特許 6626348 ロール紙取扱装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6626348

(24)【登録日】2019年12月6日

(45)【発行日】2019年12月25日

(54)【発明の名称】ロール紙取扱装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 19/12 20060101AFI20191216BHJP

【ＦＩ】

   B65H19/12 B

【請求項の数】3

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2016-3553(P2016-3553)

(22)【出願日】2016年1月12日

(65)【公開番号】特開2017-124883(P2017-124883A)

(43)【公開日】2017年7月20日

【審査請求日】2018年11月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】504373093

【氏名又は名称】日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 隆

(72)【発明者】

【氏名】山口 学

【審査官】 西本 浩司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１５４１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−３４８９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５４−１１００１３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ １９／００ − １９／３０

Ｂ６５Ｈ １６／００ − １６／１０

Ｂ４１Ｊ １５／００ − １５／２４

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装填されるロール紙を収納する第１の場所と、
該第１の場所から搬送される該ロール紙を、使用に供するために収納する第２の場所と、
該第１の場所と該第２の場所との間に設置された開閉可能な仕切り板と、
該仕切り板を開閉する駆動機構と、
該駆動機構に連動して、該第１の場所にある該ロール紙の側部を両側から押えて保持する保持機構と、を有し、
該第２の場所にある該ロール紙の使用が終了したときに、該保持機構による該ロール紙の保持を解除して、該第１の場所から該第２の場所へ該ロール紙を搬送する
ことを特徴とするロール紙取扱装置。

【請求項2】

該第１の場所に収納された該ロール紙を、該第２の場所に搬送する第１の方向、及び該第１の方向とは逆の第２の方向へ駆動する移動機構を有し、
該第１の場所に装填された該ロール紙を該保持機構で保持する前に、該移動機構を該第２の方向へ駆動して該ロール紙を転がし、
該第２の方向への駆動が終了した後に、該保持機構により該ロール紙を保持する
ことを特徴とする請求項１に記載のロール紙取扱装置。

【請求項3】

前記移動機構は、該ロール紙を載せて移動するベルトと、
該ベルトを該第１の方向及び該第２の方向へ駆動する第１のモータと、
該ベルトの、第２の場所側を上下移動される偏心カムと、該偏心カムを駆動する第２のモータと、を有し、
該第１の場所に収納された該ロール紙を該第２の場所に搬送するとき、該第１のモータが該第１の方向に回転し、かつ該ベルトの第２の場所側を下げる方向に該第２のモータが駆動して該偏心カムを回転させる
ことを特徴とする請求項２に記載のロール紙取扱装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロール紙取扱装置に係り、特に、現金自動取引装置（ＡＴＭ）における明細票発行装置に適用されるロール紙取扱装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ＡＴＭにおける明細票発行装置は、取引内容を明細票に印刷してユーザに発行する。この明細書発行装置にはロール紙が使用されており、ロール紙は所定の長さの紙片（明細票）に切断され、取引内容が印刷された明細票が発行される。また、ジャーナル用として取引記録を別の１巻のロール紙に印刷するジャーナル印刷装置を備えたＡＴＭもある。

【0003】

明細票発行装置を有するＡＴＭでは、ロール紙の用紙切れによる運用の停止時間を出来るだけ抑制するのが望ましい。そこで、充填装置に補充用のロール紙を用意しておき、ホッパ内で運用中のロール紙の用紙切れが発生したら、補充用のロール紙を自動的にホッパに搬送する技術が実用化されている。例えば、特許文献１には、ＡＴＭで使用されるロール紙の充填装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５−１５４１０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

明細票発行装置に使用されるロール紙の巻き付けの径は、明細票発行装置が規定している仕様の範囲内であえば問題が無い。そのため、ＡＴＭを運用する金融機関の事情により、様々な径のロール紙がセットされたり、巻き付けの弱いロール紙がセットされることがある。例えば、ロール紙の径が小さい明細票では、補充庫内でロール紙の転がる量が多くなる。補充庫の内でロール紙が転がると、ロール紙９の外周から、巻きたるみ９´が発生する（図７参照）。また、巻き付けの弱いロール紙９ではロール紙先端から巻きがほどけやすく、巻きたるみ９´が発生しやすい。

【0006】

補充庫に待機しているロール紙の巻きたるみ量が多くなった状態で、使用中のロール紙の用紙切れになると、補充庫にある予備のロール紙が印刷装置にセットされる。しかし、ロール紙に巻きたるみがあると、印刷装置へのロール紙のセット時に、巻きたるみの部分が搬送機構で引っ掛かり、ロール紙の搬送異常が発生する恐れがある。

【0007】

本発明の目的は、補充庫内のロール紙の巻きたるみを防止したロール紙取扱装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明に係るロール紙取扱装置は、好ましくは、
装填されるロール紙を収納する第１の場所と、
該第１の場所から搬送される該ロール紙を、使用に供するために収納する第２の場所と、
該第１の場所と該第２の場所との間に設置された開閉可能な仕切り板と、
該仕切り板を開閉する駆動機構と、
該駆動機構に連動して、該第１の場所にある該ロール紙の側部を両側から押えて保持する保持機構と、を有し、
該第２の場所にある該ロール紙の使用が終了したときに、該保持機構による該ロール紙の保持を解除して、該第１の場所から該第２の場所へ該ロール紙を搬送するロール紙取扱装置、として構成される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、補充庫内のロール紙を保持する機構を備えることにより、補充庫内でロール紙が転がるのを防止し、ロール紙のたるみの発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施例によるロール紙取扱装置の構成を示す図。

【図2】一実施例におけるロール紙の保持機構を示す平面図。

【図3A】補充庫内にロール紙の装填の様子を示す図。

【図3B】補充庫内に待機中のロール紙の様子を示す図。

【図3C】補充庫内のロール紙を保持する様子を示す図。

【図3D】補充庫からロール紙を搬送する様子を示す図。

【図4】補充庫におけるロール紙の保持機構を示す平面図。

【図5】他の実施例による補充庫内のロール紙の様子を示す図。

【図6】他の実施例による補充庫におけるロール紙の保持機構を示す平面図。

【図7】巻きたるみが発生したロール紙を示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、本発明の好ましい実施形態について説明する。
図１は、ロール紙取扱装置をＡＴＭ用の明細票発行装置に適用した例を示す。
まず、明細票発行装置について概略説明する。明細票発行装置は主に、明細票用の予備のロール紙を保管する補充庫１０と、補充庫１０から送り出されるロール紙９２をセットして、明細票発行機構３０で作成される明細票用のロール紙の用紙先端を提供する給紙機構部２０と、明細票９３に取引内容を印字してその明細票を排出する明細票発行機構部３０と、から構成される。補充庫１０と給紙機構部２０との間には、開閉可能に駆動される仕切り板１１が配置される。また、明細票発行機構部３０にはロール紙が無くなったことを検知する光学センサ３１が設けられる。

【0012】

係員が補充庫１０に１巻目のロール紙をセットして、自動補充により用紙セット動作を行うと、ロール紙９２が給紙機構部２０まで搬送された後、搬送されたロール紙２の用紙先端は印字位置まで搬送されて、取引印字待ちの状態で待機する。１巻目のロール紙９２が給紙機構部２０まで搬送されたことで、補充庫１０には２巻目のロール紙９１が装填可能となる。仕切り板１１が閉じられていることで、２巻目のロール紙９１は、補充庫１０内で待機する。

【0013】

ＡＴＭでユーザが現金の取引を行うと、明細票発行機構部３０に搬送されたロール紙９２に取引内容が印字され、ロール紙９２の先端が所定長の箇所でカッタ（不図示）により切断されて明細票９３が作成される。明細票９３は放出口から排出されて、ユーザに取得される。

【0014】

次に、補充庫１０及び給紙機構部２０におけるロール紙の取扱いの構成について説明する。補充庫１０は、その入口に扉１８が設置され、またその底部にはベルト駆動による移動機構１９が設けられている。補充庫１０と給紙機構部２０の間には仕切り板１１が設置され、この仕切り板１１は駆動機構によって開閉可能となっている。

【0015】

補充庫１０における移動機構１９は、図３Ｂに示すように、モータ１９１が正方向又は負方向に回転することによりプーリ１９２が駆動されて、ベルトがＥ方向又はＧ方向（図３Ｄ）移動する。Ｅ方向へ駆動するときにはロール紙９１がＦ方向に回転され、ロール紙９１の巻たるみが締る。一方、ロール紙９１を補充庫１０から給紙機構部２０へ送られるときには、ベルトがＧ方向に駆動することで、ロール紙９１が補充庫１０から給紙機構部２０へ搬送される。また、仕切り版１１側には、もう１つのモータ１９３が配置され、そのモータ１９３の回転によって偏心カム１９４が駆動される。偏心カム１９４の駆動に伴って、ベルトの先端（仕切り版１１側）が上下動する。すなわち、ロール紙９１を給紙機構部２０へ搬送するときには、モータ１９１によりベルトが矢印Ｇ方向へ駆動され、モータ１９３により偏心カム１９４が回転して、ベルトの先端がＮ方向へ下がる（図３Ｄ参照）。これにより、ロール紙９１はベルト上を転がって、給紙機構部２０へ移動できる。

【0016】

給紙機構部２０内にある運用中のロール紙９２が無くなると、仕切り板１１が開状態となり、移動機構１９が駆動されて、補充庫１０にある予備のロール紙９１が給紙機構部２０へ送り込まれるが、給紙機構部２０に運用中のロール紙９２が在る限り、仕切り板１１は閉状態であり、補充庫１０にある予備のロール紙９１は補充庫１０内に保持されて待機状態である。

【0017】

次に、補充庫１０内におけるロール紙９１の保持機構及び給紙機構部への搬送の構成について説明する。主に図２及び図３Ａ〜図３Ｄ、図４を参照する。ここで、図３Ａ〜図３Ｄは補充庫１０及びロール紙９１を示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）は側断面図を示す。図４はロール紙９１の保持機構の平面図を示す。

【0018】

補充庫１０において、ロール紙９１が容易に転がって巻きたるみが発生しない様に、ロール紙の巻きたるみ防止機構が設けられる。この防止機構は、図２に示すように、ロール紙９１の側部（即ちロール紙の用紙の給紙方向と直角側）の両側から押える押え部１３と、この押え部１３を固定するアーム１７とを有する。両側のアーム１７の駆動には工夫が成されている。それは、仕切り板１１の開閉動作を行う駆動機構と、アーム１７の駆動が連動する機構である。即ち、仕切り板１１の駆動機構は、モータ１４と、このモータ１４の回転軸の回転によって連動する一対のクランク１５と、クランク１５の軸の回転角に伴って往復移動する開閉板１６と、先端が二等辺三角形の開閉板１６の先端部分が係合する、仕切り版１１に固定された一対の係止部材１２を備えて構成される。このように、１つの駆動源であるモータ１４を用いて、仕切り板１１の開閉動作と、ロール紙の巻たるみ防止機構のアーム１７の開閉動作を連動させることで、機構を複雑にすることなく、巻きたるみ防止を実現させている。なお、この巻きたるみ防止機構は、以下の説明から理解されるように、構造的には、ロール紙９１をその両側から挟んで保持するので、補充庫におけるロール紙保持機構を言ってもよい。

【0019】

補充庫１０にあるロール紙９１の給紙機構部２０への搬送について言えば、モータ１４の回転に伴って、クランク１５を介して開閉板１６が往復移動（図４の上下方向の移動）すると、係止部材１２が、ロール紙９１の巻き芯方向に移動する。即ち、仕切り板１１が、図４における左右方向（図３ＡのＪ方向と直角方向）へ移動することで、仕切り板１１によるロール紙９１の支持が解除されて、ロール紙９１が給紙機構部２０へ搬送される。なお、このとき、モータ１９１によりベルトが駆動し、更にモータ１９３により偏心カム１９４が駆動してベルトの先端が下がって、ロール紙９１が容易に給紙機構部２０側へ転がり易くなる。このように、開閉板１６の移動に応じて、仕切り板１１に固定された係止部材１２の開き量を可変とすることで、ロール紙９１を補充庫１０内に装填し、或いはロール紙９１を補充庫１０から給紙機構部２０へ搬送する動作が実現できる。即ち、図４（１）乃至（３）に示すように、モータ１４の回転に応じて、開閉板１６を３段階に可変制御することで、一対の仕切り板１１の間隔、及び一対のアーム１７の間隔を３段階に可変させて、ロール紙９１の補充庫１０への装填（図４（１））、補充庫１０内でのロール紙９１の保持（図４（３））、及び給紙機構部２０への搬送（図４（２））、が実現できる。

【0020】

次に、図３Ａ乃至図３Ｄ、及び図４を参照して、補充庫１０におけるロール紙９１の巻きたるみの防止について詳細に説明する。

【0021】

図３Ａは、補充庫１０にロール紙９１が装填される様子を示す。ロール紙９１は、扉１８が開いた状態で、人手によって装填される。この場合、補充庫１０に装填されるロール紙９１が、給紙機構部２０へ搬送されないように、仕切り板１１は閉じた状態である。このとき、アーム１７に固定された一対の押え部１３の間隔は、ロール紙９１の装填を可能とするために、ロール紙９１の幅よりも広く開いた状態である。かつ、仕切り板１１の先端部は、ロール紙９１の幅よりも狭い状態であり、ロール紙９１の外周部に接触して、ロール紙９１を補充庫１０内に係止させる。

【0022】

図３Ｂ及び図４（１）は、補充庫１０にロール紙９１が待機中の様子を示す。
補充庫１０にロール紙９１が装填されると、扉８が閉じる。補充庫１０に装填されたロール紙９１には巻きたるみ９１´が発生していることがあるので、ロール紙９１の巻取り動作を行うのが好ましい。そこで、ロール紙９１が給紙機構部２０へ搬送されないように仕切り板１１が閉じた状態で、かつ押え部１３がロール紙９１の両側を保持しない状態で、移動機構１９を逆転移動させる。即ち、モータ１９１を逆転駆動して、ベルトがＥ方向へ移動し、ロール紙９１が矢印Ｆ方向へ回転される。この動作により、ロール紙９１に発生した巻たるみ９１´が巻き取られる。

【0023】

巻きたるみ９１´が巻き取られると、モータ１９１が停止して、モータ１４が駆動する。モータ１４の駆動により、図３Ｃ或いは図４（３）に示すように、開閉板１６に連動して、一対のアーム１７が最も近距離の位置に移動して、押え部１３がロール紙９１の両側を押さえる。この動作により、巻たるみ９１´が巻き取られたロール紙９１は、その両側から保持された状態となるので、その後に巻たるみが発生することが防止される。

【0024】

ロール紙９１が保持された状態で、明細票発行機構部３０にある光学センサ（不図示）がロール紙の無くなったことを検知すると、モータ１４の駆動により仕切り板１１が移動して（図３Ｄ及び図４（２）参照）、押え部１３によるロール紙９１の保持が解除される。そして、モータ１９１及びモータ１９３が駆動すると、移動機構１９がＧ方向及びＮ方向へ移動して、補充庫１０内のロール紙９１は巻たるみが防止された状態で、給紙機構部２０へ搬送される。

【0025】

以上説明したように、本実施例によれば、補充庫１０内において、比較的簡単な機構によりロール紙９１の両側を押さえて保持するので、ロール紙９１の径の大小に関係なく、また補充庫１０内でのロール紙９１の滞留位置に関係なく、ロール紙９１の巻きたるみの発生を防止して、ロール紙を保持することができる。また、ロール紙９１の紙面ではなく、ロール紙９１の側部（ロール紙の芯側）を押えて保持するので、明細票の印字面を汚したり、傷付けたり、ロール紙９１を変形させることがない、という利点もある。

【0026】

＜他の実施例＞
図５及び図６を参照して、他の実施例について説明する。
この実施例では、モータ１４、クランク１５、開閉板１６の構成及び動作は、上記した実施例と同様であるが、開閉板１６の移動によって動作されるアーム１７、及びその支持機構、アーム１７に搭載される押え部１３の支持機構、等が異なる。

【0027】

即ち、一対の仕切り板１１を固定した一対のアーム１７の他端は、軸１３２に回転可能に支持される。また、押え部１３は板バネスプリング１３１を介して、アーム１７に搭載される。開閉板１６の移動によって、それに係合する係止部材１２が移動すると、アーム１７は軸１３２を中心にして回転する。この回転作用によって、アームは、図６（１）〜（３）に示すように、３段階の位置に移動、停止する。この３段階は、上記したロール紙９１の補充庫１０への装填、補充庫１０内でのロール紙９１の保持、及び給紙機構部２０への搬送、に対応する。

【0028】

このように、図５及び図６に示すような、ロール紙の保持機構によっても、同様にして、補充庫１０内にあるロール紙９１の転がりを防止して、巻きたるみ９１´の発生を防止できる。

【0029】

以上、本発明の実施例について説明したが、上記した実施例に限定されることなく、種々変形して実施し得る。

【0030】

例えば、ロール紙９１の巻きたるみ防止機構ないし保持機構は、仕切り板１１の移動機構と、ロール紙の巻きたるみ防止機構が連動する機構であればよく、その構造や機構は上記した実施例に限定されない。

【0031】

更に他の変形例では、図３Ｂの駆動は必ずしも必要としない例である。元々、巻きたるみ９１´が生じた状態のロール紙９１が補充庫１０に装填されると、巻きたるみ９１´のある状態のロール紙９１を押え部１３で押さえることになるので、図３Ｂに示したように、移動機構１９を逆転させることで、巻たるみ９１´を解消して、その後に押え部１３でロール紙９１の側部を保持するように構成した。しかし、補充庫１０の装填されるロール紙９１が全て巻たるみ９１´のあるものとは限らない。そこで、変形例では、図３Ｂに示したような、移動機構１９を逆転させる動作を省略して、補充庫１０に装填されたロール紙９１の側部を押え部１３で押さえる構成とした。

【符号の説明】

【0032】

１０：補充庫 ２０：給紙機構部 ３０：明細票発行機構
１１：仕切り板 １２：係止部材 １３：押え部
１４：モータ １５：クランク １６：開閉板
１７：アーム １８：扉 １９：移動機構
９１，９２：ロール紙 ９１´：巻たるみ

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】