特許 6622507 位置情報送信装置の設置異常検知方法、及びそれを用いた位置情報送信装置及び位置情報送信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6622507

(24)【登録日】2019年11月29日

(45)【発行日】2019年12月18日

(54)【発明の名称】位置情報送信装置の設置異常検知方法、及びそれを用いた位置情報送信装置及び位置情報送信システム

(51)【国際特許分類】

   G01S 19/10 20100101AFI20191209BHJP

【ＦＩ】

   G01S19/10

【請求項の数】1

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-154240(P2015-154240)

(22)【出願日】2015年8月4日

(65)【公開番号】特開2017-32461(P2017-32461A)

(43)【公開日】2017年2月9日

【審査請求日】2017年12月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】502129933

【氏名又は名称】株式会社日立産機システム

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】大和田 徹

(72)【発明者】

【氏名】吉田 博隆

(72)【発明者】

【氏名】萱島 信

(72)【発明者】

【氏名】小檜山 智久

【審査官】 安井 英己

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０６０６３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２０７５４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１５９９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／００８００１４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１４−０５９２４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｓ ５／００− ５／１４，

Ｇ０１Ｓ １９／００−１９／５５，

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６，

Ｇ０１Ｃ ２３／００−２５／００，

Ｈ０４Ｗ ６４／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の位置情報送信装置と管理サーバを有する位置情報送信システムであって、
前記位置情報送信装置は、
位置情報を送信する位置情報送信部と、
前記複数の位置情報送信装置間で近距離無線通信を行う近距離無線通信部と、
前記管理サーバと通信情報をやり取りするＬＡＮ通信部と、
ネットワークアドレスと位置情報を記憶する記憶部を有し、
前記ＬＡＮ通信部または前記近距離無線通信部を介して前記ネットワークアドレスを送信し、
前記管理サーバは、前記複数の位置情報送信装置から送信された前記ネットワークアドレスを受信し、前記複数の位置情報送信装置のネットワークアドレスから成る初期状態ネットワークアドレスリストを生成し、所定タイミングでの前記複数の位置情報送信装置から送信された前記ネットワークアドレスを受信し、前記複数の位置情報送信装置の最新ネットワークアドレスから成る最新ネットワークアドレスリストを生成し、前記初期状態ネットワークアドレスリストと前記最新ネットワークアドレスリストとの一致比較を行い、不一致の場合は第１の不一致リストを生成、保管し、第１の不一致フラグを生成、登録し、
前記位置情報送信装置は、前記近距離無線通信部を介して客体となる前記複数の位置情報送信装置から前記ネットワークアドレスを受信し、初期状態ネットワークアドレスリストを生成し、所定タイミングでの前記近距離無線通信部を介して客体となる前記複数の位置情報送信装置から前記ネットワークアドレスを受信し、最新ネットワークアドレスリストを生成し、前記初期状態ネットワークアドレスリストと前記最新ネットワークアドレスリストとの一致比較を行い、不一致の場合は第２の不一致リストと第２の不一致フラグを生成し、前記ＬＡＮ通信部を介して前記管理サーバに前記第２の不一致リストと第２の不一致フラグを送信し、
前記管理サーバは、前記複数の位置情報送信装置からそれぞれ送信された前記第２の不一致リストと第２の不一致フラグを受信し、前記第２の不一致リストの保管と前記第２の不一致フラグの登録を行い、
前記位置情報送信装置は、前記ＬＡＮ通信部を介して前記ネットワークアドレスと位置情報を前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、前記複数の位置情報送信装置のネットワークアドレスと位置情報の対照リストを生成し、前記位置情報送信部により送信した前記位置情報のログを受信し、前記複数の位置情報送信装置のそれぞれの複数の位置情報のログを集積し、前記対照リストと前記複数の位置情報のログとを比較して、不整合の場合は第３の不一致リストを生成、保管し、第３の不一致フラグを生成、登録し、前記第１、第２、第３の不一致フラグの少なくとも２つの不一致フラグが有効な時に前記複数の位置情報送信装置のうちの該不一致フラグに対応した位置情報送信装置に対して異常通知を実施することを特徴とする位置情報送信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、位置情報送信装置に係り、特に、位置情報送信装置の設置異常検知に関する。

【背景技術】

【0002】

測位システムとして、全地球測位システム（ Ｇｌｏｂａｌ ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ 以下、ＧＰＳと呼ぶ）が広く用いられている。これは地球の周回軌道を巡る衛星から送信されるＧＰＳ測位信号を、ＧＰＳ受信機が受信し必要な計算をすることで、ＧＰＳ受信機の測位を行うものである。ＧＰＳは衛星からのＧＰＳ測位信号を用いるため、屋内での測位ができないという問題がある。

【0003】

一方、屋内測位システム（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ 以下、ＩＭＥＳと呼ぶ）は、屋内での測位を可能とする測位システムである。ＩＭＥＳ送信機は、位置情報そのものを送信するため、ＩＭＥＳ受信機は、ＧＰＳ測位の際に必要となる計算なしに測位が可能である。

【0004】

ＧＰＳを補完する屋内での測位システムを構成する位置情報送信装置に関する背景技術として、例えば、特開２０１４−２０７５４９号公報（特許文献１）がある。特許文献１には、位置情報発信装置が単体で設置異常を検知し位置情報発信を停止することで、不正な位置情報発信を抑制する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４−２０７５４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記の特許文献１では、送信機から送信される位置情報に基づき、受信機での測位を容易化する技術、及び、位置情報発信装置が単体で設置異常を検知し位置情報発信を停止することで、不正な位置情報発信を抑制する技術が提供されている。しかしながら、複数の装置類がネットワーク接続された位置情報送信システムにおいて、位置情報発信装置の設置異常を検知する技術手段が開示されていない。
本発明は、上記に鑑み、複数の位置情報送信装置がネットワーク接続された位置情報送信システムにおいて、位置情報送信装置の設置異常を検知する設置異常検知方法、及びそれを用いた位置情報送信装置及び位置情報送信システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その一例を挙げるならば、複数の位置情報送信装置を有する位置情報送信システムにおける位置情報送信装置の設置異常検知方法であって、複数の位置情報送信装置のそれぞれの初期状態ネットワークアドレスリストを生成し、所定タイミングでの複数の位置情報送信装置から複数の通信方式により受信した複数の位置情報送信装置のネットワークアドレスからそれぞれの通信方式に対応した複数の最新ネットワークアドレスリストを生成し、複数の初期状態ネットワークアドレスリストと複数の最新ネットワークアドレスリストとの一致比較をそれぞれ行い、複数の位置情報送信装置のうち、複数の初期状態と複数の最新のネットワークアドレスリストのそれぞれが少なくとも２つ不一致となる位置情報送信装置を設置異常と判断するように構成する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、複数の位置情報送信装置がネットワーク接続された位置情報送信システムにおいて、位置情報送信装置の設置異常を検知する設置異常検知方法、及びそれを用いた位置情報送信装置及び位置情報送信システムを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例における位置情報送信システムの概略構成図である。

【図2】実施例における位置情報送信システムを構成する位置情報送信装置の概略構成図である。

【図3】実施例における位置情報送信システムを構成する位置情報受信装置の概略構成図である。

【図4】実施例に係る位置情報送信システムにおける位置情報送信装置の屋内空間での無線通信範囲を模式的に示した概略図である。

【図5】実施例に係る位置情報送信システムにおける、管理サーバでの位置情報送信装置の初期状態把握処理を示すフローチャートの一例である。

【図6】実施例に係る位置情報送信システムにおける、管理サーバでの位置情報送信装置の設置不整合検知処理を示すフローチャートの一例である。

【図7】実施例に係る位置情報送信システムにおける、位置情報送信装置での周辺に存在する位置情報送信装置の初期状態把握処理を示すフローチャートの一例である。

【図8】実施例に係る位置情報送信システムにおける、管理サーバでの、位置情報送信装置からの情報に基づく、位置情報送信装置の設置不整合検知処理を示すフローチャートの一例である。

【図9】実施例に係る位置情報送信システムにおける、管理サーバでの位置情報送信装置の初期状態把握処理を示すフローチャートの一例である。

【図10】実施例に係る位置情報送信システムにおける、管理サーバでの、位置情報受信装置からの情報に基づく、位置情報送信装置の設置不整合検知処理を示すフローチャートの一例である。

【図11】実施例に係る位置情報送信システムにおける、管理サーバでの、複数の設置不整合情報に基づく位置情報送信装置の移設検知処理を示すフローチャートの一例である。

【図12】実施例に係る位置情報送信システムにおける、設置状態管理リストのデータフォーマットの一例である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。

【0011】

図１は、本実施例における位置情報送信システムの概略構成図である。図1において、１０１は、本実施例における位置情報送信装置である。本実施例における位置情報送信システムは、多くの場合、複数の位置情報送信装置１０１を含んで構成される。図１においては、添え字ａからｃを用いて３つの位置情報送信装置１０１を示している。以降、本実施例では同様の添え字を用いて同種の複数存在を示す。

【0012】

１０２は、位置情報受信装置である。図中、位置情報受信装置１０２をひとつだけ示しているが、本実施例における位置情報送信システムは、複数ユーザによる、複数の位置情報受信装置１０２の存在を仮定している。

【0013】

１０３は、ＬＡＮ１０４を介し、位置情報送信装置１０１が所定の設置状態にあるかを管理する、管理サーバである。１０４は、位置情報送信装置１０１、管理サーバ１０３が接続されるネットワークであり、所謂ＬＡＮを想定している。１０５は、管理サーバ１０３、位置情報受信装置１０２が接続されるネットワークであり、インターネット等の所謂広域ネットワークを想定している。

【0014】

１０６は、位置情報送信装置１０１から位置情報受信装置１０２を受信対象として送信される位置情報からなる通信情報である。

【0015】

１０７は、位置情報送信装置１０１の管理用途で、図示されない設定装置と位置情報送信装置１０１の間、又は複数の位置情報送信装置１０１間の双方向通信で送受信される通信情報である。

【0016】

１０８は、管理サーバ１０３、位置情報受信装置１０２間の双方向通信で送受信される通信情報である。１０９は、管理サーバ１０３、位置情報送信装置１０１間の双方向通信で送受信される通信情報である。

【0017】

なお、図１において、位置情報送信装置１０１は３つだけ示しているが、位置情報送信装置１０１を例えば、屋内空間の天井部位に一定間隔で格子状に設置し、各々の位置情報送信装置１０１から適切な位置情報１０６を送信することで、当該屋内空間の床面を移動する位置情報受信装置１０２が、自身の位置を認識できるようにするものである。大まかな配置概念を、後ほど図４を用いて説明する。

【0018】

また、本実施例における位置情報送信の仕組みは、何らかの特定の仕様、例えばＩＭＥＳ方式などに特定するものではなく、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のビーコンを利用したものなど、その送信の仕組みの選定は任意である。

【0019】

図２は、本実施例における位置情報送信システムを構成する位置情報送信装置の概略構成図である。図２において、２０１は、例えば、ＣＰＵなどの、所定のプログラムに基づき所定の情報処理を行なう情報処理部である。２０２は、例えば、ＳＲＡＭ、フラッシュＲＯＭなどの、プログラムやデータの保持を行なう記憶部である。ここでは簡単化のために揮発性メモリ、不揮発性メモリの区別は図示しておらず、保持されるプログラム、データの必要な保持期間に応じ適切なデバイスで構成されるものとする。２０３は、情報処理部２０１の指示に基づき、位置情報送信部２０４、無線通信部２０５、ＬＡＮ通信部２０８を制御する制御部である。

【0020】

２０４は、位置情報からなる通信情報１０６を送信する位置情報送信部である。２０５は、所定の通信情報１０７をやり取りする近距離無線通信部である。２０８は、所定の通信情報１０９をやり取りするＬＡＮ通信部である。

【0021】

なお、上記２０１から２０５、及び２０８の記載は、位置情報送信装置１０１に具備されるべき機能部位を示したものであり、ハードウェア、ソフトウェアなどの実現手段は問わない。

【0022】

２０６は、記憶部２０２に保持される装置ＩＤである。装置ＩＤ２０６は位置情報送信装置１０１毎に唯一付与されるものである。２０７は、記憶部２０２に保持される位置情報である。位置情報２０７は、異なる設置位置に設置された位置情報送信装置１０１であれば異なって付与されるものである。

【0023】

２０９は、記憶部２０２に保持される、例えばＩＰアドレス、ＭＡＣアドレスなどのネットワークアドレスである。ネットワークアドレス２０９は位置情報送信装置１０１毎に唯一付与されるものである。ＭＡＣアドレスは、ＬＡＮ１０４、近距離無線１０７向けに異なるアドレスを保持してもよいし、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルに限定する訳ではなく適切な他のプロトコル、アドレスを用いてもよい。

【0024】

上記構成に基づき、位置情報送信装置１０１は所定の設置位置に固定的に設置され、所定の無線方式に基づき、他の装置と双方向の無線通信を行なう。又、所定の無線方式に基づき、当該設置位置に該当する位置情報を送信する。更に、所定のネットワーク方式に基づき、管理サーバと双方向の無線通信を行なう。

【0025】

図３は、本実施例における位置情報送信システムを構成する位置情報受信装置の概略構成図である。図３において、２０１から２０３、及び２０５は、図２に示したものと同様なので説明を省略する。３０１は、例えばキャリア網経由でのインターネット接続機能などの広域無線通信部である。３０２は、位置情報送信装置１０１から送信される位置情報１０６を受信する位置情報受信部である。

【0026】

上記構成に基づき、位置情報受信装置１０２は、所定の無線方式に基づき、位置情報送信装置１０１から送信される位置情報１０６を受信する。更に、キャリア網経由など所定のネットワーク方式に基づき、管理サーバと双方向の無線通信を行なう。位置情報送受信方式として例えば、ＩＭＥＳ方式を採用する場合、位置情報受信部はＧＰＳ受信装置と同等となり、広域無線通信部に必要な機能と合わせ、所謂ＧＰＳ機能を搭載した携帯電話端末装置は、必要なハードウェア機能としては、位置情報受信装置１０２の要求と合致する。又、位置情報送受信方式として、例えば、何らかの近距離無線通信方式によるビーコン信号を採用する場合、近距離無線通信部２０５と位置情報受信部３０２は、必要なハードウェア機能としては同一となり、一つの無線方式に対応したハードウェア装置上で当該２つの無線通信を実現しても構わない。これは、位置情報送信装置１０１における近距離無線通信部２０５と位置情報送信部２０４においても同じことが言える。

【0027】

図４は、本実施例に係る位置情報送信システムにおける位置情報送信装置の屋内空間での無線通信範囲を模式的に示した概略図である。図４において、４０１は屋内空間の床面を示し、４０２は屋内空間の天井面を示す。本図では、床面、天井面に４行４列の格子を設定し、その各々の格子をａからｐの添え字で示している。天井面格子４０２ａからｐに各々、位置情報送信装置１０１を設置することで、対応する床面格子４０１ａからｐの位置では各々、位置情報送信装置１０１ａからｐから送信される位置情報１０６ａからｐを受信可能である。例えば、床面４０１上、ａ−ｆ−ｋ−ｐを結ぶ経路上を、位置情報受信装置１０２が移動した場合、当該位置情報受信装置１０２は、位置情報１０６を、ａ−ｆ−ｋ−ｐの順番で受信することになる。また、位置情報送信装置１０１間の近距離無線通信１０７は、例えば通信情報１０７ｇで模式的に示される。すなわち、図４において、１０７ｇは、天井面４０２ｇに設置された位置情報送信装置１０１ｇの近距離無線通信範囲を示しており、位置情報送信装置１０１ｃ、ｆ、ｈ、ｋが無線通信範囲内に含まれている。即ち、位置情報送信装置１０１ｇは、周辺に配置され、自機の無線通信範囲内に含まれる位置情報送信装置１０１ｃ、ｆ、ｈ、ｋとの送信状態を把握することが可能である。

【0028】

図５は、本実施例に係る位置情報送信システムにおける、管理サーバでの位置情報送信装置の初期状態把握処理を示すフローチャートの一例である。図５において、管理サーバ１０３は、まず、位置情報送信装置１０１に対し、ネットワークアドレスの取得を指示する（Ｓ５０１）。位置情報送信装置１０１はそれに応じ、管理サーバ１０３に対し、要求されたネットワークアドレスを送信する（Ｓ５０２）。管理サーバ１０３は、所定の暗号アルゴリズムに基づいた認証プロトコルにより、相手装置が正当なものであるか確認する（Ｓ５０３）。これにより、Ｓ５０２で得られたネットワークアドレスが偽造されたものでないかを確認する。ここで、相互認証プロトコルは、共通鍵暗号技術に基づいたもの、公開鍵暗号技術に基づいたものなど、その種類は任意であり、又、暗号通信、暗号処理、秘密情報の保持など、当該相互認証プロトコルの実現に必要な機能は、図中明示しないが、当該機能の具備を必要とする装置類に具備されているものとする。なお、本実施例では後述でも同様の認証プロトコルを行なう処理ステップが出てくるが、必要機能の具備については同様である。又、少なくとも一方向認証であれば十分であるが、双方向認証を用いても構わない。

【0029】

管理サーバ１０３は、上記Ｓ５０１からＳ５０３までの手順を、管理サーバの管理対象となるＬＡＮ１０４に接続された複数の位置情報送信装置に対して実行し、その結果得られた情報に基づき、初期ネットワークアドレスリストを作成する（Ｓ５０４）。

【0030】

なお、本フローチャートにおいては管理サーバ１０３による、位置情報送信装置１０１のネットワークアドレス収集を取得コマンドベースとしたが必ずしも、本手法に限定するものではなく、例えば、管理サーバ１０３が、事前に位置情報送信装置１０１のアドレスリストを作成し、そのリストに基づいて各位置情報送信装置１０１にネットワークアドレスを割振る、若しくは、管理サーバ１０３が、ＬＡＮ１０４上での位置情報送信装置１０１の通信情報を監視することでアドレスリストを作成する、など異なる手法を採っても構わない。また、本実施例では後述でも同様のネットワークアドレス収集を行なう処理ステップが出てくるが、同様に、他の収集手法を採用しても構わない。

【0031】

上記フローにより、管理サーバ１０３は、ＬＡＮ１０４下で、自身が管理対象とすべき複数の位置情報送信装置のネットワークアドレスリストを初期状態として把握する。

【0032】

図６は、本実施例に係る位置情報送信システムにおける、管理サーバでの位置情報送信装置の設置不整合検知処理を示すフローチャートの一例である。図６において、Ｓ６０１からＳ６０４で、図５のＳ５０１からＳ５０４のステップと同様の手法を実施することにより、管理サーバ１０３は、ＬＡＮ１０４下で、自身が管理対象とすべき複数の位置情報送信装置の、その時点での最新のネットワークアドレスリストを把握する。

【0033】

管理サーバ１０３は、図５のＳ５０４で得られた初期ネットワークアドレスリストと、Ｓ６０４で得られた最新ネットワークアドレスリストの一致比較を行ない（Ｓ６０５）、一致の場合はそれ以上の動作を実施せず（Ｓ６０６）、不一致の場合には不一致リスト（以降、不一致リスト１とする）を生成、保管する（Ｓ６０７）と共に、不一致フラグ（以降、不一致フラグ１とする）を登録する（Ｓ６０８）。

【0034】

上記フローにより、管理サーバ１０３は、ＬＡＮ１０４下で、自身が管理対象とすべき複数の位置情報送信装置のネットワークアドレスに初期状態と差異があるかを把握する。これにより、管理サーバ１０３は、例えば、本来存在する筈の位置情報送信装置のネットワーク上から消失や、本来存在しない筈の位置情報送信装置のネットワーク上への出現を把握できる。これらは、ＬＡＮ１０４や位置情報送信装置１０３のＬＡＮ通信部の故障、若しくは電源喪失によるものである可能性もあるが、位置情報送信装置１０３の意図せぬ移設（撤去、もしくは新設）によるものである可能性もある。管理サーバ１０３は、そのような情報として、不一致リスト１及び不一致フラグ１を管理する。

【0035】

図７は、本実施例に係る位置情報送信システムにおける、位置情報送信装置での周辺に存在する位置情報送信装置の初期状態把握処理を示すフローチャートの一例である。図７において、まず、位置情報送信装置１０１（以下、主体となる位置情報送信装置）は、自機の近距離無線通信範囲に存在する位置情報送信装置１０１（以下、客体となる位置情報送信装置）に対し、ネットワークアドレスの取得を指示する（Ｓ７０１）。客体となる情報送信装置１０１はそれに応じ、主体となる位置情報送信装置１０１に対し、要求されたネットワークアドレスを送信する（Ｓ７０２）。主体となる位置情報送信装置１０１は、所定の暗号アルゴリズムに基づいた認証プロトコルにより、相手装置が正当なものであるか確認する（Ｓ７０３）。これにより、Ｓ７０２で得られたネットワークアドレスが偽造されたものでないかを確認する。主体となる位置情報送信装置１０１は、上記Ｓ７０１からＳ７０３までの手順を、近距離無線通信範囲内にある複数の客体となる位置情報送信装置に対して実行し、その結果得られた情報に基づき、初期ネットワークアドレスリストを作成する（Ｓ７０４）。

【0036】

上記フローにより、主体となる位置情報送信装置は、近距離無線通信範囲内にある複数の客体となる位置情報送信装置のネットワークアドレスリストを初期状態として把握する。なお、各位置情報送信装置が主体として図７に示すフローを実施することで、各位置情報送信装置を主体とした、複数のネットワークアドレスリストが得られる。

【0037】

図８は、本実施例に係る位置情報送信システムにおける、管理サーバでの、位置情報送信装置からの情報に基づく、位置情報送信装置の設置不整合検知処理を示すフローチャートの一例である。図８において、Ｓ８０１からＳ８０４で、図７のＳ７０１からＳ７０４のステップと同様の手法を実施することにより、主体となる位置情報送信装置は、近距離無線通信範囲内にある複数の客体となる位置情報送信装置の、その時点での最新のネットワークアドレスリストを把握する。

【0038】

主体となる位置情報送信装置１０１は、図７のＳ７０４で得られた初期ネットワークアドレスリストと、Ｓ８０４で得られた最新ネットワークアドレスリストの一致比較を行ない（Ｓ８０５）、一致の場合はそれ以上の動作を実施せず（Ｓ８０６）、不一致の場合には不一致リスト（以降、不一致リスト２とする）を生成する（Ｓ８０７）と共に、不一致フラグ（以降、不一致フラグ２とする）を生成する（Ｓ８０８）。

【0039】

管理サーバ１０３は、複数の位置情報送信装置に対し、所定の暗号アルゴリズムに基づいた認証プロトコルにより、相手装置が正当なものであるか確認する（Ｓ８０９）。複数の位置情報送信装置は、管理サーバ１０３に対し、各々、不一致リスト２、不一致フラグ２を送信し（Ｓ８１０）、管理サーバ１０３は当該データを受信する（Ｓ８１１）。管理サーバ１０３は、Ｓ８１１で得られた不一致リスト２を保管すると共に、不一致フラグ２を登録する（Ｓ８１２）。

【0040】

上記フローにより、管理サーバ１０３は、ＬＡＮ１０４下で、自身が管理対象とすべき複数の位置情報送信装置について、各々の位置情報送信装置の近距離無線通信範囲内に存在する位置情報送信装置のネットワークアドレスに初期状態と差異があるかを把握する。これにより、管理サーバ１０３は、例えば、本来存在する筈の位置情報送信装置の近距離無線範囲内から消失や、本来存在しない筈の位置情報送信装置の近距離無線範囲内への出現を把握できる。これらは、ＬＡＮ１０４や位置情報送信装置１０３のＬＡＮ通信部の故障、若しくは電源喪失によるものである可能性もあるが、位置情報送信装置１０３の意図せぬ移設（撤去、もしくは新設）によるものである可能性もある。管理サーバ１０３は、そのような情報として、不一致リスト２及び不一致フラグ２を管理する。

【0041】

図９は、本実施例に係る位置情報送信システムにおける、管理サーバでの位置情報送信装置の初期状態把握処理を示すフローチャートの一例である。図９において、図５と同様のＳ５０１からＳ５０３のステップを実施することにより、管理サーバ１０３は、ＬＡＮ１０４下で、自身が管理対象とすべき複数の位置情報送信装置の初期ネットワークアドレスの状態を把握する。そして、管理サーバ１０３は、位置情報送信装置１０１に対し、当該位置情報送信装置１０１が送出する位置情報の取得を指示する（Ｓ９０１）。位置情報送信装置１０１はそれに応じ、管理サーバ１０３に対し、要求された位置情報を送信する（Ｓ９０２）。

【0042】

管理サーバ１０３は、上記Ｓ５０１からＳ５０３、及びＳ９０１、Ｓ９０２の手順を、管理サーバの管理対象となるＬＡＮ１０４に接続された複数の位置情報送信装置に対して実行し、その結果得られた情報に基づき、初期ネットワークアドレスと位置情報の対照リストを作成する（Ｓ９０３）。

【0043】

上記フローにより、管理サーバ１０３は、ＬＡＮ１０４下で、自身が管理対象とすべき複数の位置情報送信装置のネットワークアドレスリストと位置情報の対照リストを初期状態として把握する。

【0044】

図１０は、本実施例に係る位置情報送信システムにおける、管理サーバでの、位置情報受信装置からの情報に基づく、位置情報送信装置の設置不整合検知処理を示すフローチャートの一例である。図１０において、まず、位置情報送信装置１０１は、位置情報１０６を送信する（Ｓ１００１）。位置情報受信装置１０２は、Ｓ１００１で送信された位置情報１０６を受信し、受信した位置情報を時系列に従って記録することで、位置情報ログを生成する（Ｓ１００２）。

【0045】

位置情報受信装置１０２は、管理サーバ１０３に対し、Ｓ１００２で生成した位置情報ログを送信する（Ｓ１００３）。管理サーバ１０３は、Ｓ１００３で送信された位置情報ログを受信し、集積する（Ｓ１００４）。複数の位置情報受信装置が、上記Ｓ１００２，Ｓ１００３の手順を実施することで、管理サーバ１０３には、Ｓ１００４において複数の位置情報ログが集積される。管理サーバ１０３は、当該複数の位置情報ログを分析、集積（Ｓ１００５）し、図９のＳ９０３で得られた初期位置情報と比較、分析を行なう（Ｓ１００６）。

【0046】

管理サーバ１０３は、Ｓ１００６の比較、分析結果における不整合の有無を確認し（Ｓ１００７）、不整合がなければ以降動作を実施せず（Ｓ１００８）、不整合がある場合には、不一致リスト（以降、不一致リスト３とする）を生成、保管する（Ｓ１００９）と共に、不一致フラグ（以降、不一致フラグ３とする）を登録する（Ｓ１０１０）。

【0047】

上記フローにより、管理サーバ１０３は、ＬＡＮ１０４下で、自身が管理対象とすべき複数の位置情報送信装置の送出する位置情報に初期状態と差異があるかを把握する。これにより、管理サーバ１０３は、例えば、本来存在する筈の位置情報送信装置のネットワーク上から消失や、本来存在しない筈の位置情報送信装置のネットワーク上への出現を把握できる。これらは、ＬＡＮ１０４や位置情報送信装置１０３のＬＡＮ通信部の故障、若しくは電源喪失によるものである可能性もあるが、位置情報送信装置１０３の意図せぬ移設（撤去、もしくは新設）によるものである可能性もある。管理サーバ１０３は、そのような情報として、不一致リスト３及び不一致フラグ３を管理する。

【0048】

図１１は、本実施例に係る位置情報送信システムにおける、管理サーバでの、設置不整合情報に基づく位置情報送信装置の移設検知処理を示すフローチャートの一例である。図１１において、管理サーバ１０３は、図６、８、１０で示した、管理している不一致フラグが有効となっている位置情報送信装置１０１のエントリが存在するかどうかを抽出し（Ｓ１０１）、当該エントリが存在しなければ、それ以上の処理は実施しない（Ｓ１１０３）。当該エントリが存在する場合には、抽出されたエントリの位置情報送信装置１０１に異常が生じたと判断し、所定の対策として異常通知を実施する（Ｓ１１０４）。なお、本実施例では、不一致フラグは最大３つであるが、そのうちの少なくとも２つが有効であればＳ１１０２での判断で当該エントリが存在すると判断することで、より信頼性の高い管理が可能となる。

【0049】

上記フローにより、管理サーバ１０３は、ＬＡＮ１０４下で、自身が管理対象とすべき複数の位置情報送信装置の異常の有無を、複数の不一致情報から判断することで、より信頼性の高い管理が可能となる。

【0050】

なお、位置情報受信装置１０２は、所謂モバイル端末の形態で何らかの、個々の独立電源を具備する可能性が高い一方、位置情報送信装置１０１、管理サーバ１０３、ＬＡＮ１０４は、位置情報送信システム内で電源を共有する可能性がある。当該共有電源の共有状況、及び発生する電源の不具合の組合せによっては、本実施例に示した不一致フラグのみでは異常を十分に検知できない場合、本実施例に示した不一致フラグのみに限定する訳ではなく、例えば電源状態を判断基準のひとつに加えてもよい。

【0051】

図１２は、本実施例における位置情報送信システムにおける、設置状態管理リストのデータフォーマットの一例である。管理サーバ１０４は、位置情報送信装置１０１の初期設置状態との差異を判断するために、本実施例に示すデータをやり取りする。図１２は、各々の位置情報送信装置毎の管理エントリを示しており、設置状態管理リストとしては、当該管理エントリを、管理対象となる位置情報送信の数だけ束ねたものとなる。図１２において、１２０１は、図５のステップＳ５０４、図６のステップＳ６０４で生成されるＮＷアドレスリストを示しており、図６のステップＳ６０５における比較の結果、Ｓ６０８で、不一致フラグ１の登録を行なう際のデータフォーマットである。

【0052】

１２０２は、図７のステップＳ７０４、図８のステップＳ８０４で生成されるＮＷアドレスリストを示しており、図８のステップＳ８０５における比較の結果、Ｓ８１２で不一致フラグ２の登録を行なう際のデータフォーマットである。

【0053】

１２０３は、図９のステップＳ９０３で生成されるＮＷアドレスと位置情報の対照リストを示しており、図１０のステップＳ１００７における比較の結果、Ｓ１０１０で不一致フラグ３の登録を行なう際のデータフォーマットである。

【0054】

また、上記に示すように設置状態管理リストを独立に管理してもよいし、１２０４に示すように、１２０１から１２０３のリストを一括管理する形式で管理してもよい。

【0055】

以上、本実施例によれば、管理サーバ１０３は、ＬＡＮ１０４下で、自身が管理対象とすべき複数の位置情報送信装置の異常の有無を、複数の不一致情報から判断することで、より信頼性の高い管理が可能な位置情報送信システムを提供可能である。

【0056】

以上のように、本実施例は、複数の位置情報送信装置を有する位置情報送信システムにおける位置情報送信装置の設置異常検知方法であって、複数の位置情報送信装置のそれぞれの初期状態ネットワークアドレスリストを生成し、所定タイミングでの複数の位置情報送信装置から複数の通信方式により受信した複数の位置情報送信装置のネットワークアドレスからそれぞれの通信方式に対応した複数の最新ネットワークアドレスリストを生成し、複数の初期状態ネットワークアドレスリストと複数の最新ネットワークアドレスリストとの一致比較をそれぞれ行い、複数の位置情報送信装置のうち、複数の初期状態と複数の最新のネットワークアドレスリストのそれぞれが少なくとも２つ不一致となる位置情報送信装置を設置異常と判断するように構成する。

【0057】

また、複数の位置情報送信装置と管理サーバを有する位置情報送信システムに用いられる位置情報送信装置であって、位置情報を送信する位置情報送信部と、複数の位置情報送信装置間で近距離無線通信を行う近距離無線通信部と、管理サーバと通信情報をやり取りするＬＡＮ通信部と、ネットワークアドレスと位置情報を記憶する記憶部を有し、ＬＡＮ通信部または近距離無線通信部を介してネットワークアドレスを送信するように構成する。

【0058】

また、複数の位置情報送信装置と管理サーバを有する位置情報送信システムであって、位置情報送信装置は、位置情報を送信する位置情報送信部と、複数の位置情報送信装置間で近距離無線通信を行う近距離無線通信部と、管理サーバと通信情報をやり取りするＬＡＮ通信部と、ネットワークアドレスと位置情報を記憶する記憶部を有し、ＬＡＮ通信部または近距離無線通信部を介してネットワークアドレスを送信するように構成する。

【0059】

これにより、複数の位置情報送信装置がネットワーク接続された位置情報送信システムにおいて、位置情報送信装置の設置異常を検知する設置異常検知方法、及びそれを用いた位置情報送信装置及び位置情報送信システムを提供することが可能となる。

【0060】

以上実施例について説明したが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0061】

１０１…位置情報送信装置、１０２…位置情報受信装置、１０３…管理サーバ、１０４…ＬＡＮ、１０５…広域ネットワーク、１０６…位置情報、１０７…通信情報、１０８…通信情報、１０９…通信情報、２０１…情報処理部、２０２…記憶部、２０３…制御部、２０４…位置情報送信部、２０５…近距離無線通信部、２０６…装置ＩＤ、２０７…位置情報、２０８…ＬＡＮ通信部、２０９…ネットワークアドレス、３０１…広域無線通信部、３０２…位置情報受信部、４０１…屋内空間の床面、４０２…屋内空間の天井面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】