特許 6631009 眼科装置、眼科システム、および眼科撮影プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6631009

(24)【登録日】2019年12月20日

(45)【発行日】2020年1月15日

(54)【発明の名称】眼科装置、眼科システム、および眼科撮影プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/135 20060101AFI20200106BHJP

   A61B 3/14 20060101ALI20200106BHJP

【ＦＩ】

   A61B3/135

   A61B3/14

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-19810(P2015-19810)

(22)【出願日】2015年2月4日

(65)【公開番号】特開2016-140636(P2016-140636A)

(43)【公開日】2016年8月8日

【審査請求日】2018年1月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】山本 貴靖

(72)【発明者】

【氏名】松村 佳亮

【審査官】 ▲高▼原 悠佑

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０５０５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２８２４０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−００６８９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１３−５２７７７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１８９０６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０１２０３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０２９２３３７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ３／００−３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検眼を撮影する眼科装置であって、
被検眼を観察するための観察光学系と、
前記観察光学系の少なくとも一部に配置された撮像手段と、
前記撮像手段によって取得される画像の画像パラメータが目標値に収束するように、被検眼を撮影する際の前記撮像手段の絞り値およびシャッター速度および前記撮像手段に備わる撮像素子からの出力信号のゲインの少なくともいずれかを自動的に調整する撮影調整部と、
前記撮影調整部によって調整される前記画像パラメータを監視し、前記画像の撮影を開始するためのレリーズ信号が出力された後で、前記画像パラメータが前記目標値に収束したと判定された場合、前記画像を記憶手段に記憶させる制御手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記撮影調整部による調整に関わらず、前記画像パラメータが前記目標値に収束しない場合、前記画像パラメータの収束を判定するために用いる前記目標値からの許容範囲を広げることを特徴とする請求項１の眼科装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記画像パラメータが前記目標値に収束しない場合、前記画像パラメータの収束を判定する判定時間を短くすることを特徴とする請求項１の眼科装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記画像パラメータが前記目標値に収束しない場合、前記画像パラメータの収束を判定するために用いる前記目標値に関わらず、所定時間または連続で一定の画像パラメータが得られた場合に収束したと判定する請求項１の眼科装置。

【請求項5】

被検眼を撮影する眼科装置において実行される眼科撮影プログラムであって、前記眼科装置のプロセッサによって実行されることで、
観察光学系の少なくとも一部に配置された撮像手段によって取得される画像の画像パラメータが目標値に収束するように、被検眼を撮影する際の前記撮像手段の絞り値およびシャッター速度および前記撮像手段に備わる撮像素子からの出力信号のゲインの少なくともいずれかを自動的に調整する撮影調整ステップと、
前記撮影調整ステップにおいて調整される前記画像パラメータを監視し、前記画像の撮影を開始するためのレリーズ信号が出力された後で、前記画像パラメータが前記目標値に収束したと判定された場合、前記画像を記憶手段に記憶させる制御ステップと、
を前記眼科装置に実行させることを特徴とする眼科撮影プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、被検眼を撮影するための眼科装置、眼科システム、および眼科撮影プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

被検眼を撮影するための眼科装置として、例えば、細隙灯顕微鏡または眼底カメラ等が知られている。細隙灯顕微鏡は、スリット刃により形成されたスリットを通して照明光を観察部位に照射する照明部を持ち、患者眼の前眼部、眼底等を観察する装置であり（参考文献１参照）、カメラを備えた装置も提案されている。眼底カメラは、被検眼の眼底を撮影する装置である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−０１２０３６号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記のような眼科装置において、カメラの設定，撮影環境等によって、撮影された画像の輝度が一時的に不安定になる場合があった。輝度が安定するまでの時間はカメラの設定，撮影環境等によって異なり、撮影のタイミングによっては輝度が安定していない状態で被検眼の画像が撮影されることがあった。

【0005】

本開示は、上記の問題点に鑑み、画質の安定した画像を取得できる眼科装置、眼科システム、および眼科撮影プログラムを提供することを技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。

【0007】

（１） 被検眼を撮影する眼科装置であって、被検眼を観察するための観察光学系と、前記観察光学系の少なくとも一部に配置された撮像手段と、前記撮像手段によって取得される画像の画像パラメータが目標値に収束するように、被検眼を撮影する際の前記撮像手段の絞り値およびシャッター速度および前記撮像手段に備わる撮像素子からの出力信号のゲインの少なくともいずれかを自動的に調整する撮影調整部と、前記撮影調整部によって調整される前記画像パラメータを監視し、前記画像の撮影を開始するためのレリーズ信号が出力された後で、前記画像パラメータが前記目標値に収束したと判定された場合、前記画像を記憶手段に記憶させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２） 被検眼を撮影する眼科装置において実行される眼科撮影プログラムであって、前記眼科装置のプロセッサによって実行されることで、観察光学系の少なくとも一部に配置された撮像手段によって取得される画像の画像パラメータが目標値に収束するように、被検眼を撮影する際の前記撮像手段の絞り値およびシャッター速度および前記撮像手段に備わる撮像素子からの出力信号のゲインの少なくともいずれかを自動的に調整する撮影調整ステップと、前記撮影調整ステップにおいて調整される前記画像パラメータを監視し、前記画像の撮影を開始するためのレリーズ信号が出力された後で、前記画像パラメータが前記目標値に収束したと判定された場合、前記画像を記憶手段に記憶させる制御ステップと、を前記眼科装置に実行させることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】スリットランプの外観の説明図である。

【図2】スリットランプの光学系の説明図である。

【図3】ＰＣの表示部に表示される画面の一例を示す図である。

【図4】撮影動作を説明するためのフローチャートである。

【図5】瞬きがないときの静止画像の輝度変化を示すグラフである。

【図6】瞬きがあるときの静止画像の輝度変化を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜概要＞
本実施例の眼科装置の概要を図１〜６に基づいて説明する。本実施例の眼科装置（例えば眼科装置１００）は、例えば、被検眼を撮影することによって、被検眼の画像を取得する。眼科装置としては、例えば、細隙灯顕微鏡，眼底カメラ等が挙げられる。

【0010】

眼科装置は、例えば、観察光学系（例えば顕微鏡ユニット７０）と，制御部（例えば、制御部８５，制御部３８５）を主に備える。観察光学系は、例えば、被検眼を観察するために設けられる。制御部は、例えば、観察光学系の少なくとも一部に配置された撮像部（例えば、カメラ８０）によって取得される画像の画像パラメータを監視する。そして、画像パラメータが目標値に収束したと判定された場合、画像を記憶部（例えば、メモリ８３、メモリ３８３など）に記憶させる。ここで、画像パラメータとは、例えば、画像の輝度，コントラスト，シャープネス，色の濃さ等のことである。

【0011】

本実施例の眼科装置のように、制御部によって画像パラメータが目標値に収束するまで監視させることによって、画質の安定した画像を取得することができる。

【0012】

なお、制御部は、撮像部に接続されてもよい。この場合、撮像部と制御部は、無線又は有線によって電気的に接続され、電気的接続を介して、撮像部から出力された画像が制御部に入力される。もちろん、撮像部と制御部の間に回路等の構成が介在されてもよい。

【0013】

また、制御部は、撮影部から出力される画像の画像パラメータを監視し、画像パラメータが目標値に収束したか否かを判定する判定処理を行うようにしてもよい。この場合、制御部は、上記判定処理によってパラメータが目標値に収束したと判定された場合、そのように判定された画像、又はパラメータが目標値に収束したと判定された後に取得された画像を、記憶部に記憶させる。

【0014】

また、制御部は、検者によって操作される撮影開始スイッチからの信号をトリガとして、画像パラメータの監視を開始し、その後、画像パラメータが目標値に収束したと判定された場合、画像を記憶部に記憶させてもよい。

【0015】

なお、上記処理において、判定処理によってパラメータが目標値に収束したと判定されなかった場合、そのように判定された画像は、記憶部に記憶されず、破棄されてもよい。また、パラメータが目標値に収束したと判定されなかった画像について、記憶部に一時的に記憶されてもよく、その場合、何らかの入力信号（例えば、被検者を変更するための操作信号）をトリガとして、一時的に記憶された画像が破棄される構成であってもよい。

【0016】

さらに、撮影部は、撮像素子（例えば撮像素子８１）と、撮影調整部（たとえば制御部８５，制御部３８５など）とを備えてもよい。撮影調整部は、被検眼を撮影する際の撮像素子のシャッター速度および撮像素子からの出力信号のゲインおよび絞り値の少なくともいずれかを調整してもよい。この場合、制御部は、画像調整部による調整を介して、調整された画像の画像パラメータを監視してもよい。

【0017】

なお、撮影調整部は、画像の画像パラメータに基づいて制御されてもよい。また、撮影調整部は、画像パラメータが目標値に収束するように、シャッター速度及びゲイン及び絞り値の少なくともいずれかが自動的に調整されてもよい。

【0018】

撮影調整部は、撮像部によって取得される画像の解像度を切り換えるための指令信号が、制御部によって撮影部に送信された場合、画像パラメータが目標値に収束するように、シャッター速度及びゲイン及び絞り値の少なくともいずれかを自動的に調整してもよい。そして制御部は、撮影調整部によって目標値に収束するように調整される画像パラメータの変化を監視してもよい。この場合、目標値は、解像度の変更に合わせて設定されてもよい。

【0019】

なお、制御部は、撮像部によって取得された画像の画像パラメータを少なくとも２回以上監視し、画像パラメータが連続で目標値の許容範囲内にあった場合、画像パラメータが目標値に収束したと判定してもよい。なお、制御部は、所定時間間隔ごとに監視し、画像パラメータが所定回数連続で目標値の許容範囲内にあった場合に、画像パラメータが目標値に収束したと判定してもよい。

【0020】

なお、制御部は、撮影調整部による調整に関わらず、撮像部によって取得された画像の画像パラメータが目標値に収束しない場合、画像パラメータの収束を判定するために用いる目標値からの許容範囲を広げてもよい。

【0021】

なお、制御部は、撮像部によって取得された画像の画像パラメータが目標値に収束しない場合、画像パラメータの収束を判定する判定時間を短くしてもよい。さらに制御部は、撮影部によって取得された画像の画像パラメータが目標値に収束しない場合、目標値に関わらず、所定時間または連続して一定の輝度が得られた場合に収束したと判定してもよい。なお、一定の輝度とは、厳密に一定でなくてもよく、同程度の輝度であればよい。上記のようにすれば、例えば、撮像部によって限界まで輝度を大きくしても目標値に届かなかった場合に撮影を行うことができる。これによって、例えば、絞り値，シャッタースピード，ゲインを調整し、輝度を最大まで大きくしたにも関わらず、目標値に届かずに撮影が行われないことを抑制できる。例えば、平均輝度が２５０ｍｓ（５０ｍｓ×５回）の間に、輝度が所定の範囲に収まっていれば画像の保存を行ってもよい。

【0022】

なお、眼科装置は、撮影条件を設定する撮影条件設定部（例えば、操作部３２２，制御部３８５，制御部８５など）をさらに備えてもよい。この場合、制御部は、撮影条件設定部によって設定された撮影条件に基づいて、画像パラメータを監視するときの画像の領域を変更してもよい。例えば、前眼部，眼底，瞳孔など、各撮影領域に関して画像パラメータの監視領域を大きく、または小さくしてもよい。これによって、撮影条件に適した輝度の画像を取得することができる。

【0023】

また、制御部は、撮影条件設定部によって設定された撮影条件に基づいて、前記画像パラメータを監視するときの前記画像の領域を変更してもよい。

【0024】

なお、制御部は、撮影条件設定部によって撮影された撮影条件に基づいて、画像パラメータの収束を判定するために用いる前記目標値を変更してもよい。例えば前眼部と眼底部の画像では輝度が異なるため、目標値を変更することによって、それぞれの撮影部位に適した輝度の画像を取得することができる。

【0025】

なお、眼科装置は、スリット光を被検眼に照射するスリット光学系を備える細隙灯顕微鏡であってもよい。また、眼科装置は、光源からの光を被検眼の眼底に照射する照射光学系を備え、眼底からの反射光を撮像部によって撮影する眼底カメラであってもよい。

【0026】

なお、撮影部は、観察光学系に対して着脱可能であってもよい。例えば、撮影部は、市販のカメラであってもよい。

【0027】

なお、眼科装置は、通信部を介して情報処理装置（例えば、ＰＣ３００）と接続されてもよい。通信部は、例えば、撮影部によって取得された画像を外部に送信できる。眼科装置は、情報処理装置と接続されることによって、眼科システムとして機能してもよい。情報処理装置は、表示制御部を備えてもよい。表示制御部は、例えば、通信部を介して送信された画像を表示部に表示させてもよい。

【0028】

＜実施例＞
以下、本開示に係る眼科装置の実施例を図面に基づいて説明する。ここでは眼科装置として細隙灯顕微鏡（以下、スリットランプともいう）を例に挙げて説明する。スリットランプは、例えば、被検眼の前眼部，眼底等を観察するための装置であり、被検眼の観察画像を撮影することもできる。

【0029】

図１に示すように、眼科装置１００は、例えば、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略す）３００と通信部２を介して接続されている。ＰＣ３００は、例えば撮影に関する各種設定等を行える。ＰＣ３００は、例えば、制御部３８５、メモリ３８３、表示部３８７、操作部３２２等を備えてもよい。通信部２による接続は、例えば、ＵＳＢケーブル等の有線接続であってもよいし、Wi-Fi等の無線接続であってもよい。

【0030】

眼科装置１００は、顔支持ユニット１００ａと本体１００ｂに大別される。顔支持ユニット１００ａは、被検者の顔を支持する額当て１１と、あごを支持する顎台１２を備える。顔支持ユニット１００ａは、２本の支柱１３を介してテーブル１に固定されている。本体１００ｂは、可動部２００ｂと、固定部２００ａを有する。可動部２００ｂは、テーブル１に対して上下方向の高さ位置が調整される。固定部２００ａは、可動部２００ｂを支持する。可動部２００ｂの筐体内には、照明ユニット６０、顕微鏡ユニット（観察・撮影ユニット）７０、眼科装置１００全体の動作制御をする制御部８５が設けられる。固定部２００ａの筐体内には、眼Ｅに対して可動部２００ｂを上下移動させるための上下移動機構２００が設けられる。

【0031】

照明ユニット６０は、被検者眼Ｅの観察部位を照明する。照明ユニット６０は、例えば、可視光源６１、コンデンサレンズ６２、可変アパーチャ６３、可変スリット６４、投影レンズ６５、プリズムミラー６６を備える。光源６１からの光束（可視光）は、コンデンサレンズ６２を透過して可変アパーチャ６３及び可変スリット６４を照明する。アパーチャ６３及びスリット６４を通過した光束は、投影レンズ６５を透過してプリズムミラー６６で反射され、眼Ｅに投射される。なお可視光源６１には、ハロゲンランプ、ＬＥＤ等周知のものが使用される。

【0032】

なお、照明ユニット６０のスリット６４と投影レンズ６５の間には、例えばブルーフィルタ（青色の透過フィルタ）９０が挿脱可能に設けられてもよい。ブルーフィルタ９０には、例えば４７０〜５００ｎｍの青色の可視光を透過するものが使用される。特定の波長帯域（青色）を透過するフィルタが使用されることで、励起光により患部が強調された画像が取得される。また、ブルーフィルタ９０が光路中に挿入されたとき、フィルタ９０の挿入を検知可能な位置には、位置センサー９１が設けられる。例えば、センサー９１にはフォトインタラプタ等の光学素子、スイッチ等の周知の位置検出素子が用いられる。なお、ブルーフィルタ９０は照明光学系の光路中に配置されれば良く、光路中の図２に示される位置以外に配置されても良い。

【0033】

顕微鏡ユニット７０は、例えば、対物レンズ７１、変倍光学系７２、ハーフミラー７３、結像レンズ７４、正立プリズム７５、視野絞り７６、接眼レンズ７７を備える。眼Ｅで反射された光束は、対物レンズ７１、変倍光学系７２、ハーフミラー７３、結像レンズ７４を透過して、正立プリズム７５で反射される。プリズム７５で反射された光束は、視野絞り７６、接眼レンズ７７を透過して、検者の眼Ｆに入射する。

【0034】

ハーフミラー７３で反射された光束は、リレーレンズ７８，可変絞り７９を通過してカメラ８０に入射する。可変絞り７９は、例えば、駆動部７９ａを備え、開口の大きさを変更できてもよい。例えば制御部８５は、駆動部７９aの駆動を制御して可変絞り７９の開口の大きさを変更することによって、カメラ８０の絞り値を変更してもよい。なお、カメラ８０の絞り値とは、例えば、レンズを通って撮像素子上に写る像の明るさのことである。例えば、絞り値を大きくするとは、可変絞り７９が絞られて光量が少なくなる。また、例えば、絞り値を小さくすると、可変絞り７９が開かれて光量が多くなる。

【0035】

なおカメラ８０には、可視光に感度を持つ撮像素子（例えば、ＣＣＤ）８１等を備えた周知のデジタルカメラ等が使用される。制御部８５は後述するスイッチ２２ｂからの指令信号に基づき撮像素子８１の撮影画像を取り込み、表示部８７に表示させる。

【0036】

固定部２００ａの上下移動機構２００は、テーブル１に固定されたベース２１と、ベース２１に対してスライド可能に設けられた筐体２１ａと、筐体２１ａ内に設置されその一部が筐体２１ａの図示を略す開口を介して外側に現れる操作部材であるジョイスティック２２と、筐体２１ａ内に設置された駆動部５０を備える。

【0037】

ジョイスティック２２は、検者に把持されて回転操作されるグリップ（回転部）２２ａと、撮影（画像取得）のトリガ信号を入力するスイッチ２２ｂと、ジョイスティック２２を略鉛直方向（Ｙ方向）に挿通するシャフト（支持部材）２２ｃと、グリップ２２ａの回転角度を検知する周知のロータリーエンコーダ（不図示）から構成される。

【0038】

駆動部５０は、筐体２１ａに固定されモータ５１と、モータ５１の回転を検知する駆動検出部であるセンサー５６を持つ（図２参照）。モータ５１の回転は、図示無きネジ機構に伝達されるようになっており、ネジ機構の駆動によって可動部２００ｂ全体が固定部２００ａに対して上下に移動される。

【0039】

以上の構成により、検者の操作でジョイスティック２２が水平方向（前後左右方向）にスライドされると、周知のスライド機構によって、眼Ｅに対して本体１００ｂが水平方向に移動する。一方、グリップ２２ａがシャフト２２ｂを軸として水平方向に回転されると、図示無きエンコーダによってその回転方向及び回転速度等が検知される。制御部８５は図示無きエンコーダからの出力信号に基づき、後述するメモリ８３に記憶されたグリップ２２ａの回転量とモータ５１の回転量の対応関係に基づき、モータ５１の回転を制御する。制御部８５の駆動制御でモータ５１が回転すると、図示無きネジ機構によって可動部２００ｂ全体が上下に移動される。

【0040】

制御部８５は装置全体の駆動制御をする。制御部８５には上述のグリップ２２ａ、スイッチ２２ｂ、モータ５１、撮像素子８１、モニタ８７、センサー９１、メモリ８３、ＰＣ３００等が接続される。

【0041】

制御部８５は、撮像素子８１の検出結果に基づいて、絞り値、シャッタースピード調整及びゲインコントロールを自動で行うことによって、ＡＥ（Auto Exposure = 自動露出）機能を実行することができる。これによって、撮像素子８１によって撮影される画像の輝度値を調整できる。なお、シャッターや可変絞りを備えていない場合、例えば制御部８５は、撮像素子８１から出力される信号の読み取り時間を調整することによってシャッタースピードを調整してもよいし、撮像素子８１の各画素から出力される信号のゲインを調整してもよい。例えば制御部８５は、画像の輝度値を上げるためにシャッタースピードを遅くする場合、撮像素子８１から出力される信号の読み取り時間を長くする。これによって、露光時間が長い場合と同様の状態になり、画像の輝度を大きくすることができる。逆に、制御部８５は、画像の輝度値を下げるためにシャッタースピードを速くする場合、撮影素子８１から出力される信号の読み取り時間を短くする。これによって、露光時間が短い場合と同様の状態になり、画像の輝度を小さくすることができる。

【0042】

さらに、制御部８５は、撮像素子８１から出力される信号のゲインを高く調整することで画像の輝度を大きくすることができ、逆にゲインを低く調整することによって、画像の輝度を小さくすることができる。

【0043】

＜パーソナルコンピュータ＞
ＰＣ３００上では専用アプリケーション（以下、アプリと略す場合がある）が動作し、カメラパラメータ（例えばシャッタースピード，ゲイン，シャープネス，コントラスト，色の濃さ，ＡＥ機能等）、撮影条件（例えば解像度，ファイル種類等）の設定や、ライブ画像の表示、静止画像の撮影等を行えるようになっている。例えば、図３に示す表示画面の例では、ライブ画像３３１，静止画像のサムネイル３３２，ライブ画像サイズ変更ボタン３３３，静止画像サイズ変更ボタン３３４，カメラパラメータの設定を行うためのカメラ設定ボタン群３３５，ＡＥ機能のオン・オフを切り替えるＡＥ設定ボタン３３６等が表示される。例えば、検者は表示部３８７でライブ画像を確認しながら、観察像に合わせカメラパラメータを調整するためにカメラ設定ボタン群３３５操作する。制御部３８５は、例えばカメラ設定ボタン群３３５への操作に基づいてカメラパラメータを変更し、それらの情報を即座にカメラ８０へ通知する。これらのカメラパラメータの変更はライブ表示に反映される。

【0044】

なお、本実施例においてＡＥ機能がオンになっている場合、カメラ８０のシャッタースピードとゲインは自動で調整されるため、例えばカメラ設定ボタン群３３５のシャッタースピード変更ボタン３３５ａと、ゲイン変更ボタン３３５ｂは無効となり、操作できなくなる。

【0045】

なお、カメラ８０に指示できる出力画像の解像度は一つのみである。このため、ライブ画像の解像度と静止画像の解像度の設定が異なる状態で撮影開始操作（例えばスイッチ２２ｂの操作）が行われた場合、制御部３８５はカメラ８０に対して解像度の切り替えコマンドを出力する。

【0046】

この時、ＡＥ機能がオンになっていると、カメラ８０は解像度の切り替えと同時にＡＥ制御（絞り値調整，シャッタースピード調整，ゲインコントロール）を始めから開始する。例えば、カメラ８０のＡＥ制御によって調整された絞り値，シャッタースピード，ゲインでライブ画像の撮影を行っているとする。このときに解像度の切り換えコマンドを受け取った場合、例えば制御部８５は、絞り値，シャッタースピード，ゲインの少なくともいずれかを初期値に戻して撮影を開始し、受光量を増やすために絞り値を小さくし、シャッタースピードを徐々に遅くし、さらにゲインを増幅させる。被写体の輝度、画像の解像度、ＡＥ制御の設定等の条件によるが、ＡＥ制御が開始されてから出力画像の輝度が安定（収束）するまでの時間は０．１〜１．５秒程度のばらつきがある。

【0047】

撮影開始操作の実施後、制御部３８５はカメラ８０からの画像出力を基に実際に記録（撮影）する静止画像を選定する。このとき、上記のようにＡＥ機能がオンになっていると、ＡＥ制御がライブ画像撮影時と静止画像撮影時とで切り替わり、輝度が安定するまでの時間にばらつきが生じる。したがって、選定のタイミングがＡＥ制御の完了する前であった場合、輝度が安定していない画像が記録されてしまう。そこで、本実施例の眼科装置１００は、輝度（例えば画像全体の平均輝度）をモニタリングし、輝度が安定するのを待って記録を行う。

【0048】

＜制御動作＞
以下、上記のような眼科装置１００において、ライブ画像と静止画像とで解像度の設定が異なり、ＡＥ機能がオンである場合に被検眼を撮影するときの撮影動作を図４のフローチャートを用いて説明する。

【0049】

まず検者は、眼科装置１００で被検眼（前眼部，眼底など）を観察する。制御部３８５は、カメラ８０で撮像された観察像を通信部２によってリアルタイムで受信し、表示部３８７でライブ画像として表示する（ステップ１）。なお、カメラ８０は、ライブ画像を撮影する場合もＡＥ制御を行い、画像の輝度を自動で調整する。

【0050】

検者は被検眼の静止画像を撮影する場合、眼科装置１００のジョイスティック上に配置されたスイッチ２２ｂを押す。スイッチ２２ｂが押されると、制御部８５はＰＣ３００の制御部３８５へレリーズ信号を送信する。制御部３８５はレリーズ信号を受信すると（ステップ２）、撮影処理を開始する。制御部３８５はライブ表示を停止し（ステップ３）、カメラ８０に静止画像の解像度を通知する（ステップ４）。なお、本実施例のステップ４においては、ライブ画像とは異なる静止画の解像度をカメラ８０に通知する。

【0051】

＜ＡＥコントロール＞
カメラ８０は撮影する静止画像の解像度を受信すると、ＡＥ機能による輝度の制御を一から開始する。通常、スリットランプでの観察像は暗いため、制御部８５はまず絞り値を小さくし、受光量を増やす。絞り値を最大限小さくしても輝度が目標レベル（ＡＥ目標値）に達しなかった場合、制御部８５は、カメラ８０のシャッタースピードを遅くし、受光量を増やす。シャッタースピードを最大限遅くしても輝度がＡＥ目標値に達しなかった場合、制御部８５は撮像素子８１から出力される信号のゲインを上昇させる。ここで、ＡＥ目標値とは、カメラ８０に予め設定された輝度値であり、検者の操作によって値を変更できてもよい。上記のようなＡＥ制御によって、出力輝度がＡＥ目標値に達するまでの時間は、被写体の輝度、ＡＥ目標値設定、ゲイン設定等によるが、０．１〜１．５秒程度のばらつきがある。

【0052】

＜輝度のモニタリング＞
制御部３８５はステップ４において制御部８５に静止画像の解像度を通知した後、所定の時間間隔（画像の解像度によるが、例えば５０〜２５０ｍｓ）で、カメラ８０に画像全体の平均輝度を問い合わせ（サンプリング）を行う（ステップ５）。ここで、画像全体の平均輝度とは、例えば、撮像素子８１の各画素から出力された信号に基づいて算出された輝度値を、すべての画素に関して平均した平均値である。

【0053】

制御部３８５は、サンプリングした画像全体の平均輝度情報を基に、ＡＥ制御による輝度変化の収束を判定する（ステップ６）。例えば、図５に示すように、サンプリングした画像全体の平均輝度が２５０ｍｓ（５０ｍｓ×５回）の間に、ＡＥ輝度収束目標値から±２０の範囲に収まるという条件を満たした場合に輝度変化が収束したと判定する。

【0054】

＜撮影＞
制御部３８５は、画像の輝度変化が収束したと判定した場合、カメラ８０から送信される静止画像を即座に所定の形式でメモリ３８３等に保存する（ステップ７）。なお、制御部３８５は、撮影された静止画像を表示部３８７上に表示してもよい（ステップ８）。これによって、検者は撮影された静止画像を確認できる。

【0055】

以上のように、画像の輝度が安定してから静止画像の取得を行うことによって、静止画像の輝度がばらつくことが低減され、良好な画像が自動で記憶される。したがって、検者は、撮影された静止画を確認して良否を判断したり、撮り直しを行ったりすることを低減できる。

【0056】

さらに、輝度をモニタリングすることによって、瞬き中の画像を記録しないようにすることができる。例えば、輝度収束の判定条件を制限し、瞬き中の画像が条件を満たさないようにしてもよい。例えば、図６に示すように、瞬きによって上昇する輝度値が範囲外になるように、ＡＥ目標値の範囲を設定してもよい。

【0057】

なお、ライブ画像の解像度と静止画像の解像度の設定が異なり、ＡＥ機能がオンである場合について説明したが、ライブ画像の解像度と静止画像の解像度の設定が同じ場合、またはＡＥ機能がオフの場合でも、制御部３８５で輝度変化をモニタリングすることによって、瞬き中に静止画像が撮影される可能性を低くすることができる。

【0058】

なお、画像全体の平均輝度をモニタリングする場合について説明したが、制御部３８５は撮影部位（前眼部、眼底）や撮影画像に合わせモニタリング領域を設定してもよい。さらに、制御部３８５は平均輝度ではなく単位時間あたりの輝度変化量をモニタリングしてもよい。このように、単位時間あたりの輝度変化量をモニタリングすれば、瞬きだけでなく瞳孔の静止状態も判定できる。

【0059】

なお、制御部３８５は、静止画像の撮影部位（例えば、前眼部、眼底）、撮影条件（照明輝度、色の濃さ等のカメラパラメータ）などによって、輝度変化が収束したと判定する条件を変更してもよい。例えば、制御部３８５は、ＡＥ目標値、輝度変化の許容誤差、モニタリングする画像の位置，領域等の判定条件を変更してもよい。

【0060】

なお、被検眼に点眼剤（蛍光剤）を点眼し、フィルタ９０を配置した状態で被検眼を撮影する場合、制御部３８５は、輝度変化収束の判定条件を変更してもよい。この場合、センサー９１の検知信号が検知されると、制御部８５は蛍光撮影モードを認識し、制御部３８５に通知する。そして制御部３８５は、蛍光撮影モードに適した判定条件に自動的に切り換える。例えば、蛍光撮影モードの場合、通常撮影モードに比べてＡＥ目標値を低く変更してもよい。

【0061】

なお、被検眼によっては、疾病等の影響によって輝度変化収束の判定条件を満たさない可能性がある。このような場合、制御部３８５は、輝度変化収束の判定条件を変更してもよい。例えば、輝度のモニタリング時間が所定時間を超えた場合、制御部３８５は、輝度変化の許容誤差を大きくしてもよい。これによって、疾病、撮影環境等によって輝度が収束し難い場合であっても、より輝度の安定した画像を撮影することができる。もちろん、制御部３８５は、輝度のモニタリング時間が所定時間を超えた場合、輝度収束の判定時間を短くしてもよい。例えば、上記の例では、サンプリングした画像全体の平均輝度が２５０ｍｓ（５０ｍｓ×５回）の間に、ＡＥ輝度収束目標値から±２０の範囲に収まるか否かを判定していたが、２００ｍｓ（５０ｍｓ×４回）の間で判定を行うようにしてもよい。

【0062】

なお、制御部３８５は、画像の輝度が変化せず、所定時間または所定回数連続で一定の輝度値が検出された場合、輝度が収束したと判定し、画像を記憶してもよい。

【0063】

なお、以上の説明において、ライブ画像と静止画像の解像度が異なる場合について説明したが、これに限らない。例えば、記録する動画，静止画等の解像度を変更した直後は、ＡＥ機能が一から働き輝度が変化する。このため、上記のように、制御部３８５は、画像の輝度をモニタリングすることによって、撮影タイミングを決定してもよい。

【0064】

なお、以上の説明において、眼科装置１００はＰＣ３００と接続され、ＰＣ３００の制御部３８５によって輝度値のモニタリングが行われるとしたが、これに限らない。眼科装置１００の制御部８５が上記のように輝度値のモニタリングを行い、輝度値が収束したか否かを判定してもよい。また、カメラ８０の図示無き制御部がカメラのＡＥコントロールおよび撮影画像の輝度値のモニタリングの少なくともいずれかを行い、輝度が収束したか否かを判定してもよい。

【0065】

また、以上の説明において、眼科装置１００はＰＣ３００と通信部を介して接続されているとしたが、眼科装置１００はＰＣ３００と一体化した装置であってもよい。

【0066】

なお、カメラ８０はシャッターまたは可変絞り等を備えてもよい。この場合、制御部８５はシャッターまたは可変絞りの駆動を制御することによって機械的にＡＥ機能を働かせてもよい。また、カメラ８０は汎用品が用いられてもよい。

【0067】

なお、以上の説明では眼科装置１００の例としてスリットランプを挙げたが、スリットランプに限らない。例えば、被検眼の眼底を撮影するための眼底カメラであってもよい。例えば、眼底のライブ画像と静止画像との解像度が異なる場合、ＡＥ機能による輝度変化をモニタリングし、輝度変化が収束したタイミングで静止画像の記録を行ってもよい。

【符号の説明】

【0068】

６０ 照明ユニット
７０ 顕微鏡ユニット
９０ フィルタ
９１ センサー
８０ カメラ
８１ 撮像素子
８３ メモリ
８５ 制御部
８７ 表示部
１００ 眼科装置
３００ パーソナルコンピュータ
３２２ 操作部
３８３ メモリ
３８５ 制御部
３８７ 表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】