特許 6628318 グラブバケット付き天井クレーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6628318

(24)【登録日】2019年12月13日

(45)【発行日】2020年1月8日

(54)【発明の名称】グラブバケット付き天井クレーン

(51)【国際特許分類】

   B66C 15/00 20060101AFI20191223BHJP

   B66C 6/00 20060101ALI20191223BHJP

   B66C 17/00 20060101ALI20191223BHJP

   F23G 5/44 20060101ALI20191223BHJP

【ＦＩ】

   B66C15/00 K

   B66C6/00

   B66C17/00

   F23G5/44 B

【請求項の数】3

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2016-191584(P2016-191584)

(22)【出願日】2016年9月29日

(65)【公開番号】特開2018-52695(P2018-52695A)

(43)【公開日】2018年4月5日

【審査請求日】2018年12月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】504005781

【氏名又は名称】株式会社日立プラントメカニクス

(74)【代理人】

【識別番号】100102211

【弁理士】

【氏名又は名称】森 治

(72)【発明者】

【氏名】岸本 至康

【審査官】 三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０６−０３５２８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６１−１２４４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−０６４９８７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５６−０９２６７１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特公昭４４−００５１５５（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｃ ５／００−１７／２６

Ｆ２３Ｇ ５／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ガーダの両端部にシーブを配置し、歩道足場の面上に配置した支持ドラム及び開閉ドラムから繰り出したワイヤロープを、シーブを介して歩道足場の面上から面下に繰り出し、歩道足場の下方に配置したトロリに配置したシーブを介して、グラブバケットに接続するようにしたグラブバケット付き天井クレーンであって、前記ガーダの両端部に配置したシーブ及び該シーブに掛けたワイヤロープが干渉しない隙間を残して、開口部を含むガーダの上面の全面に歩道足場板を敷設するようにしたことを特徴とするグラブバケット付き天井クレーン。

【請求項2】

前記ドラムを、ガーダの中央に配置するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のグラブバケット付き天井クレーン。

【請求項3】

前記トロリは、動力源を装備せず、トロリに配置したシーブに掛けた支持ドラム及び開閉ドラムから繰り出されるワイヤロープにより横行操作を行うようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のグラブバケット付き天井クレーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、グラブバケット付き天井クレーンに関し、例えば、ごみ焼却場で稼働するごみクレーン等のグラブバケット付き天井クレーンにおいて人身事故につながる構造上の問題を解消する安全化対策を施したグラブバケット付き天井クレーンに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ごみクレーン等のグラブバケット付き天井クレーンは、２本のガーダの上面にレールを配置し、トロリをその上に配置し、トロリ上の巻上装置からワイヤロープを下方に垂らし、グラブバケットに接続し、グラブバケットの昇降を行い、トロリの横行車輪をモータ駆動し、横行移動を行うようにしている（例えば、特許文献１参照。）。

【0003】

そして、このクレーンにおいては、クレーンの真ん中の２本のガーダの間にワイヤロープを垂らすための大きな開口部を設けるようにしているが、その開口部は、トロリが横行移動するため、ガーダの全長に亘って、常時開口するようにしている。
また、歩道足場であるガーダの上面には、トロリやクラブトロリへ給電を行うケーブルが横行移動している。

【0004】

従来のごみクレーン等のグラブバケット付き天井クレーンは、その構造上の理由から、歩道足場を歩行している作業者が、開口部から転落したり、横行移動するトロリに接触したり、機器に巻き込まれる等の人身事故につながる構造上の問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７−１２６２４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、上記従来のごみクレーン等のグラブバケット付き天井クレーンの有する問題点に鑑み、人身事故につながる構造上の問題を解消する安全化対策を施したグラブバケット付き天井クレーンを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明のグラブバケット付き天井クレーンは、ガーダの両端部にシーブを配置し、歩道足場の面上に配置した支持ドラム及び開閉ドラムから繰り出したワイヤロープを、シーブを介して歩道足場の面上から面下に繰り出し、歩道足場の下方に配置したトロリに配置したシーブを介して、グラブバケットに接続するようにしたグラブバケット付き天井クレーンであって、前記ガーダの両端部に配置したシーブ及び該シーブに掛けたワイヤロープが干渉しない隙間を残して、開口部を含むガーダの上面の全面に歩道足場板を敷設するようにしたことを特徴とする。

【0008】

この場合において、前記ドラムを、ガーダの中央に配置するようにすることができる。

【0010】

また、前記トロリは、動力源を装備せず、トロリに配置したシーブに掛けた支持ドラム及び開閉ドラムから繰り出されるワイヤロープにより横行操作を行うようにすることができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明のグラブバケット付き天井クレーンによれば、トロリを歩道足場の下方に配置するとともに、ガーダの上面に歩道足場板を敷設するようにすることにより、歩道足場を歩行している作業者が、開口部から転落したり、横行移動するトロリに接触したり、機器に巻き込まれる等の人身事故につながる構造上の問題を解消し、安全性の高いグラブバケット付き天井クレーンを提供することができる。

【0012】

また、前記ドラムを、ガーダの中央に配置するようにすることにより、ドラムから引き出されたワイヤロープのフリートアングルを小さくすることができる。

【0013】

また、前記歩道足場板を、ガーダの上面の全面に敷設するようにすることにより、ガーダの開口部を実質的になくし、より安全性の高いグラブバケット付き天井クレーンを提供することができる。

【0014】

また、前記トロリは、動力源を装備せず、トロリに配置したシーブに掛けたワイヤロープにより横行操作を行うようにすることにより、トロリを簡素な構造として、故障や点検が必要な要素が少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明のグラブバケット付き天井クレーンの第１実施例を示す側面図である。

【図2】同グラブバケット付き天井クレーンの平面図である。

【図3】同グラブバケット付き天井クレーンの断面図である。

【図4】同グラブバケット付き天井クレーンのドラムから引き出されたワイヤロープのフリートアングルの説明図である。

【図5】本発明のグラブバケット付き天井クレーンの第２実施例を示す側面図である。

【図6】同グラブバケット付き天井クレーンの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明のグラブバケット付き天井クレーンの実施の形態を、図面に基づいて説明する。

【0017】

図１〜図４に、本発明のグラブバケット付き天井クレーンの第１実施例としてのごみクレーンを示す。

【0018】

このごみクレーン１は、建造物上に敷設された走行レール７上を、走行車輪６を介して走行するガーダ２の上に、走行モータ、ブレーキ及び減速機５、巻上装置である支持と開閉装置、具体的には、支持モータ、ブレーキ１０、２０、支持減速機１１、２１、支持ドラム１２、２２、開閉モータ、ブレーキ３０、４０、開閉減速機３１、４１、開閉ドラム３２、４２を配置するようにしている。
そして、各支持ドラム１２、２２及び各開閉ドラム３２、４２から、ワイヤロープ１３、２３、３３、４３を、ガーダ２の上面によって構成される歩道足場の面上を水平方向側方側（トロリ３の横行方向）に引き出し、ガーダ２の両端部に配置したシーブ１４、２４、３４、４４にワイヤロープ１３、２３、３３、４３を掛けて、当該シーブ１４、２４、３４、４４を介して、歩道足場の面下に繰り出し、トロリ３に向けてワイヤロープ１３、２３、３３、４３を引き出すようにしている。
トロリ３には、トロリシーブ１５、２５、３５、４５が配置されており、各トロリシーブ１５、２５、３５、４５を介して、ワイヤロープ１３、２３、３３、４３は下方に引き下ろされ、グラブバケット５０に接続される。

【0019】

このように、各設備機器の配置をすることで、歩道足場には、ガーダ２の両端部に配置したシーブ１４、２４、３４、４４にワイヤロープ１３、２３、３３、４３を通過させるための僅かな隙間を残して、全面に歩道足場板１００を敷設することができる。
また、歩道足場を構成するガーダ２の上面の外周縁には、手摺１０１を設けるようにする。
これにより、ガーダ２の開口部を実質的になくし、安全性を高めることができる。

【0020】

このごみクレーン１において、トロリ３は、ガーダ２の下方に配置している。
これを実現するために、ガーダ２の下方に下廊ボックス９を構成し、その下廊ボックス９の上に横行レール８を敷設するようにしている。
このトロリ３の配置により、ガーダ２の上面は、段差のないフラットな面を実現できている。

【0021】

トロリ３には、駆動源や検出器を装備せず、トロリシーブ１５、２５、３５、４５と駆動源を有しない横行車輪４が配置されているだけで、ガーダ２上に配置された支持ドラム１２、２２及び開閉ドラム３２、４２から繰り出される４本のワイヤロープ１３、２３、３３、４３により横行操作を行うようにしている。
トロリ３が、このような簡素な構造であることから、故障や点検が必要な要素が少なく、歩道足場板１００の下に収納することを可能としている。

【0022】

ガーダ２の両端部に配置したシーブ１４、２４、３４、４４のうち、支持端部シーブ１４、２４は、夫々、反対側のガーダ２の端部に配置されている。
同じく、開閉端部シーブ３４、４４は、夫々、反対側のガーダ端部に配置されている。
このように配置することで、例えば、一方の端部シーブ１４、３４を介したワイヤロープ１３、３３と、反対側のもう一方の端部シーブ２４、４４を介したワイヤロープ２３、４３との引張り具合で、歩道足場板１００の下方に配置したトロリ３を横行させることができる。

【0023】

このごみクレーン１の動作のシステムは、４本のワイヤロープ１３、２３、３３、４３を同じ速度で各ドラムに巻き取ると、グラブバケット５０は、上方へと巻き上がる。そして、各ドラムを逆に回して、４本のワイヤロープ１３、２３、３３、４３を同じ速度で繰り出すと、グラブバケット５０は、下方へと巻下がる。

【0024】

２本の支持ワイヤロープ１３、２３を停止させて、２本の開閉ワイヤロープ３３、４３を同じ速度で各ドラム３２、４２に巻き取ると、グラブバケット５０は閉方向に動く。
そして、２本の支持ワイヤロープ１３、２３を停止させて、２本の開閉ワイヤロープ３３、４３を同じ速度で各ドラム３２、４２から繰り出すと、グラブバケット５０は開方向に動く。
そして、グラブバケット５０を掴み対象物の上に置き、２本の支持ワイヤロープ１３、２３が弛まない程度に、グラブバケット５０を持ち上げない程度に制御し、グラブバケットの重量が掴み対象物に掛かるようにしながら２本の開閉ワイヤロープ３３、４３を同じ速度で各ドラム３２、４２に巻き取ると、掴みを行うことができる。

【0025】

例えば、焼却炉側Ａの２本のワイヤロープ、すなわち、支持ワイヤロープ１３と開閉ワイヤロープ３３を各ドラム１２、３２に巻き取り、それと同じ速度で、搬入ゲート側Ｂの２本のワイヤロープ、すなわち、支持ワイヤロープ２３と開閉ワイヤロープ４３を各ドラム２２、４２から繰り出すと、トロリ３とグラブバケット５０が焼却炉側Ａに横行する。
逆に、焼却炉側Ａの２本のワイヤロープ、すなわち、支持ワイヤロープ１３と開閉ワイヤロープ３３を各ドラム１２、３２から繰り出し、それと同じ速度で、搬入ゲート側Ｂの２本のワイヤロープ、すなわち、支持ワイヤロープ２３と開閉ワイヤロープ４３を各ドラム２２、４２に巻き取ると、トロリ３とグラブバケット５０が搬入ゲート側Ｂに横行する。

【0026】

当該ドラム１２、２２、３２、４２から端部シーブ１４、２４、３４、４４との間のワイヤロープ１３、２３、３３、４３には、ワイヤロープ１３、２３、３３、４３と鉛直面Ｌとがなす角度、すなわち、フリートアングルθ（シーブとドラムの中心を結ぶ線と、シーブとドラムのフランジの内側とを結ぶ線とがなす角度）が存在する。
ドラム１２、２２、３２、４２へのワイヤロープ１３、２３、３３、４３の巻取量に応じてワイヤロープ１３、２３、３３、４３の繰り出し位置は変化するので、フリートアングルθもドラム１２、２２、３２、４２へのワイヤロープ１３、２３、３３、４３の巻取量に応じて変化する。
このフリートアングルθは小さくする方が望ましく、ドラム１２、２２、３２、４２をガーダ２の中央付近に配置することで、このフリートアングルを小さくしている。

【0027】

このごみクレーン１によれば、トロリ３を歩道足場の下方に配置するとともに、ガーダ２の上面に歩道足場板１００を敷設するようにすることにより、歩道足場を歩行している作業者が、開口部から転落したり、横行移動するトロリに接触したり、機器に巻き込まれる等の人身事故につながる構造上の問題を解消し、安全性の高いごみクレーンとすることができる。

【0028】

ところで、上記実施例においては、グラブバケット５０の開閉装置として、開閉モータ、ブレーキ３０、４０、開閉減速機３１、４１及び開閉ドラム３２、４２等を配置したロープ式グラブバケット付き天井クレーンについて説明したが、本発明のグラブバケット付き天井クレーンの構成は、例えば、グラブバケット５０の開閉装置の駆動源として電源を用いる電動油圧式グラブバケット付き天井クレーンにも適用することができる。

【0029】

図５〜図６に、本発明のグラブバケット付き天井クレーンの第２実施例としてのごみクレーンを示す。

【0030】

このごみクレーン１は、建造物上に敷設された走行レール７上を、走行車輪６を介して走行するガーダ２の上に、走行モータ、ブレーキ及び減速機５、巻上装置である支持と開閉装置、具体的には、支持モータ、ブレーキ１０、２０、支持減速機１１、２１、支持ドラム１２、２２、ケーブルリール６１を配置するようにしている。
そして、各支持ドラム１２、２２から、２本ずつのワイヤロープ１３、２３を、ガーダ２の上面によって構成される歩道足場の面上を水平方向側方側（トロリ３の横行方向）に引き出し、ガーダ２の両端部に配置したシーブ１４、２４にワイヤロープ１３、２３を掛けて、当該シーブ１４、２４を介して、歩道足場の面下に繰り出し、トロリ３に向けてワイヤロープ１３、２３を引き出すようにしている。
トロリ３には、トロリシーブ１５、２５が配置されており、各トロリシーブ１５、２５を介して、ワイヤロープ１３、２３は下方に引き下ろされ、グラブバケット５０に接続される。
また、ケーブルリール６１から、給電ケーブル６２を引き出し、ガーダ２に配置したケーブルガイド６３を介して、下方に引き下ろされ、グラブバケット５０に接続される。

【0031】

トロリ３には、駆動源や検出器を装備せず、トロリシーブ１５、２５と駆動源を有しない横行車輪４が配置されているだけで、ガーダ２上に配置された支持ドラム１２、２２から繰り出される４本のワイヤロープ１３、２３により横行操作を行うようにしている。
トロリ３が、このような簡素な構造であることから、故障や点検が必要な要素が少なく、歩道足場板１００の下に収納することを可能としている。

【0032】

グラブバケット５０の開閉動作は、公知の電動油圧式グラブバケット付き天井クレーンと同様、給電ケーブル６２から供給される開閉電力によって行われるようにしている。

【0033】

なお、本第２実施例のごみクレーンのその他の構成及び作用は、上記第１実施例のごみクレーンと同様である。

【0034】

以上、本発明のグラブバケット付き天井クレーンについて、複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

【産業上の利用可能性】

【0035】

本発明のグラブバケット付き天井クレーンは、労働災害の危険性が高いグラブバケット付き天井クレーンにおいて、人身事故につながる構造上の問題を解消する安全化対策を施すようにしていることから、ごみクレーン等のグラブバケット付き天井クレーンの用途に広く、好適に用いることができる。

【符号の説明】

【0036】

１ ごみクレーン（グラブバケット付き天井クレーン）
２ ガーダ
３ トロリ
４ 横行車輪
５ 走行モータ、ブレーキ及び減速機
６ 走行車輪
７ 走行レール
８ 横行レール
９ ガーダ下廊ボックス
１０ 支持モータ、ブレーキ
１１ 支持減速機
１２ 支持ドラム
１３ 支持ワイヤロープ
１４ 支持端部シーブ
１５ 支持トロリシーブ
２０ 支持モータ、ブレーキ
２１ 支持減速機
２２ 支持ドラム
２３ 支持ワイヤロープ
２４ 支持端部シーブ
２５ 支持トロリシーブ
３０ 開閉モータ、ブレーキ
３１ 開閉減速機
３２ 開閉ドラム
３３ 開閉ワイヤロープ
３４ 開閉端部シーブ
３５ 開閉トロリシーブ
４０ 開閉モータ、ブレーキ
４１ 開閉減速機
４２ 開閉ドラム
４３ 開閉ワイヤロープ
４４ 開閉端部シーブ
４５ 開閉トロリシーブ
５０ グラブバケット
６１ ケーブルリール
６２ 給電ケーブル
６３ ケーブルガイド
１００ 歩道足場板
１０１ 手摺
Ａ 焼却炉側
Ｂ 搬入ゲート側
Ｌ 鉛直面
θ フリートアングル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】