特許 6620554 案内支援装置、案内支援システム及び案内支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6620554

(24)【登録日】2019年11月29日

(45)【発行日】2019年12月18日

(54)【発明の名称】案内支援装置、案内支援システム及び案内支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 90/00 20060101AFI20191209BHJP

   G06F 16/903 20190101ALI20191209BHJP

【ＦＩ】

   G06Q90/00 300

   G06F16/903

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-256298(P2015-256298)

(22)【出願日】2015年12月28日

(65)【公開番号】特開2017-120493(P2017-120493A)

(43)【公開日】2017年7月6日

【審査請求日】2018年10月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002897

【氏名又は名称】大日本印刷株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(72)【発明者】

【氏名】武田 祐樹

(72)【発明者】

【氏名】大野 和久

【審査官】 大野 朋也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−２４０５８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１２６７９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０３２１１５０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ １０／００−９９／００

Ｇ０６Ｆ １６／９０３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

来場者の所属情報を含む来場者情報を受け付ける受付手段と、
キーワードを記憶するキーワード記憶部を参照して、前記受付手段が受け付けた前記来場者情報に含まれるキーワードを抽出するキーワード抽出手段と、
前記キーワード抽出手段が抽出した前記キーワードと、案内情報記憶部に記憶された案内側の情報である案内情報との類似度を算出する類似度算出手段と、
前記類似度算出手段が算出した類似度が高い前記案内情報を、前記案内情報記憶部から取得する案内取得手段と、
前記案内取得手段が取得した前記案内情報を提示する案内提示手段と、
を備える案内支援装置。

【請求項2】

請求項１に記載の案内支援装置において、
前記案内取得手段は、前記キーワード抽出手段が抽出したキーワードごとに、類似度算出手段が算出した類似度が高い前記案内情報を取得すること、
を特徴とする案内支援装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の案内支援装置において、
前記来場者情報が印字された名刺を受け取ったことに応じて、前記名刺を読み取る読取部と、
音声出力部と、
を備え、
前記受付手段は、前記読取部が読み取った前記名刺に印字された文字に対する認識処理によって前記来場者情報を受け付け、
前記案内提示手段は、前記音声出力部からの音声出力によって前記案内情報を提示すること、
を特徴とする案内支援装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれかに記載の案内支援装置と、
前記案内支援装置に対して通信可能に接続されたサーバと、
を備えた案内支援システムであって、
前記サーバは、少なくとも前記キーワード記憶部を備えること、
を特徴とする案内支援システム。

【請求項5】

請求項１から請求項３までのいずれかに記載の案内支援装置としてコンピュータを機能させるための案内支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、案内支援装置、案内支援システム及び案内支援プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、企業が潜在顧客を発掘するために、展示会に出展したり、自社のショールームを設けたりして、来場者を案内する方法がある。そして、例えば、出展ブースに訪れた来場者の情報を取得して、管理するものが開示されている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−８３８７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のものは、来場者の情報を取得して管理するものであり、その情報をその場で活用するものではなかった。

【0005】

そこで、本発明は、来場者情報を活用した案内を支援することが可能な案内支援装置、案内支援システム及び案内支援プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
第１の発明は、来場者の所属情報を含む来場者情報を受け付ける受付手段と、キーワードを記憶するキーワード記憶部を参照して、前記受付手段が受け付けた前記来場者情報に含まれるキーワードを抽出するキーワード抽出手段と、前記キーワード抽出手段が抽出した前記キーワードに関連付けられた案内側の情報である案内情報を、前記案内情報を記憶する案内情報記憶部から取得する案内取得手段と、前記案内取得手段が取得した前記案内情報を提示する案内提示手段と、を備える案内支援装置である。
第２の発明は、第１の発明の案内支援装置において、前記キーワード抽出手段が抽出したキーワードと、前記案内情報記憶部に記憶された前記案内情報との類似度を算出する類似度算出手段を備え、前記案内取得手段は、類似度算出手段が算出した類似度が高い前記案内情報を取得すること、を特徴とする案内支援装置である。
第３の発明は、第２の発明の案内支援装置において、前記案内取得手段は、前記キーワード抽出手段が抽出したキーワードごとに、類似度算出手段が算出した類似度が高い前記案内情報を取得すること、を特徴とする案内支援装置である。
第４の発明は、第１の発明の案内支援装置において、前記キーワード記憶部は、前記キーワードと、前記案内情報と関連付けて記憶していること、を特徴とする案内支援装置である。
第５の発明は、第１の発明から第４の発明までのいずれかの案内支援装置において、前記来場者情報が印字された名刺を受け取ったことに応じて、前記名刺を読み取る読取部と、音声出力部と、を備え、前記受付手段は、前記読取部が読み取った前記名刺に印字された文字に対する認識処理によって前記来場者情報を受け付け、前記案内提示手段は、前記音声出力部からの音声出力によって前記案内情報を提示すること、を特徴とする案内支援装置である。
第６の発明は、第１の発明から第５の発明までのいずれかの案内支援装置と、前記案内支援装置に対して通信可能に接続されたサーバと、を備えた案内支援システムであって、前記サーバは、少なくとも前記キーワード記憶部を備えること、を特徴とする案内支援システムである。
第７の発明は、第１の発明から第５の発明までのいずれかの案内支援装置としてコンピュータを機能させるための案内支援プログラムである。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、来場者情報を活用した案内を支援することが可能な案内支援装置、案内支援システム及び案内支援プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係る案内支援システムの概要を示す図である。

【図2】第１実施形態に係る案内支援システムの機能ブロック図である。

【図3】第１実施形態に係る案内支援システムの各ＤＢの例を示す図である。

【図4】第１実施形態に係る案内支援装置での案内支援処理を示すフローチャートである。

【図5】第１実施形態に係る案内支援装置での案内支援処理を説明するための図である。

【図6】第１実施形態に係る案内支援装置での類似度算出処理を示すフローチャートである。

【図7】第１実施形態に係る案内支援装置での類似度算出例を示す図である。

【図8】第２実施形態に係る案内支援システムの概要を示す図である。

【図9】第２実施形態に係る案内支援システムの機能ブロック図である。

【図10】第２実施形態に係る案内支援装置での案内支援処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を実施するための形態について、図を参照しながら説明する。なお、これは、あくまでも一例であって、本発明の技術的範囲は、これに限られるものではない。
（第１実施形態）
＜案内支援システム１００の全体構成＞
最初に、案内支援システム１００の処理の概要を説明する。
図１は、第１実施形態に係る案内支援システム１００の概要を示す図である。

【0010】

案内支援システム１００は、案内者Ｂの企業が使用するものであり、例えば、展示会やショールーム等の来場者Ａに対する案内支援に用いるシステムである。
案内支援システム１００では、まず、来場者Ａの名刺６に基づいて、名刺データ（来場者情報）を案内支援装置１に取り込む（＃１）。
次に、案内支援装置１は、名刺データを用いて来場者Ａに対する案内を支援するための案内データ（案内情報）を、情報提示装置５に対して出力する（＃２）。情報提示装置５は、例えば、スマートフォンに代表される携帯情報端末５Ａや、ロボット５Ｂである。また、案内データは、案内者Ｂの自社の会社情報に関するデータである。
展示会やショールーム等で来場者Ａを案内する案内者Ｂは、情報提示装置５が出力した案内データを参照する（＃３）。
そして、案内者Ｂは、案内データを参考にして、来場者Ａとコミュニケーションを行う（＃４）。

【0011】

このように、案内支援システム１００は、来場者Ａに関する情報である名刺６に基づいて、案内支援装置１が名刺データに基づく案内データを情報提示装置５に出力する。出力された案内データは、以下に説明するが、来場者Ａのバックグラウンドが反映されたものになる。そこで、案内者Ｂは、案内データを参考にして、来場者Ａとコミュニケーションを行うことができる。

【0012】

次に、案内支援システム１００の構成について説明する。
以下の説明では、案内データを、携帯情報端末５Ａに出力するものとする。
図２は、第１実施形態に係る案内支援システム１００の機能ブロック図である。
図３は、第１実施形態に係る案内支援システム１００の各ＤＢの例を示す図である。
図２に示すように、案内支援システム１００は、案内支援装置１と、携帯情報端末５Ａと、キーワードＤＢ（データベース）７と、案内データＤＢ８とが、通信ネットワークＮを介して接続されている。

【0013】

＜案内支援装置１＞
案内支援装置１は、名刺データを受け付けて、名刺データに含まれるキーワードに類似した案内データを出力する装置である。
案内支援装置１は、制御部１０と、記憶部２０と、通信インタフェース部２９とを備える。
制御部１０は、案内支援装置１の全体を制御するＣＰＵ（中央処理装置）である。制御部１０は、記憶部２０に記憶されているＯＳ（オペレーティングシステム）や、各種のアプリケーションプログラムを適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、各種機能を実行する。
制御部１０は、名刺データ受付部１１（受付手段）と、キーワード抽出部１２（キーワード抽出手段）と、類似度算出部１３（類似度算出手段）と、案内データ取得部１４（案内取得手段）と、案内データ提示部１５（案内提示手段）とを備える。

【0014】

名刺データ受付部１１は、名刺データを受け付ける制御部である。名刺データ受付部１１は、例えば、図示しない光学式文字読取装置（ＯＣＲ）が名刺６を読み取ることで、ＯＣＲから名刺データを受け付けてもよい。また、名刺データ受付部１１は、例えば、来場者Ａが、案内支援装置１に対して入力可能な図示しない入力装置から手入力をすることによって、名刺データを受け付けてもよい。名刺データは、来場者Ａの所属情報を含むものである。
キーワード抽出部１２は、キーワードＤＢ７を参照して、名刺データに含まれるキーワードを抽出する制御部である。
類似度算出部１３は、キーワード抽出部１２が抽出したキーワードと、案内データＤＢ８に記憶された案内データとの類似度を算出する制御部である。
案内データ取得部１４は、類似度算出部１３が算出した類似度に基づいて、キーワードごとに類似度が高い案内データを取得する制御部である。
案内データ提示部１５は、案内データ取得部１４が取得した案内データを、携帯情報端末５Ａに出力する制御部である。
なお、これらの各機能の詳細については、後述する。

【0015】

記憶部２０は、案内支援装置１の動作に必要なプログラム、データ等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶装置である。
なお、コンピュータとは、制御部、記憶装置等を備えた情報処理装置をいい、案内支援装置１は、制御部１０、記憶部２０等を備えた情報処理装置であり、コンピュータの概念に含まれる。
記憶部２０は、プログラム記憶部２１を備える。
プログラム記憶部２１は、プログラムを記憶するための記憶領域である。プログラム記憶部２１は、案内支援プログラム２１ａを記憶している。
案内支援プログラム２１ａは、制御部１０の各種機能を実行するためのプログラムである。
なお、記憶部２０は、類似度算出のために一時的に使用する一時記憶領域等も有する。
通信インタフェース部２９は、通信ネットワークＮを介して各種ＤＢや携帯情報端末５Ａとの通信を行うためのインタフェースである。

【0016】

なお、案内支援装置１を構成するハードウェアの数に制限はない。必要に応じて、１又は複数で構成してもよい。また、案内支援装置１のハードウェアは、必要に応じてＷｅｂサーバ、ＤＢサーバ、アプリケーションサーバ等の各種サーバを含んで構成してもよく、１台のサーバで構成しても、それぞれ別のサーバで構成してもよい。

【0017】

＜ＤＢ＞
キーワードＤＢ７は、キーワードを記憶した辞書ＤＢである。図３（Ａ）に示すように、キーワードＤＢ７は、キーワードを記憶している。キーワードＤＢ７に記憶されるキーワードは、一般的な単語というよりは、名刺データに含まれる、来場者Ａの所属情報等のバックグラウンドが把握できるような、ビジネス寄りの単語である。
案内データＤＢ８は、案内データを記憶するＤＢである。図３（Ｂ）に示すように、案内データＤＢ８は、製品テーブル８ａと、部署テーブル８ｂとを含む。製品テーブル８ａは、自社の製品の製品名と、その説明文とを対応付けて記憶する。部署テーブル８ｂは、自社の部署名と、その説明文とを対応付けて記憶する。

【0018】

＜携帯情報端末５Ａ＞
図１に戻り、携帯情報端末５Ａは、案内者Ｂが使用する端末である。携帯情報端末５Ａは、その他、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）や、タブレット端末等で構成することができる。図示していないが、携帯情報端末５Ａは、制御部、記憶部、表示部、通信インタフェース部等を備える。
通信ネットワークＮは、案内支援装置１と、携帯情報端末５Ａと、キーワードＤＢ７と、案内データＤＢ８との間のネットワークであり、例えば、インターネット回線等の通信網である。

【0019】

＜案内支援処理＞
次に、案内支援装置１で行う処理について説明する。
図４は、第１実施形態に係る案内支援装置１での案内支援処理を示すフローチャートである。
図５は、第１実施形態に係る案内支援装置１での案内支援処理を説明するための図である。
図６は、第１実施形態に係る案内支援装置１での類似度算出処理を示すフローチャートである。
図７は、第１実施形態に係る案内支援装置１での類似度算出例を示す図である。

【0020】

図４のステップＳ（以下、単に「Ｓ」という。）１０において、案内支援装置１の制御部１０（名刺データ受付部１１）は、名刺データを受け付ける。
Ｓ１１において、制御部１０（キーワード抽出部１２）は、キーワードＤＢ７を参照して、名刺データに含まれるキーワードを抽出する。
例えば、図１に示す名刺６に基づく名刺データを受け付けた場合、制御部１０は、名刺データと、キーワードＤＢ７（図３（Ａ））とを照合する。そして、制御部１０は、名刺データに含まれる単語のうち、キーワードＤＢ７に含まれるキーワードを抽出する。
図５（Ａ）は、名刺６と、キーワード群３０とを示す。キーワード群３０に含まれる各キーワードは、図４のＳ１１の処理によって、名刺６をデータ化した名刺データから抽出されたものである。
図４に戻り、Ｓ１２において、制御部１０（類似度算出部１３）は、類似度算出処理を行う。

【0021】

ここで、類似度算出処理について、図６に基づき説明する。
図６のＳ２０において、制御部１０は、案内データＤＢ８を参照し、説明文を１つ抽出する。この説明文の抽出は、案内データＤＢ８の製品テーブル８ａでも、部署テーブル８ｂでもどちらでもよく、抽出する順序も、どのような順序であってもよい。
Ｓ２１において、制御部１０は、図４のＳ１１で抽出したキーワード群３０（図５（Ａ）参照）の中から１つのキーワードを選択する。
Ｓ２２において、制御部１０は、Ｓ２０で抽出した説明文と、Ｓ２１で選択したキーワードとを用いてコサイン類似度を算出する。コサイン類似度とは、文書間の類似度を算出する手法である。コサイン類似度は、「１」に近づくほど、両文書が類似していることを表し、「０」に近づくほど、両文書が類似していないことを表す。

【0022】

ここで、コサイン類似度の算出例について、図７に基づき説明する。
まず、説明文側の処理について説明する。
図６のＳ２０で、「○○センサ」の説明文を抽出した場合、Ｓ３０において、制御部１０は、説明文から単語を抽出する。ここでの単語とは、例えば、名詞、形容詞、動詞、キーワードＤＢ７に含まれるキーワードをいう。しかし、この処理で抽出する単語は、上述のものは一例であって、これらの品詞に特に限定するものではない。この処理により、単語群４０が抽出される。

【0023】

次に、Ｓ３１において、制御部１０は、ＴＦ−ＩＤＦ法により、各単語のＴＦ−ＩＤＦ値を計算し、文書ベクトルｄを生成する。ここで、ＴＦ−ＩＤＦ法により算出されるものは、文書中の単語に関する重みの一種である。そして、ＴＦ−ＩＤＦ値は、単語の出現頻度を表すＴＦ（Ｔｅｒｍ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）と、逆文書頻度を表すＩＤＦ（Ｉｎｖｅｒｓｅ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の２つの指標に基づいて算出する。
ここで、単語ｔのＴＦであるｔｆ（ｔ）、ＩＤＦであるｉｄｆ（ｔ）、ＴＦ−ＩＤＦ値であるｔｆｉｄｆ（ｔ）は、各々次の式によって算出する。

【0024】

【数1】

そして、文書ベクトルｄは、式４１に示すようなベクトルで表される。ここで、ベクトルの各成分は、Ｓ３０で抽出した各単語のＴＦ−ＩＤＦ値である。

【0025】

次に、キーワード側の処理について説明する。
図６のＳ２１にて、キーワード群３０から「ヘルスケア」というキーワードを抽出した場合、Ｓ３２において、制御部１０は、文書ベクトルｑを生成する。文書ベクトルｑは、「ヘルスケア」が１回だけ出現していることを表現するものであり、式４２に示すようなベクトルで表される。
Ｓ３３において、制御部１０は、文書ベクトルｑと、文書ベクトルｄとを用いて、コサイン類似度ｃｏｓ（ｑ，ｄ）を算出する。
コサイン類似度ｃｏｓ（ｑ，ｄ）は、次の式によって算出する。

【0026】

【数2】

ここで、ｎは、文書ベクトルの次元数（単語の種類数）である。

【0027】

このようにして、制御部１０は、キーワード「ヘルスケア」と、「○○センサ」の説明文との類似度を算出できる。上述の式にて算出したキーワード「ヘルスケア」と、「○○センサ」の説明文との類似度は、対応表４３に示すものになる。
図６に戻り、Ｓ２３において、全てのキーワードについてコサイン類似度を算出したか否かを判断する。全てのキーワードについてコサイン類似度を算出した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ２５に移す。他方、全てのキーワードについてコサイン類似度を算出していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ２４に移す。

【0028】

Ｓ２４において、制御部１０は、キーワード群３０から未選択のキーワードを１つ選択する。その後、制御部１０は、処理をＳ２２に移し、コサイン類似度を算出する処理を、全てのキーワードについて行うまで繰り返す。
この処理によって、制御部１０は、１つの説明文と、各キーワードとのコサイン類似度を算出することができる。
Ｓ２５において、制御部１０は、案内データＤＢ８の全ての説明文に対してコサイン類似度を算出したか否かを判断する。全ての説明文に対してコサイン類似度を算出した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）には、制御部１０は、本処理を終了し、処理を図４に移す。他方、全ての説明文に対してコサイン類似度を算出していない場合（Ｓ２５：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ２６に移す。
Ｓ２６において、制御部１０は、案内データＤＢ８から未抽出の説明文を１つ抽出する。その後、制御部１０は、処理をＳ２１に移し、コサイン類似度を算出する処理を、全ての説明文について行うまで繰り返す。

【0029】

図５（Ｂ）は、この類似度算出処理によって作成された類似度テーブル３３の例を示す。類似度テーブル３３は、各キーワードと、案内データＤＢ８の各説明文との類似度を示す。図７で例示したキーワード「ヘルスケア」と、「○○センサ」の説明文との類似度は、レコード３３ａに示すものになる。
この処理によって、制御部１０は、案内データＤＢ８の全ての説明文の各々に対して、各キーワードとのコサイン類似度を算出することができる。
図４に戻り、Ｓ１３において、制御部１０（案内データ取得部１４）は、キーワードごとに類似度が最も高い案内データを取得する。
Ｓ１４において、制御部１０（案内データ提示部１５）は、取得した案内データを、携帯情報端末５Ａに出力する。その後、制御部１０は、本処理を終了する。

【0030】

このように、第１実施形態によれば、案内支援装置１は、以下のような効果がある。
（１）名刺データを受け付けて、名刺データに基づいて案内データを提示する。よって、来場者Ａの来場時に取得できる名刺データを活用して、来場者Ａに適した案内データを提示できる。
提示する案内データは、案内者Ｂ側の会社情報を含むので、来場者Ａに、例えば、案内者Ｂ側の製品や部署等を提示できる。よって、案内者Ｂ側にとって来場者Ａとのコミュニケーションを活性化させるための情報を提示できる。
（２）名刺データから抽出した様々なキーワードの各々に関連付いた案内データとして、キーワードごとに類似度の高いものを取得するので、提示する案内データを偏りがないものにできる。
名刺データそのものではなく、名刺データから抽出したキーワードを用いることで、より効果的に案内データとの類似度を算出できる。

【0031】

（第２実施形態）
第２実施形態では、ロボットが案内支援装置として機能するものを説明する。なお、以降の説明において、上述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。

【0032】

＜案内支援システム２００の全体構成＞
図８は、第２実施形態に係る案内支援システム２００の概要を示す図である。
案内支援システム２００では、ロボット型の案内支援装置２０１を用いる。そして、まず、案内支援装置２０１自身が、来場者Ａの名刺６を受け取ることで、名刺データを案内支援装置２０１に取り込む（＃２０１）。
案内支援装置２０１では、名刺データを用いて来場者Ａに対する案内を支援するための案内データ（案内情報）を、音声出力する（＃２０３）。
そして、案内者Ｂは、案内データを参考にして、来場者Ａとコミュニケーションを行う（＃４）。

【0033】

次に、案内支援システム２００の構成について説明する。
図９は、第２実施形態に係る案内支援システム２００の機能ブロック図である。
案内支援システム２００は、案内支援装置２０１と、キーワードＤＢ７と、案内データＤＢ８とが、通信ネットワークＮを介して接続されている。

【0034】

＜案内支援装置２０１＞
案内支援装置１は、名刺６を読み取ることで名刺データを受け付け、名刺データに含まれるキーワードに類似した案内データを音声出力するロボット型の装置である。
案内支援装置２０１は、制御部２１０と、記憶部２２０と、カメラ２２３（読取部）と、スピーカ２２４（音声出力部）と、センサ部２２５と、モータ部２２６と、通信インタフェース部２９とを備える。
制御部２１０は、名刺データ受付部２１１と、キーワード抽出部１２と、類似度算出部１３と、案内データ取得部２１４と、案内データ提示部２１５とを備える。
名刺データ受付部２１１は、カメラ２２３を介して名刺６を読み取ることで、名刺データを受け付ける制御部である。
案内データ取得部２１４は、類似度算出部１３が算出した類似度に基づいて、全ての類似度の中から高い案内データを取得する制御部である。
案内データ提示部２１５は、案内データ取得部２１４が取得した案内データを、スピーカ２２４を介して音声出力する制御部である。

【0035】

記憶部２２０は、プログラム記憶部２２１を備える。プログラム記憶部２２１は、案内支援プログラム２２１ａを記憶している。
案内支援プログラム２２１ａは、制御部２１０の各種機能を実行するためのプログラムである。
カメラ２２３は、名刺６を読み取るための撮影装置である。カメラ２２３は、例えば、案内支援装置２０１の目に対応する位置に設けられている。
スピーカ２２４は、音声を出力する装置である。スピーカ２２４は、案内支援装置２０１の口に対応する位置に設けられている。
センサ部２２５は、例えば、空間を遮る紙（名刺６）を検出する装置である。
センサ部２２５は、右手センサ２２５ａと、左手センサ２２５ｂとを備える。右手センサ２２５ａ及び左手センサ２２５ｂは、案内支援装置２０１の両手の手のひらに対応する位置に設けられている。
モータ部２２６は、案内支援装置２０１に動作をさせるためのモータである。モータ部２２６は、例えば、頭部モータ、右手モータ、左手モータ等を備えてもよい。

【0036】

＜案内支援処理＞
次に、案内支援装置２０１で行う処理について説明する。
図１０は、第２実施形態に係る案内支援装置２０１での案内支援処理を示すフローチャートである。
Ｓ２１０において、案内支援装置２０１の制御部２１０は、センサ部２２５により、名刺６を検出する。
Ｓ２１１において、制御部２１０は、モータ部２２６を制御して、カメラ２２３の位置を名刺６が撮影可能な位置になるように、頭部、右手及び左手等を動作させる。
Ｓ２１２において、制御部２１０（名刺データ受付部２１１）は、カメラ２２３を起動させて名刺６を読み取る。
Ｓ２１３において、制御部２１０（名刺データ受付部２１１）は、読み取った名刺６から名刺データを生成することで、名刺データを受け付ける。制御部２１０は、案内支援プログラム２２１ａが実行可能な文字認識処理によって、名刺６から名刺データを生成することができる。

【0037】

Ｓ２１４及びＳ２１５の処理は、図４（第１実施形態）のＳ１１及びＳ１２の処理と同様である。
Ｓ２１６において、制御部２１０（案内データ取得部２１４）は、類似度が高い案内データを１つ以上取得する。
Ｓ２１７において、制御部２１０（案内データ提示部２１５）は、取得した案内データを、スピーカ２２４を介して音声出力する。

【0038】

このように、第２実施形態によれば、案内支援装置２０１は、以下のような効果がある。
ロボット型の案内支援装置２０１によって案内データを提示できる。よって、案内支援装置２０１が来場者Ａから名刺６を受けることで、制御部２１０は、その名刺６から名刺データを生成して案内データを提示するので、案内支援装置２０１の自然な振る舞いの中で、案内データを提示できる。
取得する案内データは、キーワードごとではなく、全ての対象から類似度が上位のものであるので、例えば、キーワードに偏りがある特化した案内データを提示できる。

【0039】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、上述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。

【0040】

（変形形態）
（１）各実施形態では、名刺から名刺データを受け付けるものとして説明したが、これに限定されない。名刺でなくても、来場者の情報を有するものであればよい。また、第１実施形態においては、名刺データの受付方法についても限定しない。
（２）各実施形態では、名刺データと、案内データとの類似度を算出するのにコサイン類似度を用いる例を説明したが、これに限定されない。各文書の類似度を算出する手法であれば、他の手法を用いてもよい。
（３）各実施形態では、キーワードごとに類似度が高い案内データを提示するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、キーワードごとに限定せず、全体で類似度が高いデータを１以上提示するものであってもよい。

【0041】

（４）各実施形態では、キーワードＤＢと、案内データＤＢとを備えるものとして説明したが、これに限定されない。例えば、キーワードＤＢに予め類似度が高い案内データを関連付けておけば案内データＤＢを有さなくてもよい。
（５）各実施形態では、案内データＤＢに製品テーブルと、部署テーブルとを有するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、その他に製品部署対応テーブル等を備えてもよい。製品部署対応テーブルを備えることで、案内データとして、類似度が高い製品に関する説明のみならず、その部署の説明をも提示できる。また、製品テーブルと、部署テーブルとを分けなくてもよい。
（６）各実施形態では、キーワードＤＢと、案内データＤＢとを、案内支援装置に通信可能に接続された外部に有するものとして説明したが、これに限定されない。案内支援装置内に有してもよい。

【符号の説明】

【0042】

１，２０１ 案内支援装置
５ 情報提示装置
５Ａ 携帯情報端末
７ キーワードＤＢ
８ 案内データＤＢ
１０，２１０ 制御部
１１，２１１ 名刺データ受付部
１２ キーワード抽出部
１３ 類似度算出部
１４，２１４ 案内データ取得部
１５，２１５ 案内データ提示部
２０，２２０ 記憶部
２１ａ，２２１ａ 案内支援プログラム
１００，２００ 案内支援システム
２２３ カメラ
２２４ スピーカ
Ａ 来場者
Ｂ 案内者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】