特許 6625296 監視制御端末装置および画面表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6625296

(24)【登録日】2019年12月6日

(45)【発行日】2019年12月25日

(54)【発明の名称】監視制御端末装置および画面表示方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 23/02 20060101AFI20191216BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20191216BHJP

【ＦＩ】

   G05B23/02 301Q

   G05B23/02 301X

   H04Q9/00 311H

【請求項の数】6

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2019-546402(P2019-546402)

(86)(22)【出願日】2019年4月2日

(86)【国際出願番号】JP2019014620

【審査請求日】2019年8月26日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100073759

【弁理士】

【氏名又は名称】大岩 増雄

(74)【代理人】

【識別番号】100088199

【弁理士】

【氏名又は名称】竹中 岑生

(74)【代理人】

【識別番号】100094916

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 啓吾

(74)【代理人】

【識別番号】100127672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉澤 憲治

(72)【発明者】

【氏名】野崎 ひとみ

(72)【発明者】

【氏名】廣岡 俊彦

【審査官】 稲垣 浩司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１７８８８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平８−１５２９１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０５Ｂ ２３／０２

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

表示部と、
複数の監視機器とネットワークを介して接続され、前記複数の監視機器の状態および前記複数の監視機器による計測値を監視データとして取得し、前記表示部に前記監視データをトレンドグラフとして表示させる監視制御部と、
を備えた監視制御端末装置であって、
前記監視制御部は、
複数の監視機器毎に、前記表示部にグラフ表示が可能で当該監視機器から取得される前記監視データの項目と、前記項目に関わる当該監視機器が属する設備名称とを対応付けて格納した項目一覧格納部と、
前記監視データを格納した監視データ格納部と、
前記項目のそれぞれに起こり得る異常イベントと異常の原因となる監視機器とを関連付けて異常原因図として格納した異常原因図格納部と、
前記複数の監視機器に生じたイベントを前記イベントの生じた時刻とともに格納するイベント情報格納部と、
前記複数の監視機器のそれぞれの制御に関わる制御シナリオを格納する制御シナリオ格納部と、
前記項目を前記表示部に表示させる画像データを生成する項目候補画像生成部と、
前記表示部に表示された前記項目の中から選択された選択項目について前記項目一覧格納部を検索する入力項目受付部と、
前記項目一覧格納部を検索して抽出した前記選択項目に対応する前記監視データを前記監視データ格納部から取得して前記表示部にグラフ表示させる画像データを生成するグラフ表示画像生成部と、
前記選択項目に関連する前記イベントおよび前記制御シナリオを前記イベント情報格納部および前記制御シナリオ格納部から取得して前記表示部に表示させる画像データを生成するイベント／シナリオ表示画像生成部と、
前記イベント情報格納部に格納された前記イベントから前記異常イベントの発生を判断し、前記異常イベントを前記表示部に表示させる画像データを生成する異常イベント表示画像生成部と、
前記異常原因図格納部を検索して、発生した前記異常イベントに関わる監視機器に関連する項目を抽出し、抽出された前記関連する項目についての前記監視データを前記監視データ格納部から取得して前記表示部に表示させる画像データを生成する関連グラフ表示画像生成部と、
を備えたことを特徴とする監視制御端末装置。

【請求項2】

前記イベントおよび前記制御シナリオについての複数の項目を一つのカテゴリにまとめて分類し、
前記項目候補画像生成部は、前記選択項目に関連した前記カテゴリである表示項目と、前記表示部に表示可能な前記カテゴリである追加候補項目とを、前記表示部に表示させる画像データを生成し、
前記イベント／シナリオ表示画像生成部は、前記表示部に表示された前記追加候補項目の中から選択された前記追加候補項目に関連する前記イベントおよび前記制御シナリオを前記イベント情報格納部および前記制御シナリオ格納部から取得して前記表示部に表示させる画像データを生成することを特徴とする請求項１に記載の監視制御端末装置。

【請求項3】

選択された前記追加候補項目を関連項目として格納した関連項目格納部と、
関連項目登録ボタンを前記表示部に表示させる画像データを生成し、前記関連項目を前記関連項目格納部に登録する関連項目登録部と、を備え、
前記イベント／シナリオ表示画像生成部は、前記関連項目に関連する前記イベントおよび前記制御シナリオを前記イベント情報格納部および前記制御シナリオ格納部から取得して前記表示部に表示させる画像データを生成することを特徴とする請求項２に記載の監視制御端末装置。

【請求項4】

前記カテゴリに対応した凡例をカテゴリ凡例として格納したカテゴリ表示格納部を備え、
前記イベント／シナリオ表示画像生成部は、前記カテゴリ凡例と、前記カテゴリ凡例に対応してグラフに付与されるカテゴリマーカとを前記表示部に表示させる画像データを生成し、選択された前記カテゴリ凡例に対応した前記カテゴリに分類された前記イベントおよび前記制御シナリオ、または選択された前記カテゴリマーカに対応した前記イベントおよび前記制御シナリオを、前記イベント情報格納部および前記制御シナリオ格納部から取得して前記表示部に表示させる画像データを生成することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の監視制御端末装置。

【請求項5】

図面として作成された前記異常原因図および前記制御シナリオの情報を解析し、前記図面の情報が前記異常原因図格納部または前記制御シナリオ格納部において登録されているかを判定する図面解析部と、
未登録の前記図面の情報を前記異常原因図格納部または前記制御シナリオ格納部に登録する図面情報登録部と、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の監視制御端末装置。

【請求項6】

表示部と、
複数の監視機器とネットワークを介して接続され、前記複数の監視機器の状態および前記複数の監視機器による計測値を監視データとして取得し、前記表示部に前記監視データをトレンドグラフとして表示させる監視制御部と、を備え、
前記監視制御部は、複数の監視機器毎に、前記表示部にグラフ表示が可能で当該監視機器から取得される前記監視データの項目と、前記項目に関わる当該監視機器が属する設備名称とを対応付けて格納した項目一覧格納部と、前記監視データを格納した監視データ格納部と、前記複数の監視機器に生じたイベントを前記イベントの生じた時刻とともに格納したイベント情報格納部と、前記複数の監視機器のそれぞれの制御に関わる制御シナリオを格納した制御シナリオ格納部と、異常イベントと異常の原因となる監視機器とを関連付けて異常原因図として格納した異常原因図格納部と、を備えた監視制御端末装置における前記表示部への画面表示方法であって、
前記表示部に表示された前記項目から選択された選択項目について前記項目一覧格納部を検索するステップと、
前記項目一覧格納部を検索して抽出した前記選択項目に対応する前記監視データを前記監視データ格納部から取得して前記表示部にグラフ表示させる画像データを生成してグラフ表示するステップと、
前記イベント情報格納部から前記選択項目に関連するイベントを取得して前記表示部に表示させる画像データを生成して表示するステップと、
前記選択項目に関連して判定された前記制御シナリオを、前記制御シナリオ格納部および前記イベント情報格納部から取得して前記表示部に表示させる画像データを生成して表示するステップと、
前記イベント情報格納部に格納された前記イベントから前記異常イベントの発生を判断し、前記異常イベントについて前記表示部に表示させる画像データを生成して表示するステップと、
前記異常イベントの発生があった場合、前記異常原因図格納部を検索して、発生した前記異常イベントに関わる監視機器に関連する項目を抽出し、抽出された前記関連する項目についての前記監視データを前記監視データ格納部から取得して前記表示部に表示させる画像データを生成してグラフ表示するステップと、
を備えたことを特徴とする画面表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、監視制御端末装置および画面表示方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の監視制御端末装置においては、監視制御端末装置から監視機器に対して行う制御操作および監視機器の状態変化などのイベントが発生したタイミング、イベント発生前後における監視機器から取得したデータ値の推移妥当性、およびデータ値の異常表示の原因究明を、監視制御端末装置が備えた表示画面に表示されたトレンドグラフに基づいて確認する作業が必要であった。

【0003】

従来の監視制御端末装置における確認作業では、操作員等のユーザが、自らイベントの発生時刻を把握してトレンドグラフとして表示されたデータ値の推移を目視で確認し、イベントが発生したタイミングを探索して、その探索結果に基づいて事前に把握済みの関連する監視機器に対してもデータ値推移およびイベント有無を確認する必要があった。また、監視機器のデータ値を表示したトレンドグラフ表示画面は予め画面に割り付けた機器についての表示のみしかできないため、どの画面に表示したい監視機器のデータ値が割り付けられているかをユーザが事前に把握しておく必要があった。また、イベントの確認を行うためには、トレンドグラフ画面から別画面に移動し、監視している全監視機器に対するイベント一覧から目当てのイベントを見つける必要があった。

【0004】

例えば、水処理に向けた監視制御システムにおいて、流水ポンプから水を流すためには水を流す前にバルブを開ける必要があり、バルブを開ける操作が必ず実施されるように関連付けられたラダー図として制御シナリオを設けている。このような関連はシステム設計時になされるため、ユーザが使用する監視制御端末においては流水ポンプとバルブの関係は明示されない。そのため、監視制御端末装置においてユーザがこの関連を認識することはできない。しかし、異常発生時に発生原因を追究するためには、これらの関連についての認識が必要である。

【0005】

このように、従来の監視制御端末装置ではイベントとトレンドグラフが相互に紐づけられていないため、イベントとトレンドグラフとを関連付けて把握することに手間が掛かり、グラフ解析作業の効率が低下していた。このような課題を解決するために、トレンドグラフに加えてイベントの発生ポイントを示すイベントアイコンを併せて表示する手法が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、監視および制御対象の信号を信号一覧表の中から検索することなしに、シンボルを単に選択するだけで、容易に、トレンドグラフまたは制御画面上に信号を追加し、監視および制御を行う事ができる手法が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１８−１３９０８号公報

【特許文献2】特開２０００−３３９０２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記特許文献１においては、イベントの発生ポイントを示すイベントアイコンがトレンドグラフに併せて表示されるため、イベントとトレンドグラフとを関連付けて把握できる。しかしながら、監視対象となる全ての監視機器のトレンドグラフに対して表示するイベントは膨大になり、膨大なイベントを表示した場合、トレンドグラフの表示が見づらくなるという課題があった。また、異常が生じたイベントである異常イベントのみをイベントの表示から容易に抽出できないという課題もあった。

【0008】

上記特許文献２においては、シンボルが表示されており、信号を信号一覧表の中から検索することなしに、トレンドグラフに信号を追加できる。しかしながら、上記特許文献２に記載のグラフ表示装置は、グラフ画面の表示形式は一定であるように構築されているため、段を追加するなど表示形式を変更してグラフ解析を行いたい場合には、あらかじめ段を追加した画面を作成することが必要であるという課題があった。また、グラフと同一画面上に表示するイベントを取捨選択することはできないように構成されているため、ユーザがグラフ推移の真因を把握するために関連機器を調査するような場合は、監視機器の関係を事前に把握しておく必要があるという課題があった。

【0009】

本願は前記のような課題を解決するためになされたものであり、異常イベントの発生を容易に把握でき、異常イベントに関わる監視機器の監視データの推移を容易に確認することができる監視制御端末装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本願に開示される監視制御端末装置は、表示部と、複数の監視機器とネットワークを介して接続され、前記複数の監視機器の状態および前記複数の監視機器による計測値を監視データとして取得し、前記表示部に前記監視データをトレンドグラフとして表示させる監視制御部とを備えた監視制御端末装置であって、前記監視制御部は、複数の監視機器毎に、前記表示部にグラフ表示が可能で当該監視機器から取得される前記監視データの項目と、前記項目に関わる当該監視機器が属する設備名称とを対応付けて格納した項目一覧格納部と、前記監視データを格納した監視データ格納部と、前記項目のそれぞれに起こり得る異常イベントと異常の原因となる監視機器とを関連付けて異常原因図として格納した異常原因図格納部と、前記複数の監視機器に生じたイベントを前記イベントの生じた時刻とともに格納するイベント情報格納部と、前記複数の監視機器のそれぞれの制御に関わる制御シナリオを格納する制御シナリオ格納部と、前記項目を前記表示部に表示させる画像データを生成する項目候補画像生成部と、前記表示部に表示された前記項目の中から選択された選択項目について前記項目一覧格納部を検索する入力項目受付部と、前記項目一覧格納部を検索して抽出した前記選択項目に対応する前記監視データを前記監視データ格納部から取得して前記表示部にグラフ表示させる画像データを生成するグラフ表示画像生成部と、前記選択項目に関連する前記イベントおよび前記制御シナリオを前記イベント情報格納部および前記制御シナリオ格納部から取得して前記表示部に表示させる画像データを生成するイベント／シナリオ表示画像生成部と、前記イベント情報格納部に格納された前記イベントから異常イベントの発生を判断し、前記異常イベントを前記表示部に表示させる画像データを生成する異常イベント表示画像生成部と、前記異常原因図格納部を検索して、発生した前記異常イベントに関わる監視機器に関連する項目を抽出し、抽出された前記関連する項目についての前記監視データを前記監視データ格納部から取得して前記表示部に表示させる画像データを生成する関連グラフ表示画像生成部とを備えたものである。

【発明の効果】

【0011】

本願に開示される監視制御端末装置によれば、異常イベントの発生を容易に把握でき、異常イベントに関連する監視データの推移を容易に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施の形態１に係る監視制御端末装置と監視機器の構成概要を示す模式図である。

【図2】実施の形態１に係る監視制御端末装置の構成を示すブロック図である。

【図3】実施の形態１に係る監視制御端末装置の項目一覧格納部の項目テーブルの例を示す図である。

【図4】実施の形態１に係る監視制御端末装置の監視データ格納部の項目テーブルの例を示す図である。

【図5】実施の形態１に係る監視制御端末装置の異常原因図格納部の項目テーブルの例を示す図である。

【図6】実施の形態１に係る監視制御端末装置のイベント情報格納部の項目テーブルの例を示す図である。

【図7】実施の形態１に係る監視制御端末装置の制御シナリオ格納部の項目テーブルの例を示す図である。

【図8】実施の形態１に係る監視制御端末装置のトレンドグラフ画面の例を示す図である。

【図9】実施の形態１に係る監視制御端末装置のトレンドグラフ画面の別の例を示す図である。

【図10】実施の形態１に係る監視制御端末装置の表示に関わる処理を示すフローチャートである。

【図11】監視制御端末装置のハードウエアの一例を示す構成図である。

【図12】実施の形態２に係る監視制御端末装置のトレンドグラフ画面の例を示す図である。

【図13】実施の形態２に係る監視制御端末装置の表示に関わる処理を示すフローチャートである。

【図14】実施の形態３に係る監視制御端末装置の構成を示すブロック図である。

【図15】実施の形態３に係る監視制御端末装置の関連項目格納部の項目テーブルの例を示す図である。

【図16】実施の形態３に係る監視制御端末装置のトレンドグラフ画面の例を示す図である。

【図17】実施の形態３に係る監視制御端末装置の関連項目登録に関わる処理を示すフローチャートである。

【図18】実施の形態４に係る監視制御端末装置の構成を示すブロック図である。

【図19】実施の形態４に係る監視制御端末装置の図面情報登録に関わる処理を示すフローチャートである。

【図20】実施の形態５に係る監視制御端末装置の構成を示すブロック図である。

【図21】実施の形態５に係る監視制御端末装置のカテゴリ表示格納部の項目テーブルの例を示す図である。

【図22】実施の形態５に係る監視制御端末装置のトレンドグラフ画面の例を示す図である。

【図23】実施の形態５に係る監視制御端末装置のトレンドグラフ画面の別の例を示す図である。

【図24】実施の形態５に係る監視制御端末装置のトレンドグラフ画面の別の例を示す図である。

【図25】実施の形態５に係る監視制御端末装置の表示に関わる処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本願の実施の形態による監視制御端末装置を図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。

【0014】

実施の形態１．
図１は実施の形態１に係る監視制御端末装置１００と監視機器１０３の構成概要を示す模式図である。監視制御端末装置１００は、監視制御部１０１とトレンドグラフ画面１０２とから構成される。監視制御部１０１は複数の監視機器１０３とネットワーク１０４を介して接続され、複数の監視機器１０３の状態および複数の監視機器１０３による計測値を監視データとして取得し、表示部であるトレンドグラフ画面１０２に取得した監視データをトレンドグラフとして表示する。なお、監視機器１０３は設置される場所毎に設備１０００としてグルーピングされる。

【0015】

図２は実施の形態１に係る監視制御端末装置１００の構成を示すブロック図である。監視制御部１０１は、項目一覧格納部２１、監視データ格納部２２、異常原因図格納部２３、イベント情報格納部２４、制御シナリオ格納部２５の５つの格納部と、項目候補画像生成部１、入力項目受付部２、グラフ表示画像生成部３、イベント／シナリオ表示画像生成部４、異常イベント表示画像生成部５、関連グラフ表示画像生成部６とから構成される。以下、監視制御端末装置１００が水処理系の監視制御システムに適用される場合を例にして、監視制御部１０１の各部の構成とトレンドグラフ画面１０２の具体例について説明する。

【0016】

水処理系の監視制御システムは、ポンプ場から貯水池への送水量等の監視制御および貯水池に貯水している水を各家庭に配水する量等の監視制御が可能なシステムである。まず、５つの格納部について説明する。各格納部には、項目テーブルの形式で個々のデータ等の内容が収納されている。図３は実施の形態１に係る監視制御端末装置１００の項目一覧格納部２１の項目テーブルの例を示す図、図４は監視データ格納部２２の項目テーブルの例を示す図、図５は異常原因図格納部２３の項目テーブルの例を示す図、図６はイベント情報格納部２４の項目テーブルの例を示す図、図７は制御シナリオ格納部２５の項目テーブルの例を示す図である。項目一覧格納部２１は、複数の監視機器１０３毎に、トレンドグラフ画面１０２にグラフ表示が可能で当該監視機器１０３から取得される監視データの項目と、項目に関わる当該監視機器１０３が属する設備の名称とを対応付けて格納する。図３では、項目番号が０００１から０００３である３つの項目は貯水池１の設備に属し、項目番号が０００４の項目はポンプ場の設備に属していることを示す。監視データ格納部２２は複数の監視機器１０３から取得された監視データを格納する。図４では、項目「水弁１：開度」の状態を示す監視データと監視データを取得した時刻、月毎および日毎の故障数を示す。異常原因図格納部２３は、異常原因図として、項目のそれぞれに起こり得る異常イベントと異常の原因となる監視機器１０３とを関連付けて格納する。図５では、項目「水位１：計測値」の異常イベント「上限値超過」は貯水池１に設けられた水弁１と水弁２の故障が原因となり、項目「水弁１：開度」の異常イベント「故障」は貯水池１に設けられたバルブの故障が原因となることを示す。異常原因図はシステムの設計時に作成される。イベント情報格納部２４は、複数の監視機器１０３に生じたイベントをイベントの生じた時刻とともに格納する。図６では、水弁１、水弁２のそれぞれのユーザの操作、および水弁１の状態変化がイベントとして格納されていることを示す。ユーザの操作については、ユーザが操作を要求した時刻および実際に制御操作が実施された時刻の双方が格納される。制御シナリオ格納部２５は、複数の監視機器１０３のそれぞれの制御に関わる条件などの制御シナリオを格納する。図７では、ポンプ場から水を流す際、水を流す前に水弁１の開度が１００以上になっている必要があり、その条件を満たさなければ水を流さないという制御シナリオを示す。制御シナリオはシステムの設計時に作成される。監視制御システムは、ユーザの操作時に操作に関わる監視機器１０３の制御シナリオの判定を行い、判定結果はイベントとしてイベント情報格納部２４に格納される。

【0017】

次に、トレンドグラフ画面１０２の具体例について説明する。図８は、実施の形態１に係る監視制御端末装置１００のトレンドグラフ画面１０２の例を示す図である。トレンドグラフ画面１０２は、横軸が時間軸であるグラフエリア３１、軸項目３２、軸候補項目３３、表示形式項目３４から構成される。軸候補項目３３に表示された項目からユーザがグラフエリア３１に表示したい項目を選択項目として選択し、軸項目３２にドラッグアンドドロップすることで、選択項目の監視データはトレンドグラフ３５としてグラフエリア３１に表示される。図８では、項目「水位１：計測値」を選択項目とした例で、貯水池１における水位１の時間変化がトレンドグラフ３５としてグラフエリア３１に表示される。このグラフ表示に関わる監視制御部１０１の各部の機能を説明する。項目候補画像生成部１は、グラフエリア３１に表示させるトレンドグラフ３５の軸候補である項目を、軸候補項目３３に表示させる画像データを生成する。軸候補項目３３に表示される項目の順序は、例えば選択された回数の多い順など、優先順位をつけてもよい。入力項目受付部２は、軸候補項目３３に表示された項目の中から選択された選択項目について項目一覧格納部２１を検索する。グラフ表示画像生成部３は、項目一覧格納部２１を検索して抽出した選択項目に対応する監視データを監視データ格納部２２から取得してトレンドグラフ画面１０２にグラフ表示させる画像データを生成する。なお、表示形式項目３４に表示された項目をユーザが選択し、グラフエリア３１にドラッグアンドドロップすることで、グラフエリア３１はユーザが選択した表示形式に書き換わって表示される。例えば、ユーザが段追加を選択した場合、グラフエリア３１は２段で表示され、それぞれのグラフエリア３１に異なる項目を表示することも可能である。

【0018】

また、トレンドグラフ３５に加えてグラフエリア３１には、選択項目に関連するイベント３６および制御シナリオ３７が自動で表示される。図８では、ユーザがポンプ場に対し送水要求を送信したイベント３６ａ、監視制御システムが自動で水弁１を全開にしたイベント３６ｂ、ポンプ場から送水可否を決定するために水弁１の開度が１００以上であることが判定された制御シナリオ３７ａ、ポンプ場から送水が実施されたイベント３６ｃなどが、選択項目「水位１：計測値」に関連するイベント３６および判定された制御シナリオ３７として表示される。これらの表示に関わるのは、イベント／シナリオ表示画像生成部４である。イベント／シナリオ表示画像生成部４は、選択項目に関連するイベント３６および制御シナリオ３７をイベント情報格納部２４および制御シナリオ格納部２５から取得してトレンドグラフ画面１０２に表示させる画像データを生成する。

【0019】

トレンドグラフ画面１０２の別の具体例として、異常イベントが生じた場合について説明する。図９は、実施の形態１に係る監視制御端末装置１００のトレンドグラフ画面１０２の別の例を示す図である。図９は、図８と同様に項目「水位１：計測値」を選択項目とした例である。異常イベント表示画像生成部５はイベント情報格納部２４に格納されたイベントから異常イベント３８の発生を判断し、異常イベント３８についてトレンドグラフ画面１０２に表示させる画像データを生成する。関連グラフ表示画像生成部６は異常原因図格納部２３を検索して、発生した異常イベントに関わる監視機器１０３に関連する項目３９を抽出し、抽出された関連する項目３９についての監視データを監視データ格納部２２から取得してトレンドグラフ画面１０２に表示させる画像データを生成する。図９における異常イベント３８は水位１の上限値超過で、ポンプ場の送水流量３９ａ、水弁１の開度３９ｂが関連する項目３９として軸項目３２に自動で追加表示され、追加された関連する項目３９の監視データがトレンドグラフ３５ａ、トレンドグラフ３５ｂとしてグラフエリア３１に自動で追加表示される。なお、図９では特許図面の制約上、個々のトレンドグラフ３５ａ、３５ｂは関連する項目３９の枠線に対応させて破線、一点鎖線で示したがこれに限るものではなく、色を変えて表示させても構わない。

【0020】

監視制御端末装置１００において、監視制御部１０１がトレンドグラフ画面１０２に監視データ等を表示させる処理について説明する。図１０は、実施の形態１に係る監視制御端末装置１００の表示に関わる処理を示すフローチャートである。ユーザは、グラフ表示したい項目を選択項目として選択して軸項目３２にドラッグアンドドロップする（ステップＳ１）。入力項目受付部２は、選択項目について項目一覧格納部２１を検索する（ステップＳ２）。グラフ表示画像生成部３は、項目一覧格納部２１を検索して抽出した選択項目に対応する監視データを監視データ格納部２２から取得してトレンドグラフ画面１０２にグラフ表示させる画像データを生成してグラフ表示する（ステップＳ３）。イベント／シナリオ表示画像生成部４は、検索された選択項目に関連するイベント３６をイベント情報格納部２４から取得してトレンドグラフ画面１０２に表示させる画像データを生成して表示する（ステップＳ４）。イベント／シナリオ表示画像生成部４は、検索された選択項目に関連し判定された制御シナリオ３７をイベント情報格納部２４および制御シナリオ格納部２５から取得してトレンドグラフ画面１０２に表示させる画像データを生成して表示する（ステップＳ５）。異常イベント表示画像生成部５はイベント情報格納部２４に格納されたイベントから異常イベント３８の発生を判断し、異常イベント３８についてトレンドグラフ画面１０２に表示させる画像データを生成して表示する（ステップＳ６）。異常イベント３８の発生があった場合、関連グラフ表示画像生成部６は異常原因図格納部２３を検索して、発生した異常イベント３８に関わる監視機器１０３に関連する項目を抽出し、抽出された関連する項目３９についての監視データを監視データ格納部２２から取得してトレンドグラフ画面１０２に表示させる画像データを生成してグラフ表示する（ステップＳ７）。項目候補画像生成部１は、ステップＳ７で表示した関連する項目３９の設備に属する別の項目を項目一覧格納部２１から取得して、軸候補項目３３に表示させる画像データを生成して表示する（ステップＳ８）。ステップＳ８は、ユーザが関連する項目３９とは別の項目についてもトレンドグラフ３５として表示したい場合もあるため設けている。例えば、図９のポンプ場の送水流量３９ａに対して、ポンプ場の水位の表示を求める場合がある。

【0021】

なお、監視制御部１０１のハードウエアの一例は図１１に示すように、プロセッサ１１０と記憶装置１１１から構成される。監視制御部１０１が実行するプログラムおよび各格納部に収納されたデータ等を備えた記憶装置１１１は、例えば、ランダムアクセスメモリ等の揮発性記憶装置と、フラッシュメモリ等の不揮発性の補助記憶装置とを具備する。また、フラッシュメモリの代わりにハードディスクの補助記憶装置を具備してもよい。プロセッサ１１０は記憶装置１１１から入力されたプログラムを実行し、監視制御部１０１が備えた各画像生成部はトレンドグラフ画面１０２に表示させる画像データを生成する。この場合、補助記憶装置から揮発性記憶装置を介してプロセッサ１１０にプログラムが入力される。また、プロセッサ１１０は、演算結果等のデータを記憶装置１１１の揮発性記憶装置に出力してもよいし、揮発性記憶装置を介して補助記憶装置にデータを保存してもよい。

【0022】

以上のように、実施の形態１による監視制御端末装置１００では、異常イベント表示画像生成部５が異常イベントの発生を判断し、関連グラフ表示画像生成部６が異常イベント３８に関わる監視機器１０３の関連する項目３９についての監視データをトレンドグラフ画面１０２に表示させる構成としたため、ユーザは異常イベントの発生を容易に把握できるとともに、異常イベントに関連する監視データの推移を容易に確認することができる。また、グラフエリア３１には、選択項目に関連するイベント３６および制御シナリオ３７が自動で表示されるため、ユーザがグラフデータの変化理由を関連するイベント３６および制御シナリオ３７と関連付けて容易に把握することができる。また、表示形式項目３４に表示された項目をユーザは選択できるため、グラフエリア３１をユーザが選択した表示形式に容易に書き換えることができる。また、異常原因図格納部２３と制御シナリオ格納部２５を設けているため、ユーザが監視機器の関係を事前に把握しておかなくても異常イベントに関連する監視データの推移を容易に確認することができる。

【0023】

実施の形態２．
実施の形態２に係る監視制御端末装置１００について説明する。図１２は監視制御端末装置１００のトレンドグラフ画面１０２の例を示す図である。実施の形態２に係る監視制御端末装置１００は、実施の形態１で示したトレンドグラフ画面１０２の構成に加えて表示項目４０と追加候補項目４１を設けた構成になっている。

【0024】

図１２は実施の形態１と同様に項目「水位１：計測値」を選択項目とした例で、選択項目に関連するイベント３６および制御シナリオ３７についての項目を表示項目として、表示項目４０にカテゴリで自動的に表示される。カテゴリとはイベントの上位であり、イベントおよび制御シナリオについての複数の項目が一つのカテゴリにまとめて分類される。図１２では４つの項目のカテゴリが表示項目４０として表示されており、例えば、「水弁１：状態変化」のカテゴリには「水弁１：全開」、「水弁１：全閉」のイベントが含まれ、「ポンプ場：操作」のカテゴリには「ポンプ場：制御取得」、「ポンプ場：送水要求」のイベントが含まれる。また、トレンドグラフ画面１０２には、トレンドグラフ画面１０２に表示可能なイベント３６および制御シナリオ３７についての項目が追加候補項目として、追加候補項目４１にカテゴリで自動的に表示される。図１２では「水弁２：状態変化」が追加候補項目４１として表示されている。項目候補画像生成部１は、選択項目に関連したカテゴリである表示項目４０と、トレンドグラフ画面１０２に表示可能なカテゴリである追加候補項目４１とをトレンドグラフ画面１０２に表示させる画像データを生成し、イベント／シナリオ表示画像生成部４は、トレンドグラフ画面１０２に表示された追加候補項目４１の中から選択された追加候補項目４１に関連するイベント３６および制御シナリオ３７とをイベント情報格納部２４および制御シナリオ格納部２５から取得してトレンドグラフ画面１０２に表示させる画像データを生成する。追加候補項目４１に表示された項目からユーザがグラフエリア３１に追加表示したい項目を選択項目として選択し、表示項目４０にドラッグアンドドロップすることで、選択項目に関連するイベント３６および制御シナリオ３７がグラフエリア３１に表示される。

【0025】

監視制御端末装置１００において、監視制御部１０１がトレンドグラフ画面１０２に監視データ等を表示させる処理について説明する。図１３は、実施の形態２に係る監視制御端末装置１００の表示に関わる処理を示すフローチャートである。実施の形態１で示した図１０のフローチャートと異なる処理のみを説明する。ユーザは、グラフ表示したい項目またはグラフに追加した項目を選択して軸項目３２または表示項目４０に選択項目としてドラッグアンドドロップする（ステップＳ１）。入力項目受付部２は、選択項目について項目一覧格納部２１を検索する（ステップＳ２）。入力項目受付部２は、軸項目３２か表示項目４０かを判定する（ステップＳ２−１）。軸項目３２であれば、追加でトレンドグラフ３５を表示するステップＳ３以降の処理を実施する。表示項目４０であれば、追加で選択項目に関連するイベント３６および制御シナリオ３７を表示するステップＳ４以降の処理を実施する。表示項目４０の場合、項目候補画像生成部１は、ステップＳ４で表示した表示項目４０の設備に属する別の項目を項目一覧格納部２１から取得し、軸項目３２であれば軸候補項目３３に、表示項目４０であれば追加候補項目４１に表示させる画像データを生成して表示する（ステップＳ８）。

【0026】

以上のように、実施の形態２による監視制御端末装置１００では、トレンドグラフ画面１０２に表示項目４０と追加候補項目４１とを設けたため、トレンドグラフ３５に関連する項目をユーザが選択してトレンドグラフ画面１０２に追加でき、トレンドグラフ３５とユーザが選択した項目とを容易に関連付けて把握することができる。

【0027】

実施の形態３．
実施の形態３に係る監視制御端末装置１００について説明する。図１４は監視制御端末装置１００の構成を示すブロック図、図１５は監視制御端末装置１００の関連項目格納部２６の項目テーブルの例を示す図、図１６は監視制御端末装置１００のトレンドグラフ画面１０２の例を示す図である。実施の形態３に係る監視制御端末装置１００は、実施の形態２で示したトレンドグラフ画面１０２の構成に加えて関連項目登録ボタン４２を設けた構成になっている。

【0028】

監視制御部１０１は、図２に示した構成に加えて、図１４に示すように関連項目登録部７と関連項目格納部２６を備える。関連項目登録部７は、関連項目登録ボタン４２をトレンドグラフ画面１０２に表示させる画像データを生成し、選択された追加候補項目４１である関連項目を関連項目格納部２６に登録する。関連項目格納部２６は、関連項目として追加候補項目４１に関わるイベントを格納する。図１５では、追加候補項目「水弁２：状態変化」に関わるイベントとしてポンプ場の送水を示す。イベント／シナリオ表示画像生成部４は、関連項目に関連するイベントおよび制御シナリオを関連項目格納部２６および制御シナリオ格納部２５から取得してトレンドグラフ画面１０２に表示させる画像データを生成する。

【0029】

図１６は実施の形態２と同様に項目「水位１：計測値」を選択項目とした例で、トレンドグラフ画面１０２の右上に関連項目登録ボタン４２が表示される。ユーザは追加候補項目４１から登録したい項目を選択項目として選択した後、表示項目４０に選択項目をドラッグアンドドロップし、関連項目登録ボタン４２を押下することで選択項目は関連項目として関連項目格納部２６に登録される。登録することで、ユーザが都度選択項目を表示項目４０にドラッグアンドドロップすることなく、選択項目に関連するイベント３６がグラフエリア３１に表示される。

【0030】

監視制御端末装置１００において、監視制御部１０１が関連項目を登録する処理について説明する。図１７は、実施の形態３に係る監視制御端末装置１００の関連項目登録に関わる処理を示すフローチャートである。ユーザは、グラフ表示したい項目またはグラフに追加した項目を選択項目として選択して軸項目３２または表示項目４０にドラッグアンドドロップする（ステップＳ１）。選択項目を関連項目として登録する場合、ユーザはさらに関連項目登録ボタン４２を押下し、関連項目登録部７は関連項目登録ボタン４２が押下されたかを判断する（ステップＳ１−１）。押下されていない場合は、入力項目受付部２は選択項目について項目一覧格納部２１を検索する（ステップＳ２）。以下の処理は、実施の形態２で示した図１３のフローチャートと同様の処理となるため説明を省略するが、登録された関連項目があればイベント／シナリオ表示画像生成部４は、選択項目に関連するイベント３６を関連項目格納部２６からも取得してトレンドグラフ画面１０２に表示させる画像データを生成して表示する（ステップＳ４）。押下された場合は、Ｓ１１の処理へ進む。入力項目受付部２は、選択項目について項目一覧格納部２１を検索する（ステップＳ１１）。イベント／シナリオ表示画像生成部４は、選択項目に関連するイベント３６をイベント情報格納部２４から取得する（ステップＳ１２）。関連項目登録部７は、取得したイベント３６を関連項目格納部２６に登録する（ステップＳ１３）。

【0031】

以上のように、実施の形態３による監視制御端末装置１００では関連項目登録部７と関連項目格納部２６を備えており、トレンドグラフ３５に関連する項目を都度ユーザが選択しなくても表示することができるため、グラフデータの変化理由をユーザがイベントを指定しなくても関連付けて把握することができる。

【0032】

実施の形態４．
実施の形態４に係る監視制御端末装置１００について説明する。図１８は監視制御端末装置１００の構成を示すブロック図である。実施の形態４に係る監視制御端末装置１００は、実施の形態１で示した監視制御端末装置１００の構成に加えて、図面解析部８と図面情報登録部９を監視制御部１０１に設けた構成になっている。

【0033】

異常原因図および制御シナリオはシステムの設計時に図面として作成される。そのため、これらの図面はシステムの設計者等によって監視制御端末装置１００に入力され、登録されるものであった。しかしながら、更新工事等により監視制御対象である監視機器が変更になった場合においては、新たに図面が作成されるため、図面の入力と登録の作業が必要になる。本実施の形態では、監視制御端末装置１００は図面解析部８と図面情報登録部９とを備え、監視制御端末装置１００に図面を入力しさえすれば、システムの設計者等の手を介することなく監視制御端末装置１００に登録されるものである。図面解析部８は、図面として作成された異常原因図および制御シナリオの情報を解析し、図面の情報が異常原因図格納部２３または制御シナリオ格納部２５において登録されているかを判定する。図面情報登録部９は、未登録の図面の情報を異常原因図格納部２３または制御シナリオ格納部２５に登録する。システムの設計者等による登録作業なしに、更新対象である異常原因図およびシナリオの図面を図面解析部８に読み込ませるだけで、監視制御端末装置１００の更新も行われる。

【0034】

監視制御端末装置１００において、監視制御部１０１が図面情報を登録する処理について説明する。図１９は、実施の形態４に係る監視制御端末装置の図面情報登録に関わる処理を示すフローチャートである。図面解析部８は、読み込まれた図面の内容を解析し、図面の登録の有無を判定する（ステップＳ０）。登録されている場合、ステップＳ１以降の処理は、実施の形態１で示した図１０のフローチャートと同様の処理となるため説明を省略する。登録されていない場合、図面情報登録部９は、図面の情報が異常原因図であれば異常原因図格納部２３に、制御シナリオであれば制御シナリオ格納部２５に登録する（ステップＳ０−１）。ステップＳ０−１の後、ステップＳ１に進み実施の形態１で示した同様の処理を行う。

【0035】

以上のように、実施の形態４による監視制御端末装置１００では、図面解析部８と図面情報登録部９とを監視制御部１０１に設けたため、システムの設計者等による登録作業なしに、図面の情報は異常原因図格納部２３または制御シナリオ格納部２５に登録される。また、登録されたことにより、トレンドグラフ３５の変化理由を新たに登録されたシナリオおよび異常原因図と関連付けて把握することができる。

【0036】

実施の形態５．
実施の形態５に係る監視制御端末装置１００について説明する。図２０は監視制御端末装置１００の構成を示すブロック図、図２１は監視制御端末装置１００のカテゴリ表示格納部２７の項目テーブルの例を示す図、図２２は監視制御端末装置１００のトレンドグラフ画面１０２の例を示す図である。実施の形態５に係る監視制御端末装置１００は、実施の形態２で示したトレンドグラフ画面１０２の構成に変えて、カテゴリ凡例４３およびカテゴリマーカ４４で表示した構成になっている。

【0037】

監視制御部１０１は、図２に示した構成に加えて、図２０に示すようにカテゴリ表示格納部２７を備える。カテゴリ表示格納部２７は、カテゴリに対応した凡例をカテゴリ凡例４３として格納する。図２１では、表示項目「ポンプ場：状態変化」に関わるカテゴリ凡例を示す。イベント／シナリオ表示画像生成部４は、カテゴリ凡例４３と、カテゴリ凡例４３に対応してトレンドグラフ３５上に付与されるカテゴリマーカ４４とをトレンドグラフ画面１０２に表示させる画像データを生成し、選択されたカテゴリ凡例４３に対応した表示項目４０に分類されたイベント３６および制御シナリオ３７、または選択されたカテゴリマーカ４４に対応したイベント３６および制御シナリオ３７を、イベント情報格納部２４および制御シナリオ格納部２５から取得してトレンドグラフ画面１０２に表示させる画像データを生成する。

【0038】

図２２は実施の形態２と同様に項目「水位１：計測値」を選択項目とした例で、表示項目４０のそれぞれに対応するカテゴリ凡例４３が表示され、トレンドグラフ３５上にはカテゴリ凡例４３に対応したカテゴリマーカ４４がイベント３６および制御シナリオ３７の文言に代わって表示される。複数のイベント３６および制御シナリオ３７を同一のグラフエリア３１内に表示することで表示情報過多になり、トレンドグラフ３５の視認性が落ちる場合があったが、カテゴリ凡例４３を定義してカテゴリマーカ４４で表示させることで、同一のグラフエリア３１内に表示するイベント３６および制御シナリオ３７が多い場合でも、トレンドグラフ３５の視認性は損なわれない。ユーザが任意のカテゴリ凡例４３を押下した場合、押下した表示項目４０に関わるイベント３６および制御シナリオ３７の全てがグラフエリア３１に表示される。図２３では、ユーザがカテゴリ凡例４３を選択して押下し、押下したカテゴリ凡例４３についてのイベント３６である「水弁１：全開」および「水弁１：全閉」が表示された例を示す。ユーザが任意のカテゴリマーカ４４を押下した場合、押下したカテゴリマーカ４４についてのイベント３６または制御シナリオ３７のみが表示される。図２４では、ユーザがカテゴリマーカ４４を選択して押下し、押下したカテゴリマーカ４４についてのイベント３６である「水弁１：全開」が表示された例を示す。

【0039】

監視制御端末装置１００において、監視制御部１０１がトレンドグラフ画面１０２に監視データ等を表示させる処理について説明する。図２５は、実施の形態５に係る監視制御端末装置１００の表示に関わる処理を示すフローチャートである。実施の形態２で示した図１３のフローチャートと異なる処理のみを説明する。入力項目受付部２は、ユーザの選択が項目なのかカテゴリ凡例４３なのかカテゴリマーカ４４なのかを判断する（ステップＳ００）。ユーザの選択が項目である場合、ステップＳ１以降の処理は、実施の形態２で示した図１３のフローチャートと同様の処理となるため説明を省略するが、イベント／シナリオ表示画像生成部４は、選択項目に関連するイベント３６および制御シナリオ３７についてのカテゴリマーカ４４をカテゴリ表示格納部２７から取得してトレンドグラフ画面１０２に表示させる画像データを生成して表示する（ステップＳ４、ステップＳ５）。ユーザがカテゴリ凡例４３を選択して押下した場合、イベント／シナリオ表示画像生成部４は押下された表示項目４０に関わるイベント３６および制御シナリオ３７の全てをポップアップによる文言でグラフエリア３１に表示する（ステップＳ００−１）。ユーザがカテゴリマーカ４４を選択して押下した場合、イベント／シナリオ表示画像生成部４は押下された表示項目４０に関わるイベント３６または制御シナリオ３７をグラフエリア３１にポップアップによる文言で表示する（ステップＳ００−２）。

【0040】

以上のように、実施の形態５による監視制御端末装置１００では、カテゴリ表示格納部２７を備えて表示項目４０のそれぞれに対応するカテゴリ凡例４３を格納し、イベント３６および制御シナリオ３７の文言に代えてカテゴリ凡例４３およびカテゴリマーカ４４で表示したため、関連するイベント３６および制御シナリオ３７が多い場合でも表示情報過多にならず、トレンドグラフの視認性を損なうことなくグラフデータとイベント３６、制御シナリオ３７とを関連付けて容易に把握することができる。また、ユーザがカテゴリ凡例４３またはカテゴリマーカ４４を選択して押下することで容易に文言での表示に変更できるため、ユーザはグラフデータとイベント３６、制御シナリオ３７との関連付けを容易に把握することができる。

【0041】

また本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

【符号の説明】

【0042】

１ 項目候補画像生成部、２ 入力項目受付部、３ グラフ表示画像生成部、４ イベント／シナリオ表示画像生成部、５ 異常イベント表示画像生成部、６ 関連グラフ表示画像生成部、７ 関連項目登録部、８ 図面解析部、９ 図面情報登録部、２１ 項目一覧格納部、２２ 監視データ格納部、２３ 異常原因図格納部、２４ イベント情報格納部、２５ 制御シナリオ格納部、２６ 関連項目格納部、２７ カテゴリ表示格納部、３１ グラフエリア、３２ 軸項目、３３ 軸候補項目、３４ 表示形式項目、３５ トレンドグラフ、３６ イベント、３７ 制御シナリオ、３８ 異常イベント、３９ 関連する項目、４０ 表示項目、４１ 追加候補項目、４２ 関連項目登録ボタン、４３ カテゴリ凡例、４４ カテゴリマーカ、１００ 監視制御端末装置、１０１ 監視制御部、１０２ トレンドグラフ画面、１０３ 監視機器、１０４ ネットワーク、１１０ プロセッサ、１１１ 記憶装置、１０００ 設備

【要約】

表示部と監視制御部（１０１）から構成される監視制御端末装置（１００）であって、監視制御部（１０１）は、監視データの項目と設備名称を格納した項目一覧格納部（２１）と、監視データを格納した監視データ格納部（２２）と、異常イベント（３８）と異常の原因となる監視機器（１０３）を格納した異常原因図格納部（２３）と、監視機器（１０３）に生じたイベントと時刻を格納するイベント情報格納部（２４）と、監視機器（１０３）の制御に関わる制御シナリオ（３７）を格納する制御シナリオ格納部（２５）と、項目を表示させる項目候補画像生成部（１）と、選択項目について項目一覧格納部（２１）を検索する入力項目受付部（２）と、選択項目の監視データをグラフ表示させるグラフ表示画像生成部（３）と、イベント（３６）および制御シナリオ（３７）を表示させるイベント／シナリオ表示画像生成部（４）と、異常イベント（３８）の発生を判断し異常イベント（３８）を表示させる異常イベント表示画像生成部（５）と、異常イベント（３８）に関わる監視機器（１０３）に関連する項目の監視データを表示させる関連グラフ表示画像生成部（６）を備えた。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】