特許 6620586 撮像装置、表示装置、撮像装置のプログラム、撮像システム、表示装置のプログラム及び携帯端末

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6620586

(24)【登録日】2019年11月29日

(45)【発行日】2019年12月18日

(54)【発明の名称】撮像装置、表示装置、撮像装置のプログラム、撮像システム、表示装置のプログラム及び携帯端末

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/91 20060101AFI20191209BHJP

   H04N 5/765 20060101ALI20191209BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20191209BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20191209BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/91

   H04N5/765

   H04N5/225

   H04N5/232 300

   H04N5/232 930

【請求項の数】18

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2016-26620(P2016-26620)

(22)【出願日】2016年2月16日

(65)【公開番号】特開2017-147532(P2017-147532A)

(43)【公開日】2017年8月24日

【審査請求日】2018年12月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002897

【氏名又は名称】大日本印刷株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(72)【発明者】

【氏名】森 健広

(72)【発明者】

【氏名】小原 剛

(72)【発明者】

【氏名】山下 晃慶

(72)【発明者】

【氏名】長井 喬充

【審査官】 川中 龍太

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−１０７４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１８４８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２００６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１４３６５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／７６ − ５／９５６

Ｈ０４Ｎ ５／２２２− ５／２５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電波発信機から送信された情報及び電波強度を受信する電波受信手段と、
画像データを撮像する撮像手段と、
前記送信された情報と、位置情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記撮像手段による撮像時に前記電波受信手段が受信した情報から前記記憶手段を参照して前記電波発信機の位置情報を取得する電波処理手段と、
前記撮像手段が撮像した前記画像データと、前記電波処理手段が取得した前記位置情報及び前記電波強度とを関連付ける関連付け手段と、
を備える撮像装置。

【請求項2】

請求項１に記載の撮像装置において、
方位を検出する方位検出手段と、
前記撮像手段による撮像時に前記方位検出手段が検出した方位に関する方位情報を取得する方位取得手段と、
を備え、
前記関連付け手段は、前記方位取得手段が取得した前記方位情報をさらに関連付けること、
を特徴とする撮像装置。

【請求項3】

請求項２に記載の撮像装置において、
前記電波処理手段は、前記電波受信手段が複数の異なる前記情報を受信した場合に、各情報に対応する電波強度と前記方位取得手段が取得した方位情報とに基づいて、より近い位置に設置された一の前記電波発信機を特定し、特定した前記一の電波発信機に対応する前記位置情報を取得すること、
を特徴とする撮像装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれかに記載の撮像装置において、
この撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記撮像手段による撮像時に前記傾き検出手段が検出した傾きに関する角度情報を取得する角度取得手段と、
を備え、
前記関連付け手段は、前記角度取得手段が取得した前記角度情報をさらに関連付けること、
を特徴とする撮像装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４までのいずれかに記載の撮像装置において、
補足情報の入力を受け付ける補足受付手段を備え、
前記関連付け手段は、前記補足受付手段が受け付けた前記補足情報をさらに関連付けること、
を特徴とする撮像装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５までのいずれかに記載の撮像装置において、
前記関連付け手段は、この撮像装置が得た前記電波強度を含む数値データを外部サーバに対して送信することで、前記外部サーバから受信した前記数値データに対応する名称情報を、前記画像データに関連付けること、
を特徴とする撮像装置。

【請求項7】

請求項６に記載の撮像装置において、
前記関連付け手段により前記画像データに関連付けられた各種の情報を含んで、前記画像データのファイル名を生成するファイル名生成手段を備えること、
を特徴とする撮像装置。

【請求項8】

請求項１から請求項７までのいずれかに記載の撮像装置において、
前記関連付け手段は、
前記位置情報に対応する位置付加情報を有する外部サーバに対して前記電波処理手段が特定した前記位置情報を送信することで、前記外部サーバから前記位置情報に対応した位置付加情報を受信する情報受信手段を備え、
前記位置情報に代えて、又は、前記位置情報と共に、前記情報受信手段が受信した前記位置付加情報を前記画像データに関連付けること、
を特徴とする撮像装置。

【請求項9】

請求項８に記載の撮像装置において、
前記位置付加情報は、前記位置情報に関する位置を含む地図情報であること、
を特徴とする撮像装置。

【請求項10】

請求項９に記載の撮像装置において、
前記地図情報は、前記電波受信手段により受信した電波強度の遠近により、地図の縮尺が変更されたものであること、
を特徴とする撮像装置。

【請求項11】

電波発信機から送信された情報及び電波強度を受信する電波受信手段と、
画像データを撮像する撮像手段と、
前記送信された情報と、位置情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記撮像手段による撮像時に前記電波受信手段が受信した情報から前記記憶手段を参照して前記電波発信機の位置情報を取得する電波処理手段と、
方位を検出する方位検出手段と、
前記撮像手段による撮像時に前記方位検出手段が検出した方位に関する方位情報を取得する方位取得手段と、
前記撮像手段が撮像した前記画像データと、前記電波処理手段が取得した前記位置情報及び前記電波強度と、前記方位取得手段が取得した前記方位情報とを関連付ける関連付け手段と、
を備え、
前記関連付け手段は、
前記位置情報に対応する位置付加情報を有する外部サーバに対して前記電波処理手段が特定した前記位置情報を送信することで、前記外部サーバから前記位置情報に関する位置を含む地図情報である位置付加情報を受信する情報受信手段を備え、
前記位置情報に代えて、又は、前記位置情報と共に、前記情報受信手段が受信した前記位置付加情報を前記画像データに関連付け、
前記地図情報は、前記方位取得手段により取得した方位情報によって地図が回転されたものであること、
を特徴とする撮像装置。

【請求項12】

請求項１から請求項１１までのいずれかに記載の撮像装置によって取得した画像データを表示する表示装置であって、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記関連付け手段によって関連付けがされた複数の前記画像データを記憶する画像記憶手段と、
前記画像記憶手段から１以上の前記画像データを抽出する画像抽出手段と、
前記画像抽出手段が抽出した画像データに関連付けられた前記位置情報に対応した地図情報を、前記地図情報記憶手段から抽出する地図抽出手段と、
前記画像抽出手段が抽出した画像データの数のシンボルを、前記地図抽出手段が抽出した地図情報の対応する位置に配置する画像配置手段と、
前記画像配置手段によりシンボルが配置された地図情報を表示手段に出力する地図表示手段と、
を備え、
前記画像配置手段は、前記画像データに関連付けられた前記位置情報によって特定した距離に対応するように、各シンボルが重ならないように配置位置を変化させること、
を特徴とする表示装置。

【請求項13】

請求項１２に記載の表示装置において、
電波発信機から送信された情報及び電波強度を受信する電波受信手段と、
前記送信された情報と、位置情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記電波受信手段が受信した情報から前記記憶手段を参照して前記電波発信機の位置情報を取得する電波位置取得手段と、
を備え、
前記画像抽出手段は、前記電波位置取得手段が取得した前記位置情報が関連付けられた前記画像データを、前記画像記憶手段から抽出すること、
を特徴とする表示装置。

【請求項14】

請求項１３に記載の表示装置において、
前記電波位置取得手段が取得した前記位置情報が関連付けられた前記画像データに補足情報が関連付けられている場合には、前記補足情報を一覧にした補足情報一覧を前記表示手段に表示する補足表示手段を備えること、
を特徴とする表示装置。

【請求項15】

請求項１から請求項１１までのいずれかに記載の撮像装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

【請求項16】

請求項６から請求項１１までのいずれかに記載の撮像装置と、
前記撮像装置に対して通信可能に接続された前記外部サーバと、
を備える撮像システム。

【請求項17】

請求項１２から請求項１４までのいずれかに記載の表示装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

【請求項18】

請求項１から請求項１１までのいずれかに記載の撮像装置と、請求項１２から請求項１４までのいずれかに記載の表示装置とを一体の装置として備えた携帯端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置、表示装置、撮像装置のプログラム、撮像システム、表示装置のプログラム及び携帯端末に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、カメラによって得られた画像データに、画像データの取得場所を特定しうる位置情報を付加することで、画像データの管理及び分類を行えるシステムが開示されている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２−３４４８６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

画像データに位置情報を有していても、位置情報が同じ複数の画像データがあった場合には、分類ができない。

【0005】

本発明は、画像データ取得時の様々な情報を利用して、後の画像管理を容易にすることが可能な簡易な撮像装置、表示装置、撮像装置のプログラム、撮像システム、表示装置のプログラム及び携帯端末を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
第１の発明は、電波発信機から送信された情報及び電波強度を受信する電波受信手段と、画像データを撮像する撮像手段と、前記送信された情報と、位置情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、前記撮像手段による撮像時に前記電波受信手段が受信した情報から前記記憶手段を参照して前記電波発信機の位置情報を取得する電波処理手段と、前記撮像手段が撮像した前記画像データと、前記電波処理手段が取得した前記位置情報及び前記電波強度とを関連付ける関連付け手段と、を備える撮像装置である。
第２の発明は、第１の発明の撮像装置において、方位を検出する方位検出手段と、前記撮像手段による撮像時に前記方位検出手段が検出した方位に関する方位情報を取得する方位取得手段と、を備え、前記関連付け手段は、前記方位取得手段が取得した前記方位情報をさらに関連付けること、を特徴とする撮像装置である。
第３の発明は、第２の発明の撮像装置において、前記電波処理手段は、前記電波受信手段が複数の異なる前記情報を受信した場合に、各情報に対応する電波強度と前記方位取得手段が取得した方位情報とに基づいて、より近い位置に設置された一の前記電波発信機を特定し、特定した前記一の電波発信機に対応する前記位置情報を取得すること、を特徴とする撮像装置である。
第４の発明は、第１の発明から第３の発明までのいずれかの撮像装置において、この撮像装置の傾きを検出する傾き検出手段と、前記撮像手段による撮像時に前記傾き検出手段が検出した傾きに関する角度情報を取得する角度取得手段と、を備え、前記関連付け手段は、前記角度取得手段が取得した前記角度情報をさらに関連付けること、を特徴とする撮像装置である。
第５の発明は、第１の発明から第４の発明までのいずれかの撮像装置において、補足情報の入力を受け付ける補足受付手段を備え、前記関連付け手段は、前記補足受付手段が受け付けた前記補足情報をさらに関連付けること、を特徴とする撮像装置である。
第６の発明は、第１の発明から第５の発明までのいずれかの撮像装置において、前記関連付け手段は、この撮像装置が得た前記電波強度を含む数値データを外部サーバに対して送信することで、前記外部サーバから受信した前記数値データに対応する名称情報を、前記画像データに関連付けること、を特徴とする撮像装置である。
第７の発明は、第６の発明の撮像装置において、前記関連付け手段により前記画像データに関連付けられた各種の情報を含んで、前記画像データのファイル名を生成するファイル名生成手段を備えること、を特徴とする撮像装置である。
第８の発明は、第１の発明から第７の発明までのいずれかの撮像装置において、前記関連付け手段は、前記位置情報に対応する位置付加情報を有する外部サーバに対して前記電波処理手段が特定した前記位置情報を送信することで、前記外部サーバから前記位置情報に対応した位置付加情報を受信する情報受信手段を備え、前記位置情報に代えて、又は、前記位置情報と共に、前記情報受信手段が受信した前記位置付加情報を前記画像データに関連付けること、を特徴とする撮像装置である。
第９の発明は、第８の発明の撮像装置において、前記位置付加情報は、前記位置情報に関する位置を含む地図情報であること、を特徴とする撮像装置である。
第１０の発明は、第９の発明の撮像装置において、前記地図情報は、前記電波受信手段により受信した電波強度の遠近により、地図の縮尺を変更し、又は、前記方位取得手段により取得した方位情報によって地図を回転させること、を特徴とする撮像装置である。
第１１の発明は、第１の発明から第１０の発明までのいずれかの撮像装置によって取得した画像データを表示する表示装置であって、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記関連付け手段によって関連付けがされた複数の前記画像データを記憶する画像記憶手段と、前記画像記憶手段から１以上の前記画像データを抽出する画像抽出手段と、前記画像抽出手段が抽出した画像データに関連付けられた前記位置情報に対応した地図情報を、前記地図情報記憶手段から抽出する地図抽出手段と、前記画像抽出手段が抽出した画像データの数のシンボルを、前記地図抽出手段が抽出した地図情報の対応する位置に配置する画像配置手段と、前記画像配置手段によりシンボルが配置された地図情報を表示手段に出力する地図表示手段と、を備え、前記画像配置手段は、前記画像データに関連付けられた前記位置情報によって特定した距離に対応するように、各シンボルが重ならないように配置位置を変化させること、を特徴とする表示装置である。
第１２の発明は、第１１の発明の表示装置において、電波発信機から送信された情報及び電波強度を受信する電波受信手段と、前記送信された情報と、位置情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、前記電波受信手段が受信した情報から前記記憶手段を参照して前記電波発信機の位置情報を取得する電波位置取得手段と、を備え、前記画像抽出手段は、前記電波位置取得手段が取得した前記位置情報が関連付けられた前記画像データを、前記画像記憶手段から抽出すること、を特徴とする表示装置である。
第１３の発明は、第１２の発明の表示装置において、前記電波位置取得手段が取得した前記位置情報が関連付けられた前記画像データに補足情報が関連付けられている場合には、前記補足情報を一覧にした補足情報一覧を前記表示手段に表示する補足表示手段を備えること、を特徴とする表示装置である。
第１４の発明は、第１の発明から第１０の発明までのいずれかの撮像装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
第１５の発明は、第６の発明から第１０の発明までのいずれかの撮像装置と、前記撮像装置に対して通信可能に接続された前記外部サーバと、を備える撮像システムである。
第１６の発明は、第１１の発明から第１３の発明までのいずれかの表示装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
第１７の発明は、第１の発明から第１０の発明までのいずれかの撮像装置と、第１１の発明から第１３の発明までのいずれかの表示装置とを一体の装置として備えた携帯端末である。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、画像データ取得時の様々な情報を利用して、後の画像管理を容易にすることが可能な簡易な撮像装置、表示装置、撮像装置のプログラム、撮像システム、表示装置のプログラム及び携帯端末を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る画像管理システムの適用例を示す図である。

【図2】本実施形態に係る携帯情報端末の機能ブロック図である。

【図3】本実施形態に係るビーコン端末及びサーバの機能ブロック図である。

【図4】本実施形態に係るサーバの記憶部の例を示す図である。

【図5】本実施形態に係る携帯情報端末でのメイン処理を示すフローチャートである。

【図6】本実施形態に係る携帯情報端末での表示例を示す図である。

【図7】本実施形態に係る携帯情報端末での記録処理を示すフローチャートである。

【図8】本実施形態に係る記録処理で生成した画像ファイルの例を示す図である。

【図9】本実施形態に係る携帯情報端末での閲覧処理を示すフローチャートである。

【図10】本実施形態に係る閲覧処理でのマーク配置処理後の地図データの例を示す図である。

【図11】本実施形態に係る携帯情報端末での付近データマップ表示処理を示すフローチャートである。

【図12】本実施形態に係る携帯情報端末での表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を実施するための形態について、図を参照しながら説明する。なお、これは、あくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。
（実施形態）
＜画像管理システム１００の全体構成＞
図１は、本実施形態に係る画像管理システム１００の適用例を示す図である。
図２は、本実施形態に係る携帯情報端末１の機能ブロック図である。
図３は、本実施形態に係るビーコン端末５及びサーバ７の機能ブロック図である。
図４は、本実施形態に係るサーバ７の記憶部７５の例を示す図である。

【0010】

画像管理システム１００は、例えば、図１に示すように、ビルの屋内や地下の工事現場において、工事記録等を写真で撮影して、画像によって記録を残す業務に使用される。
画像管理システム１００は、携帯情報端末１と、１つ以上のビーコン端末５（電波発信機）と、サーバ７（外部サーバ）とを備えている。
ユーザ（工事現場の担当者）は、まず、１つのビーコン端末５を、撮影ポイント付近に設置する。ビーコン端末５は、例えば、人の手のひらに乗る程度の大きさの装置である。ビーコン端末５には、固有のＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）（情報）を有し、ビーコン端末５が発信する電波には、ＩＤが含まれる。

【0011】

次に、ユーザは、携帯情報端末１を用いて撮影ポイントを撮像する。携帯情報端末１は、撮像時にビーコン端末５が発信する電波（以下、ビーコン端末５が発信する電波を、ビーコン電波ともいう。）を受信した場合には、撮像によって得られる画像データに、受信したビーコン電波に含まれるＩＤを関連付けて記憶する。
なお、複数の撮影ポイントがある場合には、ユーザは、他のビーコン端末５を別の撮影ポイント付近に設置して、同様の作業を行う。他のビーコン端末５を用いることで、画像データには、異なるＩＤが関連付けられる。
そして、ユーザが携帯情報端末１に記憶された画像データを後から見る場合に、携帯情報端末１は、画像データの取得位置に関するマーク（シンボル）を付した地図を表示する。そして、ユーザが地図に示されたマークを選択することで、携帯情報端末１は、対象の画像データを出力する。

【0012】

次に、各装置の構成について説明する。
＜携帯情報端末１＞
携帯情報端末１は、例えば、スマートフォンに代表されるコンピュータの機能を併せ持った携帯電話機等である。携帯情報端末１は、その他、タブレット端末であってもよい。
携帯情報端末１は、ビーコン端末５との間で、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による近距離無線通信を行うことができる。

【0013】

図２に示すように、携帯情報端末１は、制御部１０と、記憶部３０と、タッチパネルディスプレイ４０（表示手段）と、カメラ４１（撮像手段）と、センサ部４２と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナ４８（電波受信手段）と、通信インタフェース部４９とを備える。
制御部１０は、携帯情報端末１の全体を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）である。制御部１０は、記憶部３０に記憶されているオペレーティングシステム（ＯＳ）やアプリケーションプログラムを適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、各種機能を実行する。
制御部１０は、記録処理部１１と、閲覧処理部２１とを備える。

【0014】

記録処理部１１は、カメラ４１を介して画像データを取得し、記録する制御部である。
記録処理部１１は、撮影指示受付部１２と、画像入力部１３と、電波処理部１４（電波処理手段）と、センサ処理部１５と、関連付け部１６（関連付け手段、情報受信手段）と、補足処理部１７（補足受付手段）と、ファイル名生成部１８（ファイル名生成手段）とを備える。
撮影指示受付部１２は、タッチパネルディスプレイ４０を介して撮影ポイントを撮像する指示を受け付ける。
画像入力部１３は、カメラ４１が撮像した画像データを受け付ける。
電波処理部１４は、ビーコン電波に関する処理を行う。

【0015】

センサ処理部１５は、センサ部４２に関する処理を行う。センサ処理部１５は、方位取得部１５ａ（方位取得手段）と、角度取得部１５ｂ（角度取得手段）とを備える。
方位取得部１５ａは、センサ部４２が検出した方位に関する方位データを取得する。
角度取得部１５ｂは、センサ部４２が検出した傾きに関する角度データを取得する。
関連付け部１６は、画像入力部１３が受け付けた画像データと、各種データとを関連付けて記憶部３０に記憶させる。各種データについては、後述する。
補足処理部１７は、補足データに関する処理を行う。
ファイル名生成部１８は、画像データのファイル名に各種データを含むように、ファイル名を生成する。

【0016】

閲覧処理部２１は、記憶部３０に記憶された画像データを閲覧するための処理を行う制御部である。
閲覧処理部２１は、画像抽出部２２（画像抽出手段）と、地図抽出部２３（地図抽出手段）と、画像配置部２４（画像配置手段）と、地図表示部２５（地図表示手段）と、電波位置取得部２６（電波位置取得手段）と、補足表示処理部２７（補足抽出手段、補足表示手段）とを備える。
画像抽出部２２は、画像データ記憶部３２（画像記憶手段）に記憶されている画像データを抽出する。
地図抽出部２３は、画像抽出部２２が抽出した画像データに対応付けられたＩＤが示す位置を含む地図データを、地図データ記憶部３３（地図情報記憶手段）から抽出する。
画像配置部２４は、地図抽出部２３により抽出された地図データに、画像データを示すマークを配置する。
地図表示部２５は、画像配置部２４によりマークが配置された地図データを、タッチパネルディスプレイ４０に表示させる。
電波位置取得部２６は、ビーコン電波に含まれるＩＤを取得する。
補足表示処理部２７は、画像抽出部２２が抽出した画像データに対応付けられた補足データを抽出する。そして、補足表示処理部２７は、抽出した補足データから補足一覧データを作成して、タッチパネルディスプレイ４０に補足一覧を表示させる。

【0017】

記憶部３０は、制御部１０が各種の処理を実行するために必要なプログラム、データ等を記憶するための半導体メモリ素子等の記憶領域である。
記憶部３０は、プログラム記憶部３１と、画像データ記憶部３２と、地図データ記憶部３３とを備える。
プログラム記憶部３１は、各種のアプリケーションプログラムを記憶する記憶領域である。プログラム記憶部３１は、記録閲覧プログラム３１ａ（プログラム）を備える。
記録閲覧プログラム３１ａは、携帯情報端末１の制御部１０の各種機能を実行するためのプログラムである。記録閲覧プログラム３１ａは、例えば、通信ネットワークＮを介してアプリ配信サーバ（図示せず）に接続して、アプリ配信サーバからダウンロードし、予め携帯情報端末１にインストールされているものとする。

【0018】

画像データ記憶部３２は、記録処理部１１によって各種データが関連付けられた画像データを記憶する記憶領域である。
地図データ記憶部３３は、地図データを記憶する記憶領域である。地図データは、例えば、工事現場の地図データである。地図データ記憶部３３に記憶された地図データは、後述するサーバ７が記憶する地図データベース７６に記憶された地図データの一部であってよい。

【0019】

タッチパネルディスプレイ４０は、液晶パネル等で構成される表示部としての機能と、ユーザの指等によるタッチ入力を検出する入力部としての機能とを有する。
カメラ４１は、撮影ポイントを撮像するための装置である。
センサ部４２は、地磁気センサ４２ａ（方位検出手段）、角度センサ４２ｂ（傾き検出手段）等の各種センサを備える。
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナ４８は、ビーコン端末５との間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に基づいて短距離無線通信が可能である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナ４８は、ビーコン電波を受信して、電波処理部１４や、電波位置取得部２６にデータを送出する。
通信インタフェース部４９は、基地局Ｂｓ及び通信ネットワークＮを介して、サーバ７との通信を行うためのインタフェース部である。

【0020】

＜ビーコン端末５＞
ビーコン端末５は、電波を発信する装置である。ビーコン端末５は、図１に示すように、撮像時には、撮影ポイントの近傍に設置される。
図３（Ａ）に示すように、ビーコン端末５は、制御部５０と、記憶部５５と、電波送出部５７とを備える。
制御部５０は、ビーコン端末５の全体を制御するＣＰＵである。制御部５０は、記憶部５５に記憶されているＯＳやアプリケーションプログラムを適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、各種機能を実行する。
記憶部５５は、制御部５０が各種の処理を実行するために必要なプログラム、データ等を記憶するための半導体メモリ素子等の記憶領域である。
記憶部５５は、ビーコン端末５を特定するためのＩＤを記憶している。

【0021】

電波送出部５７は、制御部５０の制御によって、ＩＤを含む電波を送出する。電波送出部５７が送出する電波は、例えば、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈのＣｌａｓｓ２に対応するものであってよい。これは、例えば、ビーコン端末５を中心とした半径１０ｍ以内に携帯情報端末１が存在していれば、携帯情報端末１で受信可能である。そして、ビーコン電波は、受信位置に応じて変わる電波強度データ（電波強度）を含む。電波強度データは、ｄＢｍで示されるマイナス値であり、「０」に近い数値であるほど、そのビーコン端末５との距離が近いことを示す。

【0022】

＜サーバ７＞
サーバ７は、地図データや、各種クラスタデータを記憶する。また、サーバ７は、設置したビーコン端末５の位置を記憶する。
図３（Ｂ）に示すように、サーバ７は、制御部７０と、記憶部７５と、通信インタフェース部７９とを備える。
制御部７０は、サーバ７の全体を制御するＣＰＵである。制御部７０は、記憶部７５に記憶されているＯＳやアプリケーションプログラムを適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、各種機能を実行する。
記憶部７５は、制御部７０が各種の処理を実行するために必要なプログラム、データ等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶領域である。
記憶部７５は、地図データベース７６と、クラスタ対応テーブル７７と、ビーコン管理テーブル７８とを記憶している。

【0023】

地図データベース７６は、様々な地図データを記憶するデータベースである。地図データベース７６には、例えば、この画像管理システム１００で使用する工事現場の地図データが記憶されている。また、地図データベース７６は、屋外の地図や、屋内の地図の地図データを記憶していてもよい。
クラスタ対応テーブル７７は、各種データの値と、名称データとを対応付けたテーブルである。図４（Ａ）に示すように、クラスタ対応テーブル７７は、電波強度対応テーブル７７ａと、地磁気センサ対応テーブル７７ｂと、角度センサ対応テーブル７７ｃとを含む。電波強度対応テーブル７７ａは、電波強度データとその名称データとを対応付けたテーブルである。また、地磁気センサ対応テーブル７７ｂは、地磁気センサが示す値である方位データと、その名称データとを対応付けたテーブルである。角度センサ対応テーブル７７ｃは、角度センサが示す値である角度データと、その名称データとを対応付けたテーブルである。

【0024】

ビーコン管理テーブル７８は、図４（Ｂ）に示すように、ビーコン端末５のＩＤと、そのビーコン端末５の設置位置を示す位置データ（位置情報）とを対応付けたテーブルである。位置データは、図４（Ｂ）の例では、緯度経度データである。
図３（Ｂ）に戻り、通信インタフェース部７９は、通信ネットワークＮを介して、携帯情報端末１との通信を行うためのインタフェース部である。

【0025】

図１に戻り、基地局Ｂｓは、携帯情報端末１とサーバ７との間の通信をするための中継を行う。基地局Ｂｓは、例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の基地局や、通信事業者の携帯端末通信網用の基地局等である。
また、通信ネットワークＮは、サーバ７と基地局Ｂｓとの間のネットワークであり、インターネット回線や携帯端末通信網等である。

【0026】

＜事前作業＞
次に、画像管理システム１００での処理を行うにあたっての事前作業について説明する。
（１）ユーザは、撮影ポイントの数だけ、ビーコン端末５を準備する。準備する複数のビーコン端末５は、ＩＤが異なるだけであり、各ビーコン端末５が発信する電波強度は、同じ大きさのものである。
（２）どのビーコン端末５を、どの撮影ポイントに設置するかを決めて、ビーコン端末５のＩＤと、撮影ポイント（位置）との対応付けを、サーバ７に登録する。サーバ７への登録は、専用の機器を用いてもよいし、ユーザが、サーバ７に対して手入力によって登録してもよい。サーバ７は、ビーコン端末５のＩＤと、位置データとを対応付けてビーコン管理テーブル７８に記憶する。
（３）予め決めた撮影ポイントにビーコン端末５を設置し、ビーコン電波を発信する状態にする。

【0027】

＜画像管理システム１００の処理＞
次に、画像管理システム１００による処理を説明する。
図５は、本実施形態に係る携帯情報端末１でのメイン処理を示すフローチャートである。
図６は、本実施形態に係る携帯情報端末１での表示例を示す図である。

【0028】

図５のステップＳ（以下、単に「Ｓ」という。）１０において、ユーザが記録閲覧プログラム３１ａの起動操作を行うことで、携帯情報端末１の制御部１０は、タッチパネルディスプレイ４０にメインメニュー画面６０を表示させる。
図６（Ａ）は、メインメニュー画面６０の例を示す。メインメニュー画面６０は、ボタン６０ａ〜６０ｃを備える。メインメニュー画面６０には、画像管理システム１００のメインメニューとして、記録するか、又は、閲覧するかを選択できるようになっている。
図５に戻り、Ｓ１１において、制御部１０は、記録が選択されたか否かを判断する。記録が選択される場合とは、メインメニュー画面６０（図６（Ａ））において、「記録をする」のボタン６０ａが選択された場合をいう。記録が選択された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ１２に移す。他方、記録が選択されていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ１３に移す。
Ｓ１２において、制御部１０（記録処理部１１）は、記録処理を行う。記録処理とは、画像データと共に受信したビーコン電波に関するデータ等を関連付けて記憶する処理をいう。この記録処理の詳細については、後述する。その後、制御部１０は、処理をＳ１０に移す。

【0029】

他方、Ｓ１３において、制御部１０は、閲覧が選択されたか否かを判断する。閲覧が選択される場合とは、メインメニュー画面６０（図６（Ａ））において、「記録をみる」のボタン６０ｂが選択された場合をいう。閲覧が選択された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ１４に移す。他方、閲覧が選択されていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ１５に移す。
Ｓ１４において、制御部１０（閲覧処理部２１）は、閲覧処理を行う。閲覧処理とは、記録された画像データを表示させることをいう。この閲覧処理の詳細については、後述する。その後、制御部１０は、処理をＳ１０に移す。
Ｓ１５において、制御部１０は、終了するか否かを判断する。終了する場合とは、メインメニュー画面６０（図６（Ａ））において、「終了」のボタン６０ｃが選択された場合をいう。終了する場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）には、制御部１０は、記録閲覧プログラム３１ａの実行を終了し、本処理を終了する。他方、終了しない場合（Ｓ１５：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ１１に移す。

【0030】

＜記録処理＞
次に、記録処理について説明する。
図７は、本実施形態に係る携帯情報端末１での記録処理を示すフローチャートである。
図８は、本実施形態に係る記録処理で生成した画像ファイルの例を示す図である。
図７のＳ２０において、制御部１０は、カメラ４１を起動させて、タッチパネルディスプレイ４０に、カメラ４１が撮像したスルー画像を出力させる。
そこで、ユーザは、タッチパネルディスプレイ４０に表示されたスルー画像を見ながら、ビーコン端末５の近傍の画像データを取得できるように、携帯情報端末１の位置を調整してカメラ４１の位置を決定する。
図６（Ｂ）は、カメラ４１が起動されてカメラ４１の位置を決定した際のスルー画面６１を示す。スルー画面６１は、スルー画像部６１ａと、撮影指示ボタン６１ｂと、「戻る」のボタン６１ｃとを備える。スルー画像部６１ａは、スルー画像を表示する領域である。撮影指示ボタン６１ｂは、画像データを取得するためのボタンである。「戻る」のボタン６１ｃは、メインメニュー画面（図６（Ａ））に戻るためのボタンである。

【0031】

図７に戻り、Ｓ２１において、制御部１０（撮影指示受付部１２）は、撮影指示を受け付けたか否かを判断する。制御部１０は、ユーザによって撮影指示ボタン６１ｂ（図６（Ｂ））が選択された場合に、撮影指示を受け付けたと判断する。撮影指示を受け付けた場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ２２に移す。他方、撮影指示を受け付けていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ３０に移す。
Ｓ２２において、制御部１０（画像入力部１３）は、カメラ４１が撮像した画像データを受け付ける。そして、制御部１０は、受け付けた画像データを含む保存結果画面６２を、タッチパネルディスプレイ４０に出力させる。
図６（Ｃ）は、保存結果画面６２を示す。保存結果画面６２は、画像部６２ａと、ボタン６２ｂ，６２ｃとを備える。画像部６２ａは、Ｓ２２において受け付けた画像データが示す画像を表示する領域である。ボタン６２ｂは、ユーザが補足データを入力するためのボタンである。ボタン６２ｃは、図６（Ｂ）に示すスルー画面６１を表示させるためのボタンである。

【0032】

図７に戻り、Ｓ２３において、制御部１０（電波処理部１４）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナ４８が受信したビーコン電波に関するデータを取得する。具体的には、制御部１０は、ビーコン電波からＩＤを取得する。また、制御部１０は、ビーコン電波の電波強度データを取得する。
Ｓ２４において、制御部１０（センサ処理部１５）は、センサ部４２が検出した値を取得する。具体的には、制御部１０（方位取得部１５ａ）は、地磁気センサ４２ａが検出した値である方位データを取得する。また、制御部１０（角度取得部１５ｂ）は、角度センサ４２ｂが検出した値である角度データを取得する。

【0033】

Ｓ２５において、制御部１０（電波処理部１４、関連付け部１６）は、サーバ７と通信して外部データ（名称情報、位置情報）を取得する。
制御部１０は、例えば、Ｓ２３で取得したビーコン電波の電波強度データと、Ｓ２４で取得した方位データ及び角度データとをサーバ７に送信することで、サーバ７から名称データを受信する。
サーバ７では、制御部７０が、例えば、電波強度データ（例えば、ｄＢｍ）を受信したことに応じて、電波強度対応テーブル７７ａ（図４（Ａ））を参照して、電波強度データに対応した、「近」、「中」、「遠」等の名称データを取得する。ここで、電波強度は、その強度が強いほど、「近」い位置であり、その強度が弱いほど、「遠」い位置である。また、制御部７０が方位データを受信した場合には、制御部７０は、地磁気センサ対応テーブル７７ｂを参照して、方位データに対応した、「北」、「東」、「南」、「西」等の名称データを取得する。さらに、制御部７０が角度データを受信した場合には、制御部７０は、角度センサ対応テーブル７７ｃを参照して、角度データに対応した、「上」、「正面」、「下」等の名称データを取得する。そして、サーバ７の制御部７０は、取得した名称データを、携帯情報端末１に送信する。

【0034】

また、制御部１０は、例えば、Ｓ２３で取得したビーコン端末５のＩＤをサーバ７に送信することで、サーバ７から地図データを受信する。
サーバ７では、制御部７０がビーコン管理テーブル７８（図４（Ｂ））を参照して、ＩＤに対応する位置データを取得し、地図データベース７６から位置データに対応する地図データを取得する。そして、サーバ７の制御部７０は、取得した地図データに、ＩＤに対応する位置データの部分にマークを合成して、合成後の地図データを携帯情報端末１に送信する。

【0035】

Ｓ２６において、制御部１０（関連付け部１６、ファイル名生成部１８）は、Ｓ２２で受け付けた画像データと、Ｓ２５で取得した名称データとを関連付けて、画像データ記憶部３２に記憶させる。その際、制御部１０は、例えば、画像データのファイル名を、Ｓ２５で取得した名称データを含むようにする。また、制御部１０は、画像データに、Ｓ２５で取得した地図データを合成する（関連付ける）。このように、制御部１０は、画像データに、名称データや地図データといった各種データを関連付ける。さらに、制御部１０は、画像データに、Ｓ２５で取得した名称データをメタデータとして記憶させる。なお、メタデータとしては、Ｓ２５で取得した名称データではなく、Ｓ２３及びＳ２４で取得したデータそのものであってもよい。

【0036】

図８（Ａ）は、関連付け処理によって関連付けがされた画像データ８０を示す。画像データ８０は、この例では、画像部８０ａと、地図部８０ｂと、メタデータ部８０ｃとから構成されている。画像部８０ａは、Ｓ２２で制御部１０が受け付けた画像データを表示する領域である。地図部８０ｂは、Ｓ２５で取得した地図データを表示する領域である。地図部８０ｂに表示される地図データには、ビーコン端末５の位置が、マーク８０ｍとして示されている。そして、メタデータ部８０ｃは、画像データのメタデータを表示する領域である。また、画像データ８０は、ファイル名８０ｄが関連付けられる。ファイル名８０ｄは、Ｓ２５で取得した名称データを結合した名称になっている。これは、画像データ８０が、ＩＤが「Ａ１６」のビーコン端末５の「近」くで、「東」向きで、かつ、携帯情報端末１を傾けない状態である「正面」で撮像した画像であることを表す。

【0037】

図８（Ｂ）は、同様に関連付け処理によって作成された画像データ８１を示す。画像データ８１は、画像部８１ａと、地図部８１ｂと、メタデータ部８１ｃとから構成されている。画像データ８１は、ＩＤが「Ａ１６」のビーコン端末５の「遠」くで、「北」向きで、かつ、携帯情報端末１を「上」方向に傾けた状態で撮像した画像であることを表す。
なお、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）と比較して、地図部８１ｂに表示された地図データが、縮小表示されている。これは、図８（Ｂ）の画像データに関連付けられた電波強度データが「遠」であると判断されたためであり、「近」に比べて「遠」であることを分かりやすく示している。また、撮像時の方位が異なるため、地図データの向きが方位に対応したものになっている。

【0038】

図７に戻り、Ｓ２７において、制御部１０は、メモデータを入力するか否かを判断する。例えば、図６（Ｃ）において、「メモをかく」のボタン６２ｂが選択されることで、制御部１０は、メモデータを入力すると判断できる。メモデータを入力する場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ２８に移す。メモデータを入力しない場合（Ｓ２７：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ２１に移す。

【0039】

Ｓ２８において、制御部１０（補足処理部１７）は、補足処理を行う。具体的には、制御部１０は、図６（Ｄ）に示す補足データ入力画面６３をタッチパネルディスプレイ４０に出力する。そして、制御部１０は、補足データ入力画面６３を介して補足データ（メモデータ）を受け付ける。補足データの受付は、キー入力によって文字データを受け付けてもよいし、図示しない携帯情報端末１のマイクから音声を取得して音声データを受け付けてもよい。そして、制御部１０（関連付け部１６）は、受け付けた補足データを、画像データにさらに関連付ける。画像データに、補足データを関連付けるものとして、制御部１０は、例えば、画像データのメタデータに、補足データを記憶させる。そして、制御部１０は、例えば、図６（Ｅ）に示すような処理結果画面６４を出力する。処理結果画面６４は、補足データを受け付けた旨と、「次へ」のボタンとからなる。「次へ」のボタンが選択されると、制御部１０は、図６（Ｂ）に示すスルー画面６１をタッチパネルディスプレイに表示させる。その後、制御部１０は、処理をＳ２１に移す。

【0040】

他方、Ｓ３０において、制御部１０は、処理を終了するか否かを判断する。処理を終了するとは、例えば、図６（Ｂ）に示すスルー画面６１において、「戻る」のボタン６１ｃが選択された場合をいう。処理を終了する場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ３１に移す。他方、処理を終了しない場合（Ｓ３０：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ２１に移す。
Ｓ３１において、制御部１０は、カメラ４１の起動を終了させて、本処理を終了し、処理を図５に移す。

【0041】

＜閲覧処理＞
次に、閲覧処理について説明する。
図９は、本実施形態に係る携帯情報端末１での閲覧処理を示すフローチャートである。
図１０は、本実施形態に係る閲覧処理でのマーク配置処理後の地図データの例を示す図である。
図１１は、本実施形態に係る携帯情報端末１での付近データマップ表示処理を示すフローチャートである。
図１２は、本実施形態に係る携帯情報端末１での表示例を示す図である。

【0042】

図９のＳ４０において、制御部１０（閲覧処理部２１）は、閲覧メニュー画面６５を、タッチパネルディスプレイ４０に表示させる。
図６（Ｆ）は、閲覧メニュー画面６５を示す。閲覧メニュー画面６５は、ボタン６５ａ〜６５ｃを備える。「保存データ」のボタン６５ａは、携帯情報端末１の記憶部３０に記憶されている全ての画像データに関する表示をする場合に用いる。また、「付近データ」のボタン６５ｂは、閲覧時に、携帯情報端末１が受信したビーコン電波によって、付近の位置が関連付けられている画像データを表示する場合に用いる。
図７に戻り、Ｓ４１において、保存データを受け付けたか否かを判断する。保存データを受け付ける場合とは、図６（Ｆ）における「保存データ」のボタン６５ａが、ユーザによって選択された場合をいう。保存データを受け付けた場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ４２に移す。他方、保存データを受け付けていない場合（Ｓ４１：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ４８に移す。

【0043】

Ｓ４２において、制御部１０（画像抽出部２２）は、画像データ記憶部３２に記憶されている画像データを抽出する。
Ｓ４３において、制御部１０（地図抽出部２３）は、抽出した画像データに対応付けられている地図データを、地図データ記憶部３３から抽出する。
Ｓ４４において、制御部１０（画像配置部２４）は、画像データの数のマークを、地図データの対応する位置に配置する。

【0044】

ここで、画像配置部２４による配置について、図１０に基づいて詳細を説明する。
図１０（Ａ）は、電波強度データ、方位データ及び角度データを用いて画像データのマークを配置した地図データ９０を示す。地図データ９０には、マーク９０ａと、複数のマーク９１（９１ａ〜９１ｇ）とが配置されている。マーク９０ａは、ビーコン端末５のＩＤに基づいて決定されたビーコン端末５の位置を示す。また、１つのマーク９１は、１つの画像データを表す。そして、マーク９１の大きさは、電波強度データの値に対応している。マーク９１の大きさが大きいものは、電波強度データによって「近」と判定されたものであり、マーク９１の大きさが小さいものは、電波強度データによって「遠」と判定されたものである。また、マーク９１の向きは、方位データの値に対応している。さらに、マーク９１の色は、角度データの値に対応している。

【0045】

なお、画像配置部２４による配置は、他のものであってもよい。
例えば、１０（Ｂ）に示すような地図データ９２であってもよい。地図データ９２には、マーク９２ａと、同心円９２ｂ〜９２ｄと、複数のマーク９３とが配置されている。マーク９２ａは、ビーコン端末５のＩＤに基づいて決定されたビーコン端末５の位置を示す。マーク９３は、画像データに対応付けられた電波強度データによって配置したものである。このように、画像データに対応付けられた電波強度データのみを使用する場合であっても、１つのマーク９３が、１つの画像データを表すので、画像データを識別できる。

【0046】

また、図１０（Ｃ）に示すような地図データ９４であってもよい。地図データ９４には、マーク９４ａと、複数のマーク９５とが配置されている。マーク９４ａは、ビーコン端末５のＩＤに基づいて決定されたビーコン端末５の位置を示す。マーク９５は、画像データに対応付けられた方位データによって配置したものである。このように、画像データに対応付けられた方位データのみによっても、１つのマーク９５が、１つの画像データを表すので、画像データを識別できる。

【0047】

図７に戻り、Ｓ４５において、制御部１０（地図表示部２５）は、Ｓ４４で画像データに対応したマークを配置した地図データを、タッチパネルディスプレイ４０に表示させる。なお、図示していないが、タッチパネルディスプレイ４０に表示された地図データのうち、ユーザが画像データを表す１つのマークを選択した場合には、マークに対応した画像データを表示してもよい。そして、表示する画像データは、例えば、図８に示すようなものであってもよい。また、ユーザが画像データを表す１つのマークを選択した場合には、ファイル名をポップアップ表示してもよい。
なお、タッチパネルディスプレイ４０には、地図データの表示領域の他に「戻る」のボタンが表示されており（図示せず）、「戻る」のボタンが選択されると、図６（Ｆ）に示す閲覧メニュー画面６５を表示させるようにしてある。
また、図１０に示す例では、１つのＩＤに関する画像データについての記載であったが、複数のＩＤについても同様である。そのため、表示する地図データには、複数のビーコン端末５に対応する位置を示すマークと、画像データを示すマークとを含むものであってよい。

【0048】

Ｓ４６において、制御部１０は、本処理を終了するか否かを判断する。制御部１０は、例えば、図６（Ｆ）に示す「戻る」のボタン６５ｃの選択を受け付けた場合、本処理を終了すると判断する。本処理を終了する場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理を図５に移す。他方、本処理を終了しない場合（Ｓ４６：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ４０に移す。

【0049】

他方、Ｓ４８において、制御部１０は、付近データを受け付けたか否かを判断する。付近データを受け付ける場合とは、図６（Ｆ）における「付近データ」のボタン６５ｂが、ユーザによって選択された場合をいう。付近データを受け付けた場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ４９に移す。他方、付近データを受け付けていない場合（Ｓ４８：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ４６に移す。
Ｓ４９において、制御部１０は、付近データマップ表示処理を行う。

【0050】

ここで、付近データマップ表示処理について、図１１に基づき説明する。
図１１のＳ５０において、制御部１０（電波位置取得部２６）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナ４８を介してビーコン電波を受信したか否かを判断する。ビーコン電波を受信した場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ５１に移す。他方、ビーコン電波を受信していない場合（Ｓ５０：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ５８に移す。
Ｓ５１において、制御部１０（電波位置取得部２６）は、受信したビーコン電波からＩＤを取得する。

【0051】

Ｓ５２において、制御部１０（画像抽出部２２）は、取得したＩＤが対応付けられた画像データを、画像データ記憶部３２から抽出する。
Ｓ５３において、制御部１０（補足表示処理部２７）は、抽出した画像データに対応付けられた補足データを取得する。
Ｓ５４において、制御部１０（補足表示処理部２７）は、取得した補足データに基づいて補足一覧データを生成する。
Ｓ５５及びＳ５６の処理は、図９のＳ４３及びＳ４４の処理と同様である。
Ｓ５７において、制御部１０（地図表示部２５、補足表示処理部２７）は、地図データと、補足一覧データとを含む画像確認画面９６を、タッチパネルディスプレイ４０に表示させる。

【0052】

図１２は、画像確認画面９６の例を示す。
画像確認画面９６は、地図データ部９６ａと、補足一覧部９６ｂと、「戻る」のボタン９６ｃとから構成される。地図データ部９６ａは、地図データを表示する領域である。また、補足一覧部９６ｂは、画像データに関連付けられた補足データを一覧表示する領域である。地図データ部９６ａに表示される地図データは、携帯情報端末１が受信しているビーコン電波のＩＤと同じＩＤが対応付けられた画像データの位置が、マークとして表示される。なお、補足データが音声データである場合には、その音声データを示すリンクを選択することで、図示しないスピーカから音声を出力してもよい。
図１１に戻り、その後、制御部１０は、処理を図９のＳ４６に移す。
他方、Ｓ５８において、制御部１０は、表示させるデータがない旨を、タッチパネルディスプレイ４０に表示させる。その後、制御部１０は、処理を図９のＳ４６に移す。

【0053】

このように、本実施形態の画像管理システム１００によれば、以下のような効果がある。
（１）携帯情報端末１は、カメラ４１によって撮像して画像データを取得するときに、ビーコン端末５が発信した電波を受信することで、ビーコン端末５のＩＤと、電波強度データとを、画像データに関連付けることができる。よって、画像データにＩＤと、電波強度データとの両方を関連付けるので、ＩＤが同じであっても、電波強度データによってビーコン端末５からの距離によって識別ができる。
（２）携帯情報端末１は、画像データを取得するときに、携帯情報端末１のセンサ部４２が検出したセンサの値によって、方位データや角度データを画像データに関連付けることができる。よって、画像データに、画像データ取得時の各種データを関連付けるので、画像データ取得時の様々な情報を利用して、後の画像管理を容易にすることができる。

【0054】

（３）携帯情報端末１は、メモデータの入力を受け付けて、画像データに補足データを関連付けるので、後から画像データを見るときに、補足データも見ることができ、画像に関する説明を、補足データが示すことができる。そのため、画像データを分類する際に、補足データを参照することで利便性が向上する。
（４）携帯情報端末１は、画像データに、地図データを関連付けることで、画像データを取得した位置を分かりやすく示すことができる。
（５）携帯情報端末１は、画像データに、各種データのメタデータを関連付けることで、メタデータを参照すれば、画像データを取得した時の状況を確認できる。

【0055】

（６）携帯情報端末１は、画像データのファイル名に各種データを用いることで、画像データを開かなくても、どのような位置で撮像された画像データであるかが分かる。よって、画像データを表示させる手間を省き、分類しやすくできる。
（７）携帯情報端末１は、各種データを、サーバ７から取得する。よって、各種データを、携帯情報端末１が有する必要がなく、記憶部３０の使用容量を抑えることができる。また、例えば、ビーコン端末５のＩＤと、位置データとを対応付けたビーコン管理テーブル７８を用いることで、ビーコン管理テーブル７８をサーバ７で一元管理でき、ビーコン管理テーブル７８のメンテナンスをする際等、作業及び管理がしやすいものにできる。

【0056】

（８）携帯情報端末１は、各種データが関連付けられた画像データを、各種データの内容に基づいてマークの位置、形状、大きさ、色等を変化させて地図上に配置して表示するので、どのような画像データであるかを分かりやすく示すことができる。
（９）携帯情報端末１は、ビーコン電波を受信した際に、受信したビーコン電波のＩＤが関連付けられた画像データに関するマークのみを地図上に配置して表示するので、必要な画像データのマークのみを表示できる。
（１０）携帯情報端末１は、地図上のマークを選択することで、画像データを表示させるので、画像データを容易に確認できる。

【0057】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、上述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。

【0058】

（変形形態）
（１）本実施形態では、ビーコン端末を設置して近傍の画像データを取得し、ビーコン電波に含まれるＩＤに関連付けて記憶する例を説明したが、これに限定されない。位置を特定するためのデータを発信する電波発信機であればよく、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮアクセスポイント等であってもよい。
（２）本実施形態では、地図データを、画像データに合成する例を説明したが、これに限定されない。画像データ内に、地図データを組み込んでもよい。また、地図データを１つ合成するものであったが、例えば、屋内の地図データの他に、屋外の地図データを合成する等、複数の地図データを合成又は組み込んでもよい。
（３）本実施形態では、メタデータを、画像データに合成する例を説明したが、これに限定されない。メタデータを、画像データに合成しなくてもよい。また、メタデータに記載した情報を、テキストデータとして画像データ内に組み込んでもよい。
（４）本実施形態では、画像データにビーコン端末のＩＤを関連付けるものを例に説明したが、これに限定されない。例えば、ＩＤにエリア名等を対応付けて、ビーコン管理テーブルを記憶しておき、エリア名等を関連付けてもよい。

【0059】

（５）本実施形態では、クラスタ対応テーブルを用いて電波強度データ、方位データ及び角度データから名称データを取得して、名称データを画像データに関連付けるものを例に説明したが、これに限定されない。電波強度データ、方位データ及び角度データが示す値を、画像データに関連付けて記憶してもよい。そのような場合には、閲覧時に、クラスタ対応テーブルを用いて名称データを取得するようにしてもよい。
（６）本実施形態では、サーバが有するクラスタ対応テーブルを用いるものを説明したが、これに限定されない。クラスタ対応テーブルを、携帯情報端末が有してもよい。そのようにすることで、サーバとの通信をせずに済むため、通信できない環境であっても名称データを取得できる。

【0060】

（７）本実施形態では、サーバが有するビーコン管理テーブルを用いるものを説明したが、これに限定されない。ビーコン管理テーブルを、携帯情報端末が有してもよい。その場合には、サーバに有するビーコン管理テーブルをダウンロードしてもよいし、ＩＤと位置データとの対応付けを、この携帯情報端末にて登録するようにしてもよい。このようにすることで、撮像時において、サーバと通信をせずに済む。
（８）本実施形態では、ビーコン管理テーブルは、ビーコン端末のＩＤと、位置データとを対応付けるものとして説明したが、これに限定されない。例えば、ビーコン端末から送信された情報が、位置データそのものであっても適用できる。電波発信機から位置データ自身（例えば、「３５．６８１３８６３，１３９．７６３８９５３」とする。）を受信した場合には、例えば、事前作業において使用する専用の機器、又は、サーバにおいて、この受信した位置データである「３５．６８１３８６３，１３９．７６３８９５３」の文字列を解析して、位置データを取得し、ＩＤに代えて「３５．６８１３８６３，１３９．７６３８９５３」の文字列を取得した位置データに対応付けて記憶すればよい。

【0061】

（９）本実施形態では、１つのビーコン端末のみが電波を発信する状態で画像データを取得するものとして説明したが、これに限定されない。例えば、複数のビーコン端末から電波が発信されている場合であってもよい。そのような場合には、携帯情報端末は、電波強度データと、方位データとに基づいて、最も近い位置のビーコン端末を特定し、特定したビーコン端末のＩＤを、画像データに関連付ければよい。
（１０）本実施形態では、メモデータの入力を、画像データを取得した後に行うものとして説明したが、これに限定されない。例えば、画像データを取得する前に行ってもよいし、複数の画像データを取得した後に、複数の画像データに対して順番にメモデータを入力してもよい。
（１１）本実施形態では、携帯情報端末の記憶部に記憶されている画像データに対して閲覧表示するものを例に説明したが、これに限定されない。例えば、サーバに記憶されている画像データを使用するものであってもよい。

【0062】

（１２）本実施形態では、閲覧表示の際に、ビーコン端末に対応するマークと、画像データに対応するマークとを表示するものとして説明したが、これに限定されない。ビーコン端末に対応するマークは、表示しなくてもよい。また、画像データに対応するマークは、実施形態で説明したものは、一例であって、例えば、サムネイル等であってもよい。
（１３）本実施形態では、携帯情報端末が撮像した画像データに対して閲覧表示するものを例に説明したが、これに限定されない。画像データに、各種データが関連付けられていれば、他の画像データであってもよい。

【0063】

（１４）本実施形態では、一律に閲覧メニュー画面を表示させて、ユーザが、例えば、付近データを表示させる選択をしたところで、ビーコン電波を受信できるか否かを判断するものとして説明したが、これに限定されない。閲覧メニュー画面を表示させる前に、ビーコン電波を受信できるか否かを判断し、ビーコン電波が受信できるか否かによって、付近データを表示させるための選択ボタンを表示又は非表示にしてもよい。
（１５）本実施形態では、付近データの閲覧として、受信したビーコン電波のＩＤが関連付けられている画像データを閲覧表示するものを説明したが、これに限定されない。例えば、さらに、閲覧表示させる画像データを絞りこんでもよく、電波強度データが同じである画像データや、方位データが同じである画像データのみを閲覧表示するものとしてもよい。そのようにすることで、後から画像を見る際に、同じ条件である画像データに絞られるため、過去の画像データと、現在との比較が容易にできる。

【0064】

（１６）本実施形態では、携帯情報端末を用いるものを例に説明したが、これに限定されない。例えば、表示手段や、電波受信手段を備えたカメラ等であってもよい。
（１７）本実施形態では、ビーコン端末が発信する電波に含まれるＩＤによって位置を特定するものとして説明したが、これに限定されない。ビーコン端末が、座標データや、緯度経度データ、エリア名に関するデータ等を発信し、携帯情報端末がこれらのデータを含む電波を受信した場合であっても、同様に行うことができる。
（１８）本実施形態では、画像データを取得するものを説明したが、画像データは、静止画データであっても、動画データであってもよい。例えば、動画データである場合には、撮像開始又は撮像終了時に受信したビーコン電波を関連付けるようにすればよい。

【符号の説明】

【0065】

１ 携帯情報端末
５ ビーコン端末
７ サーバ
１０，５０，７０ 制御部
１１ 記録処理部
１４ 電波処理部
１５ａ 方位取得部
１５ｂ 角度取得部
１６ 関連付け部
１７ 補足処理部
１８ ファイル名生成部
２１ 閲覧処理部
２２ 画像抽出部
２３ 地図抽出部
２４ 画像配置部
２５ 地図表示部
２６ 電波位置取得部
２７ 補足表示処理部
３０，５５，７５ 記憶部
３１ａ 記録閲覧プログラム
３２ 画像データ記憶部
３３ 地図データ記憶部
４０ タッチパネルディスプレイ
４１ カメラ
４２ａ 地磁気センサ
４２ｂ 角度センサ
４８ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナ
７６ 地図データベース
７７ クラスタ対応テーブル
７８ ビーコン管理テーブル
１００ 画像管理システム
Ｂｓ 基地局
Ｎ 通信ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】