特許 6618458 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6618458

(24)【登録日】2019年11月22日

(45)【発行日】2019年12月11日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 69/03 20060101AFI20191202BHJP

   A01D 69/06 20060101ALI20191202BHJP

   A01D 67/00 20060101ALI20191202BHJP

【ＦＩ】

   A01D69/03

   A01D69/06

   A01D67/00 D

【請求項の数】8

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-247052(P2016-247052)

(22)【出願日】2016年12月20日

(65)【公開番号】特開2018-99075(P2018-99075A)

(43)【公開日】2018年6月28日

【審査請求日】2018年12月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】山本 洋也

(72)【発明者】

【氏名】北野 達也

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 誠

【審査官】 坂田 誠

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−１１３１１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−５４４６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１５５８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３４９６００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１８８７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１６２４３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０１５７２５３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ６９／００

Ａ０１Ｄ ６７／００

Ａ０１Ｄ ４１／００

Ｂ６０Ｋ １７／１０

Ｆ１６Ｈ ６１／４１８３

Ｆ１６Ｈ ６１／４３５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体前部に設けられた刈取部と、
前記刈取部によって刈り取られた作物を脱穀装置へ搬送する搬送部と、
前記搬送部の下方における機体左右方向一方側箇所に設けられた作動油タンクと、
前記作動油タンクの前記一方側の側壁に第１ステーを介して支持され、前記刈取部への動力を変速する静油圧式無段変速装置と、
前記第１ステーとは別の第２ステーに支持され、前記静油圧式無段変速装置のトラニオン軸を操作するモータと、を備え、
前記第１ステーと前記第２ステーとが前記作動油タンクに各別に支持されており、
前記トラニオン軸と前記モータとを連動連係するリンク機構を備えるコンバイン。

【請求項2】

前記トラニオン軸と、前記モータの出力軸と、が同一方向へ向けて突出するように、前記静油圧式無段変速装置及び前記モータが配置されており、
前記リンク機構は、前記トラニオン軸及び前記出力軸と直交する面に沿って作動するように構成されている請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記リンク機構は、
前記トラニオン軸に取り付けられ、前記トラニオン軸を操作する操作アームと、
前記出力軸に取り付けられた出力ギヤと、
前記出力ギヤに係合しており、前記出力ギヤの回転により回動するセクタギヤと、
前記操作アームと前記セクタギヤとを連結する水平姿勢の連係バーと、を有する請求項２に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記セクタギヤは、前記第２ステーに支持されている請求項３に記載のコンバイン。

【請求項5】

前記第２ステーは、前記作動油タンクの外周部のうち、前記第１ステーを支持する側壁とは異なる部分に支持されている請求項１から４の何れか一項に記載のコンバイン。

【請求項6】

前記モータが、前記第２ステーを介して前記作動油タンクの後部に支持されており、
前記トラニオン軸と、前記モータの出力軸と、が後方へ向けて突出するように、前記静油圧式無段変速装置及び前記モータが配置されている請求項５に記載のコンバイン。

【請求項7】

前記第２ステーは、前記作動油タンクの後上部に支持されている請求項５または６に記載のコンバイン。

【請求項8】

前記搬送部と前記作動油タンクとの間にカバーが設けられており、
前記リンク機構は、前記カバーの下方に位置している請求項１から７の何れか一項に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場の作物を刈り取る刈取部を備えるコンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

上記のようなコンバインとして、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。このコンバインは、機体前部に設けられた刈取部（特許文献１では「刈取装置」）と、刈取部によって刈り取られた作物を脱穀装置へ搬送する搬送部（特許文献１では「穀稈供給搬送装置」）と、を備えている。

【0003】

また、このコンバインは、刈取部への動力を変速する静油圧式無段変速装置（特許文献１では「刈取搬送用静油圧式無段変速装置」）と、静油圧式無段変速装置のトラニオン軸を操作するモータ（特許文献１では「モーター」）と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−１８８７８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のコンバインでは、静油圧式無段変速装置の外壁にステーが固定されている。そして、このステーに、トラニオン軸を操作するモータが取り付けられている。このような構成では、静油圧式無段変速装置の振動がモータに伝わりやすい。そのため、モータにおいては、この振動に耐えられる程度の強度を確保する必要がある。これにより、製造コストが増大しがちである。

【0006】

本発明の目的は、静油圧式無段変速装置の振動がモータに伝わりにくいコンバインを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の特徴は、
機体前部に設けられた刈取部と、
前記刈取部によって刈り取られた作物を脱穀装置へ搬送する搬送部と、
前記搬送部の下方における機体左右方向一方側箇所に設けられた作動油タンクと、
前記作動油タンクの前記一方側の側壁に第１ステーを介して支持され、前記刈取部への動力を変速する静油圧式無段変速装置と、
前記第１ステーとは別の第２ステーに支持され、前記静油圧式無段変速装置のトラニオン軸を操作するモータと、を備え、
前記第１ステーと前記第２ステーとが前記作動油タンクに各別に支持されており、
前記トラニオン軸と前記モータとを連動連係するリンク機構を備えることにある。

【0008】

本発明であれば、静油圧式無段変速装置は、第１ステーを介して作動油タンクに支持されている。また、モータは、第２ステーを介して作動油タンクに支持されている。そのため、静油圧式無段変速装置とモータとの間には、第１ステーと、作動油タンクと、第２ステーと、が介在することとなる。即ち、静油圧式無段変速装置の振動は、第１ステー、作動油タンク、第２ステー、モータの順に伝達されることとなる。

【0009】

これにより、静油圧式無段変速装置の振動は、モータに到達する前に、第１ステー、作動油タンク、第２ステーを伝わることによって低減される。従って、本発明であれば、静油圧式無段変速装置の振動がモータに伝わりにくくなる。

【0010】

しかも、本発明であれば、トラニオン軸とモータとを直接連係させる構成に比べて、モータをトラニオン軸から大きく離間させた状態で配置することができる。

【0011】

従って、トラニオン軸の周囲に作業スペースを確保しやすくなる。これにより、トラニオン軸のメンテナンス性が良好となる。

【0012】

さらに、本発明において、
前記トラニオン軸と、前記モータの出力軸と、が同一方向へ向けて突出するように、前記静油圧式無段変速装置及び前記モータが配置されており、
前記リンク機構は、前記トラニオン軸及び前記出力軸と直交する面に沿って作動するように構成されていると好適である。

【0013】

この構成によれば、トラニオン軸とモータの出力軸と、が同一方向へ向けて突出している。そのため、トラニオン軸及び出力軸と直交する面に沿って作動する比較的簡素な構造のリンク機構を採用することが可能となる。従って、リンク機構の製造コストを抑えることができると共に、リンク機構のメンテナンス性が良好となる。

【0014】

さらに、本発明において、
前記リンク機構は、
前記トラニオン軸に取り付けられ、前記トラニオン軸を操作する操作アームと、
前記出力軸に取り付けられた出力ギヤと、
前記出力ギヤに係合しており、前記出力ギヤの回転により回動するセクタギヤと、
前記操作アームと前記セクタギヤとを連結する水平姿勢の連係バーと、を有すると好適である。

【0015】

この構成によれば、リンク機構の構造を、比較的簡素で、且つ、高さ方向にコンパクトな構造とすることができる。

【0016】

さらに、本発明において、
前記セクタギヤは、前記第２ステーに支持されていると好適である。

【0017】

この構成によれば、モータを支持する第２ステーに、セクタギヤを支持させることができる。そのため、セクタギヤを支持するための部材を新たに設ける必要がない。従って、製造コストの増加を抑制することができる。

【0018】

さらに、本発明において、
前記第２ステーは、前記作動油タンクの外周部のうち、前記第１ステーを支持する側壁とは異なる部分に支持されていると好適である。

【0019】

この構成によれば、静油圧式無段変速装置とモータとが、作動油タンクの外周部のうち、互いに異なる部分に支持されることとなる。即ち、静油圧式無段変速装置とモータとの間に、大きな距離を確保しやすい。従って、静油圧式無段変速装置及びモータの周囲に作業スペースを確保しやすくなるため、静油圧式無段変速装置及びモータのメンテナンス性が良好となる。

【0020】

さらに、本発明において、
前記モータが、前記第２ステーを介して前記作動油タンクの後部に支持されており、
前記トラニオン軸と、前記モータの出力軸と、が後方へ向けて突出するように、前記静油圧式無段変速装置及び前記モータが配置されていると好適である。

【0021】

一般に、コンバインの搬送部は、後上がりの状態で設けられている。そのため、搬送部の下方においては、後方ほどスペースが広い。

【0022】

ここで、上記の構成によれば、トラニオン軸と、モータの出力軸と、が何れも後方へ向けて突出している。これにより、搬送部の下方のスペースにおいて、トラニオン軸及びモータの出力軸を、余裕を持って配置することが可能となる。

【0023】

さらに、本発明において、
前記第２ステーは、前記作動油タンクの後上部に支持されていると好適である。

【0024】

この構成によれば、第２ステーが作動油タンクの後下部に支持されている場合に比べて、第２ステーの位置する高さが、メンテナンス時における作業者の目線の高さに近くなる。従って、第２ステー周辺のメンテナンス性が良好となる。

【0025】

さらに、本発明において、
前記搬送部と前記作動油タンクとの間にカバーが設けられており、
前記リンク機構は、前記カバーの下方に位置していると好適である。

【0026】

この構成によれば、藁屑などがリンク機構の上に溜まってしまうことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】コンバインにおける機体前部の左側面図である。

【図2】静油圧式無段変速装置及び作動油タンク周辺の構造を示す斜視図である。

【図3】静油圧式無段変速装置及び作動油タンク周辺の構造を示す平面図である。

【図4】静油圧式無段変速装置及び作動油タンク周辺の構造を示す左側面図である。

【図5】リンク機構の構造を示す背面図である。

【図6】カバーの構造を示す斜視図である。

【図7】トラニオン軸に対する操作アームの取り付け構造を示す縦断側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、図１、図３、図４、図７に示す矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、図３及び図５に示す矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図１、図４、図５、図７に示す矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。

【0029】

〔コンバインの全体構成〕
図１に示すように、自脱型のコンバイン１の機体前部には、刈取部２と搬送部３とが設けられている。搬送部３の後方には、脱穀装置４が設けられている。

【0030】

刈取部２は、圃場の作物を刈り取る。また、搬送部３は、刈取部２によって刈り取られた作物を脱穀装置４へ搬送する。

【0031】

このように、コンバイン１は、機体前部に設けられた刈取部２を備えている。また、コンバイン１は、刈取部２によって刈り取られた作物を脱穀装置４へ搬送する搬送部３を備えている。

【0032】

また、搬送部３の下方には、作動油タンク５と、静油圧式無段変速装置６と、左右一対のクローラ走行装置７と、が設けられている。作動油タンク５は、機体左右方向における左側に設けられている。また、コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置７によって自走可能である。

【0033】

このように、コンバイン１は、搬送部３の下方における機体左右方向の左側箇所に設けられた作動油タンク５を備えている。

【0034】

また、コンバイン１は、エンジン（図示せず）を備えている。左右一対のクローラ走行装置７は、エンジンの動力により駆動される。

【0035】

図１に示すように、刈取部２は、引起装置２１、刈刃２２、刈取入力ケース２３、刈取入力軸２４を有している。引起装置２１は、圃場の穀稈を引き起こす。引起装置２１によって引き起こされた穀稈は、刈刃２２によって切断される。刈刃２２によって切断された穀稈は、搬送部３によって後方へ搬送される。

【0036】

搬送部３は、フィードチェーン３１を有している。フィードチェーン３１は、搬送部３の後端部に位置している。搬送部３によって後方へ搬送された穀稈は、フィードチェーン３１から脱穀装置４へ搬送される。

【0037】

刈取入力ケース２３は、機体左右方向に延びる状態で設けられた筒状の部材である。そして、刈取入力ケース２３の内部に、機体左右方向に延びる刈取入力軸２４が配置されている。

【0038】

また、図１に示すように、コンバイン１には、刈取部回転軸８１が設けられている。刈取部回転軸８１は、刈取入力ケース２３の左端部から下方に延びる状態で設けられている。

【0039】

図１及び図２に示すように、作動油タンク５の左側壁５１には、回転軸支持部８２が固定されている。回転軸支持部８２は、縦長の箱状の部材である。また、回転軸支持部８２の上面には、開口部８２ａが形成されている。そして、刈取部回転軸８１の下側部分は、開口部８２ａに挿入されている。

【0040】

この構成により、刈取部回転軸８１は、回転軸支持部８２に支持されている。そして、刈取部２は、機体に対して、刈取部回転軸８１周りに回転可能である。

【0041】

〔エンジンから刈取部への動力伝達経路〕
図２及び図３に示すように、静油圧式無段変速装置６は、ＨＳＴ入力プーリ６１及びＨＳＴ出力プーリ６２を有している。また、図１及び図４に示すように、刈取入力軸２４の左端には、刈取入力プーリ８３が取り付けられている。

【0042】

図４に示すように、ＨＳＴ出力プーリ６２と刈取入力プーリ８３とに亘って、伝動ベルト８４が巻き掛けられている。また、伝動ベルト８４は、テンション機構８５によって張力が付与されている。

【0043】

エンジンからの動力は、エンジン動力伝達機構（図示せず）を介して、ＨＳＴ入力プーリ６１へ伝達される。ＨＳＴ入力プーリ６１へ伝達された動力は、静油圧式無段変速装置６において変速され、ＨＳＴ出力プーリ６２から出力される。ＨＳＴ出力プーリ６２から出力された動力は、伝動ベルト８４を介して、刈取入力プーリ８３へ伝達される。

【0044】

刈取入力プーリ８３へ伝達された動力は、刈取入力軸２４へ伝達される。そして、刈取入力軸２４へ伝達された動力は、刈取駆動力伝達機構（図示せず）を介して、刈取部２における引起装置２１及び刈刃２２と、搬送部３と、へ伝達される。

【0045】

この構成により、エンジンからの動力は、静油圧式無段変速装置６において変速され、刈取部２へ伝達される。即ち、静油圧式無段変速装置６は、刈取部２への動力を変速するように構成されている。

【0046】

〔トラニオン軸及びモータの構成〕
図３から図５に示すように、静油圧式無段変速装置６は、トラニオン軸６３を有している。トラニオン軸６３は、後方へ向けて突出している。トラニオン軸６３が操作されると、静油圧式無段変速装置６の内部に設けられている斜板（図示せず）の角度が変化する。そして、斜板の角度が変化することによって、静油圧式無段変速装置６における変速比が変化する。

【0047】

また、図３及び図５に示すように、コンバイン１は、モータ９を備えている。モータ９の出力軸９１は、後方へ向けて突出している。そして、トラニオン軸６３と出力軸９１とは、リンク機構１０によって連動連係されている。

【0048】

このように、トラニオン軸６３と、モータ９の出力軸９１と、が同一方向へ向けて突出するように、静油圧式無段変速装置６及びモータ９が配置されている。また、トラニオン軸６３と、モータ９の出力軸９１と、が後方へ向けて突出するように、静油圧式無段変速装置６及びモータ９が配置されている。そして、コンバイン１は、トラニオン軸６３とモータ９とを連動連係するリンク機構１０を備えている。

【0049】

また、この構成により、モータ９は、リンク機構１０を介して、トラニオン軸６３を操作する。

【0050】

〔静油圧式無段変速装置及びモータの支持構造〕
図２及び図５に示すように、作動油タンク５の左側壁５１には、第１ステー５２が固定されている。そして、静油圧式無段変速装置６は、第１ステー５２を介して、作動油タンク５の左側壁５１に支持されている。

【0051】

このように、コンバイン１は、作動油タンク５の左側壁５１に第１ステー５２を介して支持され、刈取部２への動力を変速する静油圧式無段変速装置６を備えている。

【0052】

また、作動油タンク５の外周部のうち、後上部壁面５４には、第２ステー５３が固定されている。第２ステー５３は、第１部材５３ａ、第２部材５３ｂ、第３部材５３ｃを有している。第１部材５３ａ、第２部材５３ｂ、第３部材５３ｃは、何れも板状の部材である。

【0053】

このように、第２ステー５３は、作動油タンク５の外周部のうち、第１ステー５２を支持する左側壁５１とは異なる部分に支持されている。また、第２ステー５３は、作動油タンク５の後上部に支持されている。

【0054】

第１部材５３ａと第２部材５３ｂとは、互いに平行な状態で配置されている。また、第３部材５３ｃは、第１部材５３ａ及び第２部材５３ｂに直交する状態で配置されている。

【0055】

第１部材５３ａは、後上部壁面５４から後方に延びる状態で、後上部壁面５４に固定されている。また、第２部材５３ｂは、上方に延びる状態で配置されている。そして、第１部材５３ａの後端部に、第２部材５３ｂの下側部分が重ねられている。また、第１部材５３ａの後端部と、第２部材５３ｂの下側部分と、がボルトｂ１によって締結されている。

【0056】

第３部材５３ｃは、第２部材５３ｂの上側部分における左面から、上方及び左方に延びる状態で、第２部材５３ｂに固定されている。モータ９は、第３部材５３ｃに支持されている。即ち、モータ９は、第２ステー５３に支持されている。

【0057】

このように、コンバイン１は、第１ステー５２とは別の第２ステー５３に支持され、静油圧式無段変速装置６のトラニオン軸６３を操作するモータ９を備えている。また、第１ステー５２と第２ステー５３とが作動油タンク５に各別に支持されている。また、モータ９が、第２ステー５３を介して作動油タンク５の後部に支持されている。

【0058】

〔カバーの構成〕
図４及び図６に示すように、作動油タンク５及び静油圧式無段変速装置６の上方には、カバー４０が設けられている。カバー４０は、搬送部３（図１参照）と作動油タンク５との間に位置している。また、図４に示すように、リンク機構１０は、カバー４０の下方に位置している。

【0059】

このように、搬送部３と作動油タンク５との間にカバー４０が設けられている。また、リンク機構１０は、カバー４０の下方に位置している。

【0060】

図４及び図６に示すように、カバー４０は、第１カバー体４０ａ及び第２カバー体４０ｂを有している。第１カバー体４０ａは、脱穀装置４における開口下縁部４ａから前方に延びる状態で設けられている。尚、開口下縁部４ａは、脱穀装置４において刈取穀稈が受け入れられる開口の下端部の縁である。

【0061】

図２から図４に示すように、作動油タンク５の上端部には、カバー支持ステー５５が設けられている。そして、図４及び図６に示すように、第２カバー体４０ｂは、第１カバー体４０ａの前端部と、カバー支持ステー５５と、に亘る状態で設けられている。

【0062】

カバー４０によって、藁屑などがリンク機構１０の上に溜まってしまうことを防止できる。

【0063】

〔リンク機構の構成〕
図５に示すように、リンク機構１０は、操作アーム１１、出力ギヤ１２、セクタギヤ１３、連係バー１４を有している。

【0064】

操作アーム１１の下側部分は、トラニオン軸６３に取り付けられている。また、出力ギヤ１２は、モータ９の出力軸９１に取り付けられている。

【0065】

セクタギヤ１３は、機体前後方向に沿う軸芯Ｐ１周りに回動可能な状態で、第２ステー５３の第３部材５３ｃに支持されている。また、セクタギヤ１３は、出力ギヤ１２に係合している。即ち、セクタギヤ１３は、出力ギヤ１２の回転により回動する。

【0066】

このように、リンク機構１０は、出力軸９１に取り付けられた出力ギヤ１２と、出力ギヤ１２に係合しており、出力ギヤ１２の回転により回動するセクタギヤ１３と、を有している。また、セクタギヤ１３は、第２ステー５３に支持されている。

【0067】

連係バー１４は、セクタギヤ１３と、操作アーム１１の上端部と、を連結する状態で設けられている。また、連係バー１４は、水平姿勢で設けられている。

【0068】

このように、リンク機構１０は、操作アーム１１とセクタギヤ１３とを連結する水平姿勢の連係バー１４を有している。

【0069】

連係バー１４とセクタギヤ１３とは、機体前後方向に沿う軸芯Ｐ２周りに相対回転可能な状態で、互いに連結されている。また、連係バー１４と操作アーム１１とは、機体前後方向に沿う軸芯Ｐ３周りに相対回転可能な状態で、互いに連結されている。

【0070】

〔リンク機構の作動〕
モータ９の出力軸９１が図５における時計回りの方向に回転した場合、出力ギヤ１２も同一の方向に回転する。このとき、セクタギヤ１３は、軸芯Ｐ１周りで、図５における反時計回りの方向に回動する。これにより、連係バー１４を介して、操作アーム１１の上端部が左側に向かって押されることとなる。

【0071】

操作アーム１１の上端部が左側に向かって押されることにより、操作アーム１１は、トラニオン軸６３周りで、図５における反時計回りの方向に回動する。これに伴い、トラニオン軸６３は、図５における反時計回りの方向に回転する。

【0072】

即ち、リンク機構１０における上述の一連の作動によって、トラニオン軸６３は、図５における反時計回りの方向に回転する。

【0073】

また、モータ９の出力軸９１が図５における反時計回りの方向に回転した場合、出力ギヤ１２も同一の方向に回転する。このとき、セクタギヤ１３は、軸芯Ｐ１周りで、図５における時計回りの方向に回動する。これにより、連係バー１４を介して、操作アーム１１の上端部が右側に向かって引っ張られることとなる。

【0074】

操作アーム１１の上端部が右側に向かって引っ張られることにより、操作アーム１１は、トラニオン軸６３周りで、図５における時計回りの方向に回動する。これに伴い、トラニオン軸６３は、図５における時計回りの方向に回転する。

【0075】

即ち、リンク機構１０における上述の一連の作動によって、トラニオン軸６３は、図５における時計回りの方向に回転する。

【0076】

以上の通り、リンク機構１０における一連の作動に伴う操作アーム１１の回動によって、トラニオン軸６３が操作される。また、以上で説明したリンク機構１０の構成によれば、操作アーム１１、セクタギヤ１３、連係バー１４は、トラニオン軸６３及び出力軸９１と直交する面に沿って作動することとなる。

【0077】

このように、リンク機構１０は、トラニオン軸６３に取り付けられ、トラニオン軸６３を操作する操作アーム１１を有している。また、リンク機構１０は、トラニオン軸６３及び出力軸９１と直交する面に沿って作動するように構成されている。

【0078】

〔防振ゴムに関する構成〕
図７に示すように、トラニオン軸６３には、軸保持部材１５が固定されている。軸保持部材１５とトラニオン軸６３とは、相対回転不能な状態で、ボルトｂ２によって締結されている。

【0079】

軸保持部材１５は、２つの防振ゴム１６を保持している。防振ゴム１６は、筒状に形成されており、機体前後方向に沿って延びるように配置されている。そして、２つの防振ゴム１６は、２つの防振ゴム１６の間にトラニオン軸６３が位置するように配置されている。

【0080】

２つの防振ゴム１６には、それぞれ、ボス部材１７が挿入されている。そして、操作アーム１１は、ボルトｂ３によって、２つのボス部材１７に締結されている。

【0081】

この構成により、操作アーム１１は、防振ゴム１６を介して、トラニオン軸６３に取り付けられている。これにより、静油圧式無段変速装置６の振動は、防振ゴム１６により低減される。従って、静油圧式無段変速装置６の振動は、リンク機構１０及びモータ９に伝わりにくい。

【0082】

以上で説明した構成によれば、静油圧式無段変速装置６は、第１ステー５２を介して作動油タンク５に支持されている。また、モータ９は、第２ステー５３を介して作動油タンク５に支持されている。そのため、静油圧式無段変速装置６とモータ９との間には、第１ステー５２と、作動油タンク５と、第２ステー５３と、が介在することとなる。即ち、静油圧式無段変速装置６の振動は、第１ステー５２、作動油タンク５、第２ステー５３、モータ９の順に伝達されることとなる。

【0083】

これにより、静油圧式無段変速装置６の振動は、モータ９に到達する前に、第１ステー５２、作動油タンク５、第２ステー５３を伝わることによって低減される。従って、本発明であれば、静油圧式無段変速装置６の振動がモータ９に伝わりにくくなる。

【0084】

しかも、本発明であれば、トラニオン軸６３とモータ９とを直接連係させる構成に比べて、モータ９をトラニオン軸６３から大きく離間させた状態で配置することができる。

【0085】

従って、トラニオン軸６３の周囲に作業スペースを確保しやすくなる。これにより、トラニオン軸６３のメンテナンス性が良好となる。

【0086】

〔その他の実施形態〕
（１）作動油タンク５が機体右側に設けられており、第１ステー５２が作動油タンク５の右側壁に固定されており、静油圧式無段変速装置６が、作動油タンク５の右側壁に第１ステー５２を介して支持されていても良い。

【0087】

（２）左右一対のクローラ走行装置７の代わりに、左右一対のホイール式の走行装置が設けられていても良い。また、走行装置は、セミクローラ式であっても良い。

【0088】

（３）刈取部２は、機体に対して回転不能な状態で設けられていても良い。

【0089】

（４）カバー４０は設けられていなくても良い。

【0090】

（５）セクタギヤ１３は、第２ステー５３とは別に設けられた支持部材により支持されていても良い。

【0091】

（６）リンク機構１０は、トラニオン軸６３とモータ９とを連動連係する構成であれば良く、上記実施形態における構成に限定されない。例えば、リンク機構１０は、トラニオン軸６３とモータ９とを連動連係する複数のギヤのみによって構成されていても良い。

【0092】

（７）トラニオン軸６３と、モータ９の出力軸９１と、が互いに異なる方向へ向けて突出していても良い。例えば、トラニオン軸６３が後方へ向けて突出しており、出力軸９１が前方へ向けて突出していても良い。また、トラニオン軸６３が左方へ向けて突出しており、出力軸９１が右方へ向けて突出していても良い。

【0093】

（８）第１ステー５２と第２ステー５３とが、何れも、作動油タンク５の左側壁５１に固定されていても良い。

【産業上の利用可能性】

【0094】

本発明は、自脱型のコンバインだけでなく、普通型コンバインにも利用可能である。

【符号の説明】

【0095】

１ コンバイン
２ 刈取部
３ 搬送部
４ 脱穀装置
５ 作動油タンク
６ 静油圧式無段変速装置
９ モータ
１０ リンク機構
１１ 操作アーム
１２ 出力ギヤ
１３ セクタギヤ
１４ 連係バー
４０ カバー
５２ 第１ステー
５３ 第２ステー
６３ トラニオン軸
９１ 出力軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】