撮像した撮像画像には、排紙トレイ２２の開口２２１が表示される。さらに、左側から撮像した撮像画像には、把持部２１１や開口２２１等の特徴部分が表示されない。把持部２１１は、複合機１００の正面を特定する特徴部分であり、開口２２１は、複合機１００の右側面を特定する特徴部分であるといえる。

【0043】

複合機１００の相対位置特定部１３は、画像処理部１２にて特定された複合機１００の画像から上述のような特徴部分の有無に基づいて、撮像データが撮像された画角を特定し、その画角から複合機１００に対する撮像した位置、すなわち、携帯情報端末２００の複合機１００に対する相対位置を特定する。なお、本実施形態では、画像処理部１２と相対位置特定部１３とを分けて記載しているが、実際には、一体であってもよい。

【0044】

このことに基づいた、携帯情報端末２００の複合機１００に対する相対位置を特定し、携帯情報端末２００の表示部に相対位置を表示する手順について説明する。なお、図６のフローチャートは、図３に示すフローチャートのステップＳ１１０における処理を詳細に示すものであり、図３に示す処理に含まれるものである。

【0045】

図６に示すように、相対位置特定部１３は、複合機１００の画像に、把持部２１１が表示されているか否か確認する（ステップＳ１１０１）。把持部２１１が表示されている場合（ステップＳ１１０１でＹｅｓの場合）、把持部２１１は正面の特定部であるため、相対位置特定部１３は、携帯情報端末２００の複合機１００に対する相対位置を複合機１００の正面と特定する（ステップＳ１１０２）。

【0046】

複合機１００の画像に把持部２１１が表示されていない場合（ステップＳ１１０１でＮｏの場合）、相対位置特定部１３は、複合機１００の画像に排出トレイ２２の開口２２１が表示されているか否か確認する（ステップＳ１１０３）。複合機１００の画像に開口２２１が表示されている場合（ステップｓ１１０３でＹｅｓの場合）、開口２２１は、右面の特定部であるため、相対位置特定部１３は、携帯情報端末２００の複合機１００に対する相対位置を複合機１００の右側と特定する（ステップＳ１１０４）。また、開口２２１が表示されていない場合（ステップＳ１１０３でＮｏの場合）、複合機１００の画像には特定部が含まれていないことから、相対位置特定部１３は、携帯情報端末２００の複合機１００に対する相対位置を複合機１００の左側と特定する（ステップＳ１１０５）。

【0047】

以上のようにして、制御部１の画像処理部１２及び相対位置特定部１３とを利用して、携帯情報端末２００の複合機１００に対する相対位置を特定している。なお、上述の相対位置の特定では、複合機１００の正面、右面及び左面を特定しているが、これに限定されず、背面を特定するような処理を行ってもよい。この場合、左面又は背面にも何らかの特徴部分を有していることが好ましい。また、複合機１００の外形で上述の面を決定するようにしてもよい。この場合、特徴部分は、複合機１００の外形である。また、上述の特徴部分の判別については、複合機１００の記憶部３に記憶されている複合機１００の画像データとの照合にて行う方法を挙げることができるが、これに限定されない。

【0048】

画像形成システムＳｙｓでは、複合機１００が特定した携帯情報端末２００の複合機１００に対する相対位置の情報に基づいて、（特定した携帯情報端末２００を持っている）使用者から見たコンタクトガラス４１の位置及び方向と、コンタクトガラス４１にセットする原稿の位置及び方向を携帯情報端末２００に表示できる。以下に、携帯情報端末２００の表示部８１に、コンタクトガラス４１及びコンタクトガラス４１にセットする原稿の位置及び方向を表示する手順について説明する。

【0049】

図９は、携帯情報端末の表示部に使用者から見た複合機及び原稿を表示する手順を示すフローチャートである。

【0050】

図９に示すように、使用者から見た複合機１００及び原稿の画像の表示を行う入力操作が携帯情報端末２００に対してあったか否か確認する（ステップＳ１１２）。なお、画像表示の手順は、相対値の手順と分けて説明しているが、実際には、複合機１００に対する携帯情報端末２００の相対位置を特定した後に行うようにしてもよい。直接行う場合には、位置情報の記憶（ステップＳ１１１）を省略して、画像表示の手順を行うようにしてもよい。

【0051】

使用者から見たコンタクトガラス４１と原稿の位置及び方向の画像の表示を行う入力操作が携帯情報端末２００に対して行われない場合（ステップＳ１１２でＮｏの場合）、入力操作の確認（ステップＳ１１２）を繰り返す。なお、入力操作が無い或いは一定期間無い場合には、表示を行わないものとして、処理を終了するようにしてもよい。

【0052】

使用者から見たコンタクトガラス４１と原稿の位置及び方向の画像の表示を行う入力操作が携帯情報端末２００に対して行われた場合（ステップＳ１１２でＹｅｓの場合）、制御部１は、携帯情報端末２００が入力操作を受け付けた旨の情報を受け取る。そして、制御部１は、携帯情報端末２００の複合機１００に対する相対位置の情報を記憶部３から呼び出す（ステップＳ１１３）。そして、携帯情報端末２００の複合機１００に対する相対位置に基づいて、携帯情報端末２００を持った使用者から見たときのコンタクトガラス４１の位置及び方向と、コンタクトガラス４１にセットする原稿の位置及び方向の情報を携帯情報端末２００に送信する（ステップＳ１１４）。携帯情報端末２００の制御部８は、使用者から見たコンタクトガラス４１の位置及び方向の情報と、コンタクトガラス４１に原稿をセットする位置及び方向の情報とから表示部８１に表示する画像を生成する（ステップＳ１１５）。生成した画像を表示部８１に表示する（ステップＳ１１６）。

【0053】

なお、本実施形態では、携帯情報端末２００の制御部８で、表示部８１に表示する画像を生成しているが、これに限定されない。例えば、予め、複合機と原稿とを組み合わせた画像が用意されていて、使用者から見た複合機１００や原稿の位置及び方向の情報に基づいて、これらの画像を呼び出して表示するようにしてもよい。また、表示部８１で表示する画像を携帯情報端末２００で生成するものとしているが、これに限定されない。携帯情報端末１００と使用者との相対位置に基づいて、制御部１で画像を生成し、画像と共に位置の情報を送信するようにしてもよい。

【0054】

そして、表示部８１に画像を表示した後、携帯情報端末２００の制御部８は、使用者による設定の選択、確認等の入力操作があるか否か確認する（ステップＳ１１７）。設定の選択、確認とは、例えば、携帯情報端末２００に表示されているコンタクトガラス４１の位置、方向等が正確であるか否かの判断（選択）やコンタクトガラス４１に原稿をセットする位置及び方向の確認等を挙げることができるがこれに限定されない。入力操作が無い場合（ステップＳ１１７でＮｏの場合）、入力操作があるまで待つ（ステップＳ１１７を繰り返す）。なお、入力操作がない場合或いは一定期間ない場合には、処理自体を終了するようにしてもよい。

【0055】

入力操作があった場合（ステップＳ１１７でＹｅｓの場合）、携帯情報端末２００の制御部８は、使用者による設定の選択及び（又は）確認の情報を複合機１００に送信する（ステップＳ１１８）。複合機１００の制御部１は、送信された情報に基づき処理を実行する。

【0056】

以上のように、複合機１００に対する携帯情報端末２００の相対位置から、使用者から見たコンタクトガラス４１の位置及び方向の画像と、コンタクトガラス４１にセットする原稿の位置及び方向の画像を携帯情報端末２００の表示部８１の表示できる。そして、使用者は、表示部８１に表示された画像を確認して、携帯情報端末２００を操作することで、複合機１００の操作を行うことが可能となっている。なお、携帯情報端末２００は操作パネル６と同様の操作が可能であってもよい。

【0057】

本実施形態のように、撮像された画像データを複合機１００の画像処理部１２で画像処理し、相対位置特定部１３で相対位置を特定する場合、特徴部分の情報（画像データ）を複合機１００の記憶部３に記憶させることができる。例えば、携帯情報端末２００の使用者が複数箇所のオフィスで仕事をする場合、各オフィスで異なる複合機１００が使用される場合がある。この場合でも、携帯情報端末２００の記憶部８４に複数の複合機１００の全ての特徴部分の情報を記憶させなくてもよい。

【0058】

（表示画像）
次に、携帯情報端末２００の表示部８１で表示する画像データについて図面を参照して説明する。図１０は、複合機１００に対する携帯情報端末２００の相対位置が正面のときに表示部で表示する画像データを示す。図１１は、複合機１００に対する携帯情報端末２００の相対位置が右側のときに表示部で表示する画像データを示す。図１２は、複合機１００に対する携帯情報端末２００の相対位置が左側のときに表示部で表示する画像データを示す。なお、表示部８１で表示する画像の生成は、携帯情報端末２００の制御部８で行われるものとする。また、図１０〜図１２は表示部８１で表示している状態を示す。

【0059】

記憶部８４には、コンタクトガラス４１の模式画像４１１と、横長の原稿の模式画像４１３と、縦長の原稿の模式画像４１４とが収納されている。図１０等に示すように、コンタクトガラス４１の模式画像４１１は、長方形である。また、横長の原稿の模式画像４１３及び縦長の原稿の模式画像４１４はいずれも長方形である。ここで、縦長の原稿及び横長の原稿とは、文字が上下正方向となるように、原稿を回転させたとき、使用者から見て縦辺が長いものを縦長の原稿とし、横辺が長いものを横長の原稿とする。

【0060】

携帯情報端末２００が複合機１００の正面にあると判断された場合、制御部８は、記憶部８４からコンタクトガラス４１の模式画像４１１を呼び出し、後側が上になるように、すなわち、横長になるように配置する。そして制御部１は、コンタクトガラス４１の模式画像４１１の左上に密着するように横長の原稿の模式画像４１３を配置した画像データＤｐ１を作成する。なお、画像データＤｐ１は、複合機１００に対する相対位置が特定された携帯情報端末２００から見た、コンタクトガラス４１の位置及び方向と原稿の位置及び方向を示す平面図である。

【0061】

横長の原稿の模式画像４１３には、「ＡＢＣ」等の文字画像が含まれており、文字画像によって原稿の方向を指定する。図１０に示すように、複合機１００に対して携帯情報端末２００が正面にあるときには、横長の原稿は文字画像の上部が上に向くように配置する。

【0062】

そして、コンタクトガラス４１の模式画像４１１と縦長の原稿の模式画像４１４を組み合わせた画像データＤｐ２を作成する。縦長の原稿の模式画像４１４にも、横長と同様に「ＡＢＣ」等の文字画像が含まれている。そして、縦長の原稿の模式画像４１４は、コンタクトガラス４１の模式画像４１１の左上に密着させるとともに、文字画像の上部が左向くように配置される。

【0063】

制御部８は、以上示した２種類の画像データＤｐ１、Ｄｐ２を用意し、その画像データＤｐ１、Ｄｐ２を表示部８１の上部に表示する。なお、図１０では、画像データＤｐ１と画像データＤｐ２を表示部８１の上部に左右に並べて表示しているが、表示部８１に上下に並べて表示するようにしてもよい。また、画像データＤｐ１と画像データＤｐ２とを同時に表示しているが、これに限定されない。例えば、画像データＤｐ１と画像データＤｐ２を一定の時間毎に切り替えて表示するようにしてもよい。

【0064】

表示部８１において、画像データＤｐ１が表示されている部分の下方に、設定キー４１２ａが配置される。設定キー４１２ａは、画像データＤｐ１を選択するときに操作される設定キーである。設定キー４１２ａが操作されることで、画像データＤｐ１が選択される。すなわち、設定キー４１２ａの操作によって、複合機１００の正面に使用者がいて、コンタクトガラス４１に横長の原稿をセットする設定が選択される。そして、原稿の位置及び向きをより正確にするために、設定キー４１２ａには「上辺が奥」のメッセージ４０３が重ねて表示される。

【0065】

表示部８１において、画像データＤｐ２が表示されている部分の下方に、設定キー４１２ｂが配置される。設定キー４１２ｂは、画像データＤｐ２を選択するときに操作される設定キーである。設定キー４１２ｂが操作されることで、画像データＤｐ２が選択される。すなわち、設定キー４１２ｂの操作によって、複合機１００の正面に使用者がいて、コンタクトガラス４１に縦長の原稿をセットする設定が選択される。そして、原稿の位置及び向きをより正確にするために、設定キー４１２ｂには「上辺が左」のメッセージ４０４が重ねて表示される。また、表示部８１には、設定キー４１２ａ及び４１２ｂの下方にＯＫボタンＭ１とキャンセルボタンＭ２も表示される。

【0066】

設定キー４１２ａ又は４１２ｂが選択された後にＯＫボタンＭ１が操作されることで、携帯情報端末２００から複合機１００に原稿の向きの情報が送信される。また、設定キー４１２ａ又は４１２ｂが選択された後にキャンセルボタンＭ２が操作されることで、設定が解除されて選択に戻る。さらに、設定キー４１２ａ及び４１２ｂの両方が選択されていない状態でキャンセルボタンＭ２が操作されることで、設定自体が中止（キャンセル）される。

【0067】

ここで、ＯＫボタンＭ１、キャンセルボタンＭ２、設定キー４１２ａ及び設定キー４１２ｂは、いわゆる、タッチキーであり、使用者の指、タッチペン等が接触することで入力操作を受け付ける。以上ようにして、本発明にかかる画像形成システムＳｙｓでは、使用者の複合機１００に対する位置に基づいて、コンタクトガラス４１における原稿をセットする位置及び向きを使用者に示す。そして、使用者が原稿をセットした後に、携帯情報端末２００に表示されている設定キーの入力操作を受け付けることで、コンタクトガラス４１にセットする原稿の位置及び向きを制御部１に対して設定することが可能である。

【0068】

なお、本実施形態では、原稿のコンタクトガラス４１に対する配置位置が同じで、原稿の方向が異なるものを例に説明しているが、これに限定されない。例えば、コンタクトガラス４１に対する原稿の位置が異なるもの、原稿の向きが異なるもの等を組み合わせてさらに多くを表示するようにしてもよい。また、画像ではなく、「左上左向き」等のように、文字だけで表示するようにしてもよい。また、設定キーを備えずに、選択された時に背景の色を変化させる、いわゆる、ハイライト化させ、ＯＫボタンＭ１の操作、或いは、ダブルクリック等で決定するようにしてもよい。

【0069】

図１０は、使用者が複合機１００の正面にいるときについて説明したが、複合機の右側にいる場合（図１１参照）、左側にいる場合（図１２参照）も同様の表示が行われる。

【0070】

図１１に示す表示部８１は、複合機１００に対して携帯情報端末２００が右側にあるときを示している。複合機１００に対して携帯情報端末２００が右側にあるとき、使用者から見て複合機１００の正面は、左側に現れる。そのため、制御部８は、画像データＤｐ３、Ｄｐ４において、コンタクトガラス４１の模式画像４１１の正面を左側に、すなわち、縦長に配置している。

【0071】

画像データＤｐ３は、横長の原稿を載置する状態を示す画像データであるため、横長の原稿の模式画像４１３の文字画像の上部を右に向けて、コンタクトガラス４１の模式画像４１１の右上に密着させて配置する。また、画像データＤｐ４は、縦長の原稿を載置する状態を示す画像データであるため、縦長の原稿の模式画像４１４の文字画像の上部を上に向けて、コンタクトガラス４１の模式画像４１１の右上に密着させて配置する。

【0072】

表示部８１において、画像データＤｐ３が表示されている部分の下方に、設定キー４１２ｃが配置される。設定キー４１２ｃは、画像データＤｐ３を選択するときに操作される設定キーである。そして、原稿の位置及び向きをより正確にするために、設定キー４１２ｃには「上辺が右」のメッセージ４０５が重ねて表示される。

【0073】

表示部８１において、画像データＤｐ４が表示されている部分の下方に、設定キー４１２ｄが配置される。設定キー４１２ｄは、画像データＤｐ４を選択するときに操作される設定キーである。そして、原稿の位置及び向きをより正確にするために、設定キー４１２ｄには「上辺が奥」のメッセージ４０６が重ねて表示される。また、図１１に示す、表示部８１には、設定キー４１２ｃ及び４１２ｄの下方にＯＫボタンＭ１とキャンセルボタンＭ２も表示される。

【0074】

設定キー４１２ｃ及び設定キー４１２ｄを操作したときの動作及び操作方法については、選択される画像データが異なるだけで、実質的には、設定キー４１２ａ及び４１２ｂの操作と同じであるため詳細は省略する。

【0075】

図１２に示す表示部８１は、複合機１００に対して携帯情報端末２００が左側にあるときを示している。複合機１００に対して携帯情報端末２００が左側にあるとき、使用者から見て複合機１００の正面は、右側に現れる。そのため、制御部８は、画像データＤｐ５、Ｄｐ６において、コンタクトガラス４１の模式画像４１１の正面を左側に、すなわち、縦長に配置している。

【0076】

画像データＤｐ５は、横長の原稿を載置する状態を示す画像データであるため、横長の原稿の模式画像４１３の文字画像の上部を左に向けてコンタクトガラス４１の模式画像４１１の左下に密着させて配置する。また、画像データＤｐ６は、縦長の原稿を載置する状態を示す画像データであるため、縦長の原稿の模式画像４１４の文字画像の上部を下に向けて、コンタクトガラス４１の模式画像４１１の左下に密着させて配置する。

【0077】

表示部８１において、画像データＤｐ５が表示されている部分の下方に、設定キー４１２ｅが配置される。設定キー４１２ｅは、画像データＤｐ５を選択するときに操作される設定キーである。そして、原稿の位置及び向きをより正確にするために、設定キー４１２ｅには「上辺が左」のメッセージ４０７が重ねて表示される。

【0078】

表示部８１において、画像データＤｐ６が表示されている部分の下方に、設定キー４１２ｆが配置される。設定キー４１２ｆは、画像データＤｐ６を選択するときに操作される設定キーである。そして、原稿の位置及び向きをより正確にするために、設定キー４１２ｆには「上辺が手前」のメッセージ４０８が重ねて表示される。また、図１２に示す、表示部８１には、設定キー４１２ｅ及び４１２ｆの下方にＯＫボタンＭ１とキャンセルボタンＭ２も表示される。

【0079】

設定キー４１２ｅ及び設定キー４１２ｆを操作したときの動作及び操作方法については、選択される画像データが異なるだけで、実質的には、設定キー４１２ａ及び４１２ｂの操作と同じであるため詳細は省略する。

【0080】

以上のように生成された画像データＤｐ１〜Ｄｐ６を携帯情報端末２００の表示部８１に表示することで、使用者は、コンタクトガラス４１にセットする原稿の位置及び方向を正確に確認することができる。また、設定キー４１２ａ〜４１２ｆの入力操作を行うことで、原稿の配置位置及び向きの設定を完了することが可能である。これらのことより、コンタクトガラス４１に対する原稿の配置位置及び方向を直感的に認識することができるとともに、載置した原稿の方向の設定を容易かつ正確に行うことができる。

【0081】

以上のようにして、画像形成システムＳｙｓでは、携帯情報端末２００の表示部８１で、使用者から見たコンタクトガラス４１の位置及び方向と、コンタクトガラス４１にセットする原稿の位置及び方向とを表示するため、原稿のセット位置及び方向を間違いにくい。そして、そのときのセット方向についても直感的に選択可能であるため、誤った設定（ここでは、原稿の位置及び向きの設定）が入力されるのを抑制することが可能である。

【0082】

本実施形態では、コンタクトガラス４１の模式画像４１１、原稿の模式画像４１３、４１４を予め記憶部８４に記憶しておき、それらを組み合わせて、画像データＤｐ１〜Ｄｐ６を生成しているが、これに限定されない。例えば、予め、画像データＤｐ１〜Ｄｐ６を記憶しておき、複合機１００からの情報に基づいて、画像データを選択するようにしてもよい。また、複合機１００の制御部１で画像を生成又は選択して、携帯情報端末２００に送信し、携帯情報端末２００で表示を行うようにしてもよい。このようにすることで、携帯情報端末２００に記憶する情報を減らすことが可能である。

【0083】

本実施形態では、画像データＤｐ１〜Ｄｐ６は、原稿の位置と方向を示すものとして説明しているが、これに限定されるものではなく、例えば、印刷可能な原稿の大きさ、カラーへの対応（カラー印刷、グレースケール印刷）等の情報が含まれていてもよい。このように、画像データに複数の情報を含む場合、複合機１００によって、情報が異なる場合もある。このような場合には、画像データも複合機１００（制御部１）で生成して、携帯情報端末２００に送信することで、携帯情報端末２００の処理を減らすことが可能である。

【0084】

（変形例１）
本実施形態では、複合機１００の正面、右面には、それぞれ、特徴となる部分が設けられており、画像処理によって、その特徴部分を判別する。しかしながら、周囲の環境等によっては、特徴部分を判別しにくい場合もある。そこで、正面、右面、左面にそれぞれ、異なる標示（例えば、数字、文字、星マーク、円マーク、ひし形マーク等）を予めつけておき、標示の種類、形状及び大きさの少なくとも一つの情報に基づいて、複合機１００に対する携帯情報端末２００の相対位置を特定するようにしてもよい。各面に複数個の標示を取り付けておくことで、家具や人が一部重なったとしても、複合機１００に対する携帯情報端末２００の相対位置を確実に特定することが可能である。なお、面を特定するものとしては、標示に限定されるものではなく、例えば、面毎に色を変えておき、色を判別することで、面を特定するようにしてもよい。

【0085】

（変形例２）
本実施形態では、複合機１００の正面、右面には、それぞれ、特徴となる部分が設けられており、画像処理によって、その特徴部分を判別する。そして、撮像データの複合機１００に表示される特徴部分によって正面、右面を特定し、特徴部分が無いことで左面を特定していた。携帯情報端末２００による撮像位置によっては、撮像データの複合機１００に複数の特徴部分が含まれる場合もある。このような場合、画像処理によって、特徴部分の形状、大きさを判別することで、複合機１００に対する携帯情報端末２００の相対位置を特定することが可能である。このとき、複合機１００の周囲を範囲ごとに、正面、右面、左面に分割して、そのいずれかの範囲に入っているかを判別する。そして、その範囲の面であると特定して画像データを生成してもよい。また、複合機１００（コンタクトガラス４１）の中心部に対する携帯情報端末２００の位置の角度を特定して、その角度に対応した、画像データを作成するようにしてもよい。

【0086】

（第２実施形態）
本発明にかかる画像形成システムの他の例について図面を参照して説明する。図１３は、本発明にかかる複合機及び携帯情報端末を含む画像形成システムの他の例の主要構成を示す機能ブロック図である。図１３に示す、画像形成システムＳｙｓ２は、画像処理部８６及び相対位置特定部８７が、携帯情報端末２００に設けられている点で、図１に示す画像形成システムＳｙｓと異なるが、その他の点については、同じであり、実質上同じ部分には、同じ符号が付してある。

【0087】

図１３に示すように、携帯情報端末２００には、画像処理部８６及び相対位置特定部８７が設けられる。なお、画像処理部８６及び相対位置特定部８７の動作については、第１実施形態の複合機１００に設けられていた画像処理部１２及び相対位置特定部１３と同等のものであり、詳細な説明は省略する。

【0088】

本実施形態では、複合機１００に対する携帯情報端末２００の相対位置の特定を携帯情報端末２００の画像処理部８６及び相対位置特定部８７で行う。複合機１００に対する携帯情報端末２００の位置の特定手順について図面を参照して説明する。図１４は、相対位置の特定手順を示すフローチャートである。

【0089】

図１４に示すように、操作部８２が使用者による操作されたことに基づいて、制御部８は、相対位置を特定する対象の複合機１００の撮像データを取得する（ステップＳ２０１）。すなわち、使用者によって、携帯情報端末２００で複合機１００の撮像が行われた後に、撮像データを取得する。制御部８は、インターネット上のサーバー等から複合機１００の特徴部分の情報（画像情報、形状等）を取得する（ステップＳ２０２）。なお、複合機１００が特徴部分の情報を有する場合、複合機１００に接続して複合機１００から直接取得するようにしてもよい。また、すでに、携帯情報端末２００の記憶部８４に複合機１００の特徴部分の情報がある場合には、特徴部分の情報の取得ステップ（ステップＳ２０２）を省略可能である。

【0090】

そして、制御部８は、画像処理部８６で撮像データの画像処理を行い、撮像データ内に撮像された複合機１００の特定を行う（ステップＳ２０３）。制御部８は、画像処理部８６が撮像データ内で複合機１００を特定できたか否か確認する（ステップＳ２０４）。複合機１００が確認できなかった場合（ステップＳ２０４でＮｏの場合）、制御部１００は、撮像の指示の送信（ステップＳ２０５）を行う。なお、やり直しの場合、図１５に示すように、「複合機が特定できませんでした、撮影しなおしてください」等のメッセージ４２０を表示する。この後、一定時間をおいて、撮像モード（カメラモード）に切り替わってもよい。撮像の指示の送信の後、撮像データの取得（ステップＳ２０１に戻る）。

【0091】

撮像データ内に複合機１００が特定できた場合（ステップＳ２０４でＹｅｓの場合）、制御部８は、相対位置特定部８７を起動して、特定された複合機１００の撮像画像から、複合機１００に対する携帯情報端末２００の相対位置の特定を行う（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６では、図６のフローで示す処理を行ってもよいし、第１実施形態の変形例１又は変形例２のような処理を行ってもよい。

【0092】

複合機１００に対する携帯情報端末２００の相対位置の情報に基づいて、複合機１００のコンタクトガラス４１と原稿の位置を示す画像データ（図１０〜図１２に示す画像データＤｐ１〜Ｄｐ６）を生成し（ステップＳ２０７）、記憶部８４に記憶させる（ステップＳ２０８）。画像データの生成については、第１実施形態と同じであるため省略する。

【0093】

そして、携帯情報端末２００に対して、コンタクトガラス４１及び原稿を表示する入力操作が行われた時には、制御部８は、その操作に応じて、使用者から見たコンタクトガラス４１と原稿の位置を示す画像を生成して、その画像を表示し、入力操作に応じて、操作の情報を複合機１００に送信する。

【0094】

本実施形態の画像形成システムＳｙｓ２では、使用者の好きなタイミングで複合機１００を撮像するため、必要でないときに、位置特定の要否についての確認がされないので、煩わしさがない。また、複合機１００と携帯情報端末２００との通信回数を減らすことができるので、処理に要する時間を減らすことが可能である。

【0095】

第１実施形態及び第２実施形態では、複合機１００の特徴部分の情報として、予め記憶されているものを用いているが、これに限定されない。例えば、携帯情報端末２００の撮像部８３を利用して、複合機１００の各面を撮像し、その撮像データを、各面を特徴付ける特徴部分の情報として、記憶部３又は記憶部８４に記憶するようにしてもよい。このようにすることで、特徴部分の情報が準備されていない複合機１００に対する携帯情報端末２００の相対位置の特定も可能となる。また、携帯情報端末２００だけで、複合機１００に対する携帯情報端末２００の相対位置を特定する場合には、複合機１００との接続やインターネットの接続等が不要になる。

【0096】

また、原稿の位置及び方向の表示については、使用者の選択に基づいて行ってもよいし、行わなくてもよい。また、一端、複合機１００（コンタクトガラス４１）と携帯情報端末２００の相対位置を表示した後に、使用者の指示等に基づいて、表示部８１に表示されている画像データに追加して原稿の位置及び方向を表示するようにしてもよい。

【0097】

（第３実施形態）
上述の各実施形態では、携帯情報端末２００に設けられた撮像部８３で複合機１００を撮像し、その撮像データに基づいて、複合機１００に対する携帯情報端末２００の位置を特定していた。一方で、使用者は、複合機１００に対する自分の位置を容易に認識することが可能な場合もある。そのような場合であっても、原稿のセット場所及び向きについては、迷うことがあり、また、方向や向きを間違ってセットしてしまう場合もある。

【0098】

そこで、第３実施形態では、使用者が携帯情報端末２００を操作して、複合機１００に対する自分の位置を入力するようにしている。図１６は、使用者が複合機に対する位置を入力するときの携帯情報端末の表示部に表示される操作画面である。なお、携帯情報端末２００は、図１３に示す携帯情報端末と同じ、すなわち、相対位置特定部８７を備えている構成と同じであるとする。

【0099】

図１６に示す表示部８１は、平面図であり中央部にコンタクトガラス４１の模式画像４１１が表示される。そして、コンタクトガラス４１の模式画像４１１は長方形であり、四辺のそれぞれには、「正面」、「右側」、「左側」、「後側」の表示が行われる。そして、そして、表示部８１は、各面と対応する部分が、領域Ａｒ１〜Ａｒ４に分割されている。使用者は、表示部８１を確認して、複合機１００に対する自分の立ち位置の最も適当と思われる位置と対応する領域Ａｒ１〜Ａｒ４をタップして、位置を入力する。例えば、使用者は、自分が複合機１００（コンタクトガラス４１）の正面にいると判断したときには、領域Ａｒ１をタップすることで、相対位置が複合機１００（コンタクトガラス４１）の正面に特定される。相対位置特定部８７は入力された領域Ａｒ１〜Ａｒ４に基づいて、複合機１００に対する携帯情報端末２００の相対位置と特定する。

【0100】

その後、図１０、図１１及び図１２に示したように、コンタクトガラス４１の模式画像４１１、横長の原稿の模式画像４１３及び縦長の原稿の模式画像４１４を組み合わせた画像を生成して、表示部８１に表示する。このとき、原稿の向きのメッセージとともに設定キー４１２ａ〜４１２ｆの表示も行う。

【0101】

このように、使用者の操作によって、複合機１００に対する携帯情報端末２００の位置の情報を特定することで、画像処理が不要になる。それだけ、処理に要する時間を短くすることができるとともに、処理能力が低い携帯情報端末２００でも、上述の表示が可能である。

【0102】

（第４実施形態）
上述の各実施形態では、演算回路としての相対位置特定部１３や相対位置特定部８７を備えた構成としていた。しかしながら、制御部１や制御部８の演算能力に余裕がある構成の場合、相対位置特定部１３や相対位置特定部８７は、制御部１や制御部８の処理部（プロセッサー）で動作するプログラムであってもよい。

【0103】

本発明にかかる画像形成システムの一例は、原稿に形成されている画像を読み取る読取部（４）を備えた画像形成装置（１００）と、情報を表示可能な表示部を備えた携帯情報端末２００と、を含む画像形成システム（Ｓｙｓ）であって、画像形成装置（１００）及び携帯情報端末（２００）の少なくとも一方に、画像形成装置（１００）に対する携帯情報端末２００の相対位置を特定する相対位置特定部（１３、８７）が設けられており、相対位置特定部（１３、８７）は、画像形成装置（１００）と携帯情報端末（２００）との相対位置を取得し、携帯情報端末（２００）は、表示部（８１）に、画像形成装置（１００）の使用者から見た位置及び方向を示す画像と、前記画像形成装置における原稿の配置位置及び方向を示す画像と、の表示を行い、携帯情報端末（２００）に対する使用者の入力操作を受け付けて、画像形成装置（１００）に配置された原稿の位置及び方向を設定する情報が画像形成装置（１００）に送信されることを特徴とする。

【0104】

このような構成によると、使用者は、画像形成装置に対する位置を正確に把握することができるとともに、原稿を正しい位置に正しい方向でセットすることができる。そして、原稿台（４１）における原稿の位置を確認した携帯情報端末（２００）を操作することで、原稿台（４１）への原稿のセットの設定を実行することが可能であるため、使用者の利便性を高めることが可能である。

【0105】

上記構成において、携帯情報端末（２００）の表示部（８１）に、原稿の配置位置及び方向の少なくとも一方が異なる複数の画像形成装置（Ｄｐ１〜Ｄｐ６）の画像とを並べて表示するとともに複数の原稿の表示のいずれかを選択するために設けられた複数個の設定キー（４１２ａ〜４１２ｆ）の画像を表示する。この構成によると、使用者は、原稿の位置及び向きを容易に選択できるので、簡単な操作で原稿のセット向きと設定とを間違いにくい。

【0106】

上記構成において、携帯情報端末（２００）の表示部（８１）が、接触式入力部を兼ねていてもよい。

【0107】

上記構成において、相対位置特定部（１３、８７）は、携帯情報端末（２００で撮影された画像に基づいて、画像形成装置（１００）に対する携帯情報端末（２００）の相対位置を特定する。この構成によると、使用者は、画像形成装置を撮像するだけでよく、簡単な操作で画像形成装置に対する携帯情報端末の相対位置を特定できる。

【0108】

上記構成において、相対位置特定部（８７）は、携帯情報端末（２００）に対する使用者による入力操作に基づいて、画像形成装置（１００）に対する携帯情報端末（２００）の相対位置を特定するようにしてもよい。このようにすることで、処理を簡略化することができ、携帯情報端末（２００）の処理能力が低くても、画像形成装置に対する携帯情報端末の相対位置を正確に特定することができる。

【0109】

本発明にかかる原稿配置設定方法の一例は、上記構成において、原稿に形成されている画像を読み取る読取部（４）を備えた画像形成装置（１００）と、情報を表示可能な表示部（８１）を備えた携帯情報端末（２００）とを接続し、携帯情報端末（２００）の表示部（８１）に画像形成装置（１００）に対する携帯情報端末（２００）の相対位置、原稿の位置及び方向を指示する原稿配置設定方法であって、相対位置を特定するための情報に基づいて画像形成装置（１００）に対する携帯情報端末（２００）の相対位置を特定する相対位置特定工程と、画像形成装置（１００）に対する携帯情報端末（２００）の相対位置の情報に基づいて、携帯情報端末（２００）の表示部（８１）に、使用者から見た画像形成装置（１００）の位置及び方向を示す画像と、画像形成装置（１００）における原稿の配置位置及び方向を示す画像と、の表示を行う位置表示工程と、携帯情報端末（２００）に対する使用者の入力操作に基づいて、画像形成装置（１００）に配置した原稿の位置及び方向を設定する情報を前記画像形成装置に送信する設定情報送信工程と、を含む。

【0110】

上記構成において、位置表示工程には、携帯情報端末（２００）の表示部（８１）に、原稿の配置位置及び方向の少なくとも一方が異なる複数の画像形成装置（１００）の画像とを並べて表示するとともに複数の原稿の表示のいずれかを選択するために設けられた複数個の設定キー（４１２ａ〜４１２ｆ）の画像を表示し、原稿設定工程において、複数個の設定キー（４１２ａ〜４１２ｆ）のうちいずれかを選択する入力操作を受け付けてもよい。

【0111】

上記構成において、前記相対位置特定工程には、携帯情報端末（２００）で画像形成装置（１００）を撮像した撮像データの取得を含み、撮像データの画像処理によって、撮像されている画像形成装置（１００）の特徴部分を抽出し、特徴部分の形状及び大きさの少なくとも一方に基づいて、画像形成装置（１００）に対する携帯情報端末（２００）の相対位置を特定する処理が行われていてもよい。

【0112】

上記構成において、相対位置を特定するための情報は、携帯情報端末２００に対する使用者による入力操作に基づく情報であってもよい。

【0113】

本発明にかかる相対位置通知プログラムの一例は、原稿に形成されている画像を読み取る読取部（４）を備えた画像形成装置（１００）と、情報を表示可能な表示部（８１）を備えた携帯情報端末（２００）とを接続し、携帯情報端末（２００）に対する入力に基づいて動作する原稿配置設定プログラムであって、相対位置を特定するための情報を取得し、相対位置を特定するための情報に基づいて画像形成装置（１００）に対する携帯情報端末（２００）の相対位置を特定した後、画像形成装置（１００）に対する携帯情報端末（１００）の相対位置の情報に基づいて、携帯情報端末（１００）の表示部（８１）に、使用者から見た画像形成装置（１００）の位置及び方向を示す画像と、原稿の配置位置及び方向を示す画像と、の表示を行い、携帯情報端末（２００）に対する使用者の入力操作に基づいて、画像形成装置（１００）に配置した原稿の位置及び方向を設定する情報を前記画像形成装置に送信する機能を有することを特徴とする。

【0114】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

【産業上の利用可能性】

【0115】

本発明は、タブレットＰＣ、スマートフォーン等の携帯情報端末を用いて、画像形成装置を操作するシステムに利用可能である。

【符号の説明】

【0116】

１００ 複合機（画像形成装置） ２００ 携帯情報端末
１ 制御部 １２ 画像処理部
１３ 相対位置特定部 ２ 印刷部
４ 画像読取部 ５ 原稿搬送部
６ 操作パネル ７ 通信部
８ 制御部 ８１ 表示部
８２ 操作部 ８３ 撮像部
８４ 記憶部 ８５ 無線接続部
８６ 画像処理部 ８７ 相対位置部
Ｓｙｓ 画像形成システム Ｓｙｓ２ 画像形成システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】