特許 6618923 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6618923

(24)【登録日】2019年11月22日

(45)【発行日】2019年12月11日

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/173 20060101AFI20191202BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/173 B

   H02K5/173 A

【請求項の数】13

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-560696(P2016-560696)

(86)(22)【出願日】2015年4月3日

(65)【公表番号】特表2017-510240(P2017-510240A)

(43)【公表日】2017年4月6日

(86)【国際出願番号】KR2015003360

(87)【国際公開番号】WO2015152676

(87)【国際公開日】20151008

【審査請求日】2018年4月2日

(31)【優先権主張番号】10-2014-0040565

(32)【優先日】2014年4月4日

(33)【優先権主張国】KR

(31)【優先権主張番号】10-2014-0193902

(32)【優先日】2014年12月30日

(33)【優先権主張国】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】513276101

【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100114188

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100119253

【弁理士】

【氏名又は名称】金山 賢教

(74)【代理人】

【識別番号】100129713

【弁理士】

【氏名又は名称】重森 一輝

(74)【代理人】

【識別番号】100137213

【弁理士】

【氏名又は名称】安藤 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100143823

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 英彦

(74)【代理人】

【識別番号】100151448

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 孝博

(74)【代理人】

【識別番号】100183519

【弁理士】

【氏名又は名称】櫻田 芳恵

(74)【代理人】

【識別番号】100196483

【弁理士】

【氏名又は名称】川嵜 洋祐

(74)【代理人】

【識別番号】100203035

【弁理士】

【氏名又は名称】五味渕 琢也

(74)【代理人】

【識別番号】100185959

【弁理士】

【氏名又は名称】今藤 敏和

(74)【代理人】

【識別番号】100160749

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 陽一

(74)【代理人】

【識別番号】100160255

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 祐輔

(74)【代理人】

【識別番号】100202267

【弁理士】

【氏名又は名称】森山 正浩

(74)【代理人】

【識別番号】100146318

【弁理士】

【氏名又は名称】岩瀬 吉和

(72)【発明者】

【氏名】キム，ジンホ

(72)【発明者】

【氏名】キム，ソンジン

(72)【発明者】

【氏名】パク，キョンサン

(72)【発明者】

【氏名】パク，チャンヒョン

(72)【発明者】

【氏名】シム，ウソプ

【審査官】 島倉 理

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１９５２８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２７４８２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３０１９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０６０８６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／１７３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一側に形成された第１収容部を含むハウジング；
前記ハウジングの内部に配置されるステータ；
前記ハウジングの内部に配置されるロータ；
前記ロータと共に回転する回転軸；
前記ハウジングの一側に結合されるホルダ；および
前記第１収容部と前記ホルダに固定されて前記ロータの回転を支持するベアリングを含み、
前記ロータは、コア部と前記ベアリングによって支持される回転支持部を含むロータコアおよび前記コア部の外面に配置されるロータマグネットを含み、
前記第１収容部は、前記ベアリングの一端を固定する第１突出受部および内周面に形成された第１ねじ山を含むモータ。

【請求項2】

前記ホルダは、前記ベアリングが収容される第２収容部、前記ベアリングの他端を固定する第２突出受部、および前記ハウジングの一側に固定される結合部を含む、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記第１突出受部の厚さは、前記第２突出受部の厚さよりも小さい、請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記回転軸の回転によって直線運動する運動部材を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項5】

前記第１収容部と前記ホルダとの間に配置されるシーリング部材を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項6】

前記第１収容部は、外周面に形成された第２ねじ山を含み、
前記ホルダは、前記第２ねじ山と結合される結合部を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項7】

前記第１収容部と前記ホルダとの間に配置されたシーリング部材を含む、請求項６に記載のモータ。

【請求項8】

一側に形成された第１収容部を含むハウジング；
前記ハウジングの内部に配置されるステータ；
前記ハウジングの内部に配置されるロータ；
前記ロータと共に回転する回転軸；
前記第１収容部と前記ステータとの間に配置されるホルダ；および
前記第１収容部と前記ホルダに固定されて前記ロータの回転を支持するベアリングを含み、
前記ロータは、コア部と前記ベアリングによって支持される回転支持部を含むロータコアおよび前記コア部の外面に配置されるロータマグネットを含み、
前記第１収容部は、前記ベアリングの他端を固定する第１突出受部および内周面に形成された第３ねじ山を含むモータ。

【請求項9】

前記ホルダは、前記ベアリングが収容される第２収容部、前記ベアリングの一端を固定する第２突出受部、および前記ハウジングの内側に固定される結合部を含む、請求項８に記載のモータ。

【請求項10】

前記ホルダは、前記ステータと向かい合う領域に形成された溝を含む、請求項８または９に記載のモータ。

【請求項11】

前記回転軸の回転によって直線運動する運動部材を含む、請求項８〜１０のいずれか一項に記載のモータ。

【請求項12】

前記ベアリングは、第１支持リングと第２支持リング、および前記第１支持リングと前記第２支持リングとの間に配置されるベアリングボールを含み、
前記第１支持リングと前記第２支持リングは、半径方向に延びて前記ベアリングボールが配置される支持溝を含み、前記支持溝の中央部は前記ベアリングボールと所定間隔離隔する、請求項１１に記載のモータ。

【請求項13】

前記回転支持部の外径は、前記コア部の外径よりも小さい、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軸荷重に対する信頼性が向上したモータ（ＭＯＴＯＲ）に関する。

【背景技術】

【0002】

一般にモータは、ハウジングの内周面にステータが配置され、ステータ中央にはロータが配置される。ロータは、ステータとの電磁気的な相互作用により回転して外部に動力を伝達する。

【0003】

一例として、モータの回転軸に結合された運動部材が外部のマスタシリンダを加圧することによってブレーキシステムを作動させることができる。しかし、マスタシリンダを加圧する過程でモータは軸方向に大きな荷重を受けることになるが、このような軸荷重は回転軸を支持するベアリングに伝達される。

【0004】

よって、軸方向に荷重を受けることになるモータは、ベアリングを確実に支持できなければ信頼性を維持することができない。従来のモータは、ハウジングにベアリングが挿入される溝を形成してベアリングを支持する。しかしながら、このような構造は軸方向の荷重に対してベアリングを確実に支持できないという問題がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、軸方向に荷重が加えられても安定的にベアリングを支持することができるモータを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様によるモータは、一側に形成された第１収容部を含むハウジングと、該ハウジング内部に配置されるステータ及びロータと、前記ロータとともに回転する回転軸と、前記ハウジングの一側に結合されるホルダと、前記第１収容部と前記ホルダとの間に配置されて前記ロータの回転を支持するベアリングとを含む。

【0007】

本発明の一態様によるモータにおいて、前記ロータは、内部に前記運動部材が収容されるコア部と、前記ベアリングにより支持される回転支持部を含むロータコアと、前記コア部の外面に配置されるロータマグネトとを含む。

【0008】

本発明の一態様によるモータにおいて、前記回転支持部の外径は、前記コア部の外径よりも小さく形成することができる。

【0009】

本発明の一態様によるモータにおいて、前記第１収容部は、前記ベアリングの一端を固定する第１突出受部を含む。

【0010】

本発明の一態様によるモータにおいて、前記ホルダは、前記ベアリングが収容される第２収容部、前記ベアリングの他端を固定する第２突出受部、及び前記ハウジングの一側に固定される結合部を含む。

【0011】

本発明の一態様によるモータにおいて、前記第１突出受部の厚さは、前記第２突出受部の厚さよりも小さく形成することができる。

【0012】

本発明の一態様によるモータにおいて、前記第１収容部は、内周面に形成された第１ねじ山を含み、前記ホルダは、前記ベアリングが収容される第２収容部、前記ベアリングの他端を固定する第２突出受部、及び前記第１ねじ山と結合される結合部を含む。

【0013】

本発明の他の態様によるモータは、一側に形成された第１収容部を含むハウジングと、該ハウジング内部に配置されるステータ及びロータと、該ロータとともに回転する回転軸と、該回転軸の回転により直線運動する運動部材と、前記第１収容部と前記ステータとの間に配置されるホルダと、第１収容部と前記ホルダとの間に配置されて前記ロータの回転を支持するベアリングと、を含む。

【0014】

本発明の一態様によるモータにおいて、前記第１収容部は、前記ベアリングの他端を固定する第１突出受部を含む。

【0015】

本発明の一態様によるモータにおいて、前記ホルダは、前記ベアリングが収容される第２収容部、前記ベアリングの一端を固定する第２突出受部、及び前記ハウジングの内側に固定される結合部を含む。

【0016】

本発明の一態様によるモータにおいて、前記ホルダは、前記ステータと対向する領域に形成された溝を含む。

【0017】

本発明の一態様によるモータにおいて、前記第１収容部は、内周面に形成された第３ねじ山を含み、前記ホルダは、前記ベアリングが収容される第２収容部、前記ベアリングの他端を固定する第２突出受部、及び前記第３ねじ山と結合される結合部を含む。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、深絞りによりハウジングの製作が可能であるため、モータ製造コストを節減することができる。

【0019】

また、軸荷重が加えられても安定的にベアリングを支持することができる長所がある。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１実施例に係るモータの概念図である。

【図2】図１に示されるモータの分解斜視図である。

【図3】本発明の第１実施例に係るハウジングとホルダの多様な結合手段を示す図である。

【図4】本発明の第１実施例に係るモータの変更例である。

【図5】本発明の第２実施例に係るモータの概念図である。

【図6】本発明の第２実施例に係るモータの第１変更例である。

【図7】本発明の第２実施例に係るモータの第２変更例である。

【図8】本発明の第２実施例に係るモータの第３変更例である。

【図9】本発明の第３実施例に係るモータの概念図である。

【図10】図９に示されるモータの一部分解図である。

【図11】本発明の第３実施例に係るモータのシーリング部材とホルダの斜視図である。

【図12】本発明の第３実施例に係るモータのハウジングとホルダの結合状態を説明するための一部拡大図である。

【図13】本発明の第３実施例に係るモータのベアリング構造を説明するための概念図である。

【図14】本発明の第４実施例に係るモータの概念図である。

【図15】本発明の第４実施例に係るモータのハウジングとホルダの結合状態を説明するための一部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明は、多様な変更を加えることができ、多様な実施形態を有することができので、特定の実施形態を図示して説明することとする。しかしながら、これが本発明を特定の実施形態に対して限定しようとするものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる、すべての変更、均等物ないし代替物を含むものと理解すべきである。

【0022】

「第１」、「第２」などのように序数を含む用語は、多様な構成要素を説明することに用いられるが、上記構成要素は、上記用語に限定されない。上記用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみに用いられる。例えば、本発明の権利範囲を逸脱しない範囲で、「第２構成要素」は「第１構成要素」と命名することができ、同様に、「第１構成要素」も「第２構成要素」と命名することができる。「及び／または」の用語は、複数の関連した、記載された項目の組み合わせまたは複数の関連した、記載された項目のいずれかの項目を含む。

【0023】

ある構成要素が他の構成要素に「連結される」または「接続される」と言及した場合には、その他の構成要素に直接的に連結されるか、または接続されていてもよいが、中間に他の構成要素が存在し得ることも理解すべきである。一方、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結される」または「直接接続される」と言及した場合は、中間に他の構成要素が存在しないものと理解すべきである。

【0024】

本出願に用いる用語は、単に特定の実施形態を説明するために用いるものであって、本発明を限定しようとする意図ではない。単数表現は、文脈上に明確に相違する意味をなさない限り、複数表現も含む。本出願において、「含む」または「有する」などの用語は、明細書上に記載した特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらの組み合わせが存在することを指定しようとするものであって、１つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらの組み合わせの存在または付加可能性を予め排除しないものと理解すべきである。

【0025】

以下、添付図面を参照しながら実施形態を詳細に説明し、図面符号とは関係なしに、同一であるか、または対応する構成要素は同一の参照番号を付し、これに対する重複する説明は省略する。

【0026】

図１は、本発明の第１実施例に係るモータの概念図であり、図２は、図１に示されるモータの分解斜視図であり、図３は、本発明の第１実施例に係るハウジングとホルダの多様な結合手段を示す図であり、図４は、本発明の第１実施例に係るモータの変更例である。

【0027】

図１及び図２に示すように、本発明に係るモータは、一側に形成された第１収容部１１１を含むハウジング１００と、ハウジング１００内部に配置されるステータ３００と、ステータ３００の内部に配置されるロータ２００と、ロータ２００と連動回転する回転軸４００と、回転軸４００の回転により直線運動する運動部材４１０と、ハウジング１００の一側に結合されるホルダ８１０と、第１収容部１１１とホルダ８１０との間に配置されてロータ２００の回転を支持するベアリング７００とを含む。

【0028】

ハウジング１００には、内部にステータ３００とロータ２００が収容される内部空間が設けられる。ハウジング１００には、一側にベアリング７００が挿入される第１収容部１１１が形成される。ハウジング１００は、深絞り（Ｄｅｅｐ Ｄｒａｗｉｎｇ）により製作してもよい。深絞り（Ｄｅｅｐ Ｄｒａｗｉｎｇ）は、鋼鉄（Ｓｔｅｅｌ）材質の板材を加圧して所定の形状を製作する方法である。加圧は、一側だけから加えられても、または両側から加えられてもよい。

【0029】

一例として、一側から板材を加圧してステータ３００とロータ２００が収容される内部空間を形成し、他側から加圧して凹んだ第１収容部１１１を形成することができる。第１収容部１１１は加圧により折曲してベアリング７００が挿入される程度の幅を有し、終端に第１突出受部１１２が形成されていてもよい。しかし、必ずしもこれに限定されず、ハウジング１００は、ダイキャスティング（Ｄｉｅｃａｓｔｉｎｇ）により製作してもよい。

【0030】

ステータ３００は、ステータコア３１０にコイル３２０が巻かれた公知の形状であってもよい。ステータ３００は、一体型ステータコア３１０にコイル３２０が巻線されるか、または複数個の分割ステータコア３１０にコイル３２０が巻線されていてもよい。

【0031】

ロータ２００は、内部に運動部材４１０が収容されるコア部２１１、ベアリング７００により支持される回転支持部２１２を含むロータコア２１０、及びコア部２１１の外面に配置されるロータマグネト２２０を含む。

【0032】

コア部２１１は、内部に運動部材４１０が直線運動することができる空間が設けられ、外周面にはロータマグネト２２０が付着される。必要に応じてロータマグネト２２０は、別のモールディング材によりコア部２１１の外周面に固定されていてもよい。

【0033】

回転支持部２１２は、コア部２１１と連結され、コア部２１１に比べて直径が小さく形成されていてもよい。回転支持部２１２は、内部に回転軸４００が挿入固定される。よって、ロータ２００回転時に回転軸４００が一体に回転することになる。

【0034】

ロータ２００の上部には、円筒状の支持部材６００が配置されていてもよい。支持部材６００は、ロータ２００の回転を検知するセンシングマグネット（図示せず）が付着されていてもよい。

【0035】

運動部材４１０は、回転軸４００とボールスクリュー結合されて回転軸４００の回転時にコア部２１１の内部で直線運動する。一例として、運動部材４１０は、車両用ブレーキシステムのマスタシリンダを加圧することによって、ブレーキシステムを作動させることができる。このような加圧過程で反発力によりモータに軸荷重が発生する。モータに加えられる軸荷重は、最大６００〜８００ｋｇｆとすることができる。

【0036】

ベアリング７００は、ロータコア２１０の回転支持部２１２を支持する。具体的にベアリング７００は、ロータ２００を軸方向及び半径方向に支持するダブルアンギュラ接触ボールベアリング（Ｄｏｕｂｌｅ Ａｎｇｕｌａｒ Ｃｏｎｔａｃｔ Ｂｅａｒｉｎｇ）であってもよい。または４ポイント接触ボールベアリング（４ Ｐｏｉｎｔ Ｃｏｎｔａｃｔ Ｂａｌｌ Ｂｅａｒｉｎｇ、４ＰＣＢ）を複数個積層して構成してもよい。

【0037】

ホルダ８１０は、ハウジング１００の一側に結合されてベアリング７００を拘束する。ホルダ８１０は、ベアリング７００が収容される第２収容部８１１、ベアリング７００の他端７２０を固定する第２突出受部８１２、及びハウジング１００の一側に固定される結合部８１４を含む。

【0038】

第２収容部８１１は、軸方向に折曲されて形成されていてもよく、第２突出受部８１２は、軸方向と垂直した方向に折曲されて形成されていてもよい。第２突出受部８１２の間には、回転軸４００が貫通する孔８１３が形成されていてもよい。

【0039】

第１突出受部１１２が形成された第１収容部１１１は、ベアリング７００の一部が収容される第１収容空間Ｈ１を形成し、第２突出受部８１２が形成された第２収容部８１１はベアリング７００の残り部分が収容される第２収容空間Ｈ２を形成する。

【0040】

すなわち、第１収容部１１１と第２収容部８１１は、互いに反対方向に折曲されてベアリング７００を収容することができる空間（Ｈ１＋Ｈ２）を形成する。また、第１突出受部１１２と第２突出受部８１２は、互いに同一方向に折曲されてベアリング７００を拘束する。

【0041】

ベアリング７００の一端７１０は第１突出受部１１２に支持され、他端７２０は第２突出受部８１２に支持され、側面は第１収容部１１１と第２収容部８１１によりそれぞれ支持される。よって、軸方向（軸を基準として上下方向）に荷重が発生してもベアリング７００を十分に支持することができる。

【0042】

結合手段９００により結合部８１４をハウジング１００に固定する。具体的に結合手段９００はボルト９１０とナット９２０であってもよいが、必ずしもこれに限定されない。一例として、図３の（ａ）のように、リベット構造９０１であってもよく、図３の（ｂ）のように、ハウジングの突起Ｐにナット９２０が結合されて形成されていてもよい。

【0043】

図３の（ａ）に示すように、第２突出受部８１２の厚さＤ２は、第１突出受部１１２の厚さＤ１よりも厚く製作してもよい。上述のように、ハウジング１００を深絞り方法で製作した場合、第１突出受部１１２の厚さＤ１を厚く制御することが難しいので、相対的に第２突出受部８１２の厚さＤ２を厚く製作することで、ベアリング支持力を補完することができる。

【0044】

図４に示すように、本発明に係るホルダ８２０は、円筒状に形成されて第１収容部１１１に嵌合され得る。具体的に第１収容部１１１は、内周面に形成された第１ねじ山１１１ａを含み、ホルダ８２０は、ベアリング７００が収容される第２収容部８２１と、ベアリング７００の他端を固定する第２突出受部８２２と、第１ねじ山１１１ａと結合される結合部８２４とを含む。結合部８２４は、第１ねじ山１１１ａに結合される第２ねじ山８２４ａを含むことができる。

【0045】

このような構造によれば、第１収容部１１１の側面強度をホルダ８２０が補強することができる。すなわち、第１収容部１１１と第２収容部８２１の側面が二重でベアリング７００を支持するので、ベアリング支持力が増加する。また、ホルダ８２０が第１収容部１１１にねじ結合されるので、結合力が向上する。

【0046】

図５は本発明の第２実施例に係るモータの概念図であり、図６は本発明の第２実施例に係るモータの第１変更例であり、図７は本発明の第２実施例に係るモータの第２変更例であり、図８は本発明の第２実施例に係るモータの第３変更例である。

【0047】

図５に示すように、本発明の他の実施例に係るモータは、一側に形成された第１収容部１２１を含むハウジング１００と、ハウジング１００内部に配置されるステータ３００と、ステータ３００の内部に配置されるロータ２００と、ロータ２００と連動回転する回転軸４００と、回転軸４００の回転により直線運動する運動部材４１０と、第１収容部１２１とステータ３００との間に配置されるホルダ８３０と、第１収容部１２１とホルダ８３０との間に配置されてロータ２００の回転を支持するベアリング７００とを含む。

【0048】

本実施例のロータ２００及びステータ３００の構造は、上述と同じであるので、それ以上の説明は省略し、本実施例の特徴的な部分だけを具体的に記述する。

【0049】

ハウジング１００の底面１２０にはベアリング７００が固定される第１収容部１２１が突出して形成される。第１収容部１２１は加圧により折曲してベアリング７００が挿入される程度の幅を有し、終端にベアリング７００の他端を固定する第１突出受部１２２が形成されていてもよい。

【0050】

ホルダ８３０はハウジング１００に圧入されてベアリング７００を拘束する。具体的にホルダ８２０は、ベアリング７００が収容される第２収容部８３１、ベアリング７００の一端を固定する第２突出受部８３２、及びハウジング１００の内側に固定される結合部８３４を含む。また、ステータ３００と対向する領域に形成された溝８３３を含む。

【0051】

結合部８３４は、ステータ３００とハウジング１００の底面１２０との間に配置され、ハウジング１００の側面及び／または底面１２０に圧入される。よって、第２突出受部８３２は、ベアリング７００をハウジング１００の底面１２０に加圧する。

【0052】

このような構造によれば、ハウジング１００の底厚が相対的に薄くてもホルダ８３０によりベアリング７００を十分に支持することができる。必要に応じてハウジング１００とホルダ８３０にねじ結合またはリベットなどにより結合力を付与することができる。

【0053】

図６及び図７に示すように、ハウジング１００とホルダ８４０、８５０の形状は多様に変形してもよい。例えば、図６のように、ハウジング１００の第１収容部１２１が直接ベアリング７００の側面を支持することができ、図７のように、ハウジングの底面１２０が傾くように形成されていてもよい。このとき、ホルダ８５０の上端に、ステータ３００に巻線されたコイル３２０が収容される溝８５３が設けられてもよい。

【0054】

図８に示すように、ハウジング１００の第１収容部１２１は、内周面に形成された第３ねじ山１２１ａを含み、ホルダ８６０は、ベアリング７００が収容される第２収容部８６１、ベアリング７００の他端を固定する第２突出受部８６２、及び第３ねじ山１２１ａと結合される結合部８６４を含む。結合部８６４は、第３ねじ山１２１ａに結合する第４ねじ山８６４ａを含むことができる。

【0055】

このような構造によれば、収容部１２１とホルダ８６０が二重でベアリング７００の側面を支持するので、側面強度が向上し、ねじ結合程度を調節してベアリング７００の支持力を向上させることができる。

【0056】

図９は、本発明の第３実施例に係るモータの概念図であり、図１０は、図９に示されるモータの一部分解図である。

【0057】

図９及び図１０に示すように、本発明に係るモータは、一側に形成された第１収容部１１１を含むハウジング１００と、ハウジング１００内部に配置されるステータ３００と、ステータ３００の内部に配置されるロータ２００と、ロータ２００と連動回転する回転軸４００と、回転軸４００の回転により直線運動する運動部材４１０と、ハウジング１００の一側に結合されるホルダ８７０と、第１収容部１１１とホルダ８７０との間に配置されてロータ２００の回転を支持するベアリング７００とを含む。

【0058】

ハウジング１００には、内部にステータ３００とロータ２００が収容される内部空間が設けられる。ハウジング１００の一側にはベアリング７００が挿入される第１収容部１１１が形成される。ハウジング１００は深絞り（Ｄｅｅｐ Ｄｒａｗｉｎｇ）により製作してもよい。深絞り（Ｄｅｅｐ Ｄｒａｗｉｎｇ）は、鋼鉄（Ｓｔｅｅｌ）材質の板材を加圧して所定の形状を製作する方法である。加圧は一側のみから加えられてもよく、両側から加えられてもよい。深絞り（Ｄｅｅｐ Ｄｒａｗｉｎｇ）方式は、ダイキャスティング（Ｄｉｅｃａｓｔｉｎｇ）方式に比べて製造コストが節減され得る。

【0059】

一例として、一側から板材を加圧してステータ３００とロータ２００が収容される内部空間を形成し、他側から加圧して凹んだ第１収容部１１１を形成することができる。第１収容部１１１は加圧により折曲してベアリング７００が挿入される程度の幅を有し、終端に第１突出受部１１２が形成されていてもよい。第１収容部１１１及び第１突出受部１１２は、ベアリング７００の少なくとも一部が収容される第１収容空間Ｈ１を形成する。しかし、必ずしもこれに限定されず、ハウジング１００はダイキャスティング（Ｄｉｅｃａｓｔｉｎｇ）により製作してもよい。

【0060】

ステータ３００は、ステータコア３１０にコイル３２０が巻かれた公知の形状であってもよい。ステータ３００は一体型ステータコア３１０にコイル３２０が巻線されるか、または複数個の分割ステータコア３１０にコイル３２０が巻線されていてもよい。

【0061】

ロータ２００は、内部に運動部材４１０が収容されるコア部２１１と、ベアリング７００により支持される回転支持部２１２を含むロータコア２１０と、コア部２１１の外面に配置されるロータマグネト２２０とを含む。

【0062】

コア部２１１には、内部に運動部材４１０が直線運動することができる空間が設けられ、外周面にはロータマグネト２２０が付着される。必要に応じてロータマグネト２２０は、別のモールディング材によりコア部２１１の外周面に固定されていてもよい。

【0063】

ロータマグネト２２０の外周面とステータコア３１０の内周面との間には、所定の間隔（Ｇ）が形成される。この間隔は、０．０５〜１０．０ｍｍであってもよい。好ましくは０．１〜１．０ｍｍであってもよい。

【0064】

本発明に係るモータは、回転支持部２１２だけがベアリング７００に支持されるので、ロータ２００回転時に軸方向を基準として傾いて回転するティルティング（Ｔｉｌｔｉｎｇ）が発生することがある。したがって、前記間隔を満たすことで、ロータのティルティング発生時にロータマグネト２２０の外周面とステータコア３１０の内周面が干渉する問題を防止することができる。

【0065】

回転支持部２１２は、コア部２１１と連通し、コア部２１１に比べて直径が小さく形成される。回転支持部２１２は、内部に回転軸４００が挿入固定される。よって、ロータ２００回転時に回転軸４００は一体に回転することになる。

【0066】

ロータ２００の上部には、円筒状の支持部材６００が配置されていてもよい。支持部材６００は、ロータ２００の回転を検知するセンシングマグネトが付着されるか、または外部のオブジェクトが挿入されて運動部材４１０と結合する空間を提供することができる。

【0067】

運動部材４１０は、回転軸４００とボールスクリュー結合されて回転軸４００回転時にコア部２１１の内部で直線運動する。一例として、運動部材４１０は、車両用ブレーキシステムのマスタシリンダを加圧することによって、ブレーキシステムを作動させることができる。このような加圧過程において反発力によりモータに軸荷重が発生する。モータに加えられる軸荷重は、最大６００〜８００ｋｇｆであってもよい。

【0068】

ベアリング７００は、ロータコア２１０の回転支持部２１２を支持する。ベアリング７００は、ロータ２００を軸方向及び半径方向に支持することができる。

【0069】

結合手段９００はホルダの結合部８７４をハウジング１００に固定する。具体的に結合手段９００はボルトであってもよいが、必ずしもこれに限定されない。一例として、リベット構造であるか、またはハウジングに突起が形成されて結合されていてもよい。

【0070】

シーリング部材５００は、第１収容部１１１とホルダ８７０との間に配置されて気密性を向上する。シーリング部材５００は、リング状の本体５１０と複数個の孔５２０を含む。図１１に示すように、複数個の孔５２０はホルダ８７０に形成された孔８７５と対応する位置に形成される。

【0071】

図１２に示すように、ホルダ８７０は、ハウジング１００の一側に結合されてベアリング７００を拘束する。ホルダ８７０は、ベアリング７００の他端７２０を固定する第２突出受部８７１と、ハウジング１００の一側に固定される結合部８７４と、第２突出受部８７１と結合部８７４を連結する連結部８７２とを含む。第２突出受部８７１の間には、回転軸４００が貫通する孔８７３が形成されていてもよい。必要に応じて第２突出受部８７１はベアリング７００の一側を収容するように折曲されていてもよい。

【0072】

ベアリング７００の一端７１０は、第１収容部１１１の第１突出受部１１２に支持され、他端７２０はホルダ８７０の第２突出受部８７１に支持され、側面は第１収容部１１１により支持される。よって、軸方向（軸を基準として上下方向）に荷重が発生してもベアリング７００を十分に支持することができる。

【0073】

このとき、第２突出受部８７１の厚さＤ２は、第１突出受部１１２の厚さＤ１よりも厚く製作してもよい。上述のように、ハウジング１００を深絞り方法で製作した場合、第１突出受部１１２の厚さＤ１を厚く制御することが難しいので、相対的に第２突出受部８７１の厚さＤ２を厚く製作することによって、ベアリング支持力を補完することができる。

【0074】

図１３に示すように、ベアリング７００は、第１支持リング７００ａ及び第２支持リング７００ｂと、その間に配置される複数個のベアリングボール７３０で構成され、第１支持リング７００ａと第２支持リング７００ｂは、半径方向に延長されてベアリングボール７３０が配置される支持溝７１１、７２１が形成される。

【0075】

このとき、第１支持溝７１１の側面７１３は、中央部７１２を基準として互いに対称となるように形成され、ベアリングボール７３０の曲率よりも大きい曲率を有するように形成される。中央部７１２は、前記ベアリングボール７３０と所定間隔で離隔されて接触しない。よって、各側面７１３の一地点はベアリングボール７３０と接触する。第２支持溝７２１も同様に構成される。よって、ベアリングボール７３０は、第１支持溝７１１及び第２支持溝７２１の各側面に接触するので、軸方向と半径方向をすべて支持されることができる。

【0076】

図１４は、本発明の第４実施例に係るモータの概念図であり、図１５は、本発明の第４実施例に係るモータのハウジングとホルダの結合状態を説明するための一部拡大図である。

【0077】

本発明に係るモータは、一側に形成された第１収容部１１１を含むハウジング１００と、ハウジング１００内部に配置されるステータ３００と、ステータ３００の内部に配置されるロータ２００と、ロータ２００と連動回転する回転軸４００と、回転軸４００の回転により直線運動する運動部材４１０と、ハウジング１００の一側に結合されるホルダ８８０と、第１収容部１１１とホルダ８８０との間に配置されてロータ２００の回転を支持するベアリング７００とを含む。このような構成は、上述と同じであるので、それ以上の詳しい説明は省略する。

【0078】

ホルダ８８０は、第２突出受部８８１と、ハウジング１１０と結合する結合部８８４と、第２突出受部８８１と結合部８８４を連結する連結部８８２と、中央に形成された貫通孔８８３とを含む。結合部８８４は、第１収容部１１１の外周面に形成された第１ねじ山１１１ａと結合する。このとき、第１収容部１１１とホルダ８８０との間には、シーリング部材５０１が配置される。

【0079】

ハウジングの底面を形成する傾斜面１１３は、第１収容部１１１に行くほど幅が細くなるように形成される。すなわち、傾斜面１１３は、中心に行くほどテーパされるように形成される。このような構成によれば、軸荷重によるハウジングの変形が最小化される。具体的に、ハウジングの傾斜面１１３を延長した仮想線Ｌ１は、軸方向と垂直する線Ｌ２と５〜６０度の角度θ１を有する。

【0080】

ベアリング７００の一端は、第１突出受部１１２に支持され、他端は第２突出受部８８１に支持され、側面は第１収容部１１１により支持される。したがって、軸方向（軸を基準として上下方向）に荷重が発生してもベアリングが支持される。

【符号の説明】

【0081】

１００ ハウジング
１１１、１２１ 第１収容部
１１２、１２２ 第１突出受部
２００ ロータ
３００ ステータ
４００ 回転軸
４１０ 運動部材
７００ ベアリング
８１０、８２０、８３０、８４０、８５０、８６０、８７０、８８０ ホルダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】