特許 6628006 エレベーターシステム及び携帯端末

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6628006

(24)【登録日】2019年12月13日

(45)【発行日】2020年1月8日

(54)【発明の名称】エレベーターシステム及び携帯端末

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20191223BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20191223BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/14 L

   B66B3/00 K

【請求項の数】10

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2019-519430(P2019-519430)

(86)(22)【出願日】2018年9月26日

(86)【国際出願番号】JP2018035682

【審査請求日】2019年4月10日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】井上 淳

(72)【発明者】

【氏名】濱田 恭平

(72)【発明者】

【氏名】田畠 広泰

(72)【発明者】

【氏名】文屋 太陽

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−０５２５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２０５５６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５０４１９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １／１４

Ｂ６６Ｂ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターの制御装置と、
前記制御装置と通信可能な携帯端末と、
を備え、
前記携帯端末は、
前記携帯端末の位置を検出する位置検出手段と、
複数のエレベーターの据付位置を記憶する第１記憶手段と、
前記位置検出手段が検出した位置及び前記第１記憶手段に記憶された据付位置に基づいて、前記制御装置が制御するかごへの乗車意思があるか否かを判定する判定手段と、
前記携帯端末の高度を検出する高度検出手段と、
前記高度検出手段が検出した高度に基づいて、出発階を特定する第１特定手段と、
乗車意思があると前記判定手段が判定すると、前記第１特定手段が特定した出発階の情報を含む第１信号を前記制御装置に送信する通信手段と、
を備え、
前記制御装置は、前記第１特定手段が特定した出発階に基づいて呼びを登録する登録手段を備え、
前記判定手段は、乗車意思があるか否かの判定を、前記第１記憶手段に据付位置が記憶された複数のエレベーターのうち、前記位置検出手段が検出した位置に最も据付位置が近いエレベーターのかごに対して自動的に行うエレベーターシステム。

【請求項2】

前記通信手段が送信する第１信号に、前記携帯端末の利用者を特定するための識別情報が更に含まれ、
前記制御装置は、
利用者毎の行先階が登録された階テーブルを記憶する第２記憶手段と、
前記携帯端末からの第１信号に含まれる識別情報及び前記第２記憶手段に記憶された階テーブルに基づいて、前記携帯端末の利用者の行先階を特定する第２特定手段と、
を更に備え、
前記登録手段は、前記第１特定手段が特定した出発階と前記第２特定手段が特定した行先階とに基づいて呼びを登録する請求項１に記載のエレベーターシステム。

【請求項3】

前記携帯端末は、
ビル毎の行先階が登録された階テーブルを記憶する第２記憶手段と、
前記位置検出手段が検出した位置及び前記第２記憶手段に記憶された階テーブルに基づいて、前記携帯端末の利用者の行先階を特定する第２特定手段と、
を更に備え、
前記通信手段が送信する第１信号に、前記第２特定手段が特定した行先階の情報が更に含まれ、
前記登録手段は、前記第１特定手段が特定した出発階と前記第２特定手段が特定した行先階とに基づいて呼びを登録する請求項１に記載のエレベーターシステム。

【請求項4】

エレベーターの制御装置と、
前記制御装置にネットワークを介して通信可能なサーバと、
前記サーバと通信可能な携帯端末と、
を備え、
前記携帯端末は、
前記携帯端末の位置を検出する位置検出手段と、
複数のエレベーターの据付位置を記憶する第１記憶手段と、
前記位置検出手段が検出した位置及び前記第１記憶手段に記憶された据付位置に基づいて、前記制御装置が制御するかごへの乗車意思があるか否かを判定する判定手段と、
前記携帯端末の高度を検出する高度検出手段と、
前記高度検出手段が検出した高度に基づいて、出発階を特定する第１特定手段と、
乗車意思があると前記判定手段が判定すると、前記第１特定手段が特定した出発階の情報と前記制御装置が設けられたビルを特定するためのビル情報とを含む第１信号を前記サーバに送信する通信手段と、
を備え、
前記サーバは、前記携帯端末からの第１信号に含まれるビル情報に基づいて、前記第１特定手段が特定した出発階の情報を含む第２信号を前記制御装置に送信し、
前記制御装置は、前記第１特定手段が特定した出発階に基づいて呼びを登録する登録手段を備え、
前記判定手段は、乗車意思があるか否かの判定を、前記第１記憶手段に据付位置が記憶された複数のエレベーターのうち、前記位置検出手段が検出した位置に最も据付位置が近いエレベーターのかごに対して自動的に行うエレベーターシステム。

【請求項5】

前記通信手段が送信する第１信号に、前記携帯端末の利用者を特定するための識別情報が更に含まれ、
前記サーバが送信する第２信号に、前記携帯端末の利用者を特定するための識別情報が更に含まれ、
前記制御装置は、
利用者毎の行先階が登録された階テーブルを記憶する第２記憶手段と、
前記サーバからの第２信号に含まれる識別情報及び前記第２記憶手段に記憶された階テーブルに基づいて、前記携帯端末の利用者の行先階を特定する第２特定手段と、
を更に備え、
前記登録手段は、前記第１特定手段が特定した出発階と前記第２特定手段が特定した行先階とに基づいて呼びを登録する請求項４に記載のエレベーターシステム。

【請求項6】

前記通信手段が送信する第１信号に、前記携帯端末の利用者を特定するための識別情報が更に含まれ、
前記サーバは、
ビル毎且つ利用者毎の行先階が登録された階テーブルを記憶する第２記憶手段と、
前記携帯端末からの第１信号に含まれるビル情報及び識別情報と前記第２記憶手段に記憶された階テーブルとに基づいて、前記携帯端末の利用者の行先階を特定する第２特定手段と、
を更に備え、
前記サーバが送信する第２信号に、前記第２特定手段が特定した行先階の情報が更に含まれ、
前記登録手段は、前記第１特定手段が特定した出発階と前記第２特定手段が特定した行先階とに基づいて呼びを登録する請求項４に記載のエレベーターシステム。

【請求項7】

前記携帯端末は、
ビル毎の行先階が登録された階テーブルを記憶する第２記憶手段と、
前記位置検出手段が検出した位置及び前記第２記憶手段に記憶された階テーブルに基づいて、前記携帯端末の利用者の行先階を特定する第２特定手段と、
を更に備え、
前記通信手段が送信する第１信号に、前記第２特定手段が特定した行先階の情報が更に含まれ、
前記サーバが送信する第２信号に、前記第２特定手段が特定した行先階の情報が更に含まれ、
前記登録手段は、前記第１特定手段が特定した出発階と前記第２特定手段が特定した行先階とに基づいて呼びを登録する請求項４に記載のエレベーターシステム。

【請求項8】

位置を検出する位置検出手段と、
複数のエレベーターの据付位置を記憶する第１記憶手段と、
前記位置検出手段が検出した位置及び前記第１記憶手段に記憶された据付位置に基づいて、エレベーターのかごへの乗車意思があるか否かを判定する判定手段と、
高度を検出する高度検出手段と、
前記高度検出手段が検出した高度に基づいて、出発階を特定する第１特定手段と、
乗車意思があると前記判定手段が判定すると、前記第１特定手段が特定した出発階の情報を含む第１信号を送信する通信手段と、
を備え、
前記判定手段は、乗車意思があるか否かの判定を、前記第１記憶手段に据付位置が記憶された複数のエレベーターのうち、前記位置検出手段が検出した位置に最も据付位置が近いエレベーターのかごに対して自動的に行う携帯端末。

【請求項9】

ビル毎の行先階が登録された階テーブルを記憶する第２記憶手段と、
前記位置検出手段が検出した位置及び前記第２記憶手段に記憶された階テーブルに基づいて、行先階を特定する第２特定手段と、
を更に備え、
前記通信手段が送信する第１信号に、前記第２特定手段が特定した行先階の情報が更に含まれる請求項８に記載の携帯端末。

【請求項10】

前記通信手段が送信する第１信号に、利用者を特定するための識別情報が更に含まれる請求項８又は請求項９に記載の携帯端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、エレベーターシステムと携帯端末とに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、エレベーターシステムが記載されている。特許文献１に記載されたシステムでは、携帯端末に、利用者の行先階が予め登録される。携帯端末が特定の無線信号を受信すると、その行先階の情報が携帯端末から制御装置に自動的に送信される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】日本特許第６３２１１２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたシステムでは、エレベーターの乗場に、無線信号を発する発信装置が設置される。このため、多数の発信装置が必要になり、システムが高価になるといった問題があった。

【0005】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、携帯端末を利用して呼びを登録することができるとともに、安価に実現できるエレベーターシステムを提供することである。この発明の他の目的は、このようなエレベーターシステムで用いるための携帯端末を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係るエレベーターシステムは、エレベーターの制御装置と、制御装置と通信可能な携帯端末と、を備える。携帯端末は、携帯端末の位置を検出する位置検出手段と、複数のエレベーターの据付位置を記憶する第１記憶手段と、位置検出手段が検出した位置及び第１記憶手段に記憶された据付位置に基づいて、制御装置が制御するかごへの乗車意思があるか否かを判定する判定手段と、携帯端末の高度を検出する高度検出手段と、高度検出手段が検出した高度に基づいて、出発階を特定する第１特定手段と、乗車意思があると判定手段が判定すると、第１特定手段が特定した出発階の情報を含む第１信号を制御装置に送信する通信手段と、を備える。制御装置は、第１特定手段が特定した出発階に基づいて呼びを登録する登録手段を備える。判定手段は、乗車意思があるか否かの判定を、第１記憶手段に据付位置が記憶された複数のエレベーターのうち、位置検出手段が検出した位置に最も据付位置が近いエレベーターのかごに対して自動的に行う。

【0007】

この発明に係るエレベーターシステムは、エレベーターの制御装置と、制御装置にネットワークを介して通信可能なサーバと、サーバと通信可能な携帯端末と、を備える。携帯端末は、携帯端末の位置を検出する位置検出手段と、複数のエレベーターの据付位置を記憶する第１記憶手段と、位置検出手段が検出した位置及び第１記憶手段に記憶された据付位置に基づいて、制御装置が制御するかごへの乗車意思があるか否かを判定する判定手段と、携帯端末の高度を検出する高度検出手段と、高度検出手段が検出した高度に基づいて、出発階を特定する第１特定手段と、乗車意思があると判定手段が判定すると、第１特定手段が特定した出発階の情報と制御装置が設けられたビルを特定するためのビル情報とを含む第１信号を制御装置に送信する通信手段と、を備える。サーバは、携帯端末からの第１信号に含まれるビル情報に基づいて、第１特定手段が特定した出発階の情報を含む第２信号を制御装置に送信する。制御装置は、第１特定手段が特定した出発階に基づいて呼びを登録する登録手段を備える。判定手段は、乗車意思があるか否かの判定を、第１記憶手段に据付位置が記憶された複数のエレベーターのうち、位置検出手段が検出した位置に最も据付位置が近いエレベーターのかごに対して自動的に行う。

【0008】

この発明に係る携帯端末は、位置を検出する位置検出手段と、複数のエレベーターの据付位置を記憶する第１記憶手段と、位置検出手段が検出した位置及び第１記憶手段に記憶された据付位置に基づいて、エレベーターのかごへの乗車意思があるか否かを判定する判定手段と、高度を検出する高度検出手段と、高度検出手段が検出した高度に基づいて、出発階を特定する第１特定手段と、乗車意思があると判定手段が判定すると、第１特定手段が特定した出発階の情報を含む第１信号を送信する通信手段と、を備える。判定手段は、乗車意思があるか否かの判定を、第１記憶手段に据付位置が記憶された複数のエレベーターのうち、位置検出手段が検出した位置に最も据付位置が近いエレベーターのかごに対して自動的に行う。

【発明の効果】

【0009】

この発明によれば、携帯端末を利用して呼びを登録することができるとともに、エレベーターシステムを安価に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。

【図2】携帯端末の例を示す図である。

【図3】制御装置の例を示す図である。

【図4】携帯端末の動作例を示すフローチャートである。

【図5】制御装置の動作例を示すフローチャートである。

【図6】携帯端末及び制御装置の他の例を示す図である。

【図7】図６に示す携帯端末の動作例を示すフローチャートである。

【図8】図６に示す制御装置の動作例を示すフローチャートである。

【図9】実施の形態２におけるエレベーターシステムの例を示す図である。

【図10】実施の形態２におけるエレベーターシステムの要部を示す図である。

【図11】携帯端末の動作例を示すフローチャートである。

【図12】サーバの動作例を示すフローチャートである。

【図13】制御装置の動作例を示すフローチャートである。

【図14】実施の形態２におけるエレベーターシステムの要部の他の例を示す図である。

【図15】図１４に示す携帯端末の動作例を示すフローチャートである。

【図16】図１４に示すサーバの動作例を示すフローチャートである。

【図17】図１４に示す制御装置の動作例を示すフローチャートである。

【図18】実施の形態２におけるエレベーターシステムの要部の他の例を示す図である。

【図19】図１８に示すサーバの動作例を示すフローチャートである。

【図20】図１８に示す制御装置の動作例を示すフローチャートである。

【図21】携帯端末のハードウェア資源の例を示す図である。

【図22】携帯端末のハードウェア資源の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

【0012】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。図１に示すエレベーターシステムは、例えばエレベーター１、携帯端末２、及び受信装置３を備える。

【0013】

エレベーター１は、例えばかご１１及びつり合いおもり１２を備える。かご１１は、昇降路１３を上下に移動する。かご１１及びつり合いおもり１２は、主ロープ１４によって昇降路１３に吊り下げられる。主ロープ１４は、巻上機１５の駆動綱車１６に巻き掛けられる。巻上機１５は、制御装置１７によって制御される。即ち、制御装置１７は、かご１１を制御する。また、かご１１は、かごドアを備える。かご１１が停止するエレベーターの各乗場４に、乗場ドアが設けられる。制御装置１７は、かご１１をある乗場４に停止させると、かごドアを開閉させる。乗場４に乗場ドアを駆動するための装置は設けられていない。乗場ドアは、かごドアが対向する位置で開閉すると、かごドアの開閉に連動して開閉する。即ち、制御装置１７は、ドアの開閉を制御する。

【0014】

携帯端末２は、利用者が所有する端末である。携帯端末２は、例えばスマートフォンである。本システムでは、利用者は、携帯端末２を利用して呼びを登録することができる。携帯端末２を利用した呼び登録を行うためには、携帯端末２に、呼び登録用の特定のアプリケーションが予めインストールされている必要がある。例えば、利用者は、エレベーター１の管理を行う保守会社のホームページに携帯端末２からアクセスすることにより、携帯端末２に上記アプリケーションをダウンロードすることができる。以下の説明では、このアプリケーションのことを「アプリケーションＡ」と表記する。

【0015】

受信装置３は、制御装置１７に接続される。図１は、受信装置３が制御装置１７に直接接続される例を示す。受信装置３は、特定の機器を介して制御装置１７に接続されても良い。受信装置３は、アプリケーションＡがインストールされた携帯端末２から信号を受信する。受信装置３は、携帯端末２から受信した信号を制御装置１７に送る。即ち、携帯端末２にアプリケーションＡがインストールされていれば、携帯端末２は、受信装置３を介して制御装置１７と通信することができる。

【0016】

図２は、携帯端末２の例を示す図である。携帯端末２は、例えば記憶部２０、記憶部２１、位置検出部２２、判定部２３、高度検出部２４、特定部２５、特定部２６、及び通信部２７を備える。図３は、制御装置１７の例を示す図である。制御装置１７は、例えば登録部２８、及び動作制御部２９を備える。

【0017】

以下に、本システムの動作について詳しく説明する。図４は、携帯端末２の動作例を示すフローチャートである。図４に示す動作フローは、アプリケーションＡがインストールされることによって携帯端末２において行われる。

【0018】

位置検出部２２は、携帯端末２の現在の位置を検出する（Ｓ１０１）。位置検出部２２が携帯端末２の位置を検出する方法は、如何なる方法でも良い。例えば、位置検出部２２は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することにより、携帯端末２の位置を検出する。位置検出部２２は、位置検出のために他の電波を利用しても良い。

【0019】

次に、判定部２３は、エレベーターのかごへの乗車意思があるか否かを判定する（Ｓ１０２）。記憶部２０に、複数のエレベーターについて、その据付位置が記憶される。例えば、記憶部２０に、上記保守会社が管理する全て又は一部のエレベーターの据付位置が記憶される。記憶部２０の記憶内容は、上記保守会社からの情報に基づいて定期的に更新されることが望ましい。判定部２３は、位置検出部２２が検出した位置と記憶部２０に記憶された据付位置とに基づいてＳ１０２の判定を行う。

【0020】

例えば、記憶部２０には、エレベーター１の据付位置Ｂも記憶されている。判定部２３は、位置検出部２２が検出した位置が据付位置Ｂを含む特定の範囲Ｃに入っていれば、エレベーター１のかご１１への乗車意思があると判定する。判定部２３は、位置検出部２２が検出した位置が範囲Ｃに入ったまま一定時間が経過した場合に、かご１１への乗車意思があると判定しても良い。判定部２３は、他の条件に基づいてＳ１０２でＹｅｓと判定しても良い。

【0021】

Ｓ１０２の判定は、例えば、記憶部２０に据付位置が記憶されたエレベーターのうち、位置検出部２２が検出した位置に最も据付位置が近いエレベーターのかごに対して行われる。Ｓ１０２の判定は、複数のエレベーターのかごに対して行われても良い。以下においては、エレベーター１のかご１１に対して乗車意思があるとＳ１０２で判定された例について説明する。

【0022】

高度検出部２４は、携帯端末２の現在の高度を検出する（Ｓ１０３）。高度検出部２４による高度の検出は、一定の周期で行われる。高度検出部２４による高度の検出は、Ｓ１０２でＹｅｓと判定された時のみ行われても良い。特定部２５は、高度検出部２４によって検出された高度に基づいて、携帯端末２を携帯している利用者の出発階を特定する（Ｓ１０４）。例えば、特定部２５は、Ｓ１０２でＹｅｓと判定された際に高度検出部２４によって検出された高度に基づいて、出発階を特定する。

【0023】

次に、特定部２６は、携帯端末２を携帯している利用者の行先階を特定する（Ｓ１０５）。記憶部２１に、階テーブルが予め記憶される。この階テーブルには、携帯端末２の利用者に対して設定されたビル毎の行先階が予め登録される。表１は、記憶部２１に記憶された階テーブルの例を示す。

【0024】

【表1】

【0025】

特定部２６は、位置検出部２２が検出した位置と記憶部２１に記憶された階テーブルとに基づいて、行先階を特定する。例えば、エレベーター１がＸビルに据え付けられている例を考える。特定部２６は、記憶部２０に記憶された据付位置に基づいて、位置検出部２２が検出した位置から、利用者が利用しようとしているエレベーター１がＸビルに据え付けられていることを特定できる。特定部２６は、表１に示す階テーブルから、Ｘビルでの利用者の行先階が７階であることを特定する。

【0026】

通信部２７は、かご１１への乗車意思があるとＳ１０２で判定されると、そのかご１１を制御する制御装置１７に対して第１信号を送信する（Ｓ１０６）。通信部２７がＳ１０６で送信する第１信号には、特定部２５がＳ１０４で特定した出発階の情報と特定部２６がＳ１０５で特定した行先階の情報とが含まれる。

【0027】

図５は、制御装置１７の動作例を示すフローチャートである。制御装置１７では、携帯端末２から第１信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。携帯端末２からの第１信号は、受信装置３によって受信される。受信装置３は、携帯端末２から第１信号を受信すると、受信した第１信号を制御装置１７に送る。Ｓ１０６で携帯端末２が送信した第１信号を受信装置３が受信すると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。

【0028】

制御装置１７が携帯端末２からの第１信号を受信すると、登録部２８は、特定部２５が特定した出発階と特定部２６が特定した行先階とに基づいて呼びを登録する（Ｓ２０２）。動作制御部２９は、Ｓ２０２で呼びが登録されると、その登録された呼びにかご１１を応答させる（Ｓ２０３）。具体的に、動作制御部２９は、出発階にかご１１を停止させ、ドアを開放させる。動作制御部２９は、出発階でドアを閉めると、かご１１を行先階に移動させる。動作制御部２９は、行先階でかご１１を停止させ、ドアを開放させる。

【0029】

本実施の形態に示す例であれば、利用者は、携帯端末２を利用して呼びを登録することができる。利用者が携帯端末２を所持してエレベーターに接近すれば、呼びが自動登録される。利用者は、呼びを登録するために携帯端末２を操作する必要はない。

【0030】

本システムでは、位置検出部２２が検出した位置を利用して、利用者が利用しようとしているエレベーターが特定される。また、高度検出部２４が検出した高度を利用して、利用者の出発階が特定される。このため、無線信号を発する装置を乗場４に設置する必要がなく、システムを安価に実現できる。

【0031】

本実施の形態では、利用者の出発階と行先階との双方が自動的に特定される例について説明した。利用者の行先階が特定されなくても、呼びの自動登録を行うことは可能である。このため、携帯端末２に階テーブルは記憶されていなくても良い。かかる場合、携帯端末２からの第１信号には、特定部２５がＳ１０４で特定した出発階の情報が含まれる。制御装置１７では、Ｓ２０２において、特定部２５が特定した出発階に基づいて呼びが登録される。

【0032】

他の例として、携帯端末２が備える上記機能の一部は、制御装置１７が備えても良い。図６は、携帯端末２及び制御装置１７の他の例を示す図である。図６に示す例では、携帯端末２は、記憶部２０、位置検出部２２、判定部２３、高度検出部２４、特定部２５、及び通信部２７を備える。制御装置１７は、記憶部２１、特定部２６、登録部２８、及び動作制御部２９を備える。図６は、行先階の特定が制御装置１７で行われる例を示す。

【0033】

図７は、図６に示す携帯端末２の動作例を示すフローチャートである。図７のＳ３０１からＳ３０４に示す処理は、Ｓ１０１からＳ１０４に示す処理と基本的に同様である。

【0034】

位置検出部２２は、携帯端末２の現在の位置を検出する（Ｓ３０１）。次に、判定部２３は、エレベーターのかごへの乗車意思があるか否かを判定する（Ｓ３０２）。記憶部２０には、複数のエレベーターについて、その据付位置が記憶されている。判定部２３は、位置検出部２２が検出した位置と記憶部２０に記憶された据付位置とに基づいてＳ３０２の判定を行う。例えば、位置検出部２２が検出した位置が範囲Ｃに入っていれば、判定部２３は、Ｓ３０２においてかご１１への乗車意思があると判定する。

【0035】

高度検出部２４は、携帯端末２の現在の高度を検出する（Ｓ３０３）。特定部２５は、高度検出部２４によって検出された高度に基づいて、携帯端末２を携帯している利用者の出発階を特定する（Ｓ３０４）。例えば、特定部２５は、Ｓ３０２でＹｅｓと判定された際に高度検出部２４によって検出された高度に基づいて、出発階を特定する。

【0036】

通信部２７は、かご１１への乗車意思があるとＳ３０２で判定されると、そのかご１１を制御する制御装置１７に対して第１信号を送信する（Ｓ３０５）。通信部２７がＳ３０５で送信する第１信号には、特定部２５がＳ３０４で特定した出発階の情報が含まれる。また、この第１信号には、識別情報が更に含まれる。識別情報は、携帯端末２、即ち携帯端末２の利用者を特定するための情報である。識別情報は、例えば端末ＩＤである。

【0037】

図８は、図６に示す制御装置１７の動作例を示すフローチャートである。図８のＳ４０１に示す処理は、Ｓ２０１に示す処理と基本的に同様である。制御装置１７では、携帯端末２から第１信号を受信したか否かが判定される（Ｓ４０１）。Ｓ３０５で携帯端末２が送信した第１信号を受信装置３が受信すると、Ｓ４０１でＹｅｓと判定される。

【0038】

制御装置１７が携帯端末２からの第１信号を受信すると、特定部２６は、その第１信号を送信してきた携帯端末２の利用者の行先階を特定する（Ｓ４０２）。例えば、記憶部２１に、階テーブルが予め記憶される。この階テーブルには、利用者毎の行先階が予め登録される。表２は、記憶部２１に記憶された階テーブルの例を示す。

【0039】

【表2】

【0040】

特定部２６は、Ｓ４０１で受信した第１信号に含まれる識別情報と記憶部２１に記憶された階テーブルとに基づいて、行先階を特定する。例えば、Ｓ４０１で受信した第１信号に識別情報「１２３４５」が含まれていれば、特定部２６は、表２に示す階テーブルから、利用者の行先階が７階であることを特定する。

【0041】

Ｓ４０２で行先階が特定されると、登録部２８は、特定部２５が特定した出発階と特定部２６が特定した行先階とに基づいて呼びを登録する（Ｓ４０３）。動作制御部２９は、Ｓ４０３で呼びが登録されると、その登録された呼びにかご１１を応答させる（Ｓ４０４）。具体的に、動作制御部２９は、出発階にかご１１を停止させ、ドアを開放させる。動作制御部２９は、出発階でドアを閉めると、かご１１を行先階に移動させる。動作制御部２９は、行先階でかご１１を停止させ、ドアを開放させる。

【0042】

本実施の形態では、制御装置１７が１台のかご１１を制御する例について説明した。これは一例である。制御装置１７は、複数台のかごを一群として制御する機能を備えても良い。かかる場合、制御装置１７は、割当かごを決定する割当部を更に備える。割当かごは、登録された呼びに応答するかごである。割当かごは、上記複数台のかごの中から決定される。

【0043】

実施の形態２．
本実施の形態１では、携帯端末２からの信号をビル内で直接受信する装置、即ち受信装置３が備えられる例について説明した。本実施の形態では、ビル内に受信装置３を設置する必要がない例について説明する。図９は、実施の形態２におけるエレベーターシステムの例を示す図である。図９に示すエレベーターシステムは、例えばエレベーター１、携帯端末２、通信装置５及びサーバ６を備える。

【0044】

通信装置５は、制御装置１７に接続される。通信装置５は、エレベーター１が外部と通信するための装置である。通信装置５は、エレベーター１の保守機能を備えても良い。

【0045】

通信装置５が接続されたエレベーター１は、例えばネットワーク７を介して遠隔のサーバ６に接続される。ネットワーク７は、例えばＩＰネットワークである。ＩＰネットワークは、通信プロトコルとしてＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いた通信ネットワークである。ネットワーク７は、クローズドネットワークでも良いし、オープンネットワークでも良い。エレベーター１は、サーバ６と通信可能なエレベーターの一例である。サーバ６は、遠隔にある多数のエレベーターと通信が可能である。また、携帯端末２は、アプリケーションＡがインストールされていれば、例えばネットワーク７を介してサーバ６と通信が可能である。サーバ６は、例えばエレベーター１を管理する保守会社に設けられる。

【0046】

図１０は、実施の形態２におけるエレベーターシステムの要部を示す図である。具体的に、図１０は、携帯端末２、サーバ６、及び制御装置１７の例を示す。携帯端末２は、例えば記憶部２０、記憶部２１、位置検出部２２、判定部２３、高度検出部２４、特定部２５、特定部２６、及び通信部２７を備える。制御装置１７は、例えば登録部２８、及び動作制御部２９を備える。サーバ６は、例えば、通信部３０を備える。

【0047】

以下に、本システムの動作について詳しく説明する。図１１は、携帯端末２の動作例を示すフローチャートである。図１１のＳ５０１からＳ５０６に示す処理は、Ｓ１０１からＳ１０６に示す処理と基本的に同様である。

【0048】

位置検出部２２は、携帯端末２の現在の位置を検出する（Ｓ５０１）。次に、判定部２３は、エレベーターのかごへの乗車意思があるか否かを判定する（Ｓ５０２）。記憶部２０には、複数のエレベーターについて、その据付位置が記憶されている。判定部２３は、位置検出部２２が検出した位置と記憶部２０に記憶された据付位置とに基づいてＳ５０２の判定を行う。例えば、位置検出部２２が検出した位置が範囲Ｃに入っていれば、判定部２３は、Ｓ５０２においてかご１１への乗車意思があると判定する。

【0049】

高度検出部２４は、携帯端末２の現在の高度を検出する（Ｓ５０３）。特定部２５は、高度検出部２４によって検出された高度に基づいて、携帯端末２を携帯している利用者の出発階を特定する（Ｓ５０４）。例えば、特定部２５は、Ｓ５０２でＹｅｓと判定された際に高度検出部２４によって検出された高度に基づいて、出発階を特定する。

【0050】

次に、特定部２６は、携帯端末２を携帯している利用者の行先階を特定する（Ｓ５０５）。記憶部２１に、階テーブルが予め記憶される。図１０及び図１１に示す例では、階テーブルに、携帯端末２の利用者に対して設定されたビル毎の行先階が予め登録される。例えば、表１に示す階テーブルが記憶部２１に記憶される。特定部２６は、位置検出部２２が検出した位置と記憶部２１に記憶された階テーブルとに基づいて、行先階を特定する。

【0051】

通信部２７は、例えばかご１１への乗車意思があるとＳ５０２で判定されると、サーバ６に対して第１信号を送信する（Ｓ５０６）。通信部２７がＳ５０６で送信する第１信号には、特定部２５がＳ５０４で特定した出発階の情報と特定部２６がＳ５０５で特定した行先階の情報とが含まれる。また、この第１信号には、ビル情報が更に含まれる。ビル情報は、利用者が利用しようとしているエレベーターが据え付けられたビルを特定するための情報である。例えば、記憶部２０に記憶された据付位置に基づいて、位置検出部２２が検出した位置から、エレベーター１が据え付けられたビルが特定される。なお、エレベーター１が据え付けられたビルは、制御装置１７が設けられたビルと同義である。

【0052】

図１２は、サーバ６の動作例を示すフローチャートである。サーバ６では、携帯端末２から第１信号を受信したか否かが判定される（Ｓ６０１）。Ｓ５０６で携帯端末２が送信した第１信号をサーバ６が受信すると、Ｓ６０１でＹｅｓと判定される。

【0053】

Ｓ６０１でＹｅｓと判定されると、通信部３０は、第２信号を送信する（Ｓ６０２）。通信部３０は、携帯端末２からの第１信号に含まれるビル情報に基づいて、第２信号の送信先を決定する。上記例であれば、通信部３０は、ビル情報から特定されるビルＸに備えられたエレベーター１の制御装置１７に対して第２信号を送信する。この第２信号には、特定部２５がＳ５０４で特定した出発階の情報と特定部２６がＳ５０５で特定した行先階の情報とが含まれる。

【0054】

図１３は、制御装置１７の動作例を示すフローチャートである。図１３のＳ７０１からＳ７０３に示す処理は、Ｓ２０１からＳ２０３に示す処理と基本的に同様である。

【0055】

制御装置１７では、サーバ６から第２信号を受信したか否かが判定される（Ｓ７０１）。サーバ６からの第２信号は、通信装置５によって受信される。通信装置５は、サーバ６から第２信号を受信すると、受信した第２信号を制御装置１７に送る。Ｓ６０２でサーバ６が送信した第２信号を通信装置５が受信すると、Ｓ７０１でＹｅｓと判定される。

【0056】

制御装置１７がサーバ６からの第２信号を受信すると、登録部２８は、特定部２５が特定した出発階と特定部２６が特定した行先階とに基づいて呼びを登録する（Ｓ７０２）。動作制御部２９は、Ｓ７０２で呼びが登録されると、その登録された呼びにかご１１を応答させる（Ｓ７０３）。具体的に、動作制御部２９は、出発階にかご１１を停止させ、ドアを開放させる。動作制御部２９は、出発階でドアを閉めると、かご１１を行先階に移動させる。動作制御部２９は、行先階でかご１１を停止させ、ドアを開放させる。

【0057】

本実施の形態に示す例であれば、利用者は、携帯端末２を利用して呼びを登録することができる。利用者が携帯端末２を所持してエレベーターに接近すれば、呼びが自動登録される。利用者は、呼びを登録するために携帯端末２を操作する必要はない。

【0058】

本システムでは、実施の形態１に示す例と同様に、無線信号を発する装置を乗場４に設置する必要がない。また、携帯端末２からサーバ６に第１信号が送信され、サーバ６から制御装置１７に第２信号が送信される。このため、本システムは、受信装置３を備える必要もない。したがって、システムを安価に実現できる。

【0059】

本実施の形態では、利用者の出発階と行先階との双方が自動的に特定される例について説明した。利用者の行先階が特定されなくても、呼びの自動登録を行うことは可能である。このため、携帯端末２に階テーブルは記憶されていなくても良い。かかる場合、携帯端末２からの第１信号には、特定部２５がＳ５０４で特定した出発階の情報とビル情報とが含まれる。サーバ６からの第２信号には、特定部２５がＳ５０４で特定した出発階の情報が含まれる。制御装置１７では、Ｓ７０２において、特定部２５が特定した出発階に基づいて呼びが登録される。

【0060】

他の例として、携帯端末２が備える上記機能の一部は、制御装置１７が備えても良い。図１４は、実施の形態２におけるエレベーターシステムの要部の他の例を示す図である。図１４に示す例では、携帯端末２は、記憶部２０、位置検出部２２、判定部２３、高度検出部２４、特定部２５、及び通信部２７を備える。制御装置１７は、記憶部２１、特定部２６、登録部２８、及び動作制御部２９を備える。サーバ６は、通信部３０を備える。図１４は、行先階の特定が制御装置１７で行われる例を示す。

【0061】

図１５は、図１４に示す携帯端末２の動作例を示すフローチャートである。図１５のＳ８０１からＳ８０４に示す処理は、Ｓ５０１からＳ５０４に示す処理と基本的に同様である。

【0062】

位置検出部２２は、携帯端末２の現在の位置を検出する（Ｓ８０１）。次に、判定部２３は、エレベーターのかごへの乗車意思があるか否かを判定する（Ｓ８０２）。判定部２３は、位置検出部２２が検出した位置と記憶部２０に記憶された据付位置とに基づいてＳ８０２の判定を行う。

【0063】

高度検出部２４は、携帯端末２の現在の高度を検出する（Ｓ８０３）。特定部２５は、高度検出部２４によって検出された高度に基づいて、携帯端末２を携帯している利用者の出発階を特定する（Ｓ８０４）。例えば、特定部２５は、Ｓ８０２でＹｅｓと判定された際に高度検出部２４によって検出された高度に基づいて、出発階を特定する。

【0064】

通信部２７は、例えばかご１１への乗車意思があるとＳ８０２で判定されると、サーバ６に対して第１信号を送信する（Ｓ８０５）。通信部２７がＳ８０５で送信する第１信号には、特定部２５がＳ８０４で特定した出発階の情報とビル情報とが含まれる。また、この第１信号には、識別情報が更に含まれる。上述したように、識別情報は、携帯端末２の利用者を特定するための情報である。

【0065】

図１６は、図１４に示すサーバ６の動作例を示すフローチャートである。図１６のＳ９０１からＳ９０２に示す処理は、Ｓ６０１からＳ６０２に示す処理と基本的に同様である。

【0066】

サーバ６では、携帯端末２から第１信号を受信したか否かが判定される（Ｓ９０１）。Ｓ８０５で携帯端末２が送信した第１信号をサーバ６が受信すると、Ｓ９０１でＹｅｓと判定される。Ｓ９０１でＹｅｓと判定されると、通信部３０は、第２信号を送信する（Ｓ９０２）。通信部３０は、携帯端末２からの第１信号に含まれるビル情報に基づいて、第２信号の送信先を決定する。上記例であれば、通信部３０は、ビル情報から特定されるビルＸに備えられたエレベーター１の制御装置１７に対して第２信号を送信する。この第２信号には、特定部２５がＳ８０４で特定した出発階の情報と第１信号に含まれていた識別情報とが含まれる。

【0067】

図１７は、図１４に示す制御装置１７の動作例を示すフローチャートである。図１７のＳ１００１に示す処理は、Ｓ７０１に示す処理と基本的に同様である。制御装置１７では、サーバ６から第２信号を受信したか否かが判定される（Ｓ１００１）。Ｓ９０２でサーバ６が送信した第２信号を通信装置５が受信すると、Ｓ１００１でＹｅｓと判定される。

【0068】

制御装置１７がサーバ６からの第２信号を受信すると、特定部２６は、Ｓ９０１でサーバ６が受信した第１信号の送信元である携帯端末２の利用者の行先階を特定する（Ｓ１００２）。例えば、記憶部２１に、階テーブルが予め記憶される。図１４に示す例では、階テーブルに、利用者毎の行先階が予め登録される。例えば、表２に示す階テーブルが記憶部２１に記憶される。

【0069】

特定部２６は、Ｓ１００１で受信したサーバ６からの第２信号に含まれる識別情報と記憶部２１に記憶された階テーブルとに基づいて、行先階を特定する。例えば、Ｓ１００１で受信した第２信号に識別情報「１２３４５」が含まれていれば、特定部２６は、表２に示す階テーブルから、利用者の行先階が７階であることを特定する。

【0070】

Ｓ１００２で行先階が特定されると、登録部２８は、特定部２５が特定した出発階と特定部２６が特定した行先階とに基づいて呼びを登録する（Ｓ１００３）。動作制御部２９は、Ｓ１００３で呼びが登録されると、その登録された呼びにかご１１を応答させる（Ｓ１００４）。

【0071】

他の例として、図１０に示す例で携帯端末２が備える機能の一部は、サーバ６が備えても良い。図１８は、実施の形態２におけるエレベーターシステムの要部の他の例を示す図である。図１８に示す例では、携帯端末２は、記憶部２０、位置検出部２２、判定部２３、高度検出部２４、特定部２５、及び通信部２７を備える。サーバ６は、記憶部２１、特定部２６、及び通信部３０を備える。制御装置１７は、登録部２８、及び動作制御部２９を備える。図１８は、行先階の特定がサーバ６で行われる例を示す。

【0072】

図１８に示す携帯端末２の動作は、図１５に示す動作と基本的に同様である。通信部２７がＳ８０５で送信する第１信号には、特定部２５がＳ８０４で特定した出発階の情報とビル情報と識別情報とが含まれる。

【0073】

図１９は、図１８に示すサーバ６の動作例を示すフローチャートである。図１９のＳ１１０１に示す処理は、Ｓ９０１に示す処理と基本的に同様である。例えば、サーバ６では、携帯端末２から第１信号を受信したか否かが判定される（Ｓ１１０１）。Ｓ８０５で携帯端末２が送信した第１信号をサーバ６が受信すると、Ｓ１１０１でＹｅｓと判定される。

【0074】

サーバ６が携帯端末２からの第１信号を受信すると、特定部２６は、その第１信号を送信してきた携帯端末２の利用者の行先階を特定する（Ｓ１１０２）。例えば、記憶部２１に、階テーブルが予め記憶される。図１８に示す例では、階テーブルに、ビル毎及び利用者毎の行先階が予め登録される。表３は、記憶部２１に記憶された階テーブルの例を示す。

【0075】

【表3】

【0076】

特定部２６は、Ｓ１１０１で受信した携帯端末２からの第１信号に含まれるビル情報及び識別情報と記憶部２１に記憶された階テーブルとに基づいて、行先階を特定する。例えば、Ｓ１１０１で受信した第１信号に識別情報「１２３４５」とビル情報「Ｘビル」が含まれていれば、特定部２６は、表３に示す階テーブルから、利用者の行先階が７階であることを特定する。

【0077】

Ｓ１１０２で行先階が特定されると、通信部３０は、第２信号を送信する（Ｓ１１０３）。通信部３０は、携帯端末２からの第１信号に含まれるビル情報に基づいて、第２信号の送信先を決定する。上記例であれば、通信部３０は、ビル情報から特定されるビルＸに備えられたエレベーター１の制御装置１７に対して第２信号を送信する。この第２信号には、特定部２５がＳ８０４で特定した出発階の情報と特定部２６がＳ１１０２で特定した行先階の情報とが含まれる。

【0078】

図２０は、図１８に示す制御装置１７の動作例を示すフローチャートである。図２０のＳ１２０１に示す処理は、Ｓ１００１に示す処理と基本的に同様である。制御装置１７では、サーバ６から第２信号を受信したか否かが判定される（Ｓ１２０１）。Ｓ１１０３でサーバ６が送信した第２信号を通信装置５が受信すると、Ｓ１２０１でＹｅｓと判定される。

【0079】

制御装置１７がサーバ６からの第２信号を受信すると、登録部２８は、特定部２５が特定した出発階と特定部２６が特定した行先階とに基づいて呼びを登録する（Ｓ１２０２）。動作制御部２９は、Ｓ１２０２で呼びが登録されると、その登録された呼びにかご１１を応答させる（Ｓ１２０３）。

【0080】

本実施の形態では、制御装置１７が１台のかご１１を制御する例について説明した。これは一例である。制御装置１７は、複数台のかごを一群として制御する機能を備えても良い。かかる場合、制御装置１７は、割当かごを決定する割当部を更に備える。割当かごは、登録された呼びに応答するかごである。割当かごは、上記複数台のかごの中から決定される。

【0081】

符号２０〜３０に示す各部は、本システムに備えられた機器の機能を示す。これらの機能は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより実現される。例えば、図２１は、携帯端末２のハードウェア資源の例を示す図である。携帯端末２は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ３２とメモリ３３とを含む処理回路３１を備える。図２に示す例では、記憶部２０の機能及び記憶部２１の機能はメモリ３３によって実現される。携帯端末２は、メモリ３３に記憶されたプログラムをプロセッサ３２によって実行することにより、符号２２〜２７に示す各部の機能を実現する。

【0082】

図２２は、携帯端末２のハードウェア資源の他の例を示す図である。図２２に示す例では、携帯端末２は、例えばプロセッサ３２、メモリ３３、及び専用ハードウェア３４を含む処理回路３１を備える。図２２は、携帯端末２が有する機能の一部を専用ハードウェア３４によって実現する例を示す。携帯端末２が有する機能の全部を専用ハードウェア３４によって実現しても良い。

【0083】

図２１に示す例と同様に、制御装置１７は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置１７は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、各実施の形態で説明した機能を実現する。図２２に示す例と同様に、制御装置１７が有する機能の一部を専用ハードウェアによって実現しても良い。制御装置１７が有する機能の全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

【0084】

図２１に示す例と同様に、サーバ６は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。サーバ６は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、各実施の形態で説明した機能を実現する。図２２に示す例と同様に、サーバ６が有する機能の一部を専用ハードウェアによって実現しても良い。サーバ６が有する機能の全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0085】

この発明は、携帯端末を利用して呼びを登録するエレベーターシステムに適用できる。

【符号の説明】

【0086】

１ エレベーター、 ２ 携帯端末、 ３ 受信装置、 ４ 乗場、 ５ 通信装置、 ６ サーバ、 ７ ネットワーク、 １１ かご、 １２ つり合いおもり、 １３ 昇降路、 １４ 主ロープ、 １５ 巻上機、 １６ 駆動綱車、 １７ 制御装置、 ２０ 記憶部、 ２１ 記憶部、 ２２ 位置検出部、 ２３ 判定部、 ２４ 高度検出部、 ２５ 特定部、 ２６ 特定部、 ２７ 通信部、 ２８ 登録部、 ２９ 動作制御部、 ３０ 通信部、 ３１ 処理回路、 ３２ プロセッサ、 ３３ メモリ、 ３４ 専用ハードウェア

【要約】

エレベーターシステムは、制御装置（１７）、及び携帯端末（２）を備える。携帯端末（２）において、判定部（２３）は、位置検出部（２２）が検出した位置及び記憶部（２０）に記憶された据付位置に基づいて、かご（１１）への乗車意思があるか否かを判定する。特定部（２５）は、高度検出部（２４）が検出した高度に基づいて、出発階を特定する。通信部（２７）は、乗車意思があると判定部（２３）が判定すると、特定部（２５）が特定した出発階の情報を含む第１信号を制御装置（１７）に送信する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】