特許 6618576 プレスブレーキにおける上部テーブルに備えた上型ホルダに対する分割上型の装着方法及び金型交換装置並びに金型ストッカ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6618576

(24)【登録日】2019年11月22日

(45)【発行日】2019年12月11日

(54)【発明の名称】プレスブレーキにおける上部テーブルに備えた上型ホルダに対する分割上型の装着方法及び金型交換装置並びに金型ストッカ

(51)【国際特許分類】

   B21D 37/04 20060101AFI20191202BHJP

   B21D 5/02 20060101ALI20191202BHJP

【ＦＩ】

   B21D37/04 R

   B21D5/02 G

   B21D5/02 C

   B21D37/04 P

【請求項の数】16

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2018-134151(P2018-134151)

(22)【出願日】2018年7月17日

【審査請求日】2019年7月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 正昭

(72)【発明者】

【氏名】鎌田 真悟

【審査官】 山下 浩平

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−４６０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１７−５０８６２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第４６７２８６８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開平１１−１０２３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｄ ３７／０４

Ｂ２１Ｄ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プレスブレーキにおける上部テーブルの下部に、左右方向に適宜間隔に離隔して配置した複数の上型ホルダに対して、金型交換装置を用いて分割上型を装着する分割上型の装着方法であって、
（ａ）金型ストッカに支持されている分割上型における左右方向の中央部に備えた係止穴に、金型交換装置に備えた棒状のフィンガーを係止して、前記金型ストッカから分割上型を１個毎取り外す工程、
（ｂ）取り外した分割上型を、装着すべき上型ホルダと隣接した上型ホルダとの間の間隙内に前記金型交換装置によって一時的に位置決めする工程、
（ｃ）一時的に位置決めした分割上型を左右方向へ移動して、装着すべき上型ホルダに備えた上型支持部と上型ホルダに備えた上型クランプとの間に、分割上型に備えた取付部を一時的に位置決めする工程、
（ｄ）一時的に位置決めした分割上型の係止穴からフィンガーを離脱する工程、
（ｅ）一時的に位置決めした分割上型における取付部を上型ホルダに固定する工程、
を備えていることを特徴とする分割上型の装着方法。

【請求項2】

請求項１に記載の分割上型の装着方法において、
１個の上型ホルダにおける上型支持部と上型クランプとの間に複数の分割上型の取付部を一時的に位置決めする毎に、又は複数の分割上型の取付部を一時的に位置決めした後に、隣接した複数の分割上型を互に接触する工程、
を備えていることを特徴とする分割上型の装着方法。

【請求項3】

プレスブレーキにおける上部テーブルの下部に、左右方向に適宜間隔に離隔して配置した複数の上型ホルダに対して、金型交換装置を用いて分割上型を装着する分割上型の装着方法であって、
（ａ）金型ストッカに支持されている分割上型における左右方向の中央部に備えた係止穴に、前記金型交換装置に備えた棒状のフィンガーを係止して、前記金型ストッカから分割上型を１個毎取り外す工程、
（ｂ）前記金型交換装置を左右方向に移動して、取り外した分割上型における取付部を、ストッカに最接近した上型ホルダに備えた上型支持部と上型クランプとの間を左右方向に通過する工程、
（ｃ）分割上型を装着すべき上型ホルダに備えた上型支持部と上型クランプとの間に、装着すべき分割上型の取付部を一時的に位置決めする工程、
（ｄ）一時的に位置決めした分割上型の係止穴からフィンガーを離脱する工程、
（ｅ）一時的に位置決めした分割上型の取付部を、上型ホルダに固定する工程、
を備えていることを特徴とする分割上型の装着方法。

【請求項4】

プレスブレーキにおける上部テーブルの下部に、複数の上型ホルダを左右方向に適宜間隔に離隔して備え、前記上部テーブルの左右方向の一側方に、複数の分割上型を着脱可能に支持した金型ストッカを備え、前記金型ストッカに支持された分割上型を上型ホルダに装着する分割上型の装着方法であって、
（ａ）前記上部テーブルの後側から前記金型ストッカの後側に亘って左右方向へ移動自在な金型交換装置であって、前記金型交換装置に備えた棒状のフィンガーを、前記金型ストッカに支持された分割上型における左右方向の中央部に備えた係止穴に係止する工程、
（ｂ）フィンガーを係止した分割上型を左右方向に移動して、前記金型ストッカに形成した切欠き部の位置に移動する工程、
（ｃ）前記金型ストッカを上方向に移動して、フィンガーを挿通した分割上型を前記金型ストッカから相対的に下方向に取り外す工程、
（ｄ）前記金型交換装置を左右方向へ移動して、フィンガーによって保持した分割上型の取付部を、前記上部テーブルに備えた上型ホルダにおける上型支持部と上型クランプとの間に一時的に位置決めする工程、
（ｅ）一時的に位置決めした分割上型の係止穴からフィンガーを離脱する工程、
（ｆ）一時的に位置決めした分割上型の取付部を、上型ホルダに固定する工程、
を備えていることを特徴とする分割上型の装着方法。

【請求項5】

請求項４に記載の分割上型の装着方法において、
複数の上型ホルダにおける上型支持部と上型クランプとの間に複数の分割上型の取付部を一時的に位置決めする毎に、隣接した複数の分割上型を互に接触する工程、
を備えていることを特徴とする分割上型の装着方法。

【請求項6】

プレスブレーキにおける上部テーブルの下部に、複数の上型ホルダを左右方向に適宜間隔に離隔して備え、前記上部テーブルの左右方向の一側方に、複数の分割上型を着脱可能に支持した金型ストッカを備え、前記金型ストッカに支持された分割上型を上型ホルダに装着する分割上型の装着方法であって、
（ａ）前記上部テーブルの後側から前記金型ストッカの後側に亘って左右方向へ移動自在な金型交換装置であって、前記金型交換装置に備えた棒状のフィンガーを、前記金型ストッカに支持された分割上型における左右方向の中央部に備えた係止穴に係止する工程、
（ｂ）フィンガーを係止した分割上型を左右方向に移動して、前記金型ストッカに形成した切欠き部の位置に移動する工程、
（ｃ）フィンガーに係止した分割上型を、切欠き部から後方向へ取り外す工程、
（ｄ）後方向へ取り外した分割上型を、左右方向へ移動して、装着すべき上型ホルダと隣接した上型ホルダとの間の間隙内に一時的に位置決めする工程、
（ｅ）間隙内に一時的に位置決めした分割上型を左右方向に移動して、分割上型に備えた取付部を、装着すべき上型ホルダの上型支持部と上型クランプとの間に一時的に位置決めし、分割上型の係止穴からフィンガーを離脱する工程、
（ｆ）一時的に位置決めした分割上型の取付部を、前記上型ホルダに固定する工程、
を備えていることを特徴とする分割上型の装着方法。

【請求項7】

請求項６に記載の分割上型の装着方法において、
１個の上型ホルダにおける上型支持部と上型クランプとの間に複数の分割上型の取付部を一時的に位置決めする毎に、又は複数の分割上型の取付部を一時的に位置決めした後に、隣接した複数の分割上型を互に接触する工程、
を備えていることを特徴とする分割上型の装着方法。

【請求項8】

プレスブレーキにおける上部テーブルの下部に、左右方向に適宜間隔に離隔して配置した複数の上型ホルダに対して、分割上型を装着する分割上型の装着方法に使用する金型交換装置であって、
複数の上型ホルダに対応した位置と、複数の分割上型を取り外し可能に支持した金型ストッカに対応した位置との間を往復動自在な移動部材を備え、
分割上型における左右方向の中央部に備えた前後方向の係止穴に係止自在な棒状のフィンガーを、前記移動部材に備え、
前記金型交換装置は、
（ａ）前記金型ストッカに支持されている分割上型における係止穴に、フィンガーを係止して、前記金型ストッカから分割上型を１個毎取り外す工程、
（ｂ）取り外した分割上型を、装着すべき上型ホルダと隣接した上型ホルダとの間の間隙内に一時的に位置決めする工程、
（ｃ）一時的に位置決めした分割上型を左右方向へ移動して、装着すべき上型ホルダに備えた上型支持部と上型ホルダに備えた上型クランプとの間に、分割上型に備えた取付部を一時的に位置決めする工程、
（ｄ）一時的に位置決めした分割上型の係止穴からフィンガーを離脱する工程、
（ｅ）一時的に位置決めした分割上型における取付部を上型ホルダに固定する工程、を行う
ことを特徴とする金型交換装置。

【請求項9】

プレスブレーキにおける上部テーブルの下部に、左右方向に適宜間隔に離隔して配置した複数の上型ホルダに対して、分割上型を装着する分割上型の装着方法に使用する金型交換装置であって、
複数の上型ホルダに対応した位置と、複数の分割上型を取り外し可能に支持した金型ストッカに対応した位置との間を往復動自在な移動部材を備え、
分割上型における左右方向の中央部に備えた前後方向の係止穴に係止自在な棒状のフィンガーを、前記移動部材に備え、
前記金型交換装置は、
（ａ）前記金型ストッカに支持されている分割上型における係止穴に、フィンガーを係止して、前記金型ストッカから分割上型を１個毎取り外す工程、
（ｂ）左右方向に移動して、取り外した分割上型における取付部を、ストッカに最接近した上型ホルダに備えた上型支持部と上型クランプとの間を左右方向に通過する工程、
（ｃ）分割上型を装着すべき上型ホルダに備えた上型支持部と上型クランプとの間に、装着すべき分割上型の取付部を一時的に位置決めする工程、
（ｄ）一時的に位置決めした分割上型の係止穴からフィンガーを離脱する工程、
（ｅ）一時的に位置決めした分割上型の取付部を、上型ホルダに固定する工程、を行う
ことを特徴とする金型交換装置。

【請求項10】

プレスブレーキにおける上部テーブルの下部に、複数の上型ホルダを左右方向に適宜間隔に離隔して備え、前記上部テーブルの左右方向の一側方に、複数の分割上型を着脱可能に支持した金型ストッカを備え、前記金型ストッカに支持された分割上型を上型ホルダに装着する分割上型の装着方法に使用する金型交換装置であって、
複数の上型ホルダに対応した位置と、前記金型ストッカに対応した位置との間を往復動自在な移動部材を備え、
分割上型における左右方向の中央部に備えた前後方向の係止穴に係止自在な棒状のフィンガーを、前記移動部材に備え、
前記金型交換装置は、
前記上部テーブルの後側から前記金型ストッカの後側に亘って左右方向へ移動自在に構成され、
前記金型交換装置は、
（ａ）フィンガーを、前記金型ストッカに支持された分割上型における係止穴に係止する工程、
（ｂ）フィンガーを係止した分割上型を左右方向に移動して、前記金型ストッカに形成した切欠き部の位置に移動する工程、
（ｃ）前記金型ストッカを上方向に移動して、フィンガーを挿通した分割上型を前記金型ストッカから相対的に下方向に取り外す工程、
（ｄ）左右方向へ移動して、フィンガーによって保持した分割上型の取付部を、前記上部テーブルに備えた上型ホルダにおける上型支持部と上型クランプとの間に一時的に位置決めする工程、
（ｅ）一時的に位置決めした分割上型の係止穴からフィンガーを離脱する工程、
（ｆ）一時的に位置決めした分割上型の取付部を、上型ホルダに固定する工程、を行う
ことを特徴とする金型交換装置。

【請求項11】

プレスブレーキにおける上部テーブルの下部に、複数の上型ホルダを左右方向に適宜間隔に離隔して備え、前記上部テーブルの左右方向の一側方に、複数の分割上型を着脱可能に支持した金型ストッカを備え、前記金型ストッカに支持された分割上型を上型ホルダに装着する分割上型の装着方法に使用する金型交換装置であって、
複数の上型ホルダに対応した位置と、前記金型ストッカに対応した位置との間を往復動自在な移動部材を備え、
分割上型における左右方向の中央部に備えた前後方向の係止穴に係止自在な棒状のフィンガーを、前記移動部材に備え、
前記金型交換装置は、
前記上部テーブルの後側から前記金型ストッカの後側に亘って左右方向へ移動自在に構成され、
前記金型交換装置は、
（ａ）フィンガーを、前記金型ストッカに支持された分割上型における係止穴に係止する工程、
（ｂ）フィンガーを係止した分割上型を左右方向に移動して、前記金型ストッカに形成した切欠き部の位置に移動する工程、
（ｃ）フィンガーに係止した分割上型を、切欠き部から後方向へ取り外す工程、
（ｄ）後方向へ取り外した分割上型を、左右方向へ移動して、装着すべき上型ホルダと隣接した上型ホルダとの間の間隙内に一時的に位置決めする工程、
（ｅ）間隙内に一時的に位置決めした分割上型を左右方向に移動して、分割上型に備えた取付部を、装着すべき上型ホルダの上型支持部と上型クランプとの間に一時的に位置決めし、分割上型の係止穴からフィンガーを離脱する工程、
（ｆ）一時的に位置決めした分割上型の取付部を、前記上型ホルダに固定する工程、を行う
ことを特徴とする金型交換装置。

【請求項12】

請求項８〜１１のいずれかに記載の金型交換装置において、
分割上型における係止穴に近接して備えた回り止め部に係合離脱自在な回り止め部材を、前記フィンガーに備えた前後移動部材に備えていることを特徴とする金型交換装置。

【請求項13】

請求項８〜１２のいずれかに記載の金型交換装置において、
前記フィンガーの先端部付近にロック片を備え、分割上型の脱落を防止するために、前記ロック片を、前記フィンガーの外周面に対して出没自在に備えていることを特徴とする金型交換装置。

【請求項14】

プレスブレーキにおける上部テーブルの下部に、複数の上型ホルダを左右方向に適宜間隔に離隔して備え、前記上部テーブルの左右方向の一側方に、複数の分割上型を着脱可能に支持した金型ストッカを備え、前記金型ストッカに支持された分割上型を上型ホルダに装着する分割上型の装着方法に使用する金型ストッカであって、
分割上型を左右方向へ移動可能に支持するストッカ本体を備え、
分割金型を１個毎に下方向に、又は前後方向に取り外すための切欠き部を、前記ストッカ本体に備え、
前記分割上型の装着方法は、
（ａ）前記上部テーブルの後側から前記金型ストッカの後側に亘って左右方向へ移動自在な金型交換装置であって、前記金型交換装置に備えた棒状のフィンガーを、前記金型ストッカに支持された分割上型における左右方向の中央部に備えた係止穴に係止する工程、
（ｂ）フィンガーを係止した分割上型を左右方向に移動して、前記金型ストッカに形成した切欠き部の位置に移動する工程、
（ｃ）前記金型ストッカを上方向に移動して、フィンガーを挿通した分割上型を前記金型ストッカから相対的に下方向に取り外す工程、
（ｄ）前記金型交換装置を左右方向へ移動して、フィンガーによって保持した分割上型の取付部を、前記上部テーブルに備えた上型ホルダにおける上型支持部と上型クランプとの間に一時的に位置決めする工程、
（ｅ）一時的に位置決めした分割上型の係止穴からフィンガーを離脱する工程、
（ｆ）一時的に位置決めした分割上型の取付部を、上型ホルダに固定する工程、を備える
ことを特徴とする金型ストッカ。

【請求項15】

プレスブレーキにおける上部テーブルの下部に、複数の上型ホルダを左右方向に適宜間隔に離隔して備え、前記上部テーブルの左右方向の一側方に、複数の分割上型を着脱可能に支持した金型ストッカを備え、前記金型ストッカに支持された分割上型を上型ホルダに装着する分割上型の装着方法に使用する金型ストッカであって、
分割上型を左右方向へ移動可能に支持するストッカ本体を備え、
分割金型を１個毎に下方向に、又は前後方向に取り外すための切欠き部を、前記ストッカ本体に備え、
前記分割上型の装着方法は、
（ａ）前記上部テーブルの後側から前記金型ストッカの後側に亘って左右方向へ移動自在な金型交換装置であって、前記金型交換装置に備えた棒状のフィンガーを、前記金型ストッカに支持された分割上型における左右方向の中央部に備えた係止穴に係止する工程、
（ｂ）フィンガーを係止した分割上型を左右方向に移動して、前記金型ストッカに形成した切欠き部の位置に移動する工程、
（ｃ）フィンガーに係止した分割上型を、切欠き部から後方向へ取り外す工程、
（ｄ）後方向へ取り外した分割上型を、左右方向へ移動して、装着すべき上型ホルダと隣接した上型ホルダとの間の間隙内に一時的に位置決めする工程、
（ｅ）間隙内に一時的に位置決めした分割上型を左右方向に移動して、分割上型に備えた取付部を、装着すべき上型ホルダの上型支持部と上型クランプとの間に一時的に位置決めし、分割上型の係止穴からフィンガーを離脱する工程、
（ｆ）一時的に位置決めした分割上型の取付部を、前記上型ホルダに固定する工程、を備える
ことを特徴とする金型ストッカ。

【請求項16】

請求項１４又は１５に記載の金型ストッカにおいて、
前記金型ストッカに支持される分割上型の複数種の幅寸法に対応して幅寸法の異なる複数の切欠き部を前記ストッカ本体に適宜間隔に備えていることを特徴とする金型ストッカ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プレスブレーキにおける上部テーブルの下部に左右方向へ適宜間隔に離隔して備えた複数の上型ホルダに対して、金型交換装置を用いて分割上型を装着する分割上型の装着方法及び同方法に使用する金型交換装置並びに同方法に使用する金型ストッカに関する。さらに詳細には、プレスブレーキの上部テーブルの下部に、左右方向に隣接して備えた上型ホルダ間の間隙内に、金型交換装置によって分割上型を挿入して一時的に位置決めした後、分割上型を左右方向に移動して上型ホルダに分割上型を装着する方法及び金型交換装置並びに金型ストッカに関する。

【背景技術】

【0002】

プレスブレーキにおける上部テーブルの下部には、分割上型を着脱交換自在に支持する上型ホルダが備えられている（例えば特許文献１，２，３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４６７２８６８号公報

【特許文献2】特開２０１３−８６１４９号公報

【特許文献3】特開２０１５−１２０１８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１には、上部テーブルの下部に備えた上型装着部（上型ホルダ）に対して、金型交換装置を用いて上型を着脱交換する構成が記載されている。

【0005】

特許文献２，３には、上部テーブルの下部に、複数の上型ホルダ（上型装着部）を左右方向に適宜間隔に離隔して備えた構成が記載されている。

【0006】

特許文献２に記載の構成は、上型ホルダの本体に備えた押圧用アクチュエータを操作することによって、上型クランプの下側を閉じる方向へ回動して、上型の上部に備えた取付部を、前記本体に備えた上型支持部へ押圧固定する構成である。引用文献３に記載の構成は、上型ホルダの左右方向の中央部に備えたレバーを左右方向に回動操作することにより、引用文献２に記載の上型クランプに相当するクランプ（引用文献３には等号なし）を開閉して、上型の固定、開放を行う構成である。

【0007】

ところで、特許文献２，３に記載されているように、上部テーブルの下部に左右方向に適宜に離隔して上型ホルダを備えた構成においては、上型ホルダに対する上金型の着脱交換は手動的に行われている。したがって、上部テーブルの下部に複数の上型ホルダを左右方向に適宜に離隔して備えた構成においても、各上型ホルダに対して、金型交換装置を使用して着脱交換することが望まれている。

【0008】

ここで、特許文献１に記載の金型交換方法を、特許文献２，３に記載のプレスブレーキに適用しようとすると、特許文献１に記載の上金型及び金型装着部（金型ホルダ）の構成は、金型交換装置を使用することを前提として構成されている。したがって、特許文献２，３に記載の構成のように、手動で金型交換を行うことを前提とした構成には適用不可能である。

【0009】

すなわち、特許文献１に記載の上部テーブルの下部に備えた上型装着部（金型装着部）は、上部テーブルの左右方向の幅寸法に対応して全長に亘って備えられている。上型装着部には、装着溝が左右方向の全長に亘って備えられている。そして、金型自動交換装置（ＡＴＣ）によって分割金型を上下方向に着脱する構成であることにより、上型装着部及び分割金型は、分割金型が不用意に落下しないように構成してある。

【0010】

換言すれば、ＡＴＣを使用することを前提とした構成となっている。

【0011】

したがって、特許文献１に記載の構成を、特許文献２，３に記載のプレスブレーキには適用不可能である。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、プレスブレーキにおける上部テーブルの下部に、左右方向に適宜間隔を保持して備えた複数の上型ホルダに対して、金型交換装置を使用して分割上型を装着する方法及びその方法に使用する金型交換装置並びに金型ストッカを提供しようとするものである。

【0013】

したがって、本発明は、プレスブレーキにおける上部テーブルの下部に、左右方向に適宜間隔に離隔して配置した上型ホルダに対して、金型交換装置を用いて分割上型を装着する分割上型の装着方法であって、
（ａ）金型ストッカに支持されている分割上型における左右方向の中央部に備えた係止穴に、金型交換装置に備えた棒状のフィンガーを係止して、金型ストッカから分割上型を１個毎取り外す工程、
（ｂ）取り外した分割上型を、装着すべき上型ホルダと隣接した上型ホルダとの間の間隙内に金型交換装置によって一時的に位置決めする工程、
（ｃ）一時的に位置決めした分割上型を左右方向へ移動して、装着すべき上型ホルダに備えた上型支持部と上型ホルダに備えた上型クランプとの間に、分割上型に備えた取付部を一時的に位置決めする工程、
（ｄ）一時的に位置決めした分割上型の係止穴からフィンガーを離脱する工程、
（ｅ）一時的に位置決めした分割上型における取付部を、上型ホルダに固定する工程、
の各工程を備えている。

【0014】

また、本発明は、プレスブレーキにおける上部テーブルの下部に、左右方向に適宜間隔に離隔して配置した上型ホルダに対して、金型交換装置を用いて分割上型を装着する分割上型の装着方法であって、（ａ）金型ストッカに支持されている分割上型における左右方向の中央部に備えた係止穴に、金型交換装置に備えた棒状のフィンガーを係止して、金型ストッカから分割上型を１個毎取り外す工程、（ｂ）金型交換装置を左右方向に移動して、取り外した分割上型における取付部を、ストッカに最接近した上型ホルダに備えた上型支持部と上型クランプとの間を左右方向に通過する工程、（ｃ）分割上型を装着すべき上型ホルダに備えた上型支持部と上型クランプとの間に、装着すべき分割上型の取付部を一時的に位置決めする工程、（ｄ）一時的に位置決めした分割上型の係止穴からフィンガーを離脱する工程、（ｅ）一時的に位置決めした分割上型の取付部を、上型ホルダに固定する工程、を備えている。

【0015】

また、本発明は、プレスブレーキにおける上部テーブルの下部に、複数の上型ホルダを左右方向に適宜間隔に離隔して備え、前記上部テーブルの左右方向の一側方に、複数の分割上型を着脱可能に支持した金型ストッカを備え、前記金型ストッカに支持された分割上型を上型ホルダに装着する分割上型の装着方法であって、（ａ）前記上部テーブルの後側から前記金型ストッカの後側に亘って左右方向へ移動自在な金型交換装置であって、前記金型交換装置に備えた棒状のフィンガーを、金型ストッカに支持された分割上型に備えた係止穴に係止する工程、（ｂ）フィンガーを係止した分割上型を左右方向に移動して、金型ストッカに形成した切欠き部の位置に移動する工程、（ｃ）金型ストッカを上方向に移動して、フィンガーを挿通した分割上型を金型ストッカから相対的に下方向に取り外す工程、（ｄ）金型交換装置を左右方向へ移動して、フィンガーによって保持した分割上型の取付部を、上部テーブルに備えた上型ホルダにおける上型支持部と上型クランプとの間に一時的に位置決めする工程、（ｅ）一時的に位置決めした分割上型の係止穴からフィンガーを離脱する工程、（ｆ）一時的に位置決めした分割上型の取付部を、上型ホルダに固定する工程、を備えている。

【0016】

また、本発明は、プレスブレーキにおける上部テーブルの下部に、複数の上型ホルダを左右方向に適宜間隔に離隔して備え、前記上部テーブルの左右方向の一側方に、複数の分割上型を着脱可能に支持した金型ストッカを備え、前記金型ストッカに支持された分割上型を上型ホルダに装着する分割上型の装着方法であって、（ａ）前記上部テーブルの後側から前記金型ストッカの後側に亘って左右方向へ移動自在な金型交換装置であって、前記金型交換装置に備えた棒状のフィンガーを、金型ストッカに支持された分割上型における左右方向の中央部に備えた係止穴に係止する工程、（ｂ）フィンガーを係止した分割上型を左右方向に移動して、金型ストッカに形成した切欠き部の位置に移動する工程、（ｃ）フィンガーを係止した分割上型を、切欠き部から後方向へ取り外す工程、（ｄ）後方向へ取り外した分割上型を、左右方向へ移動して、装着すべき上型ホルダと隣接した上型ホルダとの間の間隙内に一時的に位置決めする工程、（ｅ）間隙内に一時的に位置決めした分割上型を左右方向に移動して、分割上型に備えた取付部を、装着すべき上型ホルダの上型支持部と上型クランプとの間に一時的に位置決めし、分割上型の係止穴からフィンガーを離脱する工程、（ｆ）一時的に位置決めした分割上型の取付部を、前記上型ホルダに固定する工程、を備えている。

【0017】

また、本発明に係る金型交換装置は、プレスブレーキにおける上部テーブルの下部に、左右方向に適宜間隔に離隔して配置した複数の上型ホルダに対応した位置と、複数の分割上型を取り外し可能に支持した金型ストッカに対応した位置との間を往復動自在な移動部材を備え、分割上型における左右方向の中央部に備えた前後方向の係止穴に係止自在な棒状のフィンガーを、前記移動部材に備えている。この金型交換装置は、上述した分割上型の装着方法に使用することができる。

【0018】

また、本発明に係る金型ストッカは、分割上型を左右方向へ移動可能に支持するストッカ本体を備え、分割金型を１個毎に下方向に、又は前後方向に取り外すための切欠き部を、前記ストッカ本体に備えている。この金型ストッカは、上述した分割上型の装着方法に使用することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、分割上型を装着すべき上型ホルダに隣接した間隙内に金型交換装置によって分割上型を一時的に位置決めし、この分割上型を左右方向に移動して装着すべき上型ホルダに対して分割上型を装着する。したがって、上型ホルダに対する分割上型の装着を迅速に行い得るものである。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態に係るプレスブレーキと金型格納装置との関係を示す正面説明図である。プレスブレーキは左右対称であるから、左側は省略してある。

【図2】上金型を、ＡＴＣによって金型取付部に対して着脱交換する際の作用説明図である。

【図3】ＡＴＣによって上金型を保持した状態を示す斜視説明図である。

【図4】上金型を、ＡＴＣによって金型取付部に対して着脱交換する際の作用説明図である。

【図5】ＡＴＣにおけるフィンガーと上金型との関係を示す説明図である。

【図6】フィンガーに備えたロック片の動作説明図である。

【図7】ストッカ本体に支持された分割上型を、上型ホルダに装着する場合の作用説明図である。

【図8】ストッカ本体に支持された分割上型を、上型ホルダに装着する場合の作用説明図である。

【図9】第２の実施形態に係るストッカ本体に支持された分割上型を、上型ホルダに装着する場合の作用説明図である。

【図10】ストッカ本体に支持された分割上型を、上型ホルダに装着する場合の作用説明図である。

【図11】ストッカ本体に支持された分割上型を、上型ホルダに装着する場合の作用説明図である。

【図12】ストッカ本体に支持された分割上型を、上型ホルダに装着する場合の作用説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。先ず、理解を容易にするために、プレスブレーキと、交換すべき金型を格納した金型格納装置との関係について概略的に説明する。

【0022】

プレスブレーキの構成はよく知られている。したがって、概略的に示すと、図１に示すように、プレスブレーキ１は、Ｃ形状の左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒ（左右対称形の構成であるから左側のサイドフレームを示す符号３Ｌは図示省略）を備えている。そして、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側下部には、下部テーブル５が一体的に取付けてある。この下部テーブル５の上部には、分割下型７を着脱交換自在に装着する下型装着部９が備えられている。

【0023】

前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側上部には、下部テーブル５と上下に対向した上部テーブル１１が上下動自在に備えられている。そして、上部テーブル１１を上下動するために、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部には、例えば流体圧シリンダやサーボモータなどのごとき左右の上下動用アクチュエータ１３Ｌ，１３Ｒ（符号１３Ｌ省略）が備えられている。

【0024】

前記上部テーブル１１の下部には、左右方向（Ｘ軸方向）に適宜間隔に離隔した複数の上型ホルダ１５が備えられている。この上型ホルダ１５は、分割上型１７を着脱交換可能に保持する機能を奏する。なお、上型ホルダ１５の構成は、前記特許文献２に記載された上型ホルダの構成と同様の構成で、公知である。したがって、上型ホルダ１５の詳細については説明を省略する。

【0025】

上記構成により、下部テーブル５に装着した分割下型７に板状のワークＷを載置位置決めし、上部テーブル１１を下降することにより、分割下型７と分割上型１７との協働によって、ワークＷの折曲げ加工が行われる。

【0026】

前記下型装着部９に対して着脱交換する分割下型７及び前記上型ホルダ１５に対して着脱交換する分割上型１７を格納した金型格納装置１９が、プレスブレーキ１の左右方向の一側に近接して備えられている。そして、プレスブレーキ１と金型格納装置１９との間で分割下型７の着脱交換を行うための下型交換装置（図１には図示省略）と、分割上型１７の着脱交換を行うための上型交換装置（自動金型交換装置：ＡＴＣ）２０（図２参照）が備えられている。

【0027】

より詳細には、前記上型ホルダ１５に対して分割上型１７の着脱交換を行うために、上部テーブル１１の後側（図２において右側）には、左右方向（Ｘ軸方向）に長いガイドレール２１が備えられている。

【0028】

すなわち、前記上部テーブル１１の下部であって、適宜の上型ホルダ１５のＸ軸方向（左右方向）の間には、後方向（図２において右方向）へ突出した複数の桁部材２３が備えられている。そして、この桁部材２３の先端部（後端部）には、左右方向（Ｘ軸方向）に延伸した梁部材２５が水平に備えられている。上記梁部材２５の下面には、Ｘ軸方向に長いラック２７が備えられている。そして、このラック２７には、Ｘ軸方向の前記ガイドレール２１が備えられている。

【0029】

前記ガイドレール２１には、移動部材としての箱状の第１スライダ３１がリニアスライダ２９を介して移動自在に支持されている。そして、第１スライダ３１をＸ軸方向に移動位置決めするために、第１スライダ３１にはサーボモータ３３が備えられている。そして、このサーボモータ３３によって回転駆動されるピニオンギア３５（図３参照、図３においてはラック２７，ガイドレール２１は図示省略）は前記ラック２７に噛合してある。したがって、前記サーボモータ３３の回転によって、第１スライダ３１はＸ軸方向に往復移動位置決めされるものである。

【0030】

なお、前記ガイドレール２１、梁部材２５、ラック２７は、金型格納装置１９内に亘って長く延伸してある。したがって、スライダ３１は、プレスブレーキ１の後側から金型格納装置１９内に亘ってＸ軸方向に往復動し得るものである。

【0031】

前記第１スライダ３１のＸ軸方向の一側面にはベースプレート３７（図３参照）が垂直に一体的に備えられている。このベースプレート３７に備えたＹ軸方向のガイド部材３９には、第２スライダ４１がＹ軸方向へ移動自在に支持されている。第２スライダ４１をＹ軸方向へ移動するために、第２スライダ４１には、往復作動装置４３が備えられている。

【0032】

この往復作動装置４３としては、種々の構成を採用可能である。しかし、本実施形態においては、上記往復作動装置４３は流体圧シリンダにて例示してある。そして、流体圧シリンダ４３に往復動自在に備えたピストンロッド４３Ｐの先端部４３Ｅは、前記ベースプレート３７と一体的に連結して（連結構造は図示省略）備えたブラケット部３７Ａに連結してある。したがって、流体圧シリンダ４３を駆動することにより、ベースプレート３７に対して第２スライダ４１をＹ軸方向に往復動することができる。

【0033】

前記第２スライダ４１には、Ｙ軸方向のガイド部材（図示省略）を介して第３スライダ４５がＹ軸方向へ往復動自在に備えられている。そして、この第３スライダ４５を往復動するために、前記第２スライダ４１に装着した往復作動装置としての流体圧シリンダ４７に往復動自在に備えたピストンロッド４７Ｐが、前記第３スライダ４５に備えた突出部４５Ｐに連結してある。したがって、第３スライダ４５は流体圧シリンダ４７の作動によってＹ軸方向へ往復動される。

【0034】

前記第３スライダ４５の前後方向（Ｙ軸方向）の前側には支持ブロック４９が一体的に備えられている。この支持ブロック４９には、上金型１７における左右方向（Ｘ軸方向）の中央部に備えた係止穴の一例としての前後方向の貫通穴５１へ挿通自在（係止自在）な棒状のフィンガー５３が前方向へ（図２，３において左方向）へ突出して備えている。

【0035】

前記上金型１７は、図２，３においては、グースネック金型１７Ｇにて例示してある。グースネック金型１７Ｇの肉厚部１７Ａ（図２参照）は、一般的な上金型１７（図４参照）の肉厚部１７Ａに比較して前後方向に大きな肉厚に形成してある。したがって、貫通穴（係止穴）５１は、図２に示すように、大径穴５１Ａと小径穴５１Ｂとを連通してある。そして、大径穴５１Ａと小径穴５１Ｂとの接続部には段差部５１Ｃが形成してある。

【0036】

前記フィンガー５３の先端側には、グースネック金型１７Ｇの貫通穴５１に挿通した際に、グースネック金型１７Ｇが落下しないように支持するために、フィンガー５３の先端側の外周面に対して出没自在なロック片（係止片）５５が備えられている。

【0037】

すなわち、前記フィンガー５３は、本実施例においては丸棒状に形成してある。そして、フィンガー５３は、前記貫通穴５１に挿通自在な先端側の小径部５３Ａと基端部側の大径部５３Ｂとを備えている。そして、小径部５３Ａと大径部５３Ｂとの間には段差部５３Ｃが形成してある。この段差部５３Ｃは、上金型１７における貫通穴５１に前記小径部５３Ａを挿通した際に、上金型１７の前記肉厚部１７Ａにおける前後の面１７Ｆ（フィンガー５３を貫通穴５１に前側から挿通した場合には前面に、後側から挿通した場合には後面）に当接する構成である。

【0038】

より詳細には、前記フィンガー５３の先端側には、図５に示すように、長手方向のスリット５７が形成してある。そして、このスリット５７内には、フィンガー５３の長手方向に対して直交する方向の枢軸５９を介して、前記ロック片５５が上下に回動自在に備えられている。なお、前記スリット５７には、フィンガー５３の外周面に対するロック片５５の没入を制限するストッパ６１が備えられている。そして、前記フィンガー５３の外周面に対してロック片５５の出没の操作を行うために、フィンガー５３には、操作ロッド６３が長手方向（Ｙ軸方向、前後方向）へ移動自在に備えられている。

【0039】

前記操作ロッド６３の先端部には、図６（ａ）（ｂ）に示すように、切欠部６３Ａが備えられている。そして、切欠部６３Ａには、フィンガー５３の外周面に対してロック片５５を没入すべく押圧回動操作するための押し面６３Ｂが形成してある。また、切欠部６３Ａには、フィンガー５３の外周面に対してロック片５５を突出操作すべく回動するための引き面６３Ｃが押し面６３Ｂと対向して形成してある。したがって、前記操作ロッド６３を長手方向に往復動することにより、フィンガー５３の外周面に対して、ロック片５５を出没操作することができる。

【0040】

図５に示すように、前記フィンガー５３における大径部５３Ｂの外周には、フィンガー５３の長手方向へ移動自在な前後移動部材としてのスライドブロック６５が備えられている。このスライドブロック６５は、図２，４において図示の形態が異なるが機能は同一である。前記スライドブロック６５には、上金型１７，１７Ｇに備えた回り止め部６７に係合して上金型１７，１７Ｇの回り止めを行うピン状の回り止め部材６９が備えられている。

【0041】

すなわち、上金型１７（１７Ｇ）における貫通穴５１に対して、フィンガー５３の小径部５３Ａを挿通すると、フィンガー５３の段差部５３Ｃが上金型１７（１７Ｇ）の前面１７Ｆ又は後面１７Ｆに当接する。そして、小径部５３Ａの先端側に備えたロック片５５等は、前記貫通穴５１から外部へ突出する。したがって、フィンガー５３の外周面に対してロック片５５を突出して、上金型１７（１７Ｇ）の前面１７Ｆ又は後面１７Ｆを、係止することができる。そして、前記ロック片５５によって係止された面の反対側の後面又は前面に備えた回り止め部６７に、ＡＴＣ２０に備えた回り止め部材６９を係合して、フィンガー５３を中心とする上金型１７（１７Ｇ）の回り止めを行うことができる。

【0042】

前記回り止め部材６９は、前記ロック片５５がフィンガー５３の外周面に突出した状態にあるとき、金型１７，１７Ｇをロック片５５側へ押圧する作用をなす。また、回り止め部材６９は、ロック片５５との間に分割上型１７，１７Ｇを挟み込む作用をなす。

【0043】

前記スライドブロック６５を、フィンガー５３に沿って往復動するために、図３に示すように、第３スライダ４５には流体圧シリンダ７１が取付けてある。そして、この流体圧シリンダ７１に往復動自在に備えたピストンロッド７１Ｐは、前記支持ブロック４９に摺動自在に支持されたスライドロッド７３の基端部に取付けた連結部材７５に連結してある。そして、前記スライドロッド７３の先端側に前記スライドブロック６５が備えられている。

【0044】

したがって、流体圧シリンダ７１を往復作動することにより、フィンガー５３に対してスライドブロック６５が往復動される。そして、スライドブロック６５に備えた回り止め部材６９が金型１７，１７Ｇに備えた回り止め部６７に対して係合離脱することになる。

【0045】

前記操作ロッド６３を長手方向に往復動するために、前記第３スライダ４５には流体圧シリンダ７７が装着してある。そして、流体圧シリンダ７７に往復動自在に備えたピストンロッド７７Ｐに前記操作ロッド６３が連結してある。

【0046】

したがって、流体圧シリンダ７７を往復作動することによって操作ロッド６３をＹ軸方向（前後方向）に往復動できる。よって、前述したように、ロック片５５を、フィンガー５３の外周面に対して出没することができる。

【0047】

以上のごとき説明から理解されるように、上金型１７，１７Ｇに備えた係止穴としての貫通穴５１に、ＡＴＣ２０に備えたフィンガー５３の小径部５３Ａを挿通（係止）することができる。そして、上金型１７，１７Ｇにおける前後の面１７Ｆには、図６に示すように、ＡＴＣ２０に備えた回り止め部材６９と係合して回り止めを行う凹状の回り止め部６７が備えられている。

【0048】

したがって、上金型１７，１７Ｇにおける貫通穴５１に対して前側又は後側からフィンガー５３を挿通（係止）することができる。そして、フィンガー５３における段差部５３Ｃが前後の面１７Ｆに当接し、フィンガー５３の外周面に対して出没自在に備えたロック片５５でもって上金型１７，１７Ｇの前面１７Ｆ又は後面１７Ｆを係止することができる。また、前記ロック片５５によって係止された面の反対側の後面又は前面に備えた回り止め部６７に、ＡＴＣ２０に備えた回り止め部材６９を係合して、上金型１７，１７Ｇの回り止めを行うことができる。

【0049】

すなわち、上金型１７，１７Ｇに備えた前後方向の貫通穴５１に対して、ＡＴＣ２０に備えたフィンガー５３の小径部５３Ｂを前側又は後側から挿通して、上金型１７，１７Ｇを落下しないように搬送することができる。換言すれば、プレスブレーキの上部テーブル１１に備えた上型ホルダ１５に対して、ＡＴＣ２０によって上金型１７Ｇの着脱を行うことができる。

【0050】

ところで、上金型１７，１７Ｇが、図２，３に示すように、グースネック金型１７Ｇの場合に、貫通穴５１の小径穴５１Ｂ側からフィンガー５３を挿通した場合には、図６（ａ）に示すように、貫通穴５１における段差部５１Ｃがロック片５５を係止する係止面となる。そして、大径穴５１Ａ側からフィンガー５３を挿通すると、小径穴５１Ｂにおける外端縁を備えた外側面１７Ｆ（図６参照）が、ロック片５５を係止する係止面となる。

【0051】

すなわち、上金型１７Ｇの前側又は後側から貫通穴５１にフィンガー５３を挿通した場合、どちらの場合であっても、スライドブロック６５に備えた回り止め部材６９を、グースネック金型１７Ｇの前後両側に備えた回り止め部６７に係合することができる。したがって、グースネック金型１７Ｇの場合であっても、回動することなくＡＴＣ２０を用いて着脱することができる。

【0052】

既に理解されるように、グースネック金型１７Ｇの場合には、図６に示すように、貫通穴５１の、大径穴５１Ａと小径穴５１Ｂとの間に段差部５１Ｃを備えた構成である。したがって、グースネック金型１７Ｇにおける肉厚部１７Ａの肉厚が大きい場合であっても、容易に対応することができる。

【0053】

以上のごとき説明から理解されるように、上金型１７，１７ＧはＡＴＣ２０を用いて、上型ホルダ１５に対して着脱交換することができる。そして、上金型１７，１７Ｇは、上金型１７，１７Ｇの上部に備えた取付部７９に近接して備えた肉厚部１７Ａの幅方向（左右方向）の中央部に、ＡＴＣ２０におけるフィンガー５３の小径部５３Ａを挿通する円形状の貫通穴５１を備えた構成である。したがって、上金型１７，１７Ｇの構成の簡素化を図ることができると共に、貫通穴が上下方向の長孔の場合に比較して上金型１７，１７Ｇの上下寸法を小さくすることができる。また、貫通穴５１が丸穴であることにより、貫通穴５１の加工が容易なものである。

【0054】

既に理解されるように、前記特許文献２，３に記載の上型ホルダに装着される分割金型に対して後加工的に貫通穴、回り止め部を加工することにより、特許文献２，３に記載の上型ホルダに対しても、ＡＴＣを使用して分割上型の着脱交換が可能になるものである。

【0055】

前記プレスブレーキ１における上部テーブル１１に備えた上型ホルダ１５に対して、前記金型格納装置１９に格納された分割上型１７，１７Ｇを上型交換装置（ＡＴＣ）２０によって装着するために、ＡＴＣ２０は、上型ホルダ１５の後方位置と金型格納装置１９との間を往復動自在に備えられている。

【0056】

ところで、前記金型格納装置１９の全体的構成は、例えば特開２０１６−８３６７３号公報（以下、公開公報と称す）に記載されている金型収納装置の構成とほぼ同様の構成である。そして、公開公報には、プレスブレーキにおける上下のテーブルに備えた左右方向のガイドレールに沿って上下の金型交換装置が左右方向へ移動自在に備えられている。そして、上下の金型交換装置によって、プレスブレーキと金型交換装置との間で金型交換を行うことが記載されている。すなわち、プレスブレーキと金型収納装置との間で金型交換を行うことは公知である。

【0057】

ところで、今回の実施形態は、上型ホルダ１５に対する分割上型１７の装着に関するものである。したがって、上型ホルダ１５に対して分割上型１７を装着する場合について説明することとする。そして、下型装着部９に対する分割下型７の装着は、例えば前記公開公報に記載の構成を適用してもよいものである。したがって、下型装着部９に対して分割下型７を装着する場合についての説明は省略する。

【0058】

金型格納装置１９に格納されている分割上型１７を、プレスブレーキ１に備えた上型ホルダ１５に装着するために、前記ＡＴＣ２０は、プレスブレーキ１と金型格納装置１９との間を往復動自在に備えられている。

【0059】

すなわち、ＡＴＣ２０を左右方向に案内するガイドレール２１、梁部材２５及びラック２７などは、プレスブレーキ１の後側から金型格納装置１９側へ延伸した延伸フレーム８１（図１参照）に支持されている。この延伸フレーム８１は、前記公開公報に記載のガイドレール延伸部に相当するものである。

【0060】

前記金型格納装置１９は、前記公開公報に記載の金型収納装置と同様の構成である。したがって、概略的に説明すると、金型格納装置１９には、金型格納装置１９に格納（格納状態は図示省略）された所望のストッカ本体８３を持上げて前記延伸フレーム８１の前側の所定位置、すなわち、図１に示したストッカ本体８３の位置（上型ホルダ１５と左右方向（Ｘ軸方向）に整列した位置）へ搬送するストッカ搬送装置８５が備えられている。

【0061】

前記ストッカ本体８３は、分割上型１７を左右方向（Ｘ軸方向）へ着脱可能に支持する構成である。すなわち、ストッカ本体８３は、下側に開口しかつ左右方向に長い金型装着溝（図示省略）を備えている。ストッカ搬送装置８５は金型格納装置１９内のストッカ本体８３を持ち上げて前後方向に移動し、金型格納装置１９側に移動するＡＴＣ２０に対応した所定位置（上型ホルダ１５と左右方向に整列した位置、図１に示す位置）に前記ストッカ本体８３を搬送し位置決めする機能を有するものである。

【0062】

上述のように、ストッカ本体８３を、延伸フレーム８１の前側の前記所定位置（図１に示す位置）に位置決めすると、ストッカ本体８３に備えた前記金型装着溝は、上型ホルダ１５に備えた上型支持部１５Ｃと上型クランプ１５Ａ又は１５Ｂとの間の一方の間隙１５Ｄ（図１参照）と左右方向に連通（整列）するものである。したがって、上型ホルダ１５とストッカ本体８３との間において、上金型１７を直接的に左右方向に移動することが可能なものである。

【0063】

なお、ストッカ本体８３及びストッカ搬送装置８５の構成は、前記公開公報に記載の上型ホルダ搬送手段、上型ホルダと同一構成であってもよいものである。したがって、ストッカ本体８３及びストッカ搬送装置８５の詳細については説明を省略する。

【0064】

以上のごとき構成において、図７に概略的に示すように、金型格納装置１９に格納されたストッカ本体８３に支持された分割上型１７の左右方向の幅寸法Ｗ１が適宜間隔に配置された上型ホルダ１５の間隙（間隔）Ｄと等しい場合、またはＷ１≧Ｄの関係にある場合には、次のように行う。

【0065】

すなわち、金型格納装置１９に備えた前記ストッカ搬送装置８５によって、金型格納装置１９内の所望のストッカ本体８３を持ち上げ、前後方向に搬送する。そして、延伸フレーム８１の前側の前記所定位置にストッカ本体８３を搬送位置決めする。このストッカ本体８３においてプレスブレーキ１に最接近した分割上型１７−１の後側へＡＴＣ２０を移動位置決めする。そして、分割上型１７−１に備えた貫通穴５１に、ＡＴＣ２０に備えたフィンガー５３の小径部５３Ａを挿通し（係止し）、ロック片５５を外周面に対して突出する。そして、分割上型１７−１が落下しないように支持する。また、ＡＴＣ２０に備えた回り止め部材６９を分割上型１７−１の回り止め部６７（図７には図示省略）に係合し、分割上型１７−１の回り止めを行う。

【0066】

その後、ストッカ本体８３に備えた左右方向の装着溝（図示省略）から分割上型１７−１をプレスブレーキ１側へ取り外すために、ＡＴＣ２０をプレスブレーキ１側（図７において左方向）へ移動し、分割上型１７−１を装着すべき上型ホルダ１５の位置まで搬送し一時的に位置決めする。

【0067】

この際、分割上型１７−１が左右方向へ通過自在なように、装着すべき上型ホルダ１５と金型格納装置１９との間に位置する全ての上型ホルダ１５に備えた上型クランプ１５Ａ，１５Ｂ（図４参照）は、開いた状態にある。したがって、分割上型１７−１の上部に備えた取付部７９を、上型ホルダ１５に備えた上型支持部１５Ｃと上型クランプ１５Ａ又は１５Ｂとの間の間隙１５Ｄ内を左右方向に通過するように搬送する。そして、装着すべき上型ホルダ１５の位置に分割上型１７−１を一時的に位置決めする。

【0068】

この際、分割金型１７−１に備えた取付部７９に備えた垂直平面７９Ｆが上型支持部１５Ｃに面接触し、取付部７９に備えた左右方向の落下防止溝７９Ｇに、上型クランプ１５Ａ，１５Ｂに備えた落下防止爪１５Ｅが係合するように、分割上型１７−１の向きに応じて間隙１５Ｄを選択するものである。そして、一時的に位置決めした分割上型１７−１の貫通穴５１からフィンガー５３を離脱する。その後、一時的に位置決めした分割上型１７−１の取付部７９を、上型ホルダ１５に備えた上型クランプ１５Ａ又は１５Ｂによって上型支持部１５Ｃへ押圧固定する。すなわち、分割上型１７−１を上型ホルダ１５に装着する。

【0069】

なお、分割上型１７−１の幅Ｗ１と上型ホルダ１５の間隔Ｄとがほぼ等しい場合には、前記間隔Ｄの位置を回避して分割上型１７−１の装着を行うものである。この場合、間隙Ｄの両側における上型ホルダ１５に装着した分割上型１７の端部が間隙Ｄ内に突出し、両端部が当接した状態に組合わせてもよいものである。

【0070】

そして、必要な数の分割上型１７に同様の搬送動作を繰り返すと共に、図８に示すように、各分割上型１７−１，１７を互に接触した状態に配置する。なお、逆の動作を行うことにより、プレスブレーキに備えた上型ホルダ１５からストッカ本体８３へ分割上型１７−１を戻すことができる。

【0071】

ところで、前記方法によれば、分割上型１７の左右方向（幅方向）の中央部に備えた係止穴の１例としての円形状の貫通穴５１に、ＡＴＣ２０に備えた棒状（丸棒状）のフィンガー５３の小径部５３Ａを貫通し（係止し）、回り止め部材６７を分割上型１７に備えた回り止め部材６９に係合して分割上型１７の搬送を行うものである。したがって、分割上型１７を安定した状態で搬送でき、上型ホルダ１５に対する分割上型１７の着脱交換を迅速に、かつ円滑に行うことができる。

【0072】

また、前述したように、分割上型１７は、上型ホルダ１５に対して着脱交換される通常の一般的な分割上型に対して、例えば丸穴の貫通穴５１及び回り止め部材６７を後加工することによっても使用可能である。したがって、分割上型１７は、従来のように、上型ホルダ１５に対して手動によって着脱交換が可能である。また、ＡＴＣ２０によって着脱することができる。よって、上型ホルダ１５に対する分割上型１７の着脱交換の汎用性が向上するものである。

【0073】

図９は、第２の実施形態に係るストッカ本体８７を示すものである。このストッカ本体８７において、前記ストッカ本体８３と異なる構成は、複数の切欠き部８９Ａ，８９Ｂ，８９Ｃ，８９ＤがＸ軸方向に適宜間隔に備えられている構成が異なるのみである。上記切欠き部８９Ａ，８９Ｂ，８９Ｃ，８９Ｄは、ストッカ本体８７において分割上型１７を着脱可能に支持する左右方向の金型装着溝９１を前後方向に横切るように形成してある。

【0074】

すなわち、ストッカ本体８７に着脱可能に備えた大幅寸法の分割上型１７の装着位置９３Ａと中幅寸法の分割上型１７の装着位置９３Ｂとの間の切欠き部８９Ａは、大幅寸法の分割上型１７を上下方向及び／又は前後方向に通過可能な大きさの切欠き部に形成してある。そして、前記装着位置９３Ｂと小幅寸法の分割上型１７の装着位置９３Ｃとの間の切欠き部８９Ｂは、中幅寸法の分割上型１７が上下方向及び／又は前後方向に通過可能な中幅の切欠き部に形成してある。

【0075】

また、装着位置９３Ｃと、極小幅寸法の分割上型１７の装着位置９３Ｄとの間の切欠き部８９Ｃは、小幅寸法の分割上型１７が上下方向及び／又は前後方向に通過可能な小幅の切欠き部に形成してある。そして、前記装着位置９３Ｄに隣接して極小幅寸法の分割上型１７を装着した装着位置９３Ｅと装着位置９３Ｄとの間の切欠き部８９Ｄは、極小幅の分割上型１７が上下方向及び／又は前後方向に通可能な極小幅の切欠き部に形成してある。

【0076】

以上のごとき構成から理解されるように、ストッカ本体８７に支持された分割上型１７は、金型装着溝９１に沿って左右方向に移動することにより、対応した幅寸法又は大きな幅寸法の切欠き部８９Ａ〜８９Ｄの位置へ移動位置決めし、ストッカ本体８７に対して上下方向又は前後方向に取り外すことができる。したがって、ストッカ本体８７に対して分割上型１７の着脱をＡＴＣ２０によって行うとき、当該分割上型１７の幅寸法に対応した切欠き部８９Ａ〜８９Ｄの位置を利用して着脱することができる。

【0077】

よって、ストッカ本体８７に対する分割上型１７の左右方向への移動距離を抑制することができ、分割上型１７の着脱を能率よく行うことができる。換言すれば、ストッカ本体８７から分割上型１７を取り外して、プレスブレーキ１における上型ホルダ１５への装着を迅速に行うことができる。

【0078】

ところで、前記ストッカ本体８７における装着位置９３Ｃ，９３Ｄ，９３Ｅに装着されている小幅の分割上型１７及び極小幅の分割上型１７の幅寸法Ｗ１は、プレスブレーキ１の上部テーブル１１に装着されている上型ホルダ１５の間隔寸法Ｄより小さな寸法である。すなわち、Ｄ＞Ｗ１である。したがって、次のようにして、上型ホルダ１５に対して分割上型１７の装着を行うことができる。

【0079】

すなわち、前記延伸フレーム８１の前側の所定位置に位置決めされたストッカ本体８７に支持されている装着位置９３Ｃ，９３Ｄ又は９３Ｅの分割上型１７に対応した位置の後側にＡＴＣ２０を位置決めする。そして、装着位置９３Ｃ，９３Ｄ又は９３Ｅにおいて右側又は左側の端部側の分割上型１７における貫通穴５１に、フィンガー５３の小径部５３Ａを挿通すると共に、フィンガー５３に備えたロック片５５をフィンガー５３の外周面から突出する。そして、回り止め部材６９を分割上型１７の回り止め部６７に係合して、分割上型１７の回り止めを行う。その後、分割上型１７を、切欠き部８９Ｂ，８９Ｃ又は８９Ｄの位置へ移動する。

【0080】

そして、切欠き部８９Ｂ，８９Ｃ又は８９Ｄから後側へ分割上型１７を取り出す。その後、ＡＴＣ２０を左右方向へ移動し、分割上型１７を装着すべき上型ホルダ１５に隣接した間隙に対応した位置へ分割上型１７を一時的に位置決めする（図１０参照）。その後、分割上型１７を前方向へ移動し、装着すべき上型ホルダ１５に隣接した間隙内に分割上型１７を一時的に位置決めする。

【0081】

この一時的に位置決めした分割上型１７の取付部７９を、左右方向へ移動して、装着すべき上型ホルダ１５に備えた上型支持部１５Ｃと上型クランプ１５Ａ又は１５Ｂとの間の間隙１５Ｄ内に一時的に位置決めする。そして、上型クランプ１５Ａ又は１５Ｂによって一時的に軽く固定した分割上型１７の貫通穴５１からフィンガー５３を抜き取る（離脱する）ものである。その後、上型クランプ１５Ａ又は１５Ｂによって分割上型１７における取付部７９を上型支持部１５Ｃへ押圧固定する。

【0082】

なお、分割上型１７の貫通穴５１からフィンガー５３を抜き取る際には、上型クランプ１５Ａ，１５Ｂによって分割上型１７を予め強固に固定することも可能である。

【0083】

ところで、小幅の分割上型１７又は極小幅の分割上型１７は、例えば、図１に示すように、１個の上型ホルダ１５に対して複数装着することが普通である。この場合、隣り合った分割上型１７は互に離れることなく接触していることが望ましい。したがって、分割上型１７が落下しないように僅かに緩く保持して１個の上型ホルダ１５に対して分割上型１７を次々に配置（装着）する毎に互に接触させる。又は複数の分割上型１７を上型ホルダ１５に装着した後に、左右両側から適宜に挟み込んで、一括して全ての分割上型１７を互に接触することができる。

【0084】

ところで、ストッカ本体８７においては、ストッカ本体８７に装着した分割上型１７は、左右方向へ移動して、対応した大きさの切欠き部８９Ａ〜８９Ｄの位置に一時的に位置決めすることにより、後側へ取り出す（取り外す）ことができる。したがって、幅寸法が比較的大きな分割上型１７を対応する大きさの切欠き部８９Ａに対応した位置に一時的に位置決めする。そして、図１１に示すように、ストッカ本体８７を上昇することにより、ストッカ本体８７から分割上型１７を相対的に下側に取り出すことができる。

【0085】

よって、分割上型１７を相対的に下側へ取り出した状態の位置において、ＡＴＣ２０をプレスブレーキ１側へ移動する。したがって、取り出した分割上型１７を、図１２に示すように、プレスブレーキ１に備えた所望位置の上型ホルダ１５に対してそのまま装着することができる。すなわち、プレスブレーキ１に隣接して備えた上型ホルダ１５間の間隙（間隔）寸法Ｄよりも幅寸法の大きな分割上型１７に対して容易に対応し得るものである。

【0086】

既に理解されるように、ストッカ本体８７に備えた切欠き部の位置へ分割上型１７を位置決めすることにより、分割上型１７を後側へ取り外すことができる。また、ストッカ本体８７を上昇することにより、分割上型１７を相対的に下側へ取り外すことができる。したがって、分割上型１７を後側へ取り外してプレスブレーキ１側へ移動すること、及び相対的に下側へ取り外した位置においてプレスブレーキ側へ移動することの２通りの動作によって分割上型１７の着脱を行うことができる。

【0087】

以上のごとき説明から理解されるように、プレスブレーキ１における上部テーブル１１の下部に、左右方向に適宜間隔に離隔して備えた上型ホルダ１５に対して、金型交換装置（ＡＴＣ）を用いて、分割上型１７を装着する際、分割上型１７の幅方向の中央部に備えた円形状の貫通穴（係止穴）５１に、ＡＴＣ２０に備えた丸棒状のフィンガー５３の小径部５３Ａを挿通（係止）する。

【0088】

したがって、分割上型１７は、落下することなくＡＴＣ２０に安定した状態に支持される。そして、ＡＴＣ２０と分割上型１７との支持構成は、円形状の貫通孔５１に棒状のフィンガー５３を挿通した簡単な構成である。したがって、ＡＴＣ２０の構成と分割上型１７の構成の簡素化を図ることができる。

【0089】

また、幅寸法の小さな分割上型１７を上型ホルダ１５に装着する際は、ＡＴＣ２０によって、装着すべき上型ホルダ１５に隣接した間隙（間隔）内に位置決めする。そして、ＡＴＣ２０を左右方向へ横移動して、装着すべき上型ホルダ１５に対して分割上型１７を装着する。したがって、装着すべき上型ホルダ１５に対する分割上型１７の装着を能率良く行うことができる。

【0090】

さらに、金型交換装置は、分割上型１７に備えた円形状の貫通穴５１に対して挿通する丸棒状のフィンガー５３を備えれば良いものであり、構成の簡素化を図ることができる。

【0091】

また、ストッカ本体８７は、支持した分割上型１７の幅寸法に対応した切欠き部８９Ａ〜８９Ｄを適宜間隔に備えた構成である。したがって、ストッカ本体８７に支持された分割上型１７を、対応した切欠き部８９Ａ〜８９Ｄへ位置決めすることにより、ストッカ本体８７からの分割上型１７の取り外しを迅速に行うことができる。

【0092】

本発明は、前述したごとき実施形態に限ることなく、適宜に変更を行うことにより、その他の形態で実施可能である。すなわち、例えば前記特許文献１に記載の複数の分割上型を支持する交換上型支持部材における下部支持部材に適宜間隔に適宜の大きさの切欠き部を形成する。そして、この切欠部から分割上型を取り外す構成とすることも可能である。

【0093】

また、金型交換装置としては、前述したＡＴＣに限ることなく、例えば、産業用ロボット等のマニピュレータを使用することも可能である。

【0094】

ところで、図１には、上型ホルダ１５を等間隔に備えた場合を例示してある。しかし、適宜位置の上型ホルダ１５を取り外す。そして、隣接した上型ホルダ１５の間隔を大きくし、この大きくした間隔の位置を利用して幅寸法の大きな分割上型を着脱交換することも可能である。

【符号の説明】

【0095】

１ プレスブレーキ
１５ 上型ホルダ
１５Ａ，１５Ｂ 上型クランプ
１５Ｃ 上型支持部
１９ 金型格納装置
２０ 上型交換装置（ＡＴＣ）
５１ 貫通穴（係止穴）
５３ フィンガー
５５ ロック片（係止片）
６３ 操作ロッド
６７ 回り止め部
６９ 回り止め部材
７９ 取付部
８３ ストッカ本体
８５ ストッカ搬送装置
８７ 第２のストッカ本体
８９Ａ，８９Ｂ，８９Ｃ 切欠き部
９１ 金型装着溝
９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃ 装着位置

【要約】

【課題】プレスブレーキに対する分割上型の装着方法及び金型交換装置並びに金型ストッカを提供する。
【解決手段】プレスブレーキ１における上部テーブル１１の下部に、左右方向に適宜間隔に離隔して配置した上型ホルダ１５に対して、金型交換装置２０を用いて分割上型１７を装着する装着方法であって、分割上型１７における幅方向の中央部に備えた円形状の係止穴５１に、金型交換装置２０に備えた丸棒状のフィンガー５３を係止する。分割上型１７を、装着すべき上型ホルダ１５と隣接した上型ホルダ１５との間の間隙内に一時的に位置決めする。一時的に位置決めした分割上型１７を左右方向へ移動して、装着すべき上型ホルダ１５に装着する。
【選択図】図１０

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】