特許 6626279 車両用電子キーシステムの降車検知装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6626279

(24)【登録日】2019年12月6日

(45)【発行日】2019年12月25日

(54)【発明の名称】車両用電子キーシステムの降車検知装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 25/24 20130101AFI20191216BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20191216BHJP

   B60R 25/34 20130101ALI20191216BHJP

   B60R 25/104 20130101ALI20191216BHJP

【ＦＩ】

   B60R25/24

   G08B21/00 U

   B60R25/34

   B60R25/104

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-135461(P2015-135461)

(22)【出願日】2015年7月6日

(65)【公開番号】特開2017-13755(P2017-13755A)

(43)【公開日】2017年1月19日

【審査請求日】2018年4月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110002907

【氏名又は名称】特許業務法人イトーシン国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100076233

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 進

(74)【代理人】

【識別番号】100101661

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 靖

(74)【代理人】

【識別番号】100135932

【弁理士】

【氏名又は名称】篠浦 治

(72)【発明者】

【氏名】元山 純一

(72)【発明者】

【氏名】田中 佑斗

【審査官】 森本 康正

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１２６９９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２５４９６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１８４７７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２１３３２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２０３３１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３０６３５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１６０２０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０７３５８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１４３７７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １６／００−９９／００

Ｇ０８Ｂ １３／００−１５／０２

Ｅ０５Ｂ １／００−８５／２８

Ｇ０８Ｂ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の停車を判定する停車判定手段と、
セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされているか否かを検出するポジション判定手段と、
電源モードがアクセサリモードか否かを調べる電源モード判定手段と、
運転席ドアの開放を検出するドア開放検出手段と、
電子キーを所持する運転者の降車を判定する降車判定手段と、
前記停車判定手段で停車と判定され、且つ前記ポジション判定手段で前記セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされていると判定され、且つ前記電源モード判定手段で前記電源モードがアクセサリモードと判定され、且つ前記ドア開放検出手段でドア開放が検出され、且つ前記降車判定手段で降車と判定された場合、警告表示処理を実行して警告を行う警告表示処理手段と
を備え、
前記警告表示処理手段で実行する前記警告表示処理は警報音の出力を含み、該警報音の出力は前記運転者の特徴部分の移動量に応じて音圧と出力の時間間隔とが可変設定される
ことを特徴とする車両用電子キーシステムの降車検知装置。

【請求項2】

前記降車判定手段は、前記ドア開放検出手段でドア開放と判定された後、前記運転者の特徴部分の移動量に基づいて降車を判定する
ことを特徴とする請求項１記載の車両用電子キーシステムの降車検知装置。

【請求項3】

前記運転者の特徴部分は、前記運転者の運転席ドア側の脚部であり、
前記降車判定手段は、前記ドア開放検出手段でドア開放と判定された後、前記脚部の単位時間あたりの移動量に基づいて降車を判定する
ことを特徴とする請求項２記載の車両用電子キーシステムの降車検知装置。

【請求項4】

ブレーキを作動させるブレーキ制御手段を更に有し、
前記ブレーキ制御手段は、前記警告表示処理手段で警告表示処理が実行される際に前記ブレーキを作動させる
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用電子キーシステムの降車検知装置。

【請求項5】

オーディオの音量を制御する音量制御手段を更に有し、
前記音量制御手段は、前記警告表示処理手段で警告表示処理が実行される際に、オーディオがオン動作されている場合は該オーディオの音量を低下させる
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用電子キーシステムの降車検知装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、セレクトレバーをパーキングレンジ以外のレンジにセットした状態で、エンジンを停止させて降車する運転者を検出した場合に警告を発する車両用電子キーシステムの降車検知装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電子キーシステムを搭載する車両は、運転者が乗車した後、キー操作を一々行うことなく、電子キー（携帯機）を携帯した状態で、プッシュエンジンスイッチ（スタートスイッチ）を押圧するだけで、電源ＯＮやエンジン始動を行うことができる。

【0003】

エンジン始動に際しては、電子キーを携帯する運転者がセレクトレバーをパーキング（Ｐ）レンジ或いはニュートラル（Ｎ）レンジにセットした状態で、ブレーキペダルを踏込み、プッシュエンジンスイッチを押圧する。すると、スタータモータが所定時間稼動し、エンジンが始動する。

【0004】

又、セレクトレバーがＰレンジにセットされており、且つ、ブレーキペダル未踏の状態で、プッシュエンジンスイッチを押圧すると、押圧する毎に車両の電源モードが、ＯＦＦモード→アクセサリ（ＡＣＣ）モード→ＯＮ（ＩＧＮ）モードの順に切換えられる。更に、セレクトレバーをＰレンジ以外のレンジにセットした状態でプッシュエンジンスイッチを押圧すると、電源モードがＯＮ（Ｅ／Ｇ ＲＵＮ）モードからＡＣＣモードに切換えられる。

【0005】

ＡＣＣモードでは、エンジンは停止するが、特定の電装品（オーディオ、電源ソケット、カーナビゲーション等）にはバッテリ電源が供給される。

【0006】

通常、電源モードがＡＣＣモードの場合、コンビネーションメータはバッテリ消耗を抑制するため消灯されており、従って、運転者は、電源モードがＯＦＦモードに切り替わっていると勘違いし、電源モードをＯＦＦモードにすることなく、電子キーを携帯して降車してしまい易い。

【0007】

セレクトレバーがＰレンジ以外にセットされており、且つ、電源モードがＡＣＣモードの状態では、ステアリングロックがアンロック状態であるため、無人で動き出したり、盗難に遭いやすくなる。

【0008】

そのため、車両用電子キーシステムでは、セレクトレバーがＰレンジ以外にセットされ、且つ、電源モードがＡＣＣモードの状態であるにも拘わらず、運転者が降車した場合には、当該運転者に対して警報を発して注意を促すようにしている。

【0009】

しかし、運転者が運転席ドアを開けて降車し、その後、運転席ドアを閉めて車両から離間するまでの一連の動作の中で、運転者は、既に電源をＯＦＦにしたとの先入観を有しているため、警報に気づかないまま車両から離間してしまう場合がある。

【0010】

この対策として、例えば、特許文献１（特開２００８−１６８７６２号公報）には、セレクトレバーがＰレンジ或いはＮレンジ以外のレンジにセットされており、且つプッシュエンジンスイッチがＯＮされたことを電源コントロールユニットが検知した場合、計器照明を一時点灯させることで電源ＯＦＦ忘れを運転者に警告する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開２００８−１６８７６２号公報

【特許文献2】特開２００８−１０６５７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

しかし、降車しようとする運転者は、電源をＯＦＦしたと誤認しているため、計器照明が一時点灯されてもそれに気づかない場合が多く、運転席ドアを開けて降車し、車両から離間してしまうことは、車両が一時的に無人状態となるためセキュリティ上好ましくない。

【0013】

そのため、例えば、特許文献２（特開２００８−１０６５７９号公報）には、携帯機（電子キー）を携帯する運転者が自車両から離間する距離を、車室外アンテナで受信する携帯機から送信される電波の受信電界強度に基づいて判定し、その距離に応じて警報の音量を変更する技術が開示されている。

【0014】

特許文献２に開示されている技術によれば、運転者の自車両からの離間距離に応じて警報音が増量されるが、必要以上の大音量は運転者に不快感を与えるばかりでなく、周囲に対して騒音被害を与えてしまう不都合がある。

【0015】

本発明は、上記事情に鑑み、運転者に不快感を与えることなく、しかも周囲に対して騒音被害を与えることなく、エンジン停止後、電源モードをアクセサリモードの状態で降車しようとする運転者を検知し、電源ＯＦＦ忘れを早期、且つ、的確に報知することができて、セキュリティ対策を充分に施すことのできる車両用電子キーシステムの降車検知装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0016】

本発明による車両用電子キーシステムの降車検知装置は、車両の停車を判定する停車判定手段と、セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされているか否かを検出するポジション判定手段と、電源モードがアクセサリモードか否かを調べる電源モード判定手段と、運転席ドアの開放を検出するドア開放検出手段と、電子キーを所持する運転者の降車を判定する降車判定手段と、前記停車判定手段で停車と判定され、且つ前記ポジション判定手段で前記セレクトレバーがパーキングレンジ以外のレンジにセットされていると判定され、且つ前記電源モード判定手段で前記電源モードがアクセサリモードと判定され、且つ前記ドア開放検出手段でドア開放が検出され、且つ前記降車判定手段で降車と判定された場合、警告表示処理を実行して警告を行う警告表示処理手段とを備え、前記警告表示処理手段で実行する前記警告表示処理は警報音の出力を含み、該警報音の出力は前記運転者の特徴部分の移動量に応じて音圧と出力の時間間隔とが可変設定される。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、セレクトレバーをパーキングレンジ以外のレンジにセットした後、電源モードをアクセサリモードとした状態で、運転席ドアを開けて降車する運転者を素早く検出して警告表示処理を実行するようにしたので、電源ＯＦＦ忘れを早期、且つ、的確に報知することができ、充分なセキュリティ対策を施すことができる。

【0018】

又、運転者が車両から離間する前に警告表示処理を実行して警告するようにしたので、大音量での警告が不要となり、運転者に不快感を与えることが無く、しかも、周囲に対して騒音被害を及ぼすことも防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】車載制御ステムの概略構成図

【図2】降車警告処理ルーチンを示すフローチャート

【図3】警告表示処理サブルーチンを示すフローチャート

【図4】ＡＣＣ→ＯＦＦ処理ルーチンを示すフローチャート

【図5】降車した運転者の離間距離に応じた警報音の出力特性を示し、（ａ）は音圧テーブルを示す概念図、（ｂ）は時間間隔テーブルの概念図

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。図１に示すように、車両に搭載されている車載制御システム１は、車両用電子キーシステムを構成する電子キー制御ユニット（電子キー＿ＥＣＵ）２、エンジン制御ユニット（Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ）３、オーディオ制御ユニット（オーディオ＿ＥＣＵ）４、ブレーキ制御手段としての電動パーキングブレーキ制御ユニット（ＥＰＢ＿ＥＣＵ）５、降車警告制御ユニット（降車警告＿ＥＣＵ）６等を備えている。

【0021】

この各ＥＣＵ２〜６は、マイクロコンピュータを主体に構成され、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリ等を有しており、ＲＯＭにはＣＰＵが実行する各種プログラムや固定データ等が記憶されている。又、各ＥＣＵ２〜６が、ＣＡＮ(Controller Area Network)通信等の車内通信回線７を通じて相互通信可能に接続されている。

【0022】

電子キー＿ＥＣＵ２は、電子キー（携帯機）８との間で通信を行い、電子キー８のＩＤが電子キー＿ＥＣＵ２に登録されているＩＤと一致した場合、車両ドアのロック／アンロック、エンジンの始動／停止、車載機器へのバッテリ電源ＶBTの給電が可能となる。この電子キー＿ＥＣＵ２の入力側に、電子キー８に対して、識別信号リクエスト信号を送信するとともに、電子キー８が発信する識別信号等を受信する通信回路部９、ＯＮスイッチであるプッシュエンジンスイッチ１０等が接続されていると共に、降車警告＿ＥＣＵ６で検出したブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキＯＮ信号、及びセレクトレバーのセットポジションを検出するポジション信号がそれぞれ入力される。

【0023】

又、通信回路部９に設けられて電子キー８との間の信号を送受信するアンテナ９ａは、室外サイドアンテナ、室外リヤアンテナ、室内前後アンテナ等、複数備えられている。室外サイドアンテナは、運転席ドア２４及び助手席ドアの車室外側に配置され、又、室外リヤアンテナはリヤゲートの車室外側に配置されている。更に、室内アンテナは、例えば運転席と助手席との間、及び、後部座席中央に配置されている。

【0024】

又、この電子キー＿ＥＣＵ２の出力側に、電源ユニット１３、スタータリレー１４のスイッチ部が接続されており、更に、このスタータリレー１４の固定接点の一方にスタータモータ１５が接続されている。又、電源ユニット１３とスタータリレー１４の固定接点の他方にバッテリ電源ＶBTが接続されている。

【0025】

電源ユニット１３は、電子キー＿ＥＣＵ２からの電源切換信号により、バッテリ電源ＶBTを供給する電源モードを、電源ＯＦＦモード、ＡＣＣモード、電源ＯＮモードの何れかに切換える。ここで、電源モードが電源ＯＦＦモードの場合はバッテリ電源に直結されている電装品以外の電装品に対するバッテリ電源ＶBTの供給が遮断され、一方、ＡＣＣモードの場合は、オーディオ機器、電源ソケット等、特定の電装品にのみバッテリ電源ＶBTが供給される。従って、電源ＯＦＦモード及びＡＣＣモードではエンジンが停止される。又、電源ＯＮモードの場合は、全ての電装品に対してバッテリ電源ＶBTが供給される。

【0026】

この電源モードは、セレクトレバーがＰレンジにセットされている状態で、プッシュエンジンスイッチ１０をＯＮする毎に、例えば、図１に実線で示すように、電源ＯＦＦ→ＡＣＣ→電源ＯＮ（ＩＮＧ）の順に切り替わり、プッシュエンジンスイッチ１０を更にＯＮすると電源ＯＦＦに戻る。又、停車時、セレクトレバーをＰレンジ以外のレンジにセットした状態でプッシュエンジンスイッチ１０をＯＮすると、図１に破線で示すように、電源モードはＯＦＦモードに切り替わらず、ＡＣＣモードに切り替わり、エンジンが停止される。

【0027】

尚、セレクトレバーがＰレンジ以外のレンジにセットされ、且つエンジンが停止している状態（従って、電源モードはＡＣＣモード）からエンジンンを再始動させるには、先ず、セレクトレバーをＰレンジ或いは、Ｎレンジにセットし、次いで、ブレーキペダルを踏込み、その状態で、プッシュエンジンスイッチ１０をＯＮする。すると、電子キー＿ＥＣＵ２は、電源ユニット１３の電源モードを電源ＯＮモードに切換えると共に、スタータリレー１４を所定時間ＯＮ動作させ、スタータモータ１５にバッテリ電源ＶBTを供給してエンジンを起動させる。

【0028】

又、Ｅ／Ｇ＿ＥＣＵ３は、エンジンがスタータモータ１５によって起動されると、点火時期制御、燃料噴射制御を開始してエンジンを稼動させる。

【0029】

又、オーディオ＿ＥＣＵ４は、電源ユニット１３の電源モードがＡＣＣ、或いは電源ＯＮに設定されている場合、運転者を含む搭乗者の操作によりＯＮされているオーディオ機器（カーステレオ、カーナビゲーション等）を総合的に制御し、又、搭乗者の設定した音量の音声をスピーカ１９から出力させる。

【0030】

又、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５の入力側に、センターコンソール等に配設されているパーキングブレーキレバーに連設するパーキングブレーキスイッチ１７が接続され、出力側に、電動モータ、減速ギヤ、直動機構等を構成要素とするパーキングブレーキアクチュエータ１８が接続されている。

【0031】

このパーキングブレーキスイッチ１７はＯＮ／ＯＦＦスイッチであり、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５は、降車警告＿ＥＣＵ６で検出したブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキＯＮ信号とパーキングブレーキスイッチ１７からのＯＮ信号とが同時に検出されたとき、パーキングブレーキアクチュエータ１８を動作させてパーキングブレーキ（図示せず）を作動させる。一方、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５が、ブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキＯＮ信号とパーキングブレーキスイッチ１７からのＯＦＦ信号とを同時に検出したとき、パーキングブレーキアクチュエータ１８をＯＦＦ動作させて、パーキングブレーキ（図示せず）を解除させる。

【0032】

更に、このＥＰＢ＿ＥＣＵ５は、降車警告＿ＥＣＵ６から運転者の降車を検出する信号を受信した場合、パーキングブレーキアクチュエータ１８を駆動させてパーキングブレーキ（図示せず）を動作させる。尚、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５に代えて、サービスブレーキ制御ユニットを適用し、降車警告＿ＥＣＵ６で運転者の降車を検出する信号を受信した場合、サービスブレーキ制御ユニットからの指令信号によりサービスブレーキ（常用ブレーキ）を作動させるようにしても良い。

【0033】

又、降車警告＿ＥＣＵ６は、入力側にブレーキペダルの踏込みを検出してＯＮ信号を出力するブレーキスイッチ１１、セレクトレバーのセット位置を検出するセレクトポジションセンサ１２、車速を検出する車速センサ１６、運転席ドア２４の開放でＯＮ信号を出力する運転席ドアスイッチ２７、及び、測距センサ２０が接続されている。この測距センサ２０は、運転席サイドシル、或いは運手席ドア下端に設けられており、ドアノブ２４ａを操作して運転席ドア２４を開放した運転者が運転席ドア２４側の特徴部分としての脚部を車外へ出した際の移動量を検出するものである。脚部として本実施形態は、特に、履物を履いた足（以下、「足部」と称する）Ｍを対象としている。尚、測距センサとしては、車外カメラ、レーザ光を用いたレーザレーダ、ミリ波帯の電波を用いたミリ波レーダ、超音波を用いた超音波レーダ等のレーダ類の何れであっても良い。

【0034】

測距センサが車外カメラの場合、降車警告＿ＥＣＵ６は、車外カメラで撮影した画像に基づき運転者の足部Ｍを認識し、所定時間Δｔ毎の画像を比較して、足部Ｍの車体外方への所定量が所定量以上の場合、運転者の降車と判定する。一方、測距センサがレーダ類の場合、降車警告＿ＥＣＵ６は、レーダの２次元スキャンにより検出した足部Ｍからの反射波を測定し、足部Ｍが車体外方へ所定量移動したと判定した場合、降車と判定する。

【0035】

又、この降車警告＿ＥＣＵ６の出力側に、キャビン前部のインストルメントパネル２５等に配設されて、種々の情報を表示するマルチインフォメーションディスプレイ（ＭＩＤ）２１、及び警報駆動部２２が接続され、更に、この警報駆動部２２に警報ブザー２３が接続されている。この警報ブザー２３は、インストルメントパネル２５のハンドル２６よりも運転席ドア２４側であって、運転席ドア２４の方向に指向された状態で配設されており、警報駆動部２２からの駆動信号により、音圧、及び吹鳴の時間間隔が可変設定される。

【0036】

ところで、停車時のセレクトレバーがＰレンジ以外のレンジにセットされている状態で、プッシュエンジンスイッチ１０をＯＮさせた場合、電子キー＿ＥＣＵ２は、電源ユニット１３の電源モードをＡＣＣモードに切換える。

【0037】

電源モードがＡＣＣモードに切換えられると、コンビネーションメータが消灯するため、電源モードがＯＦＦモードに切り替わったと勘違し、運転者はそのまま降車してしまい易い。一般に、このような状態で運転席側のドアを開放すると、警告音が発せられるが、運転者は降車動作中であり、しかも、電源モードかＯＦＦモードであるとの先入観を抱いているため、警告音に気づかずに降車してしまう場合がある。

【0038】

降車警告＿ＥＣＵ６は、電源モードがＡＣＣモードの状態での運転者の降車を検出した場合、警告を報知して注意を喚起すると共に、電動パーキングブレーキを作動させて車両の無人移動を防止する。

【0039】

この降車警告＿ＥＣＵ６で実行される降車時の警告報知は、具体的には、図２に示す降車警告処理ルーチンに従って処理される。このルーチンでは、先ず、ステップＳ１で車両が停車するまで待機する。車両が停車したか否かは、本実施形態では、ブレーキスイッチ１１及び車速センサ１６からの信号に基づき、ブレーキスイッチ１１からブレーキＯＮ信号が出力され、且つ、車速センサ１６で検出した車速が予め設定した停車判定車速（例えば、１５[Km/h]）以下のとき停車と判定する。尚、このステップでの処理が、本発明の停車判定手段に対応している。

【0040】

そして、停車と判定した場合、ステップＳ２へ進み、セレクトポジションセンサ１２で検出したセレクトレバーのセット位置を検出して、セレクトレバーがＰレンジ以外のレンジにセットされているか否かを調べる。セレクトレバーがＰレンジにセットされている場合はそのままルーチンを抜け、又、Ｐレンジ以外のレンジにセットされている場合はステップＳ３へ進む。尚、このステップＳ２での処理が、本発明のポジション判定手段に対応している。

【0041】

ステップＳ３では、電子キー＿ＥＣＵ２で設定される電源モードを読込み、電源モードがＡＣＣモードか否かを調べ、ＡＣＣモードの場合はステップＳ４へ進み、ＯＮモードの場合、すなわち、停車後、プッシュエンジンスイッチ１０が押圧（ＯＮ）されておらずエンジン稼働中の場合は、そのままルーチンを抜ける。尚、このステップＳ３での処理が、本発明の電源モード判定手段に対応している。

【0042】

電子キー＿ＥＣＵ２では、停車時のセレクトレバーがＰレンジ以外のレンジにセットされている状態で、プッシュエンジンスイッチ１０がＯＮされた場合、電源モードをＡＣＣモードに切換える。その結果、エンジンは停止し、又、バッテリ電源ＶBTは特定の電装品にのみ供給され、コンビネーションメータは消灯される。

【0043】

その後、ステップＳ４へ進み、運転席ドアスイッチ２７からの出力信号を読込み、運転席ドア２４が開放されたか否かを調べる。このステップでの処理が、本発明のドア開放検出手段に対応している。

【0044】

そして、運転席ドアスイッチ２７がＯＦＦ（運転席ドア２４が閉）の場合はそのままルーチンを抜ける。又、運転席ドアスイッチ２７がＯＮ（運転席ドア２４が開）の場合はステップＳ５へ進む。ステップＳ５へ進むと、警告表示処理を実行する。この警告表示処理は、図３に示す警告表示処理サブルーチンに従って実行される。このサブルーチンでの処理が、本発明の警告表示処理手段に対応している。

【0045】

このサブルーチンでは、先ず、ステップＳ１１で運転者に対し、電源モードがＡＣＣモードであることを知らせる旨の警告表示（画像、文字等）をＭＩＤ２１に出力して、ステップＳ１２へ進む。

【0046】

ステップＳ１２では、車外カメラ或いはレーダ類からなる測距センサ２０で検出した運転者の降車情報を読込む。そして、ステップＳ１３で、測距センサ２０で検出したデータに基づき、運転者の運転席ドア２４側の足部Ｍの移動量を演算する。すなわち、測距センサ２０が車外カメラの場合、この車外カメラで撮影した画像に基づき、運転席サイドシルと運転席ドアとの間に出された運転者の足部Ｍを認識し、所定時間Δｔ毎の画像を比較し、足部Ｍの車体外方への移動量を求める。一方、測距センサ２０がレーダ類の場合、サイドシルと運転席ドア２４との間に出された運転者の足部Ｍを、レーダの２次元スキャンにより検出した足部Ｍからの反射波を測定し、その移動量を求める。

【0047】

そして、測距センサ２０で検出した足部Ｍの移動量と予め設定されている降車判定移動量とを比較し、移動量が降車判定移動量を超えている場合、ステップＳ１４において、降車と判定し、ステップＳ１５へ進む。一方、移動量が降車判定移動量を超えていない場合、ステップＳ１４では未降車と判定し、ルーチンを抜ける。

【0048】

ステップＳ１５へ進むと、電子キー８からの電波を受信し、ステップＳ１６へ進み、受信した電波の電界強度（受信電界強度）の変化から電子キー８が移動しているか否かを調べる。運転者が降車するに際し必ずしも電子キー８を携帯しているとは限らず、後部ドアやリヤゲートを開放して荷物の出し入れを行う等、室内に電子キー８を残置した状態で一時的に降車する場合も考えられる。

【0049】

このような状態においても警告表示を行うことは運転者に不快感を与えることになる。そのため、運転者が降車しているにも拘わらず受信電界強度が変化していない場合、電子キー８は室内に残置されており、運転者の降車は一時的なものであると判定し、そのままルーチンを抜ける。

【0050】

一方、受信電界強度が運転者の移動と共に変化している場合は、運転者が電子キー８を携帯しで降車したと判定し、ステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７では、受信電界強度から、運転者（正確には、電子キー８）と運転席（正確には、警報ブザー２３）との離間距離を演算する。尚、上述したステップＳ１３〜Ｓ１４での処理が、本発明の降車判定手段に対応しており、ステップＳ１５〜Ｓ１６での処理が、本発明の電子キー移動判定手段に対応している。

【0051】

この離間距離は、通信回路部９に設けた各アンテナ９ａと電子キー８との距離が長くなるに従って受信電界強度が低くなるため、例えば、予め各アンテナ９ａの受信電界強度と距離との対応を求めておき、受信電界強度を距離に変換することで算出することができる。

【0052】

そして、ステップＳ１８で、上述したステップＳ１７で算出した離間距離データに基づき、図５（ａ）に示す音圧テーブルと、同図（ｂ）に示す時間間隔テーブルとを参照して、音圧レベルと時間間隔とを設定する。両テーブルには、警報ブザー２３に近接する位置Ｌ１から運転者が降車後、運転席ドア２４を閉めようとする位置における警報ブザー２３からの離間距離Ｌ２ （例えば、１００[cm]）までの間において、運転者が離間するに従い、音圧レベルを比例的に増加させ、又、時間間隔を比例的に減少させる特性のデータが各々記憶されている。

【0053】

そして、ステップＳ１９へ進み、上述したステップＳ１８で設定した音圧、及び時間間隔に対応する特性の警報信号を警報駆動部２２に出力して、図２のステップＳ６へ進む。その結果、警報駆動部２２から警報ブザー２３に対して、警報信号に対応する駆動信号が出力され、この警報ブザー２３から発せられる警報音によって、運転者に電源モードのＯＦＦ忘れを警告する。

【0054】

その際、運転者の離間距離に追従して警報音の音圧が次第に増加され、又、時間間隔、すなわち、１パルス毎に出力されるピー音の間隔が次第に短くなり、所定離間距離Ｌ２に達すると、ピー音が連続音となるため、運転者に対し、自己への警告であることを容易に気づかせることができる。この警告音により、運転者は運転席ドア２４を閉めようとする前にＭＩＤ２１の表示内容を確認し、電源モードのＯＦＦ忘れを認識させることができる。尚、警告音としては、ブザー音等の吹鳴音以外に、警告を報知する音声と組み合わせて出力させても良い。

【0055】

そして、図２のステップＳ６へ進むと、ステップＳ６では、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５に対して電動パーキングブレーキを動作させる指令信号を出力する。すると、ＥＰＢ＿ＥＣＵ５は、パーキングブレーキアクチュエータ１８に駆動信号を出力し、このパーキングブレーキアクチュエータ１８を駆動させてパーキングブレーキを作動させる。このパーキングブレーキの作動は、運転者が降車したと判定した後、直ちに作動するため、車両の無人移動を確実に防止することができる。

【0056】

この場合、パーキングブレーキの作動により、車両の無人移動が防止され、盗難を抑制することができるので、ＭＩＤ２１等に、パーキングブレーキ作動の旨を表示すると共に、音圧テーブルに基づいて設定する音圧に所定ゲインを乗算して、音圧レベルを低くするようにしても良い。

【0057】

その後、ステップＳ７へ進み、オーディオ＿ＥＣＵ４がオーディオをＯＮ動作させているか否かを調べ、ＯＮ動作させている場合は、ステップＳ８へ進み、スピーカ１９から出力されている音量を所定レベルまで低下させる指令信号を、オーディオ＿ＥＣＵ４へ送信し、スピーカの音量を低下させて、ルーチンを抜ける。又、オーディオがＯＦＦの時は、そのままルーチンを抜ける。尚、このステップＳ７，Ｓ８での処理が、本発明の音量制御手段に対応している。

【0058】

オーディオがＯＮの場合、スピーカ１９からの出力される音量を低くするようにしたので、警報ブザー２３から出力される警告音はより鮮明に運転者に伝達させることができる。

【0059】

又、電子キー＿ＥＣＵ２は、降車警告＿ＥＣＵ６でセレクトレバーがＰレンジ以外にセットされていると判定し、且つ、電源モードがＡＣＣモードにセットされている場合、図４に示すＡＣＣ→ＯＦＦ処理ルーチンが起動される。

【0060】

このルーチンでは、先ず、ステップＳ２１で、パーキングブレーキスイッチ１７が動作するまで待機する。そして、運転者がパーキングブレーキレバーを操作してパーキングブレーキスイッチ１７をＯＮすると、プログラムはステップＳ２２へ進み、セレクトレバーがＰレンジにセットされるまで待機する。

【0061】

そして、セレクトポジションセンサ１２の検出信号からセレクトレバーがＰレンジにセットされたと判定した場合、ステップＳ２３へ進み、プッシュエンジンスイッチ１０がＯＮされるまで待機する。

【0062】

その後、プッシュエンジンスイッチ１０からのＯＮ信号を検出した場合、ステップＳ２４へ進み、電源モードをＯＦＦモードに切換えて、ルーチンを終了する。電源モードがＯＦＦモードに切換えられることで、警告表示も自動的に解除される。尚、電動パーキングブレーキは、運転者がパーキングブレーキスイッチ１７を操作することで解除される。又、電動パーキングブレーキに代えてサービスブレーキを採用する場合、このサービスブレーキは電源モードがＯＦＦモードに切り替わった際に解除される。

【0063】

このように、本実施形態では、運転者がセレクトレバーをＰレンジ以外のレンジにセットした状態で、プッシュエンジンスイッチ１０をＯＮしてエンジンを停止させた後、運転席ドア２４を開けて降車する動作を検出して、警告表示を行うようにしたので、運転者が運転席ドア２４を閉じて車両から離間する前に電源モードのＯＦＦ忘れを警告することができる。その結果、車両が無人になることがなく、セキュリティ上、好ましいばかりでなく、運転者に電源モードのＯＦＦ忘れを早期に警告することができる。

【0064】

又、従来のような降車後の運転者に対して警告を報知する場合に比し、運転者が運転席ドア２４を開放している最中に警告表示して注意を促すようにしたので、大音量で警告する必要がなく、従って、運転者に対して不快感を与えることがないばかりでなく、周囲に対して騒音被害を与えることもない。

【0065】

更に、運転者の降車を、運転席サイドシル、或いは運手席ドア下端に設けた車外カメラ或いはレーダ類からなる測距センサ２０で検出するようにしたので、降車する運転者を高い精度で検知し、電源モードのＯＦＦ忘れを、運転席ドア２４を閉める前に的確に報知することができる。

【0066】

尚、本発明は、上述した実施形態に限るものではなく、例えば、警報ブザー２３から出力される警報音を、運転者が電源モードをＯＦＦモードに切換える操作を行う前に、スイッチ操作により解除できるようにしても良い。

【符号の説明】

【0067】

１…車載制御システム、
２…電子キー制御ユニット、
３…エンジン制御ユニット、
４…オーディオ制御ユニット、
５…電動パーキングブレーキ制御ユニット、
６…降車警告制御ユニット、
７…車内通信回線、
８…電子キー、
９…通信回路部、
９ａ…アンテナ、
１０…プッシュエンジンスイッチ、
１１…ブレーキスイッチ、
１２…セレクトポジションセンサ、
１３…電源ユニット、
１４…スタータリレー、
１５…スタータモータ、
１６…車速センサ、
１７…パーキングブレーキスイッチ、
１８…パーキングブレーキアクチュエータ、
１９…スピーカ、
２０…測距センサ、
２１…マルチインフォメーションディスプレイ、
２２…警報駆動部、
２３…警報ブザー、
２４…運転席ドア、
２４ａ…ドアノブ、
２５…インストルメントパネル、
２６…ハンドル、
２７…運転席ドアスイッチ、
Ｌ１，Ｌ２…離間距離、
Ｍ…足部、
ＶBT…バッテリ電源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】