特許 6626785 電動モータ、及び電動モータの組立方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6626785

(24)【登録日】2019年12月6日

(45)【発行日】2019年12月25日

(54)【発明の名称】電動モータ、及び電動モータの組立方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/14 20060101AFI20191216BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20191216BHJP

【ＦＩ】

   H02K5/14

   H02K7/116

【請求項の数】4

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2016-120594(P2016-120594)

(22)【出願日】2016年6月17日

(65)【公開番号】特開2017-225290(P2017-225290A)

(43)【公開日】2017年12月21日

【審査請求日】2018年12月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(72)【発明者】

【氏名】杉山 友康

(72)【発明者】

【氏名】張谷 洋輔

(72)【発明者】

【氏名】早田 聖基

【審査官】 宮崎 賢司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０３３９５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００１−５２２５７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０１１０７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１７１３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／０１３７２０２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−１３６２７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０００１８２９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１７／２１７４９５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ５／１４

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸に設けられたコンミテータと、
前記コンミテータに給電を行うためのブラシを保持するブラシホルダと、
前記ブラシに電気的に接続される端子部材を備えたコネクタ部材と、
前記回転軸、前記ブラシホルダ、及び前記コネクタ部材が組み込まれるとともに前記ブラシホルダを収容するホルダ収容部が形成されたケーシングと、を備え、
前記ブラシホルダは、前記ブラシを前記コンミテータに向けて付勢するスプリングと、
前記スプリングが前記ブラシから離間した第一位置と前記スプリングが前記ブラシを付勢する第二位置との間で、前記スプリングを移動可能に支持する柱状の支持ポストと、を備え、
前記コネクタ部材は、前記支持ポストに支持された前記スプリングを前記第一位置から前記第二位置に向けて押圧する押圧部を備え、前記ホルダ収容部に収容された前記ブラシホルダに対して接離可能に設けられ、
前記ブラシホルダの前記支持ポストは、前記コネクタ部材の前記ブラシホルダに対する接離方向に沿って延びており、
前記スプリングは、前記スプリングを形成する線材がコイル状に巻き回されたコイル部を有するとともに、前記コイル部に前記支持ポストが挿通され、
前記押圧部は、前記支持ポストの外周面に対し、前記線材の線径より小さい隙間で対向配置されていることを特徴とする電動モータ。

【請求項2】

前記ホルダ収容部に、前記接離方向に沿って延びる壁面が形成され、
前記押圧部は、前記壁面に沿うよう形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。

【請求項3】

前記ブラシホルダは、一端が前記ブラシに接続され、他端が前記支持ポストと平行に延びるブラシ側端子をさらに備え、
前記コネクタ部材の前記端子部材は、前記ブラシ側端子と平行に延びていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動モータ。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一項に記載の電動モータの組立方法であって、
前記支持ポストの前記第一位置で前記スプリングを保持した状態で、前記ケーシングに前記ブラシホルダを組み込んだ後、前記コネクタ部材を前記ケーシングに組み込むときに前記押圧部で前記スプリングを前記第一位置から前記第二位置に向けて押圧することを特徴とする電動モータの組立方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動モータ、及び電動モータの組立方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

電動モータとしては、例えば、略有底筒状のヨークの内周面にセグメント型の永久磁石（マグネット）を複数配置し、この永久磁石よりも径方向内側にアーマチュアを回転自在に設けたブラシ付きの電動モータがある。アーマチュアは、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアと、複数のセグメントが配設されたコンミテータと、を有している。

【0003】

従来から、このような電動モータにおいて、コンミテータの外周側に、セグメントに摺接して外部から電流を供給するブラシを備えた構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような構成において、ブラシは、ブラシホルダに保持され、コイルスプリングによってセグメント側に向かって付勢されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４−１７１３６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、電動モータの組み立て時に、コイルスプリングによって付勢されたブラシがセグメント側に飛び出していると、ブラシとコンミテータとが干渉し、ブラシホルダや回転軸の組立性が損なわれることがある。

【0006】

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、電動モータの組付け性を向上することのできる電動モータ、及び電動モータの組立方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の電動モータは、回転軸に設けられたコンミテータと、前記コンミテータに給電を行うためのブラシを保持するブラシホルダと、前記ブラシに電気的に接続される端子部材を備えたコネクタ部材と、前記回転軸、前記ブラシホルダ、及び前記コネクタ部材が組み込まれるとともに前記ブラシホルダを収容するホルダ収容部が形成されたケーシングと、を備え、前記ブラシホルダは、前記ブラシを前記コンミテータに向けて付勢するスプリングと、前記スプリングが前記ブラシから離間した第一位置と前記スプリングが前記ブラシを付勢する第二位置との間で、前記スプリングを移動可能に支持する柱状の支持ポストと、を備え、前記コネクタ部材は、前記支持ポストに支持された前記スプリングを前記第一位置から前記第二位置に向けて押圧する押圧部を備え、前記ホルダ収容部に収容された前記ブラシホルダに対して接離可能に設けられ、前記ブラシホルダの前記支持ポストは、前記コネクタ部材の前記ブラシホルダに対する接離方向に沿って延びており、前記スプリングは、前記スプリングを形成する線材がコイル状に巻き回されたコイル部を有するとともに、前記コイル部に前記支持ポストが挿通され、前記押圧部は、前記支持ポストの外周面に対し、前記線材の線径より小さい隙間で対向配置されていることを特徴とする。

【0008】

このように、ブラシホルダの支持ポストは、スプリングを、スプリングがブラシから離間した第一位置とスプリングがブラシを付勢する第二位置との間で移動可能に支持している。これにより、ブラシホルダをケーシングに組み込むに際しては、スプリングを第一位置に位置させ、ブラシから離間させておくようにすれば、ブラシはコンミテータ側に付勢されず、ブラシとコンミテータとが干渉するのを抑えることができる。
また、ブラシホルダをケーシングに組み込んだ後には、コネクタ部材の押圧部で、スプリングを第一位置から第二位置に向けて押圧するようにすれば、スプリングを、このスプリングでブラシを付勢する第二位置に移動させることができる。このため、ブラシをコンミテータに接触させることができる。
このようにして、スプリングの組み込みを、コネクタ部材の押圧部によって容易に行うことができる。
また、コネクタ部材をケーシングに組み込むときに、コネクタ部材を、ホルダ収容部に収容されたブラシホルダに接近する方向に組み込めば、コネクタ部材の押圧部で、支持ポストに支持されたスプリングを第一位置から第二位置に向けて押圧することができる。このようにして、コネクタ部材のケーシングへの組付時に、スプリングの組み込みを同時に行うことが可能となる。
また、コネクタ部材をケーシングに組み込むときに、押圧部は、支持ポストの外周面に対して線材の線径より小さい隙間を保ったまま、コネクタ部材の組付方向に移動する。これにより、支持ポストに支持されたスプリングのコイル部を押圧部で押圧して、スプリングを第一位置から第二位置に移動させることができる。

【0009】

また、本発明の電動モータは、前記ケーシングに、前記ブラシホルダを収容するホルダ収容部が形成され、前記コネクタ部材は、前記ホルダ収容部に収容された前記ブラシホルダに対して接離可能に設けられ、前記ブラシホルダの前記支持ポストは、前記コネクタ部材の前記ブラシホルダに対する接離方向に沿って延びていてもよい。

【0010】

このような構成によれば、コネクタ部材をケーシングに組み込むときに、コネクタ部材を、ホルダ収容部に収容されたブラシホルダに接近する方向に組み込めば、コネクタ部材の押圧部で、支持ポストに支持されたスプリングを第一位置から第二位置に向けて押圧することができる。このようにして、コネクタ部材のケーシングへの組付時に、スプリングの組み込みを同時に行うことが可能となる。

【0011】

また、本発明の電動モータは、前記ホルダ収容部に、前記接離方向に沿って延びる壁面が形成され、前記押圧部は、前記壁面に沿うよう形成されていてもよい。

【0012】

このような構成によれば、コネクタ部材をケーシングに組み込むときに、押圧部をホルダ収容部の壁面に沿わせることで、コネクタ部材の位置決め、及びケーシングに対する組み込み動作のガイドを行うことができる。

【0013】

また、本発明の電動モータにおいて、前記スプリングは、前記スプリングを形成する線材がコイル状に巻き回されたコイル部を有するとともに、前記コイル部に前記支持ポストが挿通され、前記押圧部は、前記支持ポストの外周面に対し、前記線材の線径より小さい隙間で対向配置されていてもよい。

【0014】

このような構成によれば、コネクタ部材をケーシングに組み込むときに、押圧部は、支持ポストの外周面に対して線材の線径より小さい隙間を保ったまま、コネクタ部材の組付方向に移動する。これにより、支持ポストに支持されたスプリングのコイル部を押圧部で押圧して、スプリングを第一位置から第二位置に移動させることができる。

【0015】

また、本発明の電動モータにおいて、前記ブラシホルダは、一端が前記ブラシに接続され、他端が前記支持ポストと平行に延びるブラシ側端子をさらに備え、前記コネクタ部材の前記端子部材は、前記ブラシ側端子と平行に延びていてもよい。

【0016】

このような構成によれば、コネクタ部材をケーシングに組み込むときに、ブラシ側端子と、コネクタ部材側の端子部材とを係合することができる。

【0017】

また、本発明は、上記したような電動モータの組立方法であって、前記支持ポストの前記第一位置で前記スプリングを保持した状態で、前記ケーシングに前記ブラシホルダを組み込んだ後、前記コネクタ部材を前記ケーシングに組み込むときに前記押圧部で前記スプリングを前記第一位置から前記第二位置に向けて押圧することを特徴とする。

【0018】

このような方法によれば、コネクタ部材をケーシングに組み込むときに、ブラシホルダの支持ポストに支持されたスプリングを第一位置から第二位置に向けて押圧することができる。このように、コネクタ部材の組み込みと同時にスプリングのセットを行うことができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、電動モータの組付け性を向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態における減速機付モータの外観を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施形態における減速機付モータの部品構成を示す斜視展開図である。

【図3】本発明の実施形態における減速機付モータを構成するケーシングを示す斜視図である。

【図4】本発明の実施形態におけるケーシングの平面図である。

【図5】本発明の実施形態における減速機付モータのカバーを取り外した状態を示す斜視図である。

【図6】本発明の実施形態におけるケーシングに、アーマチュア、コンミテータ、軸受が設けられた回転軸を組み込んだ状態を示す平面図である。

【図7】本発明の実施形態におけるモータ部を構成するブラシホルダを示す斜視図である。

【図8】本発明の実施形態におけるブラシホルダを、図７とは異なる方向から見た斜視図である。

【図9】本発明の実施形態におけるブラシホルダの一部を示す拡大斜視図である。

【図10】本発明の実施形態におけるブラシホルダをケーシングのモータ収容部に組み込んだ状態を示す斜視図である。

【図11】本発明の実施形態におけるケーシングに装着されたコネクタ部材を示す斜視図である。

【図12】本発明の実施形態におけるコネクタ部材の構成を示す図である。

【図13】本発明の実施形態におけるコネクタ部材をブラシホルダに接続する状態を示す斜視図である。

【図14】本発明の実施形態における回転軸の一端側に設けられた軸受が軸受収容凹部に嵌合した状態を示す平面図である。

【図15】本発明の実施形態における回転軸、ウォームホイール、スパーギアの位置関係を示す図であり、ケーシングを回転軸の中心軸方向から見た図である。

【図16】本発明の実施形態におけるケーシングに回転軸を組み付ける前の状態を示す斜視図である。

【図17】本発明の実施形態における回転軸をケーシングに組み込んだ状態を示す斜視図である。

【図18】本発明の実施形態におけるブラシホルダをケーシングに組み付ける前の状態を示す斜視図である。

【図19】本発明の実施形態におけるブラシホルダをカバーと一体に設けた場合の構成を示す斜視図である。

【図20】本発明の実施形態のコネクタ部材を組み付ける前の状態における、ブラシホルダのスプリングの位置を示す図である。

【図21】本発明の実施形態のコネクタ部材を組み付けた後の状態におけるブラシホルダのスプリングの位置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

次に、本発明の実施形態に係る電動モータ、電動モータの組立方法について、図面を参照して説明をする。

【0022】

（減速機付モータ）
図１は、減速機付モータ１の外観を示す斜視図である。図２は、減速機付モータ１の部品構成を示す斜視展開図である。図３は、減速機付モータ１を構成するケーシング１０を示す斜視図である。図４は、ケーシング１０の平面図である。
図１、図２に示すように、減速機付モータ（電動モータ）１は、例えば、車両のパワーウィンドウ装置等に用いられるものであって、ケーシング１０と、ケーシング１０の一端側に設けられたモータ部３０と、モータ部３０に連結され、ケーシング１０内に収容された減速機部６０と、を備えている。

【0023】

（ケーシング）
図２、図３、図４に示すように、ケーシング１０は、その一面側に、減速機部６０を収容する収容凹部１１が形成されている。収容凹部１１は、ケーシング１０の天面部１０ｔから天面部１０ｔに対向する背面部１０ｂに向かって窪んでいる。収容凹部１１は、その底面１１ｂに、後述する回転軸６１を収容する軸収容溝１２と、ウォームホイール６３（図２参照）等を支持する第１軸１３と、ドライブギア６６（図２参照）等を支持する第２軸１４と、を備えている。

【0024】

ここで、図３、図４に示すように、軸収容溝１２は、収容凹部１１の底面１１ｂに沿って一方向に延びるよう形成されている。軸収容溝１２は、その一方の端部１２ａと他方の端部１２ｂとが、それぞれ収容凹部１１の外側にまで延びるよう形成されている。軸収容溝１２には、収容凹部１１よりも外側の位置に、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂが形成されている。

【0025】

第１軸１３及び第２軸１４は、底面１１ｂに直交し、収容凹部１１の開口方向（天面部１０ｔ側）に向かって延びるよう設けられている。第１軸１３と、第２軸１４とは、軸収容溝１２を挟んで一方の側と他方の側とに設けられている。

【0026】

ケーシング１０の外周部には、モータ部３０の一部を収容するモータ収容部（ホルダ収容部）１６が形成されている。モータ収容部１６は、収容凹部１１の底面１１ｂと同じ側に形成された底板部１６ａと、底板部１６ａの両側から収容凹部１１の開口方向（ケーシング１０の天面部１０ｔ側）に向かって立ち上がる側壁部（壁面）１６ｂ，１６ｂと、を有した断面略Ｕ字状をなしている。

【0027】

また、ケーシング１０において、収容凹部１１とモータ収容部１６との間には、ケーシング１０の天面部１０ｔから背面部１０ｂ側に窪み、回転軸６１をケーシング１０の内外に挿通させる挿通凹部１７が形成されている。この挿通凹部１７は、軸収容溝１２の一方の端部１２ａに連続するよう形成されている。

【0028】

ケーシング１０の外周部には、外周側に向かって突出する複数の凸部１８が形成されている。各凸部１８には、ケーシング１０を車体に固定するボルト（図示無し）を挿通させるボルト挿通孔１８ｈが形成されている。
ここで、各凸部１８は、軸収容溝１２の他方の端部１２ｂの近傍位置と、軸収容溝１２の一方の端部１２ａ側において軸収容溝１２を挟んだ一方の側と他方の側との、合計３個所に形成されている。

【0029】

また、ケーシング１０の天面部１０ｔには、収容凹部１１の周縁部に、天面部１０ｔよりも背面部１０ｂ側に窪んだ段部１９が形成されている。
図１に示すように、この段部１９には、略板状のカバー８が嵌め込まれる。カバー８の外周部には、カバー８の一方の側に延びる複数のフック部８ｆが形成されている。そして、各フック部８ｆを、ケーシング１０の外周面の複数個所に形成された係合突起１０ａに係合させることで、カバー８がケーシング１０に固定される。

【0030】

（モータ部）
図５は、減速機付モータ１のカバーを取り外した状態を示す斜視図である。図６は、ケーシング１０に、アーマチュア３２、コンミテータ３５、軸受６７Ａ，６７Ｂが設けられた回転軸６１を組み込んだ状態を示す平面図である。
図２、図５、図６に示すように、モータ部３０としては、例えば、ブラシ付直流モータなどが用いられ、ヨーク３１と、アーマチュア３２と、コンミテータ３５と、一対のブラシ４３，４３を保持したブラシホルダ４０と、コネクタ部材５０（図１参照）と、を備えている。

【0031】

図１に示すように、ヨーク３１は、ケーシング１０の外周面に設けられたモータ収容部１６の端部に、図示しないビス等で固定されている。ヨーク３１は、略有底円筒状で、その内周面に、永久磁石（図示無し）が嵌め込まれている。

【0032】

図５、図６に示すように、アーマチュア３２は、アーマチュアコア３３と、アーマチュアコイル３４と、を有している。
アーマチュアコア３３は、回転軸６１の一端６１ａに外嵌固定されている。アーマチュアコア３３は、略リング状の金属板３３ｍを軸方向に複数枚積層したもので、巻線を巻装するための複数のスロット３３ｓが形成されている。
これらスロット間に挿通させたエナメル被覆の巻線が巻装されることで、アーマチュアコア３３の外周に複数のアーマチュアコイル３４が形成される。

【0033】

コンミテータ３５は、略円柱状をなし、回転軸６１に外嵌固定されている。コンミテータ３５は、回転軸６１の一端６１ａに設けられたアーマチュア３２から回転軸６１の他端６１ｂ側に所定長離間した位置に配置されている。図６に示すように、コンミテータ３５の外周面には、導電材で形成されたセグメント３５ｓが周方向に複数毎取り付けられている。

【0034】

図７は、モータ部３０を構成するブラシホルダ４０を示す斜視図である。図８は、ブラシホルダ４０を、図７とは異なる方向から見た斜視図である。図９は、ブラシホルダ４０の一部を示す拡大斜視図である。
図７、図８に示すように、ブラシホルダ４０は、略板状のサポートプレート４１と、サーミスタ４２と、コンミテータ３５のセグメント３５ｓに摺接する一対のブラシ４３，４３と、を備えている。

【0035】

サポートプレート４１は、互いに平行に延びるアーム部４１ａ，４１ａと、これらアーム部４１ａ，４１ａを一端側で連結する連結部４１ｂとからなり、門形をなしている。
サーミスタ４２は、サポートプレート４１の連結部４１ｂに固定されている。

【0036】

ブラシ４３，４３は、アーム部４１ａ，４１ａに形成された略角筒状のブラシ保持部４１ｃ，４１ｃに、アーム部４１ａ，４１ａ同士が対向する方向に沿ってスライド移動可能に保持されている。

【0037】

図７、図９に示すように、各ブラシ４３は、スプリング４４により、コンミテータ３５側に向かって付勢されている。
スプリング４４は、鋼線（線材）が螺旋状に巻き回されたコイル部４４ａと、コイル部４４ａを形成する鋼線の両端部がコイル部４４ａから接線方向に延びる延設部４４ｂ，４４ｃとを有している。スプリング４４は、コイル部４４ａを、各アーム部４１ａの表面に直交して延びるよう設けられた支持ポスト４５に挿通させて設けられている。

【0038】

また、アーム部４１ａには、支持ポスト４５の径方向外側に離間した位置に、支持ポスト４５の中心軸方向と平行に立ち上がる壁部４６が形成されている。壁部４６には、平面視略Ｖ字状に屈曲した屈曲部４６ａが形成されている。スプリング４４の一方の延設部４４ｂは、この屈曲部４６ａに突き当たっている。また、壁部４６の側端部４６ｂには、スプリング４４の他方の延設部４４ｃが挿入される凹部４７が形成されている。側端部４６ｂには、アーム部４１ａから離間した側から凹部４７に近づくにつれて側方に突出する傾斜面４６ｄが形成されている。

【0039】

スプリング４４の延設部４４ｃは、凹部４７の内側に挿入され、ブラシ保持部４１ｃに保持されたブラシ４３の後端部４３ｂを、ブラシ保持部４１ｃから内方に突出する方向に付勢する。これにより、ブラシ４３がコンミテータ３５の外周面に形成されたセグメント３５ｓに摺接する。

【0040】

サポートプレート４１には、配線４８，４８を介してブラシ４３，４３に接続される接続端子（ブラシ側端子）４９，４９が設けられている。ここで、一方の接続端子４９は、サーミスタ４２に接続され、このサーミスタ４２と一方のブラシ４３とが、配線４８を介して接続されている。

【0041】

図１０は、ブラシホルダ４０をケーシング１０のモータ収容部１６に組み込んだ状態を示す斜視図である。
同図に示すように、ブラシホルダ４０は、ケーシング１０の外周面に設けられたモータ収容部１６内に設けられている。

【0042】

図７、図９に示すように、ブラシホルダ４０のサポートプレート４１には、連結部４１ｂの幅方向両端部に、幅方向外方に向かって突出する凸部４１ｔ，４１ｔが形成されている。また、図１０に示すように、ブラシホルダ４０は、サポートプレート４１をモータ収容部１６内のケーシング１０の外側面１０ｓに沿わせた状態で、各凸部４１ｔを、モータ収容部１６の側壁部１６ｂにおいてケーシング１０の天面部１０ｔ側に形成された段部１６ｄに係合させる。

【0043】

さらに、図３、図４に示すように、モータ収容部１６の底板部１６ａには、側壁部１６ｂ，１６ｂに沿う位置に、ケーシング１０の天面部１０ｔ側に向かって突出する略直方体状の係止ブロック１６ｋ，１６ｋが形成されている。
図１０に示すように、ブラシホルダ４０は、各アーム部４１ａの先端が、係止ブロック１６ｋとケーシング１０の外側面１０ｓとの間に挿入される。
この状態で、接続端子４９，４９は、軸収容溝１２（図３参照）の中心軸と平行な方向に延びるよう設けられている。

【0044】

ここで、図７に示すように、ブラシホルダ４０のサポートプレート４１には、モータ収容部１６の側壁部１６ｂ，１６ｂ、段部１６ｄ，１６ｄ、係止ブロック１６ｋ，１６ｋ等に突き当たる位置にそれぞれ突起４１ｘを形成しておき、これらの突起４１ｘによってサポートプレート４１はモータ収容部１６に圧入保持される。

【0045】

図１１は、ケーシング１０に装着されたコネクタ部材５０を示す斜視図である。図１２は、コネクタ部材５０の構成を示す図である。図１３は、コネクタ部材５０をブラシホルダ４０に接続する状態を示す斜視図である。
図１１、図１２に示すように、コネクタ部材５０は、フレーム部５１と、コネクタ受け部５２と、を一体に備えている。

【0046】

フレーム部５１は、内方に開口部５１ａを有した略矩形状で、モータ収容部１６の端部に形成された段部１６ｄに嵌め込まれている。フレーム部５１には、一方の側壁部１６ｂ側に向かって延びる延設部５３が一体に形成され、この延設部５３の先端にコネクタ受け部５２が設けられている。
コネクタ部材５０のフレーム部５１の開口部５１ａは、ヨーク３１（図１参照）が装着されることで覆われる。

【0047】

コネクタ受け部５２は、車体側に接続されるハーネスの先端に設けられたコネクタ（図示無し）が挿入される略有底筒状のフード５２ａを有している。
図１に示したように、フード５２ａ内には、コネクタに設けられたハーネス側端子（図示無し）に電気的に接続される端子部材５４の一端部が保持されている。

【0048】

コネクタ部材５０は、モータ収容部１６の端部に設けられ、ブラシホルダ４０に近接して配置されている。図１３に示すように、端子部材５４の他端部５４ｂは、フレーム部５１の背面側に導出されている。また、フレーム部５１が位置する面に直交する方向に延びている。そして、モータ収容部１６内に保持されたブラシホルダ４０の接続端子４９に接続される。
このようなコネクタ部材５０のコネクタ受け部５２に不図示の外部電源に接続されたハーネスのコネクタ（図示無し）を接続することにより、外部電源の電力をモータ部３０に供給できる。

【0049】

また、図１１、図１２に示すように、コネクタ部材５０は、フレーム部５１の内側に、突起（押圧部）５５、５５を一体に備えている。各突起５５は、モータ収容部１６の側壁部１６ｂに沿い、ケーシング１０の外側面１０ｓ側に向かって突出するよう形成されている。コネクタ部材５０をモータ収容部１６に装着した状態で、突起５５の先端は係止ブロック１６ｋと対向して配置される。
また、各突起５５には、ブラシホルダ４０の支持ポスト４５に対向する部分に凹溝５５ｍが形成されている。この凹溝５５ｍは、支持ポスト４５の外周面に対し、スプリング４４のコイル部４４ａを形成する線材の線径よりも小さい間隔を隔てて対向するよう形成されている。

【0050】

（減速機部）
図２、図５に示すように、減速機部６０は、回転軸６１と、ウォームギア６２と、ウォームホイール６３と、ピニオンギア６４と、スパーギア６５と、ドライブギア６６と、を備えている。

【0051】

図６に示すように、回転軸６１は、一端６１ａ側に設けられた上記モータ部３０のアーマチュア３２及びコンミテータ３５よりも他端６１ｂ側が、ケーシング１０の軸収容溝１２に収容されている。回転軸６１には、その中心軸方向に間隔をあけた２個所に、略円環状の軸受６７Ａ，６７Ｂが外嵌されている。

【0052】

軸受６７Ａ，６７Ｂは、いわゆる転がり軸受からなり、ケーシング１０に形成されたベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂに嵌合されている。
図４に示すように、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂには、軸収容溝１２の中心軸に対して直交する径方向の両側に、ケーシング１０の天面部１０ｔ側からベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂの底面１５ｃに向かって延びる弾性変形可能な二本一対のリブ１５ｒがそれぞれ突設されている。軸受６７Ａ，６７Ｂは、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ａの底面１５ｃに突き当たるとともに、これらのリブ１５ｒ，１５ｒに径方向両側を挟持されることで、径方向への移動が後続されている。

【0053】

図１４は、回転軸６１の一方の側に設けられた軸受６７Ａがベアリング収容凹部１５Ａに嵌合した状態を示す平面図である。
図４、図１４に示すように、モータ収容部１６側のベアリング収容凹部１５Ａには、収容凹部１１に近い側に、軸収容溝１２の中心軸方向に直交する位置決め面１５ｋが形成されている。また、ベアリング収容凹部１５Ａにおいて、位置決め面１５ｋに対向する面には、位置決め面１５ｋに対向する面から位置決め面１５ｋに向けて突出して形成された位置決めリブ１５ｓが、ケーシング１０の天面部１０ｔ側からベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂの底面１５ｃの間で形成されている。

【0054】

図１４に示すように、回転軸６１の一方の側に設けられた軸受６７Ａは、位置決め面１５ｋに突き当たるとともに、その反対側に設けられた位置決めリブ１５ｓによって位置決め面１５ｋ側に押圧される。これにより、軸受６７Ａは、回転軸６１の中心軸方向における位置決めがなされている。

【0055】

図６に示すように、モータ収容部１６から離間した側のベアリング収容凹部１５Ｂは、軸受６７Ｂの軸方向の厚さよりも大きな開口寸法を有している。このベアリング収容凹部１５Ｂには、回転軸６１の他端６１ｂと軸受６７Ｂとが収容される。軸受６７Ｂは、底面１５ｃと、径方向両側のリブ１５ｒ，１５ｒとによって、径方向への移動のみが規制されている。

【0056】

ウォームギア６２は、軸受６７Ａ，６７Ｂの中間部において、回転軸６１と一体に形成されている。ウォームギア６２が設けられた回転軸６１は、軸収容溝１２内に配置されている。
ここで、軸収容溝１２における回転軸６１に直交する方向の幅寸法Ｗ１は、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂにおける幅寸法Ｗ２よりも小さく設定されている。

【0057】

図２、図５に示すように、ピニオンギア６４は、略板状の係合プレート部６４ａと、係合プレート部６４ａの一面側から軸方向に突出するように形成された歯車状のギア部６４ｂと、を一体に備えている。
係合プレート部６４ａの外周部には、径方向外側に突出する略扇形状の係合凸部６４ｋが、周方向に間隔をあけて例えば３個所に形成されている。
このピニオンギア６４には、ケーシング１０に形成された第１軸１３が挿入される軸挿入孔６４ｈが形成されている。ピニオンギア６４は、第１軸１３を軸挿入孔６４ｈに挿入することで、第１軸１３回りに回転自在に支持される。

【0058】

ウォームホイール６３は、略円板状に形成されたものであって、外周面にウォームギア６２に噛合うギア歯６３ｇが形成されている。
ウォームホイール６３の径方向中央には、その中心軸方向に貫通する挿通孔６３ｈが形成されている。さらに、挿通孔６３ｈの周囲には、径方向外側に向かって窪み、ピニオンギア６４の係合凸部６４ｋが係合する略扇形状の係合凹部６３ｋが、周方向に間隔をあけて例えば３個所に形成されている。
ウォームホイール６３は、ピニオンギア６４が挿通孔６３ｈに挿入されることで、ピニオンギア６４と一体に第１軸１３回りに回転自在に支持されている。

【0059】

ウォームホイール６３及びピニオンギア６４は、モータ部３０により回転軸６１がその中心軸回りに回転駆動されると、第１軸１３回りに回転する。

【0060】

スパーギア６５は、略円板状に形成され、その外周面にピニオンギア６４のギア部６４ｂに噛み合うギア歯６５ｇが形成されている。
スパーギア６５の径方向中央には、ウォームホイール６３と同様、その中心軸方向に貫通する挿通孔（図示無し）が形成され、挿通孔の周囲に、略扇形状の係合凹部（図示無し）が、周方向に間隔をあけて例えば３個所に形成されている。

【0061】

ドライブギア６６は、略円板状のプレート部６６ａと、プレート部６６ａの一面側に形成された歯車状のギア部６６ｇと、を一体に備えている。
プレート部６６ａにおいて、ギア部６６ｇと反対側には、スパーギア６５の係合凹部（図示無し）に係合する係合突起（図示無し）が突設されている。
また、ドライブギア６６には、ケーシング１０に形成された第２軸１４が挿入される軸挿入孔６６ｈが形成されている。これにより、スパーギア６５及びドライブギア６６は、第２軸１４回りに回転自在に設けられている。

【0062】

ここで、図３に示すように、ケーシング１０の収容凹部１１の第２軸１４の底面１１ｂ１は、第１軸１３の底面１１ｂ２よりもケーシング１０の天面部１０ｔに近い位置に形成されている。これにより、図１５に示すように、スパーギア６５は、その外周部が、回転軸６１の上方を跨がるように配置され、ウォームギア６２に噛み合うウォームホイール６３よりも上方に配置される。

【0063】

このような減速機部６０は収容凹部１１内に収容されている。そして、図１に示すように、ドライブギア６６の一部を除き、ケーシング１０に装着されるカバー８によって覆われる。ドライブギア６６のプレート部６６ａ及びギア部６６ｇは、カバー８に形成された円形の開口部８ｈからカバー８の外部に露出している。また、ギア部６６ｇに、車両の窓を開閉するウィンドウレギュレータ等が係合される。

【0064】

（減速機モータの動作）
減速機付モータ１のモータ部３０を駆動させると、回転軸６１、およびウォームギア６２を介してウォームホイール６３が回転する。すると、ウォームホイール６３とともに、ドライブギア６６が回転し、ドライブギア６６のギア部６６ｇから、車両用窓を昇降動作させる駆動力を出力することができる。
ここで、減速機部６０は、ウォームギア６２とウォームホイール６３との噛み合い、ピニオンギア６４とスパーギア６５との噛み合いによって、２段階に減速される。

【0065】

（減速機付モータの組立方法）
次に、上記したような構成の減速機付モータ１の組み立て方法について説明する。
図１６は、ケーシング１０に回転軸６１を組み付ける前の状態を示す斜視図である。図１７は、回転軸６１をケーシング１０に組み込んだ状態を示す斜視図である。図１８は、ブラシホルダ４０をケーシング１０に組み付ける前の状態を示す斜視図である。図１９は、ブラシホルダ４０をカバー８と一体に設けた場合の構成を示す斜視図である。
上記したような構成の減速機付モータ１を組み立てるには、まず、図１６に示すように、回転軸６１に、アーマチュア３２及びコンミテータ３５と、軸受６７Ａ，６７Ｂとを組み付けておく。

【0066】

次いで、図１７に示すように、ケーシング１０の軸収容溝１２に対し、回転軸６１を、収容凹部１１の開口側から、第１軸１３，第２軸１４の中心軸方向に沿って組み込む。このとき、軸受６７Ａ，６７Ｂを、ケーシング１０に形成されたベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂに圧入する。
図６に示すように、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂには、リブ１５ｒ，１５ｒが形成されているので、回転軸６１の径方向位置が容易かつ確実に位置決めされる。また、図１４に示すように、ベアリング収容凹部１５Ａには、位置決め面１５ｋ及び位置決めリブ１５ｓが形成されている。このため、回転軸６１の軸方向位置が、軸受６７Ａと位置決め面１５ｋとを基準として、容易かつ確実に位置決めされる。

【0067】

このように、図１７に示すように、回転軸６１を組み込むことによって、回転軸６１に設けられたコンミテータ３５は、モータ収容部１６内に収容される。

【0068】

次に、図５に示すように、ケーシング１０の収容凹部１１内に、ウォームホイール６３、ピニオンギア６４、スパーギア６５、ドライブギア６６を、収容凹部１１の開口側から、第１軸１３、第２軸１４の中心軸方向に沿って順次組み込む。

【0069】

次に、図１８に示すように、ブラシホルダ４０を、収容凹部１１の開口側から、第１軸１３，第２軸１４の中心軸方向に沿って組み込む。
このとき、図１０に示すように、ブラシホルダ４０は、サポートプレート４１をモータ収容部１６内のケーシング１０の外側面１０ｓに沿わせながら挿入し、凸部４１ｔ，４１ｔを、モータ収容部１６の側壁部１６ｂ，１６ｂに形成された段部１６ｄ，１６ｄに係合させる。そして、アーム部４１ａ，４１ａの先端を、係止ブロック１６ｋ，１６ｋとケーシング１０の外側面１０ｓとの間に挿入する。

【0070】

この後、図１に示すように、カバー８をケーシング１０の天面部１０ｔを覆うように取り付ける。ここで、カバー８には、モータ収容部１６を覆うモータカバー部８ｍが一体に形成されており、モータ収容部１６を同時に覆うことができる。
ここで、図１９に示すように、ブラシホルダ４０を、カバー８と一体に取り付けておき、カバー８とブラシホルダ４０とを同時に組み付けることもできる。

【0071】

次に、図１３に示すように、コネクタ部材５０を、モータ収容部１６に対し、回転軸６１の中心軸方向に沿って組み付ける。このとき、コネクタ部材５０の端子部材５４と、ブラシホルダ４０の接続端子４９は、それぞれ回転軸６１の中心軸方向に延びている。このため、コネクタ部材５０の組付けと同時に、コネクタ部材５０の端子部材５４とブラシホルダ４０の接続端子４９とを接続することができる。
この後、モータ収容部１６の端部にヨーク３１を装着する。

【0072】

図２０は、コネクタ部材５０を組み付ける前の状態における、ブラシホルダ４０のスプリング４４の位置を示す図である。図２１は、コネクタ部材５０を組み付けた後の状態におけるブラシホルダ４０のスプリング４４の位置を示す図である。
ところで、上記コネクタ部材５０の組み付け時には、ブラシホルダ４０のスプリング４４の組付けを同時に行うことができる。これには、図２０に示すように、ブラシホルダ４０をモータ収容部１６に組み付けるに先立ち、各支持ポスト４５に、スプリング４４のコイル部４４ａを挿通させておく。このとき、スプリング４４は、コイル部４４ａを支持ポスト４５の先端部４５ｓにのみ挿入した第一位置Ｐ１に配置しておけばよい。また、スプリング４４の一方の延設部４４ｂは、壁部４６に沿わせ、他方の延設部４４ｃは壁部４６の側端部４６ｂに沿わせておく。

【0073】

このようにしてスプリング４４，４４を支持ポスト４５，４５に仮組みした状態で、ブラシホルダ４０を、モータ収容部１６に組み込む。この状態で、ブラシ４３は、スプリング４４から離間してコンミテータ３５側に付勢されていない。このため、ブラシ４３をブラシ保持部４１ｃ内で径方向外側に退避させておけば、ブラシホルダ４０を組み付ける際に、ブラシ４３がコンミテータ３５と干渉するのを抑え、容易に組付けを行うことができる。

【0074】

この後、図２１に示すように、コネクタ部材５０を、モータ収容部１６に対し、回転軸６１の中心軸方向に沿って組み付ける。このときには、図１１、図２０に示すように、フレーム部５１の突起５５，５５を、モータ収容部１６の側壁部１６ｂ，１６ｂに沿わせることで、コネクタ部材５０を円滑に組み込むことができる。
また、コネクタ部材５０を組み付けるに際しては、各突起５５が、支持ポスト４５の先端部４５ｓに仮組みされたスプリング４４のコイル部４４ａに当たるようになっている。

【0075】

したがって、図２１に示すように、コネクタ部材５０を、回転軸６１の中心軸方向に沿って押し込んでいくと、突起５５によって、スプリング４４のコイル部４４ａが、支持ポスト４５の基端側（サポートプレート４１側）に押し込まれていく。すると、他方の延設部４４ｃは、コイル部４４ａが押し込まれるにしたがって側端部４６ｂに沿って移動する。そして、最終的に、図９に示すように、傾斜面４６ｄを乗り越えて凹部４７の内側に挿入され、スプリング４４が第二位置Ｐ２に位置する。すると、スプリング４４によって、ブラシ４３が径方向内側のコンミテータ３５側に付勢され、コンミテータ３５の外周面に接した状態となる。
このようにして、スプリング４４，４４のセットを容易かつ確実に行うことができる。

【0076】

このように、上記の減速機付モータ１は、回転軸６１に設けられたコンミテータ３５と、コンミテータ３５に給電を行うためのブラシ４３を保持するブラシホルダ４０と、ブラシ４３に電気的に接続される端子部材５４を備えたコネクタ部材５０と、回転軸６１、ブラシホルダ４０、及びコネクタ部材５０が組み込まれたケーシング１０と、を備えている。また、ブラシホルダ４０は、ブラシ４３をコンミテータ３５に向けて付勢するスプリング４４と、スプリング４４がブラシ４３から離間した第一位置Ｐ１とスプリング４４がブラシ４３を付勢する第二位置Ｐ２との間で、スプリング４４を移動可能に支持する柱状の支持ポスト４５と、を備えている。コネクタ部材５０は、支持ポスト４５に支持されたスプリング４４を第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に向けて押圧する突起５５を備えている。

【0077】

そして、ブラシホルダ４０の支持ポスト４５は、スプリング４４を、スプリング４４がブラシ４３から離間した第一位置Ｐ１とスプリング４４がブラシ４３を付勢する第二位置Ｐ２との間で移動可能に支持している。これにより、ブラシホルダ４０をケーシング１０に組み込むに際しては、スプリング４４を第一位置Ｐ１に位置させ、ブラシ４３から離間させておくようにすれば、ブラシ４３はコンミテータ３５側に付勢されず、ブラシ４３とコンミテータ３５とが干渉するのを抑えることができる。

【0078】

また、ブラシホルダ４０をケーシング１０に組み込んだ後には、コネクタ部材５０の突起５５で、スプリング４４を第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に向けて押圧するようにすれば、スプリング４４を、このスプリング４４でブラシ４３を付勢する第二位置Ｐ２に移動させることができ、ブラシ４３をコンミテータ３５に接触させることができる。
このようにして、スプリング４４の組み込みを、コネクタ部材５０の突起５５によって容易に行うことができる。したがって、減速機付モータ１の組付け性を向上することが可能となる。

【0079】

また、ケーシング１０に、ブラシホルダ４０を収容するモータ収容部１６が形成されている。また、コネクタ部材５０には、モータ収容部１６に収容されたブラシホルダ４０に対して接離可能に設けられている。さらに、ブラシホルダ４０の支持ポスト４５は、コネクタ部材５０のブラシホルダ４０に対する接離方向に沿って延びている。
このため、コネクタ部材５０をケーシング１０に組み込むときに、コネクタ部材５０を、モータ収容部１６に収容されたブラシホルダ４０に接近する方向に組み込めば、コネクタ部材５０の突起５５で、支持ポスト４５に支持されたスプリング４４を第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に向けて押圧することができる。このようにして、コネクタ部材５０のケーシング１０への組付時に、スプリング４４の組み込みを同時に行うことが可能となる。

【0080】

また、コネクタ部材５０をケーシング１０に組み込むときに、突起５５をモータ収容部１６の側壁部１６ｂに沿わせることで、コネクタ部材５０の位置決め、及びケーシング１０に対する組み込み動作のガイドを行うことができる。

【0081】

また、スプリング４４は、スプリング４４を形成する線材がコイル状に巻き回されたコイル部４４ａを有するとともに、コイル部４４ａに支持ポスト４５が挿通されている。突起５５は、支持ポスト４５の外周面に対し、線材の線径より小さい隙間で対向配置されている。
このため、コネクタ部材５０をケーシング１０に組み込むときに、突起５５は、支持ポスト４５の外周面に対して線材の線径より小さい隙間を保ったまま、コネクタ部材５０の組付方向に移動する。これにより、支持ポスト４５に支持されたスプリング４４のコイル部４４ａを突起５５で押圧して、スプリング４４を第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に移動させることができる。

【0082】

また、ブラシホルダ４０は、一端がブラシ４３に接続され、他端が支持ポスト４５と平行に延びる接続端子４９をさらに備えている。コネクタ部材５０の端子部材５４は、接続端子４９と平行に延びている。
このため、コネクタ部材５０をケーシング１０に組み込むときに、接続端子４９と、コネクタ部材５０側の端子部材５４とを係合することができる。

【0083】

また、上記したような減速機付モータ１の組立方法は、支持ポスト４５の第一位置Ｐ１でスプリング４４を保持した状態で、ケーシング１０にブラシホルダ４０を組み込んだ後、突起５５でスプリング４４を第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に向けて押圧してコネクタ部材５０をケーシング１０に組み込む。
このような方法とすることにより、コネクタ部材５０をケーシング１０に組み込むときに、ブラシホルダ４０の支持ポスト４５に支持されたスプリング４４を第一位置Ｐ１から第二位置Ｐ２に向けて押圧することができる。このように、コネクタ部材５０の組み込みと同時にスプリング４４のセットを行うことができる。

【0084】

また、上記減速機付モータ１は、軸収容溝１２、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂ、収容凹部１１が、いずれもケーシング１０の天面部１０ｔ側に開口しているため、回転軸６１、軸受６７Ａ，６７Ｂ、及び減速機部６０を構成するウォームホイール６３、ピニオンギア６４、スパーギア６５、ドライブギア６６を、ケーシング１０に対して天面部１０ｔ側の同じ方向から組み込むことが可能となる。したがって、減速機付モータ１の組み立ての際に、組み込む部品に応じてケーシング１０の向きを変える必要性を抑え、組付け性を向上させることができる。

【0085】

（その他の実施形態）
なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
例えば、前記実施形態では本発明の減速機付モータの組立方法について説明したが、例えば、ウォームホイール６３やドライブギア６６等と、ブラシホルダ４０やコネクタ部材５０等との組み付け順序は適宜変更してもよい。

【0086】

また、減速機付モータの各部の構成については、適宜変更することが可能である。例えば、ブラシホルダ４０は、ブラシ４３をスプリング４４によってコンミテータ３５側に付勢するようにしたが、スプリング４４に代えて板バネ等で付勢するようにしても良い。

【0087】

また、減速機付モータ１の減速機部６０は、第１軸１３と第２軸１４とを備えるようにしたが、１本、あるいは３本以上の軸で減速機部を構成するギアを支持するようにしてもよい。
さらに、減速機６０を備える構成は必須ではなく、減速機を備えない電動モータであってもよい。
また、電動モータを、車両のウィンドウレギュレータの駆動源に適用した場合について説明したが、本発明は、ワイパーモータやサンルーフ、電動シートなどの駆動源、さらには、車両以外の電装品など、さまざまな装置にも適用可能である。

【符号の説明】

【0088】

１…減速機付モータ（電動モータ）
１０…ケーシング
１６…モータ収容部（ホルダ収容部）
１６ｂ…側壁部（壁面）
３５…コンミテータ
４０…ブラシホルダ
４３…ブラシ
４４…スプリング
４４ａ…コイル部
４５…支持ポスト
４９…接続端子（ブラシ側端子）
５０…コネクタ部材
５４…端子部材
５５…突起（押圧部）
Ｐ１…第一位置
Ｐ２…第二位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】