特許 6624902 印字ユニット及びサーマルプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6624902

(24)【登録日】2019年12月6日

(45)【発行日】2019年12月25日

(54)【発明の名称】印字ユニット及びサーマルプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/70 20060101AFI20191216BHJP

   B41J 2/32 20060101ALI20191216BHJP

【ＦＩ】

   B41J11/70

   B41J2/32 Z

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-227973(P2015-227973)

(22)【出願日】2015年11月20日

(65)【公開番号】特開2017-94564(P2017-94564A)

(43)【公開日】2017年6月1日

【審査請求日】2018年9月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002325

【氏名又は名称】セイコーインスツル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142837

【弁理士】

【氏名又は名称】内野 則彰

(74)【代理人】

【識別番号】100166305

【弁理士】

【氏名又は名称】谷川 徹

(72)【発明者】

【氏名】星野 実

【審査官】 佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／００１９７２９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１１−１４８２４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１３６４７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０９９８５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２４６９０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ １１／００−１１／７０

Ｂ４１Ｊ ２／３１５−２／３４５

Ｂ４１Ｊ ２／４２−２／４２５

Ｂ４１Ｊ ２／４７５−２／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録紙に対して印字を行う印字ヘッドを有するヘッドユニットと、
前記印字ヘッドとの間に前記記録紙を挟み込み、前記記録紙を紙送りするプラテンローラを有するプラテンユニットと、
前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうち、一方のユニットに設けられた固定刃と、
前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうち、他方のユニットにスライド移動可能に設けられ、前記固定刃との間で前記記録紙を切断する可動刃と、を備え、
前記他方のユニットは、
前記記録紙の通紙方向において、前記可動刃に対して上流側に配置された可動刃ガイド壁と、
前記可動刃ガイド壁と前記可動刃との間の隙間に設けられ、前記可動刃の位置を検知するセンサと、
前記可動刃ガイド壁から前記通紙方向の下流側に突出する第１リブと、
前記可動刃ガイド壁のうち、前記可動刃の移動方向で前記第１リブよりも前記固定刃から離間した位置に設けられ、前記通紙方向の下流側に突出した第２リブと、
を有していることを特徴とする印字ユニット。

【請求項2】

前記可動刃は、前記固定刃との間で前記記録紙を切断する切断位置と、前記可動刃から離間した離間位置との間をスライド移動可能に構成され、
前記第２リブは、前記可動刃ガイド壁のうち、前記離間位置にある前記可動刃の刃先に対応する位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印字ユニット。

【請求項3】

前記他方のユニットは、前記可動刃ガイド壁から前記通紙方向の下流側に突出するとともに、前記第１リブと前記第２リブとの間を接続する第３リブを有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印字ユニット。

【請求項4】

前記第２リブと前記可動刃との間の前記通紙方向における隙間は０．５ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の印字ユニット。

【請求項5】

請求項１から請求項４の何れか１項に記載の印字ユニットと、
前記印字ユニットが搭載されたケーシングと、を備えていることを特徴とするサーマルプリンタ。

【請求項6】

前記他方のユニットは、前記一方のユニットに対して下方に配置されていることを特徴とする請求項５に記載のサーマルプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印字ユニット及びサーマルプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

記録紙（感熱紙）に対して印字を行うプリンタとして、サーマルプリンタが知られている。サーマルプリンタに搭載される印字ユニットは、サーマルヘッドを有するヘッドユニットと、記録紙を紙送りするプラテンローラを有するプラテンユニットと、を備えている。
この構成によれば、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に記録紙を挟み込んだ状態で、プラテンローラが回転することで記録紙が搬送される。記録紙がサーマルヘッドを通過する際に、サーマルヘッドを適宜発熱させることで、記録紙に対して印字が行われる。

【0003】

また、印字ユニットは、サーマルヘッドを通過した記録紙を切断するカッター機構を備えている（例えば、下記特許文献１参照）。カッター機構は、例えばヘッドユニット側に組み込まれた固定刃と、プラテンユニット側に組み込まれた可動刃と、を備えている。この構成によれば、固定刃に対して可動刃をスライド移動させることで、可動刃及び固定刃との間で記録紙を挟み込んで切断する。下記特許文献１において、可動刃は、光学センサ等によって位置検出が行われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−１１１９６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上述したサーマルプリンタで使用する記録紙は、芯管等に巻回されたロール紙を使用することが多い。そのため、記録紙は、ロール紙の巻回方向に倣って所定の曲率の巻き癖が付いた状態で搬送される。

【0006】

この場合、カッター機構により切断された記録紙が取り出されないままサーマルプリンタの排出口付近に残っていると、記録紙における通紙方向の上流端部が巻き癖等によってカッター機構よりも通紙方向の上流側に進入することがある。この状態で、次に印字される記録紙に対してカッター機構による切断動作が行われると、先に印字された記録紙の上流端部が次に印字される記録紙とともにカッター機構により切断される。すると、先に印字された記録紙の上流端部が細長い紙片となって印字ユニット内に残留する。

【0007】

ここで、可動刃と可動刃を支持するフレームとの間には、可動刃をスムーズにスライド移動させるために隙間が設けられている。この場合、上述した紙片や他の異物等（以下、まとめて紙片等という。）が例えば可動刃とフレームとの間の隙間に進入すると、上述した光学センサが紙片等により覆われる、或いは光学センサから投光された光が意図せず遮られる等して、可動刃の誤作動等を引き起こす要因となる。したがって、信頼性を向上させる点で未だ改善の余地があった。

【0008】

そこで、本発明は、上記事情に鑑みたものであって、プラテンフレームと可動刃との間に紙片等が入り込むのを抑制し、信頼性の高い印字ユニット及びサーマルプリンタを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために本発明の一態様に係る印字ユニットは、記録紙に対して印字を行う印字ヘッドを有するヘッドユニットと、前記印字ヘッドとの間に前記記録紙を挟み込み、前記記録紙を紙送りするプラテンローラを有するプラテンユニットと、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうち、一方のユニットに設けられた固定刃と、前記ヘッドユニット及び前記プラテンユニットのうち、他方のユニットにスライド移動可能に設けられ、前記固定刃との間で前記記録紙を切断する可動刃と、を備え、前記他方のユニットは、前記記録紙の通紙方向において、前記可動刃に対して上流側に配置された可動刃ガイド壁と、前記可動刃ガイド壁から前記通紙方向の下流側に突出する第１リブと、前記可動刃ガイド壁のうち、前記可動刃の移動方向で前記第１リブよりも前記固定刃から離間した位置に設けられ、前記通紙方向の下流側に突出した第２リブと、を有している。

【0010】

本態様によれば、可動刃と可動刃ガイド壁との通紙方向の隙間を縮小することができるので、紙片等が可動刃と可動刃ガイド壁との間を通過するのを抑制できる。
特に、本態様では、第１リブ及び第２リブが可動刃の移動方向に間隔をあけて配置されているため、可動刃がスライド移動する過程において、紙片等が可動刃と可動刃ガイド壁との間に引き込まれ、仮に可動刃と第１リブとの隙間を紙片等が通過したとしても、第２リブによって紙片等の引き込みを抑制できる。
そして、紙片等が可動刃と可動刃ガイド壁との間を通過するのを抑制できるので、例えば可動刃の位置検出を行うセンサが紙片等に覆われる等してセンサが誤検出するのを抑制し、可動刃の誤作動を抑制できる。その結果、信頼性の高い印字ユニットを提供できる。

【0011】

上記態様の印字ユニットにおいて、前記可動刃は、前記固定刃との間で前記記録紙を切断する切断位置と、前記可動刃から離間した離間位置との間をスライド移動可能に構成され、前記第２リブは、前記可動刃ガイド壁のうち、前記離間位置にある前記可動刃の刃先に対応する位置に設けられていてもよい。
本態様によれば、離間位置において可動刃と可動刃ガイド壁との間の隙間を縮小することができるので、可動刃と可動刃ガイド壁との間の隙間を通って紙片等が通過するのを抑制できる。
また、記録紙の切断後、印字済み用紙の上流側端部が可動刃の刃先上に残留した場合には、印字済み用紙の上流側端部が第２リブに通紙方向の下流側から接触することになる。これにより、印字済み用紙の上流側端部が可動刃と可動刃ガイド壁との間の隙間を通過するのを抑制できる。
さらに、印字済み用紙の上流側端部が第２リブに下流側から接触した状態で、次の記録紙に対する切断動作が行われると、印字済み用紙の上流側端部が可動刃によって押し上げられることになる。これにより、印字済み用紙が排出口へ案内されることになり、紙片自体の発生を抑制することもできる。

【0012】

上記態様の印字ユニットにおいて、前記他方のユニットは、前記可動刃ガイド壁から前記通紙方向の下流側に突出するとともに、前記第１リブと前記第２リブとの間を接続する第３リブを有していてもよい。
本態様によれば、印字済み用紙の上流側端部が第１リブ及び第２リブの間に進入しようとした場合に、印字済み用紙の上流側端部が第３リブに接触することになる。これにより、印字済み用紙の上流側への移動を規制し、第１リブ及び第２リブの間に印字済み用紙の上流側端部が進入するのを抑制できる。その結果、紙片の発生を確実に抑制できる。

【0013】

上記態様の印字ユニットにおいて、前記第２リブと前記可動刃との間の前記通紙方向における隙間は０．５ｍｍ以下であってもよい。
本態様によれば、第２リブと可動刃との間の隙間が０．５ｍｍ以下に設定されているため、可動刃と可動刃ガイド壁との間への紙片等や印字済み用紙の進入を効果的に抑制できる。

【0014】

本発明の一態様に係るサーマルプリンタは、上記態様の印字ユニットと、前記印字ユニットが搭載されたケーシングと、を備えている。
本態様によれば、上記態様の印字ユニットを備えているので、印字ユニットの動作や制御の異常が発生するのを抑制し、信頼性の高いプリンタを提供できる。

【0015】

上記態様のサーマルプリンタにおいて、前記他方のユニットは、前記一方のユニットに対して下方に配置されていてもよい。
本態様によれば、可動刃が固定刃に対して下方に配置され、可動刃と可動刃ガイド壁との間に紙片等が進入し易い場合に本態様を採用することで、上述した作用効果が顕著に奏功される。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、プラテンフレームと可動刃との間に紙片が入り込むのを抑制し、可動刃の誤作動を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】プリンタカバーの閉位置におけるサーマルプリンタを示す斜視図である。

【図2】サーマルプリンタの内部構造を示す斜視図である。

【図3】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に相当する断面図である。

【図4】プラテンフレームを前方から見た斜視図である。

【図5】サーマルプリンタの動作方法を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［サーマルプリンタ］
図１は、プリンタカバー６の閉位置におけるサーマルプリンタ１０を示す斜視図である。
図２は、サーマルプリンタ１０の内部構造を示す斜視図である。
図１、図２に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１０は、図示しないロール紙から引き出された記録紙Ｐ（感熱紙）に対して印字を行うものである。サーマルプリンタ１０は、印字ユニット１と、ロール紙を収容するケーシング４と、を備えている。

【0019】

ケーシング４は、いわゆるクラムシェル型（分離型）のものである。具体的に、ケーシング４は、ケーシング本体５と、プリンタカバー６と、を備えている。なお、本実施形態では、図１に示すプリンタカバー６の閉位置において、紙面に対して右下側（プリンタカバー６側）を前方（矢印ＦＷ方向）、左上側（ケーシング本体５側）を後方（矢印ＢＡ方向）、上側を上方、下側を下方としている。この場合、記録紙Ｐは前方ＦＷに排出されるものとする（いわゆる、前出しタイプ）。また、前後方向Ｌ１及び上下方向Ｌ２に対して直交する方向を左右方向Ｌ３とする。そのため、各図によっては各方向が逆になる場合もある。

【0020】

図２に示すように、ケーシング本体５は箱型に形成されている。ケーシング本体５は、ロール紙を収容するロール紙収容部５ａを有している。ロール紙収容部５ａは、前方に向けて開口している。

【0021】

図１に示すように、プリンタカバー６は、図示しないヒンジ部を介してケーシング本体５に回動可能に連結されている。プリンタカバー６の閉位置において、ケーシング本体５の開口縁と、プリンタカバー６の先端縁（閉位置における上端縁）と、の間には、ロール紙から引き出される記録紙Ｐを前方に排出する排出口８が形成されている。なお、図１における符号９は、プリンタカバー６の開操作を行うための解除レバーである。

【0022】

＜印字ユニット＞
印字ユニット１は、プリンタカバー６に設けられたプラテンユニット（他方のユニット）２と、ケーシング本体５に設けられたヘッドユニット（一方のユニット）３と、を備えている。

【0023】

＜ヘッドユニット＞
図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に相当する断面図である。
図１、図３に示すように、ヘッドユニット３は、ケーシング本体５のうち、上述した排出口８よりも上方に位置する部分に組み付けられている。図３に示すように、ヘッドユニット３は、ヘッドフレーム１２と、ヘッドフレーム１２に組み付けられたサーマルヘッド（印字ヘッド）１３及び固定刃１４と、を主に備えている。

【0024】

ヘッドフレーム１２は、ケーシング本体５における上壁の内面のうち、前側に位置する部分に固定されている。
サーマルヘッド１３は、左右方向Ｌ３に沿って延在する板状に形成されている。サーマルヘッド１３には、複数の発熱素子（不図示）が左右方向Ｌ３に並んで配列されている。サーマルヘッド１３は、発熱素子が下方を向くようにヘッドフレーム１２に支持されている。なお、サーマルヘッド１３は、サーマルヘッド１３とヘッドフレーム１２との間に介在するヘッド付勢部材１５によって下方に付勢されている。

【0025】

固定刃１４は、ヘッドフレーム１２のうちサーマルヘッド１３よりも前方に位置する部分に固定されている。固定刃１４は、左右方向Ｌ３に延びる板状に形成されている。固定刃１４は、刃先１４ａを下向きにした状態でヘッドフレーム１２に固定されている。図３の例において、固定刃１４の刃先１４ａは、前方から見た正面視で排出口８の上端開口縁と重なる位置に配置されている。なお、固定刃１４は、固定刃１４とヘッドフレーム１２との間に介在する可動刃付勢部材１７によって前方に向けて付勢されている。

【0026】

＜プラテンユニット＞
プラテンユニット２は、プリンタカバー６における先端部（閉位置における上端部）の内面に組み付けられている。具体的に、プラテンユニット２は、プラテンローラ２１と、可動刃２２と、プラテンローラ２１を回動可能に支持するプラテンフレーム２３と、可動刃２２を支持する可動刃フレーム２４と、を備えている。
可動刃フレーム２４は、プリンタカバー６における上部内面に固定されている。すなわち、プラテンユニット２は、可動刃フレーム２４を介してプリンタカバー６に固定されている。なお、図２では、可動刃フレーム２４の図示を省略している。

【0027】

図４は、プラテンフレーム２３を前方から見た斜視図である。
図３、図４に示すように、プラテンフレーム２３は、可動刃フレーム２４の後方に組み付けられている。具体的に、プラテンフレーム２３は、可動刃ガイド壁３１と、プラテン収容部３２と、を有している。

【0028】

可動刃ガイド壁３１は、可動刃フレーム２４に対して後方に対向して配置されている。前後方向Ｌ１において、可動刃ガイド壁３１と可動刃フレーム２４との間の隙間は、可動刃２２が収容された可動刃収容部３５を構成している。可動刃収容部３５は、少なくとも上方に向けて開口している。また、可動刃ガイド壁３１の下端部のうち、左右方向Ｌ３における一部には、センサ支持壁３７が連設されている。センサ支持壁３７は、可動刃ガイド壁３１から前方に向けて突設されている。
センサ支持壁３７には、可動刃２２の位置を検出するセンサ４０（図３参照）が配設されている。センサ４０は、例えば発光部及び受光部が対向配置されてなる光学センサである。

【0029】

プラテン収容部３２は、可動刃ガイド壁３１における上下方向Ｌ２の中途部から後方に連設されている。プラテン収容部３２は、プラテンローラ２１を左右方向Ｌ３の両側、下方及び後方から取り囲んでいる。

【0030】

図３に示すように、プラテンローラ２１は、左右方向Ｌ３に延びる円柱状に形成されている。プラテンローラ２１は、左右方向Ｌ３の両端部（プラテン軸部）がプラテン収容部３２に回転可能に支持された状態で、プラテン収容部３２内に収容されている。この場合、プラテンローラ２１は、少なくとも上部がプラテン収容部３２から上方に突出した状態でプラテン収容部３２に収容されている。プラテンローラ２１の外周面のうちプラテン収容部３２から上方に突出した部分には、プリンタカバー６の閉位置において、サーマルヘッド１３が上方から密接する。なお、プラテンローラ２１は、図示しないプラテン駆動モータの動作により左右方向を回転軸として回転する。また、印字ユニット１において、プラテンローラ２１とサーマルヘッド１３との接触位置からケーシング４の排出口８に至る通紙経路では、記録紙Ｐが前後方向Ｌ１に沿って搬送される（図５参照）。すなわち、上述した通紙経路では、搬送方向の下流側が前方、搬送方向の上流側が後方となる。

【0031】

可動刃２２は、上下方向Ｌ２（可動刃２２の移動方向）にスライド移動可能に可動刃収容部３５内に収容されている。具体的に、図２、図３に示すように、可動刃２２は、可動刃本体４１と、可動刃本体４１を保持するホルダ４２と、を有している。なお、可動刃２２は、上述した固定刃１４とともにカッター機構を構成している。

【0032】

図２に示すように、可動刃本体４１の刃先４１ａは、前方から見た正面視でＶ字状に形成されている。すなわち、可動刃本体４１は、根元から刃先４１ａまでの長さが左右方向Ｌ３の両端部から中央部に向かって漸次短くなるように形成されている。前方から見た正面視において、可動刃本体４１は、少なくとも刃先４１ａにおける左右方向Ｌ３の中央部が排出口８の下端開口縁よりも下方に配置される。なお、可動刃本体４１は、上方から見た平面視において、左右方向Ｌ３の両端部から中央部に向かうに従い後方に向けて僅かに反っている。

【0033】

ホルダ４２は、左右方向Ｌ３に延びる板状に形成されている。ホルダ４２は、可動刃本体４１を保持する保持プレート４５と、保持プレート４５における左右方向Ｌ３の両端部に形成されたガイドレール４６と、を備えている。
図２、図３に示すように、保持プレート４５は、可動刃本体４１の刃先４１ａを上方に突出させた状態で、可動刃本体４１を前方及び下方から保持している。本実施形態において、可動刃本体４１の後面は、保持プレート４５から後方に露出している。したがって、可動刃本体４１の後面は、上述した可動刃ガイド壁３１に前後方向Ｌ１で対向している。

【0034】

図２に示すように、ガイドレール４６は、保持プレート４５よりも上方に突出している。ガイドレール４６の上部には、ガイドレール４６を前後方向Ｌ１に貫通するガイド孔４６ａが形成されている。ガイド孔４６ａは、上下方向Ｌ２に延在している。ガイド孔４６ａ内には、上述した可動刃ガイド壁３１に形成されたガイド突起４８が後方から収容されている。ガイドレール４６の下部には、上下方向Ｌ２に延びるラック４７が形成されている。ラック４７は、可動刃２２に駆動力を伝達する可動刃駆動輪列４９に噛合されている。

【0035】

可動刃２２は、ケーシング本体５に設けられた図示しない可動刃駆動モータの駆動力が可動刃駆動輪列４９及びラック４７を介して伝達されることで、上下方向Ｌ２にスライド移動する。この場合、可動刃２２は、固定刃１４との間で記録紙Ｐを切断する切断位置と、固定刃１４から下方に離間した離間位置と、の間をスライドする。切断位置において、可動刃２２は、可動刃本体４１が固定刃１４を前方から乗り上がるように配置される。一方、離間位置とは、可動刃本体４１の刃先４１ａが固定刃１４の刃先１４ａから最も下方に離間した位置（ホーム位置）である。

【0036】

図３に示すように、上述した保持プレート４５の下端部のうち、上述したセンサ支持壁３７と上下方向Ｌ２で対向する部分には、下方に向けて突出する検出片５１が形成されている。センサ４０は、検出片５１がセンサ４０により検出されることで、可動刃２２が離間位置にあることを検出する。

【0037】

ここで、図４に示すように、上述した可動刃ガイド壁３１には、前方（通紙方向の下流側）に向けて突出する複数のリブ（上側リブ５３、下側リブ５４及び接続リブ５５）が形成されている。
上側リブ（第１リブ）５３は、可動刃ガイド壁３１の上端部から前方に向けて突設されている。上側リブ５３は、可動刃２２のスライド移動時における動作面（前後方向Ｌ１に交差する面）に対して後方から近接している。具体的に、上側リブ５３は、可動刃ガイド壁３１における左右方向Ｌ３の両端部以外の領域に、左右方向Ｌ３に亘って連続して形成されている。また、上側リブ５３における左右方向Ｌ３の両端部には、下方に向けて延びる外側リブ５６が連設されている。なお、上側リブ５３は、左右方向Ｌ３に間欠的に形成しても構わない。また、上側リブ５３は、可動刃ガイド壁３１における左右方向Ｌ３の全域に亘って形成しても構わない。

【0038】

上側リブ５３の上端面は、可動刃ガイド壁３１の上端面と面一になっている。一方、上側リブ５３の下端面は、可動刃２２が離間位置にあるとき、可動刃本体４１の刃先４１ａよりも上方に位置している。なお、上側リブ５３は、可動刃ガイド壁３１の上端面以下で、かつ下側リブ５４よりも上方の範囲で任意の位置に形成することができる。

【0039】

下側リブ（第２リブ）５４は、可動刃ガイド壁３１のうち上側リブ５３よりも下方に位置する部分から前方に向けて突設されている。下側リブ５４は、前方から見た正面視において、可動刃本体４１の刃先４１ａに倣ったＶ字形状に形成されている。すなわち、下側リブ５４は、左右方向Ｌ３の両端部から中央部に向かうに従い下方に向けて延在している。

【0040】

下側リブ５４は、可動刃ガイド壁３１のうち、可動刃２２が離間位置にあるときの可動刃本体４１の刃先４１ａに対応した位置に形成されている。本実施形態において、下側リブ５４の上端面は、可動刃２２が離間位置にあるときに、可動刃本体４１の刃先４１ａよりも上方に位置している。一方、下側リブ５４の下端面は、可動刃２２が離間位置にあるときに、可動刃本体４１の刃先４１ａよりも下方に位置している。但し、下側リブ５４の上端面は、可動刃本体４１の刃先４１ａと同等の位置に配置されていても構わない。

【0041】

図４の例において、下側リブ５４における左右方向Ｌ３の長さは、上側リブ５３よりも短くなっている。但し、下側リブ５４における左右方向Ｌ３の長さは、上側リブ５３と同等であっても、上側リブ５３よりも長くても構わない。
また、下側リブ５４は、左右方向Ｌ３に連続して形成されていても、間欠的に形成されていても構わない。図４の例において、下側リブ５４における左右方向Ｌ３の一部には、下側リブ５４が切除されてなる逃げ部５４ａが形成されている。逃げ部５４ａは、可動刃２２のスライド移動に伴う下側リブ５４とホルダ４２との干渉を防ぐためのものである。

【0042】

接続リブ（第３リブ）５５は、上側リブ５３と下側リブ５４との間を接続している。具体的に、接続リブ５５は、可動刃ガイド壁３１から前方に向けて突出するとともに、左右方向Ｌ３に間隔をあけて複数形成されている。この場合、接続リブ５５は、左右方向Ｌ３の両側に位置するものほど、上下方向の長さが短くなっている。なお、接続リブ５５の前面は、上側リブ５３及び下側リブ５４の前面に滑らかに連なっている。本実施形態において、各リブ５３〜５６の前面は、可動刃本体４１の反りに倣って、左右方向Ｌ３の両端部から中央部に向かうに従い後方に向けて僅かに窪んでいる。

【0043】

本実施形態において、各リブ５３〜５６における前方への突出高さは、可動刃２２がスライド移動する際に、可動刃本体４１の刃先４１ａに干渉しない高さに設定されている。この場合、図３に示すように、各リブ５３〜５６の前面と可動刃本体４１の後面（可動刃２２の動作面）との前後方向Ｌ１における距離は、各リブ５３〜５６の全体に亘って０．０５ｍｍ以上０．５ｍｍ以下に設定することが好ましい。さらに、公差のばらつきを考慮すると、０．１５ｍｍ〜０．２０ｍｍ程度の距離に設定することがより好ましい。なお、各リブ５３〜５６において、突出高さをそれぞれ異ならせても構わない。

【0044】

［サーマルプリンタの動作方法］
図５は、サーマルプリンタ１０の動作方法を説明するための説明図である。
サーマルプリンタ１０では、図５に示すように、プリンタカバー６が閉位置とされ、両ユニット２，３が組み合わさった状態において、可動刃２２と固定刃１４とが所望の位置に配置されるとともに、記録紙Ｐがプラテンローラ２１とサーマルヘッド１３との間に挟まれた状態となる。

【0045】

上述した状態で、図示しないプラテン駆動モータを回転させると、プラテンローラ２１が回転する。これにより、記録紙Ｐは、プラテンローラ２１とサーマルヘッド１３との間で挟み込まれながら搬送される。そして、記録紙Ｐがサーマルヘッド１３を通過する際に、サーマルヘッド１３の発熱素子を適宜発熱させることで、記録紙Ｐに対して各種の文字や図形等を明瞭に印字することができる。

【0046】

印字された記録紙Ｐは、固定刃１４と可動刃２２との間を通過した後、排出口８を通してケーシング４の外へ排出される。そして、記録紙Ｐが固定刃１４と可動刃２２との間を所定の長さだけ通過した後、可動刃２２を作動させる。具体的には、可動刃駆動モータを駆動させると、その駆動力が可動刃駆動輪列４９及びラック４７を介して可動刃２２に伝達される。これにより、可動刃２２が上方（切断位置）に向けてスライド移動する。可動刃２２が切断位置に向けて移動する過程において、可動刃本体４１は左右方向Ｌ３の両端部から中央部にかけて順次固定刃１４の前面に乗り上げていく。そして、記録紙Ｐは、可動刃本体４１の刃先４１ａと固定刃１４の刃先１４ａとの間に挟み込まれる際に切断される。すなわち、本実施形態において、記録紙Ｐは左右方向Ｌ３の両端部から中央部にかけて順次切断されていく。切断された記録紙Ｐは、印字済み用紙Ｐａとしてレシートやチケット等に利用することができる。なお、切断後には、可動刃駆動モータが切断時とは逆回りに回転する。これにより、可動刃２２が離間位置に向けてスライド移動する。

【0047】

ところで、印字済み用紙Ｐａは、排出口８から取り出されないままサーマルプリンタ１０の排出口８付近に残っている場合がある。この場合、印字済み用紙Ｐａにおける通紙方向の上流端部（図５では後端部）は、巻き癖等によってカッター機構（固定刃１４及び可動刃２２）よりも後方に入り込むことがある（図５における符号Ｐｂ）。この状態で、次に印字される記録紙Ｐに対してカッター機構による切断動作が行われると、先に印字された印字済み用紙Ｐｂの後端部が次に印字される記録紙Ｐとともにカッター機構により切断される。すると、先に印字された印字済み用紙Ｐｂの後端部が細長い紙片となって印字ユニット１内に残留する。

【0048】

そこで、本実施形態では、可動刃ガイド壁３１から前方に向けて突出する上側リブ５３及び下側リブ５４を備える構成とした。
この構成によれば、可動刃２２と可動刃ガイド壁３１との前後方向Ｌ１の隙間を縮小することができる。これにより、仮に印字ユニット１内に紙片等が存在している場合であっても、紙片等が可動刃２２と可動刃ガイド壁３１との間の隙間を通って可動刃収容部３５内に進入するのを抑制できる。

【0049】

特に、本実施形態では、上側リブ５３及び下側リブ５４が上下方向Ｌ２に間隔をあけて配置される構成とした。
この構成によれば、可動刃２２がスライド移動する過程において、紙片等が可動刃収容部３５内に引き込まれる際に、仮に可動刃２２と上側リブ５３との隙間を紙片等が通過したとしても、下側リブ５４によって紙片等の引き込みを抑制できる。
そして、紙片等が可動刃収容部３５内に進入するのを抑制できるので、センサ４０が紙片等に覆われる、或いはセンサ４０から投光された光が意図せず紙片等に遮られる等してセンサ４０が誤検出するのを抑制し、可動刃２２の誤作動を抑制できる。その結果、信頼性の高い印字ユニット１を提供できる。

【0050】

なお、本実施形態では、可動刃ガイド壁３１にリブ（例えば、リブ５３，５４）を形成するだけの構成であるため、可動刃ガイド壁３１自体を肉厚にして可動刃ガイド壁３１と可動刃２２とを近接する場合に比べて材料コストの増加を抑制できる。また、上側リブ５３と下側リブ５４とを離間させて設けることで、可動刃ガイド壁３１自体を肉厚に形成する場合に比べて公差のばらつきを抑え、上側リブ５３及び下側リブ５４を高精度に形成できる。さらに、仮に可動刃２２のスライド移動時に可動刃２２と可動刃ガイド壁３１とが接触したとしても、可動刃２２と可動刃ガイド壁３１との間に作用する摺動抵抗の増加を抑制できる。

【0051】

本実施形態では、下側リブ５４が離間位置にある可動刃本体４１の刃先４１ａに対応する位置に設けられた構成とした。
この構成によれば、離間位置において可動刃２２と可動刃ガイド壁３１との間の隙間を縮小することができるので、可動刃２２と可動刃ガイド壁３１との間の隙間を通って紙片等が可動刃収容部３５内に進入するのを抑制できる。
また、記録紙Ｐの切断後、印字済み用紙Ｐｃの後端部が可動刃本体４１の刃先４１ａ上に残留した場合には、印字済み用紙Ｐｃの後端部が下側リブ５４に接触することになる。これにより、印字済み用紙Ｐｃの後端部が可動刃２２と可動刃ガイド壁３１との間の隙間を通って可動刃収容部３５内に進入するのを抑制できる。
さらに、印字済み用紙Ｐｃの後端部が下側リブ５４に前方から接触した状態で、次の記録紙Ｐに対する切断動作が行われると、印字済み用紙Ｐｃの後端部は上方に押し上げられることになる。これにより、印字済み用紙Ｐｃが排出口８へ案内されることになり、紙片自体の発生を抑制することもできる。

【0052】

本実施形態では、上側リブ５３及び下側リブ５４間を接続する接続リブ５５を有する構成とした。
この構成によれば、印字済み用紙Ｐａの後端部が上側リブ５３及び下側リブ５４の間に進入しようとした場合に、印字済み用紙Ｐａの後端部が接続リブ５５に接触することになる。これにより、印字済み用紙Ｐａの後方への移動を規制し、上側リブ５３及び下側リブ５４の間に印字済み用紙Ｐａの後端部が進入するのを抑制できる。その結果、紙片の発生を確実に抑制できる。

【0053】

本実施形態では、各リブ５３〜５６と可動刃２２との間の隙間が０．５ｍｍ以下に設定されているため、可動刃２２と可動刃ガイド壁３１との間への紙片等や印字済み用紙Ｐａの進入を効果的に抑制できる。

【0054】

そして、本実施形態のサーマルプリンタ１０によれば、上述した印字ユニット１を備えているので、印字ユニット１の動作や制御の異常が発生するのを抑制し、信頼性の高いサーマルプリンタ１０を提供できる。

【0055】

また、プラテンユニット２がヘッドユニット３に対して下方に配置され、印字済み用紙Ｐａを前方に排出する、いわゆる前出しタイプのサーマルプリンタ１０に本実施形態を採用した。
この構成によれば、可動刃２２と可動刃ガイド壁３１との間に紙片等が進入し易い前出しタイプのサーマルプリンタ１０に本実施形態を採用することで、上述した作用効果が顕著に奏功される。

【0056】

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲においてさまざまな変形例が考えられる。
例えば、上述した実施形態ではヘッドユニット３に固定刃１４を設け、プラテンユニット２に可動刃２２を設けた例について説明したが、これに限られない。すなわち、ヘッドユニット３に可動刃２２を設け、プラテンユニット２に固定刃１４を設けても構わない。この場合には、ヘッドユニット３に設けられた可動刃ガイド壁に各リブが配設されることになる。
上述した実施形態では、可動刃２２が固定刃１４に対して下方に配置された場合について説明したが、これに限らず、固定刃１４が可動刃２２に対して下方に配置されていても構わない。
上述した実施形態では、印字済み用紙Ｐａを前方に排出する構成について説明したが、これに限らず、例えば上方に向けて印字済み用紙Ｐａを排出する構成であっても構わない。

【0057】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に書き換えることは適宜可能である。

【符号の説明】

【0058】

１…印字ユニット
２…プラテンユニット（他方のユニット）
３…ヘッドユニット（一方のユニット）
４…ケーシング
１０…サーマルプリンタ
１３…サーマルヘッド（印字ヘッド）
１４…固定刃
２１…プラテンローラ
２２…可動刃
３１…可動刃ガイド壁
４１…可動刃本体
５３…上側リブ（第１リブ）
５４…下側リブ（第２リブ）
５５…接続リブ（第３リブ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】