【図1】第１駆動力伝達装置の構成を例示する図である。

【図2】第１駆動力伝達装置の、制御Ａ実行時の駆動力の伝達過程（パワーフロー）を例示する図である。

【図3】第１駆動力伝達装置の、制御Ａ実行時における振動子の挙動を示す閉曲線図を例示する図である。

【図4】第１駆動力伝達装置の、制御Ａ実行時におけるトルク伝達過程を説明するグラフである。

【図5】第１駆動力伝達装置の、制御Ｂ実行時のパワーフローを例示する図である。

【図6】第１駆動力伝達装置の、制御Ｂ実行時における振動子の挙動を示す閉曲線図を例示する図である。

【図7】第１駆動力伝達装置の、制御Ｂ実行時におけるトルク伝達過程を説明するグラフである。

【図8】第１駆動力伝達装置の、制御Ｂ＊実行時のパワーフローを例示する図である。

【図9】第１駆動力伝達装置の、制御Ｂ＊実行時における振動子の挙動を示す閉曲線図を例示する図である。

【図10】第１駆動力伝達装置の、制御Ｂ＊実行時におけるトルク伝達過程を説明するグラフである。

【図11】第２駆動力伝達装置の構成を例示する図である。

【図12】第２駆動力伝達装置の、制御Ａ実行時のパワーフローを例示する図である。

【図13】第２駆動力伝達装置の、制御Ａ実行時における振動子の挙動を示す閉曲線図を例示する図である。

【図14】第２駆動力伝達装置の、制御Ａ実行時におけるトルク伝達過程を説明するグラフである。

【図15】第２駆動力伝達装置の、制御Ｂ実行時のパワーフローを例示する図である。

【図16】第２駆動力伝達装置の、制御Ｂ実行時における振動子の挙動を示す閉曲線図を例示する図である。

【図17】第２駆動力伝達装置の、制御Ｂ実行時におけるトルク伝達過程を説明するグラフである。

【図18】第２駆動力伝達装置の、制御Ｂ＊実行時のパワーフローを例示する図である。

【図19】第２駆動力伝達装置の、制御Ｂ＊実行時における振動子の挙動を示す閉曲線図を例示する図である。

【図20】第２駆動力伝達装置の、制御Ｂ＊実行時におけるトルク伝達過程を説明するグラフである。

【図21】第２駆動力伝達装置の、制御Ｃ実行時のパワーフローを例示する図である。

【図22】第２駆動力伝達装置の、制御Ｃ実行時における振動子の挙動を示す閉曲線図を例示する図である。

【図23】第２駆動力伝達装置の、制御Ｃ実行時におけるトルク伝達過程を説明するグラフである。