特許 6620218 部品管理システム、部品管理サーバ、部品管理方法および配膳トレー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6620218

(24)【登録日】2019年11月22日

(45)【発行日】2019年12月11日

(54)【発明の名称】部品管理システム、部品管理サーバ、部品管理方法および配膳トレー

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/418 20060101AFI20191202BHJP

   B23P 19/00 20060101ALI20191202BHJP

   G06Q 50/04 20120101ALI20191202BHJP

【ＦＩ】

   G05B19/418 Z

   B23P19/00 301G

   B23P19/00 301K

   G06Q50/04

【請求項の数】7

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2018-502884(P2018-502884)

(86)(22)【出願日】2016年2月29日

(86)【国際出願番号】JP2016056128

(87)【国際公開番号】WO2017149621

(87)【国際公開日】20170908

【審査請求日】2018年7月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】511238033

【氏名又は名称】株式会社ＩＲＯ

(73)【特許権者】

【識別番号】000233491

【氏名又は名称】株式会社日立システムズ

(73)【特許権者】

【識別番号】000161909

【氏名又は名称】京都機械工具株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000121

【氏名又は名称】アイアット国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】井上 久仁浩

(72)【発明者】

【氏名】山内 繁

(72)【発明者】

【氏名】川添 徹

(72)【発明者】

【氏名】猿山 雅章

(72)【発明者】

【氏名】西岡 正晃

(72)【発明者】

【氏名】中田 祥吾

(72)【発明者】

【氏名】岡田 智仙

【審査官】 大古 健一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−９０４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平３−６２７３６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００８−１３０８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第４９４９４１７（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｇ０６Ｑ ５０／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数種の部品を収容する持ち運び可能な配膳トレーと、前記配膳トレーに収容される前記部品の識別情報を検出する検出装置と、前記検出装置により検出された識別情報を受信し、前記部品の管理を行う部品管理サーバと、を有する部品管理システムであって、
前記配膳トレーは、
第１のＩＣタグを有する前記部品の種類に対応した形状を有する第１の収容部と、
前記配膳トレー内での位置を識別するための位置情報が記録される第２のＩＣタグと、
前記第２のＩＣタグを収容する第２の収容部とを有し、
前記検出装置は、
前記部品の識別情報を含む前記第１のＩＣタグの記録情報と、前記第２のＩＣタグの前記位置情報とを取得する取得部と、
前記取得部にて取得した前記記録情報と前記位置情報とを前記部品管理サーバへ送信する送信処理部とを有し、
前記部品管理サーバは、
前記検出装置により検出された前記第１のＩＣタグの前記記録情報及び前記第２のＩＣタグの前記位置情報を受信する受信部と、
前記部品が収納されるべき前記配膳トレー内の位置情報と、前記部品の識別情報とを関連付けたデータベースと、
前記受信部で受信した前記第１のＩＣタグの記録情報と前記第２のＩＣタグの記録情報に基づいて前記データベースを参照し、前記部品が正しい配置関係となっているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を出力する出力部とを有する
ことを特徴とする部品管理システム。

【請求項2】

部品の管理を行う部品管理サーバであって、
前記部品に組み込まれている第１のＩＣタグに記録されている前記部品の識別情報と、前記部品を収容している配膳トレー内に組み込まれている第２のＩＣタグが有している配膳トレー内の位置を識別するための情報とを受信する受信部と、
前記部品が収納されるべき前記配膳トレー内の位置情報と、前記部品の識別情報とを関連付けたデータベースと、
前記受信部で受信した情報に基づいて前記データベースを参照し、前記部品が正しい配置関係となっているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を出力する出力部とを有する
ことを特徴とする部品管理サーバ。

【請求項3】

受信部と、判定部と、出力部を有し、部品の管理を行う部品管理サーバが実行する部品管理方法であって、
前記受信部が、前記部品に組み込まれている第１のＩＣタグに記録されている前記部品の識別情報と、前記部品を収容している配膳トレー内に組み込まれている第２のＩＣタグが有している配膳トレー内の位置を識別するための情報とを受信する受信ステップと、
前記判定部が、前記受信ステップで受信した情報に基づいて、前記部品が収納されるべき前記配膳トレー内の位置情報と、前記部品の識別情報とを関連付けたデータベースを参照し、前記部品が正しい配置関係となっているか否かを判定する判定ステップと、
前記出力部が、前記判定ステップの判定結果を出力する出力ステップと
を有することを特徴とする部品管理方法。

【請求項4】

第１のＩＣタグを有する部品の形状に対応する第１の収容部と、
配膳トレー内の位置を識別するための情報が記録されている第２のＩＣタグと、
前記第２のＩＣタグを収容するための第２の収容部と、
前記第１の収容部に収容される前記部品が有する前記第１のＩＣタグと、前記第２の収容部に収容される前記第２のＩＣタグの両方を所定の検出動作で読み取り可能な配置関係を成立させる第３の収容部と
を有することを特徴とする配膳トレー。

【請求項5】

配膳トレーに部品を収容する際に用いられ、ＩＣタグを検出可能な検出部を有する検出装置が実行する部品管理方法であって、
前記配膳トレーに収容される部品に組み込まれた第１のＩＣタグを検出する第１の検出ステップと、
前記配膳トレー内の位置を示す第２のＩＣタグを検出する第２の検出ステップを有し、
前記検出装置は、
前記第１の検出ステップおよび前記第２の検出ステップを所定の検出動作により実行することを特徴とする部品管理方法。

【請求項6】

請求項５に記載の部品管理方法であって、
前記所定の検出動作は、
前記検出装置のＩＣタグ検出部が、前記配膳トレー内であって、前記第１のＩＣタグの位置および前記第２のＩＣタグの位置の間に設けられている収容部内に１回差し込まれる動作である、
ことを特徴とする部品管理方法。

【請求項7】

請求項５に記載の部品管理方法であって、
前記検出装置は、第１のＩＣタグ検出部および第２のＩＣタグ検出部を有しており、
前記所定の検出動作は、
前記第１のＩＣタグ検出部により前記第１のＩＣタグを読み取りながら、前記第２のＩＣタグ検出部で前記第２のＩＣタグを読み取る動作である
ことを特徴とする部品管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品管理システム、部品管理サーバ、部品管理方法および配膳トレーに関する。

【背景技術】

【0002】

鉄道車両や航空機（以下、鉄道車両等）などの組立工程（製造時および保守点検時）では、トルクレンチを使用して、作業者が各構成部品をネジなどによって設定トルクまで締め付ける締付作業が行われる。鉄道車両等の構成部品は多岐に亘るため、この締付作業での対象となる締付態様、ネジの軸部の直径や長さなども複数種のネジ部品から構成される。

【0003】

たとえば、特許文献１で開示される航空機の組立工程において、作業者は予め締付作業に必要となる複数種のネジやボルト等が一緒に収容された籠を持ち運んでいる。作業者が籠から作業指示書に記載の適正なネジやボルト等を取り出す際には、目視によってそれらを判別して取り出している。そのため、作業者が仮に誤ったネジを取り出して締め付けると、事後的にネジやボルト等の緩みや強度不足などの問題が生じる可能性がある。そのような事態を防止するという観点から、その誤りをシステム側から作業者に対して報知することなどが行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４９４９４１７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のネジの取出し管理システムでは、ネジの収納部に近接センサ、光電スイッチあるいは重量センサを取り付けて、ネジの有無を判断している。そして、そのネジの有無の状態に基づいてネジの取出しが誤っているか否かを判定している。また、特許文献１に記載の他の実施形態においては、ネジ自体に無線ＩＣタグを取り付けて、ネジの有無をＩＣタグリーダにより検知するようにしている。

【0006】

しかしながら、これらのいずれの方法でも、次のような問題がある。まず、特許文献１に開示されている収容部はネジを弾性復元力により保持可能な弾性材料を使用することが記載されている。そのため、収容ケースの収容部が、ネジの種類に対応した専用形状であるとしても、弾性材料であるがゆえに収容部の形状と類似の形状であれば、他のネジが誤ってその収容部に収容されてしまう可能性がある。また、そのような事態が生じたとしても、上記の方法では、部品の収容有無のみで判断しているので、システム側ではその違いを検知することが困難である。

【0007】

また、特許文献１に開示される無線ＩＣタグをネジに取り付けて、ネジの有無をＩＣタグリーダにより検知して把握する方法であっても、籠の収容部の具体的にどの位置にその無線ＩＣタグを有するネジが収容されているのかまではシステム側で特定することが困難である。

【0008】

本発明は、上述した問題の少なくともいずれか１つに鑑みてなされたものであり、複数種の部品を配膳トレー内の所望の場所に配置させると共に、その配置された箇所および部品との位置関係とを確実に把握して知らせることができる部品管理システム、部品管理サーバ、部品管理方法および配膳トレーを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明の第１の観点は、部品管理システムに関するものである。すなわち、本発明の部品管理システムは、複数種の部品を収容する持ち運び可能な配膳トレーと、配膳トレーに収容される部品の識別情報を検出する検出装置と、検出装置により検出された識別情報を受信し、部品の管理を行う部品管理サーバと、を有する部品管理システムであって、配膳トレーは、第１のＩＣタグを有する部品の種類に対応した形状を有する第１の収容部と、配膳トレー内での位置を識別するための位置情報が記録される第２のＩＣタグと、第２のＩＣタグを収容する第２の収容部とを有し、検出装置は、部品の識別情報を含む第１のＩＣタグの記録情報と、第２のＩＣタグの位置情報とを取得する取得部と、取得部にて取得した記録情報と位置情報とを部品管理サーバへ送信する送信処理部とを有し、部品管理サーバは、検出装置により検出された第１のＩＣタグの記録情報及び第２のＩＣタグの位置情報を受信する受信部と、部品が収納されるべき配膳トレー内の位置情報と、部品の識別情報とを関連付けたデータベースと、受信部で受信した第１のＩＣタグの記録情報と第２のＩＣタグの記録情報に基づいてデータベースを参照し、部品が正しい配置関係となっているか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果を出力する出力部とを有することを特徴とする。

【0010】

また、本発明の第２の観点は、部品管理サーバに関するものである。すなわち、本発明の部品管理サーバは、部品に組み込まれている第１のＩＣタグに記録されている部品の識別情報と、部品を収容している配膳トレー内に組み込まれている第２のＩＣタグが有している配膳トレー内の位置を識別するための情報とを受信する受信部と、部品が収納されるべき配膳トレー内の位置情報と、部品の識別情報とを関連付けたデータベースと、受信部で受信した情報に基づいてデータベースを参照し、部品が正しい配置関係となっているか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果を出力する出力部とを有することを特徴とする。

【0011】

また、本発明の第３の観点は、部品管理方法に関するものである。すなわち、本発明の部品管理方法は、受信部と、判定部と、出力部を有し、部品の管理を行う部品管理サーバが実行する部品管理方法であって、受信部が、部品に組み込まれている第１のＩＣタグに記録されている部品の識別情報と、部品を収容している配膳トレー内に組み込まれている第２のＩＣタグが有している配膳トレー内の位置を識別するための情報とを受信する受信ステップと、判定部が、受信ステップで受信した情報に基づいて、部品が収納されるべき配膳トレー内の位置情報と、部品の識別情報とを関連付けたデータベースを参照し、部品が正しい配置関係となっているか否かを判定する判定ステップと、出力部が、判定ステップの判定結果を出力する出力ステップとを有することを特徴とする。

【0012】

また、本発明の第４の観点は、配膳トレーに関するものである。すなわち、本発明の配膳トレーは、第１のＩＣタグを有する部品の形状に対応する第１の収容部と、配膳トレー内の位置を識別するための情報が記録される第２のＩＣタグと、第２のＩＣタグを収容するための第２の収容部と、第１の収容部に収容される第１のＩＣタグと、第２の収容部に収容される第２のＩＣタグの両方を所定の検出動作で読み取り可能な配置関係を成立させる第３の収容部とを有することを特徴とする。

【0013】

また、本発明の他の観点である部品管理方法は、配膳トレーに部品を収容する際に用いられ、ＩＣタグを検出可能な検出部を有する検出装置が実行する部品管理方法であって、配膳トレーに収容される部品に組み込まれた第１のＩＣタグを検出する第１の検出ステップと、配膳トレー内の位置を示す第２のＩＣタグを検出する第２の検出ステップを有し、検出装置は、第１の検出ステップおよび第２の検出ステップを所定の検出動作により実行することを特徴とする。

【0014】

また、本発明の部品管理方法は、上述した構成に加えて、所定の検出動作は、検出装置のＩＣタグ検出部が、配膳トレー内であって、第１のＩＣタグの位置および第２のＩＣタグの位置の間に設けられている収容部内に１回差し込まれる動作であることが好ましい。

【0015】

また、本発明の部品管理方法は、上述した構成に加えて、検出装置は、第１のＩＣタグ検出部および第２のＩＣタグ検出部を有しており、所定の検出動作は、第１のＩＣタグ検出部により第１のＩＣタグを読み取りながら、第２のＩＣタグ検出部で第２のＩＣタグを読み取る動作であることが好ましい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によると、複数種の部品を配膳トレー内の所望の場所に配置させると共に、その配置された箇所および部品との位置関係とを確実に把握して知らせることが可能な部品管理システム、部品管理サーバ、部品管理方法および配膳トレーを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本発明の第１の実施形態に係る部品管理システムの概略構成を示す図である。

【図2】図２は、図１に示す部品管理サーバの概略構成を示す図である。

【図3】図３は、図１に示す配膳トレーとパーツボックスの一例を説明するための概念図である。

【図4】図４は、図３の領域に含まれる部品を内部に収容するための部品用収容部４１と、席タグ収容部と、検出用差込部との関係を説明するための図である。

【図5】図５は、図１に示す検出装置の機能的構成を示す図である。

【図6】図６は、検出装置の説明および検出方法を説明するための図であり、（Ａ）は、ＩＣタグ検出部の一例であり、（Ｂ）は、ＩＣタグ検出部での２つのＩＣタグを同時に検出する方法を説明するための図である。

【図7】図７は、図５に示す部品用収容部に、ＩＣタグを有するＩＣタグ付ボルトを取り付け、席タグ収容部にＩＣタグを取り付けた状態において、検出用差込部に検出装置のＩＣタグ検出部の先端部を挿入した状態のＡ−Ａ断面図および部分拡大図である。

【図8】図８は、部品管理方法を説明するためのフローチャートである。

【図9】図９は、本発明の第２実施形態に係る配膳トレーの一例を示す図である。

【図10】図１０は、本発明の第２実施形態に係る検出装置４Ａの一例を示す図である。

【図11】図１１は、図１０に示す検出装置において部品および席タグの検出例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。なお、本発明の部品管理システム,部品管理サーバ,部品管理方法,および配膳トレーは、以下の実施形態に限定されるものではない。

【0019】

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る部品管理システム１の概略構成を示す図である。この部品管理システム１は、部品管理サーバ２と、配膳トレー３と、検出装置４とを有している。なお、部品管理サーバ２と検出装置４、配膳トレー３と検出装置４とは、有線または無線の通信網（図示せず）を介してそれぞれ相互通信可能に構成されている。

【0020】

（部品管理サーバ２について）
部品管理サーバ２は、請求項の部品管理サーバの一例である。部品管理サーバ２は、配膳トレー３に配膳されるボルト、ネジなどの部品の管理を行うためのサーバである。なお、部品管理サーバ２は、いわゆるサーバコンピュータであり、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＡＭ（Random Access Memory），ＲＯＭ（Read Only Memory），ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、通信インタフェースなどを有すると共に、ＣＰＵがＲＯＭ，ＨＤＤなどに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、後述するサーバが有する各機能を実現することができる。なお、部品管理サーバ２のハードウェア構成は、上述の構成に限定されず、適宜変更することができる。たとえば、ＨＤＤに代えて、あるいはＨＤＤに加えてＳＳＤ（Flash Solid State Drive）を有する構成としてもよい。また、部品管理サーバ２のハードウェア構成としては、上述した構成に加えて、ディスプレイ、スピーカなどの出力手段やマウス、キーボード、タブレットなどの入力手段を有していてもよい。

【0021】

図２は、図１に示す部品管理サーバ２の概略構成を示す図である。部品管理サーバ２は、通信処理部１１と、部品管理制御部１２と、メモリ１３を有する。

【0022】

通信処理部１１は、請求項の受信部および出力部の一例である。通信処理部１１は、外部の装置と有線または無線により通信するためのインタフェースである。

【0023】

部品管理制御部１２は、パーツ情報取込部１４と、席タグ情報取込部１５と、トレー情報出力部１６と、判定部１７と、アラート設定部１８とを有している。

【0024】

パーツ情報取込部１４は、配膳トレー３に配置されるべき部品に関する情報の取り込み処理を行う。たとえば、作業員が検出装置４を用いて部品に組み込まれたＩＣタグ（第１のＩＣタグ）より記録情報を読み取ると、その記録情報がパーツ情報取込部１４へと送信され、パーツ情報取込部１４は、メモリ１３にパーツ情報１３Ａを記憶する。本実施例における作業員は、後述するパーツボックス３１から各部品をピッキングして配膳トレー３に取り付ける作業を行う。この場合に、検出装置４により読み取られた各部品に組み込まれたＩＣタグの記録情報がパーツ情報取込部１４へと送信されることになる。

【0025】

席タグ情報取込部１５は、配膳トレー３内の位置に関する情報の取り込み処理を行う。たとえば、作業員が検出装置４を用いて既に配膳トレー３内のパーツ収容部の近傍に組み込まれたＩＣタグ（第２のＩＣタグ、以下、席タグという場合がある）から位置情報を読み取ると、その位置情報が席タグ情報取込部１５へと送信され、席タグ情報取込部１５は、メモリ１３に席タグ情報１３Ｂを記憶する。本実施例における作業員は、配膳トレー３から各部品を取り出す作業を行う。この場合に、検出装置４により読み取られた位置情報が席タグ情報取込部１５へと送信されることになる。

【0026】

トレー情報出力部１６は、パーツ情報取込部１４で取り込んだパーツ情報１３Ａおよび席タグ情報取込部１５で取り込んだ席タグ情報１３Ｂに基づいて、配膳トレー３内の部品および位置に関する情報を出力する。また、トレー情報出力部１６は、後述する論理トレー情報１３Ｃ、見本トレー情報１３Ｄを出力することもできる。また、トレー情報出力部１６は、後述の判定部１７の判定結果についても出力することができる。

【0027】

判定部１７は、通信処理部１１で受信した記録情報に基づいてメモリ１３（データベース）を参照し、部品および部品の配膳トレー３内での位置が正しい配置関係となっているか否かを判定する。なお、判定部１７の判定結果は、トレー情報出力部１６に供給される。

【0028】

アラート設定部１８は、後述する警告ルール情報１３Ｅに基づいて、配膳トレー３内の配置、取り出したパーツ自体の正誤を通知することができる。

【0029】

メモリ１３には、パーツ情報１３Ａ、席タグ情報１３Ｂ、論理トレー情報１３Ｃ、見本トレー情報１３Ｄ、警告ルール情報１３Ｅなどが記憶される。なお、メモリ１３は、これらの情報の検索、追加、削除、変更などが可能な一元的なデータベースとして構築してもよい。

【0030】

パーツ情報１３Ａは、たとえば、部品が六角ボルトの場合、その六角ボルトに組み込まれているＩＣタグの識別情報、取り付ける機器の名称、ボルトサイズ、ボルト首下長さ、ボルト材質、締付トルク、ボルト本数などである。

【0031】

席タグ情報１３Ｂは、たとえば、配膳トレー３に配置されているＩＣタグの識別情報、配膳トレー３内の位置を示す情報などである。なお、論理トレー情報１３Ｃおよび見本トレー情報１３Ｄについては後述する。

【0032】

（配膳トレー３について）
配膳トレー３は、請求項の配膳トレーの一例である。配膳トレー３は、たとえば、鉄道車両の組立工程で使用される複数種のネジやボルトなどの部品が収容され、作業現場まで配膳するためのトレーである。なお、配膳トレー３の材質は、たとえば、樹脂などで構成される。

【0033】

なお、本実施形態における部品は、たとえば、ボルト頭部にＩＣタグが組み込まれているＩＣタグ付ボルトである。ＩＣタグ付ボルトでは、金属表面にＵＨＦ帯域の高周波電磁波を当てたときに、渦電流とは異なる定在波などの高周波電流がボルトの金属表面上に流れるように構成して高い感度で検出する種類のＩＣタグ付ボルトもあるが、検出側が十分にＩＣタグに近接させることができる場合には、そのような高周波電流が流れやすくするような、例えばボルトの金属面とＩＣタグを直交させる立体的取り付けといった突出部分の出やすい構成としなくてもよい。ちなみに、検出部が十分にＩＣタグに近接し、渦電流の検出阻止や反発に勝てる場合は、単純にＩＣタグをボルトの金属表面に、ＩＣタグ内部のコイルアンテナ面が（図示せず）平行になるように配置することが可能となり、ＩＣタグ取り付けにおいてその突出部を排除する構成が可能となる。

【0034】

図３は、図１に示す配膳トレー３とパーツボックス３１の一例を説明するための概念図である。図３に示す配膳トレー３は、パーツボックス３１に収められている部品Ａ−１と、部品Ａ−２と、部品Ａ−ｎとを収容するための領域３２，領域３３，領域３４を有している。また、配膳トレー３には、実際の組立図３５と領域３２，領域３３，領域３４に収容されている部品が使用される工程が描かれている。

【0035】

この配膳トレー３には、領域３２が席Ａ−１列と規定され、領域３３が席Ａ−２列と規定され、領域３４が席Ａ−ｎ列と規定され、それぞれが明確に記載されている。また、席Ａ−１列内の凹部は、工程３に使用する部品が配置され、席Ａ−２列に埋め込まれる部品３３ａ，部品３３ｂは、工程１に使用すること、席Ａ−ｎ列に埋め込まれる部品３４ａ，部品３４ｂは、工程２に使用することがそれぞれ明示されている。また、組立図３５には、各工程がどの箇所のどの部分に用いられるかについても明示されている。なお、図３に示す例では、それぞれの領域内で１と記載されている番号に部品３２a,３３a,３４aだけがそれぞれ収容されている状態であり、その他の凹部には部品がまだ収容されていない状態を示している。

【0036】

図４は、図３の領域３２に含まれる部品を内部に収容するための部品用収容部４１と、席タグ用収容部４２と、検出用差込部４３との関係を説明するための図である。

【0037】

部品用収容部４１は、請求項の第１の収容部の一例である。部品用収容部４１は、部品の形状に即した形状の凹部である。たとえば、部品がボルトの場合には、部品用収容部４１の凹部にボルトが収容される形状となっている。なお、部品用収容部４１は、スポンジなどの弾性部材が嵌め込まれている状態で部品が取り付けられてもよい。

【0038】

席タグ用収容部４２は、請求項の第２の収容部の一例である。席タグ用収容部４２は、部品用収容部４１および後述の検出用差込部４３の近傍に設けられた凹部である。席タグ用収容部４２には、配膳トレー３の位置を識別するための情報が記録されたＩＣタグＴ２（席タグ，第２のＩＣタグ）が埋め込まれている。なお、ここでいう部品用収容部４１および後述の検出用差込部４３の近傍とは、検出用差込部４３に検出装置４の先端を差し込んだ際に、部品用収容部４１に収容されたＩＣタグ付ボルトなどの部品に組み込まれたＩＣタグと席タグ用収容部４２に収容されたＩＣタグのいずれもが、検出用差込部４３に差し込まれた検出装置４から検出可能な位置関係となっている範囲を意図している。この範囲は、もちろん検出装置４から出力される電磁波の出力に応じて変化するものではあるが、一般的に検出装置４が備える（図示せず）ループコイルアンテナから近いほど好ましい。例えば９２０ＭＨｚUHF帯域の電磁波でＩＣタグを日立化成株式会社製ＩＭ５−ＰＫ２５２５型としたとき、検出限界は５ｍｍ程度となる。この場合、部品用収容部４１と検出用差込部４３の間および検出用差込部４３と席タグ用収容部４２の間のそれぞれの間隔は、０ｍｍ以上１０ｍｍ以下、最も好ましくは０ｍ以上検出限界の５ｍｍ以下程度とするのが好ましい。なお、それぞれの収容部の間隔が０ｍｍの場合には、部品用収容部４１と検出用差込部４３とが一体化した状態、検出用差込部４３と席タグ用収容部４２とが一体化した状態、あるいは、部品用収容部４１と検出用差込部４３と席タグ用収容部４２とが全て一体化した状態となる。

【0039】

検出用差込部４３は、請求項の第３の収容部の一例である。検出用差込部４３は、部品用収容部４１と席タグ用収容部４２との間に設けられている凹部である。検出用差込部４３に検出装置４の先端を差し込むことで、部品用収容部４１に収容された部品に組み込まれているＩＣタグと、席タグ用収容部４２に収容されている席タグの両方を検出することができる。

【0040】

（検出装置４について）
検出装置４は、請求項の検出装置の一例である。検出装置４は、配膳トレー３内の部品および配膳トレー３内の位置を示すＩＣタグ（席タグ）を検出するための装置である。図５は、図１に示す検出装置４の機能的構成を示す図である。図５に示すように、検出装置４は、ＩＣタグ検出部５１と、通信部５２と、表示部５３とを有している。なお、本実施例における検出装置４は１つの装置としてこれらの機能を有しているが、必ずしも１つの装置として構成されていなくてもよい。たとえば、表示する装置のみ別の装置であってもよいし、ＩＣタグ検出部５１と、通信部５２が別の装置で構成されてもよい。

【0041】

ＩＣタグ検出部５１は、請求項の取得部の一例である。ＩＣタグ検出部５１は、先端に内蔵されているループコイルアンテナ（図示せず）からの検出信号を取得し、その信号に基づいて部品に組み込まれているＩＣタグおよび配膳トレー３内の位置を示すＩＣタグ（席タグ）からそれぞれの識別情報を取得することができる。

【0042】

通信部５２は、請求項の送信処理部の一例である。ＩＣタグ検出部５１が部品管理サーバ２と情報のやりとりをするための通信インタフェースである。通信部５２は、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール、Ｗｉｆｉモジュール、その他の無線通信モジュールなどである。なお、通信部５２は、必ずしも部品管理サーバ２と直接通信可能でなくてもよく、たとえば、ＵＳＢインタフェースなどであってもよく、その場合、部品管理サーバ２と直接通信した装置とこのＵＳＢインタフェースを接続して情報を送受信するようにしてもよい。

【0043】

表示部５３は、ＩＣタグ検出部５１がＩＣタグから読み取った識別情報、あるいは識別情報から判明した情報を表示させる。なお、表示部５３は、部品管理サーバ２から送信された情報を表示させるように構成されてもよい。

【0044】

図６は、検出装置４の説明および検出方法を説明するための図であり、（Ａ）は、ＩＣタグ検出部５１の一例であり、（Ｂ）は、ＩＣタグ検出部５１での２つのＩＣタグを同時に検出する方法を説明するための図である。図６の（Ａ）に示すように、ＩＣタグ検出部５１は、細長い棒状の把持部５４と板状の先端部５５とで構成される。先端部５５には、コイルアンテナ（図示せず）が内蔵されている。図６の（Ｂ）に示すように、この先端部５５を検出用差込部４３への差し込むことで、席タグ用収容部４２に収容されているＩＣタグＴ２および図示していないが、部品用収容部４１に収容される部品に組み込まれたＩＣタグの両方を検出することができる。

【0045】

図７は、図６に示す部品用収容部４１に、ＩＣタグＴ１を有する部品Ｐ１を収容し、席タグ用収容部４２にＩＣタグＴ２を取り付けた状態において、検出用差込部４３に検出装置４のＩＣタグ検出部５１の先端部５５を挿入した状態のＡ−Ａ断面図および部分拡大図である。図７の拡大図に示すように、ＩＣタグT１を有する部品P1が金属製のボルトである場合には、相互誘導の磁力線ループは金属内には入れず、空間と非金属樹脂素材内に分布する。すなわち、磁力線Φは部品P１を避けるように分布し、線Lを中心としたＩＣタグＴ１とＩＣタグＴ２の相互誘導の閉じたループ状磁力線となる。すなわちＩＣタグＴ１が有しているアンテナコイルと，ＩＣタグＴ２が有しているアンテナコイルと相互誘導関係にある磁力線ループΦで結合することで、ＩＣタグＴ１およびＴ２に記録されている情報を検出している。なお、ＩＣタグ検出部５１のアンテナコイル面（図示していないがＬと平行）とＩＣタグＴ１のアンテナコイル面とＩＣタグＴ２のアンテナコイル面とは平行になっていることが好ましい。しかしながら、磁力線Φの共有部分を有する範囲であれば、これらのコイル面間のなす角度θが平行（θ＝０°または１８０°）から直交（θ＝９０°）を除く角度となる位置関係であってもよい。

【0046】

（部品管理方法について）
続いて、部品管理サーバ２が実行する部品の管理方法について説明する。以下の処理は、部品収容時の処理である。図８は、部品管理方法を説明するためのフローチャートである。なお、以下の処理の前提として、作業員が配膳トレー３と、配膳トレー３内に収容させるための部品が格納されたパーツボックス３１を準備し、検出装置４でＩＣタグを読み取って、部品管理サーバ２へ送信したものとする。

【0047】

作業員は、作業指示書などを閲覧しながら、配膳トレー３内の所定の場所に所定の部品を組み込む。そして、作業員は、組み込んだ箇所の近傍に配置される検出用差込部４３に検出装置４のＩＣタグ検出部５１を差し込む。これにより、図７で説明したように、１回の検出動作のみで２つのＩＣタグの検出をすることができる。

【0048】

ステップＳ１：通信処理部１１は、部品に組み込まれているＩＣタグに記録されている部品の識別情報と、部品を収容している配膳トレー３内に組み込まれているＩＣタグが有している配膳トレー３内の位置を識別するための情報とを受信する。部品管理サーバ２では、ステップＳ１で受信した情報は、それぞれパーツ情報取込部１４と席タグ情報取込部１５とに取り込まれて、メモリ１３に記憶される。

【0049】

ステップＳ２：判定部１７は、部品が収納されるべき配膳トレー３内の位置情報と、部品の識別情報とを関連付けたメモリ１３（データベース）を参照し、部品が正しい配置関係となっているか否かを判定する。判定部１７は正しい配置関係となっている場合には、ステップＳ３に処理を進め、正しくない場合にはステップＳ４へと処理を進める。

【0050】

ステップＳ３：トレー情報出力部１６は、ステップＳ２の判定の結果、正しいと判断されたので、その結果を出力して、処理を終了する（ＥＮＤ）。なお、出力先としては、部品管理サーバ２が有するディスプレイでもよいし、作業員が使用している検出装置の表示部であってもよいし、その他の出力先としてもよい。

【0051】

ステップＳ４：トレー情報出力部１６は、ステップＳ２の判定の結果、配置関係が正しくないと判断されたので、アラート情報を出力して、処理を終了する（ＥＮＤ）。なお、アラート情報は、メモリ１３に記憶されている警告ルール情報１３Ｅに基づいて、警告メッセージの内容を変更したり、警告の仕方（たとえば、画像点滅、音声による注意喚起、振動など）を制御するようにしてもよい。

【0052】

以上のように、第１の実施形態に係る部品管理システム１によれば、配膳トレー３は、ＩＣタグＴ１（第１のＩＣタグ）を有するボルトＰ１（部品）の種類に対応した形状を有する部品用収容部４１（第１の収容部）と、配膳トレー３内での位置を識別するための情報が記録されるＩＣタグＴ２（第２のＩＣタグ）と、そのＩＣタグＴ２を収容する席タグ用収容部４２（第２の収容部）とを有し、検出装置４は、ボルトＰ１に組み込まれたＩＣタグＴ１の記録情報と、ＩＣタグＴ２の記録情報とを取得するＩＣタグ検出部５１（取得部）と、ＩＣタグ検出部５１にて取得した記録情報を部品管理サーバ２へ送信する通信部５２（送信処理部）を有し、部品管理サーバ２は、検出装置４により検出されたＩＣタグＴ１，Ｔ２の記録情報を受信する通信処理部１１（受信部）と、部品が収納されるべき配膳トレー３内の位置情報と、部品の識別情報とを関連付けたメモリ１３（データベース）と、通信処理部１１で受信した記録情報に基づいてメモリ１３を参照し、ボルトＰ１が正しい配置関係となっているか否かを判定する判定部１７（判定部）と、判定部１７の判定結果を出力するトレー情報出力部１６（出力部）を有しているので、配膳トレー３内にどの部品が配置されており、それが正しいか否かを判断して出力することができる。すなわち、配置が間違っていれば、その間違いであることを出力し、正しければ正しい配置関係であるということを出力できるので、複数種のネジや目視では間違えやすいボルトＰ１等の部品を配膳トレー内の所望の場所に確実に配置させることができる。また、部品のＩＣタグを読み取る際に、配置場所についての情報についても席タグ用収容部４２に収容されたＩＣタグＴ２から情報を取得することができるので、部品の位置関係を確実に把握して知らせることができる。

【0053】

また、部品の管理を行う部品管理サーバ２および部品管理サーバの動作（部品管理方法）も上述した部品管理システム１と同様に、部品に組み込まれている第１のＩＣタグに記録されている部品の識別情報と、部品を収容している配膳トレー３内に組み込まれている第２のＩＣタグが有している配膳トレー３内の位置を識別するための情報とを受信する通信処理部１１（受信部）と、部品が収納されるべき配膳トレー３内の位置情報と、部品の識別情報とを関連付けたメモリ１３（データベース）と、通信処理部１１で受信した記録情報に基づいてメモリ１３を参照し、部品が正しい配置関係となっているか否かを判定する判定部１７（判定部）と、判定部１７の判定結果を出力するトレー情報出力部１６（出力部）を有しているので、上述した部品管理システム１と同様の効果を奏することができる。

【0054】

また、本実施例の配膳トレー３は、ＩＣタグＴ１（第１のＩＣタグ）を有するボルトＰ１（部品）の形状に対応する部品用収容部４１（第１の収容部）と、配膳トレー３内の位置を識別するための情報が記録されるＩＣタグＴ２（第２のＩＣタグ）と、そのＩＣタグＴ２（第２のＩＣタグ）を収容するための席タグ用収容部４２（第２の収容部）と、部品用収容部４１に収容される部品に組み込まれたＩＣタグＴ１第１のＩＣタグと、席タグ用収容部４２に収容されるＩＣタグＴ２（第２のＩＣタグ）の両方を所定の検出動作で読み取り可能な配置関係を成立させる検出用差込部４３（第３の収容部）とを有しているため、配膳トレー３に収容される部品の特定および配置に関する情報を所定の検出動作をするだけで効率よく取得することができる。

【0055】

また、本実施例における配膳トレー３に対応した検出装置４の動作についても、配膳トレー３に収容される部品に組み込まれた第１のＩＣタグを検出し、配膳トレー３内の位置を示す第２のＩＣタグを検出し、検出装置４は、これらの検出ステップを所定の検出動作により実行するものであるため、配膳トレー３に収容される部品の特定および配置に関する情報を所定の検出動作をするだけで効率よく取得することができる。

【0056】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態では、検出装置４におけるリーダライタ部の構成および席タグの配置方法が上記の第１の実施形態とは、異なる。具体的には、検出装置４Ａには２つのＩＣタグ検出部８１Ａ，８１Ｂ（図１０）を有している。また席タグは、部品を収容する収容部の近傍ではなく、所定の領域に配置されている。

【0057】

図９は、本発明の第２実施形態に係る配膳トレー３Ａとパーツボックス６１の一例を説明するための概念図である。図９に示す配膳トレー３Ａは、パーツボックス６１に収められている部品Ａ−１と、部品Ａ−２と、部品Ａ−ｎとを収容するための領域６２，領域６３，領域６４を有しており、これらのそれぞれの領域には、配膳トレー３Ａ内での位置を識別するためのＩＣタグ６２ｔ，６３ｔ，６４ｔと、部品６２ａ，６３ａ，６４ａ,６４ｂとが配置されている。また、配膳トレー３Ａには、実際の組立図６５に、領域６２，領域６３，領域６４のそれぞれに収容されている部品６２ａ，６３ａ，６４ａ，６４ｂが使用される工程が描かれている。なお、図９に示す配膳トレー３Ａは、各工程で必要な部品が全て配置されていない状態である。

【0058】

この配膳トレー３Ａには、領域６２が席Ａ−１列と規定され、領域６３が席Ａ−２列と規定され、領域６４が席Ａ−ｎ列と規定され、それぞれの領域に配置される部品がどの工程に使用されるのかが明確に把握できるようになっている。すなわち、席Ａ−１列内の凹部６６，６７，６８（例えば棒状の部品、ボルトなどが差し込まれる）は、工程３に使用する部品（図示せず）が配置され、席Ａ−２列の凸部６９（例えば座金などがはめ込まれる）は、部品６３ａが配置され，工程１に使用すること、席Ａ−ｎ列に配置されている不図示の凹部には部品６４ａが配置され、工程２に使用することがそれぞれ容易に把握できるように構成されている。また、組立図６５には、各工程がどの箇所のどの部分に用いられるかについても明示されている。

【0059】

なお、この配膳トレー３Ａでは、図３に示した配膳トレー３とは異なり、位置を示すＩＣタグの配置が部品毎に設けられているのではなく、領域６２，６３，６４毎に設けられている凹部６２o，６３o，６４oにＩＣタグ６２ｔ，６３ｔ,６４ｔが組み込まれている。図１０は、本発明の第２実施形態に係る検出装置４ＡおよびＩＣタグ検出部８１Ａ，８１Ｂの一例を示す図である。図１１は、図１０に示す検出装置４Ａにおいて部品６４ｂのＩＣタグ７２の検出例を示す図である。図１０および図１１に示す通り、本実施例においては、ＩＣタグ検出部８１Ａ（第１のＩＣタグ検出部）で部品６４ｂに組み込まれたＩＣタグ７２を読み取りながら、配膳トレー３Ａ内の位置を示すＩＣタグ６４ｔをＩＣタグ検出部８１Ｂ（第２のＩＣタグ検出部）で読み取るようにしている。

【0060】

以上、本発明の第２の実施形態における配膳トレー３Ａについて説明した。配膳トレー３Ａでは、配膳トレー３とは異なり、検出のためのタグ中心線など、２つのＩＣタグを同時に検出させ電磁結合を強くさせるための凹部、検出器用挿入凹部による整合性を向上させる加工が不要となる。また、２つの検出部を使用する方法であるため、配膳トレー３と比較した場合、配膳トレー３Ａ，部品の種類が多くなっても、それらの変化に柔軟に対応することが可能である。

【0061】

（論理トレー情報および見本トレー情報の活用について）
続いて、論理トレー情報１３Ｃに基づいて描画される配膳トレー３,３Ａについて説明する。配膳トレー３，３Ａ内の位置や部品を示す情報を記録したＩＣタグの記録情報を利用することにより、作業対象となる物品の組立図などのＣＡＤデータと、部品の位置とをリアルタイムに関連付けることが可能となる。たとえば、検出装置４，４Ａによって検出されたＩＣタグの記録情報に基づいて、現状の進捗状況などを、図３や図９で説明した配膳トレーに関連づけられた画像、映像などを随時更新させて表示するようにすれば、視覚的に現在の作業の進捗状況なども容易に把握することができるようになる。

【0062】

また、仕様書や作業指示書などに基づいて、配膳トレー３，３Ａの見本情報を提示することも可能である。

【符号の説明】

【0063】

１：部品管理システム、２：部品管理サーバ、３，３A：配膳トレー，４，４A：検出装置、１１：通信処理部、１２：部品管理制御部、１３：メモリ、１４：パーツ情報取込部、１５：席タグ情報取込部、１６：トレー情報出力部、１７：判定部、１８：アラート設定部、３１：パーツボックス、４１：部品用収容部、４２：席タグ用収容部、４３：検出用差込部、５１：ＩＣタグ検出部、５２：通信部、５３：表示部、５４：把持部、５５：先端部、６１：パーツボックス、８１Ａ，８１Ｂ：ＩＣタグ検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】