特許 6625905 トレッドミル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6625905

(24)【登録日】2019年12月6日

(45)【発行日】2019年12月25日

(54)【発明の名称】トレッドミル

(51)【国際特許分類】

   A63B 22/02 20060101AFI20191216BHJP

【ＦＩ】

   A63B22/02

【請求項の数】6

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-43952(P2016-43952)

(22)【出願日】2016年3月7日

(65)【公開番号】特開2017-158664(P2017-158664A)

(43)【公開日】2017年9月14日

【審査請求日】2018年9月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】594201630

【氏名又は名称】株式会社大武ルート工業

(74)【代理人】

【識別番号】100110319

【弁理士】

【氏名又は名称】根本 恵司

(74)【代理人】

【識別番号】100111442

【弁理士】

【氏名又は名称】小原 英一

(72)【発明者】

【氏名】太田 義武

【審査官】 宮本 昭彦

(56)【参考文献】

【文献】 登録実用新案第３１０２５２６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００６−３４６２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５４７６４３０（ＵＳ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１８７８５３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−１４６３６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｂ １／００ − ２６／００

Ａ６１Ｈ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動ベルトの走行面の両側に位置する水平側面フレームを備えたトレッドミルにおいて、
前記水平側面フレームの上面の長手方向にレール部を設け、
該レール部内側の一方の側壁に当接する支柱ベース部と、他方の側壁に当接するクランプバーとからなる支柱固定部材を前記レール部の所望の位置に固定するものであって、
該固定する固定手段は、前記支柱ベース部と前記クランプバーとの間隔を広げる少なくとも複数の偏心カム部材を設け、該偏心カム部材を作動させることによって、前記支柱ベース部と前記クランプバーとをレール部の両側面に圧接して支柱固定部材を固定し、該レール部の任意の位置で手摺部又は吊下装置をトレッドミル本体に着脱自在に固定又は解除できることを特徴とするトレッドミル。

【請求項2】

移動ベルトの走行面の両側に位置する水平側面フレームと、トレッドミル本体の前面に立設したサイド支柱フレームを備えたトレッドミルにおいて、
前記水平側面フレームの上面の長手方向、及び、サイド支柱フレームの内側側面の長手方向にレール部を設け、
該レール部内側の一方の側壁に当接する支柱ベース部と、他方の側壁に当接するクランプバーとからなる支柱固定部材を前記レール部の所望の位置に固定するものであって、
該固定する固定手段は、前記支柱ベース部と前記クランプバーとの間隔を広げる少なくとも複数の偏心カム部材を設け、該偏心カム部材を作動させることによって、前記支柱ベース部と前記クランプバーとをレール部の両側面に圧接して支柱固定部材を固定し、該レール部の任意の位置で手摺部又は吊下装置をトレッドミル本体に着脱自在に固定又は解除できることを特徴とするトレッドミル。

【請求項3】

前記水平側面フレームと前記サイド支柱フレームのレール部の断面形状に表われる溝部の幅と形状を同じにしたことを特徴とする請求項２に記載のトレッドミル。

【請求項4】

前記支柱ベース部の中央部には手摺部を取付ける柱部を設け、前記支柱ベース部側には該柱部を挟んで一対の偏心カム部材を配置したことを特徴とする請求項１又は２又は３に記載のトレッドミル。

【請求項5】

前記支柱ベース部の中央部には手摺取付補助部材を介在させて前記手摺部を取付ける柱部を設け、前記支柱ベース部側には柱部を挟んで一対の偏心カム部材を配置したことを特徴とする請求項４に記載のトレッドミル。

【請求項6】

前記手摺取付補助部材は、前記支柱ベース部の柱部に嵌合して、該柱部に対して直角方向で回動自在にして、上下方向に傾ける傾斜機構を設けた第２柱部を設けたことを特徴する請求項５に記載のトレッドミル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

種々の用途に用いられるトレッドミルにおいて、使用者が把持する手摺部を、用途に応じて種々の位置及び形状に簡単に着脱可能であり、歩行訓練者を上方に吊り上げる装置が簡単に着脱可能なトレッドミルを提供しようとするものである。

【背景技術】

【0002】

従来のトレッドミルは、スポーツ用のランニングマシーンや、リハビリ用の低速の装置や、冠動脈の動脈硬化の診断に用いられる装置等と様々な用途に用いられているが、特に使用者が使用に際して把持する手摺部は用途別にかなり大きさや形状が異なり、スポーツ用のランニングマシーン用のトレッドミルは、特許文献１に示すように、前面の左右の支柱から前方手摺りが設けられているだけで、トレッドミルの両側面には走行に邪魔ならないように手摺部は設けられていない。
これに対して、リハビリ用の低速の装置や運動負荷試験トレッドミルは、特許文献２に示すように、歩行訓練者が常に掴まれる水平部分がある把持部がトレッドミルの側面に設けられ、また、歩行訓練者を上方に吊り上げる装置がフレームに配置されている。
また、特許文献３に示されるように、一方の側面には水平部を有する取手と、前方にはＶ字状の把持部を設けた多機能ランニングマシンが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０−５３６８号公報

【特許文献2】特開２００５−１３４１３６号公報

【特許文献3】特開２００７−５２５３０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、前掲の特許文献１や２は、通常、専用機であることから、簡単には把持部や歩行訓練者を上方に吊り上げる装置をフレームに簡単には着脱自在に交換することができないといった問題点があった。また、特許文献３のトレッドミルは、多機能ではあるが、単機能専用装置で比べると使い勝手が劣るといった問題点があった。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、簡単に手摺部が交換可能で、用途に応じた専用トレッドミルに改造することができ、スポーツ用のランニングマシーンやジョギングに適したトレッドミルや、医療用や歩行訓練用のトレッドミル等の専用機に簡単に変えるトレッドミルを提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、移動ベルトの走行面の両側に位置する水平側面フレームを備えたトレッドミルにおいて、 前記水平側面フレームの上面の長手方向にレール部を設け、該レール部内側の一方の側壁に当接する支柱ベース部と、他方の側壁に当接するクランプバーとからなる支柱固定部材を前記レール部の所望の位置に固定するものであって、前記固定には、前記支柱ベース部と前記クランプバーとの間隔を広げる少なくとも複数の偏心カム部材を設け、該偏心カム部材を作動させることによって、前記支柱ベース部と前記クランプバーとをレール部の両側面に圧接して支柱固定部材を固定し、レール部の任意位置で手摺部又は吊下装置をトレッドミル本体に着脱自在に固定又は解除できることを特徴とするトレッドミルである。

【0006】

請求項２の発明は、移動ベルトの走行面の両側に位置する水平側面フレームと、トレッドミル本体の前面に立設したサイド支柱フレームを備えたトレッドミルにおいて、 前記水平側面フレームの上面の長手方向、及び、サイド支柱フレームの内側側面の長手方向にレール部を設け、該レール部内側の一方の側壁に当接する支柱ベース部と、他方の側壁に当接するクランプバーとからなる支柱固定部材を前記レール部の所望の位置に固定するものであって、前記固定には、前記支柱ベース部と前記クランプバーとの間隔を広げる少なくとも複数の偏心カム部材を設け、該偏心カム部材を作動させることによって、前記支柱ベース部と前記クランプバーとをレール部の両側面に圧接して支柱固定部材を固定し、任意の位置で手摺部又は吊下装置をトレッドミル本体に着脱自在に固定又は解除できることを特徴とするトレッドミルである。

【0007】

請求項３の発明は、請求項２に記載のトレッドミルにおいて、前記水平側面フレームと前記サイド支柱フレームのレール部の断面積での溝部の幅と形状を同じにしたことを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１又は２又は３に記載のトレッドミルにおいて、前記支柱ベース部の中央部には手摺部を取付ける柱部を設け、前記支柱ベース部側には該柱部を挟んで一対の偏心カム部材を配置したことを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項２又は３又は４に記載トレッドミルにおいて、前記支柱ベース部の中央部には手摺取付補助部材を取付ける柱部を設け、前記支柱ベース部側には柱部を挟んで一対の偏心カム部材を配置したことを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項５のトレッドミルにおいて、前記手摺取付補助部材は、前記支柱ベース部の柱部に嵌合して、該柱部に対して直角方向で回動自在にして、上下方向に傾ける傾斜機構を設けた第２柱部を設けたことを特徴する。

【発明の効果】

【0008】

請求項１のトレッドミルの発明によれば、トレッドミルの水平側面フレームの長手方向にレール部を設けて、そのレール部内側に嵌合する支柱固定部材を着脱自在に設けたので、各フレームの所望の位置に支柱固定部材に固定でき、その着脱機構も複数の偏心カム部材とクランプバーとの組み合わせによって大きな加重にも耐えることができるので、不意の大きな加重が加わる手摺部の固定に適しており、スポーツ用やリハビリ用等の用途に合ったいろいろな形状の手摺部や、手摺部と同等の歩行訓練者を上方に吊り上げる装置を簡単に取り替えることができる。

【0009】

請求項２のトレッドミルの発明によれば、請求項１の水平側面フレームに加えて、トレッドミル本体の前面に立設したサイド支柱フレームにも内側側面の長手方向にレール部を設け、請求項１と同様にレール部内側の一方の側壁に当接する支柱ベース部と、他方の側壁に当接するクランプバーとを設けて支柱ベース部とクランプバーとの間隔を広げる少なくとも複数の偏心カム部材を設けた固定手段を設けたので、請求項１の効果に加えて、水平側面フレームとサイド支柱フレームに亘って、手摺部等を取り付けることができる。

【0010】

請求項３のトレッドミルの発明によれば、前記水平側面フレームと前記サイド支柱フレームの両レール部の断面形状に表われる溝部の幅と形状を同じにしたので、両レール部用の支柱ベース部やクランプバー等の固定部材を共通化でき、部品点数を減らすことができる。
請求項４のトレッドミルの発明によれば、支柱ベース部の中央部には手摺部を取付ける柱部を設け、前記支柱ベース部側には該柱部を挟んで一対の偏心カム部材を配置したので、支柱の位置が安定し正確な方向に固定され、支柱ベースが偏らず強固に固定できる。
請求項５のトレッドミルの発明によれば、前記支柱ベース部の中央部には手摺取付補助部材を介在させて前記手摺部を取付ける柱部を設け、前記支柱ベース部側には柱部を挟んで一対の偏心カム部材を配置したので、支柱の位置が安定し正確な方向に固定され、支柱ベースが偏らず強固に固定できる。
請求項６のトレッドミルの発明によれば、手摺取付補助部材は、支柱ベース部の柱部に嵌合して、該柱部に対して直角方向で回動自在にして、上下方向に傾ける傾斜機構を設けた第２柱部を用いたので、手摺部等の取付け方向を変えることが簡単にでき、特に、前面に位置するサイド支柱フレームの内側側面の長手方向にレール部を設けた場合には、簡単に手摺部等の位置を上下に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明における実施例１のトレッドミルの全体斜視図、

【図2】図１の移動走行ベルト駆動部のカバーを外した状態の全体斜視図、

【図3】図２の移動走行ベルト駆動部の側断面図、

【図4】図３の斜め右上方からの外観斜視図、

【図5】図４のＡ部分の拡大図で、水平側面フレームの端部とその近傍での手摺部の支柱固定部材の分解斜視図、

【図6】支柱固定部材の拡大分解斜視図、

【図7】水平側面フレームに支柱固定部材を組み込んだ平面図、

【図8】水平側面フレームでの支柱固定部材の作動を説明する説明図、

【図9】水平側面フレームでの支柱固定部材の解除(アンロック)状態の断面図、

【図10】水平側面フレームでの支柱固定部材ので固定(ロック)状態の断面図、

【図11】図４のＢ部分の拡大図で、サイド支柱フレームでの回動の支柱固定部材と手摺取付補助部材の分解斜視図、

【図12】サイド支柱フレームで回動のための支柱固定部材の作動を説明する説明図、

【図13】サイド支柱フレームでの回動のための支柱固定部材のでアンロック状態の断面図、

【図14】回動のための支柱固定部材と手摺取付補助部材の取り付けが完成した斜視図

【図15】本実施例の操作部と表示部を配置した上部フレームの斜視図、

【図16】本発明の実施例２の主にリハビリ用のトレッドミルの全体斜視図、

【図17】本発明の実施例３のスポーツ用とリハビリ用兼用のトレッドミルの全体斜視図、

【図18】本発明の実施例４の主にランニング用のトレッドミルの全体斜視図、

【図19】本発明の実施例５で、歩行訓練用の訓練者を吊り下げる吊下装置を設けたトレッドミルの全体斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明のトレッドミルの実施例を図に沿って説明する。
[実施例１]
図１は、実施例１のトレッドミルの全体図であるが、主に、歩行訓練、或いは、医療診断用のトレッドミルである。大凡、トレッドミル本体１は、移動走行ベルト２と、その走行面２１の左右両側に位置する水平側面フレーム３と、ベルト駆動部２２と、トレッドミル本体１の前面に立設した一対のサイド支柱フレーム５と、サイド支柱フレーム５の上部５１で両サイド支柱フレーム５を掛け渡した上部フレーム８、該上部フレーム８の中央部に配設された表示部８１及び操作部８２から構成されている。
実施例１では、図１及び図２に示すように、水平側面フレーム３に設けた側面の（手摺）支柱固定部材４と、前面の(回動)支柱固定部材６の手摺取付補助部材７とに手摺部９として歩行訓練用手摺部９１を掛け渡して固定し歩行訓練用のトレッドミルとしている。

【0013】

[移動走行ベルト]
図２は、図１でのベルト駆動部２２のカバー２３を取り除いた状態の図で、その詳細は図３に示すように、移動走行ベルト２はエンドレスで、フロントローラ２５によって移動され、かつ、圧着ローラ２６を設けて、走行面２１をより低くして使用者が走行面２１に乗りやすくしており、また、走行面２１の下には走行板２４が設けられ不必要に下方に沈まないようにしている。フロントローラ２５自体は、駆動モータ２７からタイミングベルト２８を介して駆動される。
このような、圧着ローラ２６の用いた構成により、本実施例では、移動走行ベルト２の上面での床からの高さを３.５ｃｍ以下にすることができ、体力のないリハビリ中の使用者での容易に移動走行ベルト２に乗れるようにしている。

【0014】

図４に示すように、水平側面フレーム３の上面３１には長手方向に同間隔を維持したレール部３２を設けられ、このレール部３２にの内側の側壁３３１に手摺支柱固定部材４をレール部３２での所望の箇所の固定する。他方、図５に示すように、トレッドミル本体１の前面に立設したサイド支柱フレーム５の内側側面５１にも長手方向に同間隔を維持したレール部５２が設けられ、このレール部５２の前面の支柱固定部材６をレール部５２の側壁３３１での所望の箇所に固定する。これらの支柱固定部材４、６に歩行訓練用手摺部９１を掛け渡して固定する。もっとも、歩行訓練用手摺部９１を掛け渡してから、支柱固定部材４、６を固定したほうが取り付けが容易である。

【0015】

ここで、先ず、図５から図１０に添って、水平側面フレーム３に固定する側面の手摺の支柱固定部材４について説明する。
[手摺の固定機構]
この水平側面フレーム３の手摺を取り付ける支柱固定部材４は、図４に示すように、歩行訓練用手摺部９１の下側の末端を水平側面フレーム３に固定するものであるが、水平側面フレーム３は、トレッドミル本体１の移動走行ベルト２の両側には細い水平側面フレーム３が平行に設けられ、図５に示すように、この水平側面フレーム３の上面３１の長手方向にレール部３２が設けられ、そのレール部３２の断面は図９、図１０に示すように、幅広の溝部３３が長手方向に先端から末端まで設けられ、両側壁３３１は内側に食い込むような斜面が形成されている。
この溝部３３には、(手摺)支柱ベース部４１とクランプバー４２が嵌合するが、支柱ベース部４１には、一辺がレール部３２の一方の側壁３３１に嵌合すべく嵌合斜面４１１を形成し、他方はクランプバー４２に圧接する圧接面４１２を形成しており、ベース部４１のほぼ中央部には歩行訓練用手摺部９１に嵌合してネジで固定するための支柱４１１が支柱ベース部４１に立設されている。
一方、クランプバー４２は長細い断面がほぼ矩形で、一辺は手摺支柱ベース部４１の圧接面４１２に対応する圧接面４２２を形成し、反対側は他方の側壁３３１に嵌合すべく嵌合斜面４２１を形成している。

【0016】

手摺の支柱ベース部４１のクランプバー４２に圧接する圧接面４１２の近傍には、手摺支柱４１３を挟むように一対の偏心カム４１４が配置され、この偏心カム４１４は図８のＡ状態のように矢印Ａの反時計方向に回動した状態では、カム面が前記の圧接面４１２から突出することはないが、Ｂ状態のように矢印Ｂの時計方向に回動した状態では、カム面が前記の圧接面４１２から突出し、クランプバー４２をレール部３２の一方の傾斜面を有する側壁３３１側に押し出すように作用する。このように、固定された手摺の支柱ベース部４１の手摺支柱４１３に所望の手摺部９(歩行訓練用手摺部９１）の手摺持パイプ９１１を嵌合してネジ９１１１（図９、図１０参照）等で止めればよい。
なお、偏心カム４１４のほぼ中央にはドライバーで回動可能な回動溝部４１５が設けられ、組み立て時にはドライバー等を回動溝部４１５に嵌合して固定や解体作業が簡単にできる。また、このような構成の固着(ロック)は強固であり、トレッドミルの使用者では手摺りに１５０ｋｇの加重が加わることもあるが、２００kgの加重が加わっても外れることはなかった。

【0017】

手摺の固定機構は、以上のような構成であるので、図１０に示すように、水平側面フレーム３の所望の位置に（手摺）支柱固定部材４を固定する場合には、支柱ベース部４１の圧接面４１２に、クランプバー４２の圧接面４２２を当て、水平側面フレーム３のレール部３２の断面形状に表われる溝部３３に嵌め、一対の偏心カム４１４の回動溝部４１５により偏心カム４１４をそのカム面４１４１が圧接面４２２から突出するように回動して、結果として、支柱ベース部４１の嵌合斜面４１１がレール部３２の一方の側壁３３１に接圧するとともに、クランプバー４２の嵌合斜面４２１がレール部３２の他方の側壁３３１に接圧して、両圧接面４２２、６１２と対向箇所には隙間が生じて、逆に、両嵌合斜面４１１,４２１は両側壁３３１に外側に加圧してレール部３２の溝部３３に固着する。
この際、両嵌合斜面４１１、４２１は、互いに外側に押されるので、レール部３２での両側壁３３１の楔形の底部に向かって押されるので、両側壁３３１の底に食い込むように強固に固着されるようになる。
なお、レール部３２での支柱固定部材４が無い箇所には必要に応じてフレームカバー３６を設ければよいが、この場合には、必要な長さのフレームカバー３６を用意して予め嵌めておいてもよく、また、柔軟質の合成樹脂や合成ゴム等のフレームカバー３６を後から嵌め込んでもよい。また、水平側 面フレーム３のレール部３２の末端には、リアエンド３５を嵌めて使用可能状態にする。

【0018】

逆に、水平側面フレーム３から(手摺）支柱固定部材４を取り外す場合は、図９に示すように、一対の偏心カム４１４の回動溝部４１５により偏心カム４１４をそのカム面４１４１が圧接面４２２から後退するように回動して、両圧接面４１２、４２２の対向する箇所は隙間が小さくなり、支柱ベース部４１の嵌合斜面４１１がレール部３２の一方の側壁３３１に接圧を解除するとともに、クランプバー４２の嵌合斜面４２１がレール部３２での他方の側壁３３１の接圧を解除して、レール部３２から支柱固定部材４をルーズにして、支柱固定部材４をレール部３２の溝部３３から取り外すことができる。
すなわち、本実施例で使用する偏心カム４１４は、円盤状で回動中心は心動溝部４１５で、この回動中心から外周までの距離の突出する側の距離ｘ１(図８)は、後退する側の距離ｘ２(図８)よりも長い。このような偏心カム４１４に偏心した円盤を用いたのは、固定（ロック)状態するのがスムーズで、かつ強固にロック状態にできる。勿論、強固にロックできるのであれば、他の形状のカム機構でもよい。

【0019】

次に、図１１から図１４に沿って、歩行訓練用手摺部９１の一方の歩行訓練用手摺部９１を取り付ける(回動)支柱固定部材６について説明する。
[手摺取付補助部材７の固定機構]
前述した図４において、歩行訓練用手摺部９１の一端を前述した水平側面フレーム３のレール部３２を取り付けるが、他端はトレッドミル本体１の前方に位置するサイド支柱フレーム５のレール部５２に回動支柱固定部材６に手摺取付補助部材７を介して取り付ける。
このサイド支柱フレーム５のレール部５２の詳細は、図１１、図１３に示すように、サイド支柱フレーム５の断面は外側はかまぼこ型で、内側には水平側面フレーム３と同様にレール部５２には幅広の溝部５３(断面形状で表われる溝部３３と同型)が設けられている。
（回動)支柱固定部材６も水平側面フレーム３の(手摺)支柱固定部材４の構造は、基本的に同じであるが、図１２に示すように、サイド支柱フレーム５の内側側面５１にはレール部５２が設けられ、このレール部５２には溝部５３が設けられ、この溝部５３には(回動)支柱ベース部６１とクランプバー６２が嵌合し、支柱ベース部６１には、一辺がレール部５２の一方の傾斜面を有する側壁５３１に嵌合すべく嵌合斜面６１１を形成し、他方はクランプバー６２に圧接する圧接面６１２を形成している。支柱ベース部６１のほぼ中央部には手摺取付補助部材７の嵌合孔７１に嵌合する回動支柱６１４が設けられている。
なお、レール部５２の支柱固定部材６が無い箇所には必要に応じてフレームカバー５４を設ければよいが、この場合には、予め必要な長さのフレームカバー５４を用意し予め嵌めておいてもよく、また、柔軟質の合成樹脂や合成ゴム等のフレームカバー５４を後から嵌め込んでもよい。

【0020】

一方、クランプバー６２は長細い断面がほぼ矩形で、一辺は(回動)支柱ベース部６１の圧接面６１２に対応する圧接面６２２を形成し、反対側は他方の側壁５３１に嵌合すべく嵌合斜面６２１を形成している。
支柱ベース部６１のクランプバー６２に圧接する圧接面６１２の近傍には、手摺支柱６１３を挟むように一対の偏心カム６１４が配置され、この偏心カム６１４は、図１２、図１３に示すように、偏心カム６１４を回動して(手摺)支柱ベース部４１の圧接面４１２から突出させたり、逆に、圧接面４１２から後退させて、ロック状態／ロック解除状態に操作する。これは前記の偏心カムの動作と同じであるが、固定(ロック)状態では、支柱ベース部６１及びクランプバー６２をレール部５２の両側壁５３１側に押し出すように作用し、支柱固定部材６を強固に固定する。
すなわち、本実施例で使用する偏心カム６１４は、円盤状で回動中心は心動溝部６１５で、この回動中心から外周までの距離の突出する側の距離ｘ１(図１２)は、後退する側の距離ｘ２(図１２)よりも長い。このような偏心カム６１４に偏心した円盤を用いたのは、前述したように、固定（ロック)状態にするのがスムーズで、かつ強固にロック状態にできるからである。
また、水平側面フレーム３のレール部３２やサイド支柱フレーム５のレール部５２と、支柱固定部材４，６との固定（ロック)に偏心カム４１４、６１４を用いた偏心カム機構を用いたのは、レール部３２、５２の任意位置（箇所)に固定できるからである。これらを組み立てて完了した状態が図１４である。

【0021】

更に、本実施例では、水平側面フレーム３でのレール部３２の断面図での溝部３３の幅ｙ１と形状(図８参照)を、サイド支柱フレーム５でのレール部５２での断面図の溝部５３の幅ｙ２と形状(図１２参照)を同じにしたので、手摺用の支柱ベース部４１と、手摺取付補助部材７の回動用の支柱ベース部６１とを同じ部材することができ共通部材となって部品点数を減らすことができ、水平側面フレーム３から立設したサイド支柱フレーム５までのどの箇所でも、（手摺)支柱固定部材４、或いは、(回動)支柱固定部材を固着することが出来る。
もっとも、本実施例の場合には、手摺用の支柱ベース部４１での手摺支柱４１３のパイプの直径ｚ１が、回動用の支柱ベース部６１の回動支柱６１のパイプの直径ｚ２より大きいが、直径ｚ２をｚ１と同じにして、嵌合孔７の直径を大きくするように設計変更をすればよく、或いは、回動支柱６１に、図１２の２点鎖線に示すように、外径がｚ１の筒状アダプタ９５(図12参照)を嵌めて、回動支柱６１の外径をｚ１にすれば、１つの支柱ベース部だけで水平側面フレーム３とサイド支柱フレーム５とに支柱ベース部４１、６１やクランプバー４２、６２等の部品を共通化することができ、部品点数を減らすことができる。
なお、手摺支柱４１３や回動支柱６１３の大きさや形は、嵌合する手摺部やフレームに合わせて適宜設計変更すればよく、或いは、逆に、手摺や回動の支柱（４１３、６１３)を共通にして、種々のアダプタを作成して支柱と手摺部や他の装置のフレームとを緊密に嵌合して固定するようにすればよい。

【0022】

[傾斜機構]
（回動)支柱固定部材６の(手摺)支柱固定部材４との大きな違いは、手摺取付補助部材７を介在させて手摺部９を取付けることである。
このため、手摺部９の末端を嵌合させるために、支柱４１３に手摺取付補助部材７を軸支するための回動支柱６１３とし、回動支柱６１３は小径にして、手摺取付補助部材７は嵌合孔７１を設け、回動支柱６１３を中心に回動可能に軸支持し、手摺取付補助部材７の適所には歩行訓練用手摺部９１の末端を取り付ける第２支柱部７２が設けられる。
また、手摺取付補助部材７は、後述するように、回動支柱６１３に対して直角方向で回動自在にし、角度規定孔６３等からなる上下方向に傾ける傾斜機構が設けられている。
本第１実施例では手摺部９は水平方向だけであるが、第２実施例のトレッドミルのように前方にコ字状の手摺部９を設ける場合には、リハビリ用では手摺部９を水平でなく上下に移動する必要が生じる場合があり、また、スポーツ用では高くする必要が生じる場合もあり、これに対応させるためである。

【0023】

このための傾斜機構は、図１１に示すように、手摺取付補助部材７の所定の箇所には支柱ベース部６１まで届く貫通孔７３が設けられ、この貫通孔７３に挿入する固定ノブ７４１付き先端にネジを有する操作棒７４を挿入し、この操作棒７４は、対応する支柱ベース部６１の所定の角度規定孔６３に係止する。この角度規定孔６３は回動支柱６１３を中心に円弧状に複数配置され、これらの内の所望の角度規定孔６３を選択すれば手摺取付補助部材７が所定角度に固定でき、固定ノブを回して手摺部９を所定の角度に固定する。なお、円弧状の長孔は案内孔６４で、手摺取付補助部材７の支柱ベース部６１に接する面には案内突起７５が嵌合して手摺取付補助部材７をスムーズに回動する。

【0024】

[操作部／表示部]
サイド支柱フレーム５の上部５１に掛け渡した上部フレーム８には表示部８１及び操作８２が配置されているが、この表示部８１及び操作部８２を含む上部フレーム８を図１５に沿って説明する。
図１５において、上部フレーム８の上面の左右にはドリンクホルダー８３が配置され、中央部の手前には操作部８２が配置され、操作部８２の中央にはトレッドミル稼働の開始・停止スイッチ８２１が配置され、右側には移動走行ベルト２の速度可変スイッチ８２２が、左側には移動走行ベルト２の傾斜可変スイッチ８２３が配置されている。また、操作部８２の上部には表示部８１が配置され、表示部８１の下右側には速度の表示８１１が、下左側には傾斜の表示８１２が、中央には歩数・消費カロリー・脈拍等の表示８１３が左側の表示切り替えボタン８１４によってなされ、右側にはリセットボタン８１５が配置され、上右側には経過時間の表示８１６が、上左側には走行距離の表示８１７が配置されている。
なお、表示部８１や操作部８２の全部又は一部を手摺部９に設けてもよく(例えば、実施例３を参照)、この場合は、表示部８１や操作部８２に接続されたリード線を、水平側面フレーム３やサイド支柱フレーム５のレール部３２、５２の背後に設けた空間を利用して配線すればよく、手摺部９への配線は支柱固定部材４、６の適所に案内孔を設けて利用すればよい。
最後に、手摺取付補助部材７に所望の手摺部９(歩行訓練用手摺部９１）の手摺支持パイプ９１１の末端を、第２支柱部７２嵌合してネジ９１１１で止めれば完成する。

【0025】

[作用・効果]
本実施例１のトレッドミルの発明によれば、トレッドミルの水平側面フレームとサイド支柱フレームの長手方向にレール部を設けて、そのレール部内側に嵌合する支柱固定部材を着脱自在に設けたので、各フレームの所望の位置に支柱固定部材に固定でき、その着脱機構も複数の偏心カム部材とクランプバーとの組み合わせによって大きな加重にも耐えることができるので、不意の大きな加重が加わる手摺部の固定に適しており、スポーツ用やリハビリ用等の用途に合ったいろいろな形状の手摺部や、手摺部と同等の介護用部材に簡単に取り替えることができる。
また、支柱ベース部の中央部には手摺部を取付ける柱部を設け、前記支柱ベース部側には該柱部を挟んで一対の偏心カム部材を配置したので、支柱の位置が安定し正確な方向に固定され、支柱ベースが偏らず強固に固定でき、支柱ベース部の中央部には手摺取付補助部材を取付ける柱部を設け、支柱ベース部側には柱部を挟んで一対の偏心カム部材を配置したので、支柱の位置が安定し正確な方向に固定され、支柱ベースが偏らず強固に固定できる。
ここで、本発明の着脱自在の支柱固定部材は、通常「手摺」に用いても良いことは勿論、以上の記載から判るように、リハビリの使用者の歩行を補助する身体吊下げフレームの取付けにも用いることができる。したがって、「手摺部」とは通常の「手摺」や「把持部」は勿論のこと、実施例５に示すように、リハビリの使用者の歩行を補助する身体吊下げフレームにも用いることもできる。

【0026】

[実施例２]
実施例２は、図１６に示すように、主にリハビリ用のトレッドミルであるが、実施例１と異なるのは、両側の水平側面フレーム３の前後に、支柱固定部材４を用いて一対の手摺支持パイプ９１１を直立に取り付け、その手摺り支持パイプ９１１に進退自在の高さ調整パイプ９１２を取り付け、調整パイプ９１２の頂部９１３に水平手摺パイプ９１４を掛け渡し、任意の高さに調整ネジ９１５で固定したものである。
また、両側のサイド支柱フレーム５には支柱固定部材６及び手摺取付補助部材７を用いて、コ字型のコ字手摺部９３を取り付け、固定ノブ７４１によって、コ字手摺部９３を使用者の要望により、上下の任意の位置に固定する。
もっとも、水平手摺パイプ９１４を取り払い、コ字手摺部９３をとすれば、主にスポーツ用のトレッドミルの専用機とすることができる。
このように、実施例２では、手摺取付補助部材７が支柱ベース部６１の回動柱部６１３に嵌合して、回動柱部６１３に対して直角方向で回動自在にして、上下方向に傾ける傾斜機構を設けた第２支柱部７２を用いたので、手摺部９等の取付け方向を変えることが簡単にでき、前面でのサイド支柱フレーム５の内側側面５１の長手方向にレール部５２を設けたので、簡単に手摺部９の位置を上下に調整することができる。

【0027】

[実施例３]
実施例３は、図１７に示すように、スポーツ用とリハビリ用に兼用できるトレッドミルであるが、実施例１と異なるのは、実施例１でのトレッドミル本体の前面に立設したサイド支柱フレームを取り払ったもので、主に、請求項１に対応するものであるが、手摺支持パイプ９１１に進退自在の高さ調整パイプ９１２を取り付け、調整パイプ９１２の頂部９１３に水平部の先方部にパイプを配した全体がコ字状の水平手摺パイプ９１６を掛け渡し、任意の高さに調整ネジ９１５で固定したものである。
そして、表示部８１や操作部８２を水平手摺パイプ９１６に設けたもので、全体がすっきりとしたデザインとすることができ、部品点数も少なくすることができる。
作用・効果も実施例１と同様に、支柱ベース部とクランプバーとを設けて、支柱ベース部とクランプバーとの間隔を広げる少なくとも複数の偏心カム部材を設けた固定手段であるので、水平手摺パイプ９１４をトレッドミル本体１の水平側面フレーム３に強固に固定することができる。

【0028】

[実施例４]
実施例４は、図１８に示すように、主にスポーツ用のトレッドミルであり、実施例１や実施例２と異なるのは、両側の水平側面フレーム３には手摺部９を組み込まないで、両側のサイド支柱フレーム５にのみランニング用手摺部９２(Ｕ字状の把持部)を設けたものである。
ランニング用手摺部９２は、図１８に示すように、大きな輪状把持部９２１であり、上端部９２２、下端部９２３は、（回動)支柱固定部材６に設けられた手摺取付補助部材７の第２支柱部７２に嵌合して取り付けられ、この支柱固定部材６には前述したように一対の偏心カム６１４を用いた固定機構を有していて、強固にランニング用手摺部９２が両側のサイド支柱フレーム５に固定される作用・効果は実施例１と同様である。

【0029】

[実施例５]
実施例５は、図１９に示すように、歩行訓練用トレッドミルであり、水平側面フレーム３のレール部３２に吊下げ装置フレーム９４１を固定するが、支柱固定部材４を用いて一対のフレーム支持パイプ９４２を直立に取り付け、そのフレーム支持パイプ９４２に進退自在の高さ調整パイプ９４３を取り付け、調整パイプ９４３の頂部９４４に天井フレーム９４５を掛け渡し、任意の高さに調整ネジ９４６で固定する。
この天井フレーム９４５のほぼ中央部には訓練者吊下具９４８用の吊具用パイプ９４７を設け、この吊具用パイプ９４７に、脳卒中や脊髄損傷などで歩行が困難な歩行訓練者が倒れないように上方に吊り下げ、体重を免荷する訓練者吊下具９４８を吊り下げ、歩行訓練をおこなう装置である。
この訓練者吊下具９４８は公知のものを用いればよく、詳細は省略するが、支柱固定部材４が強固に水平側面フレーム３に固着でき、強度も大きいことを利用したものである。

【0030】

なお、本発明の特徴を損なうものでなければ、前述した実施例に限定されないことは勿論であり、例えば、手摺部の形状も実施例４の輪状把持部９２１に代えて、サイド支柱フレーム５に単純に一対の棒状の把持部を使用者側に向けて突き出すタイプや、「く」の字状の把持部だけにしてもよく、また、実施例２で、サイド支柱フレーム５のコ字は把持部９３を除いてもよい。また、この場合の実施例２での水平手摺パイプ９１４等に代えて矩形或いは逆Ｕ字型(実施例４の手摺部を立てた形状)の手摺部だけにしてもよい。

【符号の説明】

【0031】

１・・トレッドミル本体
２・・移動走行ベルト、２１・・走行面、２２・・ベルト駆動部、
２３・・カバー、２４・・走行板、２５・・フロントローラ、
２６・・圧着ローラ、２７・・駆動モータ、２８・・タイミングベルト
３・・水平側面フレーム、３１・・上面、３２・・レール部、
３３・・溝部、３３１・・側壁、３５・・リアエンド、
３６・・フレームカバー、
４・・（手摺)支柱固定部材、
４１・・(手摺)支柱ベース部、４１１・・嵌合斜面、４１２・・圧接面、
４１３・・手摺支柱、４１４・・偏心カム、４１４１・・カム面、
４１５・・回動溝部
４２・・クランプバー、４２１・・嵌合斜面、４２２・・圧接面
５・・サイド支柱フレーム、５１・・内側側面、５２・・レール部、
５３・・溝部、５３１・・側壁、５４・・フレームカバー
６・・（回動)支柱固定部材、
６１・・（回動)支柱ベース部、６１１・・嵌合斜面、６１２・・圧接面、
６１３・・回動支柱、６１４・・偏心カム、６１４１・・カム面、
６１５・・回動溝部、
６２・・クランプバー、６２１・・嵌合斜面、６２２・・圧接面、
６３・・角度規定孔、６４・・案内孔、
７・・手摺取付補助部材、７１・・嵌合孔、７２・・第２支柱部
７３・・貫通孔、７４・・操作棒、７４１・・固定ノブ、７５・・案内突起、
８・・上部フレーム、
８１・・表示部、８１１・・速度の表示、８１２・・傾斜の表示、
８１３・・歩数・消費カロリー・脈拍等の表示、
８１４・・表示切り替えボタン、８１５・・リセットボタン、
８１６・・経過時間の表示、８１７・・走行距離の表示、
８２・・操作部、８２１・・開始・停止スイッチ、８２２・・速度可変スイッチ、８２３・・傾斜可変スイッチ、
８３・・ドリンクホルダー、
９・・手摺部、９１・・歩行訓練用手摺部、９１１・・手摺支持パイプ、
９１２・・高さ調整パイプ、９１３・・頂部、
９１４、９１６・・水平手摺パイプ、９１５・・調整ネジ、
９２・・ランニング用手摺部、９２１・・輪状把持部、
９２２・・上端部、９２３・・下端部、
９３・・コ字手摺部
９４・・歩行訓練用吊下げ装置、９４１・・吊下げ装置フレーム、
９４２・・フレーム支持パイプ、９４３・・高さ調整パイプ、９４４・・頂部、
９４５・・天井フレーム、９４６・・調整ネジ、９４７・・吊具用パイプ、
９４８・・訓練者吊下具、
９５・・筒状アダプタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】