特許 6624977 可変速乗客コンベアシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6624977

(24)【登録日】2019年12月6日

(45)【発行日】2019年12月25日

(54)【発明の名称】可変速乗客コンベアシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 25/00 20060101AFI20191216BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20191216BHJP

【ＦＩ】

   B66B25/00 A

   B66B31/00 C

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-45214(P2016-45214)

(22)【出願日】2016年3月9日

(65)【公開番号】特開2017-159991(P2017-159991A)

(43)【公開日】2017年9月14日

【審査請求日】2018年12月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】特許業務法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安河内 賢

【審査官】 羽月 竜治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−３５２３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１００７９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１６７１５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００−３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗場口の手前の所定位置に設けられ、通常は通常搬送速度に設定されており、乗客の操作によって搬送路の搬送速度を連続的な変更範囲で変更できる操作子と、
前記操作子の操作状態を取得し、取得した前記操作状態に応じ予め定めた最高速度と最低速度の範囲内で、前記搬送路の前記搬送速度を設定する速度可変制御装置と、
前記乗場口の手前の所定位置に設けられ、前記操作子を操作する前記乗客の状態を撮像する状態撮像装置を備え、
前記速度可変制御装置は、
前記状態撮像装置の撮像画像に基づき、予め定めた所定減速基準に従って、前記操作子の前記操作状態に応じて設定された操作子要望速度を所定範囲で減速する設定を行う、可変速乗客コンベアシステム。

【請求項2】

請求項１に記載の可変速乗客コンベアシステムにおいて、
前記所定減速基準は、
前記撮像画像によって取得される前記乗客の状態が、
前記乗客が所定の歩行補助具を用いていること、
前記乗客の荷物の大きさが所定の大きさ以上であること、
前記乗客の服装の裾の長さが所定の長さ以上であること、
前記乗客が手を繋いでいる幼児を伴っていること
の少なくとも１つに該当するときであり、
前記所定範囲で減速する設定は、前記所定減速基準を満たすときに、予め定めた気配り搬送速度範囲に向かって、前記操作子要望速度から予め定めた所定の減速度以下で減速した前記搬送速度に設定する、可変速乗客コンベアシステム。

【請求項3】

乗場口の手前の所定位置に設けられ、通常は通常搬送速度に設定されている搬送路の搬送速度を減速する減速要望を入力できる操作子と、
前記乗場口の手前の所定位置に設けられ、前記操作子を操作する乗客の状態を撮像する状態撮像装置と、
前記操作子における前記減速要望の入力、及び、前記状態撮像装置の撮像画像に基づき、予め定めた最高速度と最低速度の範囲内で、前記搬送路の前記搬送速度を設定する速度可変制御装置と、
を備え、
前記速度可変制御装置は、
前記撮像画像によって取得される前記乗客の状態が、
前記乗客が所定の歩行補助具を用いていること、
前記乗客の荷物の大きさが所定の大きさ以上であること、
前記乗客の服装の裾の長さが所定の長さ以上であること、
前記乗客が手を繋いでいる幼児を伴っていること
の少なくとも１つの所定状態に該当するときに、予め定めた気配り搬送速度に前記搬送路の前記搬送速度を設定し、いずれの前記所定状態にも該当しないときは、前記気配り搬送速度よりも高速であるが前記通常搬送速度よりも低速の所定減速搬送速度に設定する、可変速乗客コンベアシステム。

【請求項4】

請求項１または３に記載の可変速乗客コンベアシステムにおいて、
前記操作子の操作時に、前記搬送路に既にいる他の乗客を検出する乗客検出手段を有し、
前記速度可変制御装置は、
前記搬送路に前記他の乗客が検出されている期間は、前記搬送速度を変更しない、可変速乗客コンベアシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、可変速乗客コンベアシステムに係り、特に、搬送路の搬送速度を変更できる可変速乗客コンベアシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアでは、乗客を乗せて運搬する搬送路の搬送速度がほぼ定められている。例えば、特許文献１には、閑散時には３０ｍ／ｍｉｎの速度とし、通勤客で混雑する朝夕のラッシュアワー時には４０ｍ／ｍｉｎの速度に切り替える二速度エスカレータが述べられている。

【0003】

また、状況に応じて搬送路の搬送速度を変更する例として、特許文献２には、昇り口と降り口に設けた撮影手段の画像を処理して混雑具合を判断し、混雑具合に応じてステップ速度を自動的に調節する可変速度エスカレータが開示されている。さらに、特許文献３には、所定速度で運転されているエスカレータに対し、乗客の選択により、低速度に切り替えることができる可変速エスカレータが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実公昭５９−４３４８０号公報

【特許文献2】特開２００７−５５７２７号公報

【特許文献3】特開平１１−３３５０５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

乗客は、急ぎたい場合や、気を付けて乗りたい場合等、それぞれの事情を有しており、一律な搬送速度では乗客の要望に応じきれないことが多い。そこで、乗客の要望に適切に対応する搬送速度で運行できる可変速乗客コンベアが要望される。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る可変速乗客コンベアシステムは、乗場口の手前の所定位置に設けられ、通常は通常搬送速度に設定されており、乗客の操作によって搬送路の搬送速度を連続的な変更範囲で変更できる操作子と、操作子の操作状態を取得し、取得した操作状態に応じ予め定めた最高速度と最低速度の範囲内で、搬送路の搬送速度を設定する速度可変制御装置と、乗場口の手前の所定位置に設けられ、操作子を操作する乗客の状態を撮像する状態撮像装置を備え、速度可変制御装置は、状態撮像装置の撮像画像に基づき、予め定めた所定減速基準に従って、操作子の操作状態に応じて設定された操作子要望速度を所定範囲で減速する設定を行う。

【0007】

上記構成の可変速乗客コンベアシステムによれば、乗客は操作子を操作することで、自分の事情に合わせ、搬送路の搬送速度を連続的な変更範囲で変更できる。したがって、乗客の要望する搬送速度に適切に対応できる。

【0009】

乗客が操作子を操作したときの操作子要望速度が、乗客の状況によってはあまり適切でない場合がある。上記構成の可変速乗客コンベアシステムによれば、状態撮像装置の撮像画像に基づいて、操作子要望速度を所定範囲で減速するので、乗客の要望と状況とに適切に合わせた搬送速度とできる。

【0010】

本発明に係る可変速乗客コンベアシステムにおいて、所定減速基準は、撮像画像によって取得される乗客の状態が、乗客が所定の歩行補助具を用いていること、乗客の荷物の大きさが所定の大きさ以上であること、乗客の服装の裾の長さが所定の長さ以上であること、乗客が手を繋いでいる幼児を伴っていることの少なくとも１つに該当するときであり、所定範囲で減速する設定は、所定減速基準を満たすときに、予め定めた気配り搬送速度範囲に向かって、操作子要望速度から予め定めた所定の減速度以下で減速した搬送速度に設定する。

【0011】

上記構成の乗客コンベアシステムによれば、予め定めた典型的な類型の場合に、予め定めた気配り搬送速度範囲に向かって減速した搬送速度の設定を行う。この際に、操作子要望速度からかけ離れて減速すると乗客に違和感を与える恐れがあるので、操作子要望速度から予め定めた所定の減速度以下で減速した搬送速度に設定する。これによって、乗客の要望と状況とに適切に合わせた搬送速度とできる。

【0012】

本発明に係る可変速乗客コンベアシステムは、乗場口の手前の所定位置に設けられ、通常は通常搬送速度に設定されている搬送路の搬送速度を減速する減速要望を入力できる操作子と、乗場口の手前の所定位置に設けられ、操作子を操作する乗客の状態を撮像する状態撮像装置と、操作子における減速要望の入力、及び、状態撮像装置の撮像画像に基づき、予め定めた最高速度と最低速度の範囲内で、搬送路の搬送速度を設定する速度可変制御装置と、を備え、速度可変制御装置は、撮像画像によって取得される乗客の状態が、乗客が所定の歩行補助具を用いていること、乗客の荷物の大きさが所定の大きさ以上であること、乗客の服装の裾の長さが所定の長さ以上であること、乗客が手を繋いでいる幼児を伴っていることの少なくとも１つの所定状態に該当するときに、予め定めた気配り搬送速度に搬送路の搬送速度を設定し、いずれの所定状態にも該当しないときは、気配り搬送速度よりも高速であるが通常搬送速度よりも低速の所定減速搬送速度に設定する。

【0013】

上記構成の可変速乗客コンベアシステムによれば、減速を要望する乗客は、操作子を操作するだけでよく、減速の程度を指定しなくてもよい。状態撮像装置の撮像画像から判定される乗客の状態が予め定めた典型的な類型に当てはまる場合は、搬送速度が気配り搬送速度に自動的に設定される。当てはまらない場合は、搬送速度は気配り搬送速度よりも高速であるが通常搬送速度よりも低速の所定減速搬送速度に設定される。これによって、乗客の要望と状況とに適切に合わせた搬送速度に自動的設定が可能となる。

【0014】

本発明に係る可変速乗客コンベアシステムにおいて、操作子の操作時に、搬送路に既にいる他の乗客を検出する乗客検出手段を有し、速度可変制御装置は、搬送路に他の乗客が検出されている期間は、搬送速度を変更しない。

【0015】

上記構成の可変速乗客コンベアシステムによれば、既に搬送路に乗客がいる場合には、搬送速度を変更しないので、搬送路にいる乗客に違和感を与えない。

【発明の効果】

【0016】

本発明に係る可変速乗客コンベアは、乗客の要望に適切に対応する搬送速度で運行できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明に係る実施の形態の可変速乗客コンベアシステムの構成図である。

【図2】本発明に係る実施の形態の可変速乗客コンベアシステムにおける操作子台の例を示す図である。

【図3】操作子台の他の例として、乗客が接近すると運行を始める形式の乗客コンベアに用いる操作子台の例である。

【図4】本発明に係る実施の形態の可変速乗客コンベアシステムにおいて搬送速度の設定の手順を示すフローチャートである。

【図5】本発明に係る実施の形態の可変速乗客コンベアシステムにおける所定減速基準を示す図である。

【図6】別の実施形態における操作子の例を示す図である。

【図7】別の実施形態における所定減速基準を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、乗客コンベアとして、下層階から上層階に乗客を運搬する上りエスカレータを述べるが、これは説明のための例示であり、上層階から下層階に乗客を運搬する下りエスカレータであってもよい。また、昇降する乗客コンベア以外に、ほぼ平坦な搬送路である動く歩道としての乗客コンベアであってもよい。

【0019】

以下で述べる形状、寸法、搬送速度等は、説明のための例示であって、乗客コンベアの仕様等に合わせ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0020】

図１は、可変速乗客コンベアシステムとしてのエスカレータシステム１０の構成を示す図である。以下では、エスカレータシステム１０を、特に断らない限り、エスカレータ１０と呼ぶ。エスカレータ１０は、建物の下層階の乗場口１２から上層階の降場口１４の間を移動する複数の踏段１６に乗客８を乗せて運搬する昇降運搬装置１１と、乗場口１２の近傍に設けられる操作子台４０、撮像装置４４，４８と、制御装置７０とを含む。図１では乗客８がちょうど乗場口１２にいて、踏段１６上にはまだ乗客８が誰もいない状態を示す。乗場口１２から進んで乗客８が乗る側、つまり下層階と上層階を結んで踏段１６が移動する搬送路１８には欄干２０が配置され、搬送路１８の裏側、つまり建物の構造体の内側にはトラス２２が設けられる。

【0021】

図１において、上下方向としてのＺ方向を示す。＋Ｚ方向は下層階側から上層階に向かう方向で、−Ｚ方向はその逆方向の重力方向である。

【0022】

踏段１６は、ステップとも呼ばれ、無端ループ状の踏段チェーン２４に複数個取り付けられた乗客運搬用の移動段である。各踏段１６に設けられるステップ軸の左右両端に右踏段チェーンと左踏段チェーンとがそれぞれ噛み合わされる。図１では右踏段チェーンに代表させて踏段チェーン２４とした。

【0023】

欄干２０は、エスカレータ１０の搬送路１８の両側、すなわち複数の踏段１６の両側に設けられ、乗客８の安全確保と共に、移動手摺を移動可能に保持する機能を有する固定パネルである。移動手摺は、踏段１６に乗った乗客８が把持できる手摺で、欄干２０の上部に摺動可能に保持され、手摺駆動チェーンによって踏段１６の移動に同期して無端ループ状に移動する。

【0024】

トラス２２は、踏段１６の移動機構、移動手摺の移動機構等が配置される建物の構造体の一部である。トラス２２は、上層階側水平部と下層階側水平部とその間を接続する傾斜部とで構成される。トラス２２の上層階側水平部の床下の部分の空間は機械室で、駆動モータ２６、駆動スプロケット２８等が配置され、下層側水平部の空間には、従動スプロケット３０が配置される。駆動スプロケット２８および従動スプロケット３０は、トラス２２の左右壁面に回転自在に支持され、駆動スプロケット２８と従動スプロケット３０の間に踏段チェーン２４が懸け渡される。手摺駆動チェーンは、踏段チェーン２４と共に、駆動スプロケット２８によって駆動される。踏段チェーン２４の移動速度は、搬送路１８の搬送速度Ｖである。

【0025】

乗場口１２の手前側には、操作子台４０と、２台の撮像装置４４，４８が設けられる。手前側とは、操作子台４０において操作子４２の操作が行われ、乗客８が実際に搬送路１８に乗るまでの移動時間を考慮して定められる。制御装置７０が操作子４２の操作に応じて駆動モータ２６の回転速度を変更し、実際に搬送路１８の搬送速度Ｖが変更されるまでの処理時間が、乗客８の移動時間の中で十分確保できるように、操作子台４０は搬送路１８の乗り口に対し手前側の位置に配置される。

【0026】

操作子台４０は、乗客８が操作できる操作子４２を有する操作台である。２台の撮像装置４４，４８の内、第１の撮像装置４４は、操作子台４０の近傍を撮像範囲４５とし、操作子４２を操作する乗客８の状態を撮像する状態撮像装置である。第１の撮像装置４４で撮像された撮像画像４６は、適当な信号線で制御装置７０に伝送される。第２の撮像装置４８は、搬送路１８の全景を撮像範囲４９とし、搬送路１８に既に乗客８がいるか否かを判定する乗客検出手段として用いられる搬送路撮像装置である。第２の撮像装置４８で撮像された撮像画像５０は、適当な信号線で制御装置７０に伝送される。制御装置７０では、撮像画像５０について搬送路１８以外の部分をマスクする処理を行うので、図１に示す撮像画像５０には、制御装置７０によってマスクされる範囲を網線領域で示した。

【0027】

図２は、操作子台４０の構成図である。操作子台４０は、乗場口１２の手前側の左側または右側、あるいは両側に配置される。図２は、乗場口１２の左側に配置される例を示す。操作子台４０は、柱状の操作台で、乗客８の手の届く範囲に操作子４２が配置される。操作子４２は、取っ手状の部材で、操作溝５２の範囲内で移動可能である。操作子４２は、操作溝５２の範囲内で移動できるが、移動した位置で留まり、例えば自重等で落下することはなく、次に乗客が移動させるまで、あるいは制御装置７０によってリセットされるまで、操作した位置をそのまま維持する。操作位置は、操作溝５２と操作子４２との間の適当な摩擦力で維持される。操作子４２は、乗客８の操作によって搬送路１８の搬送速度Ｖを連続的に変更するための乗客操作子である。操作溝５２は、操作子台４０の柱状の長手方向に沿って延び、上限が搬送速度Ｖを変更できる上限である最高速度Ｖ_MAXを定め、下限が搬送速度Ｖを変更できる下限である最低速度Ｖ_MINを定める。マーク５４は、通常の運行状態における搬送速度である通常搬送速度Ｖ₀を示す目安線である。

【0028】

操作子台４０の内部には操作子部４１が設けられる。操作子部４１は、操作子４２のＺ方向に沿った位置を検出する位置検出センサと、操作子４２の位置をマーク５４の位置に復帰させる復帰アクチュエータとを含む。操作子部４１は、適当な信号線で制御装置７０と接続され、位置検出センサの検出データを制御装置７０に伝送し、また制御装置７０からのリセット信号を受け取ったときは復帰アクチュエータを駆動させて操作子４２をマーク５４の位置に復帰させる。位置検出センサとしてはリニアエンコーダが用いられ、復帰アクチュエータとしては小型モータが用いられる。

【0029】

図２の操作子台４０では操作子４２はＺ方向に移動するが、これに代えて、水平方向に移動する操作子としてもよい。また、直線的に移動する操作子４２に代えて、回転アームのように円周状に移動する操作子としてもよい。この場合には、円板状エンコーダを位置検出センサとして用いることができる。

【0030】

乗客８は、操作子４２を把持し、通常搬送速度Ｖ₀を示すマーク５４を目安に、操作溝５２の上限と下限との間の任意の位置に持ってくることができる。これにより、乗客８の事情に合わせ、搬送路１８の搬送速度Ｖについて、段階的な速度変更でなく、連続的な速度変更を行わせることができる。

【0031】

操作子台４０の上部に設けられる表示灯５６は、搬送路１８に既に他の乗客８がいる場合に、操作子台４０における操作子４２の操作が無効であることを示すために設けられる表示装置である。例えば、搬送路１８に既に他の乗客がいるときは、操作子４２を操作しても無効であることを示すために赤色の点灯を行い、搬送路１８に他の乗客がいないときは、操作子４２の操作が可能であることを示すために消灯する。これは一例であって、他の点灯方式としてもよく、点灯による表示に代えて、文字表示で「ただ今、他のお客様がご利用中ですので、速度変更の操作はしばらくお待ちください」や、「どうぞ、ご希望の速度に取っ手の位置を変更して下さい。」としてもよい。文字表示に代えて、音声表示を行ってもよい。また、点灯、文字表示、音声表示を適当に組み合わせて表示してもよい。

【0032】

搬送路１８に既に他の乗客８がいる場合に、操作子台４０における操作子４２の操作が無効とする処理は、第２の撮像装置４８の撮像画像５０に基づいて、制御装置７０が実行する。この処理を行うことで、既に搬送路１８に乗客８がいる場合には、搬送速度Ｖを変更しないので、搬送路１８にいる乗客８に違和感を与えない。

【0033】

図３は、乗客８が接近すると運行を始める形式の乗客コンベアに用いる操作子台６０の例である。操作子台６０は、乗場口１２の左側に配置される操作子台６２Ｌと右側に配置される操作子台６２Ｒとの一対で構成される。操作子台６２Ｌと操作子台６２Ｒの間に乗客８が通過することを検出するために、操作子台６２Ｌに左側センサ６４Ｌ、操作子台６２Ｒに右側センサ６４Ｒがそれぞれ配置される。左側センサ６４Ｌと右側センサ６４Ｒは、光検出センサである。図３は、左側センサ６４Ｌが発光素子、右側センサ６４Ｒが受光素子の例であるが、受光素子と発光素子との配置関係を逆にしてもよい。光検出センサに代えて、磁気センサ、温度センサ等を用いてもよい。

【0034】

図３の操作子台６０において、操作子４２、操作溝５２、マーク５４は、図２の操作子台４０において述べたものと同じであるので、詳細な説明を省略する。操作子台６２Ｌと操作子台６２Ｒの間に乗客８が通過することが検出されると、制御装置７０が操作子４２の操作に応じて駆動モータ２６の回転速度の設定を変更して、駆動モータ２６を駆動する。これに応じて搬送路１８が移動を始めると、表示灯６６が点灯する。表示灯６６の点灯は、搬送路１８の移動開始を乗客８に知らせ、次の乗客には搬送路１８が移動中であることを知らせる。したがって、表示灯６６が点灯中は、搬送路１８が移動中であって、操作子４２を操作しても搬送速度Ｖが変更されないことを次の乗客に知らせる作用も有する。これにより、図３の操作子台６０においては、図２で述べた表示灯５６を省略できる。

【0035】

再び図１に戻り、制御装置７０は、エスカレータ１０の各構成要素の動作を全体として制御する。ここでは、特に、操作子台４０の操作子４２の操作状態、撮像装置４４，４８によって撮像された撮像画像４６，５０に基づいて、昇降運搬装置１１における搬送路１８の搬送速度Ｖを可変制御する。このように、制御装置７０は、速度可変制御装置７０と呼ぶことができるが、ここでは、速度可変制御装置７０を単に制御装置７０と呼ぶ。

【0036】

制御装置７０は、演算処理装置７２と記憶部７４と駆動制御回路７６を含む。演算処理装置７２としては、エスカレータ１０の制御に適したコンピュータが用いられる。演算処理装置７２は、操作子操作状態取得部８０と、第１の撮像装置４４を用いて乗客８の状態を判定する乗客状態判定部８４と、第２の撮像装置４８を用いて搬送路１８における乗客８の有無を判定する乗客有無判定部８６と、搬送速度設定部８８とを含む。

【0037】

これらの機能は、演算処理装置７２がソフトウェアを実行することで実現される。具体的には、演算処理装置７２が、エスカレータ搬送速度設定プログラムを実行することで実現される。ソフトウェアに代えて、その一部の機能をハードウェアで実現してもよい。

【0038】

演算処理装置７２と交信する記憶部７４は、ソフトウェアを格納する他に、搬送速度Ｖの設定に用いる所定減速基準ファイル９０を格納する。かかる記憶部７４は、適当なメモリを用いることができる。記憶部７４を演算処理装置７２に含ませてもよい。

【0039】

駆動制御回路７６は、演算処理装置７２の搬送速度設定部８８によって設定された搬送速度Ｖに応じた回転速度で駆動モータ２６を駆動する回路である。駆動制御回路７６は、駆動モータ２６に対する駆動信号を生成するインバータ９２を含む。

【0040】

上記構成の作用効果について、図４を用いてさらに詳細に説明する。図４は、制御装置７０において、搬送速度Ｖの設定手順を示すフローチャートである。各手順は、エスカレータ搬送速度設定プログラムの処理手順にそれぞれ対応する。エスカレータシステム１０が起動すると、各構成要素の初期化と共に、制御装置７０の初期化が行われ、駆動モータ２６が始動し、通常搬送速度Ｖ₀で搬送路１８を移動させる。そして、適当な制御周期で、操作子部４１、２つの撮像装置４４，４８の状態が取得される。ここでは、まず、搬送路１８に乗客８がいるか否かが判定される（Ｓ１０）。この処理は、制御装置７０の乗客有無判定部８６の機能によって実行される。具体的には、第２の撮像装置４８の撮像画像５０を、乗客８のいない状態の基準画像と比較し、搬送路１８以外で所定の大きさ以上の物体像が認識される場合に、搬送路１８に乗客８がいると判定し、それ以外は搬送路１８に乗客８がいないと判定する。判定の基準となる物体像の所定の大きさは、例えば、踏段１６の数段程度の大きさとすることができる。

【0041】

Ｓ１０の判定が肯定されると、Ｓ１８に進み、搬送速度Ｖの変更は行われない。Ｓ１０の判定が否定されると、Ｓ１２に進み、操作子部４１が標準状態に設定される。操作子部４１の標準状態とは、操作子４２の位置をマーク５４の位置とすることである。具体的には、制御装置７０からリセット信号を操作子部４１に送信し、操作子４２の位置がマーク５４の位置以外のときには、復帰アクチュエータを駆動させて、操作子４２をマーク５４の位置に復帰させる。

【0042】

次に、操作子４２の操作があるか否かが判定される（Ｓ１４）。この処理は、制御装置７０の操作子操作状態取得部８０の機能によって実行される。具体的には、制御装置７０が操作子部４１の位置検出センサのデータを取得する。取得したデータが、マーク５４以外の位置を示すデータのときに、操作子４２の操作があると判定し、マーク５４の位置のままであるときは操作子４２の操作がない、と判定する。判定誤差を抑制するために、マーク５４の位置の前後に検出不感帯を設け、検出不感帯を越えた位置に操作子４２があるときに、操作子４２の操作があると判定することがよい。Ｓ１４の判定が否定されると、Ｓ１８に進み、搬送速度Ｖの変更は行われない。

【0043】

Ｓ１４の判定が肯定されると、Ｓ１６に進み、乗客８の状態が所定減速基準に適合するか否かが判定される（Ｓ１６）。この処理は、制御装置７０の乗客状態判定部８４の機能によって実行される。その際に、記憶部７４に格納されている所定減速基準ファイル９０が参照される。Ｓ１６の判定が否定されると、Ｓ２０に進み、操作子４２の操作状態が示す搬送速度Ｖに変速される。これに対し、Ｓ１６が肯定されると、Ｓ２２に進み、予め定めた気配り搬送速度範囲に向けて減速が行われる。つまり、所定減速基準とは、乗客８が操作子４２を操作した状態の搬送速度が、乗客８の状態から見て、高速すぎるのではないかと考えられるときに、乗客８の操作子４２の操作状態よりもさらに適切な減速状態とするための基準である。

【0044】

図５に、所定減速基準と、気配り搬送速度範囲との関係を示す。図５は、記憶部７４に格納されている所定減速基準ファイル９０の内容である。図５の縦軸は搬送速度Ｖで、横軸は、第１の撮像装置４４が撮像した撮像画像４６に基づいて、乗客８の状態をモデル的に示した図である。縦軸の搬送速度Ｖにおいて、最高速度Ｖ_ＭＡＸを４０ｍ／ｍｉｎとし、最低速度Ｖ_ＭＩＮを１０ｍ／ｍｉｎとし、通常搬送速度Ｖ_０は３０ｍ／ｍｉｎである。ここで、所定の気配り搬送速度範囲９４は、斜線で示した範囲で、２０ｍ／ｍｉｎ以下１０ｍ／ｍｉｎ以上の範囲である。これらは説明のための例示であり、エスカレータ１０の仕様により適宜変更が可能である。

【0045】

図５の横軸には、乗客８の状態の例として状態（Ａ）から状態（Ｆ）の６つを示す。このうち、状態（Ａ），（Ｂ）は、搬送速度Ｖに特別な気配りをする必要がない例で、状態（Ｃ）から（Ｆ）は、搬送速度Ｖに特別な気配りをすることがよい、と考えられる例である。状態（Ａ）は普通の通行人と認識できる場合であり、状態（Ｂ）は急いでいて走って乗場口１２に来る場合である。

【0046】

状態（Ｃ）は、乗客８が所定の歩行補助具を用いている場合である。所定の歩行補助具とは、杖、盲導杖、松葉杖等で、乗客８が腕に持ち床面に接触する補助具である。状態（Ｄ）は、乗客８の荷物の大きさが所定の大きさ以上である場合である。この場合の荷物は、スーツケースやキャリーバッグ等であって、乗客８が荷物の取っ手を腕に持ち、荷物の床面の車が乗場口１２の床面に接触するものであり、乗客８が単に腕に抱えているものは含まない。状態（Ｃ）と（Ｄ）とは、画像上は大きさの差と考えてもよい。状態（Ｅ）は、乗客８の服装の裾の長さが所定の長さ以上である場合で、乗客８の足が服装に隠れほとんど認識できないようなロングドレスの場合である。状態（Ｆ）は、乗客８が手を繋いでいる幼児を伴っている場合である。乗客８は大人であり、幼児とは、乗客の身長のおよそ半分以下の身長を有するものとしてよい。

【0047】

状態（Ａ）から（Ｆ）の区別は、第１の撮像装置４４の撮像画像４６のデータに基づいて以下のように行われる。第１の撮像装置４４は、操作子台４０の近傍で、操作子４２に近づく乗客８の全景が撮像できる適当な位置に配置される。撮像画像４６は、乗客のいない状態の基準画像と比較し、乗場口１２や操作子台４０以外で所定の大きさ以上の物体像が認識される場合に、その物体像を乗客８の像として特定する。特定された乗客８の像について、まず顔の部分の特定が行われる。顔の部分の特定は、肌色の部分の面積、目や口や鼻、耳等の特徴事項について予め登録された数種類の比較画像と比較し、ある程度の一致が見られる場合に、その部分を顔の部分とする。顔の部分が特定されると、顔の部分と床面の間の部分を胴体部分と特定し、胴体部分から分岐する部分を腕部と脚部として特定する。部分的に隠れる箇所があっても構わない。このようにして、撮像画像４６において、乗客８の腕部と脚部との特定が行われると、次に状態（Ａ）から（Ｆ）のいずれかへの当てはめが行われる。

【0048】

撮像画像４６において、顔の部分が２つあると特定され、さらに、１つの顔を乗客８の顔としたときに、もう１つの顔の位置が乗客８の身長の半分以下の位置にある場合には、状態（Ｆ）における幼児を連れた乗客８の場合、と当てはめることができる。次に、１つの顔のみが特定された乗客において、２つの脚部が共に特定されないときは、状態（Ｅ）における乗客８がロングドレス等の裾の長い服を着ている場合、と当てはめることができる。また、乗客８について腕と特定された部分と乗場口１２の床面との間に物体があると判定されるときは、状態（Ｃ）または（Ｄ）と考えられる。そして、物体の大きさが予め定めた所定の大きさ以上のときは（Ｄ）の場合、と当てはめ、所定の大きさ未満のときは（Ｃ）の場合、と当てはめることができる。撮像画像４６において、乗客８の顔と胴体と腕部と脚部とが特定され、かつ状態（Ｃ）から（Ｆ）に該当しない場合は、状態（Ａ）または状態（Ｂ）に当てはめる。上記の判定方法は説明のための例示であって、これ以外の画像認識技術を用いて判定してもよい。また、状態（Ｃ）から（Ｆ）は、搬送速度Ｖに特別な気配りをすることがよい、と考えられる場合についての説明のための例示であって、エスカレータ１０を利用する乗客８の事情に応じて、別の状態を設定してもよい。

【0049】

図５に示されるように、状態（Ｃ）から（Ｆ）のいずれかに当てはまるときは、所定減速基準が適用される。状態（Ａ），（Ｂ）に当てはまる場合には、所定減速基準が適用されない。所定減速基準について、乗客８の操作子４２の操作状態が示す操作子要望速度と、実際に設定される搬送速度Ｖとの関係を用いて説明する。

【0050】

例として、状態（Ａ）から（Ｆ）に対応して、互いに異なる６人の乗客８がそれぞれ操作子４２を操作したとして、その操作子要望速度を図５において白丸で示す。状態（Ａ）の乗客８は約２５ｍ／ｍｉｎ、状態（Ｂ）の乗客８は約４０ｍ／ｍｉｎに操作子４２を操作している。また、状態（Ｃ）の乗客８は約１８ｍ／ｍｉｎ、状態（Ｄ）の乗客８は約２５ｍ／ｍｉｎ、状態（Ｅ）の乗客８は約２７ｍ／ｍｉｎ、状態（Ｆ）の乗客８は約２２ｍ／ｍｉｎに操作子４２を操作している。

【0051】

これらの場合に、制御装置７０の搬送速度設定部８８は、図４のフローチャートに従い、Ｓ１６で、乗客８の状態が所定減速基準に適合するか否かを判定する。図５の例では、乗客８の状態が、状態（Ａ）または（Ｂ）であれば、Ｓ１６の判定が否定され、Ｓ２０に進み、操作子４２の操作状態が示す搬送速度Ｖに変速される。図５において、制御装置７０によって設定された搬送速度を黒丸で示す。図５に示されるように、状態（Ａ），（Ｂ）のいずれの場合も、黒丸は白丸と同じ搬送速度Ｖである。

【0052】

図５の例で、乗客８の状態が、状態（Ｃ）から（Ｆ）のいずれか１であるときは、Ｓ１６が肯定され、Ｓ２２に進み、予め定めた気配り搬送速度範囲９４に向けて減速が行われる。図５において、状態（Ｃ）は、白丸が既に気配り搬送速度範囲９４内であるので、この場合は、気配り搬送速度範囲９４に向けた減速は行われず、黒丸は白丸と同じ搬送速度である。状態（Ｄ）から（Ｆ）の場合は、白丸は気配り搬送速度範囲９４よりも高速側にあるので、気配り搬送速度範囲９４に向けて減速が行われる。乗客８は、操作子４２を操作して既に操作子要望速度を示しているので、そこから大幅に減速すると、乗客８に違和感を与える。そこで、予め定めた所定の減速度以下で、気配り搬送速度範囲９４に向けた減速が行われる。

【0053】

図５の例では、白丸の操作子要望速度から、気配り搬送速度範囲９４に向けて５ｍ／ｍｉｎの減速を行う。状態（Ｄ）の場合、白丸の操作子要望速度＝２５ｍ／ｍｉｎであるので、ここから５ｍ／ｍｉｎの減速を行い、搬送速度Ｖは、２０ｍ／ｍｉｎに設定される。状態（Ｅ）の場合、白丸の操作子要望速度＝２７ｍ／ｍｉｎであるので、ここから５ｍ／ｍｉｎの減速を行い、搬送速度Ｖは、２２ｍ／ｍｉｎに設定される。状態（Ｆ）の場合、白丸の操作子要望速度＝２２ｍ／ｍｉｎであるので、ここから５ｍ／ｍｉｎの減速を行い、搬送速度Ｖは、１７ｍ／ｍｉｎに設定される。このように、気配り搬送速度範囲９４に向けての減速は、乗客８に違和感を与えないように穏やかな減速とするので、その減速によって最終的に設定される搬送速度Ｖは、必ずしも気配り搬送速度範囲９４以内になるとは限らない。

【0054】

このように、連続的に操作子要望速度を設定できる操作子４２と、２台の撮像装置４４，４８を用いることで、急ぎたい場合や、気を付けて乗りたい場合等、それぞれの事情を有する乗客８の要望に対し、エスカレータ１０は、適切な搬送速度Ｖで運行できる。

【0055】

上記では、乗客８が自ら操作子４２を操作し、操作子要望速度を決めているが、これに代えて、乗客８は、単に、スイッチボタンを押すだけとできる。図６は、押しボタンである気配りスイッチ９８を設けた操作子台９６を示す。操作子台９６は、図１の操作子台４０に代えて、同じ配置場所に設置される。２つの撮像装置４４，４８はそのまま用いられる。

【0056】

乗客８が操作子台９６の気配りスイッチ９８を押さないときは、図１において操作子４２を操作しない場合と同じで、図４のＳ１８と同様に、搬送速度Ｖの変更は行われない。乗客８が操作子台９６の気配りスイッチ９８を押したときは、図４のＳ１６と同様に、乗客８の状態が所定減速基準に適合するか否かが判定される。所定減速基準に適合する乗客８の状態は、図５で説明した状態（Ｃ）から（Ｆ）のいずれか１である。

【0057】

乗客８の状態が所定減速基準に適合すると判定されるときは、予め定めた気配り搬送速度に搬送路１８の搬送速度Ｖを設定する。予め定めた気配り搬送速度は、図５の気配り搬送速度範囲９４と異なり、定められた速度である。例えば、図５の気配り搬送速度範囲９４の中央値の１５ｍ／ｍｉｎを気配り搬送速度とする。図７に、状態（Ｃ）から（Ｆ）についての気配り搬送速度１００を示す。

【0058】

乗客８の状態が所定減速基準に適合しないと判定されるときは、乗客８の状態が、状態（Ａ）または（Ｂ）である。ここで、状態（Ｂ）の乗客８は、急いでいて走って乗場口１２に来る者であるので、気配りスイッチ９８は押さない。したがって、搬送速度Ｖは変更されず、通常搬送速度Ｖ₀のままである。乗客８の状態が、状態（Ａ）の場合は、予め定めた所定減速搬送速度に搬送路１８の搬送速度Ｖを設定する。所定減速搬送速度は、気配り搬送速度１００よりも高速であるが通常搬送速度Ｖ₀よりも低速の搬送速度である。図７の例では、気配り搬送速度１００が１５ｍ／ｍｉｎで、通常搬送速度Ｖ₀は３０ｍ／ｍｉｎであるので、所定減速搬送速度を２５ｍ／ｍｉｎと設定する。図７に、状態（Ａ）についての所定減速搬送速度１０２を示す。

【0059】

このように、エスカレータ１０に気配りスイッチ９８と、２台の撮像装置４４，４８を設けることで、乗客８は、気を付けて乗りたい場合等に気配りスイッチ９８を押すことで、気配りの効いた適切な搬送速度の運行となる。

【符号の説明】

【0060】

８ 乗客、１０ エスカレータ（システム）（可変速乗客コンベアシステム）、１１ 昇降運搬装置、１２ 乗場口、１４ 降場口、１６ 踏段、１８ 搬送路、２０ 欄干、２２ トラス、２４ 踏段チェーン、２６ 駆動モータ、２８ 駆動スプロケット、３０ 従動スプロケット、４０，６０，６２Ｌ，６２Ｒ，９６ 操作子台、４１ 操作子部、４２ 操作子、４４，４８ 撮像装置、４５，４９ 撮像範囲、４６，５０ 撮像画像、５２ 操作溝、５４ マーク、５６，６６ 表示灯、６４Ｌ 左側センサ、６４Ｒ 右側センサ、７０ （速度可変）制御装置、７２ 演算処理装置、７４ 記憶部、７６ 駆動制御回路、８０ 操作子操作状態取得部、８４ 乗客状態判定部、８６ 乗客有無判定部、８８ 搬送速度設定部、９０ 所定減速基準ファイル、９２ インバータ、９４ 気配り搬送速度範囲、９８ 気配りスイッチ、１００ 気配り搬送速度、１０２ 所定減速搬送速度。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】