特許 6619937 硬貨包装機、硬貨包装システムおよび硬貨包装方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6619937

(24)【登録日】2019年11月22日

(45)【発行日】2019年12月11日

(54)【発明の名称】硬貨包装機、硬貨包装システムおよび硬貨包装方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/00 20060101AFI20191202BHJP

   G07D 9/00 20060101ALI20191202BHJP

   B65B 11/56 20060101ALI20191202BHJP

【ＦＩ】

   B65B57/00 E

   G07D9/00 A

   B65B11/56 A

【請求項の数】11

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2015-23960(P2015-23960)

(22)【出願日】2015年2月10日

(65)【公開番号】特開2016-147675(P2016-147675A)

(43)【公開日】2016年8月18日

【審査請求日】2017年12月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100131842

【弁理士】

【氏名又は名称】加島 広基

(74)【代理人】

【識別番号】100113365

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 雅晴

(72)【発明者】

【氏名】中元 佐

【審査官】 植前 津子

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００９／１３０７８３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０６−１３５４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２６３１１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 ローレル硬貨包装機LAC-110/LAC-120取扱説明書，２００５年 ４月，第５版，p.5,8,44-45

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ５７／００−５７／２０

Ｂ６５Ｂ １１／００−１１／５８

Ｇ０７Ｄ ９／００

Ｂ６５Ｂ ４９／００−４９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の硬貨に包装媒体を巻いて包装する硬貨包装機であって、
包装されるべき硬貨を搬送する搬送部と、
前記搬送部から送られた硬貨を積層状態に集積し、集積された複数の硬貨に包装媒体を巻いて包装する包装部と、
前記搬送部に設けられ、前記包装部に送られる前の硬貨を識別する識別部と、
前記識別部により正常であると検知される正常硬貨のみを包装するための正常硬貨包装モードおよび前記識別部により正常ではないと検知される異常硬貨を含む硬貨を包装するための異常硬貨包装モードのうちいずれかの包装モードを選択するための包装モード選択部と、
前記正常硬貨包装モードに対応する処理態様および前記異常硬貨包装モードに対応する処理態様をそれぞれ記憶する記憶部と、
前記包装モード選択部により選択された包装モードに対応する、前記記憶部に記憶された処理態様で硬貨の包装処理を行うよう前記硬貨包装機の各構成部材を制御する制御部と、
を備え、
前記記憶部に記憶される、前記正常硬貨包装モードに対応する処理態様および前記異常硬貨包装モードに対応する処理態様は、前記搬送部における硬貨の搬送路の高さ、前記搬送路の幅の大きさ、投入された硬貨の繰り出しを行うための繰出部から前記搬送部への硬貨の繰り出し動作のリトライ回数、前記搬送部による硬貨の搬送速度、前記搬送部による前記包装部への硬貨の搬送動作のリトライ回数、前記包装部に送られるべき硬貨が集積される集積部に硬貨が１枚ずつ集積される度に硬貨支持部が下降する量、前記包装部に包装媒体を送る動作のリトライ回数、包装された包装硬貨を前記包装部から排出する動作のリトライ回数、および前記包装部における硬貨の包装速度のうち少なくとも一つの項目に係る設定値である、硬貨包装機。

【請求項2】

前記包装モード選択部は、前記識別部により識別される硬貨が正常硬貨ではないことが検知されたときに前記異常硬貨包装モードを選択可能とする、請求項１記載の硬貨包装機。

【請求項3】

前記搬送部により搬送される硬貨を前記包装部に送るか否かの選別を行う選別部を更に備え、
前記制御部は、前記包装モード選択部により前記異常硬貨包装モードが選択されると、前記識別部による硬貨の識別結果にかかわらず、前記搬送部により搬送される硬貨を前記選別部により選別しないで全て前記包装部に送るよう前記硬貨包装機の各構成部材を制御する、請求項１または２記載の硬貨包装機。

【請求項4】

前記異常硬貨包装モードに対応する各前記設定値のうち少なくとも一部の項目の前記設定値を任意で設定することができる、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨包装機。

【請求項5】

前記異常硬貨包装モードに対応する各前記設定値のうち少なくとも一部の項目の前記設定値が設定されると他の項目の前記設定値が自動で設定される、請求項４記載の硬貨包装機。

【請求項6】

前記異常硬貨包装モードに対応する各前記設定値のうち少なくとも一部の項目の前記設定値を任意で設定したときに、設定された前記設定値が前記記憶部に記憶される、請求項４または５記載の硬貨包装機。

【請求項7】

前記記憶部は持ち運び可能な記憶媒体からなり、前記硬貨包装機には、前記記憶媒体に記憶された情報を読み取る読取部が設けられており、
前記記憶媒体に記憶された各前記設定値を他の硬貨包装機の前記読取部に読み取らせることにより、他の硬貨包装機でも元の硬貨包装機の前記記憶媒体に記憶された各前記設定値で硬貨の包装処理を行うことができる、請求項６記載の硬貨包装機。

【請求項8】

前記記憶部に記憶された各前記設定値を他の装置に送信するための通信部を更に備え、
前記記憶部に記憶された各前記設定値を前記通信部により他の硬貨包装機に送信することにより、他の硬貨包装機でも元の硬貨包装機の前記記憶部に記憶された各前記設定値で硬貨の包装処理を行うことができる、請求項６記載の硬貨包装機。

【請求項9】

前記異常硬貨包装モードとして、各項目の前記設定値の少なくとも一部が互いに異なる複数の種類の異常硬貨包装モードが設けられており、
前記包装モード選択部により前記異常硬貨包装モードが選択される際に、複数の種類の異常硬貨包装モードからある一つの異常硬貨包装モードが選択される、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の硬貨包装機。

【請求項10】

複数の硬貨に包装媒体を巻いて包装する硬貨包装ユニットであって、包装されるべき硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部から送られた硬貨を積層状態に集積し、集積された複数の硬貨に包装媒体を巻いて包装する包装部と、前記包装部に送られる前の硬貨を識別する識別部とを有する硬貨包装ユニットと、前記硬貨包装ユニットに通信可能に接続され、当該硬貨包装ユニットの管理を行う管理装置とを備えた硬貨包装システムであって、
前記識別部により正常であると検知される正常硬貨のみを包装するための正常硬貨包装モードおよび前記識別部により正常ではないと検知される異常硬貨を含む硬貨を包装するための異常硬貨包装モードのうちいずれかの包装モードを選択するための包装モード選択部と、
前記正常硬貨包装モードに対応する処理態様および前記異常硬貨包装モードに対応する処理態様をそれぞれ記憶する記憶部と、
前記包装モード選択部により選択された包装モードに対応する、前記記憶部に記憶された処理態様で硬貨の包装処理を行うよう前記硬貨包装ユニットの各構成部材を制御する制御部と、
を備え、
前記記憶部に記憶される、前記正常硬貨包装モードに対応する処理態様および前記異常硬貨包装モードに対応する処理態様は、前記搬送部における硬貨の搬送路の高さ、前記搬送路の幅の大きさ、投入された硬貨の繰り出しを行うための繰出部から前記搬送部への硬貨の繰り出し動作のリトライ回数、前記搬送部による硬貨の搬送速度、前記搬送部による前記包装部への硬貨の搬送動作のリトライ回数、前記包装部に送られるべき硬貨が集積される集積部に硬貨が１枚ずつ集積される度に硬貨支持部が下降する量、前記包装部に包装媒体を送る動作のリトライ回数、包装された包装硬貨を前記包装部から排出する動作のリトライ回数、および前記包装部における硬貨の包装速度のうち少なくとも一つの項目に係る設定値である、硬貨包装システム。

【請求項11】

記憶部、識別部および包装部を備えた硬貨包装機により行われる複数の硬貨に包装媒体を巻いて包装する硬貨包装方法であって、
前記識別部により正常であると検知される正常硬貨のみを包装するための正常硬貨包装モードに対応する処理態様および前記識別部により正常ではないと検知される異常硬貨を含む硬貨を包装するための異常硬貨包装モードに対応する処理態様をそれぞれ前記記憶部に予め記憶させておく工程と、
正常硬貨包装モードおよび異常硬貨包装モードのうちいずれかの包装モードを選択する工程と、
硬貨を前記識別部により識別する工程と、
前記識別部により識別された硬貨を前記包装部に搬送する工程と、
選択された包装モードに対応する、前記記憶部に記憶された処理態様で前記包装部により硬貨の包装処理を行う工程と、
を備え、
前記記憶部に記憶される、前記正常硬貨包装モードに対応する処理態様および前記異常硬貨包装モードに対応する処理態様は、包装されるべき硬貨を搬送する搬送部における硬貨の搬送路の高さ、前記搬送路の幅の大きさ、投入された硬貨の繰り出しを行うための繰出部から前記搬送部への硬貨の繰り出し動作のリトライ回数、前記搬送部による硬貨の搬送速度、前記搬送部による前記包装部への硬貨の搬送動作のリトライ回数、前記包装部に送られるべき硬貨が集積される集積部に硬貨が１枚ずつ集積される度に硬貨支持部が下降する量、前記包装部に包装媒体を送る動作のリトライ回数、包装された包装硬貨を前記包装部から排出する動作のリトライ回数、および前記包装部における硬貨の包装速度のうち少なくとも一つの項目に係る設定値である、硬貨包装方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、所定枚数集積した集積硬貨を包装紙等の包装媒体で包装する硬貨包装機、このような硬貨包装機を備えた硬貨包装システムおよびこのような硬貨包装機による硬貨包装方法に関する。

【背景技術】

【0002】

所定枚数集積した集積硬貨を包装紙等の包装媒体で包装する硬貨包装機として従来から様々なタイプのものが知られている。従来の硬貨包装機は、概して、所定枚数集積した集積硬貨を３本の包装ローラで挟み込み、包装ローラを回転駆動して集積硬貨を回転させながら包装紙を供給し、集積硬貨の周面に包装紙を巻き付け、その後、上下一対の巻込み針を集積硬貨の上下の端面へ向けてそれぞれ接近移動させ、包装紙の上下の両端を集積硬貨の上下の端面に巻込んでかしめることにより包装硬貨を作成している。

【0003】

また、特許文献１に開示される硬貨包装機では、巻込み針が包装紙の両端を集積硬貨の端面に巻込む巻込み速度を任意に選択することができるようになっている。このような硬貨包装機では、包装ローラの回転速度を金種に応じて調整するとともに巻込み針の巻込み速度を選択された巻込み速度に調整するようになっている。このような硬貨包装機によれば、包装紙の状態や硬貨のばらつきに対応して確実に包装することが可能となるとともに、同じ金種の硬貨でも丁重に包装したいあるいは早く包装して処理効率を向上させたいといった要望にも対応することができる。

【0004】

また、特許文献２には、金種指定手段により金種が指定されると、予め硬貨情報入力手段で硬貨情報記憶手段に入力された当該金種硬貨の硬貨情報に基づいて算出手段が算出した処理に適した硬貨通路幅、高さ、硬貨集積部の内径と一致するように、制御手段が硬貨通路幅調節手段、硬貨通路高さ調節手段および硬貨集積部内径調節手段を作動させる硬貨包装機が開示されている。また、特許文献３には、硬貨通路に繰り出される硬貨の識別の結果、最初に識別された正常な硬貨に合わせて金種設定を行うことができ、このため処理対象硬貨の金種設定操作の手間が必要なく、操作性を向上させることができる硬貨包装機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】国際特許出願公開公報ＷＯ２００９／１１８８５３

【特許文献2】特許第３４１４７６４号

【特許文献3】特許第３２７３６８０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来の硬貨包装機では、変形硬貨や汚損硬貨等の異常硬貨が硬貨包装機に送られるとこのような異常硬貨は排除されてしまったり、あるいは硬貨通路で詰まりを起こしてしまい硬貨包装機の動作が停止してしまったりするという問題があった。また、特許文献１乃至３に開示されるような硬貨包装機を用いることにより硬貨通路や硬貨集積部の内径等の様々な寸法を変更して異常硬貨を包装しようとしても、設定変更に時間がかかり異常硬貨を迅速かつ確実に包装して包装硬貨を作成することができなかった。

【0007】

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、変形硬貨や汚損硬貨等の異常硬貨を包装する場合でも硬貨の搬送路等で詰まり等の問題が生じることなくこのような異常硬貨を迅速かつ確実に包装して包装硬貨を作成することができる硬貨包装機、硬貨包装システムおよび硬貨包装方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の硬貨包装機は、複数の硬貨に包装媒体を巻いて包装する硬貨包装機であって、包装されるべき硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部から送られた硬貨を積層状態に集積し、集積された複数の硬貨に包装媒体を巻いて包装する包装部と、前記搬送部に設けられ、前記包装部に送られる前の硬貨を識別する識別部と、前記識別部により正常であると検知される正常硬貨のみを包装するための正常硬貨包装モードおよび前記識別部により正常ではないと検知される異常硬貨を含む硬貨を包装するための異常硬貨包装モードのうちいずれかの包装モードを選択するための包装モード選択部と、前記正常硬貨包装モードに対応する処理態様および前記異常硬貨包装モードに対応する処理態様をそれぞれ記憶する記憶部と、前記包装モード選択部により選択された包装モードに対応する、前記記憶部に記憶された処理態様で硬貨の包装処理を行うよう前記硬貨包装機の各構成部材を制御する制御部と、を備え、前記記憶部に記憶される、前記正常硬貨包装モードに対応する処理態様および前記異常硬貨包装モードに対応する処理態様は、前記搬送部における硬貨の搬送路の高さ、前記搬送路の幅の大きさ、投入された硬貨の繰り出しを行うための繰出部から前記搬送部への硬貨の繰り出し動作のリトライ回数、前記搬送部による硬貨の搬送速度、前記搬送部による前記包装部への硬貨の搬送動作のリトライ回数、前記包装部に送られるべき硬貨が集積される集積部に硬貨が１枚ずつ集積される度に硬貨支持部が下降する量、前記包装部に包装媒体を送る動作のリトライ回数、包装された包装硬貨を前記包装部から排出する動作のリトライ回数、および前記包装部における硬貨の包装速度のうち少なくとも一つの項目に係る設定値であることを特徴とする。

【0009】

このような硬貨包装機によれば、正常硬貨包装モードおよび異常硬貨包装モードのうちいずれかの包装モードを選択し、選択された包装モードに対応する、記憶部に記憶された処理態様で硬貨の包装処理を行うよう各構成部材を制御することにより、変形硬貨や汚損硬貨等の異常硬貨を包装する場合でも異常硬貨包装モードを選択することによってこの異常硬貨包装モードに対応する処理態様で異常硬貨を処理することができ、よって硬貨の搬送路等で詰まり等の問題が生じることなくこのような異常硬貨を迅速かつ確実に包装して包装硬貨を作成することができる。

【0010】

本発明の硬貨包装機においては、前記包装モード選択部は、前記識別部により識別される硬貨が正常硬貨ではないことが検知されたときに前記異常硬貨包装モードを選択可能とするようになっていてもよい。

【0011】

本発明の硬貨包装機は、前記搬送部により搬送される硬貨を前記包装部に送るか否かの選別を行う選別部を更に備え、前記制御部は、前記包装モード選択部により前記異常硬貨包装モードが選択されると、前記識別部による硬貨の識別結果にかかわらず、前記搬送部により搬送される硬貨を前記選別部により選別しないで全て前記包装部に送るよう前記硬貨包装機の各構成部材を制御するようになっていてもよい。

【0013】

この場合、前記異常硬貨包装モードに対応する各前記設定値のうち少なくとも一部の項目の前記設定値を任意で設定することができるようになっていてもよい。

【0014】

また、この際に、前記異常硬貨包装モードに対応する各前記設定値のうち少なくとも一部の項目の前記設定値が設定されると他の項目の前記設定値が自動で設定されるようになっていてもよい。

【0015】

また、前記異常硬貨包装モードに対応する各前記設定値のうち少なくとも一部の項目の前記設定値を任意で設定したときに、設定された前記設定値が前記記憶部に記憶されるようになっていてもよい。

【0016】

また、前記記憶部は持ち運び可能な記憶媒体からなり、前記硬貨包装機には、前記記憶媒体に記憶された情報を読み取る読取部が設けられており、前記記憶媒体に記憶された各前記設定値を他の硬貨包装機の前記読取部に読み取らせることにより、他の硬貨包装機でも元の硬貨包装機の前記記憶媒体に記憶された各前記設定値で硬貨の包装処理を行うことができるようになっていてもよい。

【0017】

あるいは、本発明の硬貨包装機は、前記記憶部に記憶された各前記設定値を他の装置に送信するための通信部を更に備え、前記記憶部に記憶された各前記設定値を前記通信部により他の硬貨包装機に送信することにより、他の硬貨包装機でも元の硬貨包装機の前記記憶部に記憶された各前記設定値で硬貨の包装処理を行うことができるようになっていてもよい。

【0018】

本発明の硬貨包装機においては、前記異常硬貨包装モードとして、各項目の前記設定値の少なくとも一部が互いに異なる複数の種類の異常硬貨包装モードが設けられており、前記包装モード選択部により前記異常硬貨包装モードが選択される際に、複数の種類の異常硬貨包装モードからある一つの異常硬貨包装モードが選択されるようになっていてもよい。

【0019】

本発明の硬貨包装システムは、複数の硬貨に包装媒体を巻いて包装する硬貨包装ユニットであって、包装されるべき硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部から送られた硬貨を積層状態に集積し、集積された複数の硬貨に包装媒体を巻いて包装する包装部と、前記包装部に送られる前の硬貨を識別する識別部とを有する硬貨包装ユニットと、前記硬貨包装ユニットに通信可能に接続され、当該硬貨包装ユニットの管理を行う管理装置とを備えた硬貨包装システムであって、前記識別部により正常であると検知される正常硬貨のみを包装するための正常硬貨包装モードおよび前記識別部により正常ではないと検知される異常硬貨を含む硬貨を包装するための異常硬貨包装モードのうちいずれかの包装モードを選択するための包装モード選択部と、前記正常硬貨包装モードに対応する処理態様および前記異常硬貨包装モードに対応する処理態様をそれぞれ記憶する記憶部と、前記包装モード選択部により選択された包装モードに対応する、前記記憶部に記憶された処理態様で硬貨の包装処理を行うよう前記硬貨包装ユニットの各構成部材を制御する制御部と、を備え、前記記憶部に記憶される、前記正常硬貨包装モードに対応する処理態様および前記異常硬貨包装モードに対応する処理態様は、前記搬送部における硬貨の搬送路の高さ、前記搬送路の幅の大きさ、投入された硬貨の繰り出しを行うための繰出部から前記搬送部への硬貨の繰り出し動作のリトライ回数、前記搬送部による硬貨の搬送速度、前記搬送部による前記包装部への硬貨の搬送動作のリトライ回数、前記包装部に送られるべき硬貨が集積される集積部に硬貨が１枚ずつ集積される度に硬貨支持部が下降する量、前記包装部に包装媒体を送る動作のリトライ回数、包装された包装硬貨を前記包装部から排出する動作のリトライ回数、および前記包装部における硬貨の包装速度のうち少なくとも一つの項目に係る設定値であることを特徴とする。

【0020】

このような硬貨包装システムによれば、正常硬貨包装モードおよび異常硬貨包装モードのうちいずれかの包装モードを選択し、選択された包装モードに対応する、記憶部に記憶された処理態様で硬貨の包装処理を行うよう硬貨包装ユニットの各構成部材を制御することにより、硬貨包装ユニットにおいて変形硬貨や汚損硬貨等の異常硬貨を包装する場合でも異常硬貨包装モードを選択することによってこの異常硬貨包装モードに対応する処理態様で異常硬貨を処理することができ、よって硬貨包装ユニットにおいて硬貨の搬送路等で詰まり等の問題が生じることなくこのような異常硬貨を迅速かつ確実に包装して包装硬貨を作成することができる。

【0021】

本発明の硬貨包装方法は、記憶部、識別部および包装部を備えた硬貨包装機により行われる複数の硬貨に包装媒体を巻いて包装する硬貨包装方法であって、前記識別部により正常であると検知される正常硬貨のみを包装するための正常硬貨包装モードに対応する処理態様および前記識別部により正常ではないと検知される異常硬貨を含む硬貨を包装するための異常硬貨包装モードに対応する処理態様をそれぞれ前記記憶部に予め記憶させておく工程と、正常硬貨包装モードおよび異常硬貨包装モードのうちいずれかの包装モードを選択する工程と、硬貨を前記識別部により識別する工程と、前記識別部により識別された硬貨を前記包装部に搬送する工程と、選択された包装モードに対応する、前記記憶部に記憶された処理態様で前記包装部により硬貨の包装処理を行う工程と、を備え、前記記憶部に記憶される、前記正常硬貨包装モードに対応する処理態様および前記異常硬貨包装モードに対応する処理態様は、包装されるべき硬貨を搬送する搬送部における硬貨の搬送路の高さ、前記搬送路の幅の大きさ、投入された硬貨の繰り出しを行うための繰出部から前記搬送部への硬貨の繰り出し動作のリトライ回数、前記搬送部による硬貨の搬送速度、前記搬送部による前記包装部への硬貨の搬送動作のリトライ回数、前記包装部に送られるべき硬貨が集積される集積部に硬貨が１枚ずつ集積される度に硬貨支持部が下降する量、前記包装部に包装媒体を送る動作のリトライ回数、包装された包装硬貨を前記包装部から排出する動作のリトライ回数、および前記包装部における硬貨の包装速度のうち少なくとも一つの項目に係る設定値であることを特徴とする。

【0022】

このような硬貨包装方法によれば、正常硬貨包装モードおよび異常硬貨包装モードのうちいずれかの包装モードを選択し、選択された包装モードに対応する、記憶部に記憶された処理態様で硬貨の包装処理を行うよう各構成部材を制御することにより、変形硬貨や汚損硬貨等の異常硬貨を包装する場合でも異常硬貨包装モードを選択することによってこの異常硬貨包装モードに対応する処理態様で異常硬貨を処理することができ、よって硬貨の搬送路等で詰まり等の問題が生じることなくこのような異常硬貨を迅速かつ確実に包装して包装硬貨を作成することができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明の硬貨包装機、硬貨包装システムおよび硬貨包装方法によれば、変形硬貨や汚損硬貨等の異常硬貨を包装する場合でも硬貨の搬送路等で詰まり等の問題が生じることなくこのような異常硬貨を迅速かつ確実に包装して包装硬貨を作成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の実施の形態による硬貨包装機の外観を示す斜視図である。

【図2】図１に示す硬貨包装機を上方から下方に向かって見たときの内部構成の概略を示す概略構成図である。

【図3】図１に示す硬貨包装機における一対の巻込み針およびカム軸の構成を示す側面図である。

【図4】図１に示す硬貨包装機における制御系の構成を示す機能ブロック図である。

【図5】図１に示す硬貨包装機の記憶部に記憶される、正常硬貨包装モードおよび各異常硬貨包装モードＡ〜Ｃにそれぞれ対応する処理態様を示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図５は、本実施の形態による硬貨包装機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による硬貨包装機の外観を示す斜視図であり、図２は、図１に示す硬貨包装機を上方から下方に向かって見たときの内部構成の概略を示す概略構成図であり、図３は、図１に示す硬貨包装機における一対の巻込み針およびカム軸の構成を示す側面図である。また、図４は、図１に示す硬貨包装機における制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図５は、図１に示す硬貨包装機の記憶部に記憶される、正常硬貨包装モードおよび各異常硬貨包装モードＡ〜Ｃにそれぞれ対応する処理態様を示す表である。

【0026】

図１に示すように、本実施の形態による硬貨包装機１０は略直方体形状の筐体１１（図１において二点鎖線で表示）を備えており、この筐体１１の上部には、処理されるべき硬貨を投入するためのホッパ１２が設けられている。また、筐体１１の前面下部には、包装硬貨を筐体１１内から筐体１１外に投出するための包装硬貨投出部１５が設けられている。また、筐体１１の側方には、硬貨を包装するためのロール状の包装紙１６が載置される包装紙供給台１７が設けられており、この包装紙供給台１７に載置されているロール状の包装紙１６から巻き出された帯状の包装紙１６が筐体１１内に送られるようになっている。

【0027】

また、図１に示すように、筐体１１の内部には、ホッパ１２の下側に硬貨を供給するための供給部１８、この供給部１８から供給される硬貨を１枚ずつ繰り出すための回転円盤部１９、この回転円盤部１９から繰り出された硬貨を搬送するための搬送部２０、この搬送部２０から送られた硬貨を所定枚数ずつ集積するための集積部２１、および集積部２１から送られた集積硬貨を包装紙１６で包装して包装硬貨を作成するための包装部２２がそれぞれ設けられている。

【0028】

また、図１に示すように、筐体１１の側方上部には、硬貨包装機１０により行われる硬貨の包装処理に係る情報を表示するとともに操作者により操作可能となっている操作表示部１３が設けられている。具体的には、操作表示部１３は、硬貨包装機１０により行われる硬貨の包装処理に係る情報を表示するモニタ１３ａおよび操作者により操作可能（具体的には、押下可能）となっている複数の操作キー１３ｂを有している。なお、操作表示部１３として、図１に示すようなモニタ１３ａおよび操作キー１３ｂを有するものではなく、例えばタッチパネル等からなるものが用いられてもよい。

【0029】

このような硬貨包装機１０の各構成部材の詳細について以下に説明する。

【0030】

図１および図２に示すように、供給部１８は、供給円盤２５およびこの供給円盤２５の周囲に配置された周壁２６を有している。このような供給部１８は、ホッパ１２に投入された硬貨を受け入れた供給円盤２５の回転によって、硬貨を周壁２６の一部が開口された部分を通じて回転円盤部１９に所定量ずつ供給するようになっている。

【0031】

また、回転円盤部１９は、回転円盤２９、この回転円盤２９の周囲に配置された周壁３０および搬送部２０との接続部分に設けられた厚み規制部材３１を有している。ここで、厚み規制部材３１は、搬送部２０との接続部分において回転円盤２９の上面との間に硬貨がその厚み方向に１層状態で通過可能とする間隙をあけて配置されている。このような回転円盤部１９は、回転円盤２９の回転によって、硬貨を厚み規制部材３１の下側を通じて厚み方向に１層状態として搬送部２０に繰り出すようになっている。

【0032】

搬送部２０には、硬貨が搬送される搬送路３３が設けられている。この搬送路３３は、回転円盤２９の上面と同一面に配置される通路底板３４、３５、ならびにこれらの通路底板３４、３５の一側と他側とに通路幅方向に移動可能に配置された可動通路部材３６、３７、３８から構成されている。ここで、搬送方向下流側の通路底板３５は可動通路部材３８と一体的に通路幅方向に移動可能となっている。

【0033】

搬送部２０の搬送路３３の上方には、硬貨を搬送方向下流側へ向けて搬送する搬送ベルト部３９として、搬送方向上流側に配置された第１の搬送ベルト４０と、搬送方向下流側に配置された第２の搬送ベルト４１とが配置されている。第１の搬送ベルト４０は、通路底板３４の上方に回転自在に軸支されたプーリ４２と、通路底板３５の上方に回転自在に軸支されたプーリ４３とにわたって掛け回されている。第２の搬送ベルト４１は、通路底板３５の上方に回転自在に軸支されたプーリ４４と、集積部２１の上方に回転自在に軸支されたプーリ４５とにわたって掛け回されている。これらの第１の搬送ベルト４０の搬送方向下流側の端部と第２の搬送ベルト４１の搬送方向上流側の端部とは、搬送方向に重複するように通路幅方向に並んで配置されている。

【0034】

なお、本実施の形態では、第１の搬送ベルト４０と第２の搬送ベルト４１とを搬送方向に重複するように通路幅方向に並んで配置したが、これは小径の硬貨も確実に搬送させるためであり、特にこの配置に限定されることはなく、小径の硬貨であっても搬送できれば、一直線上に搬送ベルト４０、４１を配置してもよい。

【0035】

また、本実施の形態では、第１の搬送ベルト４０および第２の搬送ベルト４１をそれぞれ、通路底板３４、３５に向かう方向および通路底板３４、３５から遠ざかる方向にそれぞれ移動させることができるようになっている。このことにより、通路底板３４、３５と、各搬送ベルト４０、４１との間の隙間の距離の大きさである搬送路３３の高さを変えることができるようになっている。

【0036】

搬送部２０において、通路底板３４と通路底板３５との間であって第１の搬送ベルト４０の下側に、通路幅が調整された設定金種の硬貨より小径の硬貨を排出するための排出口４７が開口形成されている。この排出口４７の両側は可動通路部材３６と可動通路部材３８とで構成されており、可動通路部材３６、３８の移動によって排出口４７の開口幅を変化させることができるようになっている。

【0037】

排出口４７より搬送方向下流側であって第１の搬送ベルト４０の領域に、硬貨を識別する識別センサ４８および硬貨を計数するカウントセンサ４９がそれぞれ設けられている。

【0038】

識別センサ４８より搬送方向下流側であって第１の搬送ベルト４０と第２の搬送ベルト４１とが重複する領域に、硬貨を停止させるためのストッパ５０が設けられている。このストッパ５０は、ストッパ駆動部としてのソレノイド（図示せず）の駆動によって、可動通路部材３８側から通路内に進退移動可能となっている。また、本実施の形態では、識別センサ４８より搬送方向下流側に追加排出口（図示せず）が設けられている。そして、識別センサ４８により識別不能であるがカウントセンサ４９により検知された硬貨や、識別センサ４８により識別された硬貨のうち包装部２２により包装される硬貨の金種ではない硬貨はこのような追加排出口により排出されるようになっている。

【0039】

搬送部２０の末端には、この搬送部２０の末端から放出される硬貨を検知するためのチェックセンサ５１が設けられている。

【0040】

また、可動通路部材３６、３８は、通路幅調整部５３によって、両側の可動通路部材３６、３８の移動により通路幅が処理する硬貨の金種に応じて調整される。この通路幅調整部５３は、可動通路部材３８を複数の軸５４で通路幅方向にスライド可能に支持している。また、可動通路部材３８の外側に通路幅調整カム５５が設けられており、通路幅方向に対応した通路幅調整カム５５の両側に、可動通路部材３６、３８に連結されたベアリング５６、５７が当接されている。そして、処理する硬貨の金種に応じて通路幅調整カム５５を回転させ、可動通路部材３６、３８を通路幅方向に移動させることにより、通路幅および排出口４７の開口幅を調整することができるようになる。

【0041】

また、集積部２１は、搬送部２０の末端で通路幅方向の両側に互いに対向して上下方向に回動可能として硬貨を集積する一対の集積ベルト６１、および搬送部２０の末端から放出される硬貨を一対の集積ベルト６１間に保持する集積ガイド６２を有している。一対の集積ベルト６１の表面には、硬貨を載せて集積する硬貨支持部６３が設けられている。

【0042】

そして、搬送部２０の末端から放出される硬貨を一対の集積ベルト６１の硬貨支持部６３上に集積する毎に所定の長さ（具体的には、硬貨１枚の厚さ）分だけ硬貨支持部６３が下降するように一対の集積ベルト６１を回動させていくことにより、集積部２１に所定枚数の硬貨を集積する。集積部２１に集積された集積硬貨は下方の包装部２２へ移動させられるようになっている。

【0043】

図１に示すように、包装部２２は３本の包装ローラ６７を有しており、これらの包装ローラ６７間に集積部２１で集積した集積硬貨を配置して挟み込むとともに回転させながら、所定長さの包装紙１６を供給し、集積硬貨の周囲に包装紙１６を巻き付け、上下一対の巻込み針６８で包装紙１６の上下の端部を集積硬貨の上下の端面に巻込んでかしめ、包装硬貨を作成する。作成した包装硬貨は下方へ放出し、包装硬貨投出部１５へ投出する。

【0044】

所定長さの包装紙１６を供給するために、帯状の包装紙１６を給紙する給紙ローラ６９、および包装紙１６を所定長さに切断するカッター７０がそれぞれ設けられている。

【0045】

図３に示すように、上下一対の巻込み針６８は、各巻込み針６８を支持する支持部７１が支持軸７２によって上下方向にスライド可能に支持されている。支持軸７２の近傍には支持軸７２と平行にカム軸７３が回転可能に配置され、このカム軸７３に取り付けられたカム７４に従動する各アーム７５を介して巻込み針６８が上下方向にスライドする。各アーム７５は、一端が軸７６で定位置に回転可動に支持され、他端が各支持部７１に連結され、中間部がカム７４に当接して従動する。そして、カム軸７３の１回転で１回の包装紙１６の巻込み動作が完了するものであり、初期位置では上下一対の巻込み針６８が互いに離間した位置にあり、カム軸７３の回転開始とともに上下一対の巻込み針６８が互いに接近する方向に移動し、包装紙１６の巻込み終了後に上下一対の巻込み針６８が互いに離間する方向に移動して初期位置に戻るように構成されている。さらに、カム軸７３の回転により、上下一対の巻込み針６８は、待機時には３本の包装ローラ６７間から退避するよう移動し、包装紙１６の巻込み動作時には３本の包装ローラ６７間に入って移動するように構成されている。

【0046】

次に、本実施の形態による硬貨包装機１０を制御する制御部８１について図４を用いて説明する。図４に示すように、制御部８１には、操作表示部１３、識別センサ４８、カウントセンサ４９、チェックセンサ５１、供給部１８、回転円盤部１９、搬送部２０、搬送ベルト部３９、集積部２１、包装部２２がそれぞれ通信可能に接続されている。

【0047】

図４に示すように、供給部１８は、供給円盤２５を回転駆動させる供給モータ８４を有している。また、回転円盤部１９は、回転円盤２９を回転駆動させる回転円盤モータ８５を有している。また、搬送部２０は、通路幅調整カム５５を回転駆動させる通路幅モータ８６、およびストッパ５０を移動させるストッパ駆動部としてのストッパソレノイド８７をそれぞれ有している。そして、通路幅モータ８６が通路幅調整カム５５を回転駆動させることにより、通路幅を広げて排出口４７から硬貨を排出する。

【0048】

また、図４に示すように、搬送ベルト部３９は、第１の搬送ベルト４０を正逆回転駆動させる第１のモータ８９、第２の搬送ベルト４１を正逆回転駆動させる第２のモータ９０、および通路底板３４、３５に対する各搬送ベルト４０、４１の高さを上下させる硬貨案内モータ９１をそれぞれ有している。また、集積部２１は、一対の各集積ベルト６１を回転駆動させる集積モータ９２、９３、および一対の集積ベルト６１の間隔を硬貨の金種に応じて調整する内径モータ９４をそれぞれ有している。また、包装部２２は、包装ローラ６７を回転駆動させる包装ローラ駆動部としての包装ローラモータ９５、カム軸７３を１回転させて上下の巻込み針６８で包装紙１６の端部を集積硬貨の端面に巻込んでかしめさせる巻込み針駆動部としてのカム軸モータ９６、および給紙ローラ６９を回転駆動させる給紙モータ９７をそれぞれ有している。

【0049】

また、図４に示すように、制御部８１には記憶部８２が通信可能に接続されている。記憶部８２には、金種毎に設定された通路幅や、包装ローラ６７の回転速度、包装紙１６の巻込み速度等、予め定められた値が記憶されている。また、本実施の形態では、記憶部８２には、正常な硬貨を包装する際に用いられる正常硬貨包装モードに対応する処理態様および変形硬貨や汚損硬貨等の異常硬貨を包装する際に用いられる異常硬貨包装モードに対応する処理態様がそれぞれ記憶されるようになっている。このような記憶部８２における記憶内容の詳細については後述する。

【0050】

また、制御部８１には包装モード選択部９８が通信可能に接続されている。このような包装モード選択部９８により、正常硬貨包装モードおよび異常硬貨包装モードのうちいずれかの包装モードが選択されるようになる。このような包装モード選択部９８の機能の詳細については後述する。また、制御部８１には通信部９９が通信可能に接続されている。制御部８１は通信部９９によりこの制御部８１が設けられた硬貨包装機１０とは別の装置（例えば、上位端末や別の硬貨包装機１０）に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。

【0051】

次に、このような構成からなる硬貨包装機１０の動作（具体的には、硬貨包装機１０による硬貨の包装処理）について説明する。なお、以下に示すような硬貨包装機１０の動作は、制御部８１が当該硬貨包装機１０の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。

【0052】

まず、操作者は操作表示部１３の操作キー１３ｂにより正常硬貨包装モードおよび異常硬貨包装モードのうちどちらの包装モードで硬貨の包装処理を行うかを制御部８１に手動で入力する。包装モード選択部９８は、操作表示部１３の操作キー１３ｂにより手動で入力された情報に基づいて、正常硬貨包装モードおよび異常硬貨包装モードのうちいずれかの包装モードを選択する。以下の説明では、まず包装モード選択部９８により正常硬貨包装モードが選択された場合について述べる。

【0053】

包装モードの選択が行われた後、操作者は硬貨をホッパ１２に投入し、操作表示部１３の操作キー１３ｂにより硬貨の包装処理開始の指令を制御部８１に手動で入力する。硬貨の包装処理開始の指令が制御部８１に入力されると、供給部１８の供給円盤２５、回転円盤部１９の回転円盤２９、搬送部２０の各搬送ベルト４０、４１がそれぞれ回転する。このことにより、ホッパ１２内の硬貨は供給円盤２５から回転円盤２９に供給され、この回転円盤２９の回転によって硬貨が１枚ずつ搬送部２０に繰り出される。

【0054】

搬送部２０では、回転円盤２９から繰り出された硬貨を第１の搬送ベルト４０により搬送路３３内に掻き出して搬送方向下流側へ向けて搬送する。搬送路３３内で搬送される硬貨は識別センサ４８により識別される。ここで、識別センサ４８により識別された硬貨が包装対象となる金種の硬貨でありかつ正常な硬貨である場合には、当該硬貨は搬送部２０の末端に搬送されて集積部２１に放出され、この集積部２１に集積される。また、識別センサ４８で所定枚数の硬貨が検知されると、次の硬貨をストッパ５０で停止させ、所定枚数の硬貨を集積部２１に集積させる。一方、識別センサ４８により識別された硬貨が包装対象となる金種の硬貨ではなかったり包装対象となる金種の硬貨であるが正常な硬貨ではなかったりした場合には、当該硬貨は追加排出口から排出されるようになる。そして、集積部２１で所定枚数集積された集積硬貨は包装部２２に移動させられ、３本の包装ローラ６７間で挟み込まれる。そして、各包装ローラ６７を包装ローラモータ９５で回転駆動させることにより、各包装ローラ６７とともに集積硬貨を回転させる。

【0055】

その後、回転する集積硬貨と包装ローラ６７との間に包装紙１６の先端を供給し、集積硬貨の周囲に包装紙１６を巻き付ける。包装紙１６は、包装途中で所定の長さとなるようカッター７０で切断される。その後、カム軸モータ９６によりカム軸７３を回転させ、包装紙１６の巻込み動作を開始する。カム軸７３が定位置から回転を始めると、上下一対の巻込み針６８が互いに接近するよう移動し、このことにより包装紙１６の上下の端部を集積硬貨の上下の端面に巻込んでかしめ、包装硬貨を作成する。その後、上下一対の巻込み針６８が互いに離間するよう移動し、これらの巻込み針６８が初期位置に戻り、カム軸７３が１回転して停止する。

【0056】

その後、包装部２２により作成された包装硬貨は下方に放出され、包装硬貨投出部１５へ投出される。

【0057】

本実施の形態による硬貨包装機１０では、正常な硬貨を包装する際に用いられる正常硬貨包装モードに対応する処理態様および変形硬貨や汚損硬貨等の異常硬貨を包装する際に用いられる異常硬貨包装モードに対応する処理態様がそれぞれ予め設定されており、包装モード選択部９８において正常硬貨包装モードが選択された場合にはこの正常硬貨包装モードに対応する処理態様で硬貨の包装処理が行われ、また、包装モード選択部９８において異常硬貨包装モードが選択された場合にはこの異常硬貨包装モードに対応する処理態様で硬貨の包装処理が行わるようになっている。具体的には、記憶部８２には、正常硬貨包装モードに対応する処理態様および異常硬貨包装モードに対応する処理態様がそれぞれ記憶されており、制御部８１は、包装モード選択部９８により選択された包装モードに対応する、記憶部８２に記憶された処理態様で硬貨の包装処理を行うよう硬貨包装機１０の各構成部材を制御するようになっている。

【0058】

記憶部８２に記憶されている、正常硬貨包装モードに対応する処理態様および異常硬貨包装モードに対応する処理態様について図５に示す表を用いて説明する。

【0059】

図５の表に示すように、正常硬貨包装モードに対応する処理態様および異常硬貨包装モードに対応する処理態様として、「搬送路高さｈ」「搬送路幅ｗ」「繰り出し動作のリトライ回数ａ」「搬送速度ｖ」「搬送動作のリトライ回数ｂ」「集積部での硬貨の下げ量ｐ」「包装紙送り動作のリトライ回数ｃ」「排出動作のリトライ回数ｄ」「包装速度ｑ」が挙げられている。ここで、「搬送路高さｈ」とは、搬送部２０の搬送路３３の高さのことをいい、具体的には、通路底板３４、３５と、各搬送ベルト４０、４１との間の隙間の大きさのことをいう。上述したように、本実施の形態では、硬貨案内モータ９１によって、第１の搬送ベルト４０および第２の搬送ベルト４１をそれぞれ通路底板３４、３５に向かう方向および通路底板３４、３５から遠ざかる方向にそれぞれ移動させることができるようになっているため、通路底板３４、３５と、各搬送ベルト４０、４１との間の隙間の距離の大きさである搬送路３３の高さを変えることができるようになる。また、「搬送路幅ｗ」は、搬送部２０の搬送路３３の幅の大きさのことをいい、具体的には、両側の可動通路部材３６、３８の間の大きさのことをいう。上述したように、本実施の形態では通路幅調整部５３によって各可動通路部材３６、３８を搬送路３３の幅方向に移動させることにより当該搬送路３３の幅の大きさを変えることができるようになる。

【0060】

また、「繰り出し動作のリトライ回数ａ」とは、回転円盤部１９の回転円盤２９から搬送部２０の搬送路３３への硬貨の繰り出し動作のリトライ回数のことをいう。具体的には、回転円盤部１９の回転円盤２９から搬送部２０の搬送路３３へ硬貨を繰り出す際に硬貨が例えば厚み規制部材３１等に引っ掛かることにより硬貨の繰出不良が発生した場合には、回転円盤部１９の回転円盤２９を停止させることにより当該回転円盤２９から搬送部２０の搬送路３３への硬貨の繰り出しを一旦停止させ、その後回転円盤２９を所定時間逆回転させる。その後、再び回転円盤２９を順方向に回転させて当該回転円盤２９から搬送部２０の搬送路３３への硬貨の繰り出し動作を再開させることを「繰り出し動作のリトライ」という。このような硬貨の繰り出し動作のリトライが予め設定された所定のリトライ回数だけ行われても依然として硬貨の繰出不良が続く場合には、硬貨包装機１０全体の動作が停止され、操作表示部１３のモニタ１３ａ等に警告表示がなされるようになる。

【0061】

また、「搬送速度ｖ」とは、搬送部２０の搬送路３３における硬貨の搬送速度のことを示している。本実施の形態では搬送ベルト部３９の第１のモータ８９や第２のモータ９０によって第１の搬送ベルト４０や第２の搬送ベルト４１の回転速度を変えることにより硬貨の搬送速度を変えることができるようになっている。また、「搬送動作のリトライ回数ｂ」とは、搬送部２０における硬貨の搬送動作のリトライ回数のことをいう。搬送部２０において各搬送ベルト４０、４１により硬貨の搬送を行う際に硬貨の詰まり等の搬送不良が発生した場合には、各搬送ベルト４０、４１を停止させることにより搬送部２０における硬貨の搬送動作を一旦停止させ、その後各搬送ベルト４０、４１を逆転させる。その後、再び各搬送ベルト４０、４１を順方向に回転させて搬送部２０における硬貨の搬送動作を再開させることを「搬送動作のリトライ」という。このような硬貨の搬送動作のリトライが予め設定された所定のリトライ回数だけ行われても依然として硬貨の搬送不良が続く場合には、硬貨包装機１０全体の動作が停止され、操作表示部１３のモニタ１３ａ等に警告表示がなされるようになる。また、集積部２１に集積された集積硬貨のうち最上層にある硬貨を搬送部２０に戻し、搬送部２０から各搬送ベルト４０、４１により硬貨を集積部２１に再び送る場合がある。このような動作も上記の「搬送動作のリトライ」に含まれるものとする。

【0062】

また、「集積部での硬貨の下げ量ｐ」とは、集積部２１に硬貨が１枚ずつ集積される度に硬貨支持部６３が下降する量のことをいう。このような集積部２１での硬貨の下げ量は、集積モータ９２、９３が一対の各集積ベルト６１を移動させる量を変化させることにより変えることができるようになっている。また、「包装紙送り動作のリトライ回数ｃ」とは、包装部２２への包装紙１６の送り動作のリトライ回数のことをいう。包装部２２において集積硬貨に包装紙１６を適切に巻くことができずこの包装部２２において包装紙１６の滞留が生じてしまうことにより包装部２２への包装紙１６の送り不良が発生した場合には、包装部２２への包装紙１６の送り動作を一旦停止させ、その後包装紙１６を逆方向に搬送する。その後、再び包装部２２への包装紙１６の送り動作を再開させることを「包装紙送り動作のリトライ」という。このような包装紙１６の送り動作のリトライが予め設定された所定のリトライ回数だけ行われても依然として包装紙１６の送り不良が続く場合には、硬貨包装機１０全体の動作が停止され、操作表示部１３のモニタ１３ａ等に警告表示がなされるようになる。

【0063】

また、「排出動作のリトライ回数ｄ」とは、包装部２２において包装紙１６により集積硬貨を包装した後に包装硬貨を当該包装部２２から落下させて包装硬貨投出部１５に送る動作のリトライ回数のことをいう。包装部２２において包装紙１６により集積硬貨を包装した後に包装硬貨を３本の包装ローラ６７から落下させる際に落下すべき包装硬貨が引っ掛かってしまい包装硬貨投出部１５に送られなかった場合には、包装部２２から包装硬貨を落下させる動作が繰り返されるようになる。このような包装部２２から包装硬貨を落下させる動作を繰り返すことを「排出動作のリトライ」という。このような包装部２２から包装硬貨を落下させる動作のリトライが予め設定された所定のリトライ回数だけ行われても依然として包装硬貨が包装硬貨投出部１５に送られない場合には、硬貨包装機１０全体の動作が停止され、操作表示部１３のモニタ１３ａ等に警告表示がなされるようになる。また、「包装速度ｑ」とは、包装部２２における硬貨の包装速度のことをいい、具体的には各包装ローラ６７の回転速度や巻込み針６８が包装紙１６の両端を集積硬貨の端面に巻込む巻込み速度のことをいう。このような包装部２２における硬貨の包装速度は、包装ローラモータ９５による各包装ローラ６７の回転速度やカム軸モータ９６による巻込み針６８の移動速度を変えることにより変化するようになっている。

【0064】

本実施の形態では、上述したように、硬貨の包装モードとして、正常な硬貨を包装する際に用いられる正常硬貨包装モードおよび変形硬貨や汚損硬貨等の異常硬貨を処理する際に用いられる異常硬貨包装モードのうちいずれかの包装モードが選択されるようになっているが、図５の表に示すように、正常硬貨包装モードに対応する処理態様として、「搬送路高さｈ_０」「搬送路幅ｗ_０」「繰り出し動作のリトライ回数ａ_０」「搬送速度ｖ_０」「搬送動作のリトライ回数ｂ_０」「集積部での硬貨の下げ量ｐ_０」「包装紙送り動作のリトライ回数ｃ_０」「排出動作のリトライ回数ｄ_０」「包装速度ｑ_０」がそれぞれ記憶部８２に記憶されており、包装モード選択部９８により正常硬貨包装モードが選択されると、この記憶部８２に記憶された正常硬貨包装モードに対応する処理態様に基づいて制御部８１は硬貨包装機１０の各構成部材を制御するようになる。具体的には、硬貨案内モータ９１によって第１の搬送ベルト４０および第２の搬送ベルト４１をそれぞれ通路底板３４、３５に向かう方向または通路底板３４、３５から遠ざかる方向にそれぞれ移動させることにより、通路底板３４、３５と、各搬送ベルト４０、４１との間の隙間の距離の大きさである搬送路３３の高さを「搬送路高さｈ_０」と同じ大きさとなるようにする。また、通路幅調整部５３によって各可動通路部材３６、３８を搬送路３３の幅方向に移動させることにより当該搬送路３３の幅の大きさを「搬送路幅ｗ_０」と同じ大きさとなるようにする。また、搬送ベルト部３９の第１のモータ８９や第２のモータ９０によって第１の搬送ベルト４０や第２の搬送ベルト４１の回転速度を変えることにより搬送部２０の搬送路３３における硬貨の搬送速度を「搬送速度ｖ_０」と同じ大きさとなるようにする。また、集積モータ９２、９３が一対の各集積ベルト６１を移動させる量を変化させることにより、集積部２１に硬貨が１枚ずつ集積される度に硬貨支持部６３が下降する量を「集積部での硬貨の下げ量ｐ_０」と同じ大きさとなるようにする。また、包装ローラモータ９５による各包装ローラ６７の回転速度やカム軸モータ９６による巻込み針６８の移動速度を変えることにより、包装部２２における硬貨の包装速度を「包装速度ｑ_０」と同じ大きさとなるようにする。

【0065】

また、包装モード選択部９８により正常硬貨包装モードが選択された場合には、回転円盤部１９の回転円盤２９から搬送部２０の搬送路３３への硬貨の繰り出し動作のリトライ回数が「繰り出し動作のリトライ回数ａ_０」に達したとき、搬送部２０における硬貨の搬送動作のリトライ回数が「搬送動作のリトライ回数ｂ_０」に達したとき、包装部２２への包装紙１６の送り動作のリトライ回数が「包装紙送り動作のリトライ回数ｃ_０」に達したとき、または包装部２２から包装硬貨を落下させて包装硬貨投出部１５に送る動作のリトライ回数が「排出動作のリトライ回数ｄ_０」に達したときに、硬貨包装機１０全体の動作が停止され、操作表示部１３のモニタ１３ａ等に警告表示がなされるようになる。

【0066】

また、本実施の形態では、図５の表に示すように、異常硬貨包装モードとして各項目の設定値の少なくとも一部が互いに異なる３つの異常硬貨包装モードＡ〜Ｃが予め設定されており、各異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに対応する処理態様として、「搬送路高さｈ_１〜ｈ_３」「搬送路幅ｗ_１〜ｗ_３」「繰り出し動作のリトライ回数ａ_１〜ａ_３」「搬送速度ｖ_１〜ｖ_３」「搬送動作のリトライ回数ｂ_１〜ｂ_３」「集積部での硬貨の下げ量ｐ_１〜ｐ_３」「包装紙送り動作のリトライ回数ｃ_１〜ｃ_３」「排出動作のリトライ回数ｄ_１〜ｄ_３」「包装速度ｑ_１〜ｑ_３」がそれぞれ記憶部８２に記憶されている。このように、複数（具体的には３つ）の種類の異常硬貨包装モードＡ〜Ｃが設定されていることにより、異常硬貨の様々な種類に応じて異常硬貨包装モードの種類を変えることができるようになる。例えば、変形硬貨と汚損硬貨とで異常硬貨包装モードの種類を変えることができる。

【0067】

ここで、変形硬貨や汚損硬貨等の異常硬貨は正常な硬貨と比較して硬貨の厚み等が大きく搬送動作や包装動作で処理しにくいと考えられるため、各異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに対応する処理態様に係る各項目の数値は正常硬貨包装モードに対応する処理態様に係る各項目の数値よりも緩い条件となるよう設定されている。具体的には、各異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに係る「搬送路高さｈ_１〜ｈ_３」「搬送路幅ｗ_１〜ｗ_３」「集積部での硬貨の下げ量ｐ_１〜ｐ_３」は正常硬貨包装モードに係る「搬送路高さｈ_０」「搬送路幅ｗ_０」「集積部での硬貨の下げ量ｐ_０」よりもそれぞれ大きくなっており、各異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに係る「包装速度ｑ_１〜ｑ_３」は正常硬貨包装モードに係る「包装速度ｑ_０」よりも小さくなっている。また、各異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに係る「繰り出し動作のリトライ回数ａ_１〜ａ_３」「搬送動作のリトライ回数ｂ_１〜ｂ_３」「包装紙送り動作のリトライ回数ｃ_１〜ｃ_３」「排出動作のリトライ回数ｄ_１〜ｄ_３」はそれぞれ正常硬貨包装モードに係る「繰り出し動作のリトライ回数ａ_０」「搬送動作のリトライ回数ｂ_０」「包装紙送り動作のリトライ回数ｃ_０」「排出動作のリトライ回数ｄ_０」よりも多くなっており、各異常硬貨包装モードＡ〜Ｃではより多くの回数のリトライを行うことができるようになっている。

【0068】

上述したように、本実施の形態による硬貨包装機１０において硬貨の包装処理を行うにあたり、操作者はホッパ１２に硬貨を投入する前に操作表示部１３の操作キー１３ｂによって正常硬貨包装モードおよび異常硬貨包装モード（具体的には、異常硬貨包装モードＡ〜Ｃ）のうちいずれかの処理モードを手動で制御部８１に入力する。ここで、ホッパ１２に投入される硬貨が全て正常な硬貨である場合には操作者は正常硬貨包装モードを選択し、ホッパ１２に投入される硬貨に変形硬貨や汚損硬貨等の異常硬貨が含まれている場合には操作者は異常硬貨包装モードＡ〜Ｃのうちいずれかの異常硬貨包装モードを選択する。ここで、各異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに対応する処理態様に係る各項目の数値は正常硬貨包装モードに対応する処理態様に係る各項目の数値よりも緩い条件となるよう設定されているため、ホッパ１２に投入された異常硬貨が回転円盤部１９から搬送部２０に繰り出されて包装部２２に送られても硬貨の繰出不良や搬送異常が発生することが抑制され、包装部２２において異常硬貨を含む集積硬貨に包装紙１６を巻いて包装硬貨を確実に作成することができるようになる。

【0069】

なお、本実施の形態では、正常硬貨包装モードや異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに対応する処理態様として、「搬送路高さｈ」「搬送路幅ｗ」「繰り出し動作のリトライ回数ａ」「搬送速度ｖ」「搬送動作のリトライ回数ｂ」「集積部での硬貨の下げ量ｐ」「包装紙送り動作のリトライ回数ｃ」「排出動作のリトライ回数ｄ」「包装速度ｑ」の全てが記憶部８２に記憶されることに限定されることはなく、これらの各設定値のうち一部のもののみが記憶部８２に記憶され、包装モード選択部９８により正常硬貨包装モードや異常硬貨包装モードＡ〜Ｃが選択されたときに上記の各設定値のうち一部のもののみが用いられるようになっていてもよい。

【0070】

また、本実施の形態による硬貨包装機１０では、搬送部２０に搬送される硬貨を包装部２２に送るか否かの選別を行う選別部として追加排出口（図示せず）が設けられているが、制御部８１は、包装モード選択部９８により異常硬貨包装モードＡ〜Ｃが選択されると、識別センサ４８により識別された硬貨が包装対象となる金種の硬貨である場合には、当該識別センサ４８による硬貨の識別結果にかかわらず、すなわち識別センサ４８により変形硬貨や汚損硬貨等の異常硬貨が検知されたときでも、搬送部２０により搬送される硬貨を追加排出口から排出しないで全て包装部２２に送るよう硬貨包装機１０の各構成部材を制御するようになっている。上述したように、各異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに対応する処理態様に係る各項目の数値は正常硬貨包装モードに対応する処理態様に係る各項目の数値よりも緩い条件となるよう設定されているため、異常硬貨を追加排出口から排出しないで搬送部２０から包装部２２に送っても当該包装部２２において詰まり等のトラブルが発生することが少ないと考えられるからである。

【0071】

また、図５の表に示すような異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに対応する各設定値（具体的には、「搬送路高さｈ_１〜ｈ_３」「搬送路幅ｗ_１〜ｗ_３」「繰り出し動作のリトライ回数ａ_１〜ａ_３」「搬送速度ｖ_１〜ｖ_３」「搬送動作のリトライ回数ｂ_１〜ｂ_３」「集積部での硬貨の下げ量ｐ_１〜ｐ_３」「包装紙送り動作のリトライ回数ｃ_１〜ｃ_３」「排出動作のリトライ回数ｄ_１〜ｄ_３」「包装速度ｑ_１〜ｑ_３」）のうち少なくとも一部の項目の設定値を任意で設定することができるようになっている。このような設定は例えば操作者が操作表示部１３の操作キー１３ｂにより行うことができる。また、異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに対応する各設定値の全てを手動で設定する必要はなく、異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに対応する各設定値のうち少なくとも一部の項目の設定値を手動で設定すると他の項目の設定値が自動で設定されるようになっていてもよい。また、異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに対応する各設定値のうち少なくとも一部の項目の設定値を任意で設定したときに、設定された設定値が記憶部８２に記憶されるようになっている。

【0072】

また、本実施の形態による硬貨包装機１０では、記憶部８２として、当該硬貨包装機１０の筐体１１から取り外し可能な記録媒体（例えば、ＵＳＢメモリやＳＤカード等）が用いられるようになっていてもよい。この場合には、硬貨包装機１０には、記憶媒体に記憶された情報を読み取る読取部（図示せず）が設けられるようになる。また、この場合には、記憶媒体に記憶された異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに対応する各設定値および異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに対応する各設定値のうち少なくとも一部の項目を任意で設定した設定値を他の硬貨包装機１０の読取部に読み取らせることにより、他の硬貨包装機１０でも元の硬貨包装機１０の記憶媒体に記憶された異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに対応する各設定値、または異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに対応する各設定値のうち少なくとも一部の項目を任意で設定した設定値で硬貨の包装処理を行うことができるようになる。

【0073】

また、記憶部８２に記憶された異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに対応する各設定値および異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに対応する各設定値のうち少なくとも一部の項目を任意で設定した設定値を、通信部９９により他の硬貨包装機１０に送信することができるようになっていてもよい。この場合には、他の硬貨包装機１０でも元の硬貨包装機１０の記憶部８２に記憶された異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに対応する各設定値、または異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに対応する各設定値のうち少なくとも一部の項目を任意で設定した設定値で硬貨の包装処理を行うことができるようになる。このように、処理する硬貨の状況に応じて既存の異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに改善を加えた設定値を他の硬貨包装機１０と共有することで、元の硬貨包装機１０に留まらず他の硬貨包装機１０においても異常硬貨を効率良く処理することが可能となる。

【0074】

以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨包装機１０およびこのような硬貨包装機１０による硬貨包装方法によれば、包装モード選択部９８により正常硬貨包装モードおよび異常硬貨包装モードのうちいずれかの包装モードを選択し、選択された包装モードに対応する、記憶部８２に記憶された処理態様で硬貨の包装処理を行うよう制御部８１が各構成部材を制御することにより、変形硬貨や汚損硬貨等の異常硬貨を包装する場合でも異常硬貨包装モードを選択することによってこの異常硬貨包装モードに対応する処理態様で異常硬貨を処理することができ、よって硬貨の搬送路３３等で詰まり等の問題が生じることなくこのような異常硬貨を迅速かつ確実に包装して包装硬貨を作成することができるようになる。

【0075】

また、本実施の形態の硬貨包装機１０においては、上述したように、搬送部２０により搬送される硬貨を包装部２２に送るか否かの選別を行う選別部として追加排出口が設けられており、制御部８１は、包装モード選択部９８により異常硬貨包装モードが選択されると、識別センサ４８による硬貨の識別結果にかかわらず、搬送部２０により搬送される硬貨を選別部により選別しないで（すなわち、追加排出口により排出しないで）全て包装部２２に送るよう硬貨包装機１０の各構成部材を制御するようになっている。上述したように異常硬貨包装モードに対応する処理態様に係る各項目の数値は正常硬貨包装モードに対応する処理態様に係る各項目の数値よりも緩い条件となるよう設定されているため、異常硬貨を追加排出口から排出しないで搬送部２０から包装部２２に送っても当該包装部２２において詰まり等のトラブルが発生することが少ないと考えられるからである。

【0076】

また、本実施の形態の硬貨包装機１０においては、上述したように、記憶部８２に記憶される、正常硬貨包装モードに対応する処理態様および異常硬貨包装モードに対応する処理態様は、搬送部２０における硬貨の搬送路３３の高さ、搬送路３３の幅の大きさ、投入された硬貨の繰り出しを行うための繰出部（具体的には、回転円盤部１９）から搬送部２０への硬貨の繰り出し動作のリトライ回数、搬送部２０による硬貨の搬送速度、搬送部２０による包装部２２への硬貨の搬送動作のリトライ回数、包装部２２に送られるべき硬貨が集積される集積部２１に硬貨が１枚ずつ集積される度に硬貨支持部６３が下降する量、包装部２２に包装媒体（具体的には、包装紙１６）を送る動作のリトライ回数、包装された包装硬貨を包装部２２から排出する動作のリトライ回数、および包装部２２における硬貨の包装速度のうち少なくとも一つの項目に係る設定値である。

【0077】

また、本実施の形態の硬貨包装機１０においては、上述したように、異常硬貨包装モードに対応する上記の各設定値のうち少なくとも一部の項目の設定値を任意で設定することができるようになっていてもよい。この場合、異常硬貨包装モードに対応する各設定値のうち少なくとも一部の項目の設定値が設定されると他の項目の設定値が自動で設定されるようになっていてもよい。また、異常硬貨包装モードに対応する各設定値のうち少なくとも一部の項目の設定値を任意で設定したときに、設定された設定値が記憶部８２に記憶されるようになっていてもよい。この際に、記憶部８２は持ち運び可能な記憶媒体からなり、硬貨包装機１０には、記憶媒体に記憶された情報を読み取る読取部が設けられており、記憶媒体に記憶された各設定値を他の硬貨包装機１０の読取部に読み取らせることにより、他の硬貨包装機１０でも元の硬貨包装機１０の記憶媒体に記憶された各設定値で硬貨の包装処理を行うことができるようになっていてもよい。あるいは、記憶部８２に記憶された各設定値を通信部９９により他の硬貨包装機１０に送信することにより、他の硬貨包装機１０でも元の硬貨包装機１０の記憶部８２に記憶された各設定値で硬貨の包装処理を行うことができるようになっていてもよい。

【0078】

また、本実施の形態の硬貨包装機１０においては、上述したように、異常硬貨包装モードとして、各項目の設定値の少なくとも一部が互いに異なる複数の種類の異常硬貨包装モードＡ〜Ｃが設けられており、包装モード選択部９８により異常硬貨包装モードが選択される際に、複数の種類の異常硬貨包装モードＡ〜Ｃからある一つの異常硬貨包装モードが選択されるようになっている。このように、複数（具体的には３つ）の種類の異常硬貨包装モードＡ〜Ｃが設定されていることにより、異常硬貨の様々な種類に応じて異常硬貨包装モードの種類を変えることができるようになる。

【0079】

なお、本実施の形態による硬貨包装機１０や硬貨包装方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

【0080】

例えば、包装モード選択部９８により正常硬貨包装モードおよび異常硬貨包装モードのうちいずれかの包装モードを選択するにあたり、操作者が操作表示部１３の操作キー１３ｂにより正常硬貨包装モードおよび異常硬貨包装モードのうちいずれかの包装モードを制御部８１に手動で入力する代わりに、識別センサ４８による硬貨の識別結果に基づいて包装モード選択部９８により正常硬貨包装モードおよび異常硬貨包装モードのうちいずれかの包装モードが自動で選択されるようになっていてもよい。より詳細には、通常時には正常硬貨包装モードで硬貨の包装処理が行われ、識別センサ４８により識別された硬貨が変形硬貨や汚損硬貨等の異常硬貨であると制御部８１において判断されると包装モード選択部９８により異常硬貨包装モードが自動的に選択されるようになっていてもよい。この場合には、ホッパ１２に投入される硬貨に異常硬貨が混じっていることを操作者が気づかなくてもこのような異常硬貨を確実に包装して包装硬貨を作成することができるようになる。

【0081】

また、本発明による原理は、単体で用いられる硬貨包装機１０以外にも、硬貨に包装紙を巻いて包装する包装ユニットを複数備えた硬貨包装システムに適用することができる。このような硬貨包装システムは、硬貨を例えば金種別に選別する選別ユニットと、選別された硬貨の種類毎に包装処理を行う複数の硬貨包装ユニットと、これらの選別ユニットや複数の硬貨包装ユニットの管理を行う管理装置とを備えており、図１乃至図４に示すような単体で用いられる硬貨包装機１０に設けられた上記の包装モード選択部９８、記憶部８２および制御部８１のうち少なくとも一部または全部が硬貨包装システムの管理装置に設けられるようになっている。なお、上記の包装モード選択部９８、記憶部８２および制御部８１のうち硬貨包装システムの管理装置に設けられないものは各硬貨包装ユニットにそれぞれ設けられるようになる。このような硬貨包装システムでも、例えば管理装置において包装モード選択部により正常硬貨包装モードおよび異常硬貨包装モードのうちいずれかの包装モードを選択し、選択された包装モードに対応する、記憶部に記憶された処理態様で硬貨の包装処理を行うよう例えば管理装置の制御部が各硬貨包装ユニットの各構成部材を制御することにより、硬貨包装ユニットにおいて変形硬貨や汚損硬貨等の異常硬貨を包装する場合でも異常硬貨包装モードを選択することによってこの異常硬貨包装モードに対応する処理態様で異常硬貨を処理することができ、よって硬貨の搬送路等で詰まり等の問題が生じることなくこのような異常硬貨を迅速かつ確実に包装して包装硬貨を作成することができるようになる。

【0082】

また、本発明による硬貨包装システムとして、１つの硬貨包装ユニットと、当該硬貨包装ユニットの管理を行う管理装置とを備えたものが用いられてもよい。この場合にも、図１乃至図４に示すような単体で用いられる硬貨包装機１０に設けられた上記の包装モード選択部９８、記憶部８２および制御部８１のうち少なくとも一部または全部が硬貨包装システムの管理装置に設けられるようになる。

【0083】

また、図５では、説明の簡略化のために、ある金種についての一例を挙げたが、実際にはこのような表が、少なくとも硬貨包装機１０が扱うことのできる金種の数だけ存在する。また、図５では、正常硬貨包装モードが１つのモードであるとともに、異常硬貨包装モードＡ〜Ｃが３つのモードの場合を例にあげて説明したが、別の例として、例えば正常硬貨包装モードを複数設けてもよいし、異常硬貨包装モードとして図５に示すような３つの異常硬貨包装モードＡ〜Ｃよりさらに多くのモードを設けてもよい。さらに、異常硬貨包装モードＡ〜Ｃに対応する各設定値のうち少なくとも一部の項目を任意で設定した設定値に関しても、異常硬貨包装モードＤ、Ｅ、Ｆ・・・のようにモード数を追加して各設定値を記憶部８２に記憶させるようにしてもよい。

【0084】

さらに、図５の表における搬送速度（ｖ_０〜ｖ_３）、包装速度（ｑ_０〜ｑ_３）は各々一つの値として表現したが、例えば搬送ベルト４０と搬送ベルト４１でそれぞれ異なった搬送速度として設定してもよいし、正転時と逆転時でそれぞれ異なる搬送速度として設定してもよい。また包装速度（ｑ_０〜ｑ_３）は各々一つの値として表現したが、前述したように、包装速度ｑとは、包装部２２における硬貨の包装速度のことをいい、具体的には各包装ローラ６７の回転速度や巻込み針６８が包装紙１６の両端を集積硬貨の端面に巻込む巻込み速度により決定されるので、一つの包装速度の代わりに、包装ローラモータ９５による各包装ローラ６７の回転速度、およびカム軸モータ９６による巻込み針６８の移動速度の複数の速度数値を各モードに対応した設定値としてもよい。

【符号の説明】

【0085】

１０ 硬貨包装機
１１ 筐体
１２ ホッパ
１３ 操作表示部
１３ａ モニタ
１３ｂ 操作キー
１５ 包装硬貨投出部
１６ 包装紙
１７ 包装紙供給台
１８ 供給部
１９ 回転円盤部
２０ 搬送部
２１ 集積部
２２ 包装部
２５ 供給円盤
２６ 周壁
２９ 回転円盤
３０ 周壁
３１ 厚み規制部材
３３ 搬送路
３４、３５ 通路底板
３５ 通路底板
３６、３７、３８ 可動通路部材
３９ 搬送ベルト部
４０ 第１の搬送ベルト
４１ 第２の搬送ベルト
４２、４３、４４、４５ プーリ
４７ 排出口
４８ 識別センサ
４９ カウントセンサ
５０ ストッパ
５１ チェックセンサ
５３ 通路幅調整部
５４ 軸
５５ 通路幅調整カム
５６、５７ ベアリング
６１ 集積ベルト
６２ 集積ガイド
６３ 硬貨支持部
６７ 包装ローラ
６８ 巻込み針
６９ 給紙ローラ
７０ カッター
７１ 支持部
７２ 支持軸
７３ カム軸
７４ カム
７５ アーム
７６ 軸
８１ 制御部
８２ 記憶部
８４ 供給モータ
８５ 回転円盤モータ
８６ 通路幅モータ
８７ ストッパソレノイド
８９ 第１のモータ
９０ 第２のモータ
９１ 硬貨案内モータ
９２、９３ 集積モータ
９４ 内径モータ
９５ 包装ローラモータ
９６ カム軸モータ
９７ 給紙モータ
９８ 包装モード選択部
９９ 通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】