特許 6633482 エレベーター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6633482

(24)【登録日】2019年12月20日

(45)【発行日】2020年1月22日

(54)【発明の名称】エレベーター装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20200109BHJP

   B66B 13/14 20060101ALI20200109BHJP

【ＦＩ】

   B66B3/00 L

   B66B13/14 N

【請求項の数】4

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2016-174594(P2016-174594)

(22)【出願日】2016年9月7日

(65)【公開番号】特開2018-39607(P2018-39607A)

(43)【公開日】2018年3月15日

【審査請求日】2018年7月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】薛 祺

(72)【発明者】

【氏名】山崎 浩

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−１１３２３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５７−１５６９８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２５６８３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２１７１３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１８０８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１７５０４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ３／００

Ｂ６６Ｂ １３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗りかごと、該乗りかごに設置されているドア、呼び登録盤、撮像手段と、乗客の降り間違いを防止する降り間違い防止装置と、エレベーター装置の動作を制御する制御盤とを備え、
前記降り間違い防止装置は、前記撮像手段からの画像を入力して、前記乗りかご内の各乗客の位置を検知する乗客検知手段と、該乗客検知手段で検知された前記各乗客の行き先登録階を設定する識別手段と、前記各乗客と前記行き先登録階を記憶する記憶手段と、前記制御盤からのかご呼び状況を入力すると共に、前記制御盤に前記ドアの開閉の指示を行う制御手段と、前記乗客検知手段によって検知された前記乗客の位置の変化より当該乗客の動きを検知する挙動検知手段と、報知手段とを有し、
前記識別手段は、前記乗客検知手段で検出された前記乗客が前記呼び登録盤に所定のかご呼びの階を登録した際に、当該所定のかご呼びの階を当該乗客の前記行き先階登録階として設定すると共に、前記各乗客同士が重複しないように識別するユニークラベルを付与し、
前記乗りかごが停止して前記ドアを開く際に、前記挙動検知手段によって前記ドア側に向かって移動していると検知した前記乗客と対応付けて設定された前記行き先登録階と前記乗りかごが停止した階とが異なる場合には、前記報知手段によって降り間違いであることを報知し、
前記報知手段によって降り間違いを報知した後に、前記ユニークラベルに識別された前記乗客が、前記ドアを通って前記乗りかごの外に出たことを検出した際には、前記報知手段を介して現在の停止階である階は、降り間違いであることを前記乗りかご内に報知しつつ、前記制御手段により、前記制御盤に所定の時間前記ドアを開放して待機し、前記所定の時間が経過後に前記ドアを閉じる指示を出力することを特徴とするエレベーター装置。

【請求項2】

請求項１に記載のエレベーター装置において、
前記撮像手段は、前記乗りかご内に設けられたカメラ或いはステレオカメラから成り、前記乗客検知手段は、前記カメラ或いはステレオカメラの画像を入力とすることを特徴とするエレベーター装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のエレベーター装置において、
前記呼び登録盤は、該呼び登録盤の周囲の所定の範囲に乗客が居る間に、前記乗客の行先階のかご呼びが登録されることを特徴とするエレベーター装置。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベーター装置において、
前記報知手段による報知は、降り間違いであることを報知する文言又は現在の停止階と降り間違いであることを報知する文言の音声であることを特徴とするエレベーター装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はエレベーター装置に係り、特に、乗りかご内の乗客の降り間違いを防止するものに好適なエレベーター装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、エレベーター装置は、かご呼び及び乗り場呼びによって指令された乗場に乗りかごが停止した際に、ドアを開き乗客が乗降できるようにしている。

【0003】

通常、エレベーター装置に乗車している乗客は、自分がかご呼びを登録した階に到着したことを乗りかご内の階床表示等を見て視認し、目的とする階に到着したことを確認することでドアが開いた乗りかごから乗り場に降りている。

【0004】

ところが、このようなエレベーター装置のドアは、乗り場呼びが登録した階において停止した際にも開くため、例えば、かご呼びを登録した乗客が、乗りかご内の階床表示等が見えづらい位置に居たり、別の考え事などをして現在の到着階について確認しない状態であった場合、乗り場呼びによってドアが開いた際に、目的の階に到着したと勘違いしてエレベーター装置から降りてしまう状況が発生し得る。

【0005】

また、乗客が、自分が行きたい階以外で降りてしまって当惑している間に、エレベーター装置がドアを閉めて走行を開始してしまうことが発生した場合は、目的の階に行くためには、エレベーター装置が、乗客が居る階に戻って来るのを待たなければならないという非効率な状況も発生し得る。

【0006】

このような問題を解決するために、特許文献１には、エレベーターの降り間違い報知装置が開示されている。

【0007】

この特許文献１のエレベーターの降り間違い報知装置には、乗場呼びのみによって乗りかごが停止し、乗りかご内から降りる乗客が検出された際には報知器が付勢され、降り間違いを報知することによって、降り間違いした乗客のまごつきを少なくすることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開平３−１３８２７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、特許文献１には、以下の課題がある。まず、複数の乗客がエレベーター装置を利用する場合においては、乗り場呼びとかご呼びとが同時に登録されている場合も発生し得るため、乗場呼びのみによって乗りかごが停止して乗りかご内から降りる乗客が検出された際に報知器が付勢される特許文献１では、乗り場呼びとかご呼びとが同時に登録されている場合には報知器を付勢しないことから、乗客の降り間違いを防ぐことができない。

【0010】

本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、複数の乗客がエレベーター装置を利用し、乗り場呼びとかご呼びとが同時に登録されている場合であっても、乗客の降り間違いを防ぐことができるエレベーター装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明のエレベーター装置は、上記目的を達成するために、乗りかごと、該乗りかごに設置されているドア、呼び登録盤、撮像手段と、乗客の降り間違いを防止する降り間違い防止装置と、エレベーター装置の動作を制御する制御盤とを備え、
前記降り間違い防止装置は、前記撮像手段からの画像を入力して、前記乗りかご内の各乗客の位置を検知する乗客検知手段と、該乗客検知手段で検知された前記各乗客の行き先登録階を設定する識別手段と、前記各乗客と前記行き先登録階を記憶する記憶手段と、前記制御盤からのかご呼び状況を入力すると共に、前記制御盤に前記ドアの開閉の指示を行う制御手段と、前記乗客検知手段によって検知された前記乗客の位置の変化より当該乗客の動きを検知する挙動検知手段と、報知手段とを有し、
前記識別手段は、前記乗客検知手段で検出された前記乗客が前記呼び登録盤に所定のかご呼びの階を登録した際に、当該所定のかご呼びの階を当該乗客の前記行き先階登録階として設定すると共に、前記各乗客同士が重複しないように識別するユニークラベルを付与し、
前記乗りかごが停止して前記ドアを開く際に、前記挙動検知手段によって前記ドア側に向かって移動していると検知した前記乗客と対応付けて設定された前記行き先登録階と前記乗りかごが停止した階とが異なる場合には、前記報知手段によって降り間違いであることを報知し、
前記報知手段によって降り間違いを報知した後に、前記ユニークラベルに識別された前記乗客が、前記ドアを通って前記乗りかごの外に出たことを検出した際には、前記報知手段を介して現在の停止階である階は、降り間違いであることを前記乗りかご内に報知しつつ、前記制御手段により、前記制御盤に所定の時間前記ドアを開放して待機し、前記所定の時間が経過後に前記ドアを閉じる指示を出力することを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、複数の乗客がエレベーター装置を利用し、乗り場呼びとかご呼びとが同時に登録されている場合であっても、乗客の降り間違いを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明のエレベーター装置の実施例１を示す概略構成図である。

【図2】本発明のエレベーター装置の実施例１において乗りかご内に乗車する一人の乗客を検知している状況を示す平面図である。

【図3】本発明のエレベーター装置の実施例１において乗りかご内に乗車した一人の乗客の呼び登録階を検知している状況を示す平面図である。

【図4】本発明のエレベーター装置の実施例１において乗りかご内に乗車する二人目の乗客を検知している状況を示す平面図である。

【図5】本発明のエレベーター装置の実施例１において乗りかご内に乗車した二人目の乗客の呼び登録階を検知している状況を示す平面図である。

【図6】本発明のエレベーター装置の実施例１において乗りかご内に乗車した二人の乗客の呼び登録階を検知完了している状況を示す平面図である。

【図7】本発明のエレベーター装置の実施例１において乗りかご内に二人の乗客が乗車した状態でドアが閉まり、エレベーター装置が走行している状況を示す平面図である。

【図8】本発明のエレベーター装置の実施例１において一人の乗客の降り間違いを検知している状況を示す平面図である。

【図9】本発明のエレベーター装置の実施例１において一人の乗客が降り間違い降車した状況を示す平面図である。

【図10】本発明のエレベーター装置の実施例１における動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図示した実施例に基づいて本発明のエレベーター装置を説明する。なお、各図において、同一構成部品には同符号を使用する。

【実施例1】

【0015】

図１に、本発明のエレベーター装置の実施例１を示す。該図に示す如く、本実施例のエレベーター装置は、乗りかご１と、この乗りかご１に設置されている各機器（ドア２、乗りかご１内に設けられた呼び登録盤３、例えば、乗りかご１の天井に設けられたカメラやステレオカメラ等の撮像手段４、例えば、乗りかご１の天井に設けられたスピーカー５）と、降り間違い防止装置７とから概略構成されている。

【0016】

ドア２と呼び登録盤３は、エレベーター装置の動作を制御する制御盤（昇降路や機械室に設けられている）６に接続され、ドア２は制御盤６によって開閉が制御され、呼び登録盤３は行先階を指示する釦の操作状況を制御盤６に伝えている。

【0017】

降り間違い防止装置７は、例えば、乗りかご１の天井やエレベーター装置の機械室や昇降路内に設けられた装置であり、乗客検知手段８と、識別手段９と、記憶手段１０と、制御手段１１と、挙動検知手段１２と、報知手段１３とで構成されている。

【0018】

上述した乗客検知手段８は、撮像手段４からの画像を入力して、乗りかご１のどの位置に乗客が居るかを検知する装置であり、識別手段９は、乗客検知手段８で検知された各乗客に、例えば、複数の乗客同士が重複しないように識別するユニークなラベルを付与したり、当該乗客の行き先登録階を設定する機能であり、複数の乗客同士が重複しないように識別するユニークなラベルと行き先登録階は記憶手段１０に記憶されている。

【0019】

また、制御手段１１は、降り間違い防止装置７の動作を各部（乗客検知手段８、識別手段９、記憶手段１０、挙動検知手段１２、報知手段１３）に指示したり、制御盤６からのかご呼び状況を入力したり、制御盤６にドア２の開閉の指示を行う機能を持ち、挙動検知手段１２は、例えば、異なる時刻で乗客検知手段８によって検知された各乗客の位置の変化より各乗客の動き（挙動）を検知する機能であり、報知手段１３は、乗りかご１のスピーカー５を通じて、降り間違いしかけた乗客に目的階とは異なる階であることを信号音や音声等で報知する機能を持つ。

【0020】

次に、本実施例のエレベーター装置における降り間違い防止装置７の動作を、一人の乗客２０が乗りかご１に乗車している状況を表す図２及び図３、二人の乗客２０、２１が乗りかご１に乗車している状況を表す図４乃至図９、それらの動作のフローチャートを表す図１０を用いて説明する。

【0021】

まず、乗りかご１に一人目の乗客２０が乗車するときの動作を図２、図３及び図１０を用いて説明する。

【0022】

図２において乗りかご１のドア２が開くと、図１０の手順Ｓ１にて、ドア２の開の状態(Ｙ)を捉え、手順Ｓ２に進む。手順Ｓ２では、乗客検知手段８にて乗客２０が乗りかご１に入ってくるのを検知し、手順Ｓ３に進む。

【0023】

手順Ｓ３では、乗客２０に、複数の乗客同士が重複しないように識別するユニークラベルＡ（図２参照）を識別手段９で付与し、手順Ｓ４に進む。

【0024】

そして、図３に示すように、乗客２０が呼び登録盤３の周囲（破線で囲まれた部分）３Ａの範囲に居る間に、呼び登録盤３で行先階である５階の呼びを乗客２０が登録する。そのとき、手順Ｓ４で、呼び登録が（Ｙ）であれば、手順Ｓ５に進む。手順Ｓ５では、乗客２０にユニークラベルＡと行先階である５階を登録して記憶手段１０に記憶する。

【0025】

次に、乗客２０に続き、乗客２１が乗りかご１に乗車する場合の動作を図４乃至図１０を用いて説明する。

【0026】

図４に示すように、乗客２０が行先階である５階の登録が終えて乗りかご１の奥側に移動し、乗客２１が乗りかご１に乗車する。乗客２１が乗りかご１に乗車する時、ドア２が開いているため、図１０の手順Ｓ１にて、ドア２の開の状態(Ｙ)を捉え、手順Ｓ２に進む。手順Ｓ２では、乗客検知手段８にて乗客２１が乗りかご１に入ってくるのを検知し、手順Ｓ３に進む。

【0027】

手順Ｓ３では、乗客２１に、複数の乗客同士が重複しないように識別するユニークラベルＢ（図４参照）を識別手段９で付与し、手順Ｓ４に進む。

【0028】

そして、図５に示すように、乗客２１が呼び登録盤３の周囲（破線で囲まれた部分）３Ａの範囲に居る間に、呼び登録盤３で行先階である７階の呼びを乗客２１が登録する。そのとき、手順Ｓ４で、呼び登録が（Ｙ）であれば、手順Ｓ５に進む。手順Ｓ５では、乗客２１にユニークラベルＢと行先階である７階を登録して記憶手段１０に記憶する。その後、図６に示すように、乗客２１が行先階である７階の記憶手段１０への登録を終えて、乗りかご１の奥側に移動する。

【0029】

次に、図７に示すように、乗客２０と乗客２１が乗りかご１の奥側に移動した後、ドア２が閉まり、エレベーター装置が走行をする。そのとき、図１０の手順Ｓ１で、エレベーター装置のドア２の開が（Ｎ）となっている場合には、手順Ｓ６に進む。手順Ｓ６で、エレベーター装置が走行していることを示していたら、手順Ｓ７に進む。

【0030】

ここで、図８に示すように、４階にてホール呼びが登録されていれば、エレベーター装置は４階で停止してドア２が開くが、その際に、手順Ｓ７で、ドア２が開く（Ｙ）であれば、手順Ｓ８に進む。

【0031】

このとき、図９に示すように、乗客２０が、エレベーター装置が行先階登録している５階に停止しているものと間違えて、ドア２に向かって移動し降車しようとする。そうすると、手順Ｓ８では、挙動検知手段１２がドア２に向かう乗客２０の存在を検知し（Ｙ）であれば、手順Ｓ９に進む。

【0032】

手順Ｓ９では、乗客２０に付与された複数の乗客同士が重複しないように識別するユニークラベルＡと行先階登録している５階を記憶手段１０より読み出し、現在の停止階である４階と比較する。その結果が（Ｎ）となれば、手順Ｓ１０に進む。

【0033】

手順Ｓ１０では、報知手段１３が、スピーカー５を介して“現在の停止階である４階は、降り間違いである”ことを報知する文言又は“現在の停止階と現在の停止階である４階は、降り間違いである”ことを報知する文言の音声で乗りかご１内に報知する。その後、手順Ｓ１１に進む。

【0034】

手順Ｓ１１では、該当乗客２０が、乗りかご１から降車したかどうかを挙動検知手段１２の検知で判別し、もし乗客２０が手順Ｓ１０により降り間違えた場合、手順Ｓ１１では（Ｙ）となり、手順Ｓ１２に進む。

【0035】

手順Ｓ１２では、報知手段１３によって降り間違いを報知した後に、乗客同士が重複しないように識別するユニークラベルＡに識別された乗客がドア２を通って乗りかご１の外に出たことを検出した場合には、報知手段１３がスピーカー５を介して現在の停止階である４階は、降り間違いであることを乗りかご１内に報知しつつ、制御手段１１により、制御盤６に所定の時間のドア２の開放を維持（待機）し（通常の開放時間より長くする）、所定の時間が経過後にドア２を閉じて乗りかご１の移動を再開させる。これにより、乗客２０が乗りかご１内に戻ることが可能となる。

【0036】

一方、手順Ｓ９で、降車する乗客に付与された行先階を、現在の停止階である４階と比較し、その結果が（Ｙ）となる場合、即ち、乗客は正しい階に降車することとなる場合は、手順Ｓ１３に進む。

【0037】

手順Ｓ１３では、乗客が目的階で降りた場合には、ユニークラベルＡ及びＢと行先階情報を削除し、再度乗ってくる乗客の検知を開始する。即ち、手順Ｓ１に戻り、再度乗ってくる乗客に対して上述した動作を開始する。

【0038】

また、手順Ｓ８では、挙動検知手段１２がドア２に向かう乗客２０が存在しない（Ｎ）の場合、即ち、降車する乗客は居なく、乗車してくる乗客が居ることになり、その場合には、手順Ｓ１に戻り新しい乗客のユニークラベルの登録を開始する。

【0039】

このような本実施例とすることにより、複数の乗客がエレベーター装置を利用している状況であっても、各乗客が希望する行先階を認識し、各乗客が行先階と異なった階で降りようとする際に報知することにより、乗客の降り間違いを防止することが可能となる。

【0040】

また、上述した特許文献１では、乗場呼びのみによって乗りかごが停止した場合に、乗りかご内から降りる乗客が検出された際に報知器を付勢して降り間違いを報知するものの、間違って降りてしまった乗客を、ホールに取り残したままエレベーター装置が出発してしまう課題が解決されていない。

【0041】

ところが、本実施例によれば、乗客が間違った階に降りてしまっても、その乗客に報知した上で所定の時間ドアを開放してエレベーター装置の乗りかご内に戻ることを可能としているため、エレベーター装置が戻ってくるのを待つ必要がなくなる。

【0042】

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0043】

１…乗りかご、２…ドア、３…呼び登録盤、３Ａ…呼び登録盤の周囲、４…撮像手段、５…スピーカー、６…制御盤、７…降り間違い防止装置、８…乗客検知手段、９…識別手段、１０…記憶手段、１１…制御手段、１２…挙動検知手段、１３…報知手段、２０、２１…乗客。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】