特許 6628298 豆腐製造設備およびノズル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6628298

(24)【登録日】2019年12月13日

(45)【発行日】2020年1月8日

(54)【発明の名称】豆腐製造設備およびノズル

(51)【国際特許分類】

   A23L 11/00 20160101AFI20191223BHJP

   B01F 3/08 20060101ALI20191223BHJP

   B01F 5/00 20060101ALI20191223BHJP

【ＦＩ】

   A23L11/00 104E

   B01F3/08 Z

   B01F5/00 D

【請求項の数】5

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2019-124164(P2019-124164)

(22)【出願日】2019年7月3日

【審査請求日】2019年10月31日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】519242078

【氏名又は名称】株式会社タカハタ

(74)【代理人】

【識別番号】100134979

【弁理士】

【氏名又は名称】中井 博

(74)【代理人】

【識別番号】100167427

【弁理士】

【氏名又は名称】岡本 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】高井 正史

(72)【発明者】

【氏名】越智 祐介

(72)【発明者】

【氏名】中村 博樹

【審査官】 小林 薫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１１２７２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−６１２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２２８８５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１２４１３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平８−５６６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平４−２０７１６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１０８５５２３２２（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ２３Ｌ １１／００−１１／１０；１１／３０

Ｂ０１Ｆ １／００− ５／２６

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

ＣＡｐｌｕｓ／ＭＥＤＬＩＮＥ／ＥＭＢＡＳＥ／ＢＩＯＳＩＳ／ＦＳＴＡ／ＷＰＩＤＳ（ＳＴＮ）

ＤＷＰＩ（Ｄｅｒｗｅｎｔ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

豆腐を凝固させる容器に豆乳を供給するノズルであって、
豆乳とにがりとを混合して混合液を形成する混合部と、
該混合部の排出口から排出される混合液を外部に供給する供給部と、を備えており、
該供給部は、
前記混合部の排出口の下方に配置される、該排出口の軸方向と非直交となる供給面を有しており、
該供給面の下端部から前記混合液が前記容器に供給される
ことを特徴とするノズル。

【請求項2】

前記供給部の供給面が、
その中心軸が前記混合部の排出口の中心軸と同軸となる錐状面に形成されている
ことを特徴とする請求項１記載のノズル。

【請求項3】

前記混合部は、
該混合部内の流路を流れる混合液に旋回流を形成する旋回流形成部を備えており、
該旋回流形成部の上流側に、豆乳に対してにがりを供給するにがり供給部が設けられている
ことを特徴とする請求項１または２記載のノズル。

【請求項4】

前記旋回流形成部が静止型混合装置である
ことを特徴とする請求項３記載のノズル。

【請求項5】

豆乳と凝固剤との混合液が供給され、該混合液が凝固した豆腐が形成される豆腐形成部と、
該豆腐形成部に前記混合液を供給する混合液供給部と、を備え、
該混合液供給部が、
請求項１から４のいずれかに記載されたノズルを備えている
ことを特徴とする豆腐製造設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、豆腐製造設備およびノズルに関する。

【背景技術】

【0002】

豆腐は、豆乳ににがりなどの凝固剤を混合して凝固させることによって製造される。職人が手作業で豆腐を製造する際には、５０〜９０℃の温度の豆乳（以下、温豆乳という場合がある）に天然のにがりを凝固剤として使用して豆腐を製造していた。近年、豆腐を大量生産するために豆腐製造の機械化や自動化が進んでおり、種々の豆腐製造装置も開発されている。

【0003】

豆腐製造装置による豆腐の製造では、手作業による豆腐製造と異なり、天然のにがり（以下単ににがりという場合がある）に代えて乳化剤を含む凝固剤が使用されている。にがりを使用した場合には、温豆乳ににがりを混合した際の凝固速度が速いため、温豆乳とにがりとを均質に混合することが難しく、豆腐を均質に（凝固むらがないように）凝固させることができないからである。そのため、豆腐製造装置による豆腐の製造では、通常、温豆乳に混合した際の凝固速度が遅い、乳化剤を含む凝固剤を使用している。

【0004】

しかし、乳化剤を含む凝固剤を使用した豆腐は、にがりを使用した豆腐とは風味や食感が異なることから、豆腐製造装置でも、にがりを使用して豆腐を製造することが試みられている（例えば、特許文献１〜３参照）

【0005】

特許文献１では、ノズルの上流側ににがりと温豆乳を混合する混合ユニットを設けた装置が開示されている。この装置では、混合ユニット内の豆乳の流路内にねじり羽根を設けており、このねじり羽根の下流ににがりを豆乳に注入する注入ノズルが設けられている。かかる構成とすれば、ねじり羽根によって旋回流が形成された温豆乳ににがりを注入することができるので、温豆乳とにがりとを混合しやすくなる可能性がある。

【0006】

特許文献２では、ノズルにおける温豆乳の流路に屈曲した部分を設けて、この屈曲部分の近傍でにがりを温豆乳に供給するようにした装置が開示されている。そして、特許文献２では、温豆乳の流路の屈曲部分において温豆乳の流れに乱れが生じるので、温豆乳の流れが乱れている部分ににがりを供給すれば、ミキサーなどを使用しなくても温豆乳とにがりとを適切に混合できる旨の記載がある。

【0007】

しかし、特許文献１、２の技術では、温豆乳とにがりとの混合を十分に促進されているとはいえず、温豆乳とにがりとの混合が不均質になるという問題や凝固むらが生じるという問題を十分に解消することはできない。

【0008】

特許文献３には、にがりを使用した場合に温豆乳の凝固が速くなることに対処するために、温豆乳をコンベア等に落下させる直前でにがりを温豆乳に接触させて、にがりと温豆乳とを混合させる技術が開示されている。そして、温豆乳とにがりとの混合を促進するために、上部に開口を有する容器内にノズルから温豆乳とにがりとを供給して、その容器内で混合した混合液が溢流となって排出されるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２００２−１１２７２５号公報

【特許文献2】特開２００７−２２８８５３号公報

【特許文献3】特開２０１４−１２４１３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかし、特許文献３には、容器内において温豆乳とにがりとの混合を促進できる旨の記載はあるものの、特許文献３の技術では容器内から溢流となって排出される混合液の状態を一定にすることは難しい。なぜなら、容器内において温豆乳とにがりとが一旦貯留された状態となってから溢流となって排出されるので、容器内における温豆乳やにがりの滞留時間を一定にすることが難しいからである。したがって、特許文献３の技術でも、混合が不均質になるという問題や凝固むらの問題を解消することは困難である。

【0011】

以上のように、現状では、にがりを使用して、温豆乳から風味や食感のよい豆腐を製造する豆腐を製造できる豆腐製造機械は開発されておらず、かかる豆腐製造機械が求められている。

【0012】

本発明は上記事情に鑑み、粗製海水塩化マグネシウムを使用しても風味や食感のよい豆腐を製造することができる豆腐製造設備およびかかる豆腐製造設備に使用されるノズルを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明のノズルは、豆腐を凝固させる容器に豆乳を供給するノズルであって、豆乳とにがりとを混合する混合部と、該混合部の排出口から排出される混合液を外部に供給する供給部と、を備えており、該供給部は、前記混合部の排出口の下方に配置される、該排出口の軸方向と非直交となる供給面を有しており、該供給面の下端部から前記混合液が前記容器に供給されることを特徴とする。
本発明の豆腐製造設備は、豆乳と凝固剤との混合液が供給され、該混合物が凝固した豆腐が形成される豆腐形成部と、該豆腐形成部に前記混合液を供給する混合液供給部と、を備え、該混合液供給部が、本発明のノズルを備えていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明のノズルを使用すれば、にがりを使用しても、混合液における豆乳とにがりとの混合を均一にでき、しかも、豆腐を容器内において適切に形成することができる。
本発明の豆腐製造設備では、本発明のノズルを使用した混合液供給部から豆腐形成部に混合液を供給しているので、にがりを使用しても豆腐を適切に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施形態のノズル２０の概略斜視図である。

【図2】本実施形態のノズル２０の概略縦断面図である。

【図3】本実施形態のノズル２０によって容器Ｃに混合液Ｍを供給している状況の説明図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は縦断面図である。

【図4】本実施形態のノズル２０の他の例である。

【図5】本実施形態の豆腐製造設備１の概略説明図であって、テーブル１１が分割位置に配置されている状態の説明図である。

【図6】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図7】本実施形態の豆腐製造設備１の概略説明図であって、テーブル１１が上昇位置に配置されている状態の説明図である。

【図8】本実施形態の豆腐製造設備１の概略説明図であって、テーブル１１が上昇位置に配置されている状態で、分割プレート１２が退避した状態の説明図である。

【図9】本実施形態の豆腐製造設備１の概略説明図であって、テーブル１１が下降位置に配置されている状態で、豆腐ブロックＢＢが押出部１５のプッシャープレート１６によって排出されている状態の説明図である。

【図10】にがり供給部２３の他の例である。

【図11】他の実施形態の豆腐製造設備１Ｂの概略説明図である。

【図12】他の実施形態の豆腐製造設備１Ｃの概略説明図である。

【図13】ノズル６を移動するノズル移動部３０の一例を示した概略説明図であり、（Ａ）は（Ｂ）のＡ−Ａ線断面矢視図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面矢視図である

【図14】ノズル６を移動するノズル移動部３０の作動の概略説明図であって、ノズル６を前進後退させる状況を示した図である

【図15】ノズル６を移動するノズル移動部３０の作動の概略説明図であって、ノズル６を昇降させる状況を示した図である

【発明を実施するための形態】

【0016】

本実施形態のノズルは、豆乳を凝固させて豆腐を形成する容器などに豆乳と凝固剤とを供給するためのものであり、凝固剤と豆乳とを適切に混合した状態で容器に混合液を供給することができるようにしたことに特徴を有している。

【0017】

本実施形態のノズルを使用する豆腐製造設備の構成はとくに限定されない。例えば、ベルトコンベアを有する容器内にベルトコンベアを移動させながら凝固剤と豆乳とを混合した混合液を供給して連続的に豆腐を製造する設備（コンベア型設備）や、型枠内に一定の量の混合液を供給して一定量の豆腐をバッチ処理で製造する設備（型枠式設備、図３参照）等において使用することが可能である。

【0018】

なお、本実施形態のノズルに供給される豆乳は温豆乳（温度５０〜９０度）であるが、必ずしも温豆乳に限られない。例えば、温度が５０度以下である豆乳を本実施形態のノズルに供給して混合液を形成してもよい。
また、本実施形態のノズルにおいて豆乳に混合される凝固剤も限定されない。粗製海水塩化マグネシウム（にがり）に限られず、粗製海水塩化マグネシウムに人工処理を加えた公知の乳化にがりも使用できる。また、硫酸カルシウムやグルコン、塩化カルシウム、硫酸マグネシウム等を単体または混合したものに植物性油脂などを添加した公知の乳化にがりも使用することができる。しかし、本実施形態のノズルは、凝固剤として、粗製海水塩化マグネシウム（にがり）や、従来の豆腐製造設備において使用される凝固剤よりも凝固速度が速い凝固剤を使用する場合にとくに適している。

【0019】

＜ノズル２０＞
本実施形態のノズル２０を説明する。
図１および図２に示すように、本実施形態のノズル２０は、豆乳ＴとにがりＮとを混合する混合部２１と、混合部２１の排出口２２ａから排出される混合液Ｍを外部に供給する供給部２５と、を備えている。

【0020】

＜混合部２１＞
図１および図２に示すように、混合部２１は略筒状の本体２２を有しており、この本体２２の内部に豆乳Ｔや、豆乳ＴとにがりＮとが混合した混合液Ｍを流す流路２２ｈを有している。この流路２２ｈは、本体２２の一端（図１および図２では上端）と他端（図１および図２では下端）との間を貫通するように設けられた貫通孔である。この本体２２の流路２２ｈの一端から豆乳Ｔが流路２２ｈ内に供給され、混合液Ｍが流路２２ｈの他端から排出されるようになっている。この本体２２の流路２２ｈにおける他端の開口が、混合液Ｍを排出する排出口２２ａになる。なお、流路２２ｈ内面の性状はとくに限定されないが、混合液Ｍ等をスムースに流すために、できるだけ凹凸等がない平滑な面に形成されていることが望ましい。

【0021】

＜にがり供給部２３＞
図１および図２に示すように、混合部２１の本体２２の上部は、にがり供給部２３を構成している。このにがり供給部２３では、本体２２の外面と流路２２ｈとを連通する供給通路２３ｈが形成されている。この供給通路２３ｈを通して、流路２２ｈ内の豆乳ＴににがりＮが供給されるようになっている。

【0022】

＜旋回流形成部２４＞
図１および図２に示すように、混合部２１の本体２２において、にがり供給部２３よりも本体２２の他端側は旋回流形成部２４を構成している。この旋回流形成部２４では、本体２２の流路２２ｈの内部に旋回部材２４ｐが設けられている。具体的には、旋回部材２４ｐは板状の部材をねじって形成されており、そのねじれの中心軸と本体２２の流路２２ｈの中心軸２２ｓとが一致するように流路２２ｈの内部に配設されている。

【0023】

このため、旋回流形成部２４の流路２２ｈの内部に、にがり供給部２３において豆乳ＴににがりＮが供給された混合液Ｍが流れると、流路２２ｈ内には混合液Ｍに対してせん断と旋回が加えられた流れが形成される。すると、豆乳ＴとにがりＮとの混合が促進されるので、混合液Ｍ内における豆乳ＴとにがりＮとの混合状態を均一に近づけることができる。

【0024】

＜供給部２５＞
図１および図２に示すように、本実施形態のノズル２０において、混合部２１の他端部には供給部２５が設けられている。この供給部２５は、混合部２１の本体２２の排出口２２ａから排出される混合液Ｍを外部に供給するものである。つまり、混合部２１の本体２２の排出口２２ａから排出された混合液Ｍは、排出口２２ａから直接豆腐を形成する容器等に供給されるのではなく、一旦、供給部２５に供給されてから容器等に供給されるようになっている。

【0025】

＜固定部２６＞
図１および図２に示すように、混合部２１の本体２２には、供給部２５の固定部２６が取り付けられている。この固定部２６は、後述する供給部材２７が混合部２１の本体２２に対して所定の位置に配置されるように、供給部材２７を保持するものである。

【0026】

＜供給部材２７＞
図１および図２に示すように、固定部２６の下端には供給部材２７が取り付けられている。具体的には、混合部２１の本体２２の排出口２２ａから所定の距離だけ離れた状態となるように、固定部２６の下端に供給部材２７が取り付けられている。

【0027】

この供給部材２７は、その上面が下傾斜した傾斜面となるように形成された部材である。具体的には、供給部材２７は、上端頂点を有する円錐状体や角錐状体等の錐状体、頂点を有しない円錐状体や角錐状体等の錐状体、截頭円錐状体や截頭角錐状体等の截頭錐状体等の形状に形成されたものである。この供給部材２７は、その中心軸２７ｓ（頂点を有する錐状体の場合にはその頂点を通る中心軸）が、混合部２１の本体２２の貫通孔２２ｈの中心軸２２ｓと同軸となるように配設されている。つまり、供給部材２７は、混合部２１の本体２２の排出口２２ａと対向する供給面２７ｆが排出口２２ａ側に頂点や頂面等を有する錐状面（円錐状面や角錐状j面等）を有するように配設されている。

【0028】

なお、ここでいう同軸とは、中心軸２７ｓと中心軸２２ｓとが完全に同軸上にある場合だけでなく、中心軸２７ｓと中心軸２２ｓとは平行ではあるが貫通孔２２ｈの半径方向において若干の位置のずれがある場合、また、中心軸２７ｓと中心軸２２ｓとの間に若干の傾きがある場合、をも含む概念である。

【0029】

＜ノズル２０による混合液Ｍの供給＞
上記のごときノズル２０によって容器Ｃに混合液Ｍを供給する作業を説明する。

【0030】

図３に示すように、混合部２１の本体２２の上端に、豆乳Ｔを供給する配管やチューブ等の豆乳供給ラインＬ１を接続する。
また、図１および図３に示すように、混合部２１のにがり供給部２３の供給通路２３ｈに、にがりＮを供給する配管やチューブ等のにがり供給ラインＬ２を接続する。

【0031】

この状態で、豆乳供給ラインＬ１およびにがり供給ラインＬ２から豆乳ＴおよびにがりＮを所定の量だけ供給すれば、混合部２１のにがり供給部２３の流路２２ｈ内で豆乳ＴとにがりＮとが混合した混合液Ｍが形成される。しかし、この時点での混合液Ｍは、豆乳ＴとにがりＮとの混合状態が必ずしも均一ではない状態にある。

【0032】

にがり供給部２３で形成された混合液Ｍは、旋回流形成部２４の流路２２ｈ内に流入する。すると、旋回流形成部２４の流路２２ｈ内を流れる間に、旋回部材２４ｐによって混合液Ｍにはせん断と旋回が加えられ、豆乳ＴとにがりＮとの混合が促進されて、混合液Ｍ内における豆乳ＴとにがりＮとの混合状態はほぼ均一な状態になる。

【0033】

旋回流形成部２４においてほぼ均一な混合状態となった混合液Ｍは、本体２２の排出口２２ａから排出され、連続した略軸状の水流として供給部２５に供給される（図２参照）。すると、供給部材２７の供給面２７ｆの頂点付近に落下した混合液Ｍは、落下の衝撃によって供給面２７ｆ上において豆乳ＴとにがりＮとの混合がさらに促進する。

【0034】

流路２２ｈの中心軸２２ｓと供給部２５の供給部材２７の中心軸２７ｓとが同軸となっているので、供給部材２７の供給面２７ｆに落下した混合液Ｍは、供給部材２７の供給面２７ｆの頂点から供給面２７ｆに沿って放射状に流れる（図２参照）。

【0035】

混合液Ｍは供給部材２７の供給面２７ｆに沿って流れながらさらに混合が促進されて、やがて供給面２７ｆの下端縁から容器Ｃに供給される（図３（Ｂ）参照）。ノズル２０は、供給部材２７の供給面２７ｆの下端縁が、容器Ｃ内の混合液ＭＣの表面と同じ高さまたは容器Ｃ内の混合液ＭＣにわずかに浸かった状態（図２参照）、混合液ＭＣからわずかに浮いた状態等、となるように維持される。つまり、ノズル２０の供給部材２７の供給面２７ｆの下端縁が混合液ＭＣの液面から所定の高さに維持される。例えば、供給部材２７の供給面２７ｆの下端縁が混合液ＭＣに０〜２０ｍｍ（好ましくは０〜１０ｍｍ）程度浸かった状態や、供給部材２７の供給面２７ｆの下端縁が混合液ＭＣの液面から０〜２０ｍｍ（好ましくは０〜１０ｍｍ）程度浮いた状態に維持される。すると、適切に容器Ｃ内の混合液ＭＣを攪拌しながら、混合液Ｍが供給部材２７の供給面２７ｆから容器Ｃ内の混合液ＭＣに供給される。なお、供給部材２７の供給面２７ｆの下端縁は、容器Ｃ内の凝固した豆腐Ｂには接触しないように維持される（図２参照）。

【0036】

このように、本字氏形態のノズル２０を使用すれば、豆乳ＴとにがりＮとが均一に混合された混合液Ｍを容器Ｃに供給することができる。しかも、豆乳ＴとにがりＮとの混合を促進できるので、容器Ｃ内で形成される豆腐Ｂの状態を、にがりＮを使用した手作りの豆腐に近い状態とすることができる。

【0037】

なお、本字氏形態のノズル２０における各部の長さは、使用する豆乳ＴやにがりＮの品質や濃度、温度、供給流量、外気温等に合せて適切な長さに調整すればよい。例えば、にがり供給部２３において豆乳ＴとにがりＮが混合されるタイミングから供給部材２７の供給面２７ｆの下端から混合液Ｍが容器Ｃ内に供給されるまでの時間が、混合液Ｍの凝固開始時間よりも短くなるように調整すればよい。

【0038】

＜にがり供給部２３について＞
にがり供給部２３の構造は上述した構造に限定されず、連続して供給される豆乳Ｔに対して所定の量のにがりＮを供給できるようになっていればよい。例えば、図１０（Ｃ）に示すように、本体２２の流路２２ｈとにがり供給部２３の供給通路２３ｈによってＹ字状の流路が形成されるようにしてもよい。また、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、にがり供給部２３にノズル２３ｎを設けてもよい。具体的には、図１０（Ａ）に示すように、先端部を本体２２の流路２２ｈに挿入し、その先端が流路２２ｈの下流側（つまり旋回流形成部２４側）に向いた状態となるようにノズル２３ｎを配置してもよい。図１０（Ｂ）に示すように、単にノズル２３ｎの先端部を本体２２の流路２２ｈ内に配置してもよい。

【0039】

また、にがり供給部２３において、にがりＮを連続的に豆乳Ｔに供給してもよいし、にがりＮを間欠的に豆乳Ｔに供給してもよい。

【0040】

＜旋回流形成部２４について＞
旋回流形成部２４は、混合液Ｍを旋回流とすることができるものであればよく、とくに限定されない。例えば、静止型混合装置（スタティックミキサー）と実質的に同等の構造を採用することができる。

【0041】

また、旋回流形成部２４の旋回部材２４ｐは、その軸方向の途中でねじれ方向が変化するようになっていることが望ましい。例えば、旋回部材２４ｐを上端部、中間部、下端部に分けると、上端部と下端部とが同じねじれ方向となり、中間部は逆方向のねじれ方向となるような構造とすることができる（図２参照）。ねじれ方向を変更する回数もとくに限定されず、１回でもよいし、３回以上でもよい。使用する豆乳ＴやにがりＮの品質や濃度、温度、供給流量、外気温等に合せて適切に調整すればよい。

【0042】

また、旋回部材２４ｐはかならずしも上述したような構造としなくてもよく、混合液Ｍの流れを乱して、混合液Ｍ中の豆乳ＴとにがりＮとの混合を促進できるものであればよい。例えば、流路２２ｈ内に平板や曲板等で形成された邪魔板や仕切り板等を設けて旋回部材２４ｐとしてもよい。また、流路２２ｈ内を流れる混合液Ｍによって自転する攪拌翼などを旋回部材２４ｐとして使用してもよい。

【0043】

さらに、旋回流形成部２４の構成は上記のごとき構成に限定されない。にがり供給部２３から供給される混合液Ｍにおける豆乳ＴとにがりＮとの混合を促進して、混合液Ｍを連続した略軸状の水流として供給部２５に供給できる構造となっていればよい。例えば、旋回流形成部２４として、流路２２ｈ内の流れを能動的に攪拌する機構、例えばモータを使用したミキサー構造としてもよい。

【0044】

＜供給部材２７について＞
供給部材２７は、その供給面２７ｆが流路２２ｈの中心軸２２ｓに対してなす角度はとくに限定されない。混合部２１の本体２２の排出口２２ａから排出される連続した略軸状の混合液Ｍの水流を、滑らかに供給面２７ｆ上を流れる水流に変換できるような角度であればよい。例えば、流路２２ｈの中心軸２２ｓと供給面２７ｆのなす角度は１００〜１３５度程度、好ましくは１００〜１２０度、より好ましくは１１０〜１２０度となっていればよい。

【0045】

上記例では、供給部材２７が錐状体等の場合を説明した。しかし、供給部材２７の形状は、排出口２２ａと対向する側に、流路２２ｈの中心軸２２ｓ（つまり排出口２２ａの軸）と非直交となるように形成された供給面２７ｆを有していればよい。つまり、供給部材２７は、混合部２１の本体２２の排出口２２ａから排出される連続した略軸状の混合液Ｍの水流を滑らかに層状流に変換することができ、この層状流を下端部から容器などに供給できる供給面２７ｆを有していればよい。言い換えれば、供給部材２７は、排出口２２ａから落下した連続した略軸状の混合液Ｍの水流が表面で大きく跳ねたり表面で大きく波打ったりしないような角度に調整された供給面２７ｆを有していればよい。

【0046】

例えば、供給部材２７は、板状の部材を円錐状等に曲げて形成してもよいし、円錐状面等を有するブロック状の部材で形成してもよい。また、単なる板状の部材をその上面が流路２２ｈの中心軸２２ｓと非直交で交差する傾斜した供給面２７ｆとなるように設けて供給部材２７としてもよい（図４（Ａ）参照）。

【0047】

また、混合部２１の本体２２の排出口２２ａから供給部材２７の供給面２７ｆまでの距離はとくに限定されない。排出口２２ａから落下した連続した略軸状の混合液Ｍの水流を供給部材２７の供給面２７ｆに沿った面状の混合液Ｍの水流にスムースに変換されるようになっていればよい。つまり、排出口２２ａから落下した連続した略軸状の混合液Ｍの水流が、供給部材２７の供給面２７ｆで大きく跳ねたり、供給面２７ｆ上の流れが大きく波打ったりしないような距離に調整されていればよい。

【0048】

＜固定部２６について＞
固定部２６は、上記のように供給部材２７を保持できる構成であればよくその構造はとくに限定されない。例えば、以下のような構造とすることができる。

【0049】

図１および図２に示すように、混合部２１の本体２２には、その側面にフランジ状のプレート２６ａが設けられている。このプレート２６ａには複数本の保持軸２６ｂ（図１では４本）の上端部が連結されている。複数本の保持軸２６ｂは、互いに平行かつ混合部２１の本体２２の流路２２ｈの中心軸２２ｓと平行となるように設けられている。しかも、本体２２の流路２２ｈの中心軸２２ｓを中心として、回転対称かつ等角度間隔となるように設けられている。

【0050】

上述したような円錐状等に形成された供給部材２７の場合、固定部２６を上述したような構造として複数本の保持軸２６ｂの下端部に供給部材２７の周縁部を連結すれば、供給部材２７を安定した姿勢で保持できる。

【0051】

なお、上記構造の固定部２６の場合、供給部材２７を安定した姿勢で保持できるのであれば、保持軸２６ｂの本数や配置はとくに限定されない。しかし、供給部材２７の端縁から流れる混合液Ｍの流れを阻害せず均一に外部に供給する上では、保持軸２６ｂの本数は少ない方が望ましく、本体２２の流路２２ｈの中心軸２２ｓを中心として回転対称かつ等角度間隔となるように設けられていることが望ましい。

【0052】

また、供給部材２７を安定した姿勢で保持できるのであれば、保持軸２６ｂを本体２２に連結する部材はプレート２６ａに限られないし、保持軸２６ｂを直接本体２２に連結してもよい（図４（Ｂ）参照）。

【0053】

さらに、固定部２６は、供給部材２７の形状に合わて適切な構造とすればよく、必ずしも上述したような保持軸２６ｂを介して供給部材２７を本体２２に連結しなくてもよい。例えば、供給部材２７として平板を使用した場合には、板状の部材によって供給部材２７を本体２２に連結してもよいし、供給部材２７の上端部を折り曲げて本体２２に直接連結するようにしてもよい（図４（Ａ）参照）。

【0054】

＜タワー型の豆腐製造設備１＞
本実施形態の豆腐を機械設備によって製造する場合、以下のようなタワー型の豆腐製造設備１（以下、本実施形態の豆腐製造設備１という場合がある）を使用すれば、豆腐を形成する設備の設置面積を小さくできるという利点が得られる。
以下、本実施形態の豆腐製造設備１について説明する。

【0055】

図５に示すように、本実施形態の豆腐製造設備１は、豆腐が形成される縦型容器２と、縦型容器２に豆乳と凝固剤とが混合した混合液Ｍを供給する混合液供給部５と、縦型容器２内で形成された豆腐を外部に排出する豆腐排出部１０と、を備えている。

【0056】

＜縦型容器２＞
図５および図６に示すように、縦型容器２は中空な筒状の部材であり、フレーム１ｆ上に配置されている。この縦型容器２は、その内部に混合液Ｍが供給されて豆腐Ｂが形成される収容空間２ｈを有している。この収容空間２ｈは、断面矩形（長方形または正方形）の空間であり鉛直方向に沿って延びている。この縦型容器２の収容空間２ｈの内面は凹凸が少ない滑らかな平坦面に形成されている。具体的には、収容空間２ｈ内で形成された豆腐Ｂが収容空間２ｈの内面に沿って移動した際に、豆腐がスムースに移動できるような表面に形成されている。

【0057】

この縦型容器２の上端および下端には、収容空間２ｈと外部との間を連通する開口２ａ,２ｂが形成されている。

【0058】

上端の開口２ａは混合液供給部５のノズル６を収容空間２ｈ内に挿入するための開口であり、開口２ａから挿入された混合液供給部５のノズル６から縦型容器２内に混合液Ｍが供給できるようになっている。

【0059】

下端の開口２ｂは、収容空間２ｈ内で形成された豆腐Ｂが載せられる、後述する豆腐排出部１０のテーブル１１を挿入するために設けられている。なお、後述するように、テーブル１１は収容空間２ｈ内を昇降できるようになっている。

【0060】

また、縦型容器２の下部側面には、収容空間２ｈと外部との間を連通する豆腐排出口２ｄが形成されている。この豆腐排出口２ｄと対向する側面にも、収容空間２ｈと外部との間を連通する押出部挿入口２ｐが形成されている。この押出部挿入口２ｐには、後述する豆腐排出部１０の押出部１５のプッシャープレート１６が配置されている。このため、プッシャープレート１６を押出部挿入口２ｐに向けて移動させることによって、テーブル１１上の豆腐ブロックＢＢを豆腐排出口２ｄから外部に排出することができる（図９参照）。

【0061】

なお、豆腐排出口２ｄには、豆腐排出口２ｄを開閉するシャッター２ｓが設けられている。このシャッター２ｓは、豆腐ブロックを豆腐排出口２ｄから外部に排出するとき以外は、豆腐排出口２ｄを閉じるものであるが、シャッター２ｓは必ずしも設けなくてもよい。また、図５ではシャッター２ｓは縦型容器２の外面に配置されている状態が示されているが、シャッター２ｓは豆腐排出口２ｄに配置されていてもよい。つまり、シャッター２ｓを閉じると、その内面が縦型容器２の収容空間２ｈの内面とほぼ面一になるようにシャッター２ｓを設けてもよい。

【0062】

＜混合液供給部５＞
混合液供給部５は、縦型容器２の収容空間２ｈ内に混合液Ｍを供給するものである。この混合液供給部５は、ノズル６と、ノズル６を移動するノズル移動部３０と、を備えている。

【0063】

ノズル６は、縦型容器２の収容空間２ｈ内に混合液Ｍを供給できるものであればよく、とくに限定されない。従来の豆腐製造装置に採用されている公知のノズルを使用することができる。にがりを凝固剤として使用する場合には、上述した本実施形態のノズル２０をノズル６として使用することが望ましい。

【0064】

ノズル移動部は、収容空間２ｈにおいてノズル６を移動させて、収容空間２ｈ内に混合液Ｍがノズル６から均一に供給されるように調整するものである。このノズル移動部は、ノズル６を収容空間２ｈ内の混合液ＭＣの表面に沿うようにノズル６を水平移動させる水平移動と、ノズル６と収容空間２ｈ内の混合液ＭＣの表面との距離が一定の範囲内に維持されるようにノズル６を上下移動させる鉛直移動と、を実施できるものである。このノズル移動部がノズル６を移動させる機構はとくに限定されず、従来の豆腐製造装置に採用されている公知の機構等、種々の機構を採用することができる。

【0065】

かかる混合液供給部５によって縦型容器２の収容空間２ｈ内に混合液Ｍを供給すれば、縦型容器２の収容空間２ｈ内において、混合液Ｍが凝固した豆腐を順次形成することができる。

【0066】

なお、混合液供給部５は、縦型容器２の収容空間２ｈ内の豆乳ＭＣ（または豆腐Ｂ）とノズル６との距離（鉛直方向の距離）を測定する距離測定部３９を有していてもよい（図１３〜１５参照）。距離測定部３９を設ければ、ノズル６と豆乳ＭＣとの距離を一定に保つことができるので、縦型容器２の収容空間２ｈ内における豆腐Ｂの凝固状態を一定の状態に維持しやすくなる。もちろん、混合液供給部５は、ノズル６から排出する混合液Ｍの量と、縦型容器２の収容空間２ｈの面積に基づいて、ノズル６と豆乳ＭＣとの距離を調整するようにしてもよい。

【0067】

＜豆腐排出部１０＞
豆腐排出部１０は、テーブル１１と、分割プレート１２と、押出部１５と、を備えており、この豆腐排出部１０によって所定の厚さの豆腐ブロックＢＢを容器２から外部に排出できるようになっている。

【0068】

＜テーブル１１＞
図５、図６および図８に示すように、テーブル１１は、縦型容器２の収容空間２ｈに挿入されて、縦型容器２の収容空間２ｈ内で形成された豆腐Ｂが載せられるものである。このテーブル１１の上面は、縦型容器２の収容空間２ｈの軸方向と略直交する平滑な平面に形成されている。このため、上述したように押出部１５のプッシャープレート１６が豆腐ブロックＢＢを押したときに、豆腐ブロックＢＢがスムースにテーブル１１の上面を移動できるようになっている（図９参照）。

【0069】

このテーブル１１は、収容空間２ｈ内を昇降することができるように設けられている。具体的には、テーブル１１は、縦型容器２の収容空間２ｈの断面とほぼ同じ大きさかつ同じ形状に形成されている。このテーブル１１の周辺部にはシール部材が設けられており、このシール部材によって収容空間２ｈの内面とテーブル１１の周辺部との間に隙間ができない状態を維持したまま、収容空間２ｈ内を昇降できるようになっている。

【0070】

なお、テーブル１１の周辺部にはシール部材を設けなくてもよい。この場合には、テーブル１１の周辺部を直接収容空間２ｈの内面に接触させた状態でテーブル１１が移動するようになっていてもよい。また、テーブル１１の周辺部と収容空間２ｈの内面との間にわずかな隙間を維持したままテーブル１１が移動するようになっていてもよい。

【0071】

テーブル１１の下方には、テーブル１１を昇降させる昇降機構１１ｒが設けられている。この昇降機構１１ｒは、例えば、シリンダ機構やチェーン駆動機構、台形ネジ機構、ジャッキ機構等の公知の昇降機構を採用することができる。この昇降機構１１ｒによって、テーブル１１を、上昇位置と、分割位置と、下降位置と、の間で昇降させることができる。

【0072】

図７および図８に示すように、テーブル１１の上昇位置は、後述する分割プレート１２が縦型容器２の収容空間２ｈ内に挿入された状態から離脱した際に、縦型容器２の収容空間２ｈ内の豆腐Ｂを受け止める位置である。この上昇位置では、テーブル１１は、その上面が分割プレート１２の下面にほぼ接触する位置に配置される。
図９に示すように、テーブル１１の下降位置は、テーブル１１上の豆腐ブロックＢＢを押出部１５のプッシャープレート１６によって豆腐排出口２ｄから排出する際に、テーブル１１が配置される位置である。
図５および図６に示すように、テーブル１１の分割位置は、上昇位置と下降位置の間の位置であり、上昇位置でテーブル１１上に載せられた豆腐Ｂを分割プレート１２によって分割する位置である。

【0073】

昇降機構１１ｒによって、上述した上昇位置と、分割位置と、下降位置と、の間をテーブル１１が昇降することによって、縦型容器２の収容空間２ｈ内で連続して形成された豆腐Ｂを、所定の厚さの豆腐ブロックＢＢとして外部に排出することができる。

【0074】

＜分割プレート１２＞
分割プレート１２は、縦型容器２の収容空間２ｈ内の豆腐Ｂを分割して、所定の厚さの豆腐ブロックＢＢを形成するものである。具体的には、縦型容器２の収容空間２ｈ内に形成されている豆腐Ｂの塊を、その上部の豆腐ブロックＢＡと下部の豆腐ブロックＢＢとに分割するものである。この分割プレート１２は板状の部材であり、縦型容器２の側面に形成されたスリット２ｓｔから縦型容器２の収容空間２ｈ内に挿入されるようになっている。スリット２ｓｔは、縦型容器２の収容空間２ｈの軸方向と直交するように形成されているので、このスリット２ｓｔを通して分割プレート１２を収容空間２ｈ内に挿入すれば、収容空間２ｈ内の豆腐Ｂの塊を、収容空間２ｈの軸方向と直交する面で分割することができる。つまり、豆腐Ｂの塊を、上部の豆腐ブロックＢＡと下部の豆腐ブロックＢＢとに分割することができる。なお、スリット２ｓｔは、豆腐排出口２ｄや押出部挿入口２ｐよりも上方に位置するように設けられている。

【0075】

また、スリット２ｓｔは縦型容器２の互いに対向する面にそれぞれ形成されており、分割プレート１２は、一方のスリット２ｓｔから挿入すると、先端が他方のスリットｓｔに挿入することができる長さに形成されている。しかも、分割プレート１２は、その幅（分割プレート１２を収容空間２ｈ内に挿入する方向と直交する方向の長さ、図６の左右方向の長さ）が、スリット２ｓｔが形成されていない２つの互いに対向する側面間の距離よりも長くなるように設けられている（図６参照）。そして、スリット２ｓｔが形成されていない２つの側面には、分割プレート１２が嵌合された状態で移動する溝２ｇがそれぞれ形成されている。なお、溝２ｇは必ずしも設けなくてもよい。溝２ｇを設けない場合には、分割プレート１２の幅は、スリット２ｓｔが形成されていない２つの側面間の距離とほぼ同じ長さに形成される。

【0076】

したがって、一方の側面のスリット２ｓｔから分割プレート１２を通して、他方の側面のスリット２ｓｔに挿入するまで分割プレート１２を収容空間２ｈ内に挿入すれば、分割プレート１２によって収容空間２ｈを上下の空間に分割することができる。すると、下部の豆腐ブロックＢＢ、つまり、テーブル２に載せられている豆腐ブロックＢＢを排出部１５によって外部に排出している間、分割プレート１２を収容空間２ｈ内に挿入しておけば、上部の空間では、分割プレート１２より下方の作業の影響を受けることなく、豆腐Ｂの形成を継続することができる。

【0077】

＜押出部１５＞
押出部１５は、テーブル１１上の豆腐ブロックＢＢを、縦型容器２の側面に形成された豆腐排出口２ｄから外部に押し出して排出するものである。

【0078】

図５に示すように、押出部１５は、豆腐ブロックＢＢを押し出すプッシャープレート１６を備えている。このプッシャープレート１６は、豆腐排出口２ｄが設けられた側面と対向する面に形成された押出部挿入口２ｐに配置されている。このプッシャープレート１６の外面には、プッシャープレート１６を移動させる移動機構１６ｒが設けられている。この移動機構１６ｒは、例えば、シリンダ機構等の公知の移動機構を採用することができる。この移動機構１６ｒによってプッシャープレート１６を押出部挿入口２ｐから豆腐排出口２ｄまで移動させることによって、豆腐排出口２ｄを通して、下降位置に配置されているテーブル１１上の豆腐ブロックＢＢを縦型容器２の収容空間２ｈから外部に排出することができる。

【0079】

なお、押出部１５は、プッシャープレート１６が押出部挿入口２ｐに配置されている状態では、プッシャープレート１６の表面が縦型容器２の収容空間２ｈの内面とほぼ面一になるようにプッシャープレート１６を移動させるようになっていることが望ましい。

【0080】

＜本実施形態の豆腐製造設備１の作動＞
上述した構造を有する本実施形態の豆腐製造設備１は、連続して混合液Ｍから豆腐Ｂを製造しつつ、製造された豆腐Ｂを所定の厚さの豆腐ブロックＢＢとして、外部に排出することができる。
以下、本実施形態の豆腐製造設備１によって豆腐ブロックＢＢを外部に排出する作業を説明する。

【0081】

図７に示すように、スリット２ｓｔを通して分割プレート１２を収容空間２ｈ内に挿入し、縦型容器２の収容空間２ｈを分割する。その状態で混合液供給部５のノズル６を収容空間２ｈ内に配置し、ノズル６を移動させながら混合液Ｍを収容空間２ｈ内に供給する。すると、混合液Ｍが順次凝固して豆腐Ｂが形成される。

【0082】

収容空間２ｈ内の豆腐Ｂがある程度の高さになると、昇降機構１１ｒによってテーブル１１が上昇位置まで上昇される。なお、テーブル１１は予め上昇位置に配置していてもよい。その状態で分割プレート１２が収容空間２ｈから退避されると、分割プレート１２上に載せられていた豆腐Ｂがテーブル１１の上面に載せられた状態となる（図８参照、豆腐配置工程）。

【0083】

豆腐Ｂが上面に載せられると、テーブル１１は一定の量だけ下降し、分割位置に配置される（豆腐下降工程）。この下降量は、豆腐製造設備１から排出される豆腐ブロックＢＢの高さと同じ量に設定される。

【0084】

なお、テーブル１１が下降している間もノズル６から収容空間２ｈに混合液Ｍが供給されており、豆腐Ｂの形成が継続される。このとき、収容空間２ｈ内の豆腐Ｂとノズル６との距離が一定の距離を維持するように、ノズル移動部によってノズル６の位置が制御される。

【0085】

テーブル１１が分割位置に配置されると、スリット２ｓｔを通して分割プレート１２が収容空間２ｈ内に挿入される。すると、収容空間２ｈ内の豆腐は、上部の豆腐ブロックＢＡと下部の豆腐ブロックＢＢとに分割される（図５参照、豆腐分割工程）。このとき、上部の豆腐ブロックＢＡは分割プレート１２上に載せられた状態となり、下部の豆腐ブロックＢＢはテーブル１１の上に載せられた状態となる。

【0086】

分割プレート１２が収容空間２ｈ内に挿入され豆腐Ｂが豆腐ブロックＢＡと下部の豆腐ブロックＢＢとに分割されると、テーブル１１は下降位置まで下降し、シャッター２ｓが移動して豆腐排出口２ｄが開放される。豆腐排出口２ｄが開放されると、押出部１５の移動機構１６ｒによってプッシャープレート１６が豆腐排出口２ｄに向かって移動される。すると、テーブル１１上の豆腐ブロックＢＢが、テーブル１１の上面を滑って移動し、豆腐排出口２ｄから縦型容器２外に押し出される（図９参照、豆腐排出工程）。

【0087】

なお、縦型容器２の豆腐排出口２ｄの側方には、下降位置のテーブル１１の上面と同じ高さに配設されたテーブルやコンベア等の搬送装置Ｓが設けられており、豆腐排出口２ｄから排出された豆腐ブロックＢＢは搬送装置Ｓ上に載せられた状態となる。そして、搬送装置Ｓ上に載せられた豆腐ブロックＢＢは、搬送装置Ｓによって次工程に搬送される。

【0088】

豆腐ブロックＢＢが排出されると、プッシャープレート１６は元の位置まで移動し、シャッター２ｓによって豆腐排出口２ｄが閉じられる。すると、昇降機構１１ｒによってテーブル１１が上昇位置まで上昇される（図７参照、待機工程）。

【0089】

再び収容空間２ｈ内の豆腐Ｂがある程度の高さになると、豆腐配置工程が実施される。その後、豆腐下降工程、豆腐分割工程、豆腐排出工程が順次実施され、再び待機工程になる。

【0090】

このように、待機工程、豆腐配置工程、豆腐下降工程、豆腐分割工程、豆腐排出工程がこの順で実施されることによって、本実施形態の豆腐製造設備１では、豆腐Ｂの製造と豆腐ブロックＢＢの排出とを連続して実施することができる。

【0091】

そして、本実施形態の豆腐製造設備１では、混合液Ｍから豆腐Ｂを形成する際に、縦型容器２の収容空間２ｈ内で上方に向かって延びるように豆腐Ｂを形成できるので、豆腐Ｂを形成する設備の設置面積を小さくできる。すると、豆腐Ｂを製造する製造設備全体の設置面積も小さくできるから、大量の豆腐Ｂを製造する場合だけでなく、少量の豆腐Ｂを製造する設備にも使用することができる。

【0092】

＜ノズル移動部３０＞
ノズル６を移動させるノズル移動部は、ノズル６を混合液ＭＣの表面から一定の距離を維持した状態で、混合液ＭＣの表面に沿って水平に移動させることができる構成であればよく、とくに限定されない。例えば、以下のような構造を採用することができる。

【0093】

図１３〜図１５に示すように、ノズル移動部３０は、本実施形態の豆腐製造設備１の縦型容器２の側方に設けられたフレーム３１上に設けられた、横行装置３２と、縦行装置３３と、ノズル昇降装置３５と、から構成されている。

【0094】

横行装置３２は、フレーム３１上に縦型容器２の幅方向（図１３（Ａ）では左右方向）に沿って延びる一対の案内レール３２ａ，３２ａを備えている。この一対の案内レール３２ａ，３２ａには、案内レール３２ａに沿って移動可能に設けられた複数のスライダ３２ｂが設けられており、複数のスライダ３２ｂは横行テーブル３２ｃに取り付けられている。この横行テーブル３２ｃの下方には、ボールネジ機構等の横行機構３２ｄが設けられている。この横行機構３２ｄは横行テーブル３２ｃに連結されており、横行機構３２ｄを駆動すると、横行テーブル３２ｃを一対の案内レール３２ａ，３２ａに沿って移動させることができるように設けられている。

【0095】

横行テーブル３２ｃの上面には縦行装置３３が設けられている。この縦行装置３３は、縦型容器２の縦方向（図１３（Ｂ）では左右方向）に沿って延びる一対の案内レール３３ａ，３３ａを備えている。この一対の案内レール３３ａ，３３ａには、案内レール３３ａに沿って移動可能に設けられた複数のスライダ３３ｂが設けられており、複数のスライダ３２ｂは縦行テーブル３３ｃに取り付けられている。この縦行テーブル３３ｃの下方には、シリンダ機構等の縦行機構３３ｄが設けられている。この縦行機構３３ｄはブラケット等によって縦行テーブル３３ｃに連結されており、縦行機構３３ｄを駆動すると、縦行テーブル３３ｃを一対の案内レール３３ａ，３３ａに沿って移動させることができるように設けられている。

【0096】

縦行テーブル３３ｃの上面には、ノズル昇降装置３５が設けられている。このノズル昇降装置３５は、先端にノズル６が連結されたチューブ６ｂを移動させてノズル６を上下方向に移動させるものである。このノズル昇降装置３５は、縦行テーブル３３ｃの先端（つまり縦行テーブル３３ｃの縦型容器２側）にチューブ案内部３７を備えている。このチューブ案内部３７は、案内フレーム３７ａによって保持された複数の案内ローラ列３７ｒからなる案内ローラ列を有している。この案内ローラ列３７ｒは、基端側から水平方向に沿って挿入されたチューブ６ｂを、先端側ではチューブ６ｂの軸方向が鉛直方向と平行になるように案内するものである。一方、チューブ６ｂは、ボールネジ機構等のチューブ駆動部３８に連結されている。そして、このチューブ駆動部３８を駆動すると、チューブ６ｂを軸方向に沿って移動させることができるように設けられている。つまり、チューブ６ｂを縦型容器２側に向かって進退させて、チューブ案内部３７の先端から突出するチューブ６ｂの長さ、言い換えれば、ノズル６の高さを調整できるようになっている。

【0097】

そして、縦型容器２の上部には、距離センサ３９が設けられている。この距離センサ３９は、例えば、レーザセンサなどであり、混合液ＭＣの液面の高さを検出するものである。この距離センサ３９は、横行機構３２ｄや縦行機構３３ｄ、チューブ駆動部３８等の作動を制御する制御部に電気的に接続されており、検出した混合液ＭＣの液面の高さの情報を制御部に供給するようになっている。

【0098】

以上のような構成であるので、制御部によって横行装置３２の横行機構３２ｄおよび縦行装置３３の縦行機構３３ｄの作動を制御すれば、ノズル６を混合液ＭＣの液面に沿って水平に移動させることができる。

【0099】

また、ノズル６から混合液ＭＣを供給すると混合液ＭＣの凝固に伴って混合液ＭＣの液面の高さが変化する。つまり、固化した豆腐ブロックＢの上面が上昇するので、豆腐ブロックＢの上面に堆積する混合液ＭＣの液面も上昇する。

【0100】

すると、距離センサ３９が混合液ＭＣの液面の高さを検出しているので、検出した混合液ＭＣの液面の高さの情報に基づいて、制御部がチューブ駆動部３８を作動する。つまり、チューブ駆動部３８によってチューブ６ｂの送り量を調整するので、ノズル６と混合液ＭＣの液面との距離を一定に保つことができる。

【0101】

なお、チューブ案内部３７の構造は上記の構造にとくに限定されず、チューブ６ｂを移動させて、ノズル６の高さを調整できる構成であればよい。

【0102】

＜本実施形態の豆腐製造設備１Ｂ＞
上述した本実施形態の豆腐製造設備１では、テーブル１１を昇降させる構成としたが、搬送装置Ｓをテーブル１１として使用してもよい。つまり、図１１に示すように、搬送装置Ｓの一端を縦型容器２の収容空間２ｈ内まで延設した状態とする。そして、搬送装置Ｓ自体が昇降機構Ｓｒによって上下に昇降する構成とする。

【0103】

かかる構成の場合、以下のようにして、連続して混合液Ｍから豆腐を製造しつつ、製造された豆腐を所定の厚さの豆腐ブロックＢＢとして、外部に排出することができる。なお、上述した豆腐製造設備１と同じ動作をする場合には、その動作の説明を適宜割愛している。

【0104】

図１１に示すように、スリット２ｓｔを通して分割プレート１２を収容空間２ｈ内に挿入し、縦型容器２の収容空間２ｈを分割する。その状態で混合液供給部５のノズル６を収容空間２ｈ内に配置し、ノズル６を移動させながら混合液Ｍを収容空間２ｈ内に供給する。すると、混合液Ｍが順次凝固して豆腐Ｂが形成される。

【0105】

収容空間２ｈ内の豆腐Ｂがある程度の高さになると、昇降機構Ｓｒによって搬送装置Ｓが上昇位置まで上昇される。なお、搬送装置Ｓは予め上昇位置に配置していてもよい。その状態で分割プレート１２が収容空間２ｈから退避されると、分割プレート１２上に載せられていた豆腐Ｂが搬送装置Ｓの上面に載せられた状態となる。

【0106】

豆腐Ｂが上面に載せられると、搬送装置Ｓは一定の量だけ下降し、分割位置に配置される（豆腐下降工程）。この下降量は、豆腐製造設備１から排出される豆腐ブロックＢＢの高さと同じ量に設定される。

【0107】

なお、搬送装置Ｓが下降している間もノズル６から収容空間２ｈに混合液Ｍが供給されており、豆腐Ｂの形成が継続される。このとき、収容空間２ｈ内の豆腐Ｂとノズル６との距離が一定の距離を維持するように、ノズル移動部によってノズル６は下降する。

【0108】

搬送装置Ｓが分割位置に配置されると、スリット２ｓｔを通して分割プレート１２が収容空間２ｈ内に挿入される。すると、収容空間２ｈ内の豆腐は、上部の豆腐ブロックＢＡと下部の豆腐ブロックＢＢとに分割される（図５参照、豆腐分割工程）。このとき、上部の豆腐ブロックＢＡは分割プレート１２上に載せられた状態となり、下部の豆腐ブロックＢＢは搬送装置Ｓの上に載せられた状態となる。

【0109】

分割プレート１２が収容空間２ｈ内に挿入され豆腐Ｂが豆腐ブロックＢＡと下部の豆腐ブロックＢＢとに分割されると、搬送装置Ｓは下降位置まで下降し、搬送装置Ｓ上の豆腐ブロックＢＢを豆腐製造設備１外に排出するように駆動する（豆腐排出工程）。すると、搬送装置Ｓ上に載せられた豆腐ブロックＢＢは、搬送装置Ｓによって次工程に搬送される。

【0110】

豆腐ブロックＢＢが豆腐製造設備１外に排出されると、昇降機構Ｓｒによって搬送装置Ｓが上昇位置まで上昇される（図１１参照、待機工程）。

【0111】

再び収容空間２ｈ内の豆腐Ｂがある程度の高さになると、豆腐配置工程が実施される。その後、豆腐下降工程、豆腐分割工程、豆腐排出工程が順次実施され、再び待機工程になる。

【0112】

このように、待機工程、豆腐配置工程、豆腐下降工程、豆腐分割工程、豆腐排出工程がこの順で実施されることによって、本実施形態の豆腐製造設備１Ｂでは、豆腐Ｂの製造と豆腐ブロックＢＢの排出を連続して実施することができる。

【0113】

そして、本実施形態の豆腐製造設備１Ｂの場合、シャッターやプッシャーなどを使用しなくても、豆腐ブロックＢＢを豆腐製造設備１外に排出できるので、設備の構造を簡素化できる。

【0114】

＜本実施形態の豆腐製造設備１Ｃ＞
本実施形態の豆腐製造設備１Ｂでは、搬送装置Ｓの一端を縦型容器２の収容空間２ｈ内まで延設した状態としたが、図１２に示すように、テーブル１１Ｓ自体を搬送装置Ｓと分離されたコンベア構造を有するものとしてもよい。この場合には、縦型容器２外の搬送装置Ｓを昇降させる必要がないので、昇降装置１１ｒが大型化しなくてもよくなる。

【産業上の利用可能性】

【0115】

本発明のノズルは、にがりと豆乳を混合して豆腐を製造するためのノズルや、先行形成物を崩さないように液体を供給するノズルや、凝固しやすい液体を供給して凝固物を形成するノズルとして適している。

【符号の説明】

【0116】

１ 豆腐製造設備
２ 縦型容器
２ｈ 収容空間
２ｄ 豆腐排出口
５ 混合液供給部
６ ノズル
１０ 豆腐排出部
１１ テーブル
１２ 分割プレート
１５ 押出部
２０ ノズル
２１ 混合部
２２ｈ 流路
２２ａ 排出口
２３ にがり供給部
２４ 旋回流形成部
２５ 供給部
２７ 供給部材
２７ｆ 供給面
Ｂ 豆腐
ＢＡ 豆腐ブロック
ＢＢ 豆腐ブロック
Ｃ 容器
Ｍ 混合液
Ｔ 豆乳
Ｎ にがり
Ｓ 搬送装置

【要約】

【課題】粗製海水塩化マグネシウムを使用しても風味や食感のよい豆腐を製造することができる豆腐製造設備およびかかる豆腐製造設備に使用されるノズルを提供する。
【解決手段】豆腐を凝固させる容器に豆乳Ｔを供給するノズル２０であって、豆乳ＴとにがりＮとを混合して混合液Ｍを形成する混合部２１と、混合部２１の排出口２１ａから排出される混合液Ｍを外部に供給する供給部２５と、を備えており、供給部２５は、混合部２１の排出口２２ａの下方に配置される、排出口２１ａの軸方向と非直交となる供給面２７ｆを有しており、供給面２７ｆの下端部から混合液Ｍが容器に供給される。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】