特許 6622603 プログラム作成装置及び加工順変更方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6622603

(24)【登録日】2019年11月29日

(45)【発行日】2019年12月18日

(54)【発明の名称】プログラム作成装置及び加工順変更方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 28/36 20060101AFI20191209BHJP

   B23P 23/00 20060101ALI20191209BHJP

   B23K 26/38 20140101ALI20191209BHJP

【ＦＩ】

   B21D28/36 B

   B23P23/00 Z

   B23K26/38 A

【請求項の数】8

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-13109(P2016-13109)

(22)【出願日】2016年1月27日

(65)【公開番号】特開2017-131915(P2017-131915A)

(43)【公開日】2017年8月3日

【審査請求日】2018年10月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100100712

【弁理士】

【氏名又は名称】岩▲崎▼ 幸邦

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 かおり

【審査官】 飯田 義久

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−１０９２３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２７１８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２２３６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０２５１９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２１Ｄ ２８／３６

Ｂ２３Ｋ ２６／３８

Ｂ２３Ｐ ２３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動式のパンチプレスによって板状のワークに対してパンチ加工を含む加工を行うための加工プログラムを作成するプログラム作成装置であって、
前記加工プログラムに基づいて、前記パンチプレスの稼動中におけるヒットレート規制のかかるタイミングを予測する規制タイミング予測部と、
ヒットレート規制のかかるタイミングの前に、ヒットレート規制がかからない加工を行うように、前記加工プログラムの加工順を変更する加工順変更部と、を具備したことを特徴とするプログラム作成装置。

【請求項2】

前記パンチプレスは、ワークに対してパンチ加工及びレーザ加工を行う複合加工機であって、
前記加工順変更部は、ヒットレート規制のかかるタイミングにパンチ加工を行う予定のワークの前に、レーザ加工の割合が最も多い別のワークの加工を行うように、前記加工プログラムの加工順を変更することを特徴とする請求項１に記載のプログラム作成装置。

【請求項3】

前記パンチプレスは、ワークに対してパンチ加工及びレーザ加工を行う複合加工機であって、
前記加工順変更部は、ヒットレート規制のかかるタイミングの前に、前記予定のワークに対して外周切断加工を除くレーザ加工を行うように、前記加工プログラムの加工順を変更することを特徴とする請求項１に記載のプログラム作成装置。

【請求項4】

前記加工順変更部は、ヒットレート規制のかかるタイミングの前に、前記予定のワークに対して大口径の金型に代えて小口径の金型でパンチ加工を行うか又は打ち抜き抵抗の小さいパンチ加工を行うように、前記加工プログラムの加工順を変更することを特徴とする請求項１に記載のプログラム作成装置。

【請求項5】

電動式のパンチプレスによって板状のワークに対してパンチ加工を含む加工を行うための加工プログラムの加工順を変更する加工順変更方法であって、
前記加工プログラムに基づいて、前記パンチプレスの稼動中におけるヒットレート規制のかかるタイミングを予測する規制タイミング予測ステップと、
規制タイミング予測ステップの終了後に、ヒットレート規制のかかるタイミングの前に、ヒットレート規制がかからない加工を行うように、前記加工プログラムの加工順を変更する加工順変更ステップと、を具備したことを特徴とする加工順変更方法。

【請求項6】

前記パンチプレスは、ワークに対してパンチ加工及びレーザ加工を行う複合加工機であって、
前記加工順変更ステップは、ヒットレート規制のかかるタイミングにパンチ加工を行う予定のワークの前に、レーザ加工の割合が最も多い別のワークの加工を行うように、前記加工プログラムの加工順を変更することを特徴とする請求項５に記載の加工順変更方法。

【請求項7】

前記パンチプレスは、ワークに対してパンチ加工及びレーザ加工を行う複合加工機であって、
前記加工順変更ステップは、ヒットレート規制のかかるタイミングの前に、前記予定のワークに対して外周切断加工を除くレーザ加工を行うように、前記加工プログラムの加工順を変更することを特徴とする請求項５に記載の加工順変更方法。

【請求項8】

前記加工順変更ステップは、ヒットレート規制のかかるタイミングの前に、前記予定のワークに対して大口径の金型に代えて小口径の金型にてパンチ加工を行うか、又は前記予定のワークに対して打ち抜き抵抗の小さいパンチ加工を行うように、前記加工プログラムの加工順を変更することを特徴とする請求項５に記載の加工順変更方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動式のパンチプレスによって板状のワーク（板金）に対してパンチ加工を含む加工を行うための加工プログラム（加工データ）を作成するプログラム作成装置、及び加工プログラムの加工順を変更する加工順変更方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、油圧シリンダの駆動によりラムを昇降させる油圧式のパンチプレスに代わって、サーボモータ等の電動モータの駆動によりラムを昇降させる電動式のパンチプレスが広く普及している。一方、電動式のパンチプレスによって連続したパンチ加工を所定のヒットレート（単位時間当たりの打ち抜き回数）の下で長時間行うと、電動モータの負荷が過大になって、電動モータがオーバーヒートするおそれがある。そのため、通常、ヒットレート規制をかけることでヒットレートを低下させ又はファンの駆動によって電動モータを冷却することにより、電動モータの負荷が過大になることを防止している（特許文献１参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−２５１９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ヒットレートを低下させると、パンチプレスによる全体の加工時間が長くなって、パンチプレスの生産性が低下するという問題がある。また、ファンの駆動によって電動モータを冷却すると、パンチプレスの消費電力が増大して、パンチプレスの省エネ性の向上を図ることが困難になる。つまり、電動式のパンチプレスにおいては、電動モータのオーバーヒートを防止した上で、パンチプレスの生産性及び省エネ性の向上を図ることが困難であるという問題がある。

【0005】

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規の構成からなるプログラム作成装置及び加工順変更方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様は、電動式のパンチプレスによって板状のワーク（板金）に対してパンチ加工（打ち抜き加工）を含む加工を行うための加工プログラム（加工データ）を作成するプログラム作成装置であって、前記加工プログラムに基づいて、前記パンチプレスの稼動中におけるヒットレート規制のかかるタイミングを予測する規制タイミング予測部と、ヒットレート規制のかかるタイミングの前（直前）に、ヒットレート規制がかからない加工を行うように、前記加工プログラムの加工順を変更する加工順変更部と、を具備したことである。ここで、電動式のパンチプレスは、ラムを昇降させる電動モータを具備している。

【0007】

本発明の第１の態様によると、前記規制タイミング予測部は、前記加工プログラムに基づいて、前記パンチプレスの稼動中におけるヒットレート規制のかかるタイミングを予測する。そして、前記加工順変更部は、ヒットレート規制のかかるタイミングの前に、ヒットレート規制がかからない加工を行うように、前記加工プログラムの加工順を変更する。これにより、加工順を変更した前記加工プログラムに基づいて、前記パンチプレスを動作（稼動）させると、ヒットレートを低下させることなく、かつファンによって前記電動モータを冷却することなく、前記電動モータの負荷が過大になることを防止することができる。

【0008】

本発明の第２の態様は、電動式のパンチプレスによって板状のワーク（板金）に対してパンチ加工（打ち抜き加工）を含む加工を行うための加工プログラム（加工データ）の加工順を変更する加工順変更方法であって、前記加工プログラムに基づいて、前記パンチプレスの稼動中におけるヒットレート規制のかかるタイミングを予測する規制タイミング予測ステップと、規制タイミング予測ステップの終了後に、ヒットレート規制のかかるタイミングの前（直前）に、ヒットレート規制がかからない加工を行うように、前記加工プログラムの加工順を変更する加工順変更ステップと、を具備したことである。

【0009】

本発明の第２の態様によると、前記加工プログラムに基づいて、前記パンチプレスの稼動中におけるヒットレート規制のかかるタイミングを予測する。そして、ヒットレート規制のかかるタイミングの前に、ヒットレート規制がかからない加工を行うように、前記加工プログラムの加工順を変更している。これにより、加工順を変更した前記加工プログラムに基づいて、前記パンチプレスを動作（稼動）させると、ヒットレートを低下させることなく、かつファンによって前記電動モータを冷却することなく、前記電動モータの負荷が過大になることを防止することができる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、前述のように、ヒットレートを低下させることなく、かつファンによって前記電動モータを冷却することなく、前記電動モータの負荷が過大になることを防止することができる。よって、本発明によれば、前記電動モータのオーバーヒートを防止した上で、前記パンチプレスによる全体の加工時間を大幅に短縮して、前記パンチプレスの生産性の向上を図ると共に、前記パンチプレスの消費電力を削減して、前記パンチプレスの省エネ性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る複合加工システムのブロック図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係る複合加工機の模式的な側面図である。

【図3】図３は、加工時間とサーボモータの予測温度との関係を示す概念図であって、図３には、ヒットレート規制のかかるタイミングが示されている。

【図4】図４は、本発明の実施形態の作用及び本発明の実施形態に係る加工順変更方法を説明するフローチャートである。

【図5】図５は、本発明の実施形態の作用及び本発明の実施形態に係る加工順変更方法を説明するフローチャートである。

【図6】図６は、本発明の実施形態の作用及び本発明の実施形態に係る加工順変更方法を説明するフローチャートである。

【図7】図７は、本発明の実施形態の作用及び本発明の実施形態に係る加工順変更方法を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の実施形態について図１から図７を参照して説明する。なお、図２中、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。

【0013】

図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係る複合加工システム１は、加工プログラムに基づいて、板状のワーク（板金）Ｗに対してパンチ加工（打ち抜き加工）及びレーザ加工を行うシステムである。また、複合加工システム１は、板状のワークＷに対してパンチ加工及びレーザ加工を行う複合加工機（電動式のパンチプレスの一例）３と、加工プログラムに基づいて複合加工機３を制御するＮＣ装置５を具備している。複合加工システム１は、複数枚のワークＷの加工スケジュールを設定するＨＭＩ（Human Machine Interface）機器７と、加工プログラムを作成するプログラム作成装置９とを具備している。

【0014】

複合加工機３は、ワークＷに対してパンチ加工を行うパンチ加工部１１を具備しており、このパンチ加工部１１の構成について簡単に説明すると、次の通りである。パンチ加工部１１は、複数のパンチ金型１３を保持する上部タレット１５と、上部タレット１５に上下に対向しかつ複数のダイ金型１７を保持する下部タレット１９を有している。パンチ加工部１１は、上部タレット１５及び下部タレット１９の同期回転によって所定のパンチ金型１３及び所定のダイ金型１７をパンチ加工部１１のパンチ加工位置Ｐ１に割出し可能に構成されている。また、パンチ加工部１１は、サーボモータ２１の駆動により昇降するラム２３を有している。ラム２３を昇降させるための具体的な構成は、特開２００６−１３０５６９号公報及び特開２００９−２０８１４４号公報等に示す公知の構成からなるものである。更に、ラム２３は、その下側（ラム２３の下側）に、所定のパンチ金型１３を押圧するストライカー２５を備えている。

【0015】

複合加工機３は、ワークＷに対してレーザ加工を行うレーザ加工部２７を具備しており、このレーザ加工部２７の構成について簡単に説明すると、次の通りである。レーザ加工部２７は、ワークＷに向かってアシストガスを噴出しつつレーザ光を照射するレーザ加工ヘッド２９を有している。また、レーザ加工ヘッド２９は、レーザ光を発振するレーザ発振器（図示省略）に光学的に接続され、かつアシストガスを供給するためのアシストガス供給源（図示省略）に接続されている。レーザ加工ヘッド２９は、Ｙ軸方向へ移動可能になっており、換言すれば、レーザ加工部２７のレーザ照射位置Ｐ２は、Ｙ軸方向へ可変可能になっている。

【0016】

複合加工機３は、ワークＷをパンチ加工位置Ｐ１及びレーザ照射位置Ｐ２に対してＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動させるワーク移動部３１を具備しており、このワーク移動部３１の構成について簡単に説明すると、次の通りである。ワーク移動部３１は、Ｙ軸方向へ移動可能なキャレッジベース３３を有しており、このキャレッジベース３３は、Ｘ軸方向へ延びている。キャレッジベース３３は、その適宜位置（キャレッジベース３３の適宜位置）に、Ｘ軸方向へ移動可能なキャレッジ３５を備えている。キャレッジ３５は、その適宜位置（キャレッジ３５の適宜位置）に、ワークＷの端部をクランプする複数（１つのみ図示）のクランパ３７を備えている。

【0017】

ＮＣ装置５は、プログラム作成装置９からＮＣデータに変換された加工プログラムに基づいて、パンチ加工部１１、レーザ加工部２７、及びワーク移動部３１を数値制御する手段である。

【0018】

ＨＭＩ機器７は、メモリとＣＰＵを有したコンピュータであって、スケジュール登録部（スケジュール作成部）３９を具備している。スケジュール登録部３９は、加工するワークＷの枚数、及び複数枚のワークＷの加工順（シート順）含む加工スケジュールを表すスケジュールデータを登録（作成）する手段である。また、ＨＭＩ機器７は、オペレータによって操作される入力部４１と、加工スケジュール等を表示する表示部４３とを具備している。

【0019】

プログラム作成装置９は、メモリとＣＰＵを有したコンピュータであって、プログラム記憶部４５、プログラム作成部４７、規制タイミング予測部４９、及び加工順変更部５１を有している。

【0020】

プログラム記憶部４５は、プログラム作成部４７によって作成された加工プログラムを異なるワークＷ毎に記憶（登録）する手段である。また、プログラム記憶部４５は、スケジュール登録部３９によって登録されたスケジュールデータを付加して、加工プログラムを記憶するようになっている。

【0021】

プログラム作成部４７は、ワーク情報（ワークＷの寸法、材質等を表す情報）、製品図形情報（製品の図形を表す情報）及び金型情報（金型１３，１７の寸法及び形状等を表す情報）等に基づいて、ワークＷに対して加工を行うための加工プログラムを作成する手段である。具体的には、例えば、プログラム作成部４７は、ワーク情報及び製品図形情報等に基づいて、ワークＷに対してネスティング（板取り）を行うためのネスティングデータを作成するようになっている。プログラム作成部４７は、製品図形情報及び金型情報に基づいて、金型１３，１７を割付けるため割付けデータを作成するようになっている。そして、プログラム作成部４７は、ネスティングデータに、金型１３，１７の割付けデータ、１枚のワークＷにおける複数の被加工部の加工順を表す加工順データ、及びその他の条件データを付加して、加工プログラムを作成するようになっている。なお、条件データには、スケジュールデータも含まれる。ワークＷの加工内容がレーザ加工のみである場合には、加工プログラムに割付けデータは含まれない。

【0022】

規制タイミング予測部４９は、加工プログラムに基づいて、複合加工機３の稼動中におけるヒットレート規制のかかるタイミングを予測する手段であって、モータ予測温度算出部５３と、判定部５５とを有している。ここで、ヒットレート規制のかかるタイミングとは、ヒットレートを規制するためのタイミングのことをいい、例えば、サーボモータ２１の予測温度がサーボモータ２１の許容温度を超えるタイミングのことをいう。ヒットレート規制のかかるタイミングは、複合加工機３の稼動中において１回だけ存在するとは限らず、図３に示すように、複合加工機３の稼動中において複数回存在することもある。

【0023】

図１及び図３に示すように、モータ予測温度算出部５３は、加工プログラムに基づいて、パンチ数（打ち抜き回数）及び加工時間を算出し、かつパンチ数及び加工時間等に基づいて、サーボモータ２１の予測温度を算出する手段である。また、判定部５５は、モータ予測温度算出部５３によって算出されたサーボモータ２１の予測温度がサーボモータ２１の許容温度をどのタイミングで超えたか否かについて判定する手段である。つまり、規制タイミング予測部４９は、判定部５５の判定結果に基づいて、複合加工機３の稼動中におけるヒットレート規制のかかるタイミングを予測する手段である。

【0024】

加工順変更部５１は、規制タイミング予測部４９によって予測されたヒットレート規制のかかるタイミングの前（直前）に、ヒットレート規制がかからない加工としてのレーザ加工を行うように、加工プログラムの加工順を変更する手段である。具体的には、加工順変更部５１は、複数枚のワークＷを加工スケジュールに従って加工を行う場合に、ヒットレート規制のかかるタイミングにパンチ加工を行う予定のワークＷの前（直前）に、レーザ加工の割合が最も多い別のワークＷの加工を行うように、加工スケジュール（加工プログラム）の加工順を変更する手段である。また、加工順変更部５１は、ヒットレート規制のかかるタイミングにパンチ加工を行うワークＷが１枚目（加工スケジュールの１枚目）である場合に、ヒットレート規制のかかるタイミングの前（直前）に、１枚目のワークＷに対して外周切断加工（製品の外周のレーザ切断加工）を除くレーザ加工を行うように、１枚目のワークＷの加工プログラムの加工順を変更する手段である。更に、加工順変更部５１は、その他、後述のような機能を有している。

【0025】

ここで、レーザ加工の割合が最も多い別のワークＷとは、１枚当たりの加工時間（総加工時間）に占めるレーザ加工時間（レーザ加工の時間）の割合が最も多いワークＷのことをいい、加工内容がレーザ加工のみになっているワークＷを含む意である。レーザ加工時間の割合が最も多いワークＷが、ヒットレート規制のかかるタイミングにパンチ加工を行う予定のワークＷの前（直前）に、加工を行うワークＷの候補として選択される。加工プログラムの加工順には、複数枚のワークＷの加工順（加工スケジュール単位のワークＷの加工順）、及び１枚のワークＷにおける複数の被加工部の加工順が含まれる。加工プログラムの加工順の変更には、金型１３，１７の割付けデータを変更することも含まれる。

【0026】

続いて、図１、図４から図７を参照して、本発明の実施形態の作用について、本発明の実施形態に係る加工順変更方法を含めて説明する。本発明の実施形態に係る加工順変更方法は、複合加工機３によって板状のワークＷに対してパンチ加工及びレーザ加工を行うための加工プログラムの加工順を変更する方法であって、規制タイミング予測ステップと、加工順変更ステップとを具備している。

【0027】

加工プログラムがスケジュールデータを含んでいる場合、換言すれば、加工対象のワークＷの枚数が複数枚である場合には（図４のステップＳ１０１）、規制タイミング予測部４９は、ヒットレート規制のタイミングを予測する（図４のステップＳ１０２（規制タイミング予測ステップ））。具体的には、モータ予測温度算出部５３は、加工プログラムに基づいて、サーボモータ２１の予測温度を算出し、判定部５５は、サーボモータ２１の予測温度が許容温度をどのタイミングで超えたか否かについて判定する。そして、規制タイミング予測部４９は、判定部５５の判定結果に基づいて、複合加工機３の稼動中におけるヒットレート規制のかかるタイミングを予測する。なお、ヒットレート規制のかかるタイミングが存在しない場合には、プログラム作成装置９のＣＰＵは、加工プログラムの加工順を変更しない（図４のステップＳ１０３，Ｓ１０４）。

【0028】

ヒットレート規制のかかるタイミングにパンチ加工を行う予定のワークＷが２枚目以降である場合には（図４のステップＳ１０３，Ｓ１０５）、加工順変更部５１は、前記予定のワークＷの前に、レーザ加工の割合が最も多い別のワークＷの加工を行うように、加工プログラムの加工順を変更する（図４のステップＳ１０６，Ｓ１０７（加工順変更ステップ））。そして、前記予定のワークＷのパンチ加工の途中及び前記予定のワークＷのパンチ加工の終了後に、ヒットレート規制のかかる次のタイミングが存在しない場合には（図４のステップＳ１０８，Ｓ１０９）、プログラム作成装置９のＣＰＵは、加工プログラムの加工順を前述のように変更した状態で決定する（図４のステップ１１０）。また、前記予定のワークＷのパンチ加工の途中にヒットレート規制のかかる次のタイミングが存在せず、かつ前記予定のワークＷのパンチ加工の終了後にヒットレート規制のかかる次のタイミングが存在する場合には（図４のステップＳ１０８，Ｓ１０９）、プログラム作成装置９のＣＰＵは、図４のステップＳ１０６の前に戻って、その後の処理を実行する。なお、決定した加工プログラムの加工順は、加工スケジュールデータの一部として表示部４３に表示され、スケジュールデータ登録部３９は、決定した加工プログラムの加工順を加工スケジュールデータの一部として登録されるが、オペレータによる入力部４１の操作によって登録しないことも可能である。

【0029】

前記予定のワークＷが１枚目である場合又は前記別のワークＷが存在しない場合には（図４のステップＳ１０５，Ｓ１０６）、加工順変更部５１は、ヒットレート規制のかかるタイミングの前に、前記予定のワークＷに対して外周切断加工を除くレーザ加工を行うように、加工プログラムの加工順を変更する（図５のステップＳ２０１，Ｓ２０２（加工順変更ステップ））。そして、プログラム作成装置９のＣＰＵは、図４のステップＳ１０９の前に戻って、その後の処理を実行する。ここで、外周切断加工とは、ワークＷにおける製品に相当する部分の外周のレーザ切断加工のことをいう。

【0030】

前記予定のワークＷが１枚目である場合又は前記別のワークＷが存在しない場合には（図４のステップＳ１０５，Ｓ１０６）、前記予定のワークＷの加工に外周切断加工以外のレーザ加工が存在しないことを条件として（図５のステップＳ２０１，Ｓ２０２）、加工順変更部５１は、ヒットレート規制のかかるタイミングの前（直前）に、金型１３，１７の割付けデータを変更する。具体的には、加工順変更部５１は、ヒットレート規制のかかるタイミングの前に、前記予定のワークＷに対して大口径の金型１３，１７に代えて小口径の金型１３，１７でパンチ加工を行うようにする。また、金型１３，１７の割付けを変更ができない場合には、規加工順変更部５１は、ヒットレート規制のかかるタイミングの前に、前記予定のワークＷに対して打ち抜き抵抗の小さいパンチ加工を行うように、加工プログラムの加工順を変更する（図５のステップＳ２０３，Ｓ２０４（加工順変更ステップ））。一方、ヒットレート規制のかかるタイミングに前記予定のワークＷに対して打ち抜き抵抗の小さいパンチ加工を行う場合には、プログラム作成装置９のＣＰＵは、加工プログラムの加工順を変更しない（図５のステップＳ２０３，Ｓ２０５）。そして、プログラム作成装置９のＣＰＵは、図４のステップＳ１０９の前に戻って、その後の処理を実行する。

【0031】

ここで、大口径の金型１３，１７とは、例えば、金型サイズ３．５インチ又は４．５インチの金型１３，１７のことをいい、小口径の金型１３，１７とは、例えば、金型サイズ０．５インチ、１．２５インチ、又は２インチの金型１３，１７のことをいう。打ち抜き抵抗の小さいパンチ加工とは、例えば、金型サイズ２インチ以下の金型１３，１７によるパンチ加工のことをいう。

【0032】

前記予定のワークＷのパンチ加工の途中に、ヒットレート規制のかかる次のタイミングが存在する場合には（図４のステップＳ１０８）、加工順変更部５１は、ヒットレート規制のかかる次のタイミングの前に、前記予定のワークＷに対して外周切断加工を除くレーザ加工を行うように、加工プログラムの加工順を変更する（図６のステップＳ３０１，Ｓ３０２（加工順変更ステップ））。そして、プログラム作成装置９のＣＰＵは、図４のステップＳ１０９の前に戻って、その後の処理を実行する。

【0033】

前記予定のワークＷのパンチ加工の途中に、ヒットレート規制のかかる次のタイミングが存在する場合には（図４のステップＳ１０８）、前記予定のワークＷの加工に外周切断加工以外のレーザ加工が存在しないことを条件として（図６のステップＳ３０１）、加工順変更部５１は、ヒットレート規制のかかる次のタイミングの前（直前）に、金型１３，１７の割付けデータを変更する。具体的には、加工順変更部５１は、ヒットレート規制のかかる次のタイミングの前に、前記予定のワークＷに対して大口径の金型１３，１７に代えて小口径の金型１３，１７でパンチ加工を行うようにする。また、金型１３，１７の割付けを変更ができない場合には、規加工順変更部５１は、ヒットレート規制のかかるタイミングの前に、前記予定のワークＷに対して打ち抜き抵抗の小さいパンチ加工を行うように、加工プログラムの加工順を変更する（図６のステップＳ３０３，Ｓ３０４（加工順変更ステップ））。一方、ヒットレート規制のかかる次のタイミングに打ち抜き抵抗の小さいパンチ加工を行う場合には、プログラム作成装置９のＣＰＵは、加工プログラムの加工順を変更しない（図６のステップＳ３０３，Ｓ３０５）。そして、プログラム作成装置９のＣＰＵは、図４のステップＳ１０９の前に戻って、その後の処理を実行する。

【0034】

加工プログラムがスケジュールデータを含んでいない場合、換言すれば、加工対象のワークＷの枚数が１枚である場合には（図４のステップＳ１０１）、規制タイミング予測部４９は、ヒットレート規制のタイミングを予測する（図７のステップＳ４０１（規制タイミング予測ステップ））。なお、ヒットレート規制のかかるタイミングが存在しない場合には、プログラム作成装置９のＣＰＵは、加工プログラムの加工順を変更しない（図７のステップＳ４０２，Ｓ４０３）。

【0035】

１枚のワークＷのパンチ加工の途中に、ヒットレート規制のかかるタイミングが存在する場合には（図７のステップＳ４０２）、加工順変更部５１は、ヒットレート規制のかかるタイミングの前に、１枚のワークＷに対して外周切断加工を除くレーザ加工を行うように、加工プログラムの加工順を変更する（図７のステップＳ４０４，Ｓ４０５（加工順変更ステップ））。そして、１枚のワークＷのパンチ加工の途中に、ヒットレート規制のかかる次のタイミングが存在しない場合には（図７のステップＳ４０６）、プログラム作成装置９のＣＰＵは、加工プログラムの加工順を前述のように変更した状態で決定する（図７のステップ４０７）。また、１枚のワークＷのパンチ加工の途中に、ヒットレート規制のかかる次のタイミングが存在する場合には（図７のステップＳ４０６）、プログラム作成装置９のＣＰＵは、図７のステップＳ４０４の前に戻って、その後の処理を実行する。

【0036】

１枚のワークＷの加工に外周切断加工以外のレーザ加工が存在しないことを条件として（図７のステップＳ４０４）、加工順変更部５１は、ヒットレート規制のかかるタイミングの前（直前）に、金型１３，１７の割付けデータを変更する。具体的には、加工順変更部５１は、ヒットレート規制のかかるタイミングの前に、金型１３，１７の割付けデータの変更は、１枚のワークＷに対して大口径の金型１３，１７に代えて小口径の金型１３，１７でパンチ加工を行うようにする。また、金型１３，１７の割付けを変更ができない場合には、規加工順変更部５１は、ヒットレート規制のかかるタイミングの前に、１枚のワークＷに対して打ち抜き抵抗の小さいパンチ加工を行うように、加工プログラムの加工順を変更する（図７のステップＳ４０８，Ｓ４０９（加工順変更ステップ））。一方、ヒットレート規制のかかるタイミングに１枚のワークＷに対して打ち抜き抵抗の小さいパンチ加工を行う場合には、プログラム作成装置９のＣＰＵは、加工プログラムの加工順を変更しない（図７のステップＳ４０３）。そして、プログラム作成装置９のＣＰＵは、図７のステップＳ４０６の前に移って、その処理を実行する。

【0037】

前述のように、規制タイミング予測部４９は、加工プログラムに基づいて、複合加工機３の稼動中におけるヒットレート規制のかかるタイミングを予測している。そして、加工順変更部５１は、ヒットレート規制のかかるタイミングにパンチ加工を行う予定のワークＷの前に、ヒットレート規制がかからない加工を行うように、加工プログラムの加工順を変更している。これにより、加工順を変更した加工プログラムに基づいて、複合加工機３を動作（稼動）させると、ヒットレートを低下させることなく、かつファンによってサーボモータ２１を冷却することなく、サーボモータ２１の負荷が過大になることを防止することができる。

【0038】

従って、本発明の実施形態によれば、サーボモータ２１のオーバーヒートを防止した上で、複合加工機３による全体の加工時間を大幅に短縮して、複合加工機３の生産性の向上を図ると共に、複合加工機３の消費電力を削減して、複合加工機３の省エネ性の向上を図ることができる。

【0039】

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限られるものではなく、次のように種々の態様で実施可能である。

【0040】

例えば、ＮＣ装置５とプログラム作成装置９を併せて１つの制御装置に構成してもよい。また、ＮＣ装置５がプログラム作成装置９の一部の機能（規制タイミング予測部４９及び加工順変更部５１としての機能）を有してもよい。この場合には、ワークＷに対してパンチ加工等を行う途中に、ヒットレート規制のかかるタイミングを予測し、加工プログラムの加工順を変更してもよい。更に、複合加工システム１について適用した技術的思想を、ワークＷに対してパンチ加工のみ行う電動式のパンチプレス（図示省略）に適用してもよい。

【0041】

そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されないものである。

【符号の説明】

【0042】

Ｗ ワーク
１ 複合加工システム
３ 複合加工機
５ ＮＣ装置
７ ＨＭＩ機器
９ プログラム作成装置
１１ パンチ加工部
１３ パンチ金型
１５ 上部タレット
１７ ダイ金型
１９ 下部タレット
２１ サーボモータ
２３ ラム
２５ ストライカー
２７ レーザ加工部
２９ レーザ加工ヘッド
３１ ワーク移動部
３９ スケジュール登録部
４１ 入力部
４３ 表示部
４５ プログラム記憶部
４７ プログラム作成部
４９ 規制タイミング予測部
５１ 加工順変更部
５３ モータ予測温度算出部
５５ 判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】