【図1】図１は、第１の実施の形態におけるモータシステムの一例を示す図である。

【図2】図２は、モータの概略構成を示す断面図である。

【図3】図３は、ＰＷＭパルスの生成方法を示す図である。

【図4】図４は、正弦波変調および過変調制御を行った場合のインバータ印加電圧波形を示す図である。

【図5】図５は、インバータ印加電圧に含まれる各次数の成分を示す図である。

【図6】図６は、Ｕ相に関する等価回路を示す図である。

【図7】図７は、３線３相モータのモータシステムを示す図である。

【図8】図８は、３次高調波誘起電圧Ｅ_３（Ｅu3，Ｅv3，Ｅw3）の発生を説明する図である。

【図9】図９は、本実施の形態におけるステータ構造を説明する図である。

【図10】図１０は、２極３スロット系集中巻ステータの場合の適用例を示す図である。

【図11】図１１は、毎極毎相スロット数が２の場合の従来例を示す図である。

【図12】図１２は、図１１に示すステータ構造の場合の誘起電圧Ｅu，Ｅv，Ｅwを説明する図である。

【図13】図１３は、誘起電圧の各次数の成分を示す図である。

【図14】図１４は、正弦波電流と歪み波電流とを示す図である。

【図15】図１５は、図１４に示す正弦波電流および歪み波電流をモータに流した場合のトルク波形を示す図である。

【図16】図１６は、図１４の電流波形に含まれる各次数成分を示す図である。

【図17】図１７は、図１５のトルク波形に含まれる各次数成分を示す図である。

【図18】図１８は、毎極毎相スロット数が２の場合の一実施形態を示す図である。

【図19】図１９は、図１８に示すステータ構造の場合に、各相コイルに発生する誘起電圧波形の一例を示す図である。

【図20】図２０は、図１９に示す誘起電圧波形の各次数成分を示す図である。

【図21】図２１は、図１８に示すステータ構成のモータに正弦波電流および歪み波電流を流した場合のトルク波形を示す図である。

【図22】図２２は、図２１に示すトルク波形の各次数成分を示す図である。

【図23】図２３は、第２の実施の形態におけるロータ構造を説明する図である。

【図24】図２４は、ギャップ磁束密度の分布の一例を示す図である。

【図25】図２５は、磁束密度分布の１次、３次成分の極弧率依存性と、誘起電圧の１次、３次成分の極弧率依存性とを示す図である。