特許 6629791 パラシュート装置及び飛行体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6629791

(24)【登録日】2019年12月13日

(45)【発行日】2020年1月15日

(54)【発明の名称】パラシュート装置及び飛行体

(51)【国際特許分類】

   B64D 17/80 20060101AFI20200106BHJP

   B64C 39/02 20060101ALI20200106BHJP

   B64D 17/42 20060101ALI20200106BHJP

【ＦＩ】

   B64D17/80

   B64C39/02

   B64D17/42

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-104385(P2017-104385)

(22)【出願日】2017年5月26日

(65)【公開番号】特開2018-199385(P2018-199385A)

(43)【公開日】2018年12月20日

【審査請求日】2019年10月11日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】501440684

【氏名又は名称】ソフトバンク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】龍華国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】田近 明彦

【審査官】 伊藤 秀行

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５８−３９５９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２２２１９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第１９８３／００６７１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許第５２３９９２７（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第５６７３８７３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６４Ｄ １７／８０

Ｂ６４Ｃ ３９／０２

Ｂ６４Ｄ １７／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１部分及び第２部分を有する部材と、
前記第１部分と第１パラシュートの根本とを結合する第１結合部と、
前記第２部分と前記第１パラシュートの傘とを結合する第２結合部と、
前記第１部分と第２パラシュートの傘とを結合する第３結合部と、
前記第２部分と前記第２パラシュートの根本とを結合する第４結合部と、
前記第１パラシュートと前記第２パラシュートとを収容する筒状の収容部と
を備え、
前記第１結合部の結合力は、前記第２結合部の結合力より強く、
前記第４結合部の結合力は、前記第３結合部の結合力より強く、
前記第１部分は、前記収容部の内部の一端に設けられ、
前記第２部分は、前記収容部の内部の他端に設けられ、
前記収容部は、前記第１パラシュートと前記第２パラシュートとを仕切って格納する、
パラシュート装置。

【請求項2】

第１部分及び第２部分を有する部材と、
前記第１部分と第１パラシュートの根本とを結合する第１結合部と、
前記第２部分と前記第１パラシュートの傘とを結合する第２結合部と
前記第１パラシュートを収容する筒状の第１収容部と、
前記第１収容部と並列に配置され、第２パラシュートを収容する筒状の第２収容部と、
前記第２収容部の内部の一端に設けられた第３部分と、前記第２パラシュートの傘とを結合する第３結合部と、
前記第２収容部の内部の他端に設けられた第４部分と、前記第２パラシュートの根元とを結合する第４結合部と
を備え、
前記第１結合部の結合力は、前記第２結合部の結合力より強く、
前記第４結合部の結合力は、前記第３結合部の結合力より強く、
前記第１部分は、前記第１収容部の内部の一端に設けられ、
前記第２部分は、前記第１収容部の内部の他端に設けられ、
並列に配置された前記第１収容部と前記第２収容部とにおいて、前記第１収容部の内部の一端から前記第１収容部の内部の他端への方向と、前記第２収容部の内部の一端から前記第２収容部の内部の他端への方向とが同一である、
パラシュート装置。

【請求項3】

前記部材が前記第１部分を含む部位と前記第２部分を含む部位とに分離破壊し、前記第１結合部と前記第２結合部とが前記パラシュートを引っ張り合った場合、前記第１結合部による前記第１部分と前記第１パラシュートの根本との結合が維持され、前記第２結合部による前記第２部分と前記第１パラシュートの傘との結合が解除される、請求項１又は２に記載のパラシュート装置。

【請求項4】

飛行体であって、
第１部分及び第２部分を有する部材と、
前記第１部分と第１パラシュートの根本とを結合する第１結合部と、
前記第２部分と前記第１パラシュートの傘とを結合する第２結合部と
を有するパラシュート装置と、
主翼とを備え、
前記第１結合部の結合力は、前記第２結合部の結合力より強く、
前記部材は、前記主翼のスパーである、飛行体。

【請求項5】

飛行体であって、
第１部分及び第２部分を有する部材と、
前記第１部分と第１パラシュートの根本とを結合する第１結合部と、
前記第２部分と前記第１パラシュートの傘とを結合する第２結合部と
を有するパラシュート装置と、
前記部材を有する胴体とを備え、
前記第１結合部の結合力は、前記第２結合部の結合力より強く、
前記部材は、胴体桁である、飛行体。

【請求項6】

主翼と、
前記主翼の内部に主翼に沿って配置された、パラシュートを収容する筒状の収容部と、
前記収容部の内部の一端に設けられた第１部分と、前記パラシュートの根本とを結合する第１結合部と、
前記収容部の内部の他端に設けられた第２部分と、前記パラシュートの傘とを結合する第２結合部と
を備え、
前記第１結合部の結合力は、前記第２結合部の結合力より強い、飛行体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パラシュート装置及び飛行体に関する。

【背景技術】

【0002】

成層圏プラットフォームを提供すべく成層圏を飛行する飛行体が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００２−２１１４９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

飛行体が飛行中に破壊されてしまった場合に、地上の被害を低減できる技術を提供することが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の第１の態様によれば、パラシュート装置が提供される。パラシュート装置は、第１部分及び第２部分を有する部材を備えてよい。パラシュート装置は、第１部分と第１パラシュートの根本とを結合する第１結合部を備えてよい。パラシュート装置は、第２部分と第１パラシュートの傘とを結合する第２結合部を備えてよい。パラシュート装置において、第１結合部の結合力は、第２結合部の結合力より強くてよい。

【0005】

上記パラシュート装置において、上記部材が上記第１部分を含む部位と上記第２部分を含む部位とに分離破壊し、上記第１結合部と上記第２結合部とが上記パラシュートを引っ張り合った場合、上記第１結合部による上記第１部分と上記第１パラシュートの根本との結合が維持され、上記第２結合部による上記第２部分と上記第１パラシュートの傘との結合が解除されてよい。

【0006】

上記パラシュート装置は、上記第１部分と第２パラシュートの傘とを結合する第３結合部と、上記第２部分と上記第２パラシュートの根本とを結合する第４結合部とをさらに備えてよく、上記第４結合部の結合力は、上記第３結合部の結合力より強くてよい。上記パラシュート装置において、上記部材が上記第１部分を含む部位と上記第２部分を含む部位とに分離破壊し、上記第３結合部と上記第４結合部とが上記パラシュートを引っ張り合った場合、上記第４結合部による上記第２部分と上記第２パラシュートの根本との結合が維持され、上記第３結合部による上記第１部分と上記第２パラシュートの傘との結合が解除されてよい。上記第２結合部は、上記第２部分と上記第１パラシュートの傘の先端とを結合してよく、上記第３結合部は、上記第１部分と上記第２パラシュートの傘の先端とを結合してよい。上記パラシュート装置は、上記第１パラシュートと上記第２パラシュートとを収容する筒状の収容部を備えてよく、上記第１部分は、上記収容部の内部の一端に設けられてよく、上記第２部分は、上記収容部の内部の他端に設けられてよい。上記収容部は、上記第１パラシュートと上記第２パラシュートとを仕切って格納してよい。上記第１パラシュートの根元から上記第１のパラシュートの傘までのケーブルの長さ、及び上記第２のパラシュートの根元から上記第２のパラシュートの傘までのケーブルの長さは、上記部材の長さよりも長くてよい。

【0007】

上記パラシュート装置は、上記第１パラシュートを収容する筒状の第１収容部と、上記第１収容部と並列に配置され、第２パラシュートを収容する筒状の第２収容部と、上記第２収容部の内部の一端に設けられた第３部分と、上記第２パラシュートの傘とを結合する第３結合部と、上記第２収容部の内部の他端に設けられた第４部分と、上記第２パラシュートの根元とを結合する第４結合部とを備えてよく、上記第４結合部の結合力は、上記第３結合部の結合力より強くてよく、上記第１部分は、上記第１収容部の内部の一端に設けられてよく、上記第２部分は、上記第１収容部の内部の他端に設けられてよく、並列に配置された上記第１収容部と上記第２収容部とにおいて、上記第１収容部の内部の一端から上記第１収容部の内部の他端への方向と、上記第２収容部の内部の一端から上記第２収容部の内部の他端への方向とが同一であってよい。

【0008】

本発明の第２の態様によれば、上記パラシュート装置を備える飛行体が提供される。

【0009】

上記飛行体は、上記部材を有する主翼を備えてよい。上記部材は、上記主翼のスパーであってよい。上記飛行体は、上記部材を有する胴体を備えてよい。上記部材は、胴体桁であってよい。

【0010】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】ソーラープレーン１００の一例を概略的に示す。

【図2】ソーラープレーン１００の一例を概略的に示す。

【図3】パラシュート装置２００の一例を概略的に示す。

【図4】パラシュート装置２００の一例を概略的に示す。

【図5】パラシュート装置２００の一例を概略的に示す。

【図6】飛行体５００の一例を概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0013】

図１及び図２は、ソーラープレーン１００の一例を概略的に示す。ソーラープレーン１００は、飛行体の一例である。ソーラープレーン１００は、主翼１１０、プロペラ１１２、及び太陽電池パネル１１４を備える。ソーラープレーン１００は、太陽電池パネル１１４によって発電して、プロペラ１１２を回転させることによって飛行する。

【0014】

本実施形態に係るソーラープレーン１００は、主翼１１０の内部に、パラシュート３００及びパラシュート４００を収容するパラシュート装置２００を備える。パラシュート装置２００は、主翼１１０と一体であってもよい。

【0015】

パラシュート装置２００は、図２に示すように、ソーラープレーン１００が破壊され、分離された場合に、パラシュート３００及びパラシュート４００が引き出されるような構成を有する。例えば、パラシュート装置２００は、パラシュート３００及びパラシュート４００を収容する筒状の収容部を備え、パラシュート３００のケーブル３２０の根元が収容部の内部の一端に結合され、パラシュート４００のケーブル４２０の根元が収容部の内部の他端に結合される。これにより、ソーラープレーン１００が、当該一端を含む部位と当該他端を含む部位とに分離された場合に、パラシュート３００のケーブル３２０が引っ張られて、パラシュート３００が引き出され、パラシュート４００のケーブル４２０が引っ張られて、パラシュート４００が引き出される。

【0016】

なお、ここでは、飛行体の一例としてソーラープレーン１００を挙げたが、これに限らない。例えば、飛行体は、いわゆる飛行機及び航空機等である。また、飛行体は、成層圏を飛行して、通信及び放送等のサービスを提供するいわゆる成層圏プラットフォームであってもよい。

【0017】

特に、長い翼長を持つ飛行体は、翼に予想外の非常に強い力がかかる場合があり、時として設計上の耐久力を超えてしまい、飛行体が破壊されてしまうこともあり得る。また、テロ等の爆発によって飛行体が空中分解するような場合もあり得る。このような場合に、本実施形態に係るパラシュート装置２００によれば、破壊された飛行体の落下速度を低減させることができ、地上への被害を低減することができる。

【0018】

図３は、パラシュート装置２００の一例を概略的に示す。ここでは、パラシュート装置２００が主翼１１０の内部に配置されている例を示す。パラシュート装置２００は、主翼１１０の任意の位置に配置されてよい。例えば、パラシュート装置２００は、主翼１１０のスパー内に配置される。また、パラシュート装置２００は、スパーと一体であってもよい。また、パラシュート装置２００は、主翼１１０の外部に設置されてもよい。

【0019】

パラシュート装置２００は、収容部２１０、仕切板２１２、部分２２０、及び部分２３０を備える。収容部２１０は、パラシュート３００及びパラシュート４００を収容する。パラシュート３００とパラシュート４００とは、仕切板２１２によって仕切られて収容されてよい。なお、収容部２１０は、仕切板２１２を含まなくてもよい。パラシュート３００は第１パラシュートの一例であり、パラシュート４００は第２パラシュートの一例であり、部分２２０は第１部分の一例であり、部分２３０は第２部分の一例である。

【0020】

パラシュート３００は、傘３１０及びケーブル３２０を有する。ケーブル３２０の長さは収容部２１０の長さよりも長く、パラシュート３００は、ケーブル３２０が折り畳まれて収容部２１０に収容されてよい。

【0021】

パラシュート４００は、傘４１０及びケーブル４２０を有する。ケーブル４２０の長さは収容部２１０の長さよりも長く、パラシュート４００は、ケーブル４２０が折り畳まれて収容部２１０に収容されてよい。

【0022】

パラシュート３００のケーブル３２０が部分２２０に結合され、傘３１０が部分２３０に結合される。図３では、ケーブル３２０の根本３２２が部分２２０に結合され、傘３１０の先端３１２が部分２３０に結合された場合を例示している。なお、これに限らず、ケーブル３２０の他の部分が部分２２０に結合されてもよい。また、傘３１０の他の部分が部分２３０に結合されてもよい。

【0023】

部分２２０と根本３２２とが結合部２２２によって結合され、部分２３０と先端３１２とが結合部２３２によって結合される。結合部２２２は第１結合部の一例であり、結合部２３２は第２結合部の一例である。

【0024】

結合部２２２の結合力は、結合部２３２の結合力よりも強い。例えば、パラシュート装置２００が、部分２２０を含む部位と部分２３０を含む部位とに分離破壊し、結合部２２２と結合部２３２とがパラシュート３００を引っ張り合った場合、結合部２２２による部分２２０と根本３２２との結合が維持され、結合部２３２による部分２３０と先端３１２との結合が解除される。これにより、主翼１１０が破壊され、パラシュート装置２００が部分２２０を含む第１の部位と部分２３０を含む第２の部位とに分離破壊した場合に、第１の部位と第２の部位とが離間するのに伴って先端３１２と根本３２２とが引っ張られ、折り畳まれて収容されていたパラシュート３００が伸張されて、結合部２２２と結合部２３２とがパラシュート３００を引っ張り合い、部分２３０と先端３１２との結合が解除されることになる。よって、傘３１０をケーブル３２０側から引っ張り出すことができ、傘３１０を効果的に展開させることができる。

【0025】

結合部２２２による部分２２０と根本３２２との結合は、任意の方法で行われてよい。結合部２２２は、例えば、部分２２０と根本３２２とを接着する接着剤によって構成される。また、結合部２２２は、部分２２０に固定された、根本３２２を保持可能な部材であってもよい。また、結合部２２２は、部分２２０と一体的に形成された、根本３２２を保持可能な部材であってもよい。例えば、結合部２２２は、根本３２２を結び付け可能な部材である。また、例えば、結合部２２２は、根本３２２を挟んで保持する部材である。

【0026】

結合部２３２による部分２２０と先端３１２との結合は、結合部２３２の結合力が結合部２２２の結合力よりも弱くなるような、任意の方法で行われてよい。例えば、結合部２２２が、部分２２０と根本３２２とを接着する接着剤によって構成され、結合部２３２が、結合部２２２よりも接着力の弱い接着剤によって構成される。また、例えば、結合部２２２が、根本３２２を保持可能な部材であり、結合部２３２が、結合部２２２よりも保持力の弱い、先端３１２を保持可能な部材である。このように、結合部２２２による結合の方法と、結合部２３２による結合の方法とは同じであってよい。

【0027】

また、結合部２２２による結合の方法と、結合部２３２による結合の方法とは異なってもよい。例えば、結合部２２２が、部分２２０と根本３２２とを接着する接着剤によって構成され、結合部２３２が、根本３２２を保持可能な部材であってよい。この場合、例えば、実験等を通じて、結合部２２２の結合力が結合部２３２の結合力よりも強くなるように、結合部２２２による接着と結合部２３２による保持とが調整されてよい。

【0028】

また、結合部２３２が先端３１２の一部であり、結合部２２２が根本３２２の一部であり、かつ、結合部２３２の材質が結合部２２２の材質よりも弱い構成を採用してもよい。すなわち、パラシュート３００を引っ張り合った場合に、結合部２３２が結合部２２２よりも先に切断されるように構成されていてもよい。

【0029】

パラシュート４００の傘４１０が部分２２０に結合され、ケーブル４２０が部分２３０に結合される。図３では、傘４１０の先端４１２が部分２２０に結合され、ケーブル４２０の根本４２２が部分２３０に結合された場合を例示している。なお、これに限らず、先端４１２の他の部分が部分２２０に結合されてもよい。また、ケーブル４２０の他の部分が部分２３０に結合されてもよい。

【0030】

部分２２０と先端４１２とが結合部２２４によって結合され、部分２３０と根本４２２とが結合部２３４によって結合される。結合部２２４は第３結合部の一例であり、結合部２３４は第４結合部の一例である。

【0031】

結合部２３４の結合力は、結合部２２４の結合力よりも強い。例えば、パラシュート装置２００が、部分２２０を含む部位と部分２３０を含む部位とに分離破壊し、結合部２２４と結合部２３４とがパラシュート４００を引っ張り合った場合、結合部２３４による部分２３０と根本４２２との結合が維持され、結合部２２４による部分２２０と先端４１２との結合が解除される。これにより、主翼１１０が破壊され、パラシュート装置２００が部分２２０を含む第１の部位と部分２３０を含む第２の部位とに分離破壊した場合に、第１の部位と第２の部位とが離間するのに伴って先端４１２と根本４２２とが引っ張られ、折り畳まれて収容されていたパラシュート４００が伸張されて、結合部２２４と結合部２３４とがパラシュート４００を引っ張り合い、部分２２０と先端４１２との結合が解除されることになる。よって、傘４１０をケーブル４２０側から引っ張り出すことができ、傘４１０を効果的に展開させることができる。

【0032】

結合部２２４による部分２２０と先端４１２との結合は、任意の方法で行われてよい。結合部２２４は、例えば、部分２２０と先端４１２とを接着する接着剤によって構成される。また、結合部２２４は、部分２２０に固定された、先端４１２を保持可能な部材であってもよい。また、結合部２２４は、部分２２０と一体的に形成された、先端４１２を保持可能な部材であってもよい。例えば、結合部２２４は、先端４１２を結び付け可能な部材である。また、例えば、結合部２２４は、先端４１２を挟んで保持する部材である。

【0033】

結合部２３４による部分２３０と根本４２２との結合は、結合部２３４の結合力が結合部２２４の結合力よりも強くなるような、任意の方法で行われてよい。例えば、結合部２２４が、部分２２０と先端４１２とを接着する接着剤によって構成され、結合部２３４が、結合部２２４よりも接着力の強い接着剤によって構成される。また、例えば、結合部２２４が、先端４１２を保持可能な部材であり、結合部２３４が、結合部２２４よりも保持力の強い、根本４２２を保持可能な部材である。このように、結合部２２４による結合の方法と、結合部２３４による結合の方法とは同じであってよい。

【0034】

また、結合部２２４による結合の方法と、結合部２３４による結合の方法とは異なってもよい。例えば、結合部２２４が、部分２２０と先端４１２とを接着する接着剤によって構成され、結合部２３４が、根本４２２を保持可能な部材である。この場合、例えば、実験を通じて、結合部２３４の結合力が結合部２２４の結合力よりも強くなるように、結合部２２４による接着と結合部２３４による保持とが調整されてよい。

【0035】

また、結合部２２４が先端４１２の一部であり、結合部２３４が根本４２２の一部であり、かつ、結合部２２４の材質が結合部２３４の材質よりも弱い構成を採用してもよい。すなわち、パラシュート４００を引っ張り合った場合に、結合部２２４が結合部２３４よりも先に切断されるように構成されていてもよい。

【0036】

図４は、パラシュート装置２００の一例を概略的に示す。図４に示すパラシュート装置２００は、収容部２４０、部分２５０、及び部分２６０と、収容部２７０、部分２８０、及び部分２９０とを備える。収容部２４０と収容部２７０とは並列に配置されてよい。収容部２４０は第１収容部の一例であり、収容部２７０は第２収容部の一例であり、部分２５０は第１部分の一例であり、部分２６０は第２部分の一例であり、部分２８０は第３部分の一例であり、部分２９０は第４部分の一例である。

【0037】

収容部２４０には、パラシュート３００が収容される。パラシュート３００は、ケーブル３２０が折り畳まれて収容部２４０に収容されてよい。

【0038】

パラシュート３００のケーブル３２０が部分２５０に結合され、傘３１０が部分２６０に結合される。図４では、ケーブル３２０の根本３２２が部分２５０に結合され、傘３１０の先端３１２が部分２６０に結合された場合を例示している。なお、これに限らず、ケーブル３２０の他の部分が部分２５０に結合されてもよい。また、傘３１０の他の部分が部分２６０に結合されてもよい。

【0039】

部分２５０と根本３２２とが結合部２５２によって結合され、部分２６０と先端３１２とが結合部２６２によって結合される。結合部２５２は第１結合部の一例であり、結合部２６２は第２結合部の一例である。

【0040】

結合部２５２の結合力は、結合部２６２の結合力よりも強い。例えば、パラシュート装置２００が、部分２５０を含む部位と部分２６０を含む部位とに分離破壊し、結合部２５２と結合部２６２とがパラシュート３００を引っ張り合った場合、結合部２５２による部分２５０と根本３２２との結合が維持され、結合部２６２による部分２６０と先端３１２との結合が解除される。これにより、主翼１１０が破壊され、パラシュート装置２００が部分２５０を含む第１の部位と部分２６０を含む第２の部位とに分離破壊した場合に、第１の部位と第２の部位とが離間するのに伴って先端３１２と根本３２２とが引っ張られ、折り畳まれて収容されていたパラシュート３００が伸張されて、結合部２５２と結合部２６２とがパラシュート３００を引っ張り合い、部分２６０と先端３１２との結合が解除されることになる。よって、傘３１０をケーブル３２０側から引っ張り出すことができ、傘３１０を効果的に展開させることができる。

【0041】

結合部２５２による部分２５０と根本３２２との結合と、結合部２６２による部分２６０と先端３１２との結合は、図３において説明した、結合部２２２による部分２２０と根本３２２との結合と、結合部２３２による部分２３０と先端３１２との結合と同様であってよい。

【0042】

収容部２７０には、パラシュート４００が収容される。パラシュート４００は、ケーブル４２０が折り畳まれて収容部２７０に収容されてよい。

【0043】

パラシュート４００の傘４１０が部分２８０に結合され、ケーブル４２０が部分２９０に結合される。図４では、傘４１０の先端４１２が部分２８０に結合され、ケーブル４２０の根本４２２が部分２９０に結合された場合を例示している。なお、これに限らず、先端４１２の他の部分が部分２８０に結合されてもよい。また、ケーブル４２０の他の部分が部分２９０に結合されてもよい。

【0044】

部分２８０と先端４１２とが結合部２８２によって結合され、部分２９０と根本４２２とが結合部２９２によって結合される。結合部２８２は第３結合部の一例であり、結合部２９２は第４結合部の一例である。

【0045】

結合部２９２の結合力は、結合部２８２の結合力よりも強い。例えば、パラシュート装置２００が、部分２８０を含む部位と部分２９０を含む部位とに分離破壊し、結合部２８２と結合部２９２とがパラシュート４００を引っ張り合った場合、結合部２９２による部分２９０と根本４２２との結合が維持され、結合部２８２による部分２８０と先端４１２との結合が解除される。これにより、主翼１１０が破壊され、パラシュート装置２００が部分２８０を含む第１の部位と部分２９０を含む第２の部位とに分離破壊した場合に、第１の部位と第２の部位とが離間するのに伴って先端４１２と根本４２２とが引っ張られ、折り畳まれて収容されていたパラシュート４００が伸張されて、結合部２８２と結合部２９２とがパラシュート４００を引っ張り合い、部分２８０と先端４１２との結合が解除されることになる。よって、傘４１０をケーブル４２０側から引っ張り出すことができ、傘４１０を効果的に展開させることができる。

【0046】

結合部２８２による部分２８０と先端４１２との結合と、結合部２９２による部分２９０と根本４２２との結合は、図３において説明した、結合部２２４による部分２２０と先端４１２との結合と、結合部２３４による部分２３０と根本４２２との結合と同様であってよい。

【0047】

図５は、パラシュート装置２００の一例を概略的に示す。図５に示すパラシュート装置２００は、パラシュート３００を収容する収容部２４０、部分２５０、及び部分２６０を備える。収容部２４０、部分２５０、部分２６０、及びパラシュート３００は、図４の収容部２４０、部分２５０、部分２６０、及びパラシュート３００と同一であってよい。図５に示すように、パラシュート装置２００は、複数のパラシュートを備えずに一つのパラシュートのみを備えてもよい。

【0048】

図６は、飛行体５００の一例を概略的に示す。飛行体５００は、胴体５０２、主翼５１０、尾翼５２０、及びパラシュート装置２００を備える。図６では、胴体５０２の内部にパラシュート装置２００が配置されている例を示す。パラシュート装置２００は、胴体５０２の任意の位置に配置されてよい。胴体５０２は、胴体桁であってよく、パラシュート装置２００は、胴体桁の内部に配置されてもよい。また、パラシュート装置２００は、胴体桁と一体であってもよい。また、パラシュート装置２００は、胴体５０２に外部に設置されてもよい。

【0049】

図６におけるパラシュート装置２００の構造は、図３におけるパラシュート装置２００、図４におけるパラシュート装置２００、及び図５におけるパラシュート装置２００のいずれかと同一であってよい。また、パラシュート装置２００は、主翼５１０の内部に配置されてもよく、主翼５１０の外部に設置されてもよい。飛行体５００は、主翼５１０の内部又は外部と、胴体５０２の内部又は外部の両方に、パラシュート装置２００を備えてもよい。

【0050】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0051】

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。

【符号の説明】

【0052】

１００ ソーラープレーン、１１０ 主翼、１１２ プロペラ、１１４ 太陽電池パネル、２００ パラシュート装置、２１０ 収容部、２１２ 仕切板、２２０ 部分、２２２ 結合部、２２４ 結合部、２３０ 部分、２３２ 結合部、２３４ 結合部、２４０ 収容部、２５０ 部分、２５２ 結合部、２６０ 部分、２６２ 結合部、２７０ 収容部、２８０ 部分、２８２ 結合部、２９０ 部分、２９２ 結合部、３００ パラシュート、３１０ 傘、３１２ 先端、３２０ ケーブル、３２２ 根本、４００ パラシュート、４１０ 傘、４１２ 先端、４２０ ケーブル、４２２ 根本、５００ 飛行体、５０２ 胴体、５１０ 主翼、５２０ 尾翼

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】