特許 6620710 物流設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6620710

(24)【登録日】2019年11月29日

(45)【発行日】2019年12月18日

(54)【発明の名称】物流設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 67/02 20060101AFI20191209BHJP

【ＦＩ】

   B65G67/02

【請求項の数】5

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2016-182201(P2016-182201)

(22)【出願日】2016年9月16日

(65)【公開番号】特開2018-43879(P2018-43879A)

(43)【公開日】2018年3月22日

【審査請求日】2018年11月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】柴田 良則

(72)【発明者】

【氏名】辻 尚志

(72)【発明者】

【氏名】神谷 貢

【審査官】 松江川 宗

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００４／００５２６２１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 実開平０６−０５４６４３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−２１１７４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ６７／００−６７／５６

Ｂ６５Ｇ ４７／５２−４７／６２，４７／６６

Ｂ６５Ｇ ２１／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

出荷される物品を搬送する第一搬送部と、入荷した物品を搬送する第二搬送部と、が設置されているプラットホームと、
前記プラットホームのホーム端に沿って、搬送車両が横付けで接車するように設けられたバースと、
前記第一搬送部の下流側かつ前記第二搬送部の上流側に位置する中間搬送領域と前記バースに停車している前記搬送車両の荷台に隣接する荷台隣接領域との間を車両幅方向に往復移動して、前記プラットホームと前記搬送車両との間で前記物品の受け渡しを行う移載装置と、を備え、
前記移載装置は、前記車両幅方向に沿って設置された走行レール上を走行する走行部と、前記物品を載置するベースパレットを下方から支持する支持部と、前記ベースパレットに係止した状態で前記支持部に対して前記車両幅方向に沿ってスライド移動するスライド部と、前記走行部に設置されて前記スライド部及び前記支持部を昇降移動させる昇降部と、を含み、
前記昇降部の昇降移動により、前記支持部の支持面の高さが、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の支持面の高さに応じた第一高さと、前記搬送車両の前記荷台の支持面の高さに応じた第二高さと、に切替自在に構成されている物流設備。

【請求項2】

前記移載装置は、前記車両幅方向に直交する方向に沿って前記物品を搬送可能に設けられたコンベヤユニットをさらに含み、
前記コンベヤユニットが、前記支持部に対して上下方向に相対移動可能に構成されているとともに、前記移載装置が前記中間搬送領域における特定位置に位置しかつ前記昇降部が下限位置まで低下している状態で前記支持部の支持面から上方に突出し、かつ、前記移載装置が前記特定位置以外の位置に位置している状態で前記支持部の支持面よりも下方に収まるように構成されている請求項１に記載の物流設備。

【請求項3】

前記搬送車両が通行する走行路を挟んで互いに向かい合うように一対の前記プラットホームが設けられ、
前記移載装置が、一対の前記プラットホームのそれぞれの前記中間搬送領域どうしの間を前記車両幅方向に往復移動可能に構成されているとともに、一対の前記プラットホームのそれぞれと対応する前記バースに停車している前記搬送車両との間で前記物品を受渡可能に構成されている請求項１又は２に記載の物流設備。

【請求項4】

出荷される物品を搬送する第一搬送部と、入荷した物品を搬送する第二搬送部と、が設置されているプラットホームと、
前記プラットホームのホーム端に沿って、搬送車両が横付けで接車するように設けられたバースと、
前記第一搬送部の下流側かつ前記第二搬送部の上流側に位置する中間搬送領域と前記バースに停車している前記搬送車両の荷台に隣接する荷台隣接領域との間を車両幅方向に往復移動して、前記プラットホームと前記搬送車両との間で前記物品の受け渡しを行う移載装置と、を備え、
前記搬送車両が通行する走行路を挟んで互いに向かい合うように一対の前記プラットホームが設けられ、
前記移載装置が、一対の前記プラットホームのそれぞれの前記中間搬送領域どうしの間を前記車両幅方向に往復移動可能に構成されているとともに、一対の前記プラットホームのそれぞれと対応する前記バースに停車している前記搬送車両との間で前記物品を受渡可能に構成されている物流設備。

【請求項5】

前記移載装置は、複数の前記物品を単一のベースパレットに載置した状態で、前記物品の受け渡しを一括的に行う請求項１から４のいずれか一項に記載の物流設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品の入荷及び出荷を行う物流設備に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば工場等の生産設備で用いられる原料を入荷したり、生産された製品を出荷したりするのに、生産設備に併設される物流設備が利用される。このような物流設備では、プラットホームにて物品の荷捌きが行われ、そのプラットホームに設けられたバースに搬送車両が接車した状態で、物品の積み降ろしが行われる。このとき、経済性を考慮すれば、搬送車両の稼働効率を極力高める必要がある。

【0003】

このような一般的課題に対して、例えば実開昭６２−１９９２９号公報（特許文献１）や特開平４−１５９９２６号公報（特許文献２）には、複数の物品を単一の載置部材上に載置した状態で一括的に物品の積み降ろしを行うことが開示されている。また、例えば特開昭６２−２５９９２７号公報（特許文献３）には、物品を載置した複数のパレットどうしを互いに連結して一体化した状態で一括的に物品の積み降ろしを行うことが開示されている。

【0004】

従来の物流設備におけるバースは、特許文献１〜３に代表されるように、プラットホームにおいて、搬送車両が縦付けで接車するように設けられることがほとんどであった。これは、多くの搬送車両において、物品の積み降ろしが荷台における後方側の開口部を介して行われるように構成されているためであると考えられる。これに対して、近年、いわゆるウイング式の荷台を備え、物品の積み降ろしが荷台における側方側の開口部を介して行われる搬送車両も利用されている。このようなウイング式の搬送車両に対しては、バースはプラットホームのホーム端に沿って搬送車両が横付けで接車するように設けられることになる。

【0005】

この場合、物流設備に進入してきた搬送車両が前進走行によってそのまま横付けで接車し、物品の積み降ろしが完了した後にそのまま発車できれば、搬送車両の稼働効率をさらに高めることができて好ましい。しかし、一般に、搬送車両を横付けで位置精度良くバースに接車させることは容易ではない。特に、例えば他の待機車両を避ける等のためにハンドル操作を伴いがなら、搬送車両をプラットホームのホーム端に対して平行にかつほとんど隙間なく横付けで接車させることは困難である。この搬送車両の横付け接車に手間取ると、搬送車両の稼働効率が低下してしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】実開昭６２−１９９２９号公報

【特許文献2】特開平４−１５９９２６号公報

【特許文献3】特開昭６２−２５９９２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

横付けで接車される搬送車両を用いて物品の入荷及び出荷を行う物流設備において、搬送車両の稼働効率を向上させることが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係る物流設備は、
出荷される物品を搬送する第一搬送部と、入荷した物品を搬送する第二搬送部と、が設置されているプラットホームと、
前記プラットホームのホーム端に沿って、搬送車両が横付けで接車するように設けられたバースと、
前記第一搬送部の下流側かつ前記第二搬送部の上流側に位置する中間搬送領域と前記バースに停車している前記搬送車両の荷台に隣接する荷台隣接領域との間を車両幅方向に往復移動して、前記プラットホームと前記搬送車両との間で前記物品の受け渡しを行う移載装置と、を備え、
前記移載装置は、前記車両幅方向に沿って設置された走行レール上を走行する走行部と、前記物品を載置するベースパレットを下方から支持する支持部と、前記ベースパレットに係止した状態で前記支持部に対して前記車両幅方向に沿ってスライド移動するスライド部と、前記走行部に設置されて前記スライド部及び前記支持部を昇降移動させる昇降部と、を含み、
前記昇降部の昇降移動により、前記支持部の支持面の高さが、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の支持面の高さに応じた第一高さと、前記搬送車両の前記荷台の支持面の高さに応じた第二高さと、に切替自在に構成されている。

【0009】

この構成によれば、車両幅方向に往復移動する移載装置を備えることで、バースに停車している搬送車両の荷台に対して移載装置を近接移動させることができる。このため、搬送車両の運転者は、プラットホームのホーム端に対してある程度近づけられれば当初の隙間の大きさをあまり意識することなく、搬送車両をホーム端に平行に接車させるだけで良い。よって、搬送車両の横付け接車をラフに短時間で行うことができる。
また、プラットホームにおいて第一搬送部により物品を中間搬送領域に搬送し、第二搬送部により物品を中間搬送領域から搬送することができる。このため、搬送車両の荷台から降ろして移載装置で受け取った物品を中間搬送領域まで運搬した後、第二搬送部で搬出するとともに、予め準備されていた物品を第一搬送部で中間搬送領域にある移載装置に搬入した後、荷台隣接領域まで運搬して搬送車両の荷台に積み込むことができる。これら一連の動作を、第一搬送部と第二搬送部と移載装置との協働によって、短時間で円滑に行うことができる。
このように、搬送車両の横付け接車及び物品の入出荷の両方を短時間で行えるので、搬送車両の稼働効率を大きく向上させることができる。
さらにこの構成によれば、走行部と支持部とを含む移載装置を、走行レールに沿って適切に車両幅方向に往復移動させることができる。また、スライド部を物品が載置されたベースパレットに係止した状態でスライド移動させることで、搬送車両の荷台からベースパレットを引き出して当該ベースパレットを介して物品を降ろすことができる。逆に、ベースパレットを押し込んで当該ベースパレットを介して搬送車両の荷台に物品を積み込むことができる。さらに、プラットホーム側の第一搬送部及び第二搬送部の支持面の高さと搬送車両側の荷台の支持面の高さとの間に差異がある場合にも、昇降部を少なくとも第一高さと第二高さとの間で昇降移動させることで、その差異を吸収することができる。よって、移載装置と第一搬送部及び第二搬送部並びに搬送車両の荷台との間での物品の積み降ろしを円滑に行うことができる。

【0010】

また、本開示に係る物流設備は、
出荷される物品を搬送する第一搬送部と、入荷した物品を搬送する第二搬送部と、が設置されているプラットホームと、
前記プラットホームのホーム端に沿って、搬送車両が横付けで接車するように設けられたバースと、
前記第一搬送部の下流側かつ前記第二搬送部の上流側に位置する中間搬送領域と前記バースに停車している前記搬送車両の荷台に隣接する荷台隣接領域との間を車両幅方向に往復移動して、前記プラットホームと前記搬送車両との間で前記物品の受け渡しを行う移載装置と、を備え、
前記搬送車両が通行する走行路を挟んで互いに向かい合うように一対の前記プラットホームが設けられ、
前記移載装置が、一対の前記プラットホームのそれぞれの前記中間搬送領域どうしの間を前記車両幅方向に往復移動可能に構成されているとともに、一対の前記プラットホームのそれぞれと対応する前記バースに停車している前記搬送車両との間で前記物品を受渡可能に構成されている。

【0011】

この構成によれば、上記同様に、搬送車両の横付け接車及び物品の入出荷の両方を短時間で行えるので、搬送車両の稼働効率を大きく向上させることができる。
また、この構成によれば、走行路を挟んで互いに向かい合うように設けられる一対のプラットホームで移載装置が共用される。よって、一対のプラットホームのそれぞれに移載装置が各別に設けられる構成に比べて、個々の移載装置の稼働率がそれほど高くはないような状況で、搬送車両の稼働効率にほとんど影響を与えることなく設備の設置面積の小型化を図ることができる。

【0012】

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係る物流設備の平面レイアウト図

【図2】ベースパレットの平面図（部分拡大図と部分側面図とを含む）

【図3】搬送装置の斜視図

【図4】搬送装置の分解断面図

【図5】搬送装置の分解断面図

【図6】第一状態での搬送装置を示す図

【図7】第二状態での搬送装置を示す図

【図8】第三状態での搬送装置を示す図

【図9】物流設備における物品の入出荷の一局面を示す模式図

【図10】物流設備における物品の入出荷の一局面を示す模式図

【図11】物流設備における物品の入出荷の一局面を示す模式図

【図12】物流設備における物品の入出荷の一局面を示す模式図

【図13】物流設備における物品の入出荷の一局面を示す模式図

【図14】物流設備における物品の入出荷の一局面を示す模式図

【図15】物流設備における物品の入出荷の一局面を示す模式図

【図16】物流設備における物品の入出荷の一局面を示す模式図

【図17】物流設備における物品の入出荷の一局面を示す模式図

【図18】物流設備における物品の入出荷の一局面を示す模式図

【図19】物流設備における物品の入出荷の一局面を示す模式図

【図20】物流設備における物品の入出荷の一局面を示す模式図

【図21】物流設備における物品の入出荷の一局面を示す模式図

【図22】物流設備における物品の入出荷の一局面を示す模式図

【図23】物流設備における物品の入出荷の一局面を示す模式図

【図24】物流設備における物品の入出荷の一局面を示す模式図

【図25】物流設備における物品の入出荷の一局面を示す模式図

【図26】物流設備における物品の入出荷の一局面を示す模式図

【図27】別態様の物流設備の平面レイアウト図

【発明を実施するための形態】

【0014】

物流設備の実施形態について説明する。本実施形態では、一例として、例えば工場等の生産設備に併設される物流設備１について説明する。本実施形態の物流設備１は、例えば生産設備で用いられる原料を入荷したり、生産された製品を出荷したりするのに利用される。図１に示すように、物流設備１は、物品Ａの荷捌きを行うためのプラットホーム２と、当該プラットホーム２に設けられたバース４とを備えている。また、物流設備１は、プラットホーム２とバース４に停車している搬送車両Ｔとの間を車両幅方向Ｗに往復移動する移載装置５を備えている。そして、バース４に搬送車両Ｔが停車した状態で、移載装置５により、物品Ａの積み降ろしが行われる。

【0015】

なお、以下の説明において「車両幅方向Ｗ」と言う場合には、搬送車両Ｔがバース４に停車した状態での搬送車両Ｔの幅方向を意味するものとする。同様に、「車両前後方向Ｌ」と言う場合には、搬送車両Ｔがバース４に停車した状態での搬送車両Ｔの前後方向を意味するものとする。

【0016】

搬送車両Ｔは、例えばトラックである。搬送車両Ｔのサイズ（或いは、最大積載重量）は特に限定されず、中型トラック（例えば４トン）や大型トラック（例えば１１トン）等、各種サイズの搬送車両Ｔを利用することができる。搬送車両Ｔは、物品Ａを積載するための荷台Ｃを備えている。本実施形態の荷台Ｃは、箱型のバンボディの両側面が開く、いわゆるウイング式に構成されている。このようなウイング式の搬送車両Ｔでは、物品Ａの積み降ろしが荷台Ｃにおける側方側の開口部を介して行われる。なお、本実施形態では、搬送車両Ｔは、複数の物品Ａを単一のベースパレットＢ（図２を参照）に載置した状態で運搬する。

【0017】

バース４は、プラットホーム２のホーム端２ｅに沿って、搬送車両Ｔが横付けで接車するように設けられている。「横付けで接車する」とは、搬送車両Ｔの車両前後方向Ｌがプラットホーム２のホーム端２ｅの延在方向に対して平行状となるように搬送車両Ｔを停車させることを言う。このような態様でバース４が設けられることで、走行路Ｒを通って進入してきた搬送車両Ｔは、前進走行によってそのまま横付けでバース４に停車することができる。例えば搬送車両Ｔが縦付け（搬送車両Ｔの車両前後方向Ｌがプラットホーム２のホーム端２ｅの延在方向に対して直交状となる状態）で接車するようにバースが設けられる場合とは異なり、搬送車両Ｔを後進走行させる必要がほとんどない。

【0018】

プラットホーム２は、物流設備１において、床面の高さ位置が地盤面よりも上部に設定された高床領域である。地盤面を基準とするプラットホーム２の床面高さは、例えば０．８ｍ〜１．５ｍ程度であって良い。本実施形態では、プラットホーム２は、平面視（上下方向に沿って上から見た状態）で一部が矩形状に切り欠かれた形状となるように形成されている。この切欠部２Ｒの外側には、プラットホーム２の外側の端部であるホーム端２ｅから走行路Ｒ側に突出する状態で、平面視で矩形状のバース形成デッキ２０が設けられている。これらの切欠部２Ｒ及びバース形成デッキ２０を、車両幅方向Ｗに移載装置５が往復移動する。

【0019】

バース形成デッキ２０の外側（プラットホーム２とは反対側）の端部であるデッキ端２０ｅは、プラットホーム２のホーム端２ｅよりも走行路Ｒ側において、ホーム端２ｅに平行に配置されている。そして、デッキ端２０ｅの外側に、当該デッキ端２０ｅに沿ってバース４が設けられている。このバース４に停車する搬送車両Ｔは、上述したように、プラットホーム２に対して横付けで接車される。このとき、バース４が設けられるデッキ端２０ｅはホーム端２ｅよりも走行路Ｒ側に位置しているので、搬送車両Ｔの横付け接車を容易に行うことができる。なお、図１では１つのバース４だけを示しているが、走行路Ｒに沿う複数箇所にバース４が設けられても良い。

【0020】

プラットホーム２には、第一搬送部２１と第二搬送部２６とが設置されている。第一搬送部２１は、その搬送方向の上流側端部が生産設備に接続されるとともに、下流側端部が切欠部２Ｒに臨む状態に設けられている。第一搬送部２１は、例えばチェーンコンベヤやベルトコンベヤ、ローラコンベヤ等のコンベヤ２２を主要な構成要素として含んでいる。
第一搬送部２１は、旋回テーブルや段積み装置等をさらに含んでも良い。第一搬送部２１は、出荷される物品Ａを搬送する。ここで、出荷される物品Ａは、例えば生産設備で生産された工業製品や中間製品等であり、本例では箱詰めされた上でパレットに載置された状態で供給される。第一搬送部２１は、生産設備で生産されて搬送車両Ｔによって出荷される物品Ａを、プラットホーム２の切欠部２Ｒに設けられた移載装置５に搬送する。

【0021】

本実施形態では、第一搬送部２１は、互いに並列にかつ平行に設けられた２つの出荷路２３（第一出荷路２３Ａ，第二出荷路２３Ｂ）を含む。第一出荷路２３Ａ及び第二出荷路２３Ｂは、物流設備１に乗り入れるものの中で最大サイズの搬送車両Ｔ（例えば最大積載重量が１１トンの大型トラック）の荷台ＣのおよそＮ倍（ここで、Ｎは自然数であり、本例ではＮ＝２）の長さに形成されている。そして、出荷路２３には、最大で、上記の最大サイズの搬送車両Ｔの荷台Ｃの（２×Ｎ）台分に積込可能な個数の物品Ａが載置される。
出荷される予定の物品Ａは、運搬先の事業所毎に分別された状態で、その物品Ａを運搬する搬送車両Ｔが物流設備１に到着する前に予め出荷路２３に載置される。

【0022】

第二搬送部２６は、その搬送方向の上流側端部が切欠部２Ｒに臨むとともに、下流側端部が生産設備に接続される状態に設けられている。第二搬送部２６は、例えばチェーンコンベヤやベルトコンベヤ、ローラコンベヤ等のコンベヤ２７を主要な構成要素として含んでいる。第二搬送部２６は、テーブルリフトや段ばらし装置等をさらに含んでも良い。第二搬送部２６は、入荷した物品Ａを搬送する。入荷した物品Ａは、例えば生産設備における各種製品の生産のために供される原料や中間製品等であって良く、この場合、箱詰めされた上でパレットに載置された状態で供給される。或いは、入荷した物品Ａは、パレットに載置された空箱であっても良い。第二搬送部２６は、到着した搬送車両Ｔが運搬してきて移載装置５で受け取った物品Ａを、生産設備に搬送する。

【0023】

本実施形態では、第二搬送部２６は、上記の最大サイズの搬送車両Ｔの荷台Ｃに相当する大きさの入荷路２８を含む。入荷路２８は、ホーム端２ｅに沿って、第一搬送部２１の２つの出荷路２３のうちの１つ（第一出荷路２３Ａ）と同一直線状に配置されている。第二搬送部２６の入荷路２８には、入荷された搬送車両Ｔの荷台Ｃの１台分の物品Ａが搬送されてくる。第二搬送部２６は、入荷された物品Ａを１つずつ生産設備に搬送する。

【0024】

また、プラットホーム２には、操作卓３１が設置されている。操作者は、この操作卓３１に設けられたコンピュータを操作して、第一搬送部２１や第二搬送部２６に対する作動指令を入力したり、移載装置５に対する作動指令を入力したりすることができる。また、プラットホーム２には、安全柵３３が設置されている。安全柵３３は、切欠部２Ｒの端縁を含むホーム端２ｅの全域に設置されている。これらのうち、第一搬送部２１の出荷路２３の下流側端部及び第二搬送部２６の入荷路２８の上流側端部に対向する安全柵３３は、上下方向にスライド移動して開閉自在な可動柵３３Ａとなっている。なお、それ以外の安全柵３３は、開閉不能な固定柵である。可動柵３３Ａは、第一搬送部２１から移載装置５へと物品Ａを搬送し、又は、移載装置５から第二搬送部２６へと物品Ａを搬送する際に、開門する。

【0025】

プラットホーム２とバース４に停車している搬送車両Ｔとの間で物品Ａの受け渡しを行うため、移載装置５が設けられている。移載装置５は、プラットホーム２の切欠部２Ｒと当該切欠部２Ｒから連続するバース形成デッキ２０とに亘る領域を、車両幅方向Ｗに沿って往復移動するように設けられている。ここで、プラットホーム２の切欠部２Ｒは、第一搬送部２１の下流側端部と第二搬送部２６の上流側端部との間に設けられており、この切欠部２Ｒの配置領域を本実施形態では「中間搬送領域Ｒｉ」と言う。また、バース形成デッキ２０は、バース４に停車している搬送車両Ｔの荷台Ｃに隣接し、このバース形成デッキ２０の配置領域を本実施形態では「荷台隣接領域Ｒａ」と言う。なお、荷台隣接領域Ｒａが切欠部２Ｒにおけるバース形成デッキ２０側の一部を含むように設定されて、中間搬送領域Ｒｉと荷台隣接領域Ｒａとが部分的に重複しても良い。こうして、移載装置５は、中間搬送領域Ｒｉと荷台隣接領域Ｒａとの間を車両幅方向Ｗに往復移動するように設けられている。また、本実施形態の移載装置５は、複数の物品Ａを単一のベースパレットＢに載置した状態で、搬送車両Ｔとの間で物品Ａの受け渡しを一括的に行うように構成されている。

【0026】

図２に示すように、ベースパレットＢは、平面視で扁平な矩形状に形成されている。ベースパレットＢは、搬送車両Ｔの荷台Ｃと同程度の大きさに形成されている。本実施形態では、１台の搬送車両Ｔに対して１つの同一のベースパレットＢが、移載装置５による移載作業中を除き、常時帯同するように構成されている。複数の搬送車両Ｔで荷台Ｃのサイズが互いに同じであれば、それぞれに対応するベースパレットＢの大きさも互いに同じとなるし、荷台Ｃのサイズが互いに異なれば、それぞれに対応するベースパレットＢの大きさも互いに異なることになる。なお、搬送車両Ｔの荷台ＣやベースパレットＢの大きさは、短手方向（搬送車両Ｔの車両幅方向Ｗに一致；以下同様）の長さを概ね同一としたままで長手方向（搬送車両Ｔの車両前後方向Ｌに一致；以下同様）の長さを調節することによって規定される。

【0027】

ベースパレットＢは、物品Ａを載置状態で支持する本体部９１と、本体部９１に回転自在に軸支された転動ローラ９２とを有する。本体部９１は、ベースパレットＢの長手方向及び短手方向に延びる複数のフレーム材を組み合わせて構成されている。転動ローラ９２は、複数設けられているとともに、長手方向の複数箇所において、その枢支軸を長手方向に沿わせる状態で短手方向に一列に並ぶように設けられている。転動ローラ９２は、その下端部が本体部９１の下面よりも下方側に突出する状態に設けられている。

【0028】

また、ベースパレットＢは、長手方向の複数箇所（本例では２箇所）に、上下方向に延びる柱状の被係止部９３を有している。被係止部９３は、本体部９１を構成する短手方向両側のフレーム材よりも外側に位置するように設けられている。本体部９１の長手方向における被係止部９３の各設置位置に隣接する部位には、引退部９４が形成されている。引退部９４は、平面視で、本体部９１を構成する短手方向両側のフレーム材に対して、短手方向の中央部側に向かって窪み形成されている。ベースパレットＢの被係止部９３には、移載装置５を構成するスライド部５３に設けられるフック部５３Ｅの係止爪５３ｆ（係止部の一例）が引っ掛けられる。このとき、フック部５３Ｅが回動することによって係止爪５３ｆが被係止部９３に係止されるが、その際、係止爪５３ｆが被係止部９３の根元部分にある引退部９４を通過することで、係止爪５３ｆと本体部９１との干渉が回避される。

【0029】

また、ベースパレットＢは、短手方向の中央部付近に、長手方向に沿う一対の隙間開口９５を有している。

【0030】

図３〜図５に示すように、移載装置５は、走行部５１と、支持部５２と、スライド部５３と、昇降部５４と、コンベヤユニット５５とを主要な構成要素として含んでいる。走行部５１は、車両幅方向Ｗに沿って設置された走行レール６１上を走行する。走行レール６１は、プラットホーム２の切欠部２Ｒからバース形成デッキ２０に亘って、地盤面に設置されている。走行レール６１は、移載装置５の長手方向の複数箇所（本例では４箇所）において、それぞれ車両幅方向Ｗに沿うように互いに平行に設置されている。走行部５１は、走行部本体５１Ａと、この走行部本体５１Ａに回転自在に軸支された駆動輪５１Ｂ及び転輪５１Ｃとを有する。駆動輪５１Ｂ及び転輪５１Ｃは、それぞれ走行レール６１上を転動する。駆動輪５１Ｂは、走行部本体５１Ａに設置された駆動モータ（図示せず）によって回転駆動（正転駆動／逆転駆動）されて、走行部５１に推進力を付与する。転輪５１Ｃは、走行部５１が走行する際に遊転する。走行部５１を構成する各部は、ケーシング内に収容されている。

【0031】

支持部５２は、他物を下方から支持する。支持部５２は、物品Ａを載置するベースパレットＢを下方から支持する。支持部５２は、平坦面からなる支持面５２ｂを有する複数の支持デッキ５２Ａで構成されている。複数の支持デッキ５２Ａは、移載装置５の長手方向及び短手方向にそれぞれ所定の大きさの隙間５２ｃを隔てる状態で同一平面状をなすように配置されている。互いに隣り合う支持デッキ５２Ａどうしの間の隙間５２ｃは、スライド部５３を構成するフック支持体５３Ｄの可動域や、コンベヤユニット５５を構成するチェーンコンベヤ５５Ｂのチェーン５５ｃの配設領域となっている。複数の支持デッキ５２Ａは、それぞれスライド部５３に設けられたデッキ支持体５３Ｂに上方から載置されて固定されている。

【0032】

スライド部５３は、支持部５２に対して車両幅方向Ｗに沿ってスライド移動する。スライド部５３は、矩形枠状に形成された枠体５３Ａと、この枠体５３Ａに固定されたデッキ支持体５３Ｂ及びフックガイド５３Ｃと、フック支持体５３Ｄに支持されたフック部５３Ｅと、フックガイド５３Ｃに沿ってフック支持体５３Ｄをスライド駆動するチェーン駆動機構５３Ｇとを有する。デッキ支持体５３Ｂには、支持デッキ５２Ａが上方から載置された状態で固定されている。フックガイド５３Ｃは、移載装置５の長手方向の複数箇所（本例では２箇所）において、それぞれ車両幅方向Ｗに沿うように互いに平行に設置されている。このフックガイド５３Ｃに案内されて、フック支持体５３Ｄ及びそれに支持されたフック部５３Ｅが車両幅方向Ｗに沿ってスライド可能となっている。

【0033】

フック部５３Ｅは、棒状部材の両端部から互いに反対向きに延出する係止爪５３ｆを有する（図３を参照）。また、フック部５３Ｅは、上下方向に沿う軸を中心として回動可能とされている。この回動は、駆動モータ（図示せず）によって制御される。フック部５３Ｅは、上記の軸を中心とする回動により、係止爪５３ｆとベースパレットＢの被係止部９３とが係止した状態となり、或いは、その係止状態が解除される。なお、フック部５３Ｅ（係止爪５３ｆ）は、その頭部が単にベースパレットＢに当接するだけの状態ともなり得る。

【0034】

チェーン駆動機構５３Ｇは、フック支持体５３Ｄに係止されるとともに複数のスプロケットに無端状に架け渡されたチェーンと、複数のスプロケットのうちの１つを回転駆動（正転駆動／逆転駆動）する駆動モータ（図示せず）とを有する。フック支持体５３Ｄの基準位置は移載装置５の後端部（プラットホーム２側の端部）であり、駆動モータが正転駆動するとフック部５３Ｅが前端部（搬送車両Ｔ側の端部）に前進移動し、駆動モータが逆転駆動するとフック部５３Ｅが後端部側に向かって後進移動する。このとき、例えば係止爪５３ｆがベースパレットＢの被係止部９３に係止した状態で駆動モータを逆転駆動させることで、ベースパレットＢを搬送車両Ｔの荷台Ｃから引き出すことができる。また、例えば係止爪５３ｆの頭部がベースパレットＢに当接（係止の一例）した状態で駆動モータを正転駆動させることで、ベースパレットＢを搬送車両Ｔの荷台Ｃに押し込むことができる。

【0035】

昇降部５４は、走行部５１に設置されてスライド部５３及びそれに固定された支持部５２を昇降移動させる。本実施形態では、昇降部５４は、パンタアーム式のシザーリフト５４Ａで構成されている。昇降部５４としてのシザーリフト５４Ａは、走行部本体５１Ａに設置されている。シザーリフト５４Ａは、パンタアーム間に設置されたシリンダの推力により、パンタアームを開閉して昇降台５４Ｂを昇降させる。昇降台５４Ｂには、スライド部５３及びこれに固定された支持部５２が載置された状態で固定されているので、シザーリフト５４Ａは、スライド部５３及び支持部５２を、下限位置ＰＬ（図６及び図８を参照）と上限位置ＰＵ（図７を参照）との間で昇降させることができる。

【0036】

本実施形態では、移載装置５は、走行部５１に設置されてコンベヤユニット５５を昇降移動させる油圧リフト５６をさらに備えている。油圧リフト５６は、上下方向に沿って配置された油圧シリンダにより、ピストンロッドの先端に固定されたコンベヤユニット５５を昇降させる。シザーリフト５４Ａと油圧リフト５６とは、協働して、支持部５２とスライド部５３とコンベヤユニット５５とを昇降させる。

【0037】

シザーリフト５４Ａと油圧リフト５６とは、２つの油圧リフト５６が１つのシザーリフト５４Ａに対して車両幅方向Ｗの両側に配置される状態で設置されている（図５を参照）。また、そのような１つのシザーリフト５４Ａと２つの油圧リフト５６とからなる組を１セットの昇降部５４として、３セットの昇降部５４が、移載装置５の長手方向の複数箇所（本例では３箇所）に分散して設けられている（図４を参照）。

【0038】

コンベヤユニット５５は、車両幅方向Ｗに直交する方向（車両前後方向Ｌ）に沿って物品Ａを搬送可能に設けられている。コンベヤユニット５５は、枠体５５Ａと、この枠体５５Ａに固定されたチェーンコンベヤ５５Ｂと、枠体５５Ａ及びチェーンコンベヤ５５Ｂを下方から支持するように設けられた複数の支持柱体５５Ｄとを有する。チェーンコンベヤ５５Ｂは、左右一対の無端状のチェーン５５ｃを含んで構成されている。左右一対のチェーン５５ｃは駆動モータによって同期駆動される。左右一対のチェーン５５ｃは、車両前後方向Ｌに沿って配置されている。本実施形態では、複数のチェーンコンベヤ５５Ｂが、移載装置５の短手方向及び長手方向に並んで配置されている。個々のチェーンコンベヤ５５Ｂにおける左右一対のチェーン５５ｃどうしの間や、短手方向に隣り合うチェーンコンベヤ５５Ｂどうしの間には、支持部５２を構成する支持デッキ５２Ａが収まるように配置される。別の見方をすれば、各チェーンコンベヤ５５Ｂのチェーン５５ｃは、短手方向に隣り合う支持デッキ５２Ａどうしの間の隙間５２ｃに収まるように配置される。

【0039】

本実施形態では、コンベヤユニット５５は、長手方向の両端部に補助コンベヤ５５Ｅを有している。補助コンベヤ５５Ｅは、ローラコンベヤで構成することができ、例えば駆動式のローラコンベヤであって良い。

【0040】

コンベヤユニット５５は、昇降部５４を構成する油圧リフト５６のピストンロッドの先端に固定されている。ここで、昇降部５４を構成するシザーリフト５４Ａと油圧リフト５６とは、基本的には同期して作動可能に構成されているとともに、互いに独立して作動することもできるように構成されている。シザーリフト５４Ａと油圧リフト５６とが同期作動することで、支持部５２とスライド部５３とコンベヤユニット５５とが一括的に昇降する。シザーリフト５４Ａと油圧リフト５６とが非同期で作動することで、コンベヤユニット５５は、支持部５２及びスライド部５３に対して上下方向に相対移動可能となっている。

【0041】

ここで、本実施形態では、中間搬送領域Ｒｉと荷台隣接領域Ｒａとの間を車両幅方向Ｗに往復移動する移載装置５が、中間搬送領域Ｒｉのうち第一搬送部２１の第一出荷路２３Ａ及び第二搬送部２６の入荷路２８と一直線状に並ぶ位置を、「第一位置Ｐ１」と定義する（図１を参照）。また、移載装置５が、中間搬送領域Ｒｉのうち第一搬送部２１の第二出荷路２３Ｂと一直線状に並ぶ位置を、「第二位置Ｐ２」と定義する。また、移載装置５が、荷台隣接領域Ｒａにおいて前進限まで前進している位置を、「第三位置Ｐ３」と定義する。

【0042】

本実施形態では、中間搬送領域Ｒｉの第一位置Ｐ１及び第二位置Ｐ２に位置している移載装置５におけるコンベヤユニット５５の各支持柱体５５Ｄの配設位置にそれぞれ対応する位置の地盤面に、所定高さを有する直方体状の架台６２が設置されている。油圧リフト５６がコンベヤユニット５５を降下させたとき、各支持柱体５５Ｄが対応する架台６２上に載置される。このとき、油圧リフト５６の降下が停止した状態で昇降部５４であるシザーリフト５４Ａが下限位置ＰＬまで低下することで、コンベヤユニット５５を構成する各チェーンコンベヤ５５Ｂのチェーン５５ｃが、支持部５２の支持面５２ｂから上方に突出する（図８を参照）。こうして、コンベヤユニット５５は、移載装置５が中間搬送領域Ｒｉにおける第一位置Ｐ１又は第二位置Ｐ２に位置しかつ昇降部５４が下限位置ＰＬまで低下している状態で、支持部５２の支持面５２ｂから上方に突出するように構成されている。本実施形態では、第一位置Ｐ１及び第二位置Ｐ２がそれぞれ「特定位置」に相当する。

【0043】

コンベヤユニット５５は、移載装置５が第一位置Ｐ１又は第二位置Ｐ２に位置しかつ昇降部５４が下限位置ＰＬまで低下している状態で、支持部５２の支持面５２ｂから、ベースパレットＢの厚みに応じた高さ分だけ上方に突出するように構成されている。具体的には、コンベヤユニット５５は、支持部５２の支持面５２ｂから、ベースパレットＢの厚みに所定の余裕代（クリアランス分）を加えた高さ分だけ上方に突出するように構成されている。このため、コンベヤユニット５５は、支持部５２にベースパレットＢが載置されている場合でも、移載装置５が第一位置Ｐ１又は第二位置Ｐ２に位置しかつ昇降部５４が下限位置ＰＬまで低下している状態で、支持部５２上のベースパレットＢの上面から上方に突出する。なお、その際、チェーンコンベヤ５５Ｂのチェーン５５ｃは、ベースパレットＢの隙間開口９５を通過してベースパレットＢの上面から突出する。

【0044】

一方、昇降部５４が上限位置ＰＵまで上昇している状態、又は、昇降部５４が下限位置ＰＬまで低下していても移載装置５が第一位置Ｐ１及び第二位置Ｐ２以外の位置に位置している状態では、コンベヤユニット５５を構成する各チェーンコンベヤ５５Ｂのチェーン５５ｃは、互いに隣り合う支持デッキ５２Ａどうしの間の隙間５２ｃに収まる（図６及び図７を参照）。こうして、コンベヤユニット５５は、移載装置５が中間搬送領域Ｒｉにおける第一位置Ｐ１及び第二位置Ｐ２以外の位置に位置している状態で、支持部５２の支持面５２ｂよりも下方に収まるように構成されている。

【0045】

なお、以下では、昇降部５４が下限位置ＰＬにありコンベヤユニット５５の支持柱体５５Ｄが架台６２上に載っていない状態（図６の状態）を「第一状態」と言う。また、昇降部５４が上限位置ＰＵにある状態（図７の状態）を「第二状態」と言う。また、昇降部５４が下限位置ＰＬにありコンベヤユニット５５の支持柱体５５Ｄが架台６２上に載っている状態（図８の状態）を「第三状態」と言う。

【0046】

本実施形態の移載装置５では、昇降部５４の昇降移動により、支持部５２の支持面５２ｂの高さが、第一搬送部２１及び第二搬送部２６の支持面の高さに応じた第一高さＨ１と、搬送車両Ｔの荷台Ｃの支持面の高さに応じた第二高さＨ２とに切替自在に構成されている。ここで、第一搬送部２１及び第二搬送部２６の支持面の高さは、コンベヤ２２，２７の搬送面の高さである。また、荷台Ｃの支持面の高さは、バース４に停車している搬送車両Ｔの荷台Ｃにおける床面の高さである。

【0047】

第一高さＨ１は、第一搬送部２１及び第二搬送部２６の支持面の高さを基準として、ベースパレットＢの厚み相当分だけ低い位置から±１０ｍｍ程度の範囲内の高さに設定される。本例では、第一搬送部２１及び第二搬送部２６の支持面の高さよりもベースパレットＢの厚み相当分だけ低い位置よりも５ｍｍ程度低い高さが第一高さＨ１として設定されている。この場合、コンベヤユニット５５のチェーン５５ｃが、ベースパレットＢよりも５ｍｍ程度上方に突出することになる。

【0048】

移載装置５が中間搬送領域Ｒｉにおける第一位置Ｐ１又は第二位置Ｐ２に位置している状態で、コンベヤユニット５５（チェーンコンベヤ５５Ｂ）は、第一搬送部２１から搬入されてくる物品Ａを移載装置５上に搬送する。また、コンベヤユニット５５（チェーンコンベヤ５５Ｂ）は、移載装置５が第一位置Ｐ１に位置している状態で、移載装置５上にある物品Ａを第二搬送部２６に搬出する。

【0049】

第二高さＨ２は、荷台Ｃの支持面の高さを基準として±１５ｍｍ程度の範囲内の高さに設定される。この場合、第二高さＨ２は、ベースパレットＢを荷台Ｃから引き出す時とベースパレットＢを荷台Ｃに押し込むときとで異なる高さに設定されても良い。本例では、ベースパレットＢの引出時には荷台Ｃの支持面の高さよりも１０ｍｍ程度低い高さが第二高さＨ２として設定され、ベースパレットＢの押込時には荷台Ｃの支持面の高さよりも１０ｍｍ程度高い高さが第二高さＨ２として設定されている。

【0050】

以下、本実施形態の物流設備１における物品Ａの入出荷の手順について説明する。ここでは、移載装置５が中間搬送領域Ｒｉにおける第一位置Ｐ１に位置しかつ昇降部５４が下限位置ＰＬまで低下している状態（図９を参照）を初期状態として説明する。この初期状態では、第一位置Ｐ１において、移載装置５が第三状態（図８の状態）となっている。なお、本実施形態では、第三状態で、支持部５２の支持面５２ｂの高さが第一高さＨ１となるように設定されている。また、初期状態では、フック部５３Ｅは、その軸部が移載装置５の長手方向に沿う姿勢となっている。

【0051】

この状態で、物品Ａ（パレット上に載置された、空箱や箱詰めされた原料等）を積載した搬送車両Ｔが到着すると、図１０に示すように、昇降部５４は、支持部５２を上昇させてその支持面５２ｂの高さを第二高さＨ２よりも高い第三高さＨ３とする。ここで、第三高さＨ３は、例えば搬送車両Ｔの荷台Ｃの支持面の高さよりも５０ｍｍ±１５ｍｍ程度高い高さに設定される。以下では、この状態を「第四状態」と言う。この高さ調整は、ある程度ラフに行って良い。

【0052】

次に、第四状態の移載装置５は、図１１に示すように、車両幅方向Ｗに沿って配置された走行レール６１に沿って、搬送車両Ｔに向かって近接移動する。移載装置５は、前進限まで前進して荷台隣接領域Ｒａにある第三位置Ｐ３に到達した後、図１２に示すように、昇降部５４が支持部５２を低下させてその支持面５２ｂの高さを第二高さＨ２とする。ここでは、ベースパレットＢを荷台Ｃから引き出すための準備段階であるので、支持部５２の支持面５２ｂの高さは、荷台Ｃの支持面の高さよりも１０ｍｍ程度低い高さとされる。
なお、この高さ調整は、移載装置５を構成する走行部５１のケーシングの外面にセンサ（例えばレーザスキャナ）を取り付けておき、搬送車両Ｔの荷台Ｃの一部に取り付けられた被検知部（例えばあおりの内面に貼付された反射板）を検出することによって行うことができる。また、フック部５３Ｅが９０°旋回して、その軸部が移載装置５の短手方向（車両幅方向Ｗ）に沿う姿勢となる。

【0053】

次に、チェーン駆動機構５３Ｇ（図５等を参照）を正転駆動して、図１３に示すように、フック部５３Ｅを前進させてベースパレットＢに近接させる。この状態で、自動制御又は操作者の手動操作により、フック部５３Ｅの係止爪５３ｆ（図３を参照）をベースパレットＢの被係止部９３（図２を参照）に引っ掛ける。その後、係止爪５３ｆが被係止部９３に引っ掛かっている状態でチェーン駆動機構５３Ｇを逆転駆動して、図１４に示すように、フック部５３Ｅを後進させてベースパレットＢを搬送車両Ｔの荷台Ｃから引き出す。
このとき、ベースパレットＢ上に載置されている複数の物品Ａは荷台Ｃからまとめて引き出される。ベースパレットＢはその下面側に転動ローラ９２を有しているので（図２を参照）、抵抗少なく円滑に引き出すことができる。

【0054】

次に、図１５に示すように、昇降部５４は、支持部５２を上昇させてその支持面５２ｂの高さを第三高さＨ３とする。その後、第四状態の移載装置５は、図１６に示すように、走行レール６１に沿って、搬送車両Ｔから離間移動する。移載装置５は、中間搬送領域Ｒｉにおける第一位置Ｐ１に到達するまで移動する。その後、図１７に示すように、昇降部５４が下限位置ＰＬまで低下して、支持部５２の支持面５２ｂの高さを第一高さＨ１とする。その際、第一位置Ｐ１ではコンベヤユニット５５の支持柱体５５Ｄが架台６２上に載るので、移載装置５が第三状態となって、コンベヤユニット５５を構成するチェーンコンベヤ５５Ｂのチェーン５５ｃがベースパレットＢよりも上方に突出する。また、フック部５３Ｅが９０°旋回して、その軸部が移載装置５の長手方向に沿う姿勢となる。

【0055】

次に、移載装置５から見て搬送方向下流側にある安全柵３３を開くとともにチェーンコンベヤ５５Ｂ及び第二搬送部２６のコンベヤ２８を作動して、チェーンコンベヤ５５Ｂ上に直接載置された複数の物品Ａを第二搬送部２６に搬出する。複数の物品Ａは、支持部５２上に留まるベースパレットＢから離別して、第二搬送部２６に搬出されていく（図１８を参照）。

【0056】

荷降ろしが完了すると、次に、移載装置５から見て搬送方向上流側にある安全柵３３を開くとともに第一搬送部２１のコンベヤ２３及びチェーンコンベヤ５５Ｂを作動して、第一搬送部２１の第一出荷路２３Ａで待機していた複数の物品Ａ（パレット上に載置された、箱詰めされた工業製品等）を移載装置５に搬入する。なお、第一搬送部２１から搬入される複数の物品Ａは、その物品Ａを運搬する予定の搬送車両Ｔが物流設備１に到着する前に、作業者によってまとめられて第一出荷路２３Ａで待機されている。複数の物品Ａは、前工程で移載装置５の支持部５２上に留まっていたベースパレットＢの直上の位置に搬入されてくる（図１９を参照）。

【0057】

複数の物品Ａの搬入が完了すると、図２０に示すように、昇降部５４は、支持部５２を上昇させてその支持面５２ｂの高さを第三高さＨ３とする。次に、第四状態の移載装置５は、図２１に示すように、走行レール６１に沿って搬送車両Ｔに向かって近接移動する。
移載装置５は、前進限まで前進して荷台隣接領域Ｒａにある第三位置Ｐ３に到達した後、図２２に示すように、昇降部５４が支持部５２を低下させてその支持面５２ｂの高さを第二高さＨ２とする。ここでは、ベースパレットＢを荷台Ｃに押し出すための準備段階であるので、支持部５２の支持面５２ｂの高さは、荷台Ｃの支持面の高さよりも１０ｍｍ程度高い高さとされる。また、フック部５３Ｅが９０°旋回して、その軸部が移載装置５の短手方向（車両幅方向Ｗ）に沿う姿勢となる。そして、フック部５３Ｅの頭部がベースパレットＢに当接する状態となる。

【0058】

次に、チェーン駆動機構５３Ｇ（図５等を参照）を正転駆動して、図２３に示すように、フック部５３Ｅを前進させてベースパレットＢを搬送車両Ｔの荷台Ｃに押し出す。このとき、ベースパレットＢ上に載置されている複数の物品Ａはまとめて荷台Ｃに押し出される。ベースパレットＢはその下面側に転動ローラ９２を有しているので（図２を参照）、抵抗少なく円滑に押し出すことができる。複数の物品Ａを載置したベースパレットＢが完全に荷台Ｃに移載されると、チェーン駆動機構５３Ｇを逆転駆動して、図２４に示すように、フック部５３Ｅを後進限までさせ後退させる。また、昇降部５４は、支持部５２を上昇させてその支持面５２ｂの高さを第三高さＨ３とする。荷積みされた搬送車両Ｔは、準備が整い次第、運搬先の事業所に向けて出発する。

【0059】

次に、第四状態の移載装置５は、図２５に示すように、走行レール６１に沿って、搬送車両Ｔから離間移動する。移載装置５は、中間搬送領域Ｒｉにおける第一位置Ｐ１に到達するまで移動する。その後、図２６に示すように、昇降部５４が下限位置ＰＬまで低下して、支持部５２の支持面５２ｂの高さを第一高さＨ１とする。この場合も、コンベヤユニット５５の支持柱体５５Ｄが架台６２上に載るので、移載装置５が第三状態となって、コンベヤユニット５５を構成するチェーンコンベヤ５５Ｂのチェーン５５ｃがベースパレットＢよりも上方に突出する。こうして、初期状態に戻って、次便の搬送車両Ｔの到着を待つ。

【0060】

本実施形態の物流設備１は、車両幅方向Ｗに往復移動する移載装置５を備えるので、ウイング式の搬送車両Ｔを横付け接車する場合でも、移載装置５が荷台Ｃに対して近接移動して荷台Ｃとの隙間を埋めることができる。よって、搬送車両Ｔの運転者は、搬送車両Ｔをプラットホーム２のホーム端２ｅに対して平行にかつほとんど隙間なく横付けする必要がなく、横付け接車をラフに短時間で行うことができる。また、そのような移載装置５が、入荷した物品Ａを搬送する第二搬送部２６と出荷される物品Ａを搬送する第一搬送部２１との間に設けられるので、搬送車両Ｔの１回の停車中に荷降ろしと荷積みとを連続して行うことができる。これらの作業は自動化されているので、効率良く短時間で行うことができる。１台の搬送車両Ｔが停車してから、荷降ろし及び荷積みを行った後に再出発するまでを、例えば１０分以内で行うことも可能である。プラットホーム２では、フォークリフトレスで荷捌きできるので、当該プラットホーム２で作業を行う作業者にとって安全性が高い。

【0061】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、支持部５２の支持面５２ｂの高さについての第二高さＨ２が、ベースパレットＢを荷台Ｃから引き出す時とベースパレットＢを荷台Ｃに押し込むときとで異なる高さに設定されている構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えばベースパレットＢを荷台Ｃから引き出す時とベースパレットＢを荷台Ｃに押し込むときとで、第二高さＨ２が互いに同じ高さ（具体的には、荷台Ｃの支持面の高さと同じ高さ）に設定されても良い。

【0062】

（２）上記の実施形態では、ベースパレットＢがその下面側に転動ローラ９２を有している構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えばベースパレットＢが転動ローラ９２を有さずに構成されても良い。この場合、移載装置５と荷台Ｃとの間でのベースパレットＢの移載時には、ベースパレットＢは、支持部５２の支持面５２ｂや荷台Ｃにおける床面と摺動しながらスライド移動する。

【0063】

（３）上記の実施形態では、プラットホーム２のホーム端２ｅ付近に設けられたバース形成デッキ２０に沿ってバース４が形成された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、バース４の形成態様は任意であって良い。

【0064】

（４）上記の実施形態では、移載装置５が走行部５１と支持部５２とスライド部５３と昇降部５４とコンベヤユニット５５とを含んで構成される例について説明した。また、それらの各構成要素について具体的構造を示しつつ説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、移載装置５の具体的構造は任意であって良い。

【0065】

（５）上記の実施形態では、第一搬送部２１の第一出荷路２３Ａと第二搬送部２６の入荷路２８とを利用して、移載装置５が第一位置Ｐ１と第三位置Ｐ３との間を往復移動しながら物品Ａの入出荷を行うことを主に想定してその手順を説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第一搬送部２１の第二出荷路２３Ｂと第二搬送部２６の入荷路２８とを利用して物品Ａの入出荷を行うことももちろん可能である。この場合、荷台ＣからベースパレットＢ（物品Ａ）を受け取り、第一位置Ｐ１で物品Ａを第二搬送部２６に搬出した移載装置５は、第二位置Ｐ２に移動して第一搬送部２１の第二出荷路２３Ｂから物品Ａを受け取り、その後、第三位置Ｐ３でベースパレットＢ（物品Ａ）を荷台Ｃに受け渡す。

【0066】

（６）上記の実施形態では、第一搬送部２１に２つの出荷路２３が設けられた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第一搬送部２１に１つの出荷路２３だけが設けられ、或いは、第一搬送部２１に３つ以上の出荷路２３が設けられても良い。また、第二搬送部２６に関しても、１つの入荷路２８だけを有する構成に限定されることなく、第二搬送部２６に２つ以上の入荷路２８が設けられても良い。

【0067】

（７）上記の実施形態では、プラットホーム２が走行路Ｒの片側だけに面するように設けられた構成の物流設備１を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば図２７に示すように、走行路Ｒの両側に、当該走行路Ｒを挟んで互いに向かい合うように一対のプラットホーム２が設けられた物流設備１にも、本技術を適用することが可能である。このような構成の物流設備１では、移載装置５は、一対のプラットホーム２のそれぞれの中間搬送領域Ｒｉどうしの間を車両幅方向Ｗに往復移動可能に構成される。つまり、一対のプラットホーム２で移載装置５が共用される。そして、移載装置５は、一方のプラットホーム２とそれに対応するバース４に停車している搬送車両Ｔとの間で物品Ａを受渡可能に構成されるとともに、他方のプラットホーム２とそれに対応するバース４に停車している搬送車両Ｔとの間で物品Ａを受渡可能に構成される。

【0068】

（８）上述した各実施形態（上記の実施形態及びその他の実施形態を含む；以下同様）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【0069】

〔実施形態の概要〕
以上をまとめると、本開示に係る物流設備は、好適には、以下の各構成を備える。

【0070】

物流設備であって、
出荷される物品を搬送する第一搬送部と、入荷した物品を搬送する第二搬送部と、が設置されているプラットホームと、
前記プラットホームのホーム端に沿って、搬送車両が横付けで接車するように設けられたバースと、
前記第一搬送部の下流側かつ前記第二搬送部の上流側に位置する中間搬送領域と前記バースに停車している前記搬送車両の荷台に隣接する荷台隣接領域との間を車両幅方向に往復移動して、前記プラットホームと前記搬送車両との間で前記物品の受け渡しを行う移載装置と、を備え、
前記移載装置は、前記車両幅方向に沿って設置された走行レール上を走行する走行部と、前記物品を載置するベースパレットを下方から支持する支持部と、前記ベースパレットに係止した状態で前記支持部に対して前記車両幅方向に沿ってスライド移動するスライド部と、前記走行部に設置されて前記スライド部及び前記支持部を昇降移動させる昇降部と、を含み、
前記昇降部の昇降移動により、前記支持部の支持面の高さが、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の支持面の高さに応じた第一高さと、前記搬送車両の前記荷台の支持面の高さに応じた第二高さと、に切替自在に構成されている。

【0071】

この構成によれば、車両幅方向に往復移動する移載装置を備えることで、バースに停車している搬送車両の荷台に対して移載装置を近接移動させることができる。このため、搬送車両の運転者は、プラットホームのホーム端に対してある程度近づけられれば当初の隙間の大きさをあまり意識することなく、搬送車両をホーム端に平行に接車させるだけで良い。よって、搬送車両の横付け接車をラフに短時間で行うことができる。
また、プラットホームにおいて第一搬送部により物品を中間搬送領域に搬送し、第二搬送部により物品を中間搬送領域から搬送することができる。このため、搬送車両の荷台から降ろして移載装置で受け取った物品を中間搬送領域まで運搬した後、第二搬送部で搬出するとともに、予め準備されていた物品を第一搬送部で中間搬送領域にある移載装置に搬入した後、荷台隣接領域まで運搬して搬送車両の荷台に積み込むことができる。これら一連の動作を、第一搬送部と第二搬送部と移載装置との協働によって、短時間で円滑に行うことができる。
このように、搬送車両の横付け接車及び物品の入出荷の両方を短時間で行えるので、搬送車両の稼働効率を大きく向上させることができる。
さらにこの構成によれば、走行部と支持部とを含む移載装置を、走行レールに沿って適切に車両幅方向に往復移動させることができる。また、スライド部を物品が載置されたベースパレットに係止した状態でスライド移動させることで、搬送車両の荷台からベースパレットを引き出して当該ベースパレットを介して物品を降ろすことができる。逆に、ベースパレットを押し込んで当該ベースパレットを介して搬送車両の荷台に物品を積み込むことができる。さらに、プラットホーム側の第一搬送部及び第二搬送部の支持面の高さと搬送車両側の荷台の支持面の高さとの間に差異がある場合にも、昇降部を少なくとも第一高さと第二高さとの間で昇降移動させることで、その差異を吸収することができる。よって、移載装置と第一搬送部及び第二搬送部並びに搬送車両の荷台との間での物品の積み降ろしを円滑に行うことができる。

【0072】

一態様として、
前記移載装置は、前記車両幅方向に直交する方向に沿って前記物品を搬送可能に設けられたコンベヤユニットをさらに含み、
前記コンベヤユニットが、前記支持部に対して上下方向に相対移動可能に構成されているとともに、前記移載装置が前記中間搬送領域における特定位置に位置しかつ前記昇降部が下限位置まで低下している状態で前記支持部の支持面から上方に突出し、かつ、前記移載装置が前記特定位置以外の位置に位置している状態で前記支持部の支持面よりも下方に収まるように構成されていることが好ましい。

【0073】

この構成によれば、移載装置が中間搬送領域における特定位置に位置している状態で、支持部の支持面から少なくとも一部が上方に突出するコンベヤユニットを用いて、第一搬送部や第二搬送部との間で、物品の受け渡しを円滑に行うことができる。移載装置が特定位置以外の位置に位置している状態では、コンベヤユニットは支持部の支持面よりも下方に収まるので、スライド部のスライド移動に伴う支持部上でのベースパレットの車両幅方向に沿う移動が妨げられることもない。よって、搬送車両の荷台との間においても、ベースパレット上に載置された物品の受け渡しを円滑に行うことができる。

【0074】

一態様として、
前記搬送車両が通行する走行路を挟んで互いに向かい合うように一対の前記プラットホームが設けられ、
前記移載装置が、一対の前記プラットホームのそれぞれの前記中間搬送領域どうしの間を前記車両幅方向に往復移動可能に構成されているとともに、一対の前記プラットホームのそれぞれと対応する前記バースに停車している前記搬送車両との間で前記物品を受渡可能に構成されていることが好ましい。

【0075】

この構成によれば、走行路を挟んで互いに向かい合うように設けられる一対のプラットホームで移載装置が共用される。よって、一対のプラットホームのそれぞれに移載装置が各別に設けられる構成に比べて、個々の移載装置の稼働率がそれほど高くはないような状況で、搬送車両の稼働効率にほとんど影響を与えることなく設備の設置面積の小型化を図ることができる。

【0076】

物流設備であって、
出荷される物品を搬送する第一搬送部と、入荷した物品を搬送する第二搬送部と、が設置されているプラットホームと、
前記プラットホームのホーム端に沿って、搬送車両が横付けで接車するように設けられたバースと、
前記第一搬送部の下流側かつ前記第二搬送部の上流側に位置する中間搬送領域と前記バースに停車している前記搬送車両の荷台に隣接する荷台隣接領域との間を車両幅方向に往復移動して、前記プラットホームと前記搬送車両との間で前記物品の受け渡しを行う移載装置と、を備え、
前記搬送車両が通行する走行路を挟んで互いに向かい合うように一対の前記プラットホームが設けられ、
前記移載装置が、一対の前記プラットホームのそれぞれの前記中間搬送領域どうしの間を前記車両幅方向に往復移動可能に構成されているとともに、一対の前記プラットホームのそれぞれと対応する前記バースに停車している前記搬送車両との間で前記物品を受渡可能に構成されている。

【0077】

この構成によれば、上記同様に、搬送車両の横付け接車及び物品の入出荷の両方を短時間で行えるので、搬送車両の稼働効率を大きく向上させることができる。
また、この構成によれば、走行路を挟んで互いに向かい合うように設けられる一対のプラットホームで移載装置が共用される。よって、一対のプラットホームのそれぞれに移載装置が各別に設けられる構成に比べて、個々の移載装置の稼働率がそれほど高くはないような状況で、搬送車両の稼働効率にほとんど影響を与えることなく設備の設置面積の小型化を図ることができる。

【0078】

一態様として、
前記移載装置は、複数の前記物品を単一のベースパレットに載置した状態で、前記物品の受け渡しを一括的に行うことが好ましい。

【0079】

この構成によれば、搬送車両の荷台から物品を降ろす工程及び搬送車両の荷台に物品を積み込む工程を、それぞれ単一の動作でまとめて行える。よって、搬送車両と移載装置との間での物品の積み降ろしを短時間で円滑に行うことができ、搬送車両の稼働効率をさらに向上させることができる。

【0080】

本開示に係る物流設備は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができれば良い。

【符号の説明】

【0081】

１ 物流設備
２ プラットホーム
２ｅ ホーム端
４ バース
５ 移載装置
２１ 第一搬送部
２６ 第二搬送部
５１ 走行部
５２ 支持部
５２ｂ 支持面
５３ スライド部
５４ 昇降部
５５ コンベヤユニット
６１ 走行レール
Ａ 物品
Ｂ ベースパレット
Ｔ 搬送車両（ウイング式）
Ｃ 荷台
Ｗ 車両幅方向
Ｒ 走行路
Ｒｉ 中間搬送領域
Ｒａ 荷台隣接領域
Ｐ１ 第一位置（特定位置）
Ｐ２ 第二位置（特定位置）
Ｈ１ 第一高さ
Ｈ２ 第二高さ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】