特許 6627114 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6627114

(24)【登録日】2019年12月13日

(45)【発行日】2020年1月8日

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20191223BHJP

【ＦＩ】

   A61H7/00 323E

   A61H7/00 323J

【請求項の数】13

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-206037(P2016-206037)

(22)【出願日】2016年10月20日

(65)【公開番号】特開2018-64807(P2018-64807A)

(43)【公開日】2018年4月26日

【審査請求日】2018年6月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】592009214

【氏名又は名称】大東電機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】曽根 也寸志

(72)【発明者】

【氏名】馮 暁彬

(72)【発明者】

【氏名】清水 新策

【審査官】 段 吉享

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０１９８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６１９６９８３（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

座部の内部に設けられると共に、前記座部に着座した使用者の少なくとも臀部を含む施療部をマッサージする座部マッサージ機構を備えたマッサージ機であって、
前記座部の内部には、前後方向に沿って配設されて、前記座部マッサージ機構を前後方向に移動可能とするガイド手段が配設されていて、
前記ガイド手段は、前後方向に沿って配備された第１のガイドレールと、前記第１のガイドレールの上方に配置され且つ前後方向に沿って配備された第２のガイドレールと、を備えていて、
前記第１のガイドレールの前後方向の他端側は略水平に伸びていて、前記第１のガイドレールの前後方向の一端側は下傾斜状に延設されており、前記一端側と他端側との境が上方凸の円弧形状で変曲位置を有するものとされており、
前記座部マッサージ機構に設けられた第１のガイド体が、前記上方凸の円弧形状の変曲位置を通った後、前記第２のガイドレールの一端側に位置する第２のガイド体を中心に、前記座部マッサージ機構の他端側が降下するように揺動する
ことを特徴とするマッサージ機。

【請求項2】

前記ガイド手段が、前記座部マッサージ機構による施療部への施療が可能となるマッサージエリアと、前記座部マッサージ機構を座部の下方側に収納可能とする収納エリアとの双方に跨るように配備されている
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項3】

前記ガイド手段は、前記座部マッサージ機構を構成する基盤体の前後方向の他端側に設けられ、前記第１のガイドレールに係合しながら移動することで、前記基盤体を前後方向に案内する第１のガイド体を備えていて、
前記変曲位置より一端側の部位であって第１のガイドレールの一端側が収納エリアに対応し、前記変曲位置より他端側の部位であって第１のガイドレールの他端側が前記マッサージエリアに対応するものとされている
ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。

【請求項4】

前記ガイド手段は、前記第２のガイドレールに係合しながら移動することで、前記基盤体を前後方向に案内する第２のガイド体を備えていることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。

【請求項5】

前記第２のガイド体は、前記第１のガイド体より一端側に位置し、
前記第１のガイド体が回転駆動するものとされ、
前記第１のガイドと第２のガイド体とは、前記第２のガイド体が第２のガイドレールの一端側に達した際に、前記第１のガイド体が第１のガイドレールの変曲位置に達するような位置関係とされていることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。

【請求項6】

前記第１のガイドレールは、前記変曲位置よりも後方が、第２のガイドレールと略平行となるように形成されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項7】

前記座部マッサージ機構は、前記第１のガイド体が第１のガイドレールの他端側に位置する場合には、姿勢の変更を伴うことなくマッサージ体を前後方向に移動させる構成とされていることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項8】

前記座部マッサージ機構は、前記第１のガイド体が第１のガイドレールの一端側に位置する場合には、第２のガイドレールの一端側に達した第２のガイド体を中心に、前記基盤体の後部が降下するように当該基盤体を揺動させる構成とされていることを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項9】

前記座部マッサージ機構は、回転駆動力を発生する駆動部と、前記駆動部で発生する回転駆動力により回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を変換することで左右方向に揺動するマッサージ体と、前記駆動部、回転軸、及びマッサージ体を搭載する基盤体と、を有し、
前記マッサージ体と基盤体との間には、ダンパー手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項10】

前記マッサージ体は、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動するマッサージアームと、前記マッサージアームの先端に設けられた施療子と、を有しており、
前記施療子が、前記マッサージアームの先端に並んで２個以上設けられていることを特徴とする請求項９に記載のマッサージ機。

【請求項11】

前記座部の前側には、使用者の脚部を狭持することでマッサージするフットマッサージ機構が設けられており、
前記フットマッサージ機構により脚部を狭持して固定したまま、前記座部マッサージ機構を前後方向に移動させることで、施療部に対してストレッチマッサージを行う構成とされていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項12】

前記座部の後側には背もたれ部が設けられ、前記背もたれ部の内側には使用者の背部をマッサージする背部マッサージ機構が設けられており、
前記座部マッサージ機構を後方向に移動させると共に、使用者を持ち上げた状態に維持し、前記使用者を持ち上げた状態で、前記背部マッサージ機構を動作させることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のマッサージ機。

【請求項13】

使用者によるマッサージ停止指令が入力された際には、前記座部マッサージ機構を収納エリアに移動させる構成とされている
ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、座部に着座した使用者の臀部から太腿に亘る施療部をマッサージする座部マッサージ機構を備えたマッサージ機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、機械式のマッサージ機構を用いて座部に着座した使用者の臀部の施療部をマッサージするマッサージ機としては、特許文献１のようなものが知られている。
特許文献１のマッサージ機は、背もたれ部と座部とが一体化したようなバケットシート型に形成されており、背もたれ部の上端から座部の前端までの広い範囲に亘って設けられるラック部に沿ってマッサージ機構を案内することにより、肩から臀部までの広い範囲に対する施療を可能とするものとなっている。つまり、特許文献１のマッサージ機では、座部の下側にマッサージ機構を移動させれば、臀部の施療部に対して機械式のマッサージを施術することが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−１７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１のマッサージ機では、マッサージ機構を案内するラック部は、臀部を施療可能なように座面のすぐ下側に設置されている。このように座面に近い位置にラック部を設置すると、使用者が座面に着座した際に使用者の臀部が座部に沈み込んでマッサージ機構に当たり、痛みや異物感などの不快な使用感を使用者に与えてしまう可能性がある。

【0005】

特に、椅子型マッサージ機として使用される場合には、リクライニングチェアのように使用者が単に腰掛けるだけの目的で使用されることもあり、着座した際に使用者に不快感を極力感じさせないような構造を採用するのが好ましい。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、臀部から太腿までの施療部（少なくとも臀部を含む施療部）を機械式で施療可能なマッサージ機構を採用したものでありながら、座面から離れた位置にマッサージ機構を収納することで着座時に使用者が感じる不快感を可能な限り低減させることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明のマッサージ機は以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明のマッサージ機は、座部の内部に設けられると共に、前記座部に着座した使用者の少なくとも臀部を含む施療部をマッサージする座部マッサージ機構を備えたマッサージ機であって、前記座部の内部には、前後方向に沿って配設されて、前記座部マッサージ機構を前後方向に移動可能とするガイド手段が配設されていることを特徴とする。

【0007】

より好ましくは、前記ガイド手段が、前記座部マッサージ機構による施療部への施療が可能となるマッサージエリアと、前記座部マッサージ機構を座部の下方側に収納可能とする収納エリアとの双方に跨るように配備されているとよい。
より好ましくは、前記ガイド手段は、前後方向に沿って配備された第１のガイドレールと、前記座部マッサージ機構を構成する基盤体の前後方向の他端側に設けられ、前記第１のガイドレールに係合しながら移動することで、前記基盤体を前後方向に案内する第１のガイド体と、を備えていて、前記第１のガイドレールの前後方向の中途部乃至は他端側は略水平に伸びていて、前記第１のガイドレールの前後方向の一端側は下傾斜状に延設されており、前記一端側と他端側との境が上方凸形状の変曲位置とされており、
前記変曲位置より一端側の部位であって第１のガイドレールの一端側が収納エリアに対応し、前記変曲位置より他端側の部位であって第１のガイドレールの他端側が前記マッサージエリアに対応するものとされているとよい。

【0008】

より好ましくは、前記ガイド手段は、前記第１のガイドレールの上方に配置され且つ前後方向に沿って配備された第２のガイドレールと、前記第２のガイドレールに係合しながら移動することで、前記基盤体を前後方向に案内する第２のガイド体と、を備えていているとよい。
より好ましくは、前記第２のガイド体は、前記第１のガイド体より一端側に位置し、前記第１のガイド体が回転駆動するものとされ、前記第１のガイドと第２のガイド体とは、前記第２のガイド体が第２のガイドレールの一端側に達した際に、前記第１のガイド体が第１のガイドレールの変曲位置に達するような位置関係とされているとよい。

【0009】

より好ましくは、前記第１のガイドレールは、前記変曲位置よりも後方が、第２のガイドレールと略平行となるように形成されているとよい。
より好ましくは、前記座部マッサージ機構は、前記第１のガイド体が第１のガイドレールの他端側に位置する場合には、姿勢の変更を伴うことなく前記マッサージ体を前後方向に移動させる構成とされているとよい。

【0010】

より好ましくは、前記座部マッサージ機構は、前記第１のガイド体が第１のガイドレールの一端側に位置する場合には、第２のガイドレールの一端側に達した第２のガイド体を中心に、前記基盤体の後部が降下するように当該基盤体を揺動させる構成とされているとよい。
より好ましくは、前記座部マッサージ機構は、回転駆動力を発生する駆動部と、前記駆動部で発生する回転駆動力により回転駆動される回転軸と、前記回転軸の回転駆動力を変換することで左右方向に揺動するマッサージ体と、前記駆動部、回転軸、及びマッサージ体を搭載する基盤体と、を有し、前記マッサージ体と基盤体との間には、ダンパー手段が設けられているとよい。

【0011】

より好ましくは、前記マッサージ体は、前記回転軸の回転駆動力により左右方向に揺動するマッサージアームと、前記マッサージアームの先端に設けられた施療子と、を有しており、前記施療子が、前記マッサージアームの先端に並んで２個以上設けられているとよい。
より好ましくは、前記座部の前側には、使用者の脚部を狭持することでマッサージするフットマッサージ機構が設けられており、前記フットマッサージ機構により脚部を狭持して固定したまま、前記座部マッサージ機構を前後方向に移動させることで、施療部に対してストレッチマッサージを行う構成とされているとよい。

【0012】

より好ましくは、前記座部の後側には背もたれ部が設けられ、前記背もたれ部の内側には使用者の背部をマッサージする背部マッサージ機構が設けられており、前記座部マッサージ機構を後方向に移動させると共に、使用者を持ち上げた状態に維持し、前記使用者を持ち上げた状態で、前記背部マッサージ機構を動作させるとよい。
より好ましくは、使用者によるマッサージ停止指令が入力された際には、前記座部マッサージ機構を収納エリアに移動させる構成とされているとよい。
また、本発明の最も好ましい実施の形態は、座部の内部に設けられると共に、前記座部に着座した使用者の少なくとも臀部を含む施療部をマッサージする座部マッサージ機構を備えたマッサージ機であって、前記座部の内部には、前後方向に沿って配設されて、前記座部マッサージ機構を前後方向に移動可能とするガイド手段が配設されていて、前記ガイド手段は、前後方向に沿って配備された第１のガイドレールと、前記第１のガイドレールの上方に配置され且つ前後方向に沿って配備された第２のガイドレールと、を備えていて、前記第１のガイドレールの前後方向の他端側は略水平に伸びていて、前記第１のガイドレールの前後方向の一端側は下傾斜状に延設されており、前記一端側と他端側との境が上方凸の円弧形状で変曲位置を有するものとされており、前記座部マッサージ機構に設けられた第１のガイド体が、前記上方凸の円弧形状の変曲位置を通った後、前記第２のガイドレールの一端側に位置する第２のガイド体を中心に、前記座部マッサージ機構の他端側が降下するように揺動することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明のマッサージ機によれば、臀部から太腿までの施療部（少なくとも臀部を含む施療部）を機械式で施療可能なマッサージ機構を採用したものでありながら、座面から離れた位置にマッサージ機構を収納することで着座時に使用者が感じる不快感を可能な限り低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態のマッサージ機を示した斜視図である。

【図2】本実施形態の座部マッサージ機構のみを示した図である。

【図3】本実施形態の座部マッサージ機構の側部断面図である。

【図4】座部マッサージ機構が座部後方側であってマッサージエリアに位置する場合を示した斜視図である。

【図5】座部マッサージ機構が座部後方側であってマッサージエリアに位置する場合を示した側面図である。

【図6】座部マッサージ機構が座部前方側であってマッサージエリア（変曲位置）に位置する場合を示した側面図である。

【図7】座部マッサージ機構が座部前方側であって収納エリアに位置する場合を示した側面図である。

【図8】座部マッサージ機構のマッサージ体の駆動機構を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明のマッサージ機１の実施形態を、図面に基づき詳しく説明する。
図１に示すように、本実施形態のマッサージ機１は、使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを備えた座部２と、この座部２の後側に設けられた背もたれ部３と、座部２の前側に設けられたフットレスト部４と、を有している。上述した座部２の内側には使用者の臀部から下肢までの施療部（以下、単に施療部という）に対してマッサージを行う座部マッサージ機構５が設けられている。さらに、座部２の前方のフットレスト部４には、使用者の下肢を差し込み可能な形状に形成されると共に差し込まれた使用者の下肢に対してエアーバッグによるマッサージを可能とするフットマッサージ機構６が設けられている。

【0016】

以降では、本実施形態のマッサージ機１を構成する座部２、背もたれ部３、フットレスト部４について説明する。
なお、以降でマッサージ機１を説明する際には、図１に示すように、起立状態にある椅子型マッサージ機の背もたれ部３の高さ方向を上下方向とおき、この上下方向を基準に左右方向や前後方向を決めて説明を行う。これらの方向は、マッサージ機１に着座した使用者から見た上下方向、左右方向、前後方向と一致するものとなっている。図における方向と実際の装置における方向との関係を明らかにするために、代表的な図に、本実施形態の説明で用いる左右方向（幅方向）及び前後方向を明示した。

【0017】

図２に示すように、座部２は、角棒状の部材を組み合わせた支持フレーム７を有している。この支持フレーム７の内側には、座部マッサージ機構５を前後方向に移動可能とするガイド手段８が配設されている。このガイド手段８は、前後方向に沿って配設されたガイドレール（後述する第１のガイドレール９や第２のガイドレール１０）を備えていて、ガイドレールに沿って座部マッサージ機構５を前後方向に移動可能としている。なお、図示は省略するが、上述した支持フレーム７の上部には使用者が着座時に使用するクッション部材が設けられており、また座部マッサージ機構５やガイド手段８はケーシングなどで覆われていて、外側からは異物などが進入できないようになっている。

【0018】

図１に示すように、背もたれ部３は、座部２の後方に位置した部材であり、使用者がもたれかかることができるようになっている。背もたれ部３の内側には、使用者の肩部から背部を通って腰部までの広い範囲に対して揉み、叩き、又は掴みマッサージを行う背部マッサージ機構１１と、この背部マッサージ機構１１を上下方向に案内可能な背部レール１２（背部ガイドレール）と、が設けられている。また、背もたれ部３の前側は前方に向かって開口していて、背部マッサージ機構１１から背部マッサージ用のマッサージ部材を前方に突出させることが可能となっている。さらに、背もたれ部３の左右両側には、使用者の上腕に対してエアーバッグを用いた押圧マッサージを可能とする上腕マッサージ部１３が前方に向かって突出するように設けられている。

【0019】

フットレスト部４は、座部２の前方に配備されており、内部に設けられたフットマッサージ機構６で使用者の下肢をマッサージ可能とされている。具体的には、フットレスト部４は、上部フットマッサージ体１４と、上部フットマッサージ体１４に対して上下方向に移動可能とされた下部フットマッサージ体１５と、を有している。上部フットマッサージ体１４及び下部フットマッサージ体１５には、使用者が下肢を差し込むことができる凹部１６が左右にそれぞれ形成されており、それぞれの凹部１６の内側には使用者の下肢に対して押圧マッサージを可能とするエアーバッグが配備されていて、上下のエアーバッグをそれぞれ用いて使用者の脚部を狭持してマッサージする構成となっている。つまり、本実施形態では上下のエアーバッグによりフットマッサージ機構６が構成されている。

【0020】

また、座部２の下方には、図示は省略するが、フットレスト部４の上部を中心にフットレスト部４の下部を跳ね上げ方向に揺動させるフットレスト揺動機構や、フットレスト部のエアーバッグにエアーを供給するコンプレッサなどが配備されている。
次に、本発明のマッサージ機１の特徴である座部マッサージ機構５、及びこの座部マッサージ機構５を前後方向に移動させるガイド手段８について説明する。

【0021】

図３に示すように、座部マッサージ機構５は、ガイド手段８（第１のガイドレール９及び第２のガイドレール１０）により移動可能とされた基盤体１７（ベース体）と、この基盤体１７に取り付けられると共に座部２に着座した使用者の施療部をマッサージ可能とされたマッサージ体１８と、基盤体１７とマッサージ体１８との間に配備されたダンパー手段１９と、を有している。

【0022】

座部マッサージ機構５を構成する部材のうち、マッサージ体１８は、回転駆動力を発生する駆動部２０と、駆動部２０で発生する回転駆動力により回転駆動される回転軸２１と、回転軸２１の回転駆動力を変換することで左右方向に揺動するマッサージ部材２２（偏心ボス部材）と、を備えている。
具体的には、本実施形態の座部マッサージ機構５を構成する駆動部２０は、後方やや上向きに駆動軸２０ａが向くように配備された電動モータから構成されている。この駆動部２０の駆動軸２０ａの上側には、上述した回転軸２１が交差状に配備されている。この駆動軸２０ａと回転軸２１との間には、ウォームギヤ２３及びウォームホイール２４が設けられており、駆動部２０（電動モータ）で発生した回転駆動力を減速しつつ回転軸２１に伝達可能とされている。

【0023】

また、回転軸２１には、回転軸２１の回転駆動力を用いて左右方向に揺動するマッサージ部材２２が設けられている。このマッサージ部材２２は、回転軸２１に対して同伴回転する偏心ボス部材と、偏心ボス部材の外周面に形成されると共に回転軸２１の軸心に対して傾斜した軸心回りを周回する傾斜カム面に対して、基端側が摺動自在に嵌り込むマッサージアーム２５と、マッサージアーム２５が偏心ボス部材と同伴して回転することを規制する規制部２６（基盤体１７に形成された規制溝とこの規制溝に左右方向に移動自在に嵌り込む規制ピン３４）と、を有している。このマッサージアーム２５の先端には、施療部に接触して施療を行う施療子２７が配備されている。

【0024】

上述した施療子２７は、マッサージアーム２５の先端に並んで２個以上設けられている。具体的には、本実施形態のマッサージ体１８は、回転軸２１の前側に伸びる前アーム体２８と、回転軸２１の後側に伸びる後アーム体２９と、を備えていて、前アーム体２８及び後アーム体２９の先端に施療子２７が左右に並んで２個づつ配備されている。このようにマッサージアーム２５の先端に並んで２個以上の施療子２７を設ければ、座部２における左右方向の広い範囲に対して施療子２７を接触可能となり、臀部の左端から右端までを余すことなく施療することが可能となる。

【0025】

なお、本実施形態のマッサージ機１に設けられる座部マッサージ機構５は、施療部に対して揉みマッサージを行う構成となっている。しかし、本発明のマッサージ機１に設けられる座部マッサージ機構５には、揉みマッサージを行うものだけでなく、叩きマッサージを行うもの、掴みマッサージを行うもの、あるいは揉みマッサージ、叩きマッサージ、掴みマッサージなどのマッサージを組み合わせて行うものを用いることができる。

【0026】

座部マッサージ機構５を構成する部材のうち、基盤体１７は、上述したガイド手段８により前後方向に移動可能とされると共に、マッサージ体１８（言い換えれば、駆動部２０、回転軸２１、及びマッサージ部材２２）を搭載可能とされている。この基盤体１７の中央は下方に向かって凹んだ形状に形成されており、中央の凹んだ部分にダンパー手段１９が設けられている。

【0027】

上述したダンパー手段１９は、使用者が座部２に着座した際の衝撃がマッサージ体１８に直に加わらないように、衝撃を減衰する目的で設けられている。具体的には、このダンパー手段１９には、マッサージ体１８（詳しくは、ウォームギヤ２３及びウォームホイール２４が格納されたケース体の下面）と基盤体１７との間に配備された左右２個のコイルバネで構成されており、上方から加わった衝撃を、コイルバネを縮めることで緩和し、もってマッサージ体１８やガイド手段８を衝撃から保護できるようになっている。

【0028】

図４に示すように、ガイド手段８は、上述した座部マッサージ機構５を前後方向に移動させるものであり、本実施形態では前後方向に沿って配備された２本のガイドレールと、座部マッサージ機構５に設けられると共にこれらのガイドレールに沿って案内される２つのガイド体と、を備えている。
これら２本のガイドレールのうち、下側に位置するものが第１のガイドレール９であり、上側に位置するものが第２のガイドレール１０である。また、第１のガイド体３０は、第１のガイドレール９に係合しながら移動することで、基盤体１７（座部マッサージ機構５）を前後方向に案内する構成となっている。さらに、第２のガイド体３１は、第２のガイドレール１０に係合しながら移動することで、基盤体１７を前後方向に案内する構成となっている。

【0029】

第１のガイドレール９は、基盤体１７の第１ガイド体３０を案内可能なものであり、前端部９Ｆと後端部９Ｒとで傾斜方向が異なるように形成されている。つまり、第１のガイドレール９の後端側９Ｒは略水平に伸びていて、第１のガイドレール９の前端側９Ｆは前方に向かって下傾斜状に延設されており、前端部９Ｆと後端部９Ｒとの境が上方凸形状の変曲位置とされている。

【0030】

また、第１ガイドレール９の前端は、座部２の前端よりも後側に位置しており、第１ガイドレール９は座部２より前方に飛び出すことがないようになっていて、第１ガイドレール９がフットレスト部４と位置的に干渉することを回避できるようになっている。
さらに、第１のガイドレール９は、座部２の内部であって上下方向における略中央位置に配置され、座部２の内部の左右両側にそれぞれ配備されており、左右の第１のガイドレール９は互いに同じ高さに形成されていて、基盤体１７を水平に保持できるようになっている。

【0031】

左右の第１のガイドレール９は、それぞれ上方に向かって突出するラック歯３２を前後方向に複数並んで有しており、これらのラック歯３２に第１のガイド体３０を噛み合わせることで基盤体１７は前後方向に移動可能とされている。
第１のガイド体３０は、座部マッサージ機構５の基盤体１７の後部側に設けられた走行ギヤ３３を有している。この走行ギヤ３３は、左右の第１のガイドレール９に対応して左右に１つずつ設けられている。この走行ギヤ３３は、上述した第１のガイド体３０のラック歯３２に噛み合う（係合する）ことが可能なギヤ部材であり、図示を省略するモータなどを用いて回転方向を切り換え可能に回転駆動されている。つまり、第１のガイド体３０を一方向に回転駆動すれば、第１のガイド体３０が第１のガイドレール９に噛み合いながら前進し、第１のガイド体３０を他方向に回転駆動すれば、第１のガイド体３０が第１のガイドレール９に噛み合いながら後退する。

【0032】

第２のガイドレール１０は、基盤体１７の第２ガイド体３１を案内可能なものであり、第１のガイドレール９とは異なり後方から前方やや上側に向かって直線状に形成されている。また、第２のガイドレール１０は、第２ガイド体３１をスライド状態で案内可能な溝として形成されており、溝の内側にはラック歯を備えていない。
第２のガイドレール１０は、座部２の内部であって上下方向における略上部位置に配置され、座部２の内部の左右両側にそれぞれ配備されている。

【0033】

第２のガイドレール１０の長さは、第１のガイドレール９よりも短く形成されている。具体的には、後端から前端までの第２のガイドレール１０の長さは、第１のガイドレール９における後端から変曲位置Ａまでの距離にほぼ等しくなるように形成されている。また、第２のガイドレール１０の先端が、第１のガイドレール９の先端より前方に突出した位置となるように、第２のガイドレール１０は配設されている。

【0034】

それゆえ、第１のガイドレール９の後端から変曲位置Ａまで第１のガイド体３０が移動した際には、第２のガイドレール１０の後端から前端まで第２のガイド体３１が移動し、第２のガイド体３１は第２のガイドレール１０の前端に当接してそれ以上は前方に移動できなくなる。つまり、変曲位置Ａよりも前側に位置する第１のガイドレール９は、第２のガイドレール１０の前端を中心に円弧状の軌跡を描くように形成されており、円弧状の軌跡を描く第１のガイドレール９に沿って第１のガイド体３０を案内することで、ガイド手段８は基盤体１７（座部マッサージ機構５）を第２のガイドレール１０の前端（第２のガイド体３１）を中心に、基盤体１７の後部が降下するように揺動させる構成となっている。

【0035】

第２ガイド体３１は、基盤体１７の前端側に設けられて、第２のガイドレール１０に沿って移動可能とされている。具体的には、第２のガイド体３１は、基盤体１７から左右両側に向かって突出するボス部材であり、溝状に形成された第２のガイドレール１０に嵌め込み可能とされている。つまり、上述したように第１のガイドレール９に比べれば第２のガイドレール１０は上下方向の高さをあまり変化させない構成となっているので、基盤体１７を前後方向に移動させた際には、第２のガイド体３１が第２のガイドレール１０に嵌り込んだまま、基盤体１７は前端の高さを変えずに前後方向に移動することになる。

【0036】

図４に「Ａ」で示すように、第１のガイドレールの変曲位置Ａは、前後方向の中間に対して、中間よりやや前端よりに位置しており、上方に凸形状となるように湾曲した部分である。この第１のガイドレール９が変曲する変曲位置Ａより前側が「収納エリア」に対応しており、上述した第１のガイド体３０が変曲位置Ａより前側に存在する場合を、「座部マッサージ機構５が収納エリアにある」という。また、変曲位置Ａより後側が「マッサージエリア」に対応しており、上述した第１のガイド体３０が変曲位置Ａより後側に存在する場合を、「座部マッサージ機構５がマッサージエリアにある」という。つまり、上述したガイド手段８は、マッサージエリアと収納エリアとの双方に跨るように配備されたものとなっている。

【0037】

次に、「座部マッサージ機構５（基盤体１７）が収納エリアにある」場合と、「座部マッサージ機構５（基盤体１７）がマッサージエリアにある」場合とで、座部マッサージ機構５の姿勢がどのように変化するかを、図５〜図７を用いて説明する。
図５に示すように、「座部マッサージ機構５がマッサージエリアにある」場合には、第２のガイド体３１が第２のガイドレール１０に嵌り込み、第１のガイド体３０が第１のガイドレール９の後端側に形成されたラック歯３２に噛み合っている。この状態では、マッサージ体１８の先端、より正確には前アーム体２８の施療子２７と後アーム体２９の施療子２７とはいずれも支持フレーム７の上面よりも上側に突出しているため、施療子２７から施療部までの距離が近くなって、施療部（使用者の臀部）に対して施療子２７による機械的マッサージを効果的に行うことが可能となる。

【0038】

また、第１のガイド体３０を回転駆動させると、第１のガイド体３０が第１のガイドレール９のラック歯３２に噛み合うと共に第２のガイド体３１が第２のガイドレール１０に嵌り込んだまま前進する。このとき、第１のガイドレール９の後端側と、第２のガイドレール１０とは、ほぼ平行に形成されているため、座部マッサージ機構５は姿勢を変更することなく前方に移動する。そのため、「座部マッサージ機構５がマッサージエリアにある」場合には、施療部に対するマッサージを効果的に行い続けることができる。

【0039】

図６に示すように、やがて第１のガイド体３０が第１のガイドレール９の変曲位置Ａに達する際には、第２のガイド体３１も第２のガイドレール１０の前端に達し、第２のガイド体３１はこれ以上前方に移動できなくなる。一方、変曲位置Ａよりも前側の第１のガイドレール９Ｆは、第２のガイドレール１０の前端を中心に円弧状の軌跡を描くように形成されているため、変曲位置Ａよりもさらに前方に第１のガイド体３０を案内すれば、基盤体１７（座部マッサージ機構５）は第２のガイドレール１０の前端（第２のガイド体３１）を中心に、基盤体１７の後部が降下するように揺動するようになる。

【0040】

図７に示すように、「座部マッサージ機構５が収納エリアにある」場合には、第２のガイド体３１の位置は図６の位置（第２のガイドレール１０の前端）から変化することない。しかし、第１のガイド体３０は第２のガイドレール１０の前端を中心に円弧状の軌跡を描く第１のガイドレール９の前端側９Ｆに案内される。その結果、基盤体１７（座部マッサージ機構５）は第２のガイドレール１０の前端（第２のガイド体３１）を中心に、基盤体１７の後部が降下するように揺動し、座部マッサージ機構５の姿勢が傾斜するようになる。

【0041】

このように座部マッサージ機構５の姿勢が傾斜した状態では、前アーム体２８の施療子２７と後アーム体２９の施療子２７との２つの施療子のうち、前側の施療子２７は支持フレーム７の上面よりも上側に突出しているが、後側の施療子２７は支持フレーム７の上面よりも下側に下がっているため、施療子２７から施療部までの距離が遠くなる。つまり、「座部マッサージ機構５が収納エリアにある」場合には、座面から離れた位置に座部マッサージ機構５が収納されるため、着座時に施療子２７からの衝撃が加わって使用者に不快な思いをさせることが抑制される。

【0042】

その結果、本実施形態のマッサージ機では、臀部から太腿までの施療部（少なくとも臀部を含む施療部）を機械式で施療可能なマッサージ機構１を採用したものでありながら、座面から離れた位置にマッサージ機構１を収納することができ、着座時に使用者が感じる不快感を可能な限り低減させることが可能となる。
ところで、上述したように、座部マッサージ機構５は、座部２に着座した使用者の臀部から太腿の裏側にかけてを効果的にマッサージすることが可能であり、座部マッサージ機構５が収納エリアに位置する収納時には、座部マッサージ機構５が沈み込むことで、使用者にその存在を感じさせることはない。

【0043】

このような著しい作用効果を奏する座部マッサージ機構５は、更なる効果的なマッサージを行うこともできる。
例えば、上述したフットマッサージ機構６により使用者の脚部（下肢）を狭持して固定する。このようにすれば、フットマッサージ機構６により使用者の脚部（下肢）が固定される。そして、フットマッサージ機構６により使用者の脚部（下肢）を固定したまま、ガイド手段８により座部マッサージ機構５を前後方向に往復移動させ、座部マッサージ機構５で施療部をマッサージする。このようにすれば、施療子２７で臀部から太腿を伸ばすように引っ張ることができ、臀部から太腿に対してストレッチマッサージを行うことができる。

【0044】

また、図５に示すように、座部マッサージ機構５を座部２の後方へ移動させる。このとき、引っ張りバネ３６（基盤体１７側と前アーム体２８の先端とを結ぶバネ）により、前アーム体２８より後アーム体２９が上方に上がったようになっているため、座部２に着座する使用者を持ち上げた状態とすることができる。この状態に維持し、背部マッサージ機構３７を動作させる。このようにすれば背部レール１２を十分に下側まで伸ばすことができないような場合であっても、使用者の腰部に対する背部マッサージ機構５のマッサージを効果的に付与することができるようになる。

【0045】

ところで、本実施形態の場合、座部マッサージ機構５を認識するため、位置認識部材（リミットスイッチ３５）を備えている。具体的には、図５〜図７に示すように、上述した第１のガイドレール９における第１のガイド体３０の移動経路上や第２のガイドレール１０における第２のガイド体３１の移動経路上にリミットスイッチ３５を設けておき、リミットスイッチ３５で背部マッサージ機構５の位置や状態を確認している。

【0046】

例えば、本実施形態では、第２のガイドレール１０の後端側と前端側とに１個ずつ、第１のガイドレール９の前端側に１個、合わせて３箇所にリミットスイッチ３５を設けている。このようなリミットスイッチ３５を設ければ、それぞれのリミットスイッチ３５からの信号に基づいて座部マッサージ機構５が「マッサージエリア」、「収納エリア」、乃至は両エリアの中間位置のいずれに位置しているかを判断することができる。中間位置を正確に認識するため、第１のガイドレール９の変曲位置Ａにリミットスイッチ３５を設けてもよい。

【0047】

また、座部マッサージ機構５の位置が確認できれば、マッサージを行わないとき、言い換えれば使用者が座部２に着座する際には座部マッサージ機構５を収納エリアに保持しておき、座部２に着座した使用者がマッサージの指令を発してから座部マッサージ機構５を収納エリアからマッサージエリアに移動させるといった使用態様を採用することができる。このようにすれば、座部２に着座する際に座部マッサージ機構５に当たった衝撃で使用者が不快な思いをすることがなくなる。

【0048】

さらに、マッサージを行う際は、第２のガイドレール１０の後端側と前端側とのリミットスイッチ３５間を座部マッサージ機構５が往復するようにすることができ、使用者の臀部から太腿に亘る施療部を重点的にマッサージすることも可能となる。
以下に示すようなマッサージ動作は、座部マッサージ機構５、背部マッサージ機構３７、フットマッサージ機構６の協働的な動きは、これらを制御する制御部や、この制御部に対してマッサージ動作を指令するコントローラなどを用いて行うことができる。

【0049】

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

【0050】

上述した実施形態では、座部マッサージ機構５の収納エリアが座部２の前側に設けられ、座部マッサージ機構５のマッサージエリアが座部２の後側に設けられた例を挙げて、本発明のマッサージ機を説明した。しかし、座部マッサージ機構５の収納エリアが座部２の後側に設けられ、座部マッサージ機構５のマッサージエリアが座部２の前側に設けられていても良い。

【0051】

言い換えれば、本実施形態の説明においては、第１のガイドレール９及び第２のガイドレール１０の一方端が前方を向き、他方端が後方を向く形態を例示して説明を行ったが、前後方向に沿って反対向きに、第１のガイドレール９及び第２のガイドレール１０を配備してもよい。その場合、第１のガイドレール９及び第２のガイドレール１０の一方端が後方を向き、他方端が前方を向く形態となる。

【0052】

また、本実施形態の説明においては、第１のガイドレール９、第２のガイドレール１０の後端（他方端）は、座部２の後端部において終端するように設けられていたが、そのまま延長され、背もたれ部３内を上方へ向かって伸びるように敷設してもよい。こうすることで、座部マッサージ機構５を背もたれ部３内で移動させ、背部マッサージ機構１１として使用することも可能となる。

【0053】

また、本実施形態の説明においては、座部マッサージ機構５は「揉みマッサージ」を行うものとして説明を行った。しかしながら、座部マッサージ機構５は、例えば「叩きマッサージ」のような他の種類のマッサージを付与可能なものであってもよい。マッサージを発生する機構は様々なものが採用可能である。

【符号の説明】

【0054】

１ マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ フットレスト部
５ 座部マッサージ機構
６ フットマッサージ機構
７ 支持フレーム
８ ガイド手段
９ 第１のガイドレール
９Ｆ 第１のガイドレールの前端部
９Ｒ 第１のガイドレールの後端部
１０ 第２のガイドレール
１１ 背部マッサージ機構
１２ 背部レール（背部ガイドレール）
１３ 上腕マッサージ部
１４ 上部フットマッサージ体
１５ 下部フットマッサージ体
１６ 凹部
１７ 基盤体（ベース体）
１８ マッサージ体
１９ ダンパー手段
２０ 駆動部
２０ａ 駆動部の駆動軸
２１ 回転軸
２２ マッサージ部材
２３ ウォームギヤ
２４ ウォームホイール
２５ マッサージアーム
２６ 規制部（規制溝）
２７ 施療子
２８ 前アーム体
２９ 後アーム体
３０ 第１のガイド体
３１ 第２のガイド体
３２ ラック歯
３３ 走行ギヤ
３４ 規制ピン
３５ リミットスイッチ
３６ 引っ張りバネ
Ａ 変曲位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】