【図1】第１の実施形態の画像処理装置の構成を示す図である。

【図2】特徴点抽出部の構成を示す図である。

【図3】テンプレートマッチング部の構成を示す図である。

【図4】第１の実施形態の特徴点信頼度判定部の構成を示す図である。

【図5】第１，第２の実施形態の装置の各処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】特徴点抽出部の処理の詳細なフローチャートである。

【図7】テンプレートマッチング部の処理の詳細なフローチャートである。

【図8】テンプレートマッチングの概要説明に用いる図である。

【図9】第１の実施形態の信頼度判定部の処理の詳細なフローチャートである。

【図10】第１の実施形態の信頼度判定部の概要説明に用いる図である。

【図11】信頼度判定部による信頼度設定の説明に用いる図である。

【図12】第２の実施形態の画像処理装置の構成を示す図である。

【図13】第２の実施形態の特徴点信頼度判定部の構成を示す図である。

【図14】第２の実施形態の信頼度判定部の処理の詳細なフローチャートである。

【図15】第２の実施形態の信頼度判定部の概要説明に用いる図である。

【図16】第２の実施形態の信頼度判定部の信頼度設定の説明に用いる図である。

【図17】第３の実施形態の画像処理装置の構成を示す図である。

【図18】第３の実施形態の装置の各処理の流れを示すフローチャートである。