特許 6623983 装着具及び電子機器システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6623983

(24)【登録日】2019年12月6日

(45)【発行日】2019年12月25日

(54)【発明の名称】装着具及び電子機器システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/64 20060101AFI20191216BHJP

   G09F 9/00 20060101ALI20191216BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20191216BHJP

   B65G 1/137 20060101ALN20191216BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/64 511A

   G09F9/00 347Z

   H02J7/00 302A

   !B65G1/137 F

【請求項の数】12

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2016-174406(P2016-174406)

(22)【出願日】2016年9月7日

(65)【公開番号】特開2018-42084(P2018-42084A)

(43)【公開日】2018年3月15日

【審査請求日】2018年9月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107272

【弁理士】

【氏名又は名称】田村 敬二郎

(74)【代理人】

【識別番号】100109140

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 研一

(72)【発明者】

【氏名】大里 昌良

【審査官】 大室 秀明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−２５１８８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１６−５０９７０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第９９／０４８０８２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｇ０２Ｂ２７／００−２７／６４

Ｇ０９Ｆ ９／００

Ｈ０２Ｊ ７／００−７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４−７／３６

Ｈ０４Ｎ ５／６４−５／６５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザーの頭部に装着される電子機器とは別体であって、前記電子機器に電力を供給するバッテリーを少なくとも含む給電ユニットを保持する為の装着具であって、
前記バッテリーから前記電子機器に電力を供給するケーブルの一部を覆う覆い部を備えたストラップと、
前記ストラップの両端に連結され、前記給電ユニットの２つの取付部にそれぞれ接続される一対の接続部とを有し、
前記ストラップをユーザーがたすき掛けしたときに、前記一対の接続部と前記取付部との接点をそれぞれ通過する前記ストラップの２つの軸線が、前記ストラップに保持された前記給電ユニット内で交わるようになっている装着具。

【請求項2】

前記給電ユニットにおける前記バッテリーを収容した筐体の横幅をＡとし、前記横幅の方向に沿った前記接点の間隔をＢとしたとき、以下の式を満たす請求項１に記載の装着具。
Ａ／３≦Ｂ≦Ａ／２ （１）

【請求項3】

前記接点は、前記給電ユニットの前記バッテリーを収容した筐体の横幅の方向の中心を挟んで略対称的に配置されている請求項１又は２に記載の装着具。

【請求項4】

前記接点は、前記給電ユニットの厚み方向の略中央付近に配置されている請求項１〜３のいずれかに記載の装着具。

【請求項5】

前記接続部は、前記接続部と前記取付部とを接続した状態で、前記取付部と前記ストラップとの相対回動を許容するようになっている回転自在部を有する請求項１〜４のいずれかに記載の装着具。

【請求項6】

前記ストラップをユーザーがたすき掛けしたときに、前記ユーザーの肩の位置とストラップの端部との中間位置より前記給電ユニットに近い側の位置において滑り止め部材を設けている請求項１〜５のいずれかに記載の装着具。

【請求項7】

前記滑り止め部材は、前記ストラップをユーザーがたすき掛けしたときに、前記ユーザーの背中側に配置される請求項６に記載の装着具。

【請求項8】

前記滑り止め部材は、前記ストラップの両面側に配置されている請求項６又は７に記載の装着具。

【請求項9】

前記給電ユニットは前記バッテリーを内蔵した筐体を有し、前記取付部は前記筐体の端部に配置されている請求項１〜８のいずれかに記載の装着具。

【請求項10】

前記給電ユニットは、前記バッテリーを内蔵した筐体と、前記筐体を保持するケースとを有し、前記取付部は前記ケースの端部に配置されている請求項１〜９のいずれかに記載の装着具。

【請求項11】

前記給電ユニットの外側に、携帯端末を操作可能に保持する保持部を設けている請求項１〜１０のいずれかに記載の装着具。

【請求項12】

ユーザーの頭部に装着される電子機器と、
前記電子機器とは別体であって、前記電子機器に電力を供給するバッテリーを少なくとも含む給電ユニットと、
前記給電ユニットを保持する為の装着具と、
前記バッテリーから前記電子機器に電力を供給するケーブルとを有する電子機器システムであって、
前記装着具が、前記ケーブルの一部を覆う覆い部を備えたストラップと、前記ストラップの両端に連結され、前記給電ユニットの２つの取付部にそれぞれ接続される一対の接続部とを有しており、
前記ストラップをユーザーがたすき掛けしたときに、前記一対の接続部と前記取付部との接点をそれぞれ通過する前記ストラップの２つの軸線が、前記ストラップに保持された前記給電ユニット内で交わるようになっている電子機器システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば物品のピッキングに用いると好適な装着具及び電子機器システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、急速に発達した通信販売やコンビニエンスストア等のロジスティクスにおいては、多品種小ロットの物品に対して顧客の注文に即時対応することが求められており、その取扱量は今後も増大する傾向にあるため、物流及び倉庫管理における物品のピッキング作業の高効率化が重要な課題となっている。特にピッキング作業は、保管されている多種多様な物品の中から顧客の注文に応じた物品を作業者の手で選別して移送する作業であることから、正確なピッキング作業を行うためには時間を要し、また例え時間をかけても誤ピッキングを完全になくすことはできず、これが物流の効率化を妨げる要因となっている。

【0003】

これに対し、正確かつ迅速にピッキング作業を実行できるよう、携帯端末等を使用した種々の支援システムが開発されている。ある種の支援システムにおいては、サーバーから無線で送信されるピッキング情報を受信して、ピッキング対象となる物品が保管された棚番などを、作業者の頭部に装着したヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤという）のディスプレイに表示して、容易且つ迅速にピッキング作業を行えるようにしている。

【0004】

しかるに、ピッキング作業は長時間にわたるため、その間ＨＭＤを駆動させ続けるためには大容量のバッテリーが必要になる。このような大容量のバッテリーは、一般的には比較的重いことから、作業者の腕に取り付けたりすると負担増を招くこととなる。一方、バッテリーとＨＭＤとを接続するケーブルが必要になるため、作業の邪魔を招かぬよう、その取り回しに工夫する必要がある。更には、身長や体型、服装、経験の長さ，使用する言語など異なる作業者が作業を行う場合があるので、誰でも簡単に装着できるようにしなくてはならないという実情がある。

【0005】

これに対し、特許文献１には、ＨＭＤとケーブルで接続された制御ユニットを、ストラップを用いてユーザーの首から提げる技術が開示されており、ケーブルの一部にストラップの機能を持たせるとされている。特許文献１には明確な開示がないが、制御ユニット内にバッテリーを設けることは可能である。特許文献１の従来技術によれば、制御ユニットが比較的重いものであってもユーザーの負担が少なく、またユーザーの首から提げるだけであるため、装着も簡単であるといえる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００７−２５１８８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかるに、特許文献１の技術では、ケーブルの一部をストラップとして使用しているので、使用中に制御ユニットの自重による張力をケーブルで常に負担しなくてはならず、制御ユニットに大重量のバッテリーを内蔵したような場合、ケーブルの断線が懸念される。また、制御ユニットがユーザーの身体に固定されにくいので、ユーザーの歩行時に左右に揺れて物にぶつかりやすく、またユーザーが屈んだ際には前側に垂れ下がり、これにより作業の邪魔になる恐れがある。

【0008】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、簡単に装着可能で、バッテリーを有する給電ユニットやケーブルを作業の邪魔になりにくいように保持でき、しかもケーブル断線を招く恐れも少ない装着具及び電子機器システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の装着具は、ユーザーの頭部に装着される電子機器とは別体であって、前記電子機器に電力を供給するバッテリーを少なくとも含む給電ユニットを保持する為の装着具であって、
前記バッテリーから前記電子機器に電力を供給するケーブルの一部を覆う覆い部を備えたストラップと、
前記ストラップの両端に連結され、前記給電ユニットの２つの取付部にそれぞれ接続される一対の接続部とを有し、
前記ストラップをユーザーがたすき掛けしたときに、前記一対の接続部と前記取付部との接点をそれぞれ通過する前記ストラップの２つの軸線が、前記ストラップに保持された前記給電ユニット内で交わるようになっているものである。

【0010】

本発明の電子機器システムは、
ユーザーの頭部に装着される電子機器と、
前記電子機器とは別体であって、前記電子機器に電力を供給するバッテリーを少なくとも含む給電ユニットと、
前記給電ユニットを保持する為の装着具と、
前記バッテリーから前記電子機器に電力を供給するケーブルとを有する電子機器システムであって、
前記装着具が、前記ケーブルの一部を覆う覆い部を備えたストラップと、前記ストラップの両端に連結され、前記給電ユニットの２つの取付部にそれぞれ接続される一対の接続部とを有しており、
前記ストラップをユーザーがたすき掛けしたときに、前記一対の接続部と前記取付部との接点をそれぞれ通過する前記ストラップの２つの軸線が、前記ストラップに保持された前記給電ユニット内で交わるようになっているものである。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、簡単に装着可能で、バッテリーを有する給電ユニットやケーブルを作業の邪魔になりにくいように保持でき、しかもケーブル断線を招く恐れも少ない装着具及び電子機器システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】ピッキングシステムの概略を説明するための図である。

【図2】本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳの全体を示す図である。

【図3】（ａ）は、本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳを構成する装着具３００の一部を拡大して示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の構成をIIIB-IIIB線で切断して矢印方向に見た図であり、（ｃ）は、（ｂ）の構成をIIIC-IIIC線で切断して矢印方向に見た図である。

【図4】装着具３００の連結部付近を拡大して示す図であり、（ａ）は給電ユニット２００を正面から見た図であり、（ｂ）は給電ユニット２００を側面から見た図である。

【図5】本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳを構成するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）１００及び給電ユニット２００の斜視図である。

【図6】ＨＭＤ１００のブロック図である。

【図7】本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳを装着した作業者ＷＫを前方から見た図である。

【図8】（ａ）は、本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳを装着した作業者ＷＫを前方から見た図であり、（ｂ）は、本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳを装着した作業者ＷＫを前方から見た図である。

【図9】（ａ）は、本実施の形態の電子機器システムＥＤＳを装着した作業者ＷＫが、商品ＣＭを抱えて歩く状態を側方から見た図である。一方、（ｂ）、（ｃ）は、比較例の電子機器システムＥＤＳ’を装着した作業者ＷＫが、商品ＣＭを抱えて歩く状態を側方から見た図である。

【図10】本実施の形態の変形例を示す図２と同様な図である。

【図11】別な実施の形態を示す図２と同様な図である。

【図12】別な実施の形態で用いるケース４００の正面図（ａ）、及び側面図（ｂ）である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態の電子機器システムを使用可能なピッキングシステムの概略を説明するための図であり、倉庫内でのピッキング作業の例を示している。図１において、倉庫内には複数の棚ＳＦが設置され、各棚ＳＦには商品ＣＭが保管されている。又、商品ＣＭが保管された棚ＳＦには、棚番号を付したプレートＰＴが取り付けられている。各商品ＣＭには、商品の種別を示すバーコードが付されたシールが貼り付けられている。

【0014】

更にデータベースサーバーＤＳには、通信販売会社やコンビニエンスストアから発注された商品（物品）名や個数が記憶されている。データベースサーバーＤＳにネットワークで接続されたピッキングサーバーＰＳは、データベースサーバーＤＳからの指示に従い、倉庫内に保管された商品の中からピッキングする商品及び個数を特定して、ピッキングすべき商品の商品情報を作成するものである。又、ピッキングサーバーＰＳには、棚ＳＦと、そこに保管された商品ＣＭとが対応づけて記憶されている。作成された商品情報は作業者毎に仕分けされて、アクセスポイントＡＰから無線ＬＡＮで、作業者（ユーザー）ＷＫの持つウェラブル端末（ここではＨＭＤ）に送信される。

【0015】

図２は、本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳの全体を示す図である。図３（ａ）は、本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳを構成する装着具３００の一部を拡大して示す図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の構成をIIIB-IIIB線で切断して矢印方向に見た図であり、図３（ｃ）は、図３（ｂ）の構成をIIIC-IIIC線で切断して矢印方向に見た図である。図４は、装着具３００の連結部付近を拡大して示す図であり、（ａ）は給電ユニット２００を正面から見た図であり、（ｂ）は給電ユニット２００を側面から見た図である。

【0016】

図２において、電子機器システムＥＤＳは、電子機器であるＨＭＤ１００と、給電ユニット２００と、装着具３００とを有する。ＨＭＤ１００と給電ユニット２００とは、ケーブルＣＢＬを介して連結されており、装着具３００は、作業者ＷＫがたすき掛けすることにより、給電ユニット２００を保持すると共に、ケーブルＣＢＬを保持する機能を有する。「たすき掛け」とは、図７に示すように、装着具３００を作業者の前後に掛け渡した状態で、作業者の頭部を挟んで、装着具３００の上端が作業者の左右いずれかの肩に乗り、その下端が装着具３００を支える肩とは別な側の腰部付近に来るようにすることをいう。

【0017】

装着具３００は、ナイロン製の帯状のストラップ３０１を有する。ストラップ３０１は、セーフティ部３０２を介して二分されるようになっている。セーフティ部３０２は、作業者ＷＫが装着して通常使用を行う際にはストラップ３０１を一体とするように連結するが、ストラップ３０１に異常な荷重がかかったときには分離して外れ、作業者ＷＫを保護する機能を有する。

【0018】

装着具３００を装着した際に、作業者ＷＫの前方に位置する側のストラップ３０１には、覆い部３０３が設けられている。覆い部３０３は、ストラップ３０１の両脇に沿って縫い付けられた一対の細長い布状部３０３ａ、３０３ｂと、布状部３０３ａ及び３０３ｂの対向辺を接合・分離可能なファスナー部３０３ｃとを有する。ファスナー部３０３ｃが布状部３０３ａ及び３０３ｂの対向辺を接合した状態で、ストラップ３０１と覆い部３０３とで囲われてチューブ状となった空間にケーブルＣＢＬが挿通されている。覆い部３０３によりケーブルＣＢＬの一部を覆うことで、ケーブルＣＢＬを保護しつつ、作業者ＷＫの体に沿って沿わせながら、ケーブルＣＢＬが作業者ＷＫのピッキング作業を邪魔しないようにしている。明らかであるが、ファスナー部３０３ｃの開放する上下位置を調整することで、ケーブルＣＢＬの上部取り出し位置を変更できるから、作業者の身長や体格に合わせて調整ができる。尚、図７に示すようにたすき掛けの方向を変えても、覆い部３０３は作業者ＷＫの前側に来ることが望ましい。ファスナー部３０３ｃの代わりに、面ファスナーなどを用いて固定してもよい。

【0019】

覆い部３０３の中央付近に、伸縮自在なチューブ状又はポケット状の保持部３０４が設けられている。保持部３０４は、折り畳んだＨＭＤ１００を収容可能となっている。保持部３０４にＨＭＤ１００を収容した状態で、電子機器システムＥＤＳを保管すれば、次に使用する作業者が、ＨＭＤ１００を目印として保持部３０４側を前側にするように適切に装着できる。

【0020】

図３に示すように、装着具３００の端部には、長さ調整機構３０５が設けられている。長さ調整機構３０５は、装着具３００の端部に取り付けられた、図３（ａ）の方向に見て略「日」の字状の金具３０５ａを有する。ストラップ３０１は、金具３０５ａの３本の梁部の対向する側を交互に（図３（ｂ）で右・左・右と）横切って折り返され、この端部３０１ａが金具３０５ａの中央の梁部に連結されるようになっている。かかる構成によれば、ストラップ３０１を金具３０５ａに対して相対的に摺動させることで、ストラップ３０１の折り返し部３０１ｂの長さが調整され、これにより作業者ＷＫの身長や体格に合わせて、給電ユニット２００の保持位置を適切に調整できる。

【0021】

更に，折り返し部３０１ｂの中央付近に、滑り止め部材３０６が設けられている。装着具３００を装着した際に、滑り止め部材３０６は作業者ＷＫの後方に位置する側に設けられていると好ましい。滑り止め部材３０６は、図３（ｃ）に示すように、折り返し部３０１ｂの端部３０１ａに近い側に，点線ＳＷで示すように縫い付けられた第１半部３０６ａと、第１半部３０６ａとで折り返し部３０１ｂを挟む第２半部３０６ｂとを有する。第１半部３０６ａと第２半部３０６ｂとは、折り返し部３０１ｂを超えた両側で、点線ＳＷで示すように互いに縫い合わされている。

【0022】

明らかであるが、第２半部３０６ｂは、折り返し部３０１ｂに対して固定されていない。第２半部３０６ｂが折り返し部３０１ｂに対して固定されていると、長さ調整機構３０５を用いた長さ調整ができなくなるからである。第１半部３０６ａと第２半部３０６ｂの外側には、樹脂（塩化ビニール）又はゴム製の滑り止め板３０６ｃ、３０６ｄがそれぞれ貼り付けられている。

【0023】

図２を参照して、ストラップ３０１を作業者ＷＫがたすき掛け状態で、ストラップ３０１の上端と下端との距離をＬとしたときに、滑り止め部材３０６は、ストラップ３０１の下端からＬ／２の範囲内にある。すなわち、ストラップ３０１をたすき掛けした作業者ＷＫの肩の位置とストラップ３０１の先端との中間位置より、給電ユニット２００に近い側の位置において滑り止め部材３０６を設けている。これにより，滑り止め部材３０６は常に作業者ＷＫの背中の下側に位置することとなり、特に屈んだような場合には背中に当接して，比較的重い給電ユニット２００の保持性を高めることができる。又、ストラップ３０１が捩れたような場合でも、両面の滑り止め板３０６ｃ、３０６ｄのいずれかが作業者ＷＫの身体に接することになるので、給電ユニット２００を適切に保持できる。

【0024】

図４において、ストラップ３０１の端部３０１ｃ及び折り返し部３０１ｂには、それぞれ接続部３０７が取り付けられている。金属製である各接続部３０７は、矩形リング部３０７ａと、円形リング部３０７ｂと、これらを連結する円筒状の回転自在部３０７ｃとを有する。一方のリング部３０７ａは、ストラップ３０１の端部３０１ｃ又は折り返し部３０１ｂに連結され、他方のリング部３０７ｂは、給電ユニット２００（筐体２０１）の上端に固定された金属製である先細リング状（又は円弧状）の取付部２０１ａに、それぞれ連結されている。回転自在部３０７ｃは、その軸線回りに２つのリング部３０７ａ、３０７ｂが相対回転することを許容する。つまり、給電ユニット２００に対してリング部３０７ａが回転することで、図４（ｂ）に矢印で示すように、ストラップ３０１の捩れが許容されるようになっている。給電ユニット２００の自重は、全てストラップ３０１により支持されているので、自重の一部をケーブルＣＢＬが負担することはない。

【0025】

ここで、図４（ａ）を参照して、筐体２０１の横幅（ここでは装着具３００を装着した作業者ＷＫの前後方向）をＡとし、リング部３０７ｂと取付部２０１ａとの接点ＣＰの間隔（横幅と同じ方向）をＢとしたときに、以下の式を満たす。
Ａ／３≦Ｂ≦Ａ／２ （１）

【0026】

又、一対の接点ＣＰは、給電ユニット２００の横幅方向の中心（ここではＸＰと一致するものとする）を挟んで、略対称的に配置されている。ここで、「略対称」とは、給電ユニット２００の横幅方向中心に対する、２つの接点ＣＰの中央位置のズレ量が±０．２Ｂの範囲にあることをいうものとするが、更に接点ＣＰの中央位置のズレ量が±０．１Ｂの範囲にあるとより好ましい。

【0027】

図４（ｂ）に示すように、リング部３０７ｂと取付部２０１ａとの接点ＣＰは、給電ユニット２００の厚さ（幅方向に直交）の略中央に位置する。ここで、「略中央」とは、給電ユニット２００の厚さがｔであるとしたときに、接点ＣＰの位置が、給電ユニット２００の表面から厚さ方向に、０．４５ｔ〜０．５５ｔの範囲にあることをいうものとするが、更に接点ＣＰの位置が、給電ユニット２００の表面から厚さ方向に、０．４３ｔ〜０．５３ｔの範囲にあるとより好ましい。

【0028】

図５は、本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳを構成するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）１００及び給電ユニット２００の斜視図である。図６は、ＨＭＤ１００のブロック図である。図７は、本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳを装着した作業者ＷＫを前方から見た図である。

【0029】

図５に示すように、本実施の形態のＨＭＤ１００は，支持部材であるフレーム１０１を有している。上方から見てコ字状であるフレーム１０１は、中空棒状の前方部１０１ａの両端に、一対の棒状の側方部１０１ｂ、１０１ｃの端部を折りたたみ可能に取り付けている。前方部１０１ａの一部は丸軸部１０１ｄとなっており、この丸軸部１０１ｄに円孔１０２ａを嵌合するようにして、板状のベース部１０２が前方部１０１ａに取り付けられている。これによりベース部１０２は、丸軸部１０１ｄの軸線回りに回動可能となっている。

【0030】

ベース部１０２の上部には本体部１０３を取り付けており、またベース部１０２の下部にはディスプレイユニット１０４が取り付けられている。本体部１０３内には、ディスプレイユニット１０４の画像形成部等が収容されており、またケーブルＣＢＬの一端に接続されている。かかるケーブルＣＢＬは、前方部１０１ａの内部を通過して、ベース部１０２から遠い側の端部より外方へと露出する。前方部１０１ａから出たケーブルＣＢＬは、側方部１０１ｃに沿って前方部１０１ａから離れる方向に延在し、その途中部分を留め具１０１ｅにより固定されることで、作業者ＷＫの後頭部側へと向かい、更にケーブルＣＢＬの他端は給電ユニット２００に接続されている。フレキシブルなケーブルＣＢＬ内には、電源供給用のコードＣＤと、情報伝達用の配線ＨＳとが設けられている（図６参照）。

【0031】

ディスプレイユニット１０４は、フレーム１０１を作業者ＷＫの頭部に装着した状態で、作業者ＷＫのいずれかの目の前に配置されるようになっている。図５に示す状態では、図７（ａ）に示すようにＨＭＤ１００を頭部に装着した作業者ＷＫの右目の前に、ディスプレイユニット１０４が位置するようになる。一方、ベース部１０２をフレーム１０１の丸軸部１０１ｄの軸線回りに１８０°回動させ、且つＨＭＤ１００を図５の状態から天地を逆にして、作業者ＷＫが装着することも出来、この場合、図７（ｂ）に示すようにＨＭＤ１００を頭部に装着した作業者ＷＫの左目の前に、ディスプレイユニット１０４が位置するようになる。かかる場合、ケーブルＣＢＬは作業者ＷＫの右側から伸びるので、図７（ｂ）に示す方向でたすき掛けを行うことが好ましい。作業者ＷＫは、いずれの態様でも電子機器システムＥＤＳを装着できる。

【0032】

作業者ＷＫにより保持される給電ユニット２００は，樹脂製の筐体２０１を有している。筐体２０１内には、図６に示すように、バッテリー２０４と、ピッキングサーバーＰＳから情報をダウンロード可能な通信部２０５と、ディスプレイユニット１０４の表示を制御する表示制御部２０６と、これらを司る制御部２０７が設けられている。バッテリー２０４は、給電ユニット２００の各部に電力を供給すると共に、ＨＭＤ１００内へケーブルＣＢＬのコードＣＤを介して電力を供給する。又、表示制御部２０６からの情報は、ディスプレイユニット１０４にケーブルＣＢＬの配線ＨＳを介して出力されるようになっている。尚、通信部２０５は、図６に点線で示すように、外部のタブレットやスマートフォンなどの携帯端末ＨＴからの制御信号を受信することもできる。

【0033】

ＨＭＤ１００のディスプレイユニット１０４は、所謂シースルー表示可能なディスプレイ部１０４ａ（図５）を有し、給電ユニット２００からの給電により、表示制御部２０６からの情報に基づき画像を形成すると同時に、作業者ＷＫが視認可能なように外界像を透過することができる。ディスプレイユニット１０４が非表示状態のときディスプレイ部１０４ａは素通しとなり、外界像のみを観察できる。

【0034】

次に、本実施の形態の電子機器システムＥＤＳを用いたピッキング支援動作について説明する。図８（ａ）は、本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳを装着した作業者ＷＫを前方から見た図であり、図８（ｂ）は、本実施の形態にかかる電子機器システムＥＤＳを装着した作業者ＷＫを前方から見た図である。図８から明らかなように、作業者ＷＫはストラップ３０１をたすき掛けし、ＨＭＤ１００を頭部にセットするのみで、簡単に電子機器システムＥＤＳを装着できる。

【0035】

まず図１において、データベースサーバーＤＳから商品名と個数を含む発注情報をダウンロードしたピッキングサーバーＰＳは、アクセスポイントＡＰを介して,ある作業者ＷＫの給電ユニット２００の通信部２０５に対して無線通信により、棚ＳＦからピッキングすべき商品に関するピッキング情報を送信する。

【0036】

図８に示すように作業者ＷＫが電子機器システムＥＤＳを装着した状態で、ピッキング情報を制御部２０７が受信したときは、ピッキングすべき商品に関する情報に基づき表示制御部２０６を制御して、送信された情報に基づいて表示すべき画像を作成させ、その画像情報を、ケーブルＣＢＬの配線ＨＳを介してディスプレイユニット１０４に送信する。かかる画像情報を入力したディスプレイユニット１０４は、対応する画像（棚番や商品の品番、画像等）を表示する。

【0037】

表示された画像を見た作業者ＷＫは、カートＣＴを押しながら、その棚番を頼りに商品が保管されている場所まで移動する。示された棚ＳＦにて、ピッキングすべき商品を発見した作業者ＷＫは、不図示のハンディスキャナーにより商品のバーコード情報を読み取る。読みとられた信号は、通信部２０５を介して制御部２０７へと送信され、これにより制御部２０７は、指定された商品がピッキングされたものと判断して、次にピッキングすべき商品に関する画像を、表示制御部２０６を介してディスプレイユニット１０４に表示する。かかる画像を見た作業者ＷＫは、カートＣＴを押しながら、その棚番を頼りに商品が保管されている場所まで移動し、同様にピッキング作業を行う。全ての商品についてピッキング作業が完了したら、作業者ＷＫは荷下ろし場へと移動して、商品を積み替え、再び新たなピッキング情報に基づいて，新たなピッキング作業を行うこととなる。

【0038】

このようにピッキング作業は長時間行われるため、その間、ディスプレイユニット１０４はずっと駆動され続けることから、バッテリー２０４の容量は比較的大きく、それに伴い大重量となっている。従って、給電ユニット２００も重くなることから、本実施の形態では、作業者ＷＫがたすき掛けした装着具３００の下端に、給電ユニット２００を吊り下げることで、作業者ＷＫの負担を軽減するようになっている。

【0039】

本実施の形態の効果を、比較例と比較することで詳細に説明する。図９（ａ）は、本実施の形態の電子機器システムＥＤＳを装着した作業者ＷＫが、商品ＣＭを抱えて歩く状態を側方から見た図である。一方、図９（ｂ）、（ｃ）は、比較例の電子機器システムＥＤＳ’を装着した作業者ＷＫが、商品ＣＭを抱えて歩く状態を側方から見た図である。

【0040】

まず、図９（ｂ）の比較例の場合、筐体２０１の上部に設けられた単一の取付部２０１ａに、装着具３００のストラップ３０１の端部が同時に連結されている。この比較例では、取付部２０１ａから接点ＣＰを通るストラップ３０１の２つの軸線ＡＸ１、ＡＸ２が、取付部２０１ａで交差することとなる。

【0041】

よって、図９（ｂ）に示す比較例では、給電ユニット２００が、その自重Ｗにより重力加速度方向下側に付勢されたとき、ストラップ３０１がすぼまる力（後側のストラップ３０１を作業者ＷＫの前方に押す力Ｆ１，及び前側のストラップ３０１を作業者ＷＫの後方に押す力Ｆ２）は強くはなるが、ストラップ３０１と取付部２０１ａとの連結部回りに給電ユニット２００が回転しやすくなり、作業者ＷＫのピッキング作業を阻害する恐れがある。

【0042】

一方、図９（ｃ）の比較例の場合、筐体２０１の前方側及び後方側に設けられた取付部２０１ａに、装着具３００のストラップ３０１の端部がそれぞれ連結されている。この比較例では、取付部２０１ａから接点ＣＰを通るストラップ３０１の２つの軸線ＡＸ１、ＡＸ２が、給電ユニット２００より重力加速度方向下側で交差することとなる。

【0043】

図９（ｃ）に示す比較例では、取付部２０１ａとストラップ３０１の端部との接点ＣＰのスパンが比較的長いので、上述したような給電ユニット２００の回転を有効に阻止できる。しかしながら、給電ユニット２００が、その自重により重力加速度方向下側に付勢されたとき、ストラップ３０１がすぼまる力（Ｆ１，Ｆ２）が比較的弱くなり、給電ユニット２００が身体から離れやすく、給電ユニット２００の保持性が低下して、作業者ＷＫのピッキング作業を阻害する恐れがある。

【0044】

これに対し、図９（ａ）に示す本実施の形態の場合、筐体２０１の上部に設けられた２つの取付部２０１ａに、装着具３００のストラップ３０１の端部がそれぞれ連結されている。よって本実施の形態では、取付部２０１ａから接点ＣＰを通るストラップ３０１の２つの軸線ＡＸ１、ＡＸ２が、給電ユニット２００の内部で交差することとなる。言い換えると、ストラップ３０１を作業者ＷＫがたすき掛けしたときに、図４を参照して、一対の接続部３０７と取付部２０１ａとの接点ＣＰをそれぞれ通過する、ストラップ３０１の軸線（ここではストラップ３０１の端部３０１ｃの中心又は折り返し部３０１ｂの端部中心と、接点ＣＰとを結ぶ線とする）ＡＸ１、ＡＸ２が、図４（ａ）方向に見て、ストラップ３０１に保持された給電ユニット２００内の交点ＸＰで交わるようになっている。

【0045】

本実施の形態によれば、取付部２０１ａとストラップ３０１の端部との接点ＣＰの間隔Ｂが比較的長いので、ストラップ３０１と取付部２０１ａとの連結部回りに給電ユニット２００が回転することを有効に阻止できる。これにより作業者ＷＫがピッキングのため屈んだ場合でも、給電ユニット２００が回転して前方側に落下することを抑制できる。又、給電ユニット２００が、その自重により重力加速度方向下側に付勢されたとき、ストラップ３０１がすぼまる力（Ｆ１、Ｆ２）が強くなるので、給電ユニット２００が身体から離れにくく、給電ユニット２００の保持性が向上して、作業者ＷＫのピッキング作業を容易にできる。

【0046】

加えて、本実施の形態によれば、図４（ａ）を参照して、筐体２０１の横幅をＡとし、リング部３０７ｂと取付部２０１ａとの接点ＣＰ同士の間隔をＢとしたときに、以下の式を満たすので、給電ユニット２００の回転阻止と保持性とを高い次元で両立でき、例えば作業中に作業者ＷＫが屈んでも、比較的重量のある給電ユニット２００が前側に垂れ下がることを有効に抑制できる。
Ａ／３≦Ｂ≦Ａ／２ （１）

【0047】

又、図４（ａ）を参照して、一対の接点ＣＰが、給電ユニット２００の横幅方向の中心（ここではＸＰ）を挟んで、略対称的に配置されているので、ストラップ３０１により給電ユニット２００をバランス良く保持することができる。

【0048】

更に、図４（ｂ）を参照して、リング部３０７ｂと取付部２０１ａとの接点ＣＰが、給電ユニット２００の厚さの略中央（ｔ／２）に位置するので、例えば図７（ｂ）に示すように、作業者ＷＫが逆方向にたすき掛けをした際に、給電ユニット２００が裏返しになったような場合にも、図７（ａ）に示す場合と同様に、給電ユニット２００を適切に保持することができる。

【0049】

又、図８（ｂ）に示すように、作業者ＷＫの背中の下側に当接するように滑り止め部材３０６を設けているので、ストラップ３０１のすぼまる力（図９のＦ１，Ｆ２）が滑り止め部材３０６を作業者ＷＫの背中に押しつける方向に作用することで、給電ユニット２００の保持性が高まる。特に、作業者ＷＫが商品ＣＭをピッキングするために屈んだような場合、その背中に滑り止め板３０６ｃ（又は３０６ｄ）が当接することでストラップ３０１の滑りを抑え、給電ユニット２００が前方に垂れ下がることを有効に抑制できる。

【0050】

図１０は、本実施の形態の変形例を示す図２と同様な図である。本変形例においては、ストラップ３０１を作業者ＷＫがたすき掛けしたときに、作業者ＷＫの肩に当接するストラップ３０１の面と、作業者ＷＫの腹部に当接するストラップ３０１の面に、滑り止めシート３０８をそれぞれ貼り付けた点のみが異なる。これにより、装着具３００の保持性がより高まる。それ以外の構成は，上述した実施の形態と同様である。

【0051】

図１１は、別な実施の形態を示す図２と同様な図である。図１２は、かかる実施の形態で用いるケース４００の正面図（ａ）、及び側面図（ｂ）である。本実施の形態では、ナイロン等の樹脂製であるケース４００の正面のポケット４０１に、ケーブルＣＢＬを連結された筐体２０１が収容されている。ここでは、筐体２０１に取付部を設ける代わりに、ケース４００の上端に、一対の取付部４００ａを形成している。ケース４００と筐体２０１とで、給電ユニットを構成する。

【0052】

図１２（ａ）において、筐体２０１（筐体２０１を収容するポケット４０１）の横幅をＡとし、接続部３０７と取付部２０１ａとの接点ＣＰ同士の間隔をＢとしたときに、以下の式を満たすので、筐体２０１を収容したケース４００の回転阻止と保持性とを高い次元で両立できる。
Ａ／３≦Ｂ≦Ａ／２ （１）

【0053】

又、図１２（ａ）において、一対の接点ＣＰが、ケース４００及び筐体２０１の横幅方向の中心を挟んで、略対称的に配置されているので、ストラップ３０１により、筐体２０１を収容したケース４００をバランス良く保持することができる。

【0054】

更に、図１２（ｂ）を参照して、接続部３０７と取付部２０１ａとの接点ＣＰが、ケース４００の厚さの略中央（ｔ／２）に位置するので、例えば図７（ｂ）に示すように、作業者ＷＫが逆方向にたすき掛けをした際に、給電ユニットが裏返しになったような場合にも、図７（ａ）に示す場合と同様に、給電ユニットを適切に保持することができる。それ以外の構成は，上述した実施の形態と同様である。

【0055】

尚、図５に点線で示すように筐体２０１（又は図１２のケース４００）の外側に携帯端末ＨＴを保持するために、例えばポケット状の保持部を設けても良い。かかる場合、保持した携帯端末ＨＴを操作することで、無線又は有線で通信部２０５を介して操作信号を入力し、それによりディスプレイユニット１０４の画像制御を行うようにできる。又、上述した実施の形態では、給電ユニットが制御部等を有しているが、少なくともバッテリーを有すれば足りる。本発明はピッキングシステムに限られず、それ以外でも使用可能である。

【符号の説明】

【0056】

１００ ＨＭＤ
１０１ フレーム
１０１ａ 前方部
１０１ｂ 側方部
１０１ｃ 側方部
１０１ｄ 丸軸部
１０１ｅ 留め具
１０２ ベース部
１０２ａ 円孔
１０３ 本体部
１０４ ディスプレイユニット
１０４ａ ディスプレイ部
２００ 給電ユニット
２０１ 筐体
２０１ａ 取付部
２０４ バッテリー
２０５ 通信部
２０６ 表示制御部
２０７ 制御部
３００ 装着具
３０１ ストラップ
３０１ａ 端部
３０１ｂ 折り返し部
３０１ｃ 端部
３０２ セーフティ部
３０３ 覆い部
３０３ａ 布状部
３０３ｃ ファスナー部
３０４ 保持部
３０５ 長さ調整機構
３０５ａ 金具
３０６ 滑り止め部材
３０６ａ 第１半部
３０６ｂ 第２半部
３０６ｃ 滑り止め板
３０７ 接続部
３０７ａ 矩形リング部
３０７ｂ 円形リング部
３０７ｃ 回転自在部
３０８ 滑り止めシート
４００ ケース
４００ａ 取付部
４０１ ポケット
ＡＸ１、ＡＸ２ 軸線
ＣＢＬ ケーブル
ＣＤ コード
ＣＭ 商品
ＣＰ 接点
ＣＴ カート
ＤＳ データベースサーバー
ＥＤＳ 電子機器システム
ＨＳ 配線
ＨＴ 携帯端末
ＰＳ ピッキングサーバー
ＳＦ 棚
ＷＫ 作業者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】